KR20200141941A

KR20200141941A - 프레스장치, 프레스장치의 반송모션 설정방법 및 반송모션 설정프로그램

Info

Publication number: KR20200141941A
Application number: KR1020200068853A
Authority: KR
Inventors: 세이키 오오니시
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2019-06-11
Filing date: 2020-06-08
Publication date: 2020-12-21
Also published as: JP2020199532A; CN112060669B; US20200391469A1; JP7229105B2; US11273614B2; CN112060669A

Abstract

프레스모션이 변경된 경우에, 반송장치의 반송모션을 간편하게 설정한다.
프레스장치(1)는, 성형재료(W)를 프레스성형하는 금형이 장착된 슬라이드(18)와, 성형재료(W)를 반송하는 트랜스퍼피더(40)가 연동한다. 프레스장치(1)의 제어장치(50)는, 슬라이드(18)의 소정의 기준프레스모션(Ps)에 대응하는 트랜스퍼피더(40)의 기준TF모션(Fs)을 설정하고, 기준프레스모션(Ps)에 대한 기준TF모션(Fs)의 동기타이밍(ST)을 설정하며, 기준프레스모션(Ps) 중 일부를 시간연장하여 실운전의 프레스모션(P)을 설정하고, 프레스모션(P)에 대하여, 동기타이밍(ST)을 기준프레스모션(Ps)에 대한 기준TF모션(Fs)의 것과 일치시키면서, 당해 동기타이밍(ST)으로부터의 동작패턴을 기준TF모션(Fs)과 동일하게 하여 실운전의 TF모션을 설정한다.

Description

프레스장치, 프레스장치의 반송모션 설정방법 및 반송모션 설정프로그램{Press apparatus, Method and Program for setting transport motion of it}

본 출원은, 2019년 06월 11일에 출원된 일본 특허출원 제2019-108663호에 근거하는 우선권을 주장한다. 그 출원의 모든 내용은 이 명세서 중에 참조에 의하여 원용되어 있다.

본 발명은, 프레스장치, 프레스장치의 반송모션 설정방법 및 반송모션 설정프로그램에 관한 것이다.

종래, 프레스장치로서, 워크를 반송하는 트랜스퍼피더(이하, "TF"라고 함)와 프레스부를, 프레스동작을 기준으로 하는 프레스마스터방식으로 연동시키는 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 프레스마스터방식은, TF의 동작을 기준으로 하는 TF마스터방식에 비하여, 고속생산성을 예상할 수 있는 메리트가 있다.

또, 예를 들면 편심축을 서보모터로 직접 구동하는 것 같은, 이른바 서보프레스에 프레스마스터방식을 적용한 경우에는, 프레스연속운전에 의하여 상사점기동·정지시의 가감속토크가 불필요해지기 때문에, 서보모터의 실효토크저감을 도모할 수 있는 것 같은 메리트도 얻어진다.

그런데, 프레스마스터방식은, 프레스속도(편심축회전속도)가 일정한 것이 전제가 된다. 그 때문에, 도 6의 (a)에 나타내는 바와 같이, 1행정의 프레스모션에 대응하는 TF모션(TF 각 축의 동작)을 일단 결정해 두면, 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같이, 프레스속도의 변경(도의 예에서는 전체적인 시간의 연장)이 발생한 경우여도, TF모션을 변경할 필요가 없었다.

그러나, 서보프레스 등에 있어서는, 프레스속도가 1행정 중에서 축차(逐次) 변화하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우에, 타이밍에 따라서는 TF의 동작속도가 급변하여, 안정된 반송이 곤란해질 우려가 있다.

그래서, 도 7의 (a)에 나타내는 바와 같이, 속도 일정한 가상캠을 공통의 마스터로 하여 프레스모션과 TF모션을 대응시키는 수법이 이용되고 있다. 이 수법에 의하면, 도 7의 (b)에 나타내는 바와 같이, 프레스모션의 일부를 변경(도 7의 예에서는, 하사점 근방에서 느리게 가압시키는 변경)한 경우에, 이 변경부분에 대응하는 TF모션부분을 변경·조정함으로써 대응시킬 수 있다.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2016-215240호

그러나, 상기 종래의 기술에서는, 프레스모션의 변경에 따라, TF모션을 적절히 다시 설정할 필요가 발생한다.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 프레스모션이 변경된 경우에, 반송장치의 반송모션을 간편하게 설정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 성형재료를 프레스성형하는 금형이 장착된 슬라이드와, 상기 성형재료를 반송하는 반송장치가 연동하는 프레스장치로서,

상기 슬라이드의 소정의 기준프레스모션에 대응하는 상기 반송장치의 기준반송모션을 설정하는 기준동작설정수단과,

상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 동기타이밍을 설정하는 타이밍설정수단과,

상기 기준프레스모션 중 일부의 시간을 연장시켜, 실운전(實運轉)의 프레스모션을 설정하는 프레스동작설정수단과,

상기 프레스모션에 대하여, 동기타이밍을 상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 것과 일치시키면서, 당해 동기타이밍으로부터의 동작패턴을 상기 기준반송모션과 동일하게 하여, 상기 프레스모션에 대응하는 실운전의 반송모션을 설정하는 반송동작설정수단을 구비하도록 구성했다.

또, 본 발명은, 성형재료를 프레스성형하는 금형이 장착된 슬라이드와, 상기 성형재료를 반송하는 반송장치가 연동하는 프레스장치의 반송모션 설정방법으로서,

상기 프레스장치의 제어수단이,

상기 슬라이드의 소정의 기준프레스모션에 대응하는 상기 반송장치의 기준반송모션을 설정하는 기준동작설정공정과,

상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 동기타이밍을 설정하는 타이밍설정공정과,

상기 기준프레스모션 중 일부의 시간을 연장시켜, 실운전의 프레스모션을 설정하는 프레스동작설정공정과,

상기 프레스모션에 대하여, 동기타이밍을 상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 것과 일치시키면서, 당해 동기타이밍으로부터의 동작패턴을 상기 기준반송모션과 동일하게 하여, 상기 프레스모션에 대응하는 실운전의 반송모션을 설정하는 반송동작설정공정을 실행하는 것으로 했다.

또, 본 발명은, 성형재료를 프레스성형하는 금형이 장착된 슬라이드와, 상기 성형재료를 반송하는 반송장치가 연동하는 프레스장치의 반송모션 설정프로그램으로서,

상기 프레스장치의 제어수단을,

상기 슬라이드의 소정의 기준프레스모션에 대응하는 상기 반송장치의 기준반송모션을 설정하는 기준동작설정수단,

상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 동기타이밍을 설정하는 타이밍설정수단,

상기 기준프레스모션 중 일부의 시간을 연장시켜, 실운전의 프레스모션을 설정하는 프레스동작설정수단,

상기 프레스모션에 대하여, 동기타이밍을 상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 것과 일치시키면서, 당해 동기타이밍으로부터의 동작패턴을 상기 기준반송모션과 동일하게 하여, 상기 프레스모션에 대응하는 실운전의 반송모션을 설정하는 반송동작설정수단으로서 기능시키는 것으로 했다.

본 발명에 의하면, 프레스모션이 변경된 경우에, 반송장치의 반송모션을 간편하게 설정할 수 있다.

도 1은 본 실시형태에 관한 프레스장치를 나타내는 도이다.
도 2는 본 실시형태의 트랜스퍼피더의 구조를 설명하기 위한 평면도이다.
도 3은 본 실시형태의 트랜스퍼피더의 이송간의 이동궤적을 나타낸 동작설명도이다.
도 4는 본 실시형태의 트랜스퍼피더모션 설정방법의 흐름을 나타내는 플로차트이다.
도 5는 본 실시형태의 프레스모션 및 TF모션을 나타내는 동작선도이며, (a)가 각각의 기준모션을 나타내고, (b)가 기준모션의 변경예를 나타낸다.
도 6은 종래의 프레스모션 및 TF모션의 일례를 나타내는 동작선도이다.
도 7은 종래의 프레스모션 및 TF모션의 다른 예를 나타내는 동작선도이다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

[프레스장치의 구성]

도 1은, 본 실시형태에 관한 프레스장치(1)를 나타내는 도이며, 도 2는, 프레스장치(1)가 구비하는 트랜스퍼피더(40)의 구조를 설명하기 위한 평면도이다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관한 프레스장치(1)는, 단조(鍛造)성형을 행하는 단조프레스장치이며, 베드(23), 복수의 업라이트(22), 크라운(21), 볼스터(24), 슬라이드(18), 구동부(10), 제어장치(50), 트랜스퍼피더(40)를 구비한다.

베드(23), 복수의 업라이트(22) 및 크라운(21)은, 프레스장치(1)의 프레임부를 구성한다. 이들 베드(23), 복수의 업라이트(22) 및 크라운(21)은, 그 내부에 타이로드(25a)가 삽입되어, 타이로드너트(25b)에 의하여 조여짐으로써, 서로 체결된다.

볼스터(24)는, 베드(23) 상에 고정되고, 그 상부에는 복수의 하금형(4)이 고정된다.

슬라이드(18)는, 복수의 업라이트(22)의 각각에 마련된 가이드(19)에 의하여, 상하방향으로 진퇴 가능하게 지지된다. 슬라이드(18)의 하부에는 복수의 상금형(3)이 고정된다. 복수의 상금형(3)과 복수의 하금형(4)은, 서로 대응하여 조(組)를 이룸과 함께, 각각 좌우방향을 따라 배열되어 있으며, 각각 조를 이루는 것과 상하로 대향하고 있다. 슬라이드(18)가 하강함으로써, 상금형(3)과 하금형(4)이 근접하여, 이들 사이에서 성형재료(W)가 단조성형된다. 다만, 슬라이드(18)가 진퇴하는 방향은 특별히 제한되지 않지만, 본 실시형태에서는, 상하방향으로 진퇴하는 것으로 하여 설명한다.

구동부(10)는, 서보모터(11), 전동축(12), 감속기(13), 편심축(14) 및 커넥팅로드(15)를 구비한다. 구동부(10)는, 크라운(21) 등의 프레임부에 지지된다. 편심축(14)은 좌우방향을 따라 뻗어 있도록 배치된다. 서보모터(11)가 구동되면, 그 회전운동이 전동축(12), 감속기(13), 편심축(14)의 순으로 전달되고, 편심축(14)의 회전운동이 커넥팅로드(15)를 개재하여 슬라이드(18)의 병진운동으로 변환된다. 이로써, 슬라이드(18)가 상하방향으로 진퇴한다.

서보모터(11)는, 1회전 중에서 임의로 회전속도를 변화시키는 제어나 임의의 회전각도에서 정지시키는 제어가 가능하다. 따라서, 서보모터(11)의 구동제어에 의하여, 슬라이드(18)의 상하의 승강동작의 이동속도를 1스트로크 중에서 변화시키거나, 임의의 위치에서 정지시키거나 할 수 있다.

제어장치(50)는, 프레스장치(1)의 동작제어를 행하는 것이다. 구체적으로, 제어장치(50)는, 유저조작이나 소정의 프로그램에 근거하여, 서보모터(11)나 트랜스퍼피더(40)의 동작을 제어하여, 슬라이드(18)에 의한 프레스동작과 트랜스퍼피더(40)에 의한 반송동작을 연동시킨다. 또, 제어장치(50)는, 프레스장치(1)의 각종 기능을 실현하기 위한 프로그램이나 데이터를 기억함과 함께 작업메모리영역으로서도 기능하는 기억부(51)를 구비한다.

트랜스퍼피더(40)는, 성형재료(W)를 반송하는 반송장치이며, 상금형(3)과 하금형(4)의 근방에 마련되어 있다. 이 트랜스퍼피더(40)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상금형(3)과 하금형(4)이 이간했을 때에, 반입장치(6)에 의하여 반입된 새로운 성형재료(W)를 최상류측의 상금형(3) 및 하금형(4)으로 공급하거나, 좌우방향으로 배열된 복수 조의 상금형(3)과 하금형(4)에 대하여, 성형재료(W)를 순차 반송하거나 한다.

구체적으로, 트랜스퍼피더(40)는, 서로 평행하게 배치된 2개의 이송간(41)을 구비하고 있다. 각 이송간(41)은, 일렬로 배치된 복수의 하금형(4)의 양측에서, 그 나열방향을 따라 뻗어 있도록 배치되어 있다.

각 이송간(41)에는, 하금형(4)보다 1개 많은 수량의 복수의 그립클로(42)가, 당해 이송간(41)의 연장방향을 따라 병설(竝設)되어 있다. 복수의 그립클로(42)는, 2개의 이송간(41)에 마련된 것끼리로 서로 조를 이루어 대향하도록, 각 이송간(41)으로부터 돌출되어 있다. 또, 복수의 그립클로(42)의 나열방향의 간격은, 복수의 하금형(4)의 간격과 일치하고 있다.

도 3은, 트랜스퍼피더(40)의 이송간(41)의 이동궤적을 나타낸 동작설명도이다.

이 도면에 나타내는 바와 같이, 트랜스퍼피더(40)는, 2개의 이송간(41)을, 대기위치(홈포지션)(H)에서 대기한 상태로부터, (1) 클램프→(2) 리프트→(3) 어드밴스→(4) 다운→(5) 언클램프→(6) 리턴의 순서로 동작시킨다. 이로써, 트랜스퍼피더(40)는, 슬라이드(18)의 프레스동작에 연동시켜, 성형재료(W)를 복수의 하금형(4)으로 순차 이송한다. 다만, 이하의 설명에서는, 클램프 및 언클램프의 동작방향을 클램프방향, 리프트 및 다운의 동작방향을 리프트방향, 어드밴스 및 리턴의 동작방향을 어드밴스방향이라고 한다.

[트랜스퍼피더모션 설정방법]

계속해서, 프레스모션에 대응시켜 트랜스퍼피더모션(이하, "TF모션"이라고 함)을 설정하는 방법에 대하여 설명한다. 여기에서, "프레스모션"이란, 슬라이드(18)에 의한 프레스동작패턴을 말한다. 또, "TF모션"이란, 트랜스퍼피더(40)의 반송동작패턴이며, 후술하는 클램프방향동작량, 리프트방향동작량 및 어드밴스방향동작량으로 나타나는 것을 말한다. 본 실시형태의 TF모션 설정방법은, 상기 제어장치(50)에 있어서, 기억부(51)에 저장된 소정의 프로그램이 독출되어 전개됨으로써, 실행된다.

도 4는, TF모션 설정방법의 흐름을 나타내는 플로차트이다. 도 5는, 본 실시형태에 있어서의 프레스모션 및 TF모션을 나타내는 동작선도이며, (a)가 각각의 기준모션을 나타내고, (b)가 기준모션의 변경예를 나타낸다. 동 도면에 있어서, 프레스모션은, 상사점으로부터 하사점을 통과하여 다시 상사점으로 되돌아올 때까지의 슬라이드(18)의 진퇴이동 1스트로크에 있어서의 당해 슬라이드(18)의 위치로 나타난다. TF모션은, 후술하는 바와 같이, 트랜스퍼피더(40)(이송간(41))의 각 방향(클램프, 리프트, 어드밴스)의 동작량으로 나타난다. 또, 도 5의 가로축은, 슬라이드(18)가 1스트로크할 때에 등각속도로 1회전한다(360도 돈다)고 가정한 가상캠의 회전각도(가상캠각도)와, 이에 대응하는 시간이다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 TF모션 설정방법에서는, 먼저 제어장치(50)는, 프레스모션의 기준이 되는 기준프레스모션(Ps)을 설정한다(스텝 S1).

기준프레스모션(Ps)은, 프레스장치(1)의 설비사양에 있어서 상정되는 최단사이클타임의 프레스모션이다. 본 실시형태의 기준프레스모션(Ps)은, 도 5의 (a)에 나타내는 바와 같이, 성형재료(W)를 가압하는 하사점의 앞쪽측 근방에서는 느리게 이동하고, 그 전후에서는 서보모터(11)의 성능 등에 따른 일정한 속도로 빠르게 이동하는 것으로 되어 있다. 또, 본 실시형태의 기준프레스모션(Ps)은, 예를 들면 1스트로크(사이클)에 3초를 필요로 하는 것으로 되어 있다.

제어장치(50)는, 프레스장치(1)의 기계적인 제원(諸元)이나 사이클타임 등의 프레스조건에 근거하여 기준프레스모션(Ps)을 설정하고, 기억부(51)에 기억시킨다. 다만, 이 기준프레스모션(Ps)은, 미리 설정되어, 기억부(51)에 기억되어 있어도 된다.

다음으로, 제어장치(50)는, 설정된 기준프레스모션(Ps)에 대응한 기준TF모션(Fs)을 설정한다(스텝 S2).

기준TF모션(Fs)은, 트랜스퍼피더(40)의 클램프방향동작량(Fs1), 리프트방향동작량(Fs2) 및 어드밴스방향동작량(Fs3)으로 구성된다. 이 기준TF모션(Fs)은, 기준프레스모션(Ps)에 대응한 TF모션이며, 이 기준프레스모션(Ps)의 프레스동작(슬라이드(18))과 간섭하지 않고 트랜스퍼피더(40)가 적합하게 성형재료(W)를 반송할 수 있도록 설정된다. 즉, 기준TF모션(Fs)은, 슬라이드(18)의 하사점 통과 후에 트랜스퍼피더(40)와 간섭하지 않는 소정의 위치(h)까지 상승했을 때에 반송동작이 ((1) 클램프로부터) 개시되고, 그 후에 슬라이드(18)가 트랜스퍼피더(40)와 간섭하는 위치까지 하강해 오기 전에 반송동작((5) 언클램프까지)이 완료되도록 설정된다.

제어장치(50)는, 기준프레스모션(Ps)에 근거하여 기준TF모션(Fs)을 설정하고, 기억부(51)에 기억시킨다. 다만, 기준TF모션(Fs)에 있어서의 트랜스퍼피더(40)의 동작속도 등의 상세는, 트랜스퍼피더(40) 그 외의 기계적인 장치제원이나, 사이클타임 등에 근거하여 적절히 설정된다. 또, 이 기준TF모션(Fs)은, 기준프레스모션(Ps)과 함께, 미리 설정되어, 기억부(51)에 기억되어 있어도 된다.

다음으로, 제어장치(50)는, 기준프레스모션(Ps)에 대한 기준TF모션(Fs)의 동기타이밍(동기점)(ST)을 설정한다(스텝 S3). 동기타이밍이란, 프레스모션의 변경에 따르지 않고(프레스모션의 변경에 관계없이), 프레스모션에 대하여 동기시켜야 할 TF모션의 포인트이다.

이 스텝에서는, 제어장치(50)는, 트랜스퍼피더(40)가 클램프동작을 개시하는 점, 즉, 슬라이드(18)가 하사점 통과 후에 트랜스퍼피더(40)와 간섭하지 않는 위치(h)까지 상승한 타이밍을, 동기타이밍(ST)으로서 설정하고, 기억부(51)에 기억시킨다.

그리고, 제어장치(50)는, 동기타이밍(ST)을 시점(始点)(제로)으로 하여 트랜스퍼피더(40)의 동작이 1사이클할 때에 등각속도로 1회전한다(360도 돈다)고 가정한, 트랜스퍼피더(40)용 가상캠의 회전각도(TF가상캠각도)를 설정한다.

다음으로, 제어장치(50)는, 유저(오퍼레이터)조작에 근거하여, 기준프레스모션(Ps)을 변경·조정하고, 실운전의 프레스모션(P)을 설정한다(스텝 S4).

구체적으로는, 도 5의 (b)에 나타내는 바와 같이, 기준프레스모션(Ps)에 대하여, 성형재료(W)를 가압하는 시간을 연장시키도록(본 실시형태에서는, 사이클타임: 3초→4초) 하여, 프레스모션(P)이 설정된다. 이때, 연장된 시간에 1회전한다(360deg 돈다)고 가정한 새로운 가상캠각도가 할당된다.

다만, 이 프레스모션(P)은, 기준프레스모션(Ps)에 있어서 성형재료(W)가 언클램프되고 난 후 다시 클램프될 때까지의 하사점 근방의 동작시간을 연장하는 것이면 되고, 그 변경·조정의 구체내용은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 5의 (b)에서는 슬라이드(18)가 하사점 근방에 있어서 일정속도로 강하(가압)하는 예를 나타냈지만, 가압 도중에 속도가 변화하거나 일단 상승하거나 해도 된다. 덧붙여 말하면, 이 프레스모션(P)은, 기준프레스모션(Ps) 중 일부의 시간을 연장시킨 것이면 된다.

다음으로, 제어장치(50)는, 프레스모션(P)에 대하여 동기타이밍(ST)을 맞추면서, 당해 동기타이밍(ST)으로부터의 동작패턴을 기준TF모션(Ts)과 동일하게 하여, 프레스모션(P)에 대응하는 실운전의 TF모션(F)을 설정한다(스텝 S5). TF모션(F)은, 트랜스퍼피더(40)의 클램프방향동작량(F1), 리프트방향동작량(F2) 및 어드밴스방향동작량(F3)으로 구성된다.

즉, TF모션(F)은, 시간이 연장된 프레스모션(P)에 대하여, 동기타이밍(ST)을 기준프레스모션(Ps)에 대한 기준TF모션(Fs)의 것과 일치시키면서, 시간이 연장되어 있지 않은 기준TF모션(Ts)을 원래의 TF가상캠각도인 채 실행하도록 하여 설정된다. 따라서, TF모션(F)을 구성하는 클램프방향동작량(F1), 리프트방향동작량(F2) 및 어드밴스방향동작량(F3)은, 동기타이밍(ST)으로부터의 동작패턴이 기준TF모션(Ts)의 것과 일치한다. 그리고, TF모션(F)에 있어서의 리턴종료로부터 다음의 클램프개시(즉 동기타이밍(ST))까지의 사이는, 트랜스퍼피더(40)가 동작하지 않는 대기상태가 된다.

이렇게 하여, 설정된 프레스모션(P)에 따라, TF모션(F)이 자동적으로 설정된다. 제어장치(50)는, 설정한 TF모션(F)을 기억부(51)에 기억시킨다.

[본 실시형태의 기술적 효과]

이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 슬라이드(18)의 기준프레스모션(Ps)에 대응하는 기준TF모션(Fs)이 설정되고, 기준프레스모션(Ps)에 대한 기준TF모션의 동기타이밍(ST)이 설정된다. 그리고, 기준프레스모션(Ps)의 일부의 시간을 연장시켜 실운전의 프레스모션(P)이 설정되었을 때에, 이 프레스모션(P)에 대하여, 동기타이밍(ST)을 기준프레스모션(Ps)에 대한 것과 일치시키면서, 당해 동기타이밍(ST)으로부터의 동작패턴을 기준TF모션(Fs)과 동일하게 하여, 프레스모션(P)에 대응하는 실운전의 TF모션(F)이 설정된다.

그 때문에, 프레스모션이 기준프레스모션(Ps)으로부터 어떻게 변경된 경우여도, TF모션(중 동작부분)은 기준TF모션(Fs)인 채가 되어, 특별한 변경·조정을 필요로 하지 않는다. 따라서, 프레스모션이 변경된 경우에, 트랜스퍼피더(40)의 TF모션을 간편하게 설정할 수 있다.

또, 본 실시형태에 의하면, 기준프레스모션(Ps) 중, 트랜스퍼피더(40)가 반송동작(언클램프까지)을 완료시킨 후부터 다시 반송동작(클램프로부터)을 개시하기까지에 대응하는 부분을 시간연장하여, 실운전의 프레스모션(P)이 설정된다.

이로써, 당해 부분에 상당하는 하사점 근방에서의 가압동작을 원하는 것으로 변경하여, 프레스모션(P)을 설정할 수 있다.

[그 외]

이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기의 실시형태에 한정되지 않는다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, 프레스모션에 근거하여 TF모션을 설정하는 경우에 대하여 설명했지만, 실제로 이 TF모션으로 프레스장치(1)를 운전하는 경우에는, 제어장치(50)가, 동기타이밍(ST)을 검지하면 트랜스퍼피더(40)로 반송개시지령을 출력하여, 당해 트랜스퍼피더(40)에 기준TF모션(Fs)과 동일한 동작패턴으로 반송동작을 행하게 하면 된다. 동기타이밍(ST)의 검지는, 예를 들면 슬라이드(18)의 진퇴위치를 검출하는 검출기를 마련하여, 동기타이밍(ST)에 대응하는 슬라이드위치를 검지할 수 있도록 하면 된다.

또, 본 발명에 관한 프레스장치는, 슬라이드와 연동하는 트랜스퍼피더를 구비하는 것이면, 그 구조 등은 특별히 한정되지 않는다. 단, 본 발명은, 예를 들면 슬라이드가 서보모터로 구동되는 것 같은, 이른바 서보프레스에 대하여, 보다 적합하게 적용할 수 있다.

그 외, 상기 실시형태로 나타낸 세부는, 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에서 적절히 변경 가능하다.

1 프레스장치
3 상금형
4 하금형
11 서보모터
12 전동축
14 편심축
18 슬라이드
40 트랜스퍼피더
41 이송간
50 제어장치
51 기억부
F TF모션
F1 클램프방향동작량
F2 리프트방향동작량
F3 어드밴스방향동작량
Fs 기준TF모션
Fs1 클램프방향동작량
Fs2 리프트방향동작량
Fs3 어드밴스방향동작량
h 위치
P 프레스모션
Ps 기준프레스모션
Ts 기준TF모션
ST 동기타이밍
W 성형재료

Claims

성형재료를 프레스성형하는 금형이 장착된 슬라이드와, 상기 성형재료를 반송하는 반송장치가 연동하는 프레스장치로서,
상기 슬라이드의 소정의 기준프레스모션에 대응하는 상기 반송장치의 기준반송모션을 설정하는 기준동작설정수단과,
상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 동기타이밍을 설정하는 타이밍설정수단과,
상기 기준프레스모션 중 일부의 시간을 연장시켜, 실운전의 프레스모션을 설정하는 프레스동작설정수단과,
상기 프레스모션에 대하여, 동기타이밍을 상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 것과 일치시키면서, 당해 동기타이밍으로부터의 동작패턴을 상기 기준반송모션과 동일하게 하여, 상기 프레스모션에 대응하는 실운전의 반송모션을 설정하는 반송동작설정수단을 구비하는, 프레스장치.
제1항에 있어서,
상기 타이밍설정수단은, 상기 슬라이드가 하사점을 통과하여 상기 반송장치와 간섭하지 않는 소정의 위치까지 상승한 타이밍을, 상기 동기타이밍으로서 설정하는, 프레스장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 기준동작설정수단은, 상기 슬라이드가 하사점을 통과하여 상기 반송장치와 간섭하지 않는 소정의 위치까지 상승했을 때에 상기 반송장치가 반송동작을 개시하고, 그 후에 상기 슬라이드가 상기 반송장치와 간섭하는 위치까지 하강하기 전에 상기 반송장치가 반송동작을 완료시키도록, 상기 기준반송모션을 설정하는, 프레스장치.
제3항에 있어서,
상기 프레스동작설정수단은, 상기 기준프레스모션 중, 상기 기준반송모션에 있어서 상기 반송장치가 반송동작을 완료시킨 후부터 다시 반송동작을 개시할 때까지의 부분에 대응하는 부분의 시간을 연장시켜, 상기 프레스모션을 설정하는, 프레스장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 슬라이드는, 당해 슬라이드를 왕복이동시키는 회전축을 개재하여 연결된 서보모터에 의하여 구동되는, 프레스장치.
성형재료를 프레스성형하는 금형이 장착된 슬라이드와, 상기 성형재료를 반송하는 반송장치가 연동하는 프레스장치의 반송모션 설정방법으로서,
상기 프레스장치의 제어수단이,
상기 슬라이드의 소정의 기준프레스모션에 대응하는 상기 반송장치의 기준반송모션을 설정하는 기준동작설정공정과,
상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 동기타이밍을 설정하는 타이밍설정공정과,
상기 기준프레스모션 중 일부의 시간을 연장시켜, 실운전의 프레스모션을 설정하는 프레스동작설정공정과,
상기 프레스모션에 대하여, 동기타이밍을 상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 것과 일치시키면서, 당해 동기타이밍으로부터의 동작패턴을 상기 기준반송모션과 동일하게 하여, 상기 프레스모션에 대응하는 실운전의 반송모션을 설정하는 반송동작설정공정을 실행하는, 프레스장치의 반송모션 설정방법.
성형재료를 프레스성형하는 금형이 장착된 슬라이드와, 상기 성형재료를 반송하는 반송장치가 연동하는 프레스장치의 반송모션 설정프로그램으로서,
상기 프레스장치의 제어수단을,
상기 슬라이드의 소정의 기준프레스모션에 대응하는 상기 반송장치의 기준반송모션을 설정하는 기준동작설정수단,
상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 동기타이밍을 설정하는 타이밍설정수단,
상기 기준프레스모션 중 일부의 시간을 연장시켜, 실운전의 프레스모션을 설정하는 프레스동작설정수단,
상기 프레스모션에 대하여, 동기타이밍을 상기 기준프레스모션에 대한 상기 기준반송모션의 것과 일치시키면서, 당해 동기타이밍으로부터의 동작패턴을 상기 기준반송모션과 동일하게 하여, 상기 프레스모션에 대응하는 실운전의 반송모션을 설정하는 반송동작설정수단으로서 기능시키는, 프레스장치의 반송모션 설정프로그램.