KR20200072527A

KR20200072527A - Vibration device, vibration method, screen printing device, vibration input device and material handling device

Info

Publication number: KR20200072527A
Application number: KR1020207014270A
Authority: KR
Inventors: 마사토 후루하타
Original assignee: 마이크로·텍 가부시끼가이샤
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2020-06-22
Also published as: CN113844160A; CN111386156A; WO2020090036A1; KR102353752B1; TWI708686B; JP6959683B2; KR102406310B1; KR20200072529A; JP6989984B2; WO2020090135A1; JPWO2020090404A1; JPWO2020090135A1; TW202026170A; JPWO2020090036A1; WO2020090404A1; TW202017758A; TWI714114B; KR20210134084A; TWI708687B; CN111386198B

Abstract

바이브레이션 장치(100)는, 플레이트(20)와 상기 플레이트(20)의 주위를 고정한 베이스(10)와, 상기 플레이트(20)의 복수의 사이드를 진동시키는 바이브레이션 유닛(40)과, 상기 바이브레이션 유닛(40)의 진동을 제어하는 컨트롤러(80)를 구비한다. 상기 바이브레이션 유닛(40)은, 상기 플레이트(20)의 사이드(23)를 상하로 진동시켜, 상기 플레이트(20)의 사이드(23)에 진행파를 동시에 동일한 진폭, 동일한 파장, 또한 동일한 주파수로 발생시켜, 상기 플레이트(20)를 정상파로 진동시킨다.The vibration device 100 includes a plate 20 and a base 10 fixed around the plate 20, a vibration unit 40 that vibrates a plurality of sides of the plate 20, and the vibration unit ( 40) is provided with a controller 80 for controlling the vibration. The vibration unit 40 vibrates the side 23 of the plate 20 up and down, and simultaneously generates traveling waves on the side 23 of the plate 20 at the same amplitude, the same wavelength, and the same frequency. , The plate 20 is vibrated with a standing wave.

Description

Vibration device, vibration method, screen printing device, vibration input device and material handling device

본 발명은, 플레이트를 진동시키는 바이브레이션 장치, 스크린 인쇄 장치, 진동 투입 장치 및 머티어리얼 핸들링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vibration device that vibrates a plate, a screen printing device, a vibration input device, and a material handling device.

종래부터, 플레이트를 진동시켜, 워크를 가공하는 가공 장치가 존재한다.Conventionally, there exists a processing apparatus for processing a workpiece by vibrating a plate.

또한, 페이스트 혹은 스퀴지를 진동시켜, 워크에 인쇄하는 스크린 인쇄 장치가 존재한다.In addition, there is a screen printing apparatus that vibrates a paste or squeegee to print on a work.

일본 특허 공개 제2017-94264호 공보Japanese Patent Publication No. 2017-94264 일본 특허 공개 평08-197709호 공보Japanese Patent Publication No. 08-197709 일본 특허 공개 평09-283910호 공보Japanese Patent Publication No. 09-283910 일본 특허 공개 평10-058647호 공보Japanese Patent Publication No. Hei 10-058647 일본 특허 공개 제2010-149301호 공보Japanese Patent Publication No. 2010-149301 일본 특허 공개 제2003-220530호 공보Japanese Patent Publication No. 2003-220530 일본 특허 공개 제2007-216372호 공보Japanese Patent Publication No. 2007-216372 일본 특허 제5746637호 공보Japanese Patent No. 5746637

종래의 가공 장치에도, 플레이트를 상하 방향으로 진동시키는 것이 있지만, 그 상하 방향의 진동과 함께 전후 좌우 방향으로의 진동도 발생해 버릴 가능성이 있다.Although the conventional processing apparatus may vibrate the plate in the vertical direction, there is a possibility that the vibration in the front-rear and left-right directions along with the vertical vibration.

또한, 스크린 인쇄 장치에 있어서는 홀 플러깅 인쇄 시에, 구멍에 들어가는 페이스트의 양이 변동되어, 페이스트가 구멍에 일정량 충전되지 않을 가능성이 있다.Further, in the screen printing apparatus, during hole plugging printing, the amount of paste that enters the hole fluctuates, and there is a possibility that the paste is not filled in a predetermined amount in the hole.

본 발명의 실시 형태는, 플레이트를 상하 방향으로 진동시키고 전후 좌우 방향으로는 진동시키지 않는 바이브레이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a vibration device that vibrates the plate in the vertical direction and does not vibrate in the front-rear left-right direction.

또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 플레이트를 상하 전후 좌우의 임의의 방향으로 진동시키는 바이브레이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a vibration device that vibrates a plate in arbitrary directions, up, down, left, and right.

본 발명의 바이브레이션 장치의 구성Configuration of the vibration device of the present invention

· 플레이트· plate

· 상기 플레이트의 주위를 고정한 베이스Base fixed around the plate

· 상기 플레이트의 복수의 사이드를 진동시키는 바이브레이션 유닛Vibration unit that vibrates a plurality of sides of the plate

· 상기 바이브레이션 유닛의 진동을 제어하는 컨트롤러· Controller for controlling vibration of the vibration unit

상기 넷을 구비한 것을 특징으로 한다.It is characterized by having the net.

본 발명에 따르면, 플레이트의 주위가 베이스에 고정된 상태에서, 바이브레이션 유닛이 플레이트의 복수의 사이드로부터 동일한 주파수의 진행파를 플레이트에 부여함으로써, 플레이트는 정상파에 의해 진동한다. 플레이트는 정상파의 진동 작용에 의해, 상하 방향으로 진동하지만 전후 좌우 방향으로는 진동하지 않는다.According to the present invention, in a state where the periphery of the plate is fixed to the base, the vibration unit gives the plate a traveling wave of the same frequency from a plurality of sides of the plate, whereby the plate vibrates by the standing wave. The plate vibrates in the vertical direction by the vibration action of the standing wave, but does not vibrate in the front and rear left and right directions.

도 1은 실시 형태 1의 바이브레이션 장치(100)의 사시도다.
도 2는 실시 형태 1의 도 1의 바이브레이션 장치(100)의 A-A 단면도이다.
도 3은 실시 형태 1의 바이브레이션 방법의 설명도다.
도 4는 진동 측정의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 0.2㎫의 공기압에 의한 플레이트(20)의 상하 진동의 분포도다.
도 6은 0.3㎫의 공기압에 의한 플레이트(20)의 상하 진동의 분포도다.
도 7은 0.4㎫의 공기압에 의한 플레이트(20)의 상하 진동의 분포도다.
도 8은 0.5㎫의 공기압에 의한 플레이트(20)의 상하 진동의 분포도다.
도 9는 수평 방향의 진동 분포도다.
도 10은 편측 진동의 비교예를 도시하는 도면이다.
도 11은 편측 진동의 분포도다.
도 12는 횡방향 양측 진동의 비교예를 도시하는 도면이다.
도 13은 횡방향 양측 진동의 상하 진동의 분포도다.
도 14는 실시 형태 1의 바이브레이션 장치(100)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 15는 실시 형태 1의 바이브레이션 장치(100)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 16은 실시 형태 1의 바이브레이션 장치(100)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 17은 실시 형태 1의 바이브레이션 장치(100)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 18은 실시 형태 1의 바이브레이션 장치(100)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 19는 실시 형태 1의 바이브레이션 장치(100)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 20은 실시 형태 1의 바이브레이션 장치(100)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 21은 실시 형태 2의 스크린 인쇄 장치(200)를 도시하는 도면이다.
도 22는 실시 형태 3의 전단 장치(300)를 도시하는 도면이다.
도 23은 실시 형태 4의 펀칭 장치(400)를 도시하는 도면이다.
도 24는 실시 형태 5의 진동 투입 장치(500)를 도시하는 도면이다.
도 25는 실시 형태 5의 진동 투입 장치(500)의 진동 설명도다.
도 26은 실시 형태 5의 진동 투입 장치(500)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 27은 실시 형태 5의 진동 투입 장치(500)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 28은 실시 형태 5의 진동 투입 장치(500)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 29는 실시 형태 5의 진동 투입 장치(500)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 30은 실시 형태 5의 진동 투입 장치(500)의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 31은 실시 형태 6의 디스트리뷰터(47)를 도시하는 도면이다.
도 32는 실시 형태 7의 플레이트(20)와 바이브레이션 유닛(40)을 도시하는 도면이다.
도 33은 실시 형태 7의 플레이트(20)의 평면 형상을 도시하는 도면이다.
도 34는 실시 형태 7의 플레이트(20)의 도 1의 A-A 단면 형상을 도시하는 도면이다.1 is a perspective view of the vibration device 100 according to the first embodiment.
2 is a cross-sectional view taken along line AA of the vibration device 100 of FIG. 1 according to the first embodiment.
3 is an explanatory diagram of the vibration method of the first embodiment.
4 is a diagram showing a configuration of vibration measurement.
5 is a distribution diagram of the vertical vibration of the plate 20 due to the air pressure of 0.2 MPa.
6 is a distribution diagram of the vertical vibration of the plate 20 due to the air pressure of 0.3 MPa.
7 is a distribution diagram of the vertical vibration of the plate 20 due to the air pressure of 0.4 Pa.
8 is a distribution diagram of the vertical vibration of the plate 20 due to the air pressure of 0.5 MPa.
9 is a horizontal distribution diagram of vibration.
10 is a view showing a comparative example of one-sided vibration.
11 is a distribution diagram of one-side vibration.
12 is a view showing a comparative example of lateral vibrations on both sides.
13 is a distribution diagram of the up and down vibrations of the lateral vibrations.
14 is a diagram showing a modification of the vibration device 100 according to the first embodiment.
15 is a diagram showing a modification of the vibration device 100 according to the first embodiment.
16 is a diagram showing a modification of the vibration device 100 according to the first embodiment.
17 is a diagram showing a modification of the vibration device 100 according to the first embodiment.
18 is a diagram showing a modification of the vibration device 100 according to the first embodiment.
19 is a diagram showing a modification of the vibration device 100 according to the first embodiment.
20 is a diagram showing a modification of the vibration device 100 according to the first embodiment.
21 is a diagram showing the screen printing apparatus 200 according to the second embodiment.
22 is a diagram showing a shearing device 300 according to the third embodiment.
23 is a diagram showing the punching device 400 according to the fourth embodiment.
24 is a diagram showing the vibration input device 500 according to the fifth embodiment.
25 is an explanatory diagram of vibration of the vibration input device 500 according to the fifth embodiment.
26 is a diagram showing a modification of the vibration input device 500 according to the fifth embodiment.
27 is a diagram showing a modification of the vibration input device 500 according to the fifth embodiment.
28 is a diagram showing a modification of the vibration input device 500 according to the fifth embodiment.
29 is a diagram showing a modification of the vibration input device 500 according to the fifth embodiment.
30 is a diagram showing a modification of the vibration input device 500 according to the fifth embodiment.
31 is a diagram showing the distributor 47 of the sixth embodiment.
32 is a diagram showing the plate 20 and vibration unit 40 of the seventh embodiment.
33 is a diagram showing a planar shape of the plate 20 according to the seventh embodiment.
34 is a diagram showing the cross-sectional shape of AA of FIG. 1 of the plate 20 of the seventh embodiment.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은, 실시 형태 1의 바이브레이션 장치(100)의 사시도다.1 is a perspective view of the vibration device 100 according to the first embodiment.

도 2는, 실시 형태 1의 도 1의 바이브레이션 장치(100)의 A-A 단면도이다.FIG. 2 is an A-A cross-sectional view of the vibration device 100 of FIG. 1 of the first embodiment.

도 1에 있어서, X는 전후 방향을 나타내고 있다.In FIG. 1, X represents the front-rear direction.

도 1과 도 2에 있어서, Y는 좌우 방향을 나타내고, Z는 상하 방향을 나타내고 있다.1 and 2, Y represents a left-right direction, and Z represents a vertical direction.

<<<바이브레이션 장치(100)의 구성>>><<<Configuration of Vibration Device 100>>>

바이브레이션 장치(100)는, 베이스(10)와 플레이트(20)와 바이브레이션 유닛(40)과 컨트롤러(80)를 갖는다.The vibration device 100 has a base 10, a plate 20, a vibration unit 40, and a controller 80.

<<<베이스(10)의 설명>>><<<Description of the base 10>>>

베이스(10)는, 상부가 개구된 상자형 형상을 이루고 있다.The base 10 has a box-shaped shape with an open top.

베이스(10)는, 상면(11)과 저면(12)과 벽(13)을 갖는다.The base 10 has an upper surface 11, a bottom surface 12, and a wall 13.

베이스(10)는, 중앙에 공간(14)을 갖는다.The base 10 has a space 14 in the center.

상면(11)은, 벽(13)의 천장면에 의해 구성되어 있고, 중앙에 개구를 갖는 직사각형 형상을 이루고 있다.The upper surface 11 is formed by the ceiling surface of the wall 13 and has a rectangular shape with an opening in the center.

저면(12)은, 직사각형 형상을 이루고 있다.The bottom surface 12 has a rectangular shape.

벽(13)은, 저면(12)의 주위로부터 세워 설치되어 있는 베이스(10)의 측벽이다.The wall 13 is a side wall of the base 10 which is erected from the circumference of the bottom surface 12.

공간(14)은, 저면(12)과 벽(13)에 둘러싸인 육면체의 공간이다.The space 14 is a hexahedron space surrounded by the bottom surface 12 and the wall 13.

<<<플레이트(20)의 설명>>><<<Description of the plate 20>>>

플레이트(20)는, 음파를 통과시키기 쉬운 소재인 것이 바람직하고, 금속이 적합하다.The plate 20 is preferably a material that is easy to pass sound waves, and a metal is suitable.

플레이트(20)의 재질은, 알루미늄, 티타늄, 스테인리스강인 것이 바람직하다.The material of the plate 20 is preferably aluminum, titanium, stainless steel.

또한 알루미늄, 티타늄이 적합하고, 알루미늄이 가장 적합하다.Also, aluminum and titanium are suitable, and aluminum is most suitable.

플레이트(20)는, 직사각형인 것이 바람직하고, 정사각형이 적합하다.The plate 20 is preferably rectangular, and a square is suitable.

플레이트(20)는, 표면(21)과 이면(22)과 4개의 사이드(23)를 갖는다.The plate 20 has a surface 21, a back surface 22, and four sides 23.

표면(21)과 이면(22)은, 동일 형상의 평행한 직사각형 평면이다.The front surface 21 and the back surface 22 are parallel rectangular planes of the same shape.

사이드(23)는, 플레이트(20)의 표면(21)과 이면(22) 사이에 있는 면이다.The side 23 is a surface between the front surface 21 and the back surface 22 of the plate 20.

사이드(23)는, 플레이트(20)의 표면(21)과 이면(22)에 대하여 직교하는 평면이다.The side 23 is a plane orthogonal to the front surface 21 and the back surface 22 of the plate 20.

플레이트(20)는, 주위에 복수의 나사 구멍(24)을 갖는다.The plate 20 has a plurality of screw holes 24 around it.

나사 구멍(24)은, 플레이트(20)의 코너와 각 변의 중앙에, 총 8개 마련되어 있다.A total of eight screw holes 24 are provided at the corner of the plate 20 and the center of each side.

플레이트(20)는, 나사 구멍(24)에 삽입된 나사(25)에 의해 베이스(10)에 견고하게 고정되어 있다.The plate 20 is securely fixed to the base 10 by screws 25 inserted into the screw holes 24.

이하, 나사 구멍(24)의 위치를 고정 개소라고 한다.Hereinafter, the position of the screw hole 24 is called a fixing point.

플레이트(20)는, 플레이트(20)의 주위에 마련된 고정 개소에 있어서 베이스(10)에 고정되어 있다.The plate 20 is fixed to the base 10 in a fixed position provided around the plate 20.

<<<바이브레이션 유닛(40)의 설명>>><<<Description of the vibration unit 40>>>

바이브레이션 유닛(40)은, 복수의 바이브레이터를 갖고, 플레이트(20)의 복수의 사이드(23)를 동일 주파수로 진동시킨다.The vibration unit 40 has a plurality of vibrators, and vibrates the plurality of sides 23 of the plate 20 at the same frequency.

바이브레이션 유닛(40)은, 플레이트(20)가 대향하는 사이드를 상하로 진동시킨다.The vibration unit 40 vibrates the side facing the plate 20 up and down.

바이브레이션 유닛(40)은, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 2개의 바이브레이터를 갖는다.The vibration unit 40 has two vibrators, a vibrator 41 and a vibrator 42.

바이브레이션 유닛(40)은, 나사 구멍(24)이 있는 고정 개소의 외측을 상하로 진동시킨다.The vibration unit 40 vibrates the outside of the fixed place with the screw hole 24 up and down.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 2개의 바이브레이터는, 사양이 동일한 바이브레이터이다.The two vibrators, the vibrator 41 and the vibrator 42, are vibrators having the same specifications.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 2개의 바이브레이터는, 에어 압력에 의해 구동하는 바이브레이터이다.The two vibrators, the vibrator 41 and the vibrator 42, are vibrators driven by air pressure.

에어 압력에 의해 구동하는 바이브레이터로서, 이하의 바이브레이터를 사용할 수 있다.The following vibrators can be used as a vibrator driven by air pressure.

(1) 터빈 바이브레이터(1) Turbine vibrator

(2) 롤러 바이브레이터(2) roller vibrator

(3) 볼 바이브레이터(3) Ball vibrator

(4) 피스톤 바이브레이터(4) Piston vibrator

상기 (1), (2), (3)의 바이브레이터는, 소음이 적고, 고속으로 동작할 수 있다.The vibrators of (1), (2), and (3) have low noise and can operate at high speed.

특히, 동작이 안정되어 있는 터빈 바이브레이터가 최적이다.In particular, a turbine vibrator with stable operation is optimal.

피스톤 바이브레이터는, 소음이 크고, 동작이 느리다는 과제가 있다.The piston vibrator has a problem that the noise is large and the operation is slow.

바이브레이션 유닛(40)은, 디스트리뷰터(47)를 갖는다.The vibration unit 40 has a distributor 47.

디스트리뷰터(47)는, 바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)의 진동을 플레이트(20)의 사이드(23)에 전달한다.The distributor 47 transmits the vibrations of the vibrator 41 and the vibrator 42 to the side 23 of the plate 20.

디스트리뷰터(47)는, 바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)를 플레이트(20)의 사이드(23)에 고정한다.The distributor 47 fixes the vibrator 41 and the vibrator 42 to the side 23 of the plate 20.

디스트리뷰터(47)는, L자형으로 절곡된 금속 부재이다.The distributor 47 is a L-shaped bent metal member.

디스트리뷰터(47)는, 수평부(48)와 수직부(49)를 갖는다.The distributor 47 has a horizontal portion 48 and a vertical portion 49.

수평부(48)는, 바이브레이터(41) 또는 바이브레이터(42)의 천장면을 고정하고 있다.The horizontal portion 48 fixes the ceiling surface of the vibrator 41 or the vibrator 42.

수평부(48)는, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 회전이 서로 역전하도록 바이브레이터(41) 또는 바이브레이터(42)를 고정하고 있다.The horizontal part 48 fixes the vibrator 41 or the vibrator 42 so that rotation of the vibrator 41 and the vibrator 42 reverses each other.

도 2에서는, 바이브레이터(41)는 반시계 방향으로 회전하고, 바이브레이터(42)는 시계 방향으로 회전한다.In Fig. 2, the vibrator 41 rotates counterclockwise, and the vibrator 42 rotates clockwise.

수직부(49)는, 사이드(23)의 상하 폭 이하의 상하 폭을 갖고, 사이드(23)에 고정되어 있다.The vertical portion 49 has a vertical width equal to or less than the vertical width of the side 23 and is fixed to the side 23.

디스트리뷰터(47)는, 바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)의 천장면의 전후 방향의 폭보다도 큰 전후 폭을 갖는다.The distributor 47 has a front-rear width larger than the widths in the front-rear direction of the ceiling surfaces of the vibrator 41 and the vibrator 42.

디스트리뷰터(47)의 전후 방향의 폭은, 바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)의 천장면의 전후 방향의 폭의 2배 초과 10배 미만이어도 되고, 5배가 바람직하다.The width in the front-rear direction of the distributor 47 may be more than 2 times and less than 10 times the width in the front-rear direction of the ceiling surfaces of the vibrator 41 and the vibrator 42, and preferably 5 times.

디스트리뷰터(47)는, 플레이트(20)의 전후 방향의 폭의 2분의 1보다 작고 8분의 1보다 큰 전후 폭을 갖고, 5분의 1이 바람직하다.The distributor 47 has a front-to-back width of less than half of the width in the front-rear direction of the plate 20 and greater than one-eighth, and preferably one-fifth.

디스트리뷰터(47)는, 바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)의 진동을 플레이트(20)의 사이드(23)의 넓은 범위에 전달한다.The distributor 47 transmits vibrations of the vibrator 41 and the vibrator 42 to a wide range of the side 23 of the plate 20.

<<<컨트롤러(80)의 설명>>><<<Description of the controller 80>>>

컨트롤러(80)는, 바이브레이션 유닛(40)의 진동을 제어한다.The controller 80 controls vibration of the vibration unit 40.

컨트롤러(80)는, 바이브레이터를 10㎐ 이상 800㎐ 이하의 주파수로 진동시킨다.The controller 80 vibrates the vibrator at a frequency of 10 Hz to 800 Hz.

컨트롤러(80)는, 복수의 바이브레이터를 동일 주파수로 진동시킨다.The controller 80 vibrates a plurality of vibrators at the same frequency.

컨트롤러(80)는, 공기 압축기(81)와 에어 파이프(82)와 레귤레이터(83)와 프로세서(84)를 갖는다.The controller 80 has an air compressor 81, an air pipe 82, a regulator 83, and a processor 84.

공기 압축기(81)는, 압축 에어를 생성한다.The air compressor 81 generates compressed air.

에어 파이프(82)는, 공기 압축기(81)에 접속되어 있고, 압축 에어를 흐르게 한다.The air pipe 82 is connected to the air compressor 81, and allows compressed air to flow.

에어 파이프(82)는, 도중에 Y자형으로 분기하여 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)에 접속되어 있다.The air pipe 82 branches into a Y-shape on the way, and is connected to the vibrator 41 and the vibrator 42.

레귤레이터(83)는, 압축 에어의 압력을 제어하는 제어 디바이스이다.The regulator 83 is a control device that controls the pressure of compressed air.

레귤레이터(83)는, 압축 에어의 압력을 제어함으로써, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 진동 주파수를 결정한다.The regulator 83 determines the vibration frequencies of the vibrator 41 and the vibrator 42 by controlling the pressure of the compressed air.

프로세서(84)는, 중앙 처리 장치와 프로그램을 갖는다.The processor 84 has a central processing unit and a program.

프로세서(84)는, 인테그레이티드 서킷, 서킷 보드 등으로 실현할 수 있다.The processor 84 can be realized by an integrated circuit, a circuit board, or the like.

프로세서(84)는, 바이브레이션 장치(100)의 동작을 제어한다.The processor 84 controls the operation of the vibration device 100.

프로세서(84)는, 공기 압축기(81)에 접속되어, 공기 압축기(81)의 온 오프 동작 및 동작 시간을 제어한다.The processor 84 is connected to the air compressor 81, and controls the on-off operation and the operation time of the air compressor 81.

<<<바이브레이션 방법의 설명>>><<<Description of Vibration Method>>>

바이브레이션 장치(100)의 바이브레이션 방법을 설명한다.The vibration method of the vibration device 100 will be described.

<초기 설정 스텝><Initial setting step>

플레이트(20)의 주위가, 나사(25)에 의해 베이스(10)에 고정되어 있는 상태에서, 작업원은, 바이브레이션 장치(100)의 전원 스위치를 온으로 한다.In the state where the periphery of the plate 20 is fixed to the base 10 by screws 25, the worker turns on the power switch of the vibration device 100.

작업원은, 압축 에어의 압력과, 바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)의 진동 주파수의 대응표를 갖고 있다.The worker has a correspondence table between the pressure of the compressed air and the vibration frequencies of the vibrator 41 and the vibrator 42.

작업원은, 대응표를 참조하여, 레귤레이터(83)에 의해, 바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)의 진동 주파수에 대응한 압축 에어의 압력을 설정한다.The operator sets the pressure of the compressed air corresponding to the vibration frequencies of the vibrator 41 and the vibrator 42 by the regulator 83 with reference to the correspondence table.

작업원은, 10㎐ 이상 800㎐ 이하의 어느 가청역 주파수에 대응한 압력을 설정한다.The worker sets the pressure corresponding to any audible frequency of 10 Hz or more and 800 Hz or less.

<진행파 발생 스텝><Step of generating an advancing wave>

에어 파이프(82)는, Y자형으로 분기하여 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)에 접속되어 있기 때문에, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)에 동일압의 에어가 공급된다. 그 결과, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)는, 동일 주파수로 상하로 진동한다.Since the air pipe 82 branches into a Y shape and is connected to the vibrator 41 and the vibrator 42, air of the same pressure is supplied to the vibrator 41 and the vibrator 42. As a result, the vibrator 41 and the vibrator 42 vibrate up and down at the same frequency.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 진동 주파수는, 가청역 주파수가 적합하다.The vibration frequency of the vibrator 41 and the vibrator 42 is suitable for an audible frequency.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)는, 플레이트(20)의 좌우 사이드(23)에 고정되어 있고, 플레이트(20)의 좌우의 사이드(23)에 사인파의 진행파(60)를 부여한다.The vibrator 41 and the vibrator 42 are fixed to the left and right sides 23 of the plate 20, and impart a sine wave traveling wave 60 to the left and right sides 23 of the plate 20.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)는, 진행파(60)를 동시에 동일한 진폭, 동일한 파장, 또한 동일한 주파수로 발생시킨다.The vibrator 41 and the vibrator 42 generate the traveling wave 60 simultaneously with the same amplitude, the same wavelength, and the same frequency.

<정상파 발생 스텝><Stand wave generation step>

진행파(60)를 동시에 동일한 진폭, 동일한 파장, 또한 동일한 주파수로, 역방향으로 발생시키면, 플레이트(20)에서는 좌우로부터의 진행파(60)가 중첩되어 정상파(70)가 발생한다.When the traveling wave 60 is simultaneously generated with the same amplitude, the same wavelength, and the same frequency, in the reverse direction, the traveling wave 60 from left and right overlaps the plate 20 to generate the standing wave 70.

정상파란, 시간이 경과해도 위치가 이동되지 않는 파이다.A normal wave is a wave whose position does not move even when time passes.

플레이트(20)는 정상파(70)에 의해 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)와 동일한 진동 주파수로 상하로 진동한다.The plate 20 vibrates up and down by the standing wave 70 at the same vibration frequency as the vibrator 41 and the vibrator 42.

<동기화 스텝><Sync Step>

가령, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 위상이 어긋난 비동기 상태에서 진동이 개시되어도, 동기 현상에 의해 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 위상은 단시간에 일치되고, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 진동은 동기 상태로 되어 곧 정상파의 진동으로 이행한다.For example, even if vibration is started in an asynchronous state in which the phases of the vibrator 41 and the vibrator 42 are shifted, the phases of the vibrator 41 and the vibrator 42 coincide in a short time due to a synchronous phenomenon, and the vibrator 41 and the vibrator The vibration of (42) becomes synchronous and soon shifts to the vibration of the standing wave.

<상하 진동 스텝><Up and down vibration step>

이하, 도 3을 사용하여, 바이브레이션 방법에 의한 상하 진동을 설명한다.Hereinafter, the vertical vibration by the vibration method will be described with reference to FIG. 3.

도 3은, 플레이트(20)의 좌우 방향의 중심의 전후 방향으로 본 상하 진동의 모식도다.3 is a schematic diagram of vertical vibrations seen in the front-rear direction of the center of the left and right directions of the plate 20.

도 3에 있어서, 지지점(26)은, 플레이트(20)의 상하 방향의 중심이면서 나사 구멍(24)의 중심인 점을 말한다.In FIG. 3, the support point 26 refers to a point that is a center of the plate 20 in the vertical direction and a center of the screw hole 24.

(a) 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)에 의해 플레이트(20)의 사이드(23)에 하향의 힘이 가해지면, 지지점(26)을 통해, 플레이트(20)의 중앙에 상향의 힘이 발생한다.(a) When a downward force is applied to the side 23 of the plate 20 by the vibrator 41 and the vibrator 42, an upward force is generated in the center of the plate 20 through the support point 26. do.

(b) 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)에 의해 플레이트(20)의 사이드(23)에 더 큰 하향의 힘이 가해지면, 플레이트(20)의 중앙이 상승한다.(b) When a larger downward force is applied to the side 23 of the plate 20 by the vibrator 41 and the vibrator 42, the center of the plate 20 rises.

(c) 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)에 의한 플레이트(20)의 사이드(23)의 하향의 힘이 약해지면, 플레이트(20)의 중앙이 하강한다.(c) When the downward force of the side 23 of the plate 20 by the vibrator 41 and the vibrator 42 weakens, the center of the plate 20 descends.

(d) 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)에 의해 플레이트(20)의 사이드(23)에 상향의 힘이 가해지면, 지지점(26)을 통해, 플레이트(20)의 중앙이 하향의 힘이 발생한다.(d) When an upward force is applied to the side 23 of the plate 20 by the vibrator 41 and the vibrator 42, a downward force is generated in the center of the plate 20 through the support point 26. do.

(e) 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)에 의해 플레이트(20)의 사이드(23)에 더 큰 상향의 힘이 가해지면, 플레이트(20)의 중앙이 하강한다.(e) When a larger upward force is applied to the side 23 of the plate 20 by the vibrator 41 and the vibrator 42, the center of the plate 20 descends.

(f) 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)에 의한 플레이트(20)의 사이드(23)의 상향의 힘이 약해지면, 플레이트(20)의 중앙이 상승한다.(f) When the upward force of the side 23 of the plate 20 by the vibrator 41 and the vibrator 42 weakens, the center of the plate 20 rises.

<플래핑 현상><flapping phenomenon>

(a) 내지 (f)를 1사이클로 하여, (a) 내지 (f)의 동작이 반복됨으로써, 플레이트(20)는, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 진동 주파수와 동일한 주파수로 상하로 진동한다.With (a) to (f) being one cycle, the operations of (a) to (f) are repeated, so that the plate 20 vibrates up and down at the same frequency as the vibration frequencies of the vibrator 41 and the vibrator 42. do.

플레이트(20)는, 지지점(26) 사이의 좌우에서 플래핑하고 있도록 진동하므로, 이 현상을 이하, 플래핑 현상이라고 한다.Since the plate 20 vibrates so as to flap from left to right between the support points 26, this phenomenon is hereinafter referred to as a flapping phenomenon.

플래핑 현상이란, 플레이트(20)의 좌우 사이드에 고정한 바이브레이터에 에어를 공급함으로써 플레이트(20)가 지지점(26) 사이를 중심으로 하여 상하로 진동하는 현상이다.The flapping phenomenon is a phenomenon in which the plate 20 vibrates up and down around the support points 26 by supplying air to the vibrators fixed to the left and right sides of the plate 20.

플래핑 현상을 일으키기 쉽게 하기 위해서는, 바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)의 고정 위치와 2개의 나사 구멍(24)의 위치가 직선 상에 있는 것이 바람직하다. 즉, 복수의 바이브레이터는 플레이트(20)의 각각 대향하는 변의 대향하는 고정 개소를 연결한 선의 연장선에 존재하는 것이 바람직하다.In order to easily cause the flapping phenomenon, it is preferable that the positions of the fixed positions of the vibrator 41 and the vibrator 42 and the position of the two screw holes 24 are straight. That is, it is preferable that the plurality of vibrators are present in extension lines of lines connecting opposite fixing points of the opposite sides of the plate 20.

바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)의 고정 위치와 2개의 나사 구멍(24)의 위치가 직선 상에 있지 않고 어긋난 위치에 있어도, 플레이트(20)가 베이스(10)에 확실하게 고정되어 있으면, 플래핑 현상은 발생한다.Even if the positions of the vibrator 41 and the vibrator 42 and the position of the two screw holes 24 are not in a straight line, but in a shifted position, the plate 20 is securely fixed to the base 10. Lapping occurs.

벽(13)의 두께가 증가하면 플래핑 현상을 방해할 가능성이 있으므로, 벽(13)의 두께는 얇은 편이 좋고, 공간(14)의 개구는 넓은 편이 좋다. 벽(13)의 두께는, 나사 구멍(24)의 직경보다는 크고 또한 나사 구멍(24)의 직경의 2배 미만이 바람직하다.When the thickness of the wall 13 increases, there is a possibility of preventing the flapping phenomenon, so the thickness of the wall 13 is better, and the opening of the space 14 is better. The thickness of the wall 13 is preferably larger than the diameter of the screw hole 24 and less than twice the diameter of the screw hole 24.

<<<구체예>>><<<specific example>>>

이하, 구체예에 대하여 설명한다.Hereinafter, specific examples will be described.

플레이트(20)로서, 한 변이 약 0.5m인 정사각형의 알루미늄판을 사용한다.As the plate 20, a square aluminum plate having a side of about 0.5 m is used.

알루미늄의 음속 V를 6320[m/s]로 한다. 단, 알루미늄의 온도는 일정하다고 간주하여 온도에 의한 음속의 변화는 고려되지 않는다.The sound velocity V of aluminum is set to 6320 [m/s]. However, since the temperature of aluminum is considered constant, the change in sound velocity due to temperature is not considered.

바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)로서, 이하의 사양의 엑센 가부시키가이샤제의 에어 바이브레이터를 사용한다.As the vibrator 41 and the vibrator 42, an air vibrator manufactured by Accen Corporation of the following specifications is used.

에어 압력이 0.2 이상 0.6㎫ 이하일 때 진동 주파수 f가 119㎐ 이상 414㎐ 이하인 에어 바이브레이터가 바람직하다. 혹은, 에어 압력이 0.3 이상 0.6㎫ 이하일 때 진동 주파수 f가 110㎐ 이상 290㎐ 이하인 에어 바이브레이터가 바람직하다.When the air pressure is 0.2 or more and 0.6 Hz or less, an air vibrator having a vibration frequency f of 119 Hz or more and 414 Hz or less is preferable. Alternatively, an air vibrator having an oscillation frequency f of 110 Hz or more and 290 Hz or less when the air pressure is 0.3 or more and 0.6 Hz or less is preferable.

여기서는, 에어 압력이 이하일 때 진동 주파수 f가 이하의 값인 에어 바이브레이터를 사용하는 것으로 한다.Here, it is assumed that an air vibrator having a vibration frequency f of the following value when the air pressure is less than or equal to is used.

에어 압력이 0.5㎫일 때의 진동 주파수 f: 216.5㎐Vibration frequency when air pressure is 0.5 Hz f: 216.5 Hz

에어 압력이 0.4㎫일 때의 진동 주파수 f: 206.6㎐Vibration frequency when air pressure is 0.4㎫ f: 206.6㎐

에어 압력이 0.3㎫일 때의 진동 주파수 f: 177.3㎐Vibration frequency when air pressure is 0.3㎫ f: 177.3㎐

에어 압력이 0.2㎫일 때의 진동 주파수 f: 133.0㎐Vibration frequency when air pressure is 0.2㎫ f: 133.0㎐

파장은 이하의 식으로 계산할 수 있다.The wavelength can be calculated by the following equation.

파장 λ[m]＝음속 V[m/s]/진동 주파수 f[㎐] Wavelength λ[m] = sound velocity V[m/s]/vibration frequency f[㎐]

진행파(60)의 파장을 계산하면 이하와 같다. The wavelength of the traveling wave 60 is as follows.

에어 압력이 0.5㎫일 때: When the air pressure is 0.5 kPa:

파장 λ[m]＝6320[m/s]/216.5[㎐]＝29.19m Wavelength λ[m]=6320[m/s]/216.5[㎐]=29.19m

에어 압력이 0.4㎫일 때: When the air pressure is 0.4 MPa:

파장 λ[m]＝6320[m/s]/206.6[㎐]＝30.59m Wavelength λ[m]=6320[m/s]/206.6[㎐]=30.59m

에어 압력이 0.3㎫일 때: When the air pressure is 0.3 kPa:

파장 λ[m]＝6320[m/s]/177.3[㎐]＝35.65m Wavelength λ[m]=6320[m/s]/177.3[㎐]=35.65m

에어 압력이 0.2㎫일 때: When the air pressure is 0.2 MPa:

파장 λ[m]＝6320[m/s]/133.0[㎐]＝47.52m Wavelength λ[m]=6320[m/s]/133.0[㎐]=47.52m

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)로부터 발생하는 진행파(60)는, 이하의 식으로 나타낼 수 있다.The traveling wave 60 generated from the vibrator 41 and the vibrator 42 can be represented by the following equation.

R(y,t)＝A*sin2π((t/T)－(y/λ))R(y,t)=A*sin2π((t/T)-(y/λ))

L(y,t)＝A*sin2π((t/T)＋(y/λ))L(y,t)=A*sin2π((t/T)+(y/λ))

y[m]: 플레이트의 Y방향의 장소y[m]: Y direction of the plate

t[s]: 시각t[s]: Time

R(y,t): 장소 y[m], 시각 t[s]에 있어서의 Z방향의 진행파(60)의 변위[m]R(y,t): displacement of the traveling wave 60 in the Z direction at the location y[m], time t[s] [m]

L(y,t): 장소 y[m], 시각 t[s]에 있어서의 Z방향의 진행파(60)의 변위[m]L(y,t): displacement of the traveling wave 60 in the Z direction at the location y[m], time t[s] [m]

A: 진행파(60)의 진폭[m]A: The amplitude [m] of the traveling wave 60

T: 진행파(60)의 주기[s]T: Period of traveling wave 60 [s]

λ: 진행파(60)의 파장[m]λ: Wavelength of traveling wave 60 [m]

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)로부터 발생하는 진행파(60)의 중첩에 의해 생성되는 정상파(70)는, 이하의 사인 정상파를 나타내는 식으로 나타낼 수 있다.The standing wave 70 generated by the superimposition of the traveling wave 60 generated from the vibrator 41 and the vibrator 42 can be represented by the following expression of a sine standing wave.

z(y,t)z(y,t)

＝ R(y,t)＋L(y,t)= R(y,t)+L(y,t)

＝2A*sin(2π(t/T))*cos(2π(y/λ))=2A*sin(2π(t/T))*cos(2π(y/λ))

y[m]: 플레이트의 Y방향의 장소y[m]: Y direction of the plate

t[s]: 시각t[s]: Time

z(y,t): 장소 y[m], 시각 t[s]에 있어서의 정상파(70)의 Z방향의 변위[m]z(y,t): displacement in the Z direction of the standing wave 70 at the place y[m], time t[s] [m]

A: 진행파(60)의 진폭[m]A: The amplitude [m] of the traveling wave 60

T: 진행파(60)의 주기[s]T: Period of traveling wave 60 [s]

λ: 진행파(60)의 파장[m]λ: Wavelength of traveling wave 60 [m]

cos(2π(y/λ))는, 정상파(70)의 진폭을 나타내고 있다.cos(2π(y/λ)) represents the amplitude of the standing wave 70.

정상파(70)의 진폭이 0인 장소, 즉, cos(2π(y/λ))가 0인 장소 y를 「마디」라고 한다.A place y where the amplitude of the standing wave 70 is 0, that is, a place y where cos(2π(y/λ)) is 0, is called a “node”.

정상파(70)의 진폭이 최대의 장소, 즉, cos(2π(y/λ))의 절댓값이 1인 장소 y를 「배」라고 한다.The place y where the amplitude of the standing wave 70 is the largest, that is, the place y where the absolute value of cos(2π(y/λ)) is 1, is called “time”.

플레이트(20)를 상하로 진동시키기 위해서는, 지지점(26) 사이에서 좌우 방향의 어느 장소 y에 있어서도 정상파의 마디를 발생시키지 않도록 하면 된다.In order to vibrate the plate 20 up and down, it is sufficient not to generate a node of the standing wave at any place y in the left and right directions between the support points 26.

정상파의 마디는 반파장마다 발생하기 때문에, 지지점(26) 사이의 거리를 정상파의 반파장 미만으로 하면, 플레이트(20)의 좌우 방향의 어느 장소 y에 있어서도, 정상파의 마디가 존재하지 않도록 할 수 있다.Since the nodes of the standing waves occur for each half-wavelength, if the distance between the support points 26 is less than the half-wavelength of the standing waves, the node of the standing waves may not be present in any place y in the left and right directions of the plate 20. have.

정상파(70)의 「마디」의 위치를 고정 개소로 하고, 그 고정 개소를 유지(나사 고정)하면, 「마디」가 플래핑의 지지점으로 된다.If the position of the "node" of the standing wave 70 is set to a fixed position and the fixed position is maintained (screw fixation), the "node" becomes a support point for flapping.

만일 지지점(26) 사이의 거리가 정상파의 반파장보다 크면, 플레이트(20)에 마디가 발생해 버린다.If the distance between the support points 26 is larger than the half-wave length of the standing wave, a node is generated in the plate 20.

따라서, 플레이트(20)의 좌우 방향의 고정 개소의 거리는 이하의 길이 미만이어야 한다.Therefore, the distance of the fixed position in the left-right direction of the plate 20 should be less than the following length.

에어 압력이 0.5㎫일 때의 반파장: 파장 λ[m]/2＝14.56mHalf-wave when the air pressure is 0.5 MPa: Wavelength λ[m]/2=14.56m

에어 압력이 0.4㎫일 때의 반파장: 파장 λ[m]/2＝15.29mHalf wavelength when air pressure is 0.4 MPa: Wavelength λ[m]/2=15.29m

에어 압력이 0.3㎫일 때의 반파장: 파장 λ[m]/2＝17.82mHalf wavelength when air pressure is 0.3 MPa: Wavelength λ[m]/2=17.82m

에어 압력이 0.2㎫일 때의 반파장: 파장 λ[m]/2＝23.766mHalf wavelength when air pressure is 0.2 MPa: Wavelength λ[m]/2=23.766m

이상과 같이, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 에어 압력에 의해, 정상파의 주파수와 파장이 결정되어, 플레이트(20)의 최대 길이가 결정된다.As described above, the frequency and wavelength of the standing wave are determined by the air pressure of the vibrator 41 and the vibrator 42, and the maximum length of the plate 20 is determined.

<<<진동 측정 결과>>><<<vibration measurement result>>>

플레이트(20)로서 한 변이 약 0.5m인 정사각형의 알루미늄판을 사용하여, 플레이트(20)의 진동을 측정했다.As the plate 20, vibration of the plate 20 was measured using a square aluminum plate having a side of about 0.5 m.

도 4에 도시한 바와 같이, 도 1의 바이브레이션 장치(100)로부터 베이스(10)를 분리하여, 플레이트(20)를 에어 매트에 적재하고, 플레이트(20)의 주위를 프리로 하고, 플레이트(20)를 진동시켜, 진동의 진폭을 측정했다.As shown in FIG. 4, the base 10 is separated from the vibration device 100 of FIG. 1, the plate 20 is loaded on an air mat, the periphery of the plate 20 is free, and the plate 20 ), the amplitude of the vibration was measured.

도 5 내지 도 8은, 플레이트(20)의 하반부의 영역의 49점에 있어서의 상하 방향의 진동 측정 결과를 도시하는 도면이다.5 to 8 are diagrams showing the results of vibration measurement in the vertical direction at 49 points in the region of the lower half of the plate 20.

도 5 내지 도 8은, 플레이트(20)가 평면인 경우의 Z방향의 변위를 0으로 하여, 도 3의 (b)의 경우의 Z방향의 변위(상방향으로의 변위)를 도시하고 있다.5 to 8 show the displacement in the Z direction (displacement in the upward direction) in the case of Fig. 3B, with the displacement in the Z direction being 0 when the plate 20 is flat.

도 5 내지 도 8에 도시하는 플레이트(20)의 상반부의 영역에 있어서의 진동은, 플레이트(20)의 하반부의 영역과 대칭으로 진동하고 있는 것으로 생각할 수 있기 때문에 측정하지 않았다.The vibration in the region of the upper half of the plate 20 shown in FIGS. 5 to 8 was not measured because it can be considered to vibrate symmetrically with the region of the lower half of the plate 20.

도 5는, 0.2㎫의 공기압에 의한 플레이트(20)의 상하 진동의 분포도다.5 is a distribution diagram of the vertical vibration of the plate 20 due to the air pressure of 0.2 MPa.

도 6은, 0.3㎫의 공기압에 의한 플레이트(20)의 상하 진동의 분포도다.6 is a distribution diagram of the vertical vibration of the plate 20 due to the air pressure of 0.3 MPa.

도 7은, 0.4㎫의 공기압에 의한 플레이트(20)의 상하 진동의 분포도다.7 is a distribution diagram of the vertical vibration of the plate 20 due to the air pressure of 0.4 MPa.

도 8은, 0.5㎫의 공기압에 의한 플레이트(20)의 상하 진동의 분포도다.8 is a distribution diagram of the vertical vibration of the plate 20 due to the air pressure of 0.5 MPa.

도 5의 1행째를 보면, 상하 진동의 진폭이, 14.8㎛>12.6㎛>9.60㎛>7.68㎛<8.00㎛<10.5㎛<15.0㎛로 되어 있고, 플레이트(20)의 중앙 부분보다도 단부의 편이 진동의 진폭이 크다. 즉, 플레이트(20)의 중앙 부분에 마디와 같은 진동 불균일이 발생하고 있다.5, the amplitude of the vertical vibration is 14.8 μm>12.6 μm>9.60 μm>7.68 μm<8.00 μm<10.5 μm<15.0 μm, and the end of the plate 20 vibrates at the end portion. The amplitude of is large. That is, vibration irregularities such as nodes are generated in the central portion of the plate 20.

그 이유로서, 0.2㎫의 공기압으로는 압력이 약해, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)를 안정적으로 진동시킬 수 없기 때문이 아닐까 생각된다.As a reason, it may be because the pressure is weak at an air pressure of 0.2 MPa and the vibrator 41 and the vibrator 42 cannot be stably vibrated.

도 6의 1행째를 보면, 상하 진동의 진폭이, 5.28㎛<9.53㎛<12.2㎛<13.2㎛>13.1㎛>11.0㎛>8.40㎛로 되어 있고, 플레이트(20)의 중앙 부분쪽이, 단부보다 진동의 진폭이 크다. 즉, 플레이트(20)의 중앙 부분에 배가 발생한 것으로 생각된다.6, the amplitude of the up and down vibration is 5.28 μm <9.53 μm <12.2 μm <13.2 μm>13.1 μm>11.0 μm>8.40 μm, and the central portion of the plate 20 is more than the end. The amplitude of vibration is large. That is, it is considered that a stomach has occurred in the central portion of the plate 20.

도 7과 도 8의 경우도, 플레이트(20)의 중앙 부분쪽이, 단부보다 진동의 진폭이 크다. 즉, 플레이트(20)의 중앙 부분에 배가 발생하는 것이라고 생각된다.7 and 8, the center portion of the plate 20 has a larger amplitude of vibration than the end. That is, it is considered that a pear is generated in the central portion of the plate 20.

따라서, 0.2㎫의 공기압에서는, 플레이트(20)를 적확하게 상하 방향으로 진동시킬 수 없다.Therefore, at an air pressure of 0.2 MPa, the plate 20 cannot be vibrated in the vertical direction accurately.

한편, 0.3㎫ 이상 0.5㎫ 이하의 공기압에서는, 플레이트(20)를 적확하게 상하 방향으로 진동시킬 수 있다.On the other hand, at an air pressure of 0.3 MPa or more and 0.5 MPa or less, the plate 20 can be accurately vibrated in the vertical direction.

도 9를 사용하여, 전후 좌우 방향의 진동의 측정 결과에 대하여 설명한다.The results of measurement of vibrations in the front-rear and left-right directions will be described using FIG.

도 9는, 도 5 내지 도 8 중의, 플레이트(20)의 2개의 변의 측정점 1 내지 12에 있어서의 수평 방향의 진동의 측정 결과를 나타내는 표이다.9 is a table showing measurement results of horizontal vibrations at measurement points 1 to 12 of two sides of the plate 20 in FIGS. 5 to 8.

0.2㎫의 공기압에서는, 측정점 1, 측정점 2에 있어서 2마이크로미터 초과의 값을 나타내고 있다.At an air pressure of 0.2 MPa, values exceeding 2 micrometers are shown at measurement point 1 and measurement point 2.

0.3㎫ 이상 0.5㎫ 이하의 공기압에서는, 전점에서 2마이크로미터 미만의 값을 나타내고 있다.At an air pressure of 0.3 MPa or more and 0.5 MPa or less, a value of less than 2 micrometers is shown at all points.

0.3㎫ 이상 0.5㎫ 이하의 공기압에서는, 전후 좌우 방향의 진동의 진폭은, 상하 방향으로의 진동의 진폭의 약 10％ 미만 혹은 15％ 미만이고, 수평 방향으로의 진동은 없는 것으로 간주할 수 있다.At an air pressure of 0.3 MPa or more and 0.5 MPa or less, the amplitude of the vibration in the front-rear and left-right directions is less than about 10% or less than 15% of the amplitude of the vibration in the vertical direction, and it can be considered that there is no vibration in the horizontal direction.

이상의 측정 결과는, 플레이트(20)의 주위를 프리로 하여 플레이트(20)를 진동시킨 경우의 측정 결과이다.The above measurement result is a measurement result when the plate 20 is vibrated while the periphery of the plate 20 is free.

도 1에 도시한 바와 같이, 바이브레이션 장치(100)의 플레이트(20)는 주위가 나사(25)에 의해 베이스(10)에 고정되어 있기 때문에, 실제로는, 플레이트(20)의 주위(특히, 나사 구멍(24)의 부분)는 상하의 진동이 제한되어 있다.As shown in Fig. 1, since the plate 20 of the vibration device 100 is fixed to the base 10 by screws 25, in practice, it is actually around the plate 20 (especially screws). The upper and lower vibrations of the part 24) are limited.

플레이트(20)의 주위를 프리로 하여 플레이트(20)를 진동시킨 경우, 플레이트(20)는 중앙을 배로 하여 상하로 진동한다. 따라서, 플레이트(20)의 주위를 고정 개소에서 고정하여 플레이트(20)를 진동시킨 경우에도, 플레이트(20)는 중앙을 배로 하여 상하로 진동하려고 한다. 그 결과, 도 3에 도시한 바와 같이, 지지점(26) 사이를 플래핑의 중심으로 하여 플래핑 현상이 발생하는 것이라고 생각할 수 있다.When the plate 20 is vibrated with the circumference of the plate 20 free, the plate 20 vibrates up and down with the center doubled. Therefore, even when the plate 20 is vibrated by fixing the periphery of the plate 20 at a fixed place, the plate 20 tries to vibrate up and down with the center as its double. As a result, as shown in FIG. 3, it can be considered that a flapping phenomenon occurs with the center of flapping between the support points 26.

그리고, 플레이트(20)의 주위를 베이스(10)에 고정하여 플레이트(20)를 진동시킨 경우, 플레이트(20)의 주위를 프리로 하여 플레이트(20)를 진동시킨 경우에 비해, 횡방향으로의 진동은 더욱 감소할 것으로 생각할 수 있다.And, when the plate 20 is vibrated by fixing the periphery of the plate 20 to the base 10, compared to the case where the plate 20 is vibrated by making the periphery of the plate 20 free. It can be considered that the vibration is further reduced.

또한, 이상의 측정 결과를 보면, 플레이트(20)의 좌우 방향의 고정 개소의 거리가 반파장보다 작으면, 정상파(70)의 「마디」의 위치를 고정 개소로 하지 않아도, 고정 개소가 플래핑의 지지점으로 될 것으로 생각할 수 있다.In addition, according to the above measurement results, if the distance between the fixed positions in the left and right directions of the plate 20 is smaller than half a wavelength, the fixed position is flapped even if the position of the "node" of the standing wave 70 is not fixed. It can be thought of as a support point.

예를 들어, 에어 압력이 0.4㎫일 때 반파장은 15m이지만, 플레이트(20)의 좌우 방향의 고정 개소의 거리가 0.5m 정도인 경우에도, 「마디」가 나타나 있지 않다.For example, when the air pressure is 0.4 MPa, the half-wave length is 15 m, but even when the distance between the fixed positions in the left and right directions of the plate 20 is about 0.5 m, no "nodes" appear.

그 결과, 고정 개소의 거리가 10m, 5m, 또는 1m 등인 경우에도, 고정 개소가 플래핑의 지지점으로 될 것으로 생각할 수 있다.As a result, even when the distance of the fixed point is 10 m, 5 m, or 1 m, it can be considered that the fixed point will be a support point for flapping.

<<<비교예의 설명>>><<<Explanation of comparative example>>>

<편측 진동><One side vibration>

도 10은, 도 4의 구성으로부터 바이브레이터(42)와 디스트리뷰터(47)를 제거한 것이다.10, the vibrator 42 and the distributor 47 are removed from the configuration of FIG.

플레이트(20)는, 편측에 있는 바이브레이터(41)만에 의해 진동한다.The plate 20 vibrates only by the vibrator 41 on one side.

플레이트(20)의 한쪽 사이드(23)에 있는 바이브레이터(41)로부터 발생한 진행파(60)는, 다른 쪽 사이드(23)에서 반사되어 반사파를 생성한다.The traveling wave 60 generated from the vibrator 41 on one side 23 of the plate 20 is reflected on the other side 23 to generate a reflected wave.

진행파(60)와 반사파는, 중첩되어 정상파로 된다.The traveling wave 60 and the reflected wave overlap to become a standing wave.

도 10의 구성에서는, 도 11에 도시한 바와 같이, 플레이트(20)의 중앙 우측에, 마디와 같은 진동 불균일이 발생되어 버리는 것이 확인되었다.In the configuration of Fig. 10, as shown in Fig. 11, it has been confirmed that vibration irregularities such as nodes are generated in the center right of the plate 20.

또한, 도 11에 도시한 바와 같이, 전술한 12점에 있어서 수평 방향의 진동의 진폭이, 9마이크로미터를 초과하는 개소가 발생했다. 그 이유로서, 플레이트(20)에 타원 진동이 발생했기 때문이라고 생각된다.In addition, as shown in Fig. 11, at the above-mentioned 12 points, a location where the amplitude of the vibration in the horizontal direction exceeds 9 micrometers has occurred. It is considered that the reason is that elliptical vibration occurred in the plate 20.

따라서, 플레이트(20)를 편측으로부터 진동시키는 경우는, 플레이트(20)를 적확하게 진동시킬 수 없다.Therefore, when the plate 20 is vibrated from one side, the plate 20 cannot be vibrated accurately.

<횡방향 양측 진동><Bilateral vibration>

도 12는, 도 4의 구성으로부터 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 고정 방향을 90도 회전시켜 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 회전 방향이 반대로 되도록 고정한 것이다.In FIG. 12, the fixing direction of the vibrator 41 and the vibrator 42 is rotated by 90 degrees from the configuration of FIG. 4, so that the rotational directions of the vibrator 41 and the vibrator 42 are reversed.

도 12의 구성에서는, 도 13에 도시한 바와 같이, 플레이트(20)의 중앙 부분에 마디와 같은 진동 불균일이 발생해 버리는 것이 확인되었다.In the configuration of Fig. 12, as shown in Fig. 13, it has been confirmed that vibration irregularities such as nodes occur in the central portion of the plate 20.

따라서, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 회전 방향이 역인채로 횡방향으로 한 경우는, 플레이트(20)를 적확하게 진동시킬 수 없다.Therefore, when the rotational directions of the vibrator 41 and the vibrator 42 are set in the horizontal direction while being reversed, the plate 20 cannot be accurately vibrated.

마찬가지로, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 회전 방향을 동일하게 하여 횡방향으로 한 경우도, 플레이트(20)를 적확하게 진동시킬 수 없다고 생각된다.Similarly, it is considered that even if the rotational directions of the vibrator 41 and the vibrator 42 are set to be the same, the plate 20 cannot be vibrated accurately.

<횡방향 편측 진동><lateral lateral vibration>

도시하지 않지만, 도 12의 구성으로부터, 바이브레이터(42)와 디스트리뷰터(47)를 제거한 것도, 플레이트(20)의 중앙 부분에 마디와 같은 진동 불균일이 발생해 버리는 것이 확인되었다.Although not shown, it has been confirmed from the configuration of FIG. 12 that even when the vibrator 42 and the distributor 47 are removed, vibration irregularities such as nodes occur in the central portion of the plate 20.

따라서, 횡방향 편측 진동의 경우는, 플레이트(20)를 적확하게 진동시킬 수 없다.Therefore, in the case of lateral one-side vibration, the plate 20 cannot be accurately vibrated.

<<<정리>>><<<cleanup>>>

본 실시 형태의 바이브레이션 장치(100)는, 가청역 주파수 진동원인 바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)에 의해 플레이트(20)의 좌우로부터 진행파(60)를 동시에 동일한 진폭, 동일한 파장 또한 동일한 주파수로 발생시킨다. 그 결과, 플레이트(20)에서는, 역방향의 진행파의 중첩에 의해 정상파가 생성된다.The vibration device 100 of the present embodiment simultaneously generates traveling waves 60 from the left and right sides of the plate 20 at the same amplitude and the same frequency by the vibrator 41 and the vibrator 42, which are audible frequency vibration sources. Order. As a result, in the plate 20, a standing wave is generated by overlapping of traveling waves in the reverse direction.

본 실시 형태의 바이브레이션 장치(100)의 상하 방향의 진동 생성 과정은, 가청역 주파수 진동원으로부터 플레이트(20)로 좌우로부터 진행파(60)를 동시에 동일한 주파수로 플레이트(20)에 발생시킨다. 플레이트(20)는 정상파에 의해 진동하지만, 정상파의 진동 작용에 의해, 상하 방향으로만 진동한다. 그리고, 전후 좌우 방향으로는 진동하지 않는다. 바이브레이션 장치(100)는, 이 상하 방향만의 진동을 사용한다.In the vibration generating process in the vertical direction of the vibration device 100 of the present embodiment, the traveling wave 60 is generated on the plate 20 at the same frequency from the left and right to the plate 20 from the audible frequency vibration source. The plate 20 vibrates by a standing wave, but vibrates only in the vertical direction by the vibration action of the standing wave. And, it does not vibrate in the left-right direction. The vibration device 100 uses only the vibration in the vertical direction.

바이브레이션 장치(100)는, 컨트롤러(80)에 의해, 가진 시에 가청역 주파수를 변경할 수 있다. 가청역 주파수란 10㎐ 이상 20000㎐ 이하의 범위이지만, 본 실시 형태에서 사용하는 가청역 주파수는 10㎐ 이상 800㎐ 이하의 범위로 설정하고 있다.The vibration device 100 can change the audible frequency at the time of excitation by the controller 80. The audible band frequency is in the range of 10 Hz to 20000 Hz, but the audible band frequency used in this embodiment is set to a range of 10 Hz to 800 Hz.

바이브레이션 유닛(40)은, 진동원으로서, 보이스 코일 모터식 진동원, 전자식 진동원, 또는 압전식 진동원을 갖고 있어도 된다.The vibration unit 40 may have a voice coil motor vibration source, an electronic vibration source, or a piezoelectric vibration source as the vibration source.

바이브레이션 유닛(40)은, 필요로 하는 주파수의 범위에 의해, 바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42) 등의 진동원을, 적절하게 다른 음파 진동원인 보이스 코일 모터식 진동원, 전자식 진동원, 또는 압전식 진동원 등으로 교환할 수 있다.The vibration unit 40 is a voice coil motor vibration source, an electronic vibration source, or a piezoelectric source, which is a different sound wave vibration source, as appropriate, depending on the required frequency range. It can be replaced with a vibration source.

컨트롤러(80)는, 제어 부품으로서, 임의 파형 발생기, 또는 바이폴라 전원을 갖고 있어도 된다. 컨트롤러(80)는, 임의의 주파수로 진동원을 진동시키기 위해, 음파 진동원에 대응하는 제어 부품으로서, 임의 파형 발생기, 또는 바이폴라 전원 등으로 교환할 수 있다.The controller 80 may have an arbitrary waveform generator or a bipolar power supply as a control component. The controller 80 can be exchanged with an arbitrary waveform generator or a bipolar power supply as a control component corresponding to the sound wave vibration source to vibrate the vibration source at an arbitrary frequency.

바이브레이션 유닛(40)은, 플레이트(20)의 대면하는 2변의 중앙 외측에 설치한 바이브레이터를 페어로 하여 플레이트(20)를 상하로 진동시킨다.The vibration unit 40 vibrates the plate 20 up and down using a pair of vibrators installed at the center outer side of the two sides facing the plate 20.

바이브레이션 유닛(40)은, 플레이트(20)의 대면하는 2변의 중앙 외측에 설치한 페어의 바이브레이터에 의해 진행파를 동시에 동일한 진폭, 동일한 파장, 또한 동일한 주파수로 발생시켜, 플레이트(20)를 정상파로 진동시킨다.The vibration unit 40 generates a traveling wave simultaneously at the same amplitude, the same wavelength, and the same frequency by a pair of vibrators installed outside the center of two opposite sides of the plate 20, thereby vibrating the plate 20 as a standing wave Order.

본 실시 형태의 바이브레이션 장치(100)는, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)를 플레이트(20)의 외측에 고정하고 있다.In the vibration device 100 of the present embodiment, the vibrator 41 and the vibrator 42 are fixed to the outside of the plate 20.

즉, 평면으로 보아 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)는 플레이트(20)와 겹치는 일은 없다.That is, the vibrator 41 and the vibrator 42 do not overlap the plate 20 in plan view.

따라서, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)가 플레이트(20)의 상하 진동을 저해하는 일은 없다.Therefore, the vibrator 41 and the vibrator 42 do not inhibit the vertical vibration of the plate 20.

본 실시 형태의 바이브레이션 장치(100)는, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)를 플레이트(20)의 사이드(23)에 고정하고 있다.In the vibration device 100 of the present embodiment, the vibrator 41 and the vibrator 42 are fixed to the side 23 of the plate 20.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)는, 플레이트(20)의 표면(21) 및 이면(22)에는 고정되어 있지 않다.The vibrator 41 and the vibrator 42 are not fixed to the surface 21 and the back surface 22 of the plate 20.

따라서, 진행파(60)는 플레이트(20)의 좌우 방향의 양단으로부터 발생하여, 플레이트(20)의 좌우 방향의 전역이 상하로 진동한다.Therefore, the traveling wave 60 is generated from both ends in the left and right directions of the plate 20, and the entire left and right directions of the plate 20 vibrate up and down.

본 실시 형태의 바이브레이션 장치(100)는, 플레이트(20)의 전체를 균일하게 상하로 진동시키고 있는 것은 아니다.The vibration device 100 of this embodiment does not uniformly vibrate the entire plate 20 up and down.

플레이트(20)의 중앙 부분이 가장 진폭이 크고, 플레이트(20)의 중앙 부분으로부터 좌우 방향의 주변을 향해 진폭이 감소한다.The central portion of the plate 20 has the largest amplitude, and the amplitude decreases from the central portion of the plate 20 toward the left and right directions.

좌우 방향의 주변을 향해 진폭이 감소하는 이유는, 플레이트(20)의 좌우 양단을 고정하고 있다는 것, 및 플레이트(20)에 정상파를 발생시키기 때문이다.The reason that the amplitude decreases toward the periphery of the left and right directions is that both right and left ends of the plate 20 are fixed, and a standing wave is generated in the plate 20.

또한, 플레이트(20)의 중앙 부분이 가장 진폭이 크고, 플레이트(20)의 중앙 부분으로부터 전후 방향의 주변을 향해 진폭이 감소한다.In addition, the central portion of the plate 20 has the largest amplitude, and the amplitude decreases from the central portion of the plate 20 toward the periphery of the front-rear direction.

전후 방향의 주변을 향해 진폭이 감소하는 이유는, 플레이트(20)의 전후 양단을 고정하고 있기 때문이다.The reason that the amplitude decreases toward the periphery of the front-rear direction is that both ends of the front and rear sides of the plate 20 are fixed.

플레이트(20)의 전후 양단을 상하 진동을 자유롭게 할 수 있는 자유단으로 해도 된다.Both ends of the front and rear of the plate 20 may be free ends capable of freely moving up and down.

플레이트(20)의 전후 양단이 자유단이라면, 플레이트(20)의 전후 방향의 진폭은 균일해진다. 혹은, 플레이트(20)의 전후 방향의 진폭은 균일에 가까워진다.If both front and rear ends of the plate 20 are free ends, the amplitude in the front-rear direction of the plate 20 becomes uniform. Alternatively, the amplitude in the front-rear direction of the plate 20 approaches uniformity.

본 실시 형태의 바이브레이션 장치(100)는, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42) 및 2개의 고정 개소(나사 구멍(24))를 직선 상에 배치하고 있다.The vibration device 100 of this embodiment arranges the vibrator 41, the vibrator 42, and two fixing points (screw holes 24) on a straight line.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)는, 2개의 고정 개소(나사 구멍(24))의 외측에 있다.The vibrator 41 and the vibrator 42 are outside two fixing points (screw holes 24).

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)는, 2개의 고정 개소(나사 구멍(24))의 내측에는 없다.The vibrator 41 and the vibrator 42 are not located inside two fixing points (screw holes 24).

플레이트(20)는, 2개의 고정 개소(지지점(26)) 사이를 중심으로 하는 플래핑 현상에 의해, 상하로 진동한다.The plate 20 vibrates up and down by a flapping phenomenon centered between two fixed points (support points 26).

<<<실시 형태 1의 효과>>><<<Effect of Embodiment 1>>>

본 실시 형태에 의하면, 바이브레이터(41) 및 바이브레이터(42)에 의해 플레이트(20)의 좌우로부터 진행파(60)를 동시에 동일한 주파수로 발생시킴으로써, 정상파가 생성되어, 플레이트(20)가 상하 방향으로만 진동한다.According to this embodiment, by generating the traveling wave 60 from the left and right sides of the plate 20 at the same frequency by the vibrator 41 and the vibrator 42 at the same frequency, a standing wave is generated, and the plate 20 is only in the vertical direction. Vibrates.

가령, 전후 좌우 방향으로 진동하는 경우에도, 상하 방향의 진동과 비교하여, 무시할 수 있는 것으로 된다.For example, even when vibrating in the front-rear, left-right direction, it becomes negligible compared with the vibration in the up-down direction.

바이브레이션 장치(100)의 플레이트(20) 위에 워크를 적재함으로써 워크를 상하 방향으로만 진동시킬 수 있다.By placing the work on the plate 20 of the vibration device 100, the work can be vibrated only in the vertical direction.

<<<변경예>>><<<Example of change>>>

변경예 1.Modification 1.

도 14에 도시하는 바이브레이션 장치(100)는, 도 1의 구성으로부터 디스트리뷰터(47)를 제거하고, 바이브레이션 유닛(40)의 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)를, 플레이트(20)의 사이드(23)에 직접 고정한 것이다.The vibration device 100 shown in FIG. 14 removes the distributor 47 from the configuration of FIG. 1, and the vibrator 41 and the vibrator 42 of the vibration unit 40 are attached to the side 23 of the plate 20. ).

변경예 2.Modification Example 2.

도 15에 도시하는 바이브레이션 장치(100)는, 평면으로 보아 플레이트(20)가 베이스(10)보다도 큰 사이즈를 갖고, 바이브레이션 유닛(40)의 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)를, 플레이트(20)의 이면(22)의 외연에 직접 고정한 것이다.The vibrating device 100 shown in FIG. 15 has a size in which the plate 20 has a larger size than the base 10 when viewed in a plan view, and the vibrator 41 and the vibrator 42 of the vibration unit 40 are plate 20 ) Is directly fixed to the outer edge of the back surface 22.

변경예 3.Modification example 3.

도 16에 도시하는 바이브레이션 장치(100)는, 베이스(10)와 플레이트(20) 사이에 디스트리뷰터(47)를 사이에 두고 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)를 고정한 것이다.The vibrator device 100 shown in FIG. 16 fixes the vibrator 41 and the vibrator 42 with the distributor 47 between the base 10 and the plate 20.

디스트리뷰터(47)는, 평판이어도 된다.The distributor 47 may be a flat plate.

변경예 4.Modification 4.

도 2에 있어서, 바이브레이터(41)를 시계 방향으로 회전시키고, 바이브레이터(42)를 반시계 방향으로 회전시키도록, 설치해도 된다.In FIG. 2, the vibrator 41 may be rotated clockwise, and the vibrator 42 may be rotated counterclockwise.

도 2에 있어서, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)는 동일 방향으로 회전시키는 것보다도, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 회전 방향을 역전시키는 편이 바람직하다.In FIG. 2, it is preferable to reverse the rotational directions of the vibrator 41 and the vibrator 42 rather than rotating the vibrator 41 and the vibrator 42 in the same direction.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)의 회전 방향을 역전시키는 경우에도, 도 2와 같이, 바이브레이터(41)를 반시계 방향으로 회전시키고, 바이브레이터(42)를 시계 방향으로 회전시키는 편이 바람직하다.When reversing the rotational directions of the vibrator 41 and the vibrator 42, as shown in Fig. 2, it is preferable to rotate the vibrator 41 counterclockwise and rotate the vibrator 42 clockwise.

변경예 5.Modification 5.

바이브레이션 유닛(40)은, 2개보다 많은 짝수개의 가청역 주파수 진동원을 갖고 있어도 된다.The vibration unit 40 may have an even number of audible frequency vibration sources more than two.

도 17에 도시한 바와 같이, 플레이트(20)에 바이브레이터(41), 바이브레이터(42), 바이브레이터(43) 및 바이브레이터(44)를 설치해도 된다.17, the vibrator 41, the vibrator 42, the vibrator 43, and the vibrator 44 may be provided in the plate 20. As shown in FIG.

(a)는, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)가 대향하고 있고, 바이브레이터(43)와 바이브레이터(44)가 대향하고 있다.In (a), the vibrator 41 and the vibrator 42 face each other, and the vibrator 43 and the vibrator 44 face each other.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(43)는 동일한 사이드(23)에 고정되어 있고, 바이브레이터(42)와 바이브레이터(44)는, 다른 사이드(23)에 고정되어 있다.The vibrator 41 and the vibrator 43 are fixed to the same side 23, and the vibrator 42 and the vibrator 44 are fixed to the other side 23.

정상파는 평행으로 생성된다.Standing waves are generated in parallel.

(b)는, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)가 대향하고 있고, 바이브레이터(43)와 바이브레이터(44)가 대향하고 있다.In (b), the vibrator 41 and the vibrator 42 face each other, and the vibrator 43 and the vibrator 44 face each other.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)와 바이브레이터(43)와 바이브레이터(44)는 각각 개별의 사이드(23)에 고정되어 있다.The vibrator 41, the vibrator 42, the vibrator 43, and the vibrator 44 are fixed to the respective side 23, respectively.

정상파는 직교하여 생성된다.Standing waves are generated orthogonally.

(c)는, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(44)가 대향하고 있고, 바이브레이터(42)와 바이브레이터(43)가 대향하고 있다.In (c), the vibrator 41 and the vibrator 44 face each other, and the vibrator 42 and the vibrator 43 face each other.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)와 바이브레이터(43)와 바이브레이터(44)는 각각 플레이트(20)의 각 코너에 고정되어 있다.The vibrator 41, the vibrator 42, the vibrator 43, and the vibrator 44 are fixed to each corner of the plate 20, respectively.

도시하지 않지만, 플레이트(20)의 형상은, 평면으로 보아 원형, 타원형, 기타의 형상이어도 된다.Although not shown, the shape of the plate 20 may be circular, elliptical, or other shapes in plan view.

변경예 6.Modification 6.

플레이트(20)의 형상은, 평면으로 보아 다각형이면 된다.The shape of the plate 20 may be a polygon in plan view.

바이브레이션 유닛(40)은, 홀수개의 가청역 주파수 진동원을 갖고 있어도 된다.The vibration unit 40 may have an odd number of audible frequency vibration sources.

도 18에 도시한 바와 같이, 플레이트(20)는 삼각형 또는 육각형의 플레이트(20)여도 된다.18, the plate 20 may be a triangular or hexagonal plate 20. As shown in FIG.

(a)는, 삼각형의 플레이트(20)를 도시하고 있다.(a) shows a triangular plate 20.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)와 바이브레이터(43)는, 각각 개별의 사이드(23)에 고정되어 있다.The vibrator 41, the vibrator 42, and the vibrator 43 are fixed to the respective side 23, respectively.

(b)는, 육각형의 플레이트(20)를 도시하고 있다.(b) shows the hexagonal plate 20.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)와 바이브레이터(43)는, 각각 하나 걸러 개별의 사이드(23)에 고정되어 있다.The vibrator 41, the vibrator 42, and the vibrator 43 are fixed to each side 23 every other one.

도시하지 않지만, 육각형의 플레이트(20)의 모든 사이드(23)에 바이브레이터를 고정해도 된다.Although not shown, the vibrator may be fixed to all sides 23 of the hexagonal plate 20.

바이브레이션 유닛(40)은, 플레이트(20)에 한 변 혹은 복수의 변의 외측에 고정된 1개 혹은 복수개의 에어 바이브레이터를 갖고 있으면 된다.The vibration unit 40 only needs to have one or a plurality of air vibrators fixed to one side or a plurality of sides on the plate 20.

구체적으로는, 바이브레이션 유닛(40)은, 에어 바이브레이터를 이하와 같이 배치해도 된다.Specifically, the vibration unit 40 may arrange the air vibrator as follows.

플레이트(20)에 한 변만, 변의 외측에 1개의 에어 바이브레이터Only one side of the plate 20, one air vibrator outside the side

플레이트(20)에 한 변만, 변의 외측에 복수개의 에어 바이브레이터Only one side of the plate 20, a plurality of air vibrators on the outside of the side

플레이트(20)의 복수의 변의 일부의 변의 각 변의 외측에 1개의 에어 바이브레이터(도 18의 (b))One air vibrator on the outside of each side of a part of a plurality of sides of the plate 20 (Fig. 18(b))

플레이트(20)의 복수의 변의 일부의 변의 각 변의 외측에 복수개의 에어 바이브레이터(도 17의 (a))A plurality of air vibrators on the outside of each side of a portion of a portion of the plurality of sides of the plate 20 (Fig. 17(a))

플레이트(20)의 전부의 변의 각 변의 외측에 1개의 에어 바이브레이터(도 17의 (b)와 도 18의 (a))One air vibrator (Fig. 17(b) and Fig. 18(a)) on the outside of each side of all sides of the plate 20

플레이트(20)의 전부의 변의 각 변의 외측에 복수개의 에어 바이브레이터A plurality of air vibrators on the outside of each side of all sides of the plate 20

컨트롤러(80)는, 모든 에어 바이브레이터를 동일 주파수로 진동시킨다.The controller 80 vibrates all the air vibrators at the same frequency.

에어 바이브레이터 대신에, 다른 형식의 바이브레이터여도 된다.Instead of an air vibrator, another type of vibrator may be used.

변경예 7.Modification 7.

바이브레이션 유닛(40)은, 1개의 가청주진동원을 갖고 있어도 된다.The vibration unit 40 may have one audible main vibration source.

도 19의 바이브레이션 장치(100)는, 1개의 바이브레이터(45)와 프레임(46)을 갖는다.The vibration device 100 of Fig. 19 has one vibrator 45 and a frame 46.

프레임(46)은, U자 형상의 금속 부품이다.The frame 46 is a U-shaped metal component.

프레임(46)은, 바이브레이터(45)를 저부의 중앙에 고정하고, 양 선단의 상부가 디스트리뷰터(47)에 고정되어 있다.In the frame 46, the vibrator 45 is fixed to the center of the bottom, and the upper ends of both ends are fixed to the distributor 47.

바이브레이터(45)는 상하로 진동한다.The vibrator 45 vibrates up and down.

바이브레이터(45)의 진동은, 2개의 디스트리뷰터(47)에 전달되어, 2개의 디스트리뷰터(47)를 상하로 진동시킨다.The vibration of the vibrator 45 is transmitted to the two distributors 47, and the two distributors 47 are vibrated up and down.

이와 같이, 플레이트(20)의 양측에 복수의 바이브레이터를 설치하는 것은 필수는 아니고, 바이브레이션 유닛(40)에는, 플레이트(20)의 복수의 사이드로부터 진행파(60)를 동시에 동일한 진폭, 동일한 파장, 또한 동일한 주파수로 발생시키는 기구가 있으면 된다.As described above, it is not essential to provide a plurality of vibrators on both sides of the plate 20, and the vibration unit 40 simultaneously transmits traveling waves 60 from a plurality of sides of the plate 20 at the same amplitude, the same wavelength, and A mechanism that generates at the same frequency may be used.

변경예 8.Modification 8.

도 20의 바이브레이션 장치(100)는, 플레이트(20)와 디스트리뷰터(47) 사이에 스페이서(50)를 갖는다.The vibration device 100 of FIG. 20 has a spacer 50 between the plate 20 and the distributor 47.

스페이서(50)는, 플레이트(20)의 사이드(23)와 디스트리뷰터(47)의 수직부(49)에 끼워져 고정된 사각 기둥의 금속봉이다.The spacer 50 is a metal rod of a rectangular pillar that is fitted and fixed to the side 23 of the plate 20 and the vertical portion 49 of the distributor 47.

스페이서(50)는, 진행파(60)의 발생 위치를 플래핑 현상의 지지점(26)으로부터 멀어지게 하는 부품이다.The spacer 50 is a component that moves the generation position of the traveling wave 60 away from the support point 26 of the flapping phenomenon.

스페이서(50)의 좌우 방향의 길이를 변경함으로써, 가청주진동원과 고정 개소의 거리를 변경할 수 있다.By changing the length of the spacer 50 in the left-right direction, the distance between the audible main vibration source and the fixed point can be changed.

진행파(60)가 동일한 진폭, 동일한 파장, 또한 동일한 주파수라고 해도, 스페이서(50)의 좌우 방향의 길이가 길수록, 플래핑 현상이 강하게 나타난다.Even if the traveling wave 60 has the same amplitude, the same wavelength, and the same frequency, the longer the length of the spacer 50 in the left-right direction, the stronger the flapping phenomenon.

스페이서(50)에 의해, 플레이트(20)의 상하 진동의 진폭을 조정할 수 있다.The spacer 50 can adjust the amplitude of the vertical vibration of the plate 20.

변경예 9.Modification 9.

베이스(10)와 플레이트(20)를 고정하기 위해, 나사 구멍(24)과 나사(25) 대신에, 기타의 고정 금속 부재, 또는 기타의 고정 기구를 사용해도 된다.To fix the base 10 and the plate 20, other fixing metal members or other fixing mechanisms may be used instead of the screw holes 24 and the screws 25.

실시 형태 2.Embodiment 2.

실시 형태 2에서는, 실시 형태 1과 상이한 점에 대하여 설명한다.In the second embodiment, differences from the first embodiment will be described.

<<<구성의 설명>>><<<Description of the configuration>>>

도 21은, 실시 형태 2의 스크린 인쇄 장치(200)의 구성도이다.21 is a configuration diagram of the screen printing apparatus 200 according to the second embodiment.

스크린 인쇄 장치(200)는, 실시 형태 1에서 설명한 바이브레이션 장치(100)를 갖는다.The screen printing device 200 has the vibration device 100 described in the first embodiment.

스크린 인쇄 장치(200)는, 워크(900)에 인쇄하는 장치이다.The screen printing device 200 is a device that prints on the work 900.

워크(900)는, 전자 디바이스의 기판 또는 회로의 기판이다.The work 900 is a substrate of an electronic device or a circuit substrate.

스크린 인쇄 장치(200)는, 스크린(202)을 프레임에 붙인 스크린 판(201)을 갖는다.The screen printing apparatus 200 has a screen plate 201 with a screen 202 attached to a frame.

스크린(202)은, 메쉬 스크린, 메탈 스크린, 또는 기타의 스크린이다.The screen 202 is a mesh screen, a metal screen, or other screen.

스크린(202)은, 전극 단자, 전극, 배선 등의 인쇄 패턴을 갖는다.The screen 202 has printed patterns such as electrode terminals, electrodes, and wiring.

스크린(202)의 표면에는 페이스트(204)가 존재한다.A paste 204 is present on the surface of the screen 202.

스크린 인쇄 장치(200)는, 스퀴지(203)를 갖는다.The screen printing apparatus 200 has a squeegee 203.

스퀴지(203)는, 스크린(202)의 표면을 이동하여 페이스트(204)에 의해 워크(900)에, 전극 단자, 전극, 배선 등을 인쇄한다.The squeegee 203 moves the surface of the screen 202 to print electrode terminals, electrodes, wirings, and the like on the work 900 with the paste 204.

바이브레이션 장치(100)의 플레이트(20)는, 워크(900)를 적재하는 테이블이다.The plate 20 of the vibration device 100 is a table on which the work 900 is loaded.

플레이트(20)는, 워크(900)를 흡착하는 흡착판으로서 기능한다.The plate 20 functions as an adsorbing plate that adsorbs the work 900.

플레이트(20)는, 상하로 관통하는 복수의 스루홀(205)을 갖는다.The plate 20 has a plurality of through holes 205 penetrating up and down.

베이스(10)는, 공기를 흡인하는 흡인 상자로서 기능한다.The base 10 functions as a suction box for sucking air.

스크린 인쇄 장치(200)는, 흡인 파이프(206)와 진공 펌프(207)를 갖는다.The screen printing apparatus 200 has a suction pipe 206 and a vacuum pump 207.

흡인 파이프(206)는, 베이스(10)와 진공 펌프(207)에 접속되어 있고, 공간(14)으로부터 공기를 흡인한다.The suction pipe 206 is connected to the base 10 and the vacuum pump 207 and sucks air from the space 14.

도 21에 도시한 바와 같이, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)는, 스퀴지(203)의 인쇄 방향과 동일한 방향으로 배치하는 것이 바람직하다. 즉, 스퀴지(203)의 인쇄 방향과 정상파의 발생 방향은 일치시키는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 21, it is preferable that the vibrator 41 and the vibrator 42 are arranged in the same direction as the printing direction of the squeegee 203. That is, it is preferable that the printing direction of the squeegee 203 coincides with the generation direction of the standing wave.

<<<동작의 설명>>><<<description of operation>>>

스크린 인쇄 장치(200)의 프로세서(84)는, 인쇄 중에, 바이브레이션 장치(100)를 동작시켜, 플레이트(20)를 진동시킨다.The processor 84 of the screen printing apparatus 200 operates the vibration apparatus 100 during printing to vibrate the plate 20.

플레이트(20)의 진동은, 워크(900)와 스크린 판(201)으로 전해져, 페이스트(204)를 진동시킨다.The vibration of the plate 20 is transmitted to the work 900 and the screen plate 201, and vibrates the paste 204.

페이스트(204)가 진동함으로써, 페이스트(204)는 스크린(202)의 인쇄 패턴을 통과하기 쉬워진다.As the paste 204 vibrates, the paste 204 becomes easy to pass through the print pattern of the screen 202.

워크(900)의 홀 또는 홈에 페이스트를 충전하는 홀 플러깅 인쇄를 하는 경우는, 워크(900)가 진동하고 있으므로, 페이스트(204)가 워크(900)의 홀 또는 홈에 충전되기 쉽다.In the case of hole plugging printing in which the hole or groove of the work 900 is filled with paste, since the work 900 is vibrating, the paste 204 is likely to fill the hole or groove of the work 900.

홀 플러깅 인쇄의 경우, 프로세서(84)는, 인쇄 후에도, 바이브레이션 장치(100)를 동작시켜 플레이트(20)를 진동시킨다. 인쇄 후에도 플레이트(20)를 진동시킴으로써, 페이스트(204)를 홀 또는 홈의 바닥까지 충전시킬 수 있다.In the case of hole plugging printing, the processor 84 operates the vibration device 100 to vibrate the plate 20 even after printing. By vibrating the plate 20 even after printing, the paste 204 can be filled to the bottom of the hole or groove.

<<<실시 형태 2의 효과>>><<<Effect of Embodiment 2>>>

본 실시 형태에 의하면, 바이브레이션 장치(100)를 스크린 인쇄 장치(200)에 사용할 수 있다.According to this embodiment, the vibration device 100 can be used for the screen printing device 200.

본 실시 형태에 의하면, 스크린 인쇄의 홀 플러깅 시에, 구멍에 들어가는 페이스트의 충전량의 변동을 작게 할 수 있다.According to this embodiment, the fluctuation of the filling amount of the paste entering the hole can be reduced when plugging the hole in screen printing.

특히, 경질 페이스트를 사용하여 홀 플러깅 인쇄하는 경우에, 충전량이 향상된다.In particular, in the case of hole plugging printing using a hard paste, the filling amount is improved.

본 실시 형태에 의하면, 플레이트(20)는 상하 방향으로만 진동하고 전후 좌우 방향으로는 진동하지 않으므로, 워크(900)와 스크린 판(201)은 전후 좌우 방향으로 어긋나는 경우는 없다. 따라서, 워크(900)의 인쇄 패턴이 흐려지는 경우는 없다.According to the present embodiment, since the plate 20 vibrates only in the vertical direction and does not vibrate in the front and rear left and right directions, the work 900 and the screen plate 201 are not shifted in the front and rear left and right directions. Therefore, the print pattern of the work 900 is not blurred.

실시 형태 3.Embodiment 3.

실시 형태 3에서는, 실시 형태 1과 상이한 점에 대하여 설명한다.In the third embodiment, differences from the first embodiment will be described.

도 22는, 실시 형태 3의 전단 장치(300)의 사시도다.22 is a perspective view of the shearing device 300 according to the third embodiment.

전단 장치(300)는, 실시 형태 1에서 설명한 바이브레이션 장치(100)를 갖는다.The shearing device 300 has the vibration device 100 described in the first embodiment.

전단 장치(300)는, 워크(900)를 커트하는 장치이다.The shearing device 300 is a device for cutting the work 900.

전단 장치(300)는, 워크(900)를 커트하는 블레이드(301)를 갖는다.The shearing device 300 has a blade 301 that cuts the work 900.

전단 장치(300)의 프로세서(84)는, 동작 중에, 바이브레이션 장치(100)를 동작시켜, 플레이트(20)를 상하 방향으로 진동시킨다.The processor 84 of the shearing device 300, during operation, operates the vibration device 100 to vibrate the plate 20 in the vertical direction.

플레이트(20)의 진동은, 워크(900)로 전해져, 워크(900)를 진동시킨다.The vibration of the plate 20 is transmitted to the work 900 and vibrates the work 900.

워크(900)가 상하 방향으로 진동함으로써, 블레이드(301)로부터 워크(900)로의 압력이 단속적으로 된다.When the work 900 vibrates in the vertical direction, the pressure from the blade 301 to the work 900 is intermittent.

<<<실시 형태 3의 효과>>><<<Effect of Embodiment 3>>>

본 실시 형태에 의하면, 바이브레이션 장치(100)를 전단 장치(300)에 사용할 수 있다.According to this embodiment, the vibration device 100 can be used for the shearing device 300.

본 실시 형태에 의하면, 블레이드(301)로부터 워크(900)로의 압력이 단속적으로 되므로, 블레이드(301)의 내구 시간이 연장된다.According to this embodiment, since the pressure from the blade 301 to the work 900 is intermittent, the endurance time of the blade 301 is extended.

실시 형태 4.Embodiment 4.

실시 형태 4에서는, 실시 형태 1과 상이한 점에 대하여 설명한다.In the fourth embodiment, differences from the first embodiment will be described.

도 23은, 실시 형태 4의 펀칭 장치(400)의 사시도다.23 is a perspective view of the punching device 400 according to the fourth embodiment.

펀칭 장치(400)는, 실시 형태 1에서 설명한 바이브레이션 장치(100)를 갖는다.The punching device 400 has the vibration device 100 described in the first embodiment.

펀칭 장치(400)는, 워크(900)에 구멍을 형성하는 장치이다.The punching device 400 is a device for forming a hole in the work 900.

펀칭 장치(400)는, 워크(900)에 구멍을 형성하는 드릴(401)을 갖는다.The punching device 400 has a drill 401 for forming a hole in the work 900.

펀칭 장치(400)의 프로세서(84)는, 동작 중에, 바이브레이션 장치(100)를 동작시켜, 플레이트(20)를 상하 방향으로 진동시킨다.The processor 84 of the punching device 400, during operation, operates the vibration device 100 to vibrate the plate 20 in the vertical direction.

워크(900)가 상하 방향으로 진동함으로써, 드릴(401)로부터 워크(900)로의 압력이 단속적으로 된다.When the work 900 vibrates in the vertical direction, the pressure from the drill 401 to the work 900 is intermittent.

<<<실시 형태 4의 효과>>><<<Effects of Embodiment 4>>>

본 실시 형태에 의하면, 바이브레이션 장치(100)를 펀칭 장치(400)에 사용할 수 있다.According to this embodiment, the vibration device 100 can be used for the punching device 400.

본 실시 형태에 의하면, 드릴(401)로부터 워크(900)로의 압력이 단속적으로 되므로, 드릴(401)의 내구 시간이 연장된다.According to this embodiment, since the pressure from the drill 401 to the work 900 is intermittent, the endurance time of the drill 401 is extended.

실시 형태 5.Embodiment 5.

실시 형태 5에서는, 실시 형태 1과 상이한 점에 대하여 설명한다.In the fifth embodiment, differences from the first embodiment will be described.

<<<진동 투입 장치(500)의 구성>>><<<Configuration of the vibration input device 500>>>

도 24는, 실시 형태 5의 진동 투입 장치(500)의 사시도다.24 is a perspective view of the vibration input device 500 according to the fifth embodiment.

진동 투입 장치(500)는, 진동에 의해 복수의 부품을 복수의 오목부에 삽입하는 장치이다.The vibration input device 500 is a device that inserts a plurality of parts into a plurality of recesses by vibration.

플레이트(20)는, 정사각형의 평판이다.The plate 20 is a square plate.

플레이트(20)에는, 복수의 오목부(29)가 배열되어 있다.A plurality of recesses 29 are arranged on the plate 20.

플레이트(20)에는, 복수의 부품(901)이 랜덤하게 투입된다.A plurality of parts 901 are randomly put into the plate 20.

도시하고 있지 않지만, 플레이트(20)의 외주위에는, 부품(901)이 플레이트(20)로부터 흘러 떨어지지 않도록 하는 프레임이 있다.Although not shown, there is a frame on the outer periphery of the plate 20 so that the component 901 does not flow off the plate 20.

진동 투입 장치(500)는, 평판의 베이스(10)와 플레이트(20)와 바이브레이션 유닛(40)을 갖는다.The vibration input device 500 has a base 10 of a flat plate, a plate 20 and a vibration unit 40.

플레이트(20)는, 4개의 바이브레이터를 통해, 베이스(10)에 고정되어 있다.The plate 20 is fixed to the base 10 through four vibrators.

플레이트(20)의 사이드(23)는, 고정되어 있지 않고 자유단으로 되어 있다.The side 23 of the plate 20 is not fixed, but is a free end.

바이브레이션 유닛(40)은, 플레이트(20)의 4구석의 외측에 고정된 복수의 바이브레이터를 갖는다.The vibration unit 40 has a plurality of vibrators fixed to the outside of the four corners of the plate 20.

도 24의 바이브레이션 유닛(40)은, 4개의 바이브레이터와 4매의 디스트리뷰터(47)를 갖는다.The vibration unit 40 of Fig. 24 has four vibrators and four distributors 47.

4개의 바이브레이터는, 전후 방향과 좌우 방향에 대하여 45도 기울여, 평판의 베이스(10)에 고정되어 있다.The four vibrators are inclined at 45 degrees with respect to the front-rear direction and the left-right direction, and are fixed to the base 10 of the flat plate.

4개의 바이브레이터는, 각각, 플레이트(20)의 4개의 코너(27)의 외측에 고정되어 있다.The four vibrators are fixed to the outside of the four corners 27 of the plate 20, respectively.

바이브레이터는, 플레이트(20)의 대각선의 연장선에 배치되어 있다.The vibrator is arranged on the diagonal extension line of the plate 20.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(44)는, 플레이트(20)의 1개의 대각선의 단부에 있는 2개의 코너에 대향하여 고정되어 있다.The vibrator 41 and the vibrator 44 are fixed so as to face two corners at one diagonal end of the plate 20.

바이브레이터(43)와 바이브레이터(42)는, 플레이트(20)의 다른 대각선의 단부에 있는 2개의 코너에 대향하여 고정되어 있다.The vibrator 43 and the vibrator 42 are fixed against two corners at the other diagonal ends of the plate 20.

디스트리뷰터(47)는 직사각형 판이다.The distributor 47 is a rectangular plate.

디스트리뷰터(47)는, 상면에 플레이트(20)의 코너(27)를 고정하고 있다.The distributor 47 fixes the corner 27 of the plate 20 on the upper surface.

디스트리뷰터(47)는, 하면에 바이브레이터의 상면을 고정하고 있다.The distributor 47 fixes the upper surface of the vibrator on the lower surface.

플레이트(20)의 4개의 코너(27)는, 나사 구멍(24)에 삽입된 나사에 의해 디스트리뷰터(47)에 고정되어 있다.The four corners 27 of the plate 20 are fixed to the distributor 47 by screws inserted into the screw holes 24.

플레이트(20)의 4개의 코너(27)는, 플레이트(20)의 4개의 고정 개소로 되어 있다.The four corners 27 of the plate 20 are four fixed points of the plate 20.

평면으로 보아, 바이브레이터는 플레이트(20)의 코너(27)의 외측에 고정되어 있다. 즉, 평면으로 보아, 4개의 바이브레이터는 플레이트(20)와 겹치지 않는다.Viewed in plan, the vibrator is fixed to the outside of the corner 27 of the plate 20. That is, in plan view, the four vibrators do not overlap the plate 20.

진동 투입 장치(500)에 사용하는 4개의 바이브레이터는, 전자 바이브레이터 등의 전자식 진동원이 적합하다. 전자식 진동원은, 에어 바이브레이터보다도 주파수를 미세하게 제어할 수 있다.For the four vibrators used in the vibration input device 500, an electronic vibration source such as an electronic vibrator is suitable. The electromagnetic vibration source can control the frequency finer than the air vibrator.

<<<진동 투입 장치(500)의 동작>>><<<Operation of the vibration input device 500>>>

컨트롤러(80)는, 플레이트(20)의 대각선의 단부에 있는 2개의 코너에 고정된 2개의 바이브레이터를 동일 주파수로 진동시킨다.The controller 80 vibrates two vibrators fixed at two corners at the diagonal ends of the plate 20 at the same frequency.

4개의 바이브레이터는, 프로세서(84)에 접속되고, 프로세서(84)에 의해 4개의 바이브레이터의 진동이 제어된다.The four vibrators are connected to the processor 84, and the vibrations of the four vibrators are controlled by the processor 84.

4개의 바이브레이터로부터의 진행파는, 플레이트(20)의 4구석으로부터 플레이트(20)의 중앙을 향해 진행된다.The traveling waves from the four vibrators travel from the four corners of the plate 20 toward the center of the plate 20.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(44)는, 진행파를 동시에 동일한 진폭, 동일한 파장, 또한 동일한 주파수로 1개의 대각선 방향으로 발생시켜, 진행파가 중첩된다.The vibrator 41 and the vibrator 44 generate a traveling wave at the same time at the same amplitude, the same wavelength, and the same frequency in one diagonal direction, and the traveling wave overlaps.

바이브레이터(43)와 바이브레이터(42)는, 진행파를 동시에 동일한 진폭, 동일한 파장, 또한 동일한 주파수로 별도의 대각선 방향으로 발생시켜, 직교한 4개의 진행파가 중첩되어 상기 플레이트 상을, 정상파가 중첩되어 상하 진동시킨다.The vibrator 43 and the vibrator 42 simultaneously generate traveling waves in separate diagonal directions with the same amplitude, the same wavelength, and the same frequency, so that four orthogonal traveling waves overlap, and the standing wave overlaps the top and bottom. Vibrate.

프로세서(84)는, 4개의 진행파의 위상, 진폭, 파장, 주파수를 바꿈으로써, 플레이트(20)에 발생하는 진동을 변화시킬 수 있다.The processor 84 can change the vibration generated in the plate 20 by changing the phase, amplitude, wavelength, and frequency of the four traveling waves.

특히, 프로세서(84)는, 동일한 진폭, 동일한 파장, 또한 동일한 주파수의 진행파에서, 위상만을 바꾼 4개의 진행파가 중첩된 정상파를 플레이트 상에서 발생시켜, 정상파의 상하 진동에 의해, 플레이트(20) 위에서 부품(901)을 회전시키거나, 좌우 전후로 이동시키거나, 점프시키거나 할 수 있다.Particularly, the processor 84 generates a standing wave on the plate where four traveling waves having only changed phases are generated on the plate at traveling waves of the same amplitude, the same wavelength, and the same frequency, and the components on the plate 20 are caused by the vertical vibration of the standing wave. The 901 can be rotated, moved back and forth, and jumped.

프로세서(84)는, 4개의 진행파의 위상을, 90도, 180도, 270도, 혹은 임의의 각도만큼 어긋나게 하여 생성할 수 있다.The processor 84 can generate the phases of the four traveling waves by shifting them by 90 degrees, 180 degrees, 270 degrees, or an arbitrary angle.

이하, 도 25를 사용하여, 진동 투입 장치(500)의 상하 진동을 설명한다.Hereinafter, the vertical vibration of the vibration input device 500 will be described with reference to FIG. 25.

도 25는, 위상, 진폭, 파장 및 주파수가 동일한 진행파가 겹쳐져, 정상파가 중첩되어 있는 경우의 플레이트(20)의 상하 진동 상태를 도시하고 있다.Fig. 25 shows the up and down vibration state of the plate 20 when the traveling waves having the same phase, amplitude, wavelength and frequency overlap, and the standing waves overlap.

도 25의 (a)는, 플레이트(20)의 좌우 방향의 중심의 전후 방향의 상하 진동의 모식도다.25A is a schematic diagram of vertical vibrations in the front-rear direction of the center of the left and right directions of the plate 20.

도 25의 (b)는, 플레이트(20)의 코너(27)를 연결하는 1개의 대각선의 상하 진동의 모식도다.FIG. 25B is a schematic diagram of vertical vibrations of one diagonal line connecting the corners 27 of the plate 20.

사이드(23)는 자유단이므로, 도 25의 (a)에 도시한 바와 같이, 사이드(23)가 상하로 이동하면서 플레이트(20)가 진동한다.Since the side 23 is a free end, as shown in Fig. 25A, the plate 20 vibrates while the side 23 moves up and down.

한편, 코너(27)는 고정되어 있고 코너(27)가 지지점(26)으로 되므로, 도 25의 (b)에 도시한 바와 같이, 코너(27)는 상하로 이동하지 않은 채, 플레이트(20)가 진동한다.On the other hand, since the corner 27 is fixed and the corner 27 becomes the support point 26, as shown in FIG. 25(b), the corner 27 does not move up and down, and the plate 20 Vibrates.

프로세서(84)는, 플레이트(20)를 상하로 진동시킨다. 플레이트(20)의 진동은, 부품(901)으로 전해져, 부품(901)을 진동시킨다.The processor 84 vibrates the plate 20 up and down. The vibration of the plate 20 is transmitted to the component 901 and vibrates the component 901.

부품(901)은, 상하로 진동함으로써, 플레이트(20)의 표면을 이동하여, 오목부(29)에 끼워 넣어진다.The part 901 moves the surface of the plate 20 by vibrating up and down, and is fitted into the recess 29.

변경예 1.Modification 1.

도 26의 진동 투입 장치(500)는, 플레이트(20)의 코너(27)를 커트하여, 커트면에 바이브레이터를 고정한 것이다.The vibration input device 500 of FIG. 26 cuts the corner 27 of the plate 20, and fixes the vibrator on the cut surface.

도 26의 진동 투입 장치(500)는, 디스트리뷰터(47)가 불필요해진다.In the vibration input device 500 of Fig. 26, the distributor 47 becomes unnecessary.

변경예 2.Modification Example 2.

전술한 실시 형태의 바이브레이션 장치(100)를 진동 투입 장치(500)에 사용해도 된다.The vibration device 100 of the above-described embodiment may be used for the vibration input device 500.

진동 투입 장치(500)에는 4개의 진행파를 직교시키거나, 혹은 복수의 진행파를 교차시켜, 정상파를 발생시킬 수 있는 바이브레이션 장치를 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 바이브레이션 장치가 진행파를 교차시키는 경우는, 진행파의 교차하는 각도를 모두 균등하게 함으로써, 진행파를 중첩시켜 안정된 정상파를 발생시키는 것이 바람직하다.It is preferable to use a vibration device capable of generating a standing wave by orthogonally crossing four traveling waves or crossing a plurality of traveling waves in the vibration input device 500. In addition, when the vibration device intersects the traveling wave, it is preferable to generate a stable standing wave by overlapping the traveling wave by equalizing all intersecting angles of the traveling wave.

변경예 3.Modification example 3.

도 27의 진동 투입 장치(500)는, 플레이트(20)의 코너(27)에 지주(51)를 마련하고, 플레이트(20)를 4개의 지주(51)에 의해 베이스(10)에 고정한 것이다.The vibration input device 500 of FIG. 27 is provided with a post 51 at a corner 27 of the plate 20, and the plate 20 is fixed to the base 10 by four posts 51.

지주(51)는, 나사 구멍(24)에 삽입된 나사에 의해, 플레이트(20)를 고정하고 있다.The strut 51 is fixing the plate 20 by a screw inserted into the screw hole 24.

바이브레이터는, 플레이트(20)의 코너(27)의 커트면에만 고정되어 있고, 바이브레이터는 플레이트(20)에 공중에 매달린 상태로 설치되어 있다.The vibrator is fixed only to the cut surface of the corner 27 of the plate 20, and the vibrator is attached to the plate 20 while hanging in the air.

도 27의 경우, 나사 구멍(24)에 있는 고정 개소를 지지점으로 하여, 전술한 플래핑 현상에 의해, 플레이트(20)가 진동한다.In the case of Fig. 27, the plate 20 is vibrated by the above-described flapping phenomenon using the fixing point in the screw hole 24 as a support point.

도 27의 경우, 플레이트(20)는 4개의 지주(51)에 의해 고정되어 있지만, 지주(51)가 가는 기둥이기 때문에, 플레이트(20)는 상하뿐만 아니라 전후 좌우로도 진동할 수 있다.In the case of Fig. 27, the plate 20 is fixed by four posts 51, but since the posts 51 are thin pillars, the plate 20 can vibrate not only up and down but also back and forth and left and right.

변경예 4.Modification 4.

도 28에 도시한 바와 같이, 플레이트(20)는 삼각형 또는 육각형의 플레이트(20)여도 된다.28, the plate 20 may be a triangular or hexagonal plate 20. As shown in FIG.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)와 바이브레이터(43)는 각각 개별의 코너(27)에 고정되어 있다.The vibrator 41, the vibrator 42, and the vibrator 43 are fixed to individual corners 27, respectively.

바이브레이터는 각각 개별의 코너(27)에 고정되어 있다.Each vibrator is fixed to an individual corner 27.

변경예 5.Modification 5.

도 29에 도시한 바와 같이, 바이브레이터는 모든 코너에 없어도 된다.As shown in Fig. 29, the vibrators may not be in all corners.

(a)는, 사각형의 플레이트(20)의 하나의 대각선 상에 바이브레이터를 배치한 경우를 도시하고 있다.(a) shows a case where the vibrator is arranged on one diagonal of the rectangular plate 20.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)는 하나 걸러 코너(27)에 고정되어 있다.The vibrator 41 and the vibrator 42 are fixed to the corner 27 every other time.

(b)는, 육각형의 플레이트(20)의 2개의 대각선 상에 바이브레이터를 배치한 경우를 도시하고 있다.(b) shows a case where the vibrators are arranged on two diagonal lines of the hexagonal plate 20.

변경예 6.Modification 6.

도 30에 도시한 바와 같이, 바이브레이터는 코너에 복수 있어도 된다.As shown in Fig. 30, a plurality of vibrators may be provided at corners.

(a)는, 사각형의 플레이트(20)의 4개의 코너의 각 코너에 바이브레이터를 2개씩 배치한 경우를 도시하고 있다.(a) shows a case where two vibrators are arranged at each corner of the four corners of the rectangular plate 20.

(b)는, 사각형의 플레이트(20)의 4개의 코너의 각 코너에 바이브레이터를 2개씩 배치하고, 또한 대향하는 사이드의 중앙 외측에 바이브레이터를 배치한 경우를 도시하고 있다.(b) shows a case where two vibrators are arranged at each corner of the four corners of the rectangular plate 20, and the vibrators are arranged outside the center of the opposite side.

도시하지 않지만, 플레이트(20)의 형상은, 평면으로 보아 8각형, 10각형, 기타의 다각형이어도 된다.Although not shown, the shape of the plate 20 may be an octagonal shape, an octagonal shape, or other polygonal shape in plan view.

바이브레이션 유닛(40)은, 플레이트(20)의 1코너 혹은 복수의 코너의 외측에 고정된 1개 혹은 복수개의 에어 바이브레이터를 갖고 있으면 된다.The vibration unit 40 only needs to have one or a plurality of air vibrators fixed to the outside of one corner or a plurality of corners of the plate 20.

플레이트(20)의 1코너만의 외측에 1개의 에어 바이브레이터One air vibrator on the outside of only one corner of the plate 20

플레이트(20)의 복수의 코너의 일부의 코너의 각 코너의 외측에 1개의 에어 바이브레이터(도 29의 (a)와 (b))One air vibrator outside each corner of a corner of a part of a plurality of corners of the plate 20 ((a) and (b) in FIG. 29)

플레이트(20)의 복수의 코너의 전부의 코너의 각 코너의 외측에 1개의 에어 바이브레이터(도 28의 (a)와 (b))One air vibrator on the outside of each corner of all corners of the plurality of corners of the plate 20 ((a) and (b) in FIG. 28)

플레이트(20)의 복수의 코너의 전부의 코너의 각 코너의 외측에 2개의 에어 바이브레이터(도 30의 (a)와 (b))Two air vibrators on the outside of each corner of all corners of the plurality of corners of the plate 20 ((a) and (b) in FIG. 30)

실시 형태 6.Embodiment 6.

실시 형태 6에서는, 실시 형태 1과 상이한 점에 대하여 설명한다.In the sixth embodiment, differences from the first embodiment will be described.

<<<디스트리뷰터(47)의 구성>>><<<Configuration of Distributor (47)>>>

도 31은, 디스트리뷰터(47)를 도시하는 도면이다.31 is a diagram showing the distributor 47.

도 31의 디스트리뷰터(47)는, 플레이트(20)의 표면(21)과 이면(22)을 사이에 두고 플레이트(20)에 고정되어 있다.The distributor 47 of FIG. 31 is fixed to the plate 20 with the surface 21 and the back surface 22 of the plate 20 interposed therebetween.

(a)는, 사각형의 플레이트(20)의 한 변의 중앙 외측에 바이브레이터를 배치한 경우를 도시하고 있다.(a) shows a case in which the vibrator is disposed outside the center of one side of the rectangular plate 20.

디스트리뷰터(47)는, 사이드에 전후 방향으로부터 보아 U자 형상의 홈(52)을 갖고, 플레이트(20)의 중앙 외연을 홈(52)에 끼워 넣고 있다.The distributor 47 has a U-shaped groove 52 as viewed from the front-rear direction on the side, and sandwiches the center outer edge of the plate 20 in the groove 52.

플레이트(20)는, 바이브레이터가 고정된 2변에 고정 개소가 되는 3개의 나사 구멍(24)을 갖고 있다.The plate 20 has three screw holes 24 that are fixed on two sides where the vibrator is fixed.

플레이트(20)는, 디스트리뷰터(47)를 중앙의 나사 구멍의 나사에 의해 고정한다.The plate 20 fixes the distributor 47 with a screw in a central screw hole.

플레이트(20)는, 바이브레이터가 고정되어 있지 않은 변에는 나사 구멍(24)을 갖고 있지 않다.The plate 20 does not have a screw hole 24 on the side where the vibrator is not fixed.

(a)와 같이, 고정 개소를 모든 변에 마련할 필요는 없고, 대향하는 2변에만 마련해도 된다.As in (a), it is not necessary to provide a fixed place on all sides, but may be provided on only two opposite sides.

(b)는, 사각형의 플레이트(20)의 4개의 코너에 바이브레이터를 배치한 경우를 도시하고 있다.(b) shows a case where the vibrators are arranged at four corners of the rectangular plate 20.

디스트리뷰터(47)는, 사이드에 상하 방향으로부터 보아 V자 형상의 홈(53)을 갖고, 플레이트(20)의 코너를 홈(53)에 끼워 넣고 있다.The distributor 47 has a V-shaped groove 53 as viewed from the vertical direction on the side, and the corner of the plate 20 is inserted into the groove 53.

V자 형상의 홈(53)이 직행하는 저부는, 두 사이드의 직교하는 두 단부와 면 접촉하고 있다.The bottom part in which the V-shaped groove 53 goes in direct contact is in surface contact with two orthogonal ends of the two sides.

V자 형상의 홈(53)의 삼각형의 측면은, 코너(27)의 표면과 이면에 면 접촉하고 있다.The triangular side surface of the V-shaped groove 53 is in surface contact with the front surface and the back surface of the corner 27.

플레이트(20)는, 코너의 외연에 나사 구멍(24)을 갖고 있다.The plate 20 has a screw hole 24 at the outer edge of the corner.

플레이트(20)는, 디스트리뷰터(47)를 나사 구멍의 나사에 의해 고정한다.The plate 20 fixes the distributor 47 with screws of screw holes.

<<<디스트리뷰터(47)의 효과>>><<<Effect of Distributor (47)>>>

디스트리뷰터(47)는, 플레이트(20)를 사이에 두고 플레이트(20)에 고정되어 있으므로, 플레이트(20)가 얇고 사이드의 상하 방향의 높이가 작은 경우에도, 플레이트(20)의 사이드로부터 바이브레이터의 진동을 전달할 수 있다.Since the distributor 47 is fixed to the plate 20 with the plate 20 interposed therebetween, even if the plate 20 is thin and the height in the vertical direction of the side is small, the vibration of the vibrator from the side of the plate 20 Can pass.

변형예 1.Modification 1.

디스트리뷰터(47)의 형상은, 바이브레이터의 진동을 플레이트(20)의 사이드로 전달할 수 있는 형상이면 된다.The shape of the distributor 47 may be any shape that can transmit the vibration of the vibrator to the side of the plate 20.

디스트리뷰터(47)는, 플레이트(20)의 사이드에만 또는 코너에만 고정해도 되지만, 디스트리뷰터(47)를 이하의 개소에 고정해도 된다.The distributor 47 may be fixed only to the side or corner of the plate 20, but the distributor 47 may be fixed to the following locations.

플레이트(20)의 사이드와 표면Side and surface of plate 20

플레이트(20)의 사이드와 이면Side and back side of plate 20

플레이트(20)의 사이드와 표면과 이면The side and surface of the plate 20 and the back side

플레이트(20)의 사이드 표면만Only the side surface of the plate 20

플레이트(20)의 사이드 이면만 Only the back side of the plate 20

플레이트(20)의 사이드 표면과 이면 Side surface and back surface of plate 20

플레이트(20)의 코너와 표면 Corners and surfaces of plate 20

플레이트(20)의 코너와 이면 Corner and back side of plate 20

플레이트(20)의 코너와 표면과 이면 Corner and surface and back side of plate 20

플레이트(20)의 코너의 표면만 Only the surface of the corner of the plate 20

플레이트(20)의 코너의 이면만 Only the back side of the corner of the plate 20

플레이트(20)의 코너의 표면과 이면 The surface and back side of the corner of the plate 20

상기 어느 경우도 디스트리뷰터(47)를 플레이트(20)의 사이드에만 또는 코너에만 고정하고 있는 경우와 동일한 효과를 얻을 수 있고, 상기 어느 경우도 상기 플레이트의 사이드를 진동시키는 구성이라고 할 수 있다.In either case, the same effect can be obtained when the distributor 47 is fixed only to the side of the plate 20 or only to the corner, and in either case, it can be said to be a configuration that vibrates the side of the plate.

실시 형태 7.Embodiment 7.

실시 형태 7에서는, 실시 형태 1과 상이한 점에 대하여 설명한다.In the seventh embodiment, differences from the first embodiment will be described.

<<<플레이트(20)와 바이브레이션 유닛(40)의 구성>>><<<Configuration of the plate 20 and the vibration unit 40>>>

도 32는, 플레이트(20)와 바이브레이션 유닛(40)을 도시하는 도면이다.32 is a diagram showing the plate 20 and the vibration unit 40.

도 32는, 플레이트(20)의 외주의 복수 개소를 플레이트(20)의 외측으로부터 진동시키는 바이브레이션 유닛(40)을 도시하고 있다.32 shows a vibration unit 40 that vibrates a plurality of places on the outer periphery of the plate 20 from the outside of the plate 20.

플레이트(20)의 외주란, 플레이트(20)를 평면으로 본 경우의 윤곽을 말한다.The outer periphery of the plate 20 refers to an outline when the plate 20 is viewed in a plane.

플레이트(20)의 외측이란, 플레이트(20)의 윤곽의 외측을 말한다.The outer side of the plate 20 means the outer side of the outline of the plate 20.

바이브레이션 유닛(40)은, 플레이트(20)의 외주로부터 플레이트의 중앙을 향해 진행파를 동시에 동일한 파장에서 발생시킨다.The vibration unit 40 simultaneously generates traveling waves from the outer periphery of the plate 20 toward the center of the plate at the same wavelength.

(a)는, 삼각형의 플레이트(20)의 코너(27)에 바이브레이터(41)를 배치하고, 코너(27)에 대향하는 사이드(23)의 중앙 외측에 바이브레이터(42)를 배치한 경우를 도시하고 있다.(a) shows a case where the vibrator 41 is disposed at the corner 27 of the triangular plate 20 and the vibrator 42 is disposed outside the center of the side 23 facing the corner 27. Doing.

(b)는, 오각형의 플레이트(20)의 코너(27)에 바이브레이터(41)를 배치하고, 코너(27)에 대향하는 사이드(23)의 중앙 외측에 바이브레이터(42)를 배치한 경우를 도시하고 있다.(b) shows a case where the vibrator 41 is disposed at the corner 27 of the pentagonal plate 20, and the vibrator 42 is disposed outside the center of the side 23 facing the corner 27. Doing.

바이브레이션 유닛(40)은, 플레이트(20)의 복수 개소를 진동시킨다.The vibration unit 40 vibrates a plurality of places of the plate 20.

복수 개소란, 실시 형태 1에서 설명한 바와 같이, 플레이트(20)의 복수의 사이드(23)만으로 이루어지는 복수 개소여도 된다.As described in Embodiment 1, a plurality of locations may be a plurality of locations consisting of only a plurality of sides 23 of the plate 20.

복수 개소란, 실시 형태 5에서 설명한 바와 같이, 플레이트(20)의 복수의 코너(27)만으로 이루어지는 복수 개소여도 된다.As described in the fifth embodiment, the plurality of locations may be a plurality of locations comprising only a plurality of corners 27 of the plate 20.

복수 개소란, 도 32의 (a)와 (b)에서 설명한 바와 같이, 플레이트(20)의 사이드(23)와 코너(27)로 이루어지는 복수 개소여도 된다.The plurality of locations may be a plurality of locations consisting of the side 23 and the corner 27 of the plate 20, as described with reference to FIGS. 32A and 32B.

사이드(23)와 코너(27)로 이루어지는 복수 개소의 경우는, 이하의 어느 것이면 된다.In the case of a plurality of places comprising the side 23 and the corner 27, any of the following may be used.

1개의 사이드(23)와 1개의 코너1 side 23 and 1 corner

복수의 사이드(23)와 1개의 코너Multiple side 23 and one corner

1개의 사이드(23)와 복수의 코너1 side 23 and multiple corners

복수의 사이드(23)와 복수의 코너 Multiple side 23 and multiple corners

복수의 사이드(23)와 복수의 코너의 전형례는, 전체 사이드(23)와 전체 코너이다.Typical examples of the plurality of side 23 and the plurality of corners are the entire side 23 and the entire corner.

복수 개소는, 플레이트(20)의 대각선 또는 직경 등의 플레이트(20)의 중앙 또는 무게 중심을 지나는 직선 상에, 쌍으로 되어 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of places are arranged in pairs on a straight line passing through the center or center of gravity of the plate 20 such as a diagonal or a diameter of the plate 20.

사이드(23)는, 평면일 필요는 없다.The side 23 need not be planar.

(c)는, 원형의 플레이트(20)의 직경 방향으로 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)를 배치하고, 직교하는 직경 방향으로 바이브레이터(43)와 바이브레이터(44)를 배치한 경우를 도시하고 있다.(c) shows the case where the vibrator 41 and the vibrator 42 are arranged in the radial direction of the circular plate 20, and the vibrator 43 and the vibrator 44 are arranged in the orthogonal diameter direction. .

(c)의 경우는, 사이드(23)가, 원통의 외주 곡면인 경우를 도시하고 있다.In the case of (c), the side 23 is a cylindrical outer circumferential curved surface.

사이드(23)는, 기타의 곡면이어도 되고, 곡면과 평면의 조합이어도 된다.The side 23 may be other curved surfaces or a combination of curved surfaces and planes.

(c)에 있어서, 바이브레이터(43)와 바이브레이터(44)는 없어도 된다.In (c), the vibrator 43 and the vibrator 44 may be omitted.

(c)에 있어서, 바이브레이터의 수를 늘려도 된다.In (c), the number of vibrators may be increased.

<<<플레이트(20)의 평면 형상>>><<<planar shape of the plate 20>>>

도 33은, 플레이트(20)의 평면 형상을 도시하는 도면이다.33 is a diagram showing a planar shape of the plate 20.

플레이트(20)의 평면 형상은, 정다각형 또는 원형에 한정되지 않는다.The planar shape of the plate 20 is not limited to a regular polygon or a circular shape.

(a)는, 플레이트(20)의 평면 형상이, 십자형인 경우를 도시하고 있다.(a) shows the case where the planar shape of the plate 20 is cross-shaped.

(b)는, 플레이트(20)의 평면 형상이, 별형인 경우를 도시하고 있다.(b) shows the case where the planar shape of the plate 20 is a star shape.

(c)는, 플레이트(20)의 평면 형상이, 코너가 둥근 긴 사각형인 경우를 도시하고 있다.(c) shows the case where the flat shape of the plate 20 is a long square with rounded corners.

(d)는, 플레이트(20)의 평면 형상이, 타원형인 경우를 도시하고 있다.(d) shows the case where the planar shape of the plate 20 is elliptical.

도시하지 않지만, 플레이트(20)의 평면 형상은, 사다리꼴형, 구름형, 산형, 불규칙 형상, 또는 기타의 형상이어도 된다.Although not shown, the planar shape of the plate 20 may be a trapezoidal shape, a cloud shape, a mountain shape, an irregular shape, or other shapes.

<<<플레이트(20)의 단면 형상>>><<<cross-sectional shape of the plate 20>>>

도 34는, 플레이트(20)의 도 1에 있어서의 A-A 단면 형상을 도시하는 도면이다.34 is a diagram showing the cross-sectional shape of A-A in FIG. 1 of the plate 20.

플레이트(20)의 단면 형상은 직사각형에 한정되지 않는다.The cross-sectional shape of the plate 20 is not limited to a rectangle.

(a), (c) 및 (e)는, 플레이트(20)의 중앙 하부가 상측으로 오목한 경우를 도시하고 있다.(a), (c), and (e) show the case where the lower center portion of the plate 20 is concave upward.

(a)는, 오목 형상으로 오목한 경우를 도시하고 있다.(a) shows a concave shape.

(b)는, V 형상으로 오목한 경우를 도시하고 있다.(b) shows the case where it is concave in V shape.

(c)는, 호상으로 오목한 경우를 도시하고 있다.(c) shows the case where it is concave in arc shape.

(b), (d) 및 (f)는, 플레이트(20)의 중앙 상부가 하측으로 불룩한 경우를 도시하고 있다.(b), (d), and (f) show the case where the upper center of the plate 20 is bulging downward.

(b)는, 볼록 형상으로 불룩한 경우를 도시하고 있다.(b) shows a case where it is bulged in a convex shape.

(d)는, V 형상으로 불룩한 경우를 도시하고 있다. (d) shows the case where the shape is bulged in a V shape.

(f)는, 호형으로 불룩한 경우를 도시하고 있다.(f) shows the case of bulging in arc shape.

(g)는, 플레이트(20)의 중앙부가 상측과 하측으로 오목한 오목 형상인 경우를 도시하고 있다.(g) shows a case where the central portion of the plate 20 is concave in the upper and lower sides.

(h)는, 플레이트(20)의 중앙부가 상측과 하측으로 불룩한 볼록 형상인 경우를 도시하고 있다.(h) shows a case where the central portion of the plate 20 has a convex shape bulging upward and downward.

도시하지 않지만, 플레이트(20)의 단면 형상은, 요철 형상, 파 형상, 또는 기타의 형상이어도 된다.Although not shown, the cross-sectional shape of the plate 20 may be an uneven shape, a wave shape, or other shapes.

(i)는, 사이드(23)가, 경사져 있는 경우를 도시하고 있다.(i) shows the case where the side 23 is inclined.

사이드(23)가 경사져 있는 경우는, 디스트리뷰터(47)의 경사면을 마련하고, 바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)를 마련하면 된다.When the side 23 is inclined, the inclined surface of the distributor 47 may be provided, and the vibrator 41 and the vibrator 42 may be provided.

디스트리뷰터(47)의 단면은, 삼각 형상을 이루고 있다.The cross section of the distributor 47 has a triangular shape.

디스트리뷰터(47)의 경사면과 사이드(23)는 동일한 경사 각도를 갖고 있다.The inclined surface of the distributor 47 and the side 23 have the same inclination angle.

바이브레이터(41)와 바이브레이터(42)는, 디스트리뷰터(47)를 통해, 플레이트(20)의 외주를 상하로 진동시킬 수 있다.The vibrator 41 and the vibrator 42 can vibrate the outer periphery of the plate 20 up and down through the distributor 47.

실시 형태 8.Embodiment 8.

바이브레이션 장치(100)는, 수평 방향의 진동을 기피하는 장치에 사용할 수 있다.The vibration device 100 can be used for a device that avoids horizontal vibration.

바이브레이션 장치(100)는, 워크의 가공 장치에 사용할 수 있다.The vibration device 100 can be used for a work processing device.

바이브레이션 장치(100)는, 가공 장치, 반송 장치, 선별 장치, 조립 장치, 제조 장치, 진동 투입 장치, 또는 기타의 머티어리얼 핸들링 장치에 사용할 수 있다.The vibration device 100 can be used for a processing device, a conveying device, a sorting device, an assembly device, a manufacturing device, a vibration input device, or other material handling devices.

머티어리얼이란, 물질, 재료, 원료, 옷감, 소재, 용구, 기구, 또는 공구 등을 말한다.A material is a material, material, raw material, cloth, material, tool, utensil, or tool.

머티어리얼의 형상, 재질, 성질, 개수는 따지지 않는다.The shape, material, properties, and number of materials are not selected.

머티어리얼은, 덩어리여도 되고, 판이어도 되고, 혹은 입자 또는 가루여도 된다.The material may be a lump, a plate, or a particle or powder.

머티어리얼은, 고체여도 되고, 액체여도 되고, 탄성체여도 된다.The material may be solid, liquid or elastic.

*** 실시 형태의 보충 설명 ****** Supplementary explanation of the embodiment ***

전술한 실시 형태는, 바람직한 형태의 예시이고, 본 발명의 기술적 범위를 제한하는 것을 의도하는 것은 아니다.The above-described embodiment is an example of a preferred form, and is not intended to limit the technical scope of the present invention.

실시 형태는, 부분적으로 실시해도 되고, 다른 형태와 조합하여 실시해도 된다.The embodiment may be partially implemented or may be performed in combination with other forms.

또한, 전술한 실시 형태를 조합해도 된다.Moreover, you may combine the above-mentioned embodiment.

100: 바이브레이션 장치
10: 베이스
11: 상면
12: 저면
13: 벽
14: 공간
20: 플레이트
21: 표면
22: 이면
23: 사이드
24: 나사 구멍
25: 나사
26: 지지점
27: 코너
29: 오목부
40: 바이브레이션 유닛
41, 42, 43, 44, 45: 바이브레이터
46: 프레임
47: 디스트리뷰터
48: 수평부
49: 수직부
50: 스페이서
51: 지주
52: 홈
53: 홈
60: 진행파
70: 정상파
80: 컨트롤러
81: 공기 압축기
82: 에어 파이프
83: 레귤레이터
84: 프로세서
200: 스크린 인쇄 장치
201: 스크린 판
202: 스크린
203: 스퀴지
204: 페이스트
205: 스루홀
206: 흡인 파이프
207: 진공 펌프
300: 전단 장치
301: 블레이드
400: 펀칭 장치
401: 드릴
500: 진동 투입 장치
900: 워크
901: 부품100: vibration device
10: base
11: Top
12: Bottom
13: Wall
14: Space
20: Plate
21: surface
22: back
23: side
24: screw hole
25: screw
26: support point
27: Corner
29: recess
40: vibration unit
41, 42, 43, 44, 45: vibrator
46: Frame
47: Distributor
48: horizontal part
49: vertical section
50: spacer
51: prop
52: Home
53: Home
60: traveling wave
70: standing wave
80: controller
81: air compressor
82: air pipe
83: regulator
84: processor
200: screen printing device
201: screen plate
202: screen
203: squeegee
204: paste
205: through hole
206: suction pipe
207: vacuum pump
300: shearing device
301: blade
400: punching device
401: drill
500: vibration input device
900: Walk
901: parts

Claims

Plate,
A vibration unit that vibrates a plurality of places on the outer periphery of the plate from the outside of the plate,
Controller for controlling vibration of the vibration unit
With, a vibration device.

The vibration device according to claim 1, wherein the vibration unit vibrates the outer periphery of the plate vertically at the same frequency by traveling waves from outside the plate.

The vibration device according to claim 1 or 2, wherein the vibration unit simultaneously generates traveling waves on the outer periphery of the plate at the same wavelength.

The vibration device according to claim 3, wherein the vibration unit generates the traveling wave with the same amplitude and vibrates the plate with a standing wave.

The plurality of places according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibration unit vibrates the plate,
A plurality of places comprising only a plurality of sides of the plate,
A plurality of places consisting only of a plurality of corners of the plate, and
Multiple places consisting of the side and corner of the plate
Of which, the vibration device.

The vibration unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the vibration unit has a vibrator,
The controller vibrates the vibrator at a frequency of 10 Hz or more and 800 Hz or less.

The vibration device according to any one of claims 1 to 5, wherein the vibration unit has an air vibrator driven by air pressure, or a vibrator driven by a voice coil motor.

A screen printing apparatus comprising the vibration device according to any one of claims 1 to 7.

A vibration input device comprising the vibration device according to any one of claims 1 to 7.

A material handling device comprising the vibration device according to any one of claims 1 to 7.

The vibrating unit vibrates a plurality of places on the outer periphery of the plate up and down at the same frequency from the outside of the plate to vibrate the plate with a standing wave.