KR100966575B1 - Vibrator for parts loading machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vibrator for the arranging device parts is provided to conveniently control the vibration of a vibrating body by controlling a magnetic force and a frequency of an electromagnet. CONSTITUTION: A plate supporter(1a) is arranged on a part arranging device(1). A load plate is arranged on the plate supporter. A plurality of parts is mounted on the load plate. A base plate(11) is arranged under the plate supporter. Two electromagnets(12) are mounted on a frame of the parts arranging device. Two of vibrating body(13) are fixed to a lower-part of the base plate. A leaf spring is arranged between the base plate and the frame of the parts arranging device for elastically supporting the base plate.

Description

부품 정렬기용 진동장치{VIBRATOR FOR PARTS LOADING MACHINE}Vibrator for Component Aligner {VIBRATOR FOR PARTS LOADING MACHINE}

본 발명은 작은 크기의 전기전자부품 또는 기계요소를 정렬하는 정렬기에 설치되어 진동을 발생하는 진동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자석으로 진동을 발생함으로써 진동 제어를 편리하게 하고 구조적인 안정화를 추구하여 수명을 용이하게 연장할 수 있도록 하는 부품 정렬기용 진동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration device that is installed in the aligner for aligning small electrical and electronic components or mechanical elements to generate vibrations, and more particularly, to facilitate vibration control and seek structural stabilization by generating vibrations with electromagnets. The present invention relates to a vibrator for a component aligner to easily extend its life.

일반적으로 각종 전기전자부품과 기계부품의 소형화에 따라 일정한 크기의 부품을 정렬하는 장치인 정렬기를 많이 사용하게 된다.In general, according to the miniaturization of various electrical and electronic parts and mechanical parts, a number of aligners are used to align parts of a certain size.

예컨대 소형화된 부품인 전기전자부품과 기계부품 중에는 서로 다른 물성을 갖는 여러 물질을 적층하여 얻은 그린시트(green sheet)를 구성하고 필요크기로 절단하여 칩(chip)상태로 제작한 MLCC(multi layer ceremic capacity)가 포함되며, 상기와 같은 부품을 정렬하여 로드플레이트에 정렬 배치하게 되며, 이러한 부품을 로드플레이트에 정렬하기 위한 정렬기가 사용된다.For example, MLCC (multi layer ceremic) manufactured in chip state by constructing a green sheet obtained by stacking various materials having different physical properties among electric and electronic parts and mechanical parts, which are miniaturized parts, and cutting them to a required size capacity), such components are arranged and arranged on a load plate, and an aligner is used to align such components on the load plate.

종래의 정렬기에는 진동장치가 구비되어 있어 많은 양의 부품을 로드플레이트에 정렬 배치할 수 있는 바, 종래의 진동장치는 모터의 축에 편심캠을 설치하고, 모터의 구동에 의해 편심캠의 회전하면서 모터와 편심캠이 진동하는 구조이며, 이 러한 진동장치를 정렬기에 설치하여 소형부품을 로드플레이트에 정렬 배치하게 되는 것이다.The conventional aligner is equipped with a vibrator so that a large amount of parts can be arranged on the rod plate. The conventional vibrator installs an eccentric cam on the shaft of the motor and rotates the eccentric cam by driving the motor. While the motor and the eccentric cam are vibrating, the vibrator is installed in the aligner to align the small parts on the road plate.

그러나 종래와 같이 모터와 편심캠으로 진동을 발생하는 것은 모터를 제어하여 진동수를 제어할 수 있으나, 편심캠의 질량을 가변할 수 없으므로 진동의 크기와 진폭을 제어하기 힘들며, 모터의 고장이 발생하기 쉽기 때문에 수명이 짧다는 단점이 있다.However, the vibration generated by the motor and the eccentric cam as in the prior art can control the frequency by controlling the motor, but because the mass of the eccentric cam can not be variable, it is difficult to control the magnitude and amplitude of the vibration, and the failure of the motor occurs. The disadvantage is that the life is short because it is easy.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 마주보는 전자석 사이에 있는 진동체를 진동시킴으로써, 전자석의 자기력 크기와 주파수 등을 제어할 수 있어 진동 제어를 편리하게 하고, 전자석을 견고하게 고정할 수 있어 구조적인 안정화를 추구하며, 전자석의 수명에 따라 전체적인 진동장치의 수명을 용이하게 연장할 수 있는 부품 정렬기용 진동장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention by vibrating the vibrating body between the electromagnet facing each other, it is possible to control the magnitude and frequency of the magnetic force of the electromagnet to control the vibration It is convenient and can securely fix the electromagnet to seek structural stabilization, according to the life of the electromagnet to provide a vibrator for the part aligner that can easily extend the life of the entire vibrating device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 정렬기의 플레이트지지체에 배치된 로드플레이트에 다수의 부품이 정렬 배치되도록 상기 플레이트지지체를 진동하는 것으로 이루어지는 부품 정렬기용 진동장치에 있어서, 플레이트지지체의 하부에 베이스플레이트가 연동 가능하게 구비되고, 상호 이격된 두 개의 전자석이 상기 베이스플레이트의 양측 하부로 각각 이격되어 정렬기의 프레임에 설치되고, 상기 전자석에 의해 당겨지는 금속 재질의 진동체가 상기 베이스플레이트의 하부 양측에 각각 돌출 고정되는 것으로 이루어지는 부품 정렬기용 진동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a vibrating device for a component aligner comprising a vibrating of the plate support such that a plurality of parts are arranged to be arranged on the load plate disposed on the plate support of the aligner, the lower part of the plate support The base plate is interlocked with each other, and two electromagnets spaced apart from each other are installed on the frame of the aligner, respectively spaced below both sides of the base plate, and a metal vibrating body pulled by the electromagnet includes Provided is a vibrating device for a component aligner consisting of being projected and fixed to both lower sides.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 부품 정렬기용 진동장치는 마주보는 전자석 사이에 있는 진동체를 배치하여 전자석을 전기적으로 제어하여 상기 진동체를 진동시키기 때문에 전자석의 자기력 크기와 주파수 등을 제어할 수 있어 진동체 의 진동 제어를 편리하게 하고, 전자석을 정렬기의 프레임에 견고하게 고정할 수 있기 때문에 구조적인 안정화를 추구할 수 있으며, 전자석이 단순하면서 쉽게 고장나지 않기 때문에 전자석의 수명에 따라 전체적인 진동장치의 수명을 용이하게 연장할 수 있다는 이점이 있다.The vibrating device for a component aligner according to the present invention, which is arranged as described above, vibrates the vibrating body by electrically placing the vibrating body between the electromagnets facing each other, thereby controlling the magnitude and frequency of the electromagnet, and thus vibrating the vibrating body. The vibration control of the sieve is convenient, and the electromagnet can be firmly fixed to the frame of the aligner, so that the structural stabilization can be pursued. The electromagnet is simple and does not break easily, so the overall vibration device There is an advantage that the life can be easily extended.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 진동장치가 적용되는 부품 정렬기를 칼라로 표현된 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 진동장치가 적용되는 부품 정렬기를 나타내는 사시도로서, 상기 정렬기(1)에 플레이트지지체(1a)가 배치되고, 상기 플레이트지지체(1a)에 로드플레이트(10)가 배치되며, 정렬기(1)에 구비된 진동장치의 작동에 의해 로드플레이트(10)에 다수의 부품이 정렬 배치된다.1 is a view showing in color the component aligner to which the vibration device according to the present invention is applied, Figure 2 is a perspective view showing a component aligner to which the vibration device according to the present invention, a plate support body to the aligner 1 (1a) is arranged, the load plate 10 is disposed on the plate support (1a), a plurality of parts are arranged on the load plate 10 by the operation of the vibration device provided in the aligner (1). .

본 발명에 의한 부품 정렬기용 진동장치는 상기 정렬기(1)에 구비된 프레임(1b)과 플레이트지지체(1a) 사이에 설치되는 것이며, 상기 로드플레이트(10)가 상기 플레이트지지체(1a) 위에 올려진 상태에서 베이스플레이트(11)와 함께 진동하게 된다.Vibration device for component aligner according to the present invention is installed between the frame (1b) and the plate support (1a) provided in the aligner 1, the load plate 10 is placed on the plate support (1a) Vibration with the base plate 11 in the extended state.

그리고 본 발명에서는 상기 플레이트지지체(1a)의 하부에 베이스플레이트(11)가 설치되어 상기 베이스플레이트(11)의 기울어짐에 따라 플레이트지지체(1a)가 기울어질 수 있는 구조를 구비하고 있으며, 후술하는 전자석(12)과 진동체(13)에 의해 상기 베이스플레이트(11) 및 플레이트지지체(1a)가 도 4에서 좌우로 진동하게 된다.And in the present invention, the base plate 11 is installed in the lower portion of the plate support (1a) has a structure in which the plate support (1a) can be inclined in accordance with the inclination of the base plate 11, which will be described later The base plate 11 and the plate support 1a vibrate left and right in FIG. 4 by the electromagnet 12 and the vibrator 13.

즉 본 발명에 의한 진동장치는 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 상호 이격된 두 개의 전자석(12)이 상기 베이스플레이트(11)의 양측 하부로 각각 이격되어 정렬기(1)의 프레임(1b)에 설치되고, 상기 전자석(12)에 의해 당겨지는 금속 재질의 진동체(13)가 상기 베이스플레이트(11)의 하부 양측에 각각 돌출 고정되는 구조로 이루어진다.That is, in the vibration device according to the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, two electromagnets 12 spaced apart from each other are spaced below both sides of the base plate 11 so that the frame of the aligner 1 ( 1b), the vibrating body 13 made of a metal material which is pulled by the electromagnet 12 is configured to protrude and be fixed to both lower sides of the base plate 11, respectively.

한편 상기 베이스플레이트(11)를 구비한 플레이트지지체(1a) 전체를 탄성 지지하기위한 구조를 구비하고 있는 바, 이는 도 3과 도 5에 도시한 바와 같이 상기 전자석(12)이 위치한 상기 베이스플레이트(11)의 하부 양측과 정렬기(1)의 프레임(1b)의 양측 사이에는 상기 베이스플레이트(11)를 탄성적으로 지지하는 판스프링(14)이 각각 설치되는 것이다.On the other hand, it has a structure for elastically supporting the entire plate support (1a) having the base plate 11, which is the base plate on which the electromagnet 12 is located as shown in Figs. Between the lower both sides of the 11 and both sides of the frame (1b) of the aligner 1 is a leaf spring 14 for elastically supporting the base plate 11 is provided.

물론 상기 전자석(12)에 전기적인 신호를 인가하여 전자석(12)에서 발생되는 자기력의 크기와 진동수 등을 제어하게 됨은 자명한 사실이다.
또한 본 실시예의 정렬기(1)는 본 발명의 진동장치를 구비한 일 예의 정렬기로서, 정렬기(1)의 플레이트지지체(1a)의 상부에 로드플레이트(10)를 배치한 뒤, 정렬기(1)를 작동시키면 정렬기(1)의 상부에 위치한 정렬기(1)의 프레임(1b)과 플레이트지지체(1a) 등이 도 4의 축(1c)을 중심으로 기울어지는 구조를 구비하고 있음은 자명하다.Of course, it is obvious that the electrical signal is applied to the electromagnet 12 to control the magnitude and frequency of the magnetic force generated in the electromagnet 12.
In addition, the aligner 1 of the present embodiment is an example aligner provided with the vibrating apparatus of the present invention, and after placing the rod plate 10 on the upper part of the plate support 1a of the aligner 1, the aligner When (1) is operated, the frame 1b and the plate support 1a of the aligner 1 located on the top of the aligner 1 are inclined about the axis 1c of FIG. 4. Is self-explanatory.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 부품 정렬기용 진동장치는 다음과 같이 작용한다.The vibrating device for component aligner according to the present invention thus formed acts as follows.

정렬기(1)의 플레이트지지체(1a)의 상부에 로드플레이트(10)를 배치한 뒤, 정렬기(1)를 작동시키면 정렬기(1)의 상부에 위치한 플레이트지지체(1a) 등이 도 4의 축(1c)을 중심으로 기울어질 수 있다.After arranging the rod plate 10 on the plate supporter 1a of the aligner 1 and operating the aligner 1, the plate supporter 1a located on the upper part of the aligner 1 is shown in FIG. Can be inclined about the axis (1c) of.

이 때 전자석(12)에 전기적인 신호를 인가하여 진동체(13)를 진동시킨다.At this time, the vibrating body 13 is vibrated by applying an electrical signal to the electromagnet 12.

그러면 상기 진동체(13)의 진동과 함께 베이스플레이트(11)와 플레이트지지체(1a)가 진동하게 되며, 상기 플레이트지지체(1a)의 진동으로 인하여 로드플레이트(10)가 진동하여 로드플레이트(10)에 구비된 다수의 부품설치구멍에 전기전자부품 또는 기계부품이 정렬 삽입되는 것이다.Then, the base plate 11 and the plate support 1a vibrate together with the vibration of the vibrator 13, and the load plate 10 vibrates due to the vibration of the plate support 1a. Electrical and electronic components or mechanical components are inserted into a plurality of component installation holes provided in the.

이렇게 본 발명에서는 전자석(12)에 전기적인 신호를 인가하여 전자석에서 발생되는 자기력의 크기로 진동크기를 간편하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라 전자석의 진동수를 쉽게 제어할 수 있다.Thus, in the present invention, by applying an electrical signal to the electromagnet 12, not only can easily control the vibration size to the magnitude of the magnetic force generated in the electromagnet, but also can easily control the frequency of the electromagnet.

또한 전자석(12)이 정렬기(1)의 프레임(1b)에 고정된 상태이므로 특별히 파손될 염려가 없는 구조이므로 전자석의 수명이 종래의 모터보다 매우 길어 진동장치 전체의 수명이 매우 연장될 수 있는 것이다.In addition, since the electromagnet 12 is fixed to the frame 1b of the aligner 1, the structure of the electromagnet 12 is much longer than that of a conventional motor because the structure of the electromagnet 12 is very long than that of a conventional motor. .

도 1은 본 발명에 의한 진동장치가 적용되는 부품 정렬기를 칼라로 표현된 사시도,1 is a perspective view represented by a color to the parts aligner to which the vibration device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 진동장치가 적용되는 부품 정렬기를 나타내는 사시도,2 is a perspective view showing a component aligner to which the vibration device according to the present invention is applied;

도 3은 도 2의 정면도,3 is a front view of FIG. 2;

도 4는 도 3의 A - A선 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 도 3의 B - B선의 확대 단면도이다.5 is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11 : 베이스플레이트11: base plate

12 : 전자석12: electromagnet

13 : 진동체13: vibrating body

14 : 판스프링14: leaf spring

Claims (2)

정렬기의 플레이트지지체에 배치된 로드플레이트에 다수의 부품이 정렬 배치되도록 상기 플레이트지지체를 진동하는 것으로 이루어지는 부품 정렬기용 진동장치에 있어서,A vibrator for a component aligner, comprising vibrating the plate support such that a plurality of components are aligned and arranged on a road plate disposed on the plate support of the aligner. 플레이트지지체(1a)의 하부에 베이스플레이트(11)가 연동 가능하게 구비되고,The base plate 11 is provided in the lower portion of the plate support (1a) to be interlocked, 상호 이격된 두 개의 전자석(12)이 상기 베이스플레이트(11)의 양측 하부로 각각 이격되어 정렬기(1)의 프레임(1b)에 설치되고,Two electromagnets 12 spaced apart from each other are installed at the frame 1b of the aligner 1 spaced apart from both sides of the base plate 11, respectively, 상기 전자석(12)에 의해 당겨지는 금속 재질의 진동체(13)가 상기 베이스플레이트(11)의 하부 양측에 각각 돌출 고정되며,Metal vibrating bodies 13 drawn by the electromagnet 12 are projected and fixed to both lower sides of the base plate 11, respectively. 상기 베이스플레이트(11)를 탄성적으로 지지하는 판스프링(14)이 상기 전자석(12)을 위치시킨 상기 베이스플레이트의 하부 양측과 정렬기의 프레임의 양측 사이에 각각 설치되는 것으로 이루어지는 부품 정렬기용 진동장치.Vibration for the part aligner consisting of a plate spring 14 for elastically supporting the base plate 11 is installed between the lower both sides of the base plate on which the electromagnet 12 is placed and both sides of the frame of the aligner. Device. 삭제delete
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