KR101231780B1

KR101231780B1 - Vibration type parts alignment apparatus

Info

Publication number: KR101231780B1
Application number: KR1020110061671A
Authority: KR
Inventors: 주유열; 오이상
Original assignee: 주식회사 우리시스템
Priority date: 2011-06-24
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2013-02-08
Also published as: KR20130000881A

Abstract

본 발명은 운전 조건의 조절이 간편하게 이루어지도록 하면서 운전 조건의 조절 후에도 조절된 운전 조건의 변경이 원활히 방지되어 작동 상의 안정성이 확보되도록 하는 진동식 부품 정렬 장치에 관한 것으로, 상기 부품 정렬 장치는 중공된 사각틀 형태의 본체 프레임과; 상기 본체 프레임에 서로 대응하는 내측면 중앙에 장착되는 한 쌍의 수평 전자석과; 상기 본체 프레임의 서로 대응하는 나머지 내측면 중앙에 장착되는 한 쌍의 수직 전자석과; 상기 수평 전자석의 양측으로 상기 본체 프레임의 내측면에 일단이 수평 방향을 향해 탄성적으로 연결되는 네 개의 수평 탄성연결부와; 상기 수평 탄성연결부의 타단에 연결되고, 상기 수평 전자석의 전면에 각각 대응하는 금속재의 수평 진동체가 하면에 장착되는 사각형으로 중공된 사각틀 형태의 수평 진동틀과; 상기 수평 진동틀의 사각형의 중공된 네 모서리 부위에 하단이 수직 방향을 향해 탄성적으로 연결되는 네 개의 수직 탄성연결부와; 상기 수직 탄성연결부의 상단에 연결되고, 상기 수직 전자석에 상면에 각각 대응하는 금속재의 수직 진동체가 양측면에 장착되며, 내측 하면에 설치공이 형성되는 부품 수용함과; 상기 설치공에 분리 가능하게 설치되고, 상광하협 형태의 삽입공이 배열되게 다수개로 형성되는 부품 정렬판을; 포함한다.The present invention relates to a vibrating component sorting device that ensures the stability of the operation is to be smoothly prevented from changing the adjusted operating conditions even after the adjustment of the operating conditions to facilitate the adjustment of the operating conditions, the component alignment device is a hollow rectangular frame A main frame of the form; A pair of horizontal electromagnets mounted at the centers of the inner surfaces corresponding to the main body frames; A pair of vertical electromagnets mounted at the centers of the remaining inner surfaces of the main body frame corresponding to each other; Four horizontal elastic connecting parts of which one end is elastically connected in a horizontal direction to both sides of the horizontal electromagnet; A horizontal vibrating frame having a rectangular hollow frame connected to the other end of the horizontal elastic connector and mounted on a lower surface of a horizontal vibrating body of a metal material corresponding to a front surface of the horizontal electromagnet; Four vertical elastic connecting parts whose lower ends are elastically connected in a vertical direction to four hollow hollow corner portions of the horizontal vibration frame; It is connected to the upper end of the vertical elastic connecting portion, the vertical vibrating body of the metal material respectively corresponding to the upper surface to the vertical electromagnet is mounted on both sides, the receiving portion is formed in the inner bottom surface; A component alignment plate which is detachably installed in the installation hole and is formed of a plurality of insertion holes in the form of a light beam narrowing; .

Description

VIBRATION TYPE PARTS ALIGNMENT APPARATUS}

본 발명은 진동을 통해 부품을 정렬하는 진동식 부품 정렬 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전 조건의 조절이 간편하게 이루어지도록 하면서 운전 조건의 조절 후에도 조절된 운전 조건의 변경이 원활히 방지되어 작동 상의 안정성이 확보되도록 하고, 경박단소화된 칩 부품에 사용하기 편리하며, 부품의 정렬 효율이 현저히 향상되면서 운전의 정숙성이 우수해지도록 하는 진동식 부품 정렬 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibrating parts sorting apparatus for aligning parts through vibration, and more particularly, it is easy to adjust the operating conditions while changing the operating conditions smoothly after adjustment of the operating conditions is smoothly prevented operation stability The present invention relates to a vibrating part sorting device that is secured, is easy to use for a light and short chip part, and has excellent operation quietness while significantly improving the sorting efficiency of parts.

일반적으로 진동식 부품 정렬 장치는 동일 형상의 피스, 너트, 스크루, 각종 칩과 같은 전자부품 등의 부속 부품을 다수의 규칙적으로 배열되게 수용부가 형성되는 정렬판에 수용하여 배열하기 위한 장치이다.In general, the vibrating component aligning device is a device for accommodating and arranging accessory parts, such as pieces of the same shape, nuts, screws, electronic chips such as various chips, in an alignment plate in which a plurality of regularly arranged receptacles are formed.

각종 전자 및 전기기기에 사용되는 콘덴서는 그 종류가 매우 많으며, 과학기술의 진보에 따라 소형화되고 있는 추세이다. 이러한 콘덴서는 구조 및 구성 재질에 따라 수많은 종류가 있다. 수많은 콘덴서 중에는 서로 다른 물성을 갖는 여러 물질을 적층하여 얻은 그린시트(green sheet)를 구성하고 필요한 크기로 절단하여 칩(chip)상태로 제작한 콘덴서인 MLCC(multi layer ceramic capacity)가 있다. 칩 부품인 MLCC는 소형화 추세에 따라 매우 가볍고 얇으며 짧고 작은 구조, 즉 경박단소화된 구조를 가진다.There are many kinds of capacitors used in various electronic and electrical equipment, and the trend is miniaturizing with the progress of science and technology. There are many kinds of such capacitors depending on the structure and the material of construction. Among many capacitors, MLCC (multi layer ceramic capacity), which is a capacitor manufactured by forming a green sheet obtained by stacking various materials having different physical properties and cutting it to a required size into chips. MLCC, a chip component, has a very light, thin, short and small structure, that is, a light and short structure, according to the miniaturization trend.

이와 같은 칩 부품을 정렬하기 위한 종래의 진동식 부품 정렬 장치로는, 도 12와 도 13에 개략 도시한 것과 같이 모터 자체가 진동 발생원을 형성하는 형식의 것이 널리 알려져 있으며 이의 구성과 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.As a conventional vibrating part aligning device for aligning such chip parts, a type in which a motor itself forms a vibration generating source as shown in FIGS. 12 and 13 is widely known. As follows.

도시된 바와 같은 종래의 진동식 부품 정렬 장치(100)는 밸런스 웨이트(202)가 장착된 모터(200)가 발생하는 진동의 종방향 성분만을 정렬판(120)에 반영시키기 때문에, 설치 기대(101)와, 이 기대(101)의 양측 단부 중앙에 수직으로 세워 설치한 2개의 고정 지주(102)와, 이들 고정 지주(102)의 상단에 일체적으로 설치된 베어링(103)과, 설치 기대(101)와 평행하게 신장되면서 양단이 베어링(103)에 각도 조정 가능하게 유지 및 고정된 설치 축(104)으로 구성된 베어링 프레임(105)을 한쪽에서 갖고 있다. 또, 설치 축(104)의 하방에서 고정 테이블(106)이 설치 축과 평행하게 복수 개소에서 축 고정축 고정107)에 의해 설치 축(104)에 상대 회전 불가능하게 매달려있다.Since the conventional vibrating component aligning device 100 as shown reflects only the longitudinal component of the vibration generated by the motor 200 with the balance weight 202 on the alignment plate 120, the mounting base 101 is provided. And two fixed supports 102 vertically installed at the centers of both ends of the base 101, a bearing 103 integrally provided at the upper ends of these fixed supports 102, and an installation base 101. It has a bearing frame 105 composed of mounting shafts 104, both ends of which are held and fixed to the bearing 103 so as to be angularly adjustable while being elongated in parallel with each other. Moreover, below the installation shaft 104, the fixed table 106 is suspended so that relative rotation to the installation shaft 104 by the shaft fixed shaft fixing 107 in multiple places parallel to the installation shaft is possible.

이 고정 테이블(106)은 상방을 향해 수직방향으로 설치된 레그부(108)를 네 모서리에 구비하고 있고, 그리고, 이들 레그부(108)의 상단에는 압축 코일 스프링(109)을 통해 부품 정렬 팔레트(120)가 재치된 진동 테이블(110)이 고정 테이블(106)과 평행하게 지지되어 있다. 이 진동 테이블(110)은, 타방에서 그 이면으로부터 수하(垂下)하는 4개의 설치부재(111)를 구비하고 있고, 그 하방 단부에는 진동 모터(200)가 매달려있다. 따라서, 진동 모터(200)는, 그 자중을 압축 코일 스프링(109)을 통해 수직방향으로 탄성 편의 가능하게 고정 테이블(106)의 레그부(108)를 통해 고정 테이블(106)에 지지되게 된다.The fixing table 106 has leg portions 108 installed at four corners in the vertical direction upward, and at the upper end of these leg portions 108, a component alignment pallet (via a compression coil spring 109) is provided. The vibration table 110 on which 120 is mounted is supported in parallel with the fixed table 106. This vibration table 110 is provided with the four installation members 111 which fall from the back surface on the other side, and the vibration motor 200 is suspended by the lower end part. Therefore, the vibration motor 200 is supported by the fixing table 106 via the leg part 108 of the fixing table 106 so that the weight thereof can be elastically biased in the vertical direction via the compression coil spring 109.

이러한 구성을 구비한 종래의 진동식 부품 정렬 장치(100)에서는, 진동 모터(200)가 기동되면, 상기 회전축(201)의 양단부에 고정된 밸런스 웨이트(202)가 편심 하중 모멘트를 발생하고, 그에 의해 생긴 진동이 진동 모터 전체의 진동으로서 진동 테이블(110)에 직접 전달되고, 그 위에 랜덤하게 투입된 다수의 부품이 놓인 정렬판(120)에도 대략 진동 모터(200)의 진동과 같은 진폭 및 방향성을 갖는 진동이 전달된다. 그때, 압축 코일 스프링(109)은 수직방향의 진동을 어느 정도 완충하여, 이 종방향 진동의 편차를 보정한다. In the conventional vibrating component aligning device 100 having such a configuration, when the vibration motor 200 is started, the balance weights 202 fixed to both ends of the rotating shaft 201 generate an eccentric load moment. The generated vibration is directly transmitted to the vibration table 110 as the vibration of the entire vibration motor, and the alignment plate 120 on which a plurality of components are randomly input thereon has substantially the same amplitude and directionality as the vibration of the vibration motor 200. Vibration is transmitted. At that time, the compression coil spring 109 cushions the vibration in the vertical direction to some extent and corrects the deviation of the longitudinal vibration.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the above-described conventional techniques have the following problems.

종래의 진동 모터와 캠으로 이루어진 부품 정렬 장치는 진폭이나 진동수 등의 운전 조건의 조절이 불편하면서 운전 조건의 조절 후에도 운전 조건이 쉽게 변경되는 등 작동 상의 안정성이 낮아 경박단소화된 칩 부품에 사용하기 어려운 문제점이 있었다.Conventional parts aligning device consisting of a vibration motor and a cam is inconvenient to adjust the operating conditions such as amplitude and frequency, and the operating conditions are easily changed even after adjusting the operating conditions. There was a difficult problem.

또한, 종래의 부품 정렬 장치는 주로 수직방향의 진동을 통해서만 부품을 정렬함으로써, 부품의 정렬 효율이 나쁘고 운전 시에 기기 자체에 의한 소음의 발생이 많아 정숙성이 낮은 문제점이 있었다.In addition, the conventional parts aligning device aligns the parts mainly through the vibration in the vertical direction, there is a problem that the alignment efficiency of the parts is bad and the noise generated by the device itself during operation, there is a low quietness.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위한 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

본 발명의 목적은, 운전 조건의 조절이 간편하게 이루어지도록 하면서 운전 조건의 조절 후에도 조절된 운전 조건의 변경이 원활히 방지되어 작동 상의 안정성이 확보되도록 하고, 경박단소화된 칩 부품에 사용하기 편리하며, 부품의 정렬 효율이 현저히 향상되면서 운전의 정숙성이 우수해지도록 하는 진동식 부품 정렬 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to make it easy to adjust the operating conditions and to prevent the change of the adjusted operating conditions even after the adjustment of the operating conditions to ensure the stability of the operation, it is convenient to use in light and short and small chip parts, The present invention provides a vibrating part sorting device for remarkably improving the sorting efficiency of parts and improving quietness of operation.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 펄스 폭 변조에 의한 전원 공급으로 수평 및 수직 전자석에서 진동이 안정적이면서 균일하게 발생될 수 있도록 하면서 수평 진동 후에 수직 진동을 수행하도록 제어하여 부품의 정렬이 신속 정확하게 이루어지도록 하고, 작동자가 간편하게 운전 조건을 입력할 수 있도록 하여 진동 운전 조건의 변경이 손쉽고 간편하게 이루어지도록 하는 진동식 부품 정렬 장치를 제공함에 있다.
In addition, another object of the present invention is to control the vertical vibration after the horizontal vibration while generating a stable and uniform vibration in the horizontal and vertical electromagnet by the power supply by the pulse width modulation to make the alignment of the parts quickly and accurately It is possible to provide a vibrating part aligning device that allows the operator to easily input the operating conditions so that the change of the vibration operating conditions can be made easily and simply.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "진동식 부품 정렬 장치"는, 중공된 사각틀 형태의 본체 프레임과; 상기 본체 프레임에 서로 대응하는 내측면 중앙에 장착되는 한 쌍의 수평 전자석과; 상기 본체 프레임의 서로 대응하는 나머지 내측면 중앙에 장착되는 한 쌍의 수직 전자석과; 상기 수평 전자석의 양측으로 상기 본체 프레임의 내측면에 일단이 수평 방향을 향해 탄성적으로 연결되는 네 개의 수평 탄성연결부와; 상기 본체 프레임의 내측에 배치되도록 상기 수평 탄성연결부의 타단에 연결되고, 상기 수평 전자석의 전면에 각각 대응하는 금속재의 수평 진동체가 하면에 장착되는 사각형으로 중공된 사각틀 형태의 수평 진동틀과; 상기 수평 진동틀의 사각형의 중공된 네 모서리 부위에 하단이 수직 방향을 향해 탄성적으로 연결되는 네 개의 수직 탄성연결부와; 상기 수평 진동틀의 중공된 내측의 상부에 배치되도록 상기 수직 탄성연결부의 상단에 연결되고, 상기 수직 전자석에 상면에 각각 대응하는 금속재의 수직 진동체가 양측면에 장착되며, 내측 하면에 설치공이 형성되고, 부품이 수용되도록 상부가 개방되는 입방체 구조의 부품 수용함과; 상기 설치공에 분리 가능하게 설치되고, 부품이 삽입되어 정렬되도록 상광하협 형태의 삽입공이 배열되게 다수개로 형성되는 부품 정렬판을; 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the "vibration part sorting apparatus" according to the present invention comprises a hollow frame of the body frame; A pair of horizontal electromagnets mounted at the centers of the inner surfaces corresponding to the main body frames; A pair of vertical electromagnets mounted at the centers of the remaining inner surfaces of the main body frame corresponding to each other; Four horizontal elastic connecting parts of which one end is elastically connected in a horizontal direction to both sides of the horizontal electromagnet; A horizontal vibrating frame having a rectangular hollow frame connected to the other end of the horizontal elastic connector so as to be disposed inside the main body frame, and having a horizontal vibrating body made of metal corresponding to a front surface of the horizontal electromagnet mounted on a lower surface thereof; Four vertical elastic connecting parts whose lower ends are elastically connected in a vertical direction to four hollow hollow corner portions of the horizontal vibration frame; It is connected to the upper end of the vertical elastic connecting portion so as to be disposed on the upper side of the hollow inner side of the horizontal vibrating frame, the vertical vibrating body of the metal material respectively corresponding to the upper surface of the vertical electromagnet is mounted on both sides, the installation hole is formed on the inner lower surface, A part housing having a cube structure in which an upper portion thereof is opened to receive the parts; A component alignment plate detachably installed in the installation hole and having a plurality of insertion holes in the form of a light beam narrowing so that the components are inserted and aligned; .

또한, 본 발명에 따른 "진동식 부품 정렬 장치"의 상기 수평 탄성연결부는, 상기 본체 프레임의 내측면에 장착되는 제1 고정부재와, 상기 제1 고정부재에 대응하여 상기 수평 진동틀의 하면에 상단이 장착되는 제2 고정부재와, 상기 제1 고정부재와 제2 고정부재의 사이에 장착되고 탄성 굽힘 가능한 수평 탄성판을, 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the horizontal elastic connecting portion of the "vibrable component aligning device" according to the present invention, the first fixing member mounted on the inner surface of the main body frame, the upper end on the lower surface of the horizontal vibrating frame corresponding to the first fixing member And a horizontal elastic plate mounted between the second fixing member to be mounted and the first fixing member and the second fixing member to be elastically bendable.

또한, 본 발명에 따른 "진동식 부품 정렬 장치"의 상기 수직 탄성연결부는, 상기 수평 진동틀의 사각형의 중공된 모서리에 걸쳐지도록 양단이 상기 수평 진동틀에 장착되고 탄성 굽힘 가능한 수직 탄성판과, 상기 수직 탄성판의 상면 중앙에 하단이 장착되고 상단이 상기 부품 수용함의 모서리 하면에 장착되는 연결부재를, 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the vertical elastic connecting portion of the "vibrational component alignment device" according to the present invention, the vertical elastic plate which is mounted on the horizontal vibrating frame and elastically bent at both ends so as to span the hollow hollow corner of the horizontal vibrating frame, and It is characterized in that it comprises a connecting member, the lower end is mounted on the center of the upper surface of the vertical elastic plate and the upper end is mounted on the lower surface of the corner of the component holder.

또한, 본 발명에 따른 "진동식 부품 정렬 장치"는, 상기 수평 전자석과 상기 수직 전자석 각각에 공급되는 전원을 펄스 폭 변조로 제어하는 PWM제어회로부를 가지고, 수평 진동 후에 수직 진동을 수행하고 이를 반복하도록 제어하는 진동 제어부와; 상기 진동 제어부에 연결되고, 작동자에 의해 조작되어 상기 수평 전자석과 상기 수직 전자석의 운전 조건이 각각 입력되는 조작부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the "vibration component sorting apparatus" according to the present invention has a PWM control circuit portion for controlling the power supplied to each of the horizontal electromagnet and the vertical electromagnet by pulse width modulation, so as to perform vertical vibration and repeat it after horizontal vibration A vibration control unit for controlling; An operation unit connected to the vibration control unit and operated by an operator to input driving conditions of the horizontal electromagnet and the vertical electromagnet respectively; And further comprising:

상술한 바와 같은 본 발명은, 운전 조건의 조절이 간편하게 이루어지고, 운전 조건의 조절 후에도 조절된 운전 조건의 변경이 원활히 방지되며, 작동 상의 안정성이 확보되고, 경박단소화된 칩 부품에 사용하기 편리하며, 부품의 정렬 효율이 현저히 향상되고, 운전의 정숙성이 우수해지는 효과를 갖는다.The present invention as described above, the adjustment of the operating conditions is made easily, even after the adjustment of the operating conditions, the change of the controlled operating conditions is smoothly prevented, the operational stability is secured, and it is convenient to use in light and short chip components. In addition, the alignment efficiency of the parts is remarkably improved, and the quietness of operation is excellent.

또한, 본 발명은, 펄스 폭 변조에 의한 전원 공급으로 수평 및 수직 전자석에서 진동이 안정적이면서 균일하게 발생되고, 수평 진동 후에 수직 진동을 수행하도록 제어하여 부품의 정렬이 신속 정확하게 이루어지며, 작동자가 간편하게 운전 조건을 입력할 수 있도록 하여 진동 운전 조건의 변경이 손쉽고 간편하게 이루어지는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention, the vibration is stable and uniformly generated in the horizontal and vertical electromagnet by the power supply by the pulse width modulation, the control is performed to perform the vertical vibration after the horizontal vibration, the alignment of the parts is made quickly and accurately, the operator easily By allowing the operation conditions to be input, it is easy and simple to change the vibration operation conditions.

도 1은 본 발명에 따른 부품 정렬 장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 부품 정렬 장치의 저면 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 부품 정렬 장치의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 부품 정렬 장치의 저면도,
도 5는 도 3의 A-A 선의 개략적인 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 수평 전자석을 보인 요부 확대 사시도,
도 7은 도 3의 B-B 선의 개략적인 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 수직 전자석을 보인 요부 확대 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 부품 정렬 장치의 제어 상태를 보인 구성도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 부품 정렬판의 진동 과정을 보인 요부 확대 종단면도,
도 12는 종래의 진동식 부품 정렬 장치를 보인 정면도,
도 13은 종래의 진동식 부품 정렬 장치를 보인 측면도.1 is a perspective view of a component alignment device according to the present invention;
2 is a bottom perspective view of a component alignment device according to the present invention;
3 is a plan view of a component alignment apparatus according to the present invention;
4 is a bottom view of a component alignment device according to the present invention;
5 is a schematic cross-sectional view of the line AA of FIG.
Figure 6 is an enlarged perspective view of the main portion showing a horizontal electromagnet according to the present invention,
7 is a schematic cross-sectional view of the line BB of FIG.
8 is an enlarged perspective view illustrating main parts of a vertical electromagnet according to the present invention;
9 is a configuration diagram showing a control state of the component alignment device according to the present invention;
10 and 11 are enlarged longitudinal cross-sectional view showing the main portion showing the vibration process of the component alignment plate according to the present invention;
12 is a front view showing a conventional vibrating component alignment device,
Figure 13 is a side view showing a conventional vibrating component alignment device.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention can be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명에 따른 부품 정렬 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 부품 정렬 장치의 저면 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 부품 정렬 장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 부품 정렬 장치의 저면도이다.1 is a perspective view of a component alignment apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a bottom perspective view of a component alignment apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a plan view of a component alignment apparatus according to the present invention, and FIG. Bottom view of the component alignment device.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 진동식 부품 정렬 장치는 사각틀 형의 본체 프레임(10)과, 상기 본체 프레임(10)에 장착되는 수평 전자석(20)과, 상기 본체 프레임(10)에 장착되는 수직 전자석(30)과, 상기 본체 프레임(10)의 내측면에 일단이 연결되는 수평 탄성연결부(40)와, 상기 수평 탄성연결부(40)의 타단에 연결되는 수평 진동틀(50)과, 상기 수평 진동틀(50)에 하단이 설치되는 수직 탄성연결부(60)와, 상기 수직 탄성연결부(60)의 상단에 장착되는 부품 수용함(70)과, 상기 부품 수용함(70)에 설치되는 부품 정렬판(80)을 포함한다.As shown in the drawing, the vibrating parts aligning apparatus according to the present invention includes a rectangular frame-shaped main body frame 10, a horizontal electromagnet 20 mounted on the main body frame 10, and a main body frame 10. A vertical electromagnet 30, a horizontal elastic connector 40 having one end connected to the inner surface of the main body frame 10, a horizontal vibration frame 50 connected to the other end of the horizontal elastic connector 40, and Vertical elastic connector 60, the lower end of which is installed in the horizontal vibrating frame 50, the component holder 70 is mounted on the upper end of the vertical elastic connector 60, the components installed in the component holder 70 And an alignment plate 80.

상기 본체 프레임(10)은 중공된 사각틀 형태로 구비되는 것으로, 중공된 내측에 설치되는 제반 기기들을 지지하는 역할을 한다. 이와 같은 역할을 하는 상기 본체 프레임(10)은 외부의 진동이 전달되지 않거나 자체의 진동이 외부로 전달되지 않도록 그 하면 모서리 부위에 도시된 바와 같이 방진고무로 형성되는 원통형의 방진 발(11)이 장착되는 것이 바람직하다.The body frame 10 is provided in the form of a hollow rectangular frame, and serves to support all the devices installed inside the hollow. The main body frame 10, which serves as described above, has a cylindrical dustproof foot 11 formed of dustproof rubber as shown at a corner portion thereof so that external vibration is not transmitted or its own vibration is not transmitted to the outside. It is preferred to be mounted.

상기 수평 전자석(20)은 한 쌍으로 구비되고 상기 본체 프레임(10)에 서로 대응하는 내측면 중앙에 각각 장착되는 것으로, 전원의 공급에 의해 자력이 변화되어, 즉 인력과 척력이 번갈아 발생되어, 상기 본체 프레임(10)의 내측으로 상기 수평 진동틀(50)을 수평으로 진동시키는 역할을 한다.The horizontal electromagnets 20 are provided in pairs and are mounted at the centers of the inner surfaces corresponding to each other on the main body frame 10, and the magnetic force is changed by the supply of power, that is, the attraction force and the repulsive force are alternately generated. It serves to vibrate the horizontal vibrating frame 50 horizontally to the inside of the main body frame 10.

상기 수직 전자석(30)은 한 쌍으로 구비되고 상기 본체 프레임(10)의 서로 대응하는 나머지 내측면 중앙에 각각 장착되는 것으로, 상기 수평 전자석(20)과 마찬가지로 전원의 공급에 의해 자력이 변화되어, 즉 인력과 척력이 번갈아 발생되어, 상기 수평 진동틀(50)의 내측으로 상기 부품 수용함(70)을 수직으로 진동시키는 역할을 한다.The vertical electromagnets 30 are provided in pairs and are mounted at the centers of the remaining inner surfaces of the main body frame 10 corresponding to each other. As in the horizontal electromagnet 20, the magnetic force is changed by the supply of power. That is, the attraction force and the repulsive force are generated alternately, and serves to vertically vibrate the component housing 70 into the horizontal vibrating frame 50.

상기 수평 탄성연결부(40)는 네 개로 구비되고 상기 수평 전자석(20)의 양측으로 상기 본체 프레임(10)의 내측면에 일단이 수평 방향을 향해 탄성적으로 연결되는 것으로, 상기 본체 프레임(10)에 상기 수평 진동틀(50)을 수평으로 진동 가능하게 탄성적으로 연결시키는 역할을 한다.The horizontal elastic connecting portion 40 is provided with four and one end is elastically connected to the inner surface of the main body frame 10 toward the horizontal direction on both sides of the horizontal electromagnet 20, the main body frame 10 The horizontal vibrating frame 50 serves to elastically connect to the horizontal vibrating.

이와 같은 역할을 하는 상기 수평 탄성연결부(40)는 상기 본체 프레임(10)의 내측면에 장착되는 제1 고정부재(41)와, 상기 제1 고정부재(41)에 대응하여 상기 수평 진동틀(50)의 하면에 상단이 장착되는 제2 고정부재(42)와, 상기 제1 고정부재(41)와 제2 고정부재(42)의 사이에 장착되고 탄성 굽힘 가능한 수평 탄성판(43)을 포함한다.The horizontal elastic connecting portion 40, which serves as described above, corresponds to the first fixing member 41 mounted on the inner surface of the main body frame 10 and the horizontal vibration frame corresponding to the first fixing member 41. A second fixing member 42 having an upper end mounted on a lower surface of the 50, and a horizontal elastic plate 43 mounted between the first fixing member 41 and the second fixing member 42 and capable of elastic bending. do.

상기 제1 고정부재(41)는 그 일측면이 상기 본체 프레임(10)에 장착되어 상기 수평 탄성판(43)의 일단이 상기 본체 프레임(10)에 연결될 수 있도록 하는 것이고, 상기 제2 고정부재(42)는 그 상단이 상기 수평 진동틀(50)의 하면에 장착되어 상기 수평 탄성판(43)의 타단이 상기 수평 진동틀(50)에 연결될 수 있도록 하는 것이다. 상기 수평 탄성판(43)은 금속재질의 박판 형태로 형성되어 수평으로 탄성 굽힘 가능하게 구비됨으로써, 상기 본체 프레임(10)의 내측에 상기 수평 진동틀(50)이 수평으로 진동 가능한 상태가 되도록 하는 것이다.One side of the first fixing member 41 is mounted to the body frame 10 so that one end of the horizontal elastic plate 43 can be connected to the body frame 10, and the second fixing member 42 is the upper end is mounted on the lower surface of the horizontal vibrating frame 50 so that the other end of the horizontal elastic plate 43 can be connected to the horizontal vibrating frame 50. The horizontal elastic plate 43 is formed in the form of a thin metal plate to be elastically bent horizontally, so that the horizontal vibrating frame 50 inside the main body frame 10 is in a state capable of vibrating horizontally. will be.

상기 수평 진동틀(50)은 사각형으로 중공된 사각틀 형태로 이루어지는 것으로, 상기 본체 프레임(10)의 내측에 배치되도록 상기 수평 탄성연결부(40)의 타단에 연결되고, 상기 수평 전자석(20)의 전면에 각각 대응하는 금속재의 수평 진동체(51)가 하면에 장착된다.The horizontal vibrating frame 50 is formed in the shape of a rectangular hollow frame, connected to the other end of the horizontal elastic connecting portion 40 to be disposed inside the main body frame 10, the front of the horizontal electromagnet 20 The horizontal vibrating bodies 51 of metal materials respectively corresponding to the lower surfaces are mounted on the lower surface.

이와 같이 구성되는 상기 수평 진동틀(50)은 상기 수평 전자석(20)에 의한 연속적인 자력 변화에 의해 상기 수평 진동체(51)가 진동되면서 이와 함께 수평으로 진동되고, 그에 따라 그 내측의 중공부위에 설치되는 상기 부품 수용함(70)을 수평으로 진동될 수 있도록 하는 것이다. 아울러, 상기 수평 진동틀(50)은 상기 수직 탄성연결부(60)와 상기 부품 수용함(70)이 설치되는 공간을 제공하며 이들을 지지하는 역할을 한다.The horizontal vibrating frame 50 configured as described above vibrates horizontally with the horizontal vibrating body 51 by virtue of the continuous magnetic force change by the horizontal electromagnet 20, thereby vibrating horizontally therewith. It is to be able to vibrate horizontally the component holder 70 is installed in. In addition, the horizontal vibrating frame 50 provides a space in which the vertical elastic connecting portion 60 and the component holder 70 is installed and serves to support them.

상기 수직 탄성연결부(60)는 네 개로 구비되고 상기 수평 진동틀(50)의 사각형의 중공된 네 모서리 부위에 하단이 수직 방향을 향해 탄성적으로 연결되는 것으로, 상기 수평 진동틀(50)에 상기 부품 수용함(70)을 수직으로 진동 가능하게 탄성적으로 연결시키는 역할을 한다.The vertical elastic connecting portion 60 is provided with four and the lower end is elastically connected in the vertical direction to the four hollow hollow corners of the horizontal vibrating frame 50, the horizontal vibrating frame 50 It serves to elastically connect the component housing 70 to the vertical vibration.

이와 같은 역할을 하는 상기 수직 탄성연결부(60)는 상기 수평 진동틀(50)의 사각형의 중공된 모서리에 걸쳐지도록 양단이 상기 수평 진동틀(50)에 장착되고 탄성 굽힘 가능한 수직 탄성판(61)과, 상기 수직 탄성판(61)의 상면 중앙에 하단이 장착되고 상단이 상기 부품 수용함(70)의 모서리 하면에 장착되는 연결부재(62)를 포함한다.The vertical elastic connecting portion 60 that serves as described above has a vertical elastic plate 61 mounted at both ends thereof on the horizontal vibrating frame 50 and elastically bent so as to span the hollow hollow corners of the horizontal vibrating frame 50. And, the lower end is mounted on the center of the upper surface of the vertical elastic plate 61 and the upper end includes a connection member 62 is mounted on the lower surface of the corner of the component housing (70).

상기 수직 탄성판(61)은 상기 수평 진동틀(50)의 중공 부위의 내측 모서리에 걸쳐지게 장착되고 금속재질의 박판 형태로 형성되어 수직으로 탄성 굽힘 가능하게 구비됨으로써, 상기 수평 진동틀(50)의 내측에 상기 부품 수용함(70)이 수직으로 진동 가능한 상태가 되도록 하는 것이다. 상기 연결부재(62)는 수직방향으로 길게 형성되는 부재로써, 상기 수직 탄성판(61)을 상기 부품 수용함(70)의 하면에 연결시키는 역할을 한다.The vertical elastic plate 61 is mounted so as to span the inner edge of the hollow portion of the horizontal vibrating frame 50 and is formed in the form of a thin metal plate to be elastically bent vertically, thereby providing the horizontal vibrating frame 50. The part holder 70 is to be in a state capable of vibrating vertically inside. The connecting member 62 is a member formed to extend in the vertical direction, and serves to connect the vertical elastic plate 61 to the bottom surface of the component container 70.

상기 부품 수용함(70)은 부품이 수용되도록 상부가 개방되는 입방체 구조로 구비되고 상기 수평 진동틀(50)의 중공된 내측의 상부에 배치되도록 상기 수직 탄성연결부(60)의 상단에 연결되는 것으로, 상기 수직 전자석(30)에 상면에 각각 대응하는 금속재의 수직 진동체(71)가 양측면에 장착되고, 내측 하면에 설치공(72)이 형성된다.The component housing 70 is provided with a cube structure in which an upper portion is opened to receive a component, and is connected to an upper end of the vertical elastic connector 60 to be disposed at an upper portion of the hollow inner side of the horizontal vibration frame 50. The vertical vibrating bodies 71 of metal materials corresponding to the upper surfaces of the vertical electromagnets 30 are mounted on both side surfaces thereof, and mounting holes 72 are formed on the inner lower surfaces thereof.

이와 같이 구성되는 상기 부품 수용함(70)은 상기 수직 전자석(30)에 의한 연속적인 자력 변화에 의해 상기 수직 진동체(71)가 진동되면서 이와 함께 수직으로 진동되고, 그에 따라 그 내측에 수용되는 부품이 수직으로 진동될 수 있도록 하는 것이다. 아울러, 상기 부품 수용함(70)은 상기 설치공(72)을 통해 상기 부품 정렬판(80)이 설치되는 공간을 제공하며 이들을 지지하는 역할을 한다.The component container 70 configured as described above is vibrated vertically with the vertical vibrating body 71 by virtue of the continuous magnetic force change by the vertical electromagnet 30, and thus is accommodated therein. This allows the part to vibrate vertically. In addition, the component holder 70 serves to support and support a space in which the component alignment plate 80 is installed through the installation hole 72.

상기 부품 정렬판(80)은 상기 설치공(72)에 분리 가능하게 설치되는 것으로, 부품이 삽입되어 정렬되도록 상광하협 형태의 삽입공(81)이 배열되게 다수개로 형성된다.The component alignment plate 80 is detachably installed in the installation hole 72, and is formed in plural numbers so that the insertion hole 81 of the upper and lower narrow shapes is arranged so that the components are inserted and aligned.

이와 같이 구성되는 본 부품 정렬 장치는 상기 수평 전자석(20)과 수직 전자석(30)의 가동에 의해 상기 수평 진동체(51)와 수직 진동체(71)가 진동됨으로써, 상기 부품 수용함(70)에 수용된 부품이 수직 및 수평으로 진동되어 상기 삽입공(81)에 부품이 삽입되어 정렬되도록 하는 것이다.
The component alignment device configured as described above receives the component housing 70 by vibrating the horizontal vibrating body 51 and the vertical vibrating body 71 by the operation of the horizontal electromagnet 20 and the vertical electromagnet 30. The components accommodated in the oscillate vertically and horizontally so that the components are inserted and aligned in the insertion hole 81.

도 5는 도 3의 A-A 선의 개략적인 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 수평 전자석을 보인 요부 확대 사시도이다.FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of main parts showing a horizontal electromagnet according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 부품 정렬 장치의 수평 진동 상태를 설명하면 다음과 같다. 상기 부품 수용함(70)에 경박단소화된 칩 부품을 넣은 상태에서 상기 본체 프레임(10)에 설치된 상기 수평 전자석(20)을 가동시키면 상기 수평 전자석(20)의 자력 변화에 의해, 즉 인력과 척력의 반복적이고 연속적인 발생에 의해, 상기 수평 진동체(51)가 수평으로 진동을 하게 된다.As shown in the figure, the horizontal vibration state of the component alignment device is as follows. When the horizontal electromagnet 20 installed in the main body frame 10 in the state in which the light and short chip component is inserted into the component container 70 is changed by the magnetic force of the horizontal electromagnet 20, that is, the attraction force and By repetitive and continuous generation of repulsive force, the horizontal vibrating body 51 vibrates horizontally.

이와 같이 상기 수평 진동체(51)가 상기 수평 전자석(20)에 의해 수평으로 진동을 하게 되면, 상기 수평 진동체(51)가 연결되는 상기 수평 진동틀(50)이 수평으로 진동을 하게 되고, 그에 따라 상기 수평 진동틀(50)에 설치되는 상기 부품 수용함(70)이 수평으로 진동을 하게 된다.When the horizontal vibrator 51 vibrates horizontally by the horizontal electromagnet 20, the horizontal vibrator 50 to which the horizontal vibrator 51 is connected vibrates horizontally. Accordingly, the component holder 70 installed in the horizontal vibrating frame 50 vibrates horizontally.

상기 부품 수용함(70)이 수평으로 진동하면 상기 부품 수용함(70)에 설치되는 상기 부품 정렬판(80)이 함께 진동하게 되고, 이와 같은 수평 진동에 의해 상기 부품 수용함(70)에 수용된 경박단소한 부품들이 상기 삽입공(81)으로 삽입되면서 정렬된다.
When the component holder 70 vibrates horizontally, the component alignment plate 80 installed in the component holder 70 vibrates together, and is accommodated in the component holder 70 by the horizontal vibration. Light and small parts are aligned while being inserted into the insertion hole (81).

도 7은 도 3의 B-B 선의 개략적인 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 수직 전자석을 보인 요부 확대 사시도이다.FIG. 7 is a schematic cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 3, and FIG. 8 is an enlarged perspective view illustrating main parts of a vertical electromagnet according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 부품 정렬 장치의 수직 진동 상태를 설명하면 다음과 같다. 상기 부품 수용함(70)에 경박단소화된 칩 부품을 넣은 상태에서 상기 본체 프레임(10)에 설치된 상기 수직 전자석(30)을 가동시키면 상기 수직 전자석(30)의 자력 변화에 의해, 즉 인력과 척력의 반복적이고 연속적인 발생에 의해, 상기 수직 진동체(71)가 수직으로 진동을 하게 된다.As shown in the figure, the vertical vibration state of the component alignment device is as follows. When the vertical electromagnet 30 installed in the main body frame 10 in the state in which the light and short chip component is placed in the component container 70 is changed by the magnetic force of the vertical electromagnet 30, that is, the attraction force and By the repetitive and continuous generation of repulsive force, the vertical vibrator 71 vibrates vertically.

이와 같이 상기 수직 진동체(71)가 상기 수직 전자석(30)에 의해 수직으로 진동을 하게 되면, 상기 수직 진동체(71)가 연결되는 상기 부품 수용함(70)이 수직으로 진동을 하게 되고, 상기 부품 수용함(70)이 수직으로 진동하면 상기 부품 수용함(70)에 설치되는 상기 부품 정렬판(80)이 함께 수직으로 진동하게 되고, 이와 같은 수직 진동에 의해 상기 부품 수용함(70)에 수용된 경박단소한 부품들이 상기 삽입공(81)으로 삽입되면서 정렬된다.
When the vertical vibrator 71 vibrates vertically by the vertical electromagnet 30 as described above, the component housing 70 to which the vertical vibrator 71 is connected vibrates vertically, When the component holder 70 vibrates vertically, the component alignment plate 80 installed in the component holder 70 vibrates vertically together, and the component holder 70 is caused by the vertical vibration. The light and small parts accommodated in the are aligned while being inserted into the insertion hole (81).

도 9는 본 발명에 따른 부품 정렬 장치의 제어 상태를 보인 구성도이다.9 is a configuration diagram showing a control state of the component alignment device according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 부품 정렬 장치는 상기 수평 전자석(20)과 상기 수직 전자석(30) 각각에 공급되는 전원을 펄스 폭 변조로 제어하는 PWM제어회로부(91)를 가지고 수평 진동 후에 수직 진동을 수행하고 이를 반복하도록 제어하는 진동 제어부(90)와, 상기 진동 제어부(90)에 연결되고 작동자에 의해 조작되어 상기 수평 전자석(20)과 상기 수직 전자석(30)의 운전 조건이 각각 입력되는 조작부(92)를 더 포함한다.As shown here, the component aligning device has a PWM control circuit 91 for controlling the power supplied to each of the horizontal electromagnet 20 and the vertical electromagnet 30 by pulse width modulation to perform vertical vibration after horizontal vibration. Vibration control unit 90 to perform and control to repeat this, and operation unit connected to the vibration control unit 90 and operated by an operator to input the operating conditions of the horizontal electromagnet 20 and the vertical electromagnet 30, respectively (92) is further included.

상기 진동 제어부(90)는 상기 PWM제어회로부(91)를 통해 상기 수평 전자석(20)과 상기 수직 전자석(30) 각각에 공급되는 전압을 펄스 폭 변조를 통해 균일하게 조절하여 상기 수평 전자석(20)과 상기 수직 전자석(30) 각각의 자력 변화가 균일하면서 안정적으로 발생되도록 하는 것이다.The vibration controller 90 uniformly adjusts the voltage supplied to each of the horizontal electromagnet 20 and the vertical electromagnet 30 through the pulse width modulation through the PWM control circuit unit 91 to the horizontal electromagnet 20. And the magnetic force change of each of the vertical electromagnet 30 is to be generated uniformly and stably.

아울러, 상기 진동 제어부(90)는 상기 수평 전자석(20)을 통해 수평 진동을 수행한 후에 상기 수직 전자석(30)을 통해 수직 진동을 수행하도록 제어하며, 이와 같은 제어를 반복적으로 수행하여 부품을 보다 균일하면서 신속하게 정렬되도록 한다.In addition, the vibration control unit 90 controls to perform vertical vibration through the vertical electromagnet 30 after performing horizontal vibration through the horizontal electromagnet 20, and repeatedly performs such control to see the parts. Ensure uniform and fast alignment.

상기 조작부(92)는 공지된 입력 장치로서 작동자에 의해 조작되어 상기 수평 전자석(20)과 상기 수직 전자석(30) 각각의 운전 조건, 예를 들어 진동주파수 등을, 입력할 수 있도록 하는 것이다. 즉, 상기 조작부(92)는 작동자가 작업 환경에 맞게 상기 수평 전자석(20)과 상기 수직 전자석(30) 각각의 진동주파수와 같은 운전 조건을 상기 진동 제어부(90)에 입력할 수 있도록 하는 것이다.
The operation unit 92 is a known input device that is operated by an operator to input driving conditions, for example, vibration frequencies, of the horizontal electromagnet 20 and the vertical electromagnet 30. That is, the operation unit 92 allows the operator to input the operating conditions such as the vibration frequency of each of the horizontal electromagnet 20 and the vertical electromagnet 30 to the vibration control unit 90 according to the working environment.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 부품 정렬판의 진동 과정을 보인 요부 확대 종단면도이다.10 and 11 are enlarged longitudinal sectional view showing the main portion showing the vibration process of the component alignment plate according to the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 부품 정렬판(80)은 일차적으로 수평으로 진동된다. 이와 같이 상기 부품 정렬판(80)이 수평으로 진동되면 상기 부품 정렬판(80)의 위에 놓여 있던 부품(P)이 상기 부품 정렬판(80)의 상면에서 수평으로 흔들리면서 상기 삽입공(81)의 내부로 들어가게 된다.As shown in FIG. 10, the component alignment plate 80 oscillates primarily horizontally. When the component alignment plate 80 vibrates horizontally, the component P placed on the component alignment plate 80 is shaken horizontally on the upper surface of the component alignment plate 80, and thus, It will go inside.

이와 같이 수평 진동에 의해 상기 삽입공(81)으로 상기 부품(P)이 손쉽게 들어가도록 상기 삽입공(81)은 상부의 내경이 크게 형성되는 상광하협의 형태로 형성된다.As such, the insertion hole 81 is formed in the form of a vertical light narrowing in which the inner diameter of the upper part is large so that the component P easily enters the insertion hole 81 by horizontal vibration.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 부품(P)이 수평 진동에 의해 상기 삽입공(81)으로 진입된 후에 상기 부품 정렬판(80)은 이차적으로 수직으로 진동된다. 이와 같이 상기 부품 정렬판(80)이 수직으로 진동되면 상기 삽입공(81)에 진입된 상기 부품(P)이 상기 삽입공(81)의 내측을 깊숙이 들어가 완전히 정렬된다.As shown in FIG. 11, after the component P enters the insertion hole 81 by horizontal vibration, the component alignment plate 80 is secondarily vertically vibrated. As such, when the component alignment plate 80 is vertically vibrated, the component P entered into the insertion hole 81 enters the inside of the insertion hole 81 deeply and is completely aligned.

이와 같이 본 부품 정렬 장치는 수직 진동 후에 수평 진동을 수행하고, 이와 같은 패턴을 반복적으로 수행하여 상기 부품(P)을 신속하면서 정확하게 정렬시키게 된다.
In this way, the component alignment device performs horizontal vibration after vertical vibration, and repeats such a pattern to align the component P quickly and accurately.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10 : 본체 프레임
11 : 방진 발
20 : 수평 전자석
30 : 수직 전자석
40 : 수평 탄성연결부
41 : 제1 고정부재 42 : 제2 고정부재
43 : 수평 탄성판
50 : 수평 진동틀
51 : 수평 진동체
60 : 수직 탄성연결부
61 : 수직 탄성판 62 : 연결부재
70 : 부품 수용함
71 : 수직 진동체 72 : 설치공
80 : 부품 정렬판
81 : 삽입공
90 : 진동 제어부
91 : PWM제어회로부 92 : 조작부10: body frame
11: dustproof foot
20: horizontal electromagnet
30: vertical electromagnet
40: horizontal elastic connection
41: first fixing member 42: second fixing member
43: horizontal elastic plate
50: horizontal vibrating frame
51: horizontal vibrating body
60: vertical elastic connection
61: vertical elastic plate 62: connecting member
70: housing parts
71: vertical vibrating body 72: mounting hole
80: part alignment plate
81: insertion hole
90: vibration control unit
91: PWM control circuit section 92: Control panel

Claims

A body frame 10 having a hollow rectangular frame shape;
A pair of horizontal electromagnets 20 mounted in the center of the inner surface corresponding to each other on the main body frame 10;
A pair of vertical electromagnets 30 mounted at the centers of the remaining inner surfaces corresponding to each other of the main body frame 10;
Four horizontal elastic connecting parts 40 having one end elastically connected to the inner surface of the main body frame 10 toward both sides of the horizontal electromagnet 20 in a horizontal direction;
A quadrangle connected to the other end of the horizontal elastic connecting portion 40 so as to be disposed inside the main body frame 10, and having a horizontal vibrating body 51 made of a metal material corresponding to a front surface of the horizontal electromagnet 20 mounted on a lower surface thereof; A horizontal vibrating frame 50 in the form of a hollow hollow frame;
Four vertical elastic connecting parts 60 whose lower ends are elastically connected in a vertical direction to four rectangular hollow corner portions of the horizontal vibrating frame 50;
A vertical vibrating body 71 made of a metal material connected to an upper end of the vertical elastic connecting part 60 so as to be disposed above the hollow inner side of the horizontal vibrating frame 50 and corresponding to an upper surface of the vertical electromagnet 30, respectively. Mounted on both sides, the installation hole 72 is formed on the inner lower surface, the component housing 70 of the cube structure that the top is opened so that the components are received;
A component alignment plate 80 which is detachably installed in the installation hole 72 and is formed of a plurality of insertion holes 81 in a form of a light beam narrowing so that the components are inserted and aligned;
Vibratory component alignment device comprising a.

The method of claim 1,
The horizontal elastic connecting portion 40,
A first fixing member 41 mounted on an inner surface of the main body frame 10,
A second fixing member 42 having an upper end mounted on a lower surface of the horizontal vibrating frame 50 in response to the first fixing member 41;
A horizontal elastic plate 43 mounted between the first fixing member 41 and the second fixing member 42 and capable of elastic bending,
Vibratory component alignment device comprising a.

The method according to claim 1 or 2,
The vertical elastic connecting portion 60,
A vertical elastic plate 61 mounted at both ends of the horizontal vibrating frame 50 and elastically bent so as to span a rectangular hollow edge of the horizontal vibrating frame 50;
The lower end is mounted on the center of the upper surface of the vertical elastic plate 61, the upper end of the connecting member 62 is mounted on the lower surface of the corner of the component housing 70,
Vibratory component alignment device comprising a.

The method of claim 1,
Vibration control unit having a PWM control circuit unit 91 for controlling the power supplied to each of the horizontal electromagnet 20 and the vertical electromagnet 30 by pulse width modulation, and to perform a vertical vibration after the horizontal vibration and to repeat it ( 90);
An operation unit 92 connected to the vibration control unit 90 and operated by an operator to input driving conditions of the horizontal electromagnet 20 and the vertical electromagnet 30, respectively;
Vibratory component alignment device further comprises.