KR20200038890A - 블리스터 포장기 - Google Patents

Abstract

양호한 가스배리어성을 갖는 포켓부를 보다 장기에 걸쳐 보다 확실히 형성할 수 있는 블리스터 포장기를 제공한다. PTP포장기(11)는, 띠형상의 용기필름(3)에 대하여, 바닥부 및 측부를 가지는 포켓부(2)를 형성하기 위한 포켓부 형성장치(16)와, 포켓부 형성장치(16)의 하류에 있어서, 적어도 포켓부(2)에 대하여 소정의 전자파를 조사하는 조명장치(50)와, 적어도 포켓부(2)를 투과한 전자파에 기초한 투과화상데이터를 취득가능한 카메라(51)와, 카메라(51)에 의해 얻어진 투과화상데이터에 기초하여, 측부의 두께에 따른 상태를 검출하는 측부상태 검출부(52)를 구비한다. 포켓부 형성장치(16)는, 바닥부 및 측부의 각각의 두께의 밸런스를 조절가능하게 구성되어 있고, 그 동작은, 측부상태 검출부(52)에 의한 검출결과에 기초하여 제어된다.

Description

블리스터 포장기

본 발명은, 소정의 내용물을 수용하는 블리스터 시트를 제조하기 위한 블리스터 포장기에 관한 것이다.

블리스터 시트는, 정제나 캡슐 등의 내용물이 수용되는 포켓부가 형성된 용기필름과, 그 용기필름에 대하여 포켓부의 개구측을 밀봉하도록 취착되는 커버필름을 구비하고 있다.

블리스터 시트는, 블리스터 포장기에 의해 제조된다. 블리스터 포장기는, 띠형상의 용기필름에 대하여 포켓부를 형성하는 포켓부 형성수단, 포켓부에 내용물을 충전하는 충전수단, 용기필름에 띠형상의 커버필름을 취착하는 취착수단, 용기필름에 커버필름이 취착되어 이루어지는 띠형상의 블리스터 필름을 타발함으로써, 블리스터 시트를 얻는 타발수단 등을 구비하고 있다.

포켓부 형성수단으로는, 평판식 압공성형법이나 플러그 성형법을 이용한 것이 있다. 평판식 압공성형법은, 가열 연화시킨 용기필름을, 포켓부에 대응하는 형상의 오목부를 갖는 제1 형틀과 에어 공급용의 구멍을 갖는 제2 형틀에 의해 끼운 다음, 제2 형틀의 상기 구멍에 고압의 에어를 공급하여 용기필름을 상기 오목부측으로 팽출시킴으로써, 포켓부를 형성하는 방법이다. 플러그 성형법은, 가열 연화시킨 용기필름을, 제1 형틀 및 제2 형틀로 끼운 다음, 제2 형틀에 마련된 볼록형상의 플러그를 돌출시켜 제1 형틀에 마련된 구멍에 삽입함으로써, 플러그에 대응하는 형상의 포켓부를 형성하는 수법이다.

또한 최근에는, 포켓부의 바닥부의 박육화를 도모하기 위해, 이른바 상기 양 성형법을 이용한 포켓부 형성수단이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 등 참조). 이 포켓부 형성수단은, 에어가 공급되는 구멍(에어공급구멍)을 갖고 이루어지는 제1 형틀과, 용기필름을 끼우고 에어공급구멍에 상대하는 삽통구멍을 갖고 이루어지는 제2 형틀과, 삽통구멍에 대하여 승강가능한 상태로 배치된 플러그를 구비하고 있다.

이 포켓부 형성수단에 의해 포켓부를 형성할 때에는, 우선, 가열연화된 용기필름을 양 형틀에 의해 끼우면서, 플러그를 소정의 중간정지위치에 배치함으로써, 플러그의 선단면을 용기필름으로부터 이간시킨 상태로 한다. 그 다음, 에어공급구멍으로 고압의 에어를 공급함으로써, 용기필름에 있어서의 포켓부의 형성예정부를 플러그측으로 팽출시킨다. 이 때, 형성예정부는, 플러그에 의해 지지된 상태가 될 때까지 팽출된다. 그 후, 플러그를 이동시키고, 해당 플러그에 의해 형성예정부를 그 팽출방향과는 반대측을 향하여 압압해간다. 그리고, 최종적으로 플러그를 제2 형틀로부터 돌출하는 위치까지 이동시키고, 형성예정부에 있어서의 팽출방향을 반전시킴으로써, 포켓부가 형성된다.

일본특허공개 2005-111751호 공보

그런데, 상기와 같은 포켓부 형성수단에 있어서는, 블리스터 시트의 생산을 진행시키는 동안에, 포켓부에 있어서의 바닥부 및 측부의 각각의 두께의 밸런스가 의도치 않게 무너져버릴 우려가 있다. 그 결과, 포켓부의 일부가 과도하게 얇아지고, 포켓부에 있어서의 가스배리어성의 저하를 초래할 우려가 있다. 특히, 통상 바닥부보다도 얇은 측부에 있어서, 과도한 박육화(薄肉化)가 염려된다.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 바닥부 및 측부의 각각의 두께의 밸런스가 의도치 않게 무너져 버리는 것을 억제할 수 있고, 나아가서는 양호한 가스배리어성을 가지는 포켓부를 보다 장기에 걸쳐 보다 확실히 형성할 수 있는 블리스터 포장기를 제공하는 것에 있다.

이하, 상기 목적을 해결하기에 적합한 각 수단에 대하여, 항으로 나누어 설명한다. 또한, 필요에 따라 대응하는 수단에 특유의 작용효과를 부기한다.

수단 1. 반송되는 띠형상의 용기필름에 대하여, 바닥부 및 측부를 가지는 포켓부를 형성하기 위한 포켓부 형성수단을 구비하는 블리스터 포장기로서,

상기 포켓부 형성수단은, 상기 바닥부 및 상기 측부의 각각의 두께의 밸런스를 조절가능하게 구성되어 있고,

상기 포켓부 형성수단의 하류에 있어서, 적어도 상기 포켓부에 대하여 소정의 전자파를 조사하는 조사수단과,

상기 용기필름을 개재하여 상기 조사수단과는 반대측에 마련되고, 적어도 상기 포켓부를 투과한 상기 전자파에 기초한 투과화상데이터를 취득가능한 촬상수단과,

상기 촬상수단에 의해 얻어진 투과화상데이터에 기초하여, 상기 측부의 두께에 따른 상태를 검출하는 측부상태 검출수단과,

상기 측부상태 검출수단에 의한 검출결과에 기초하여, 상기 포켓부 형성수단의 동작을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.

또한, 측부의 두께에 따른 상태라는 것은, 측부 자체의 두께(예를 들어, 측부의 평균두께 등)이어도 되고, 측부의 두께의 대소에 따라 변화하는 요소의 상태(예를 들어, 전자파의 투과율 등)여도 된다.

상기 수단 1에 따르면, 측부상태 검출수단은, 촬상수단에 의해 얻어진 투과화상데이터에 기초하여, 포켓부의 측부의 두께에 따른 상태를 검출한다. 그 다음, 제어수단은, 검출된 측부의 두께에 따른 상태에 기초하여, 포켓부 형성수단의 동작을 피드백제어함으로써, 형성되는 포켓부에 있어서의 바닥부 및 측부의 각각의 두께의 밸런스를 조절한다. 따라서, 생산이 진행되는 동안에, 바닥부 및 측부의 각각의 두께의 밸런스가 의도치 않게 무너져 버렸다고 해도, 그 밸런스의 붕괴를 자동적으로 수정할 수 있고, 나아가서는 측부의 과도한 박육화를 효과적으로 방지할 수 있다. 그 결과, 양호한 가스배리어성을 가지는 포켓부를 보다 장기에 걸쳐 보다 확실히 형성할 수 있다.

수단 2. 상기 측부상태 검출수단은, 상기 투과화상데이터에 있어서의 상기 바닥부의 두께에 따른 상태에 기초하여, 상기 측부의 두께에 따른 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 수단 1에 기재된 블리스터 포장기.

측부의 두께에 따른 상태를 검출함에 있어서, 측부자체의 상태를 직접 파악하도록 구성하는 것이 고려된다. 이 경우에는, 가스배리어성의 면을 토대로, 측부의 전체둘레의 상태를 파악할 필요가 있는데, 전체둘레의 상태를 파악하려면 비교적 많은 시간을 필요로 할 우려가 있다. 이 때문에, 블리스터 시트의 고속생산에 충분히 대응할 수 없을 우려가 있다.

한편, 바닥부 및 측부의 각각의 두께에는 상관관계가 있어, 바닥부가 두꺼우면 측부가 얇아지고, 바닥부가 얇으면 측부가 두꺼워진다. 이 점, 상기 수단 2에서는, 이 관계를 이용하여, 측부상태 검출수단은, 투과화상데이터에 있어서의 바닥부의 두께에 따른 상태에 기초하여, 측부의 두께에 따른 상태를 검출한다. 따라서, 포켓부의 두께제어에 필요한 정보를 보다 단시간에 얻을 수 있고, 블리스터 시트의 고속생산에 충분히 대응할 수 있다.

또한, 포켓부의 바닥부는, 통상, 용기필름에 있어서의 포켓부의 비형성부(평탄부)와 거의 평행한 상태이기 때문에, 렌즈의 광축이 상기 비형성부(평탄부)와 직교하도록 촬상수단을 배치했을 때에는, 얻어진 투과화상데이터에 있어서, 바닥부에 대응하는 부위의 전자파의 투과상태에 차이가 생기기 쉬워진다. 따라서, 바닥부의 두께에 따른 상태를 보다 정확히 파악할 수 있고, 나아가서는 측부의 두께에 따른 상태에 대해서도 보다 정확히 검출할 수 있다. 그 결과, 포켓부의 두께제어를 한층 정밀도 좋게 행할 수 있다.

수단 3. 상기 용기필름은, 투명한 수지재료에 의해 구성된 것이며,

상기 조사수단은, 상기 전자파로서 자외광을 조사가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 1 또는 2에 기재된 블리스터 포장기.

상기 수단 3에 따르면, 자외광은, 가시광에 비해 투과율이 낮고, 투명한 용기필름을 투과하기 어렵기 때문에, 바닥부나 측부의 두께에 따른 상태를 투과화상데이터에 기초하여 보다 정확히 검출할 수 있다. 따라서, 포켓부의 두께제어를 보다 적절히 행할 수 있다.

수단 4. 상기 포켓부 형성수단은,

소정의 제1 구멍을 갖고 이루어지는 제1 형틀과,

상기 용기필름을 끼우고 상기 제1 구멍에 상대하는 제2 구멍을 갖고 이루어지는 제2 형틀과,

상기 제2 구멍에 대하여 왕복 이동가능한 상태로 배치된 압압수단과,

상기 제1 구멍에 대하여 소정의 기체를 공급하는 것, 및, 상기 제2 구멍에 대하여부압을 공급하는 것 중 적어도 일방인 필름팽출동작을 행하는 것이 가능한 팽출수단을 구비하고,

상기 양 형틀에 의해 상기 용기필름을 끼움과 함께, 상기 압압수단을 미리 설정된 중간정지위치에 배치하여 상기 압압수단 및 상기 용기필름을 이간시킨 상태로, 상기 필름팽출동작을 행함으로써, 상기 용기필름에 있어서의 상기 포켓부의 형성예정부를 상기 압압수단측을 향하여 팽출시키는 공정과,

상기 압압수단에 의해, 팽출한 상기 형성예정부를 상기 제1 공측으로 압압함으로써, 상기 포켓부를 형성하는 공정을 실행가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 블리스터 포장기.

상기 수단 4의 포켓부 형성수단에 따르면, 필름팽출동작을 행함으로써, 압압수단에 의해 지지될 때까지 포켓부의 형성예정부가 팽출한다. 따라서, 압압수단의 중간정지위치를 변경함으로써 형성예정부의 연신량을 변화시킬 수 있고, 나아가서는 포켓부에 있어서의 바닥부 및 측부의 각각의 두께의 밸런스를 조절할 수 있다.

구체적으로는, 용기필름 및 압압수단간의 거리가 비교적 커지도록 압압수단의 중간정지위치를 설정함으로써, 필름팽출동작을 행했을 때에, 용기필름에 있어서의 포켓부의 형성예정부는 비교적 크게 확대되게 되고, 형성예정부는 전체적으로 얇은 상태가 된다. 그 다음, 형성예정부를 압압수단에 의해 압압해가면, 바닥부에 대응하는 부위가 얇은 상태인 그대로 포켓부가 형성된다. 그 결과, 형성된 포켓부는, 바닥부가 비교적 얇고, 측부가 비교적 두꺼운 상태가 된다.

한편, 용기필름 및 압압수단간의 거리가 비교적 작아지도록 압압수단의 중간정지위치를 설정함으로써, 필름팽출동작을 행했을 때에, 형성예정부의 연신량은 비교적 작은 것이 되고, 형성예정부는 전체적으로 두꺼운 상태가 된다. 그 다음, 형성예정부를 압압수단에 의해 압압해가면, 바닥부에 대응하는 부위가 두꺼운 상태로 유지되면서, 측부에 대응하는 부위가 길게 확대되어 포켓부가 형성된다. 그 결과, 형성된 포켓부는, 바닥부가 비교적 두껍고, 측부가 비교적 얇은 상태가 된다.

이와 같이 상기의 포켓부 형성수단은, 압압수단의 중간정지위치를 변경함으로써, 포켓부에 있어서의 바닥부 및 측부의 각각의 두께의 밸런스를 조절하는 것이 가능하다. 따라서, 두께의 밸런스 조절을 매우 용이하게 행하는 것이 가능해진다.

수단 5. 상기 조사수단의 하류에 있어서, 상기 포켓부에 소정의 내용물을 충전하는 충전수단을 구비하고,

상기 측부상태 검출수단에 의한 검출결과에 기초하여 상기 충전수단의 동작을 제어하고, 상기 포켓부에 대한 상기 내용물의 충전의 가부를 전환가능한 충전제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 4 중 어느 하나에 기재된 블리스터 포장기.

상기 수단 5에 따르면, 측부가 과도하게 얇은 경우에, 충전제어수단에 의해, 포켓부에 내용물이 충전되지 않도록 충전수단을 제어할 수 있다. 이에 따라, 측부가 과도하게 얇은 것에 기인하여 블리스터 시트가 폐기되는 경우에, 블리스터 시트와 함께 내용물이 폐기되는 것을 방지할 수 있고, 내용물의 낭비를 줄일 수 있다. 또한, 내용물을 재이용하기 위해, 포켓부에 일단 충전한 내용물을 취출하는 등의 번거로운 작업을 행할 필요가 없어져, 생산성을 높일 수 있다.

수단 6. 상기 포켓부 형성수단의 하류에 있어서, 상기 포켓부에 소정의 내용물을 충전하는 충전수단을 구비하고, 상기 조사수단은, 상기 충전수단의 하류에 있어서, 적어도 상기 포켓부 및 상기 내용물에 대하여 상기 전자파를 조사하고, 상기 촬상수단에 의해 얻어진 투과화상데이터에 기초하여, 상기 내용물에 관한 양부를 판정하는 내용물 양부판정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 4 중 어느 하나에 기재된 블리스터 포장기.

상기 수단 6에 따르면, 촬상수단에 의해 얻어진 투과화상데이터에 기초하여, 측부의 두께에 따른 상태의 검출뿐만 아니라, 내용물에 관한 양부의 판정도 행할 수 있다. 따라서, 장치의 간소화를 도모할 수 있어, 장치의 제조 등에 따른 비용의 증대억제를 도모할 수 있다.

도 1은 PTP시트의 사시도이다.
도 2는 PTP시트의 부분확대단면도이다.
도 3은 PTP필름의 사시도이다.
도 4는 조명장치 및 카메라 등의 모식도이다.
도 5는 PTP포장기의 개략구성도이다.
도 6은 형성상태 검출장치의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 포켓부 형성장치 및 가열장치의 개략구성을 나타내는 일부파단정면도이다.
도 8은 포켓부 형성공정의 플로우차트이다.
도 9는 중간정지위치 배치공정에 있어서의 포켓부 형성장치의 개략구성을 나타내는 일부파단정면도이다.
도 10은 협지공정에 있어서의 포켓부 형성장치의 개략구성을 나타내는 일부파단정면도이다.
도 11은 팽출공정에 있어서의 용기필름 등을 나타내는 단면모식도이다.
도 12는 최종형성공정에 있어서의 용기필름 등을 나타내는 단면모식도이다.
도 13은 다른 실시형태에 있어서의 PTP포장기의 개략구성도이다.
도 14는 다른 실시형태에 있어서, 흡인에 의해 형성예정부를 팽출시키는 구성을 설명하기 위한 단면모식도이다.
도 15는 다른 실시형태에 있어서의 포켓부의 형성과정을 설명하기 위한 단면모식도이다.
도 16은 다른 실시형태에 있어서의 포켓부의 형성과정을 설명하기 위한 단면모식도이다.

이하에, 일실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 우선, 블리스터 시트로서의 PTP시트(1)에 대하여 설명한다. 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, PTP시트(1)는, 복수의 포켓부(2)를 구비한 용기필름(3)과, 포켓부(2)를 막도록 하여 용기필름(3)에 취착된 커버필름(4)을 갖고 있다. 각 포켓부(2)에는, 내용물로서의 정제(5)가 1개씩 수용되어 있다.

포켓부(2)는, 바닥부(2a) 및 측부(2b)를 구비하고 있다. 바닥부(2a)는, 포켓부(2)의 바닥을 구성하는 부위이며, 용기필름(3) 중 포켓부(2)가 형성되지 않은 부위인 평탄상의 비형성부(3b)와 거의 평행한 상태로 되어 있다. 본 실시형태에 있어서, 바닥부(2a)란, 포켓부(2) 중, 비형성부(3b)와 직교하는 방향을 따라 정제(5)와 겹칠 수 있는 부위를 말한다. 또한, 측부(2b)는, 바닥부(2a) 및 비형성부(3b) 간에 위치하는 원통상 부위이다. 본 실시형태에 있어서, 측부(2b)란, 포켓부(2) 중 바닥부(2a) 이외의 부위를 말한다.

용기필름(3)은, 예를 들어 PP(폴리프로필렌)나 PVC(폴리염화비닐) 등의 투명한 열가소성 수지재료에 의해 형성되어 있다. 한편, 커버필름(4)은, 예를 들어 폴리프로필렌 수지 등으로 이루어지는 실란트가 표면에 도포된 불투명 재료(예를 들어, 알루미늄박 등)에 의해 구성되어 있다.

PTP시트(1)는, 평면시 대략 직사각형상으로 형성되어 있고, 시트 긴 방향을 따라 배열된 5개의 포켓부(2)로 이루어지는 포켓열이, 시트 짧은 방향으로 2열 형성되어 있다. 즉, 합계 10개의 포켓부(2)가 형성되어 있다. 물론, 포켓부(2)의 수나 배치는 적당히 변경 가능하다.

PTP시트(1)는, 각각 띠형상의 용기필름(3) 및 커버필름(4)으로부터 형성된 띠형상의 PTP필름(6)(도 3 참조)이 타발됨으로써, 시트상으로 제조된다.

다음에, 상기 PTP시트(1)를 제조하기 위한 블리스터 포장기로서의 PTP포장기(11)의 개략구성에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다.

PTP포장기(11)의 최상류측에서는, 띠형상의 용기필름(3)의 원반이 롤형상으로 권회되어 있다. 롤형상으로 권회된 용기필름(3)의 인출단측은, 가이드롤(13)에 안내되고 있다. 용기필름(3)은, 가이드롤(13)의 하류측에 있어서 간헐이송롤(14)에 걸쳐져 있다. 간헐이송롤(14)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있고, 용기필름(3)을 간헐적으로 반송한다.

가이드롤(13)과 간헐이송롤(14)의 사이에는, 용기필름(3)의 반송경로를 따라, 가열장치(15)와 포켓부 형성수단으로서의 포켓부 형성장치(16)가 차례로 배설되어 있다. 그리고, 가열장치(15)에 의해 용기필름(3)이 가열되어 이 용기필름(3)이 비교적 유연해진 상태에 있어서, 포켓부 형성장치(16)에 의해 용기필름(3)의 소정위치에 복수의 포켓부(2)가 한번에 형성된다. 포켓부(2)의 형성은, 간헐이송롤(14)에 의한 용기필름(3)의 반송동작간의 인터벌시에 행해진다. 가열장치(15) 및 포켓부 형성장치(16)의 구성에 대해서는, 나중에 상술한다.

또한, 가이드롤(13)과 간헐이송롤(14)의 사이로서, 포켓부 형성장치(16)의 하류에는, 형성상태 검출장치(21)가 배설되어 있다. 형성상태 검출장치(21)는, 형성된 포켓부(2)의 두께에 관한 상태를 검출하기 위한 장치이다. 형성상태 검출장치(21)의 구성은, 나중에 설명한다.

간헐이송롤(14)로부터 송출된 용기필름(3)은, 텐션롤(18), 가이드롤(19) 및 필름받이롤(20)의 순으로 걸쳐져 있다. 필름받이롤(20)은, 일정 회전하는 모터에 연결되어 있기 때문에, 용기필름(3)을 연속적이고 또한 일정속도로 반송한다. 텐션롤(18)은, 용기필름(3)을 탄성력에 의해 긴장하는 측으로 인장한 상태로 되어 있고, 상기 간헐이송롤(14)과 필름받이롤(20)의 반송동작의 상이에 따른 용기필름(3)의 느슨함을 방지하여 용기필름(3)을 상시 긴장상태로 유지한다.

가이드롤(19)과 필름받이롤(20)의 사이에는, 용기필름(3)의 반송경로를 따라, 정제충전장치(22)가 배설되어 있다. 정제충전장치(22)는, 포켓부(2)에 정제(5)를 자동적으로 충전하는 충전수단으로서의 기능을 가진다. 정제충전장치(22)는, 필름받이롤(20)에 의한 용기필름(3)의 반송동작과 동기하여, 소정간격마다 셔터를 여는 것에 의해 정제(5)를 낙하시키는 것이며, 이 셔터개방동작에 수반하여 각 포켓부(2)에 정제(5)가 충전된다. 정제충전장치(22)의 동작은, 후술하는 충전제어장치(82)에 의해 제어된다.

한편, 띠형상으로 형성된 커버필름(4)의 원반은, 최상류측에 있어서 롤형상으로 권회되어 있다.

롤형상으로 권회된 커버필름(4)의 인출단은, 가이드롤(24)에 의해 가열롤(25) 쪽으로 안내되고 있다. 가열롤(25)은, 상기 필름받이롤(20)에 압접 가능하게 되어 있고, 양 롤(20, 25) 간에 용기필름(3) 및 커버필름(4)이 이송되도록 되어 있다. 그리고, 용기필름(3) 및 커버필름(4)이, 양 롤(20, 25) 간을 가열압접상태로 통과함으로써, 용기필름(3)에 커버필름(4)이 첩착되고, 포켓부(2)가 커버필름(4)으로 막아진다. 이에 따라, 정제(5)가 각 포켓부(2)에 충전된 PTP필름(6)이 제조된다.

필름받이롤(20)로부터 송출된 PTP필름(6)은, 텐션롤(27) 및 간헐이송롤(28)의 순으로 걸쳐져 있다. 간헐이송롤(28)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있기 때문에, PTP필름(6)을 간헐적으로 반송한다. 텐션롤(27)은, PTP필름(6)을 탄성력에 의해 긴장하는 측으로 인장한 상태로 되어 있고, 상기 필름받이롤(20)과 간헐이송롤(28)의 반송동작의 상이에 따른 PTP필름(6)의 느슨함을 방지하여 PTP필름(6)을 상시 긴장상태로 유지한다.

간헐이송롤(28)로부터 송출된 PTP필름(6)은, 텐션롤(31) 및 간헐이송롤(32)의 순으로 걸쳐져 있다. 간헐이송롤(32)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있기 때문에, PTP필름(6)을 간헐적으로 반송한다. 텐션롤(31)은, PTP필름(6)을 탄성력에 의해 긴장하는 쪽으로 인장한 상태로 되어 있고, 상기 간헐이송롤(28, 32) 간에서의 PTP필름(6)의 느슨함을 방지한다.

간헐이송롤(28)과 텐션롤(31)의 사이에는, PTP필름(6)의 반송경로를 따라, 슬릿형성장치(33) 및 각인장치(34)가 차례로 배설되어 있다. 슬릿형성장치(33)는, PTP필름(6)의 소정 위치에 절리용 슬릿을 형성하는 기능을 가진다. 각인장치(34)는, PTP필름(6)의 소정 위치(예를 들어 태그부)에 각인을 붙이는 기능을 가진다.

간헐이송롤(32)로부터 송출된 PTP필름(6)은, 그 하류측에 있어서 텐션롤(35) 및 연속이송롤(36)의 순으로 걸쳐져 있다. 간헐이송롤(32)과 텐션롤(35)의 사이에는, PTP필름(6)의 반송경로를 따라, 시트타발장치(37)가 배설되어 있다. 시트타발장치(37)는, PTP필름(6)을 PTP시트(1) 단위로 그 외연을 타발하는 기능을 가진다.

시트타발장치(37)에 의해 타발된 PTP시트(1)는, 취출컨베이어(38)에 의해 반송되고, 완성품용 호퍼(39)에 일단 저장된다. 단, PTP시트(1)를 선택적으로 배출가능한 불량시트 배출기구(40)에 대하여 후술하는 충전제어장치(82)로부터 불량품신호가 입력되면, 불량품의 PTP시트(1)는, 불량시트 배출기구(40)에 의해 별도 배출되고, 도시하지 않은 불량품 호퍼에 이송된다.

상기 연속이송롤(36)의 하류측에는, 재단장치(41)가 배설되어 있다. 시트타발장치(37)에 의한 타발 후에 띠형상으로 남은 스크랩부(42)는, 상기 텐션롤(35) 및 연속이송롤(36)에 안내된 후, 재단장치(41)에 유도된다. 한편, 상기 연속이송롤(36)은 종동롤이 압접되어 있고, 스크랩부(42)를 협지하면서 반송동작을 행한다. 재단장치(41)는, 스크랩부(42)를 소정 치수로 재단하는 기능을 가진다. 재단된 스크랩부(42)는 스크랩용 호퍼(43)에 저장된 후, 별도 폐기처리된다.

한편, 상기 각 롤(14, 19, 20, 28, 31, 32) 등은, 그 롤표면과 포켓부(2)가 대향하는 위치관계로 되어 있는데, 각 롤(14) 등의 표면에는, 포켓부(2)가 수용되는 오목부가 형성되어 있기 때문에, 기본적으로는, 포켓부(2)가 찌부러지는 일이 없다. 또한, 포켓부(2)가 각 롤(14) 등의 오목부에 수용되면서 이송동작이 행해짐으로써, 간헐이송동작이나 연속이송동작이 확실히 행해진다.

이어서, 도 7을 참조하여 가열장치(15) 및 포켓부 형성장치(16)의 구성에 대하여 설명한다.

가열장치(15)는, 상부 히터플레이트(15a) 및 하부 히터플레이트(15b)를 구비하고 있다. 양 히터플레이트(15a, 15b)는, 도시하지 않은 히터에 의해 가열가능하게 구성되어 있다. 양 히터플레이트(15a, 15b)는, 용기필름(3)의 반송경로를 끼우도록 하여 마련되어 있고, 각각 용기필름(3)에 접근 또는 이간하는 방향으로 이동가능하게 되어 있다.

또한, 각 히터플레이트(15a, 15b)는, 용기필름(3)에 있어서의 포켓부(2)의 형성예정부에 대응하는 위치에, 복수의 돌출부(15c, 15d)를 구비하고 있다. 간헐적으로 반송되는 용기필름(3)은, 일시정지 중에, 양 히터플레이트(15a, 15b)의 접근이동에 수반하여 돌출부(15c, 15d)에 의해 끼워짐으로써 부분적으로(스팟적으로) 가열되고, 이 가열된 부분이 연화 상태가 된다. 한편, 본 실시형태에서는, 돌출부(15c, 15d)에 있어서의 용기필름(3)과의 접촉부가, 포켓부(2)의 평면형상보다도 한층 작은 것으로 되어 있다.

포켓부 형성장치(16)는, 제2 형틀로서의 하형(61) 및 제1 형틀로서의 상형(71)을 구비하고 있다. 하형(61)은, 통형상의 하형 챔버(62)를 개재하여 고정상태에 있는 지지대(63)에 고정되어 있다. 또한, 하형(61)은, 포켓부(2)의 위치에 대응하는 위치에 복수의 삽통구멍(64)을 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 삽통구멍(64)이 제2 구멍에 상당한다.

지지대(63)에는, 복수의 관통구멍이 형성되어 있고, 이 관통구멍에는 베어링기구를 개재하여 봉형상의 슬라이더(65)가 삽통되어 있다. 슬라이더(65)는, 도시하지 않은 캠기구에 의해 상하동 가능하게 되어 있다. 슬라이더(65)의 상부에는, 포켓부 형성형틀(66)이 고정되어 있고, 해당 포켓부 형성형틀(66)은, 상기 삽통구멍(64)에 삽통 가능하고 또한 상하방향으로 늘어나는 봉형상를 이루는 압압수단으로서의 플러그(66a)를 복수 구비하고 있다. 플러그(66a)의 선단형상은, 포켓부(2)의 내면에 대응하는 형상으로 되어 있다. 포켓부 형성형틀(66)은, 상기 캠기구의 구동에 의한 슬라이더(65)의 상하동에 수반하여 상하동한다. 한편, 하형(61)이나 포켓부 형성형틀(66) 등은, 생산하는 PTP시트(1)의 품종에 따라 적당히 교환가능하다.

나아가, 슬라이더(65) 및 포켓부 형성형틀(66)의 각각의 내부에는, 냉각수(또는 온수)를 순환시키기 위한 순환로(67)가 형성되어 있다. 이에 따라, 각 플러그(66a)에 있어서의 표면온도의 불균일이 억제되도록 되어 있다.

플러그(66a)는, 포켓부(2)의 형성시에, 초기위치, 중간정지위치, 돌출위치로 이 순으로 배치되고, 최종적으로 초기위치로 되돌아오도록 되어 있다. 초기위치는, 포켓부(2)의 형성공정의 개시시에 플러그(66a)가 배치되는 위치이며, 이 위치에 배치된 플러그(66a)는 삽통구멍(64)의 하방으로서 삽통구멍(64) 외에 배치된 상태가 된다. 중간정지위치는, 포켓부(2)의 형성공정의 중간단계에서 플러그(66a)가 배치되는 위치이며, 이 위치에 배치된 플러그(66a)는 삽통구멍(64) 내에 배치되고, 용기필름(3)과의 사이에서 소정의 간극을 형성한 상태가 된다. 돌출위치는, 포켓부(2)의 형성공정의 최종단계에서 플러그(66a)가 배치되는 위치이며, 이 위치에 배치된 플러그(66a)의 선단면은, 포켓부(2)의 깊이에 대응하는 분만큼 하형(61)으로부터 돌출된 상태가 된다. 이들 위치 중 적어도 중간정지위치는 후술하는 제어장치(81)에 의해 설정되고, 플러그(66a)의 동작은 제어장치(81)에 의해 제어되도록 되어 있다.

한편, 상형(71)은, 플레이트(72)를 개재하여 상하동가능한 상판(73)에 고정되어 있고, 하형(61)에 대하여 접근 또는 이간하는 방향을 따라 이동가능하게 되어 있다. 상형(71)은, 하형(61)의 삽통구멍(64)과 상대하는 위치에, 제1 구멍로서의 기체공급구멍(74)을 구비하고 있다. 게다가, 플레이트(72) 및 상판(73)의 내부에는, 기체공급구멍(74)과 연통하는 기체공급로(75)가 형성되어 있고, 해당 기체공급로(75)에 대하여, 예를 들어 컴플레서 등에 의해 구성된 기체공급장치(76)로부터, 소정의 고압의 기체(불활성 가스, 본 실시형태에서는, 공기)가 공급된다. 본 실시형태에서는, 기체공급장치(76)가 팽출수단에 상당한다.

이어서, 형성상태 검출장치(21)에 대하여 설명한다. 형성상태 검출장치(21)는, 도 4~6에 나타낸 바와 같이, 조사수단으로서의 조명장치(50), 촬상수단으로서의 카메라(51), 및, 측부상태 검출수단으로서의 측부상태 검출부(52)를 구비하고 있다.

조명장치(50)는, 포켓부(2)의 돌출부측으로부터, 적어도 용기필름(3)의 각 포켓부(2)에 대하여 소정의 전자파를 조사하는 것이다. 조명장치(50)는, 전자파조사장치(50a)와, 이것을 덮는 확산판(50b)을 가지고 있고, 면발광가능하게 구성되어 있다. 본 실시형태에 있어서의 조명장치(50)는, 용기필름(3)에 대하여 자외광을 포함한 전자파를 조사한다.

카메라(51)는, 조명장치(50)로부터 조사되는 전자파의 파장영역에 감도를 가지는 것이다. 카메라(51)는, 용기필름(3)의 포켓부(2) 개구부측에 마련되어 있고, 렌즈의 광축(OL)이 용기필름(3)에 있어서의 비형성부(3b)와 직교하도록 구성되어 있다. 또한, 카메라(51)의 렌즈에 대응하여, 밴드패스필터(51a)가 마련되어 있다. 밴드패스필터(51a)는, 자외광만이 렌즈로 들어가도록 하기 위해 마련되어 있고, 예를 들어, 파장이 253±20nm인 전자파만을 통과시키는 것이다. 밴드패스필터(51a)를 마련함으로써, 조명장치(50)로부터 조사되는 전자파 중, 용기필름(3)을 투과한 자외광만이 카메라(51)에 의해 이차원 촬상되도록 되어 있다. 한편, 전자파조사장치(50a)가 자외광만을 조사하도록 구성함으로써, 밴드패스필터(51a)를 마련하지 않는 구성으로 해도 된다.

카메라(51)에 의해 얻어진 투과화상데이터는, 자외광의 투과율의 차이에 기초하여 각 부에서 휘도가 상이한 휘도화상데이터이며, 이 데이터에 기초한 투과화상에는, 포켓부 형성장치(16)의 1회의 동작으로 형성되는 복수의 포켓부(2)가 존재한 상태로 되어 있다. 즉, 카메라(51)는, 포켓부 형성장치(16)의 1회의 동작으로 형성되는 복수의 포켓부(2)를 한 번에 촬상한다. 얻어진 투과화상데이터는, 측부상태 검출부(52)에 입력된다.

측부상태 검출부(52)는, 연산수단으로서의 CPU나, 각종 프로그램을 기억하는 ROM, 연산데이터나 입출력데이터 등의 각종 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM 등을 구비한, 이른바 컴퓨터 시스템에 의해 구성되어 있다. 측부상태 검출부(52)는, 화상메모리(53), 산출결과 기억장치(54), 판정용 메모리(55), 화상·판정조건 기억장치(56), 카메라타이밍 제어장치(57), 및, CPU 및 입출력인터페이스(58)를 구비하고 있다.

화상메모리(53)는, 카메라(51)에 의해 촬상된 투과화상데이터 등의 화상데이터를 기억한다. 이 화상메모리(53)에 기억된 투과화상데이터에 기초하여, 측부(2b)의 두께에 따른 상태가 검출된다. 또한, 화상메모리(53)에는, 투과화상데이터에 대하여 마스킹처리를 행함으로써 얻은 마스킹화상데이터도 기억된다. 한편, 화상데이터에 대하여, 쉐이딩보정 등의 가공처리를 실시해도 된다. 쉐이딩보정은, 위치의 상이에 따라 발생하는 광의 명도의 불균일을 보정하기 위한 것이다.

산출결과 기억장치(54)는, 투과화상데이터 중의 바닥부(2a)의 각 부에 있어서의 자외광의 투과율, 해당 투과율로부터 얻은 바닥부(2a)의 각 부의 두께, 바닥부(2a)의 평균두께, 및, 이들 두께에 따른 데이터를 확률통계적으로 처리한 통계데이터 등을 기억하는 것이다. 본 실시형태에 있어서, 바닥부(2a)의 평균두께는, 바닥부(2a)의 두께에 따른 상태를 나타내는 것이며, 또한, 측부(2b)의 두께에 따른 상태를 나타내는 것이기도 하다.

판정용 메모리(55)는, 포켓부(2)의 두께에 따른 상태의 검출에 이용되는 각종 정보등을 기억하는 것이다. 판정용 메모리(55)에 기억되는 정보에는, 예를 들어 포켓부(2)의 치수, 바닥부(2a)의 영역을 획정하기 위한 윈도우범위의 형상이나 치수, 휘도 및 투과율의 관계를 나타내는 테이블, 투과율 및 두께의 관계를 나타내는 테이블 등이 포함된다.

화상·판정조건 기억장치(56)는, 예를 들어, 하드디스크 장치에 의해 구성되어 있다. 화상·판정조건 기억장치(56)에는, 상태검출의 일시, 상태검출에 이용된 판정조건 등이 기억된다.

카메라타이밍 제어장치(57)는, 카메라(51)의 촬상타이밍을 제어한다. 이러한 촬상타이밍은 PTP포장기(11)에 마련된 도시하지 않은 엔코더로부터의 신호에 기초하여 제어되고, 용기필름(3)을 소정량 보낼 때마다 카메라(51)에 의한 촬상이 행해진다.

CPU 및 입출력인터페이스(58)는, 측부상태 검출부(52)에 있어서의 각종 제어를 맡는다. CPU 및 입출력인터페이스(58)는, 측부(2b)의 두께에 따른 상태를 검출하기 위한 각종 처리 프로그램을 판정용 메모리(55)의 기억내용 등을 사용하면서 실행한다. 또한, CPU 및 입출력인터페이스(58)는, 후술하는 제어장치(81)와의 사이에서 신호를 송수신 가능하게 되어 있다.

상기와 같이 구성된 측부상태 검출부(52)에서는, 카메라(51)로부터 투과화상데이터가 입력되면, 투과화상데이터를 화상메모리(53)에 기억함과 함께, 각종 처리를 실행한다. 각종 처리란, 기억된 투과화상데이터에 대한 마스킹처리, 마스킹처리에 의해 얻어진 마스킹화상데이터에 있어서의 투과율의 산출처리, 투과율에 기초하여 바닥부(2a)의 각 부의 두께와 바닥부(2a)의 평균두께를 산출하는 처리, 산출한 평균두께를 측부(2b)의 두께에 따른 상태를 나타내는 것으로서 기억하는 처리 등이다.

상세히 서술하면, 마스킹처리에 있어서는, 투과화상데이터에 대하여, 판정용 메모리(55)에 기억된 바닥부(2a)의 영역을 획정하기 위한 윈도우범위를 이용하여 마스킹처리를 실시하고, 투과화상데이터로부터 바닥부(2a)에 대응하는 영역을 추출하여 이루어지는 마스킹화상데이터를 작성한다. 한편, 마스킹화상데이터는, 화상메모리(53)에 기억된다.

투과율의 산출처리에 있어서는, 마스킹화상데이터로부터, 바닥부(2a)에 대응하는 영역의 각 화소에 있어서의 휘도를 검출함과 함께, 검출한 휘도와, 판정용 메모리(55)에 기억된 휘도 및 투과율의 관계를 나타내는 테이블을 이용하여, 바닥부(2a)의 각 부의 투과율을 산출한다. 산출한 투과율은, 산출결과 기억장치(54)에 기억된다.

두께의 산출처리에서는, 산출한 바닥부(2a)의 각 부의 투과율과, 판정용 메모리(55)에 기억된 투과율 및 두께의 관계를 나타내는 테이블을 이용하여, 바닥부(2a)의 각 부의 두께를 산출한다. 또한, 산출한 바닥부(2a)의 각 부의 두께를 이용하여, 바닥부(2a)의 평균두께를 산출한다. 이 바닥부(2a)의 평균두께는, 1의 포켓부(2)에 있어서의 바닥부(2a)의 평균두께가 아니고, 포켓부 형성장치(16)에 의해 한 번에 형성되는 복수의 포켓부(2)에 있어서의 각 바닥부(2a)의 평균두께이다. 산출된 바닥부(2a)의 각 부의 두께는, 산출결과 기억장치(54)에 기억된다. 한편, 복수의 포켓부(2) 중에서 선택한 소정의 포켓부(2)에 있어서의 바닥부(2a)의 평균두께를 산출해도 된다. 또한, 평균두께를 대신하여, 두께의 중간값이나 최대값 등, 두께에 관한 그 외의 요소를 이용해도 된다.

두께에 따른 상태의 기억처리에서는, 산출한 바닥부(2a)의 평균두께를, 측부(2b)의 두께에 따른 상태를 나타내는 것으로서 산출결과 기억장치(54)에 기억한다. 즉, 본 실시형태에 있어서, 측부(2b)의 두께에 따른 상태는, 바닥부(2a)의 두께에 따른 상태에 기초하여 검출되고 있으며, 측부(2b) 자체의 두께나 투과율이 아니고, 측부(2b)의 두께에 연관하는, 바닥부(2a)의 두께에 따른 정보에 의해 간접적으로 규정되어 있다.

또한, 측부상태 검출부(52)는, 산출한 바닥부(2a)의 평균두께에 관한 정보를 제어수단으로서의 제어장치(81) 및 충전제어수단으로서의 충전제어장치(82)로 출력한다. 다음에, 제어장치(81) 및 충전제어장치(82)에 대하여 설명한다.

제어장치(81)는, 측부상태 검출부(52)와 마찬가지로, CPU나 RAM 등을 가지는 컴퓨터시스템에 의해 구성되어 있다. 제어장치(81)는, 디스플레이 등의 소정의 표시수단(도시하지 않음)에 대하여, 측부상태 검출부(52)에 기억된 화상데이터 등의 각종 정보를 송출하는 기능을 가지고 있다. 이러한 기능에 의해, 측부상태 검출부(52)에 기억된 정보를 상기 표시수단에 표시시킬 수 있도록 되어 있다.

또한, 제어장치(81)는, 플러그(66a)의 중간정지위치를 설정함과 함께, 설정한 중간정지위치에 관한 정보를 기억한다. 나아가, 제어장치(81)에는, 플러그(66a)의 초기위치에 관한 정보와, 플러그(66a)의 돌출위치에 관한 정보가 각각 미리 기억되어 있다. 한편, 초기위치 및 돌출위치에 관한 정보는, 제조되는 PTP시트(1)에 있어서의 포켓부(2)의 깊이에 따라 적당히 변경된다.

한편, 본 실시형태에 있어서, 제어장치(81)에 의한 중간정지위치의 설정방법은, 다음과 같다. 즉, 제어장치(81)는, 측부상태 검출부(52)로부터 바닥부(2a)의 평균두께에 관한 정보가 입력되면, 입력된 평균두께로부터 미리 기억된 두께기준값을 뺀 값인 두께편차량을 산출한다. 두께기준값은, 포켓부(2)의 바닥부(2a)의 이상적인 평균두께를 나타내는 것이다. 그리고, 제어장치(81)는, 두께편차량을 산출하면, 산출한 두께편차량과 미리 기억된 조절량산출용 테이블을 이용하여 플러그(66a)의 위치조절량을 취득함과 함께, 이 위치조절량에 기초하여 새로운 중간정지위치를 설정한다. 조절량산출용 테이블은, 두께편차량과 두께편차량을 없애기 위한 플러그(66a)의 위치조절량과의 관계를 나타내는 테이블이다. 이 테이블에 있어서, 위치조절량은, 두께편차량이 플러스이면 마이너스의 값이며, 두께편차량이 마이너스이면 플러스의 값이다. 또한, 두께편차량이 클수록, 위치조절량의 절대값은 큰 것이 된다. 한편, 두께편차량이 0이면, 위치조절량도 0이다.

예를 들어, 두께편차량이 플러스인 경우, 즉, 포켓부(2)의 바닥부(2a)의 평균두께가 두께기준값보다도 큰 경우, 제어장치(81)는, 조절량산출용 테이블에 기초하여, 값이 마이너스인 위치조절량을 취득한다. 그리고, 제어장치(81)는, 현재의 중간정지위치로부터 이 위치조절량의 절대값의 분만큼 하방의 위치를 새로운 중간정지위치로서 설정한다.

한편, 예를 들어, 두께편차량이 마이너스인 경우, 즉, 바닥부(2a)의 평균두께가 두께기준값보다도 작은 경우, 제어장치(81)는, 조절량산출용 테이블에 기초하여, 값이 플러스인 위치조절량을 취득한다. 그리고, 제어장치(81)는, 현재의 중간정지위치로부터 이 위치조절량의 절대값의 분만큼 상방의 위치를 새로운 중간정지위치로서 설정한다.

한편, 새롭게 설정된 중간정지위치가 미리 설정된 소정의 상한위치보다도 높은 경우, 또는, 미리 설정된 소정의 하한위치보다도 낮은 경우, 제어장치(81)는, 중간정지위치가 부적절한 것으로 하여, 소정의 이상대응처리를 실행한다. 이상대응처리로는, 예를 들어, 이상을 알리는 처리나, PTP포장기(11)의 동작을 긴급정지하는 처리 등을 들 수 있다.

이어서, 도 8을 참조하면서, 제어장치(81)의 제어에 의해 실행되는 포켓부(2)의 형성공정에 대하여 설명한다. 포켓부(2)의 형성공정에서는, 우선, 중간정지위치 배치공정(S1)이 행해진다. 중간정지위치 배치공정(S1)에서는, 슬라이더(65)의 이동에 의해 포켓부 형성형틀(66)을 상방으로 이동시킴으로써, 초기위치에 배치된 플러그(66a)가 상방을 향하여 이동한다(도 9 참조). 그리고, 설정된 중간정지위치에 플러그(66a)가 도달하면, 슬라이더(65)의 이동이 정지되고, 플러그(66a)가 중간정지위치에 배치된 상태가 된다. 이 때, 플러그(66a)의 선단면은, 용기필름(3)으로부터 소정 거리만큼 떨어진 상태가 된다. 이 소정거리는, 통상, 포켓부(2)의 깊이보다도 작은 것이 된다.

이어서, 협지공정(S2)에 있어서, 상형(71)을 하방을 향해 이동시킴으로써, 고정상태에 있는 하형(61)과 상형(71)으로 용기필름(3)을 끼운 상태로 한다(도 10 참조). 이 때, 용기필름(3) 중, 포켓부(2)의 형성대상인 형성예정부(3a)의 주위에 위치하는 환상 부분이, 양 형틀(61, 71)로 협지된 상태가 된다. 한편, 중간정지위치 배치공정(S1) 및 협지공정(S2)을 동시에 행해도 되고, 협지공정(S2)을 중간정지위치 배치공정(S1)보다도 먼저 행해도 된다.

계속되는 팽출공정(S3)에서는, 기체공급장치(76)로부터 기체공급로(75)를 개재하여 기체공급구멍(74)으로 기체를 공급함으로써, 용기필름(3)에 있어서의 포켓부(2)의 형성예정부(3a)에 대하여, 그 표측(상측)으로부터 압축에어를 분사한다. 본 실시형태에서는, 기체공급구멍(74)에 대한 기체의 공급이 필름팽출동작에 상당한다. 기체의 공급에 의해, 형성예정부(3a)는, 포켓부(2)의 돌출측(상측)과는 반대측(하측)으로 팽출하고, 확대되어 얇아진다(도 11 참조). 그리고, 형성예정부(3a)는, 플러그(66a)의 선단면에 의해 지지된 상태가 될 때까지 팽출한다. 기체의 공급에 의해 형성예정부(3a)를 팽출시키는 경우, 팽출 후의 형성예정부(3a)의 두께는 전체적으로 거의 동일해진다.

한편, 플러그(66a)의 중간정지위치에 따라, 용기필름(3)의 연신량이 변화하고, 형성예정부(3a)의 두께도 변화한다. 플러그(66a)의 중간정지위치가 비교적 높은 경우에는, 용기필름(3)의 연신량이 비교적 작은 것이 되기 때문에, 형성예정부(3a)는 전체적으로 두꺼운 상태가 된다. 한편, 플러그(66a)의 중간정지위치가 비교적 낮은 경우에는, 용기필름(3)의 연신량이 비교적 큰 것이 되기 때문에, 형성예정부(3a)는 전체적으로 얇은 상태가 된다.

계속되는 최종형성공정(S4)에서는, 플러그(66a)가 상방으로 이동하고, 돌출위치에 배치된다. 그 결과, 형성예정부(3a)에 있어서의 부풀어오르는 방향이 반전하여, 소정의 깊이를 가지는 포켓부(2)가 형성된다(도 12 참조). 한편, 압압에 의해 용기필름(3)을 변형시키는 경우, 형성예정부(3a) 중 바닥부(2a)에 상당하는 부위는 플러그(66a)와 접촉하여 냉각되므로, 바닥부(2a)에 상당하는 부위는 거의 연신되지 않는다. 따라서, 중간정지위치를 비교적 높게 함으로써 형성예정부(3a)가 전체적으로 두꺼운 상태로 되어 있으면, 플러그(66a)에 의한 압압시에 바닥부(2a)에 상당하는 부위는 두꺼운 상태로 유지되기 때문에, 결과적으로, 형성되는 포켓부(2)에 있어서의 측부(2b)가 비교적 얇아진다. 한편, 중간정지위치를 비교적 낮게 함으로써 형성예정부(3a)가 전체적으로 얇은 상태로 되어 있으면, 플러그(66a)에 의한 압압시에 바닥부(2a)에 상당하는 부위는 얇은 상태로 유지되기 때문에, 결과적으로, 형성되는 포켓부(2)에 있어서의 측부(2b)가 비교적 두꺼워진다. 이와 같이 플러그(66a)의 중간정지위치를 조절하여 형성예정부(3a)의 두께를 조절함으로써, 최종적으로 형성되는 포켓부(2)에 있어서의 바닥부(2a) 및 측부(2b)의 각각의 두께의 밸런스를 조절하는 것이 가능하다.

최종형성공정(S4)의 후에는, 플러그(66a)를 초기위치에 배치함과 함께, 양 형틀(61, 71)에 의한 용기필름(3)의 협지를 해제함으로써, 포켓부 형성공정이 종료된다.

이어서, 충전제어장치(82)에 대하여 설명한다. 충전제어장치(82)는, 정제충전장치(22)에 의한 포켓부(2)에 대한 정제(5)의 충전가부를 전환하는 것이며, 측부상태 검출부(52)와 마찬가지로, CPU나 RAM 등을 가지는 컴퓨터 시스템에 의해 구성되어 있다. 충전제어장치(82)는, 측부상태 검출부(52)로부터 바닥부(2a)의 평균두께에 관한 정보가 입력되면, 이 평균두께가 미리 설정된 양부판정임계값을 웃도는지 여부를 판정한다. 그리고, 평균두께가 양부판정임계값 이하인 경우, 즉, 바닥부(2a)가 충분히 얇은 것이며, 나아가서는 측부(2b)가 충분한 두께를 가지고 있다고 상정되는 경우, 충전제어장치(82)는, 이 평균두께에 따른 각 포켓부(2)에 정제(5)를 충전하도록 정제충전장치(22)를 제어한다. 한편, 평균두께가 양부판정임계값을 웃도는 경우, 즉, 바닥부(2a)가 과도하게 두꺼운 것이며, 나아가서는 측부(2b)의 두께가 불충분하다고 상정되는 경우, 충전제어장치(82)는, 이 평균두께에 따른 각 포켓부(2)에 정제(5)를 충전하지 않도록 정제충전장치(22)를 제어한다.

또한, 충전제어장치(82)는, 측부(2b)의 두께가 불충분하다고 상정되는 경우, 상기 불량시트 배출기구(40)에 불량품신호를 송출한다. 그 결과, 불량시트 배출기구(40)에 의해, 불량품신호에 따른 PTP시트(1)(불량 시트)가 배출된다. 한편, 제어장치(81)가 충전제어장치(82)의 기능을 구비하도록 구성함으로써, 제어장치(81) 및 충전제어장치(82)를 일체화해도 된다.

이상 상세히 서술한 바와 같이, 본 실시형태에 따르면, PTP시트(1)의 생산이 진행되는 동안에, 바닥부(2a) 및 측부(2b)의 각각의 두께의 밸런스가 의도치 않게 무너졌다고 해도, 그 밸런스의 붕괴를 자동적으로 수정할 수 있고, 나아가서는 측부(2b)의 과도한 박육화를 효과적으로 방지할 수 있다. 그 결과, 양호한 가스배리어성을 가지는 포켓부(2)를 보다 장기에 걸쳐 보다 확실히 형성할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 바닥부(2a) 및 측부(2b)의 각각의 두께에는 상관관계가 있어, 바닥부(2a)가 두꺼우면 측부(2b)가 얇아지고, 바닥부(2a)가 얇으면 측부(2b)가 두꺼워지는 것을 이용하여, 측부상태 검출부(52)는, 투과화상데이터에 있어서의 바닥부(2a)의 두께에 따른 상태에 기초하여, 측부(2b)의 두께에 따른 상태를 검출한다. 따라서, 포켓부(2)의 두께제어에 필요한 정보를 보다 단시간에 얻을 수 있고, PTP시트(1)의 고속생산에 충분히 대응 할 수 있다.

게다가, 바닥부(2a)는, 용기필름(3)에 있어서의 비형성부(3b)와 거의 평행한 상태이기 때문에, 얻어진 투과화상데이터에 있어서, 바닥부(2a)에 대응하는 부위의 전자파의 투과상태에 차이가 생기기 쉬워진다. 따라서, 바닥부(2a)의 두께에 따른 상태를 보다 정확히 파악할 수 있고, 나아가서는 측부(2b)의 두께에 따른 상태에 대해서도 보다 정확히 검출할 수 있다. 그 결과, 포켓부(2)의 두께제어를 한층 정밀도 좋게 행할 수 있다.

나아가, 자외광은, 가시광에 비해 투과율이 낮고, 투명한 용기필름(3)을 투과하기 어렵기 때문에, 바닥부(2a)나 측부(2b)의 두께에 따른 상태를 투과화상데이터에 기초하여 보다 정확히 검출할 수 있다. 따라서, 포켓부(2)의 두께제어를 보다 적절히 행할 수 있다.

또한, 플러그(66a)의 중간정지위치를 변경함으로써, 바닥부(2a) 및 측부(2b)의 각각의 두께의 밸런스를 조절하는 것이 가능하다. 따라서, 두께의 밸런스조절을 매우 용이하게 행하는 것이 가능해진다.

나아가, 측부(2b)가 과도하게 얇은 경우에, 충전제어장치(82)에 의해, 포켓부(2)에 정제(5)가 충전되지 않도록 정제충전장치(22)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 측부(2b)가 과도하게 얇은 것에 기인하여 PTP시트(1)가 폐기되는 것과 같은 경우에, PTP시트(1)와 함께 정제(5)가 폐기되는 것을 방지할 수 있고, 정제(5)의 낭비를 줄일 수 있다. 또한, 정제(5)를 재이용하기 위해, 포켓부(2)로부터 일단 충전한 정제(5)를 취출하는 등의 번거로운 작업을 행할 필요가 없어져, 생산성을 높일 수 있다.

한편, 상기 실시형태의 기재내용으로 한정되지 않고, 예를 들어 다음과 같이 실시해도 된다. 물론, 이하에 있어서 예시하지 않은 다른 응용예, 변경예도 당연히 가능하다.

(a) 상기 실시형태에 있어서, 조명장치(50)는, 자외광을 포함한 전자파를 조사하도록 구성되어 있으나, 용기필름(3)의 재질이나 색 등에 따라, 조명장치로부터 조사되는 전자파의 파장을 적당히 변경해도 된다. 따라서, 예를 들어, 용기필름(3)이 알루미늄 등으로 이루어지는 불투명 재료에 의해 구성되는 경우에는, 조명장치로부터 X선을 조사하는 것으로 해도 된다. 또한, 예를 들어, 용기필름(3)이 색이 있는 반투명 재료에 의해 구성되는 경우에는, 조명장치로부터 백색광 등의 가시광을 조사해도 된다.

(b) 상기 실시형태에서는, 바닥부(2a)의 두께(평균두께)에 기초하여, 바닥부(2a) 및 측부(2b)의 각각의 두께의 밸런스조절이 행해지도록 구성되어 있으나, 바닥부(2a)에 있어서의 전자파의 투과율에 기초하여, 두께의 밸런스조절을 행하도록 구성 해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 바닥부(2a)의 두께에 따른 상태에 기초하여, 측부(2b)의 두께에 따른 상태를 검출하도록 구성되어 있다. 즉, 바닥부(2a)의 두께에 따른 상태로부터, 측부(2b)의 두께에 따른 상태를 간접적으로 검출하도록 구성되어 있다. 이에 반해, 측부(2b)의 두께나 측부(2b)에 있어서의 전자파의 투과율을 얻음으로써, 측부(2b)의 두께에 따른 상태를 직접적으로 검출하도록 해도 된다. 한편, 측부(2b)의 두께 등을 직접 검출하는 경우에는, 측부(2b)의 전체둘레의 두께 등을 정밀도 좋게 검출하기 위해, 포켓부(2)마다, 또는, 소수의 포켓부(2)를 포함한 영역마다 카메라를 마련하는 것이 바람직하다.

(c) 상기 실시형태에서는, 플러그(66a)의 중간정지위치를 조절함으로써, 형성예정부(3a)의 두께 나아가서는 포켓부(2)의 두께를 조절가능하게 구성되어 있다. 이에 반해, 예를 들어, 플러그(66a)를 초기위치에 배치하고, 플러그(66a) 및 용기필름(3)의 거리를 충분히 확보한 상태로, 기체공급장치(76)로부터 공급되는 기체의 양 등을 조절함으로써, 형성예정부(3a) 나아가서는 포켓부(2)의 두께를 조절하도록 구성해도 된다.

(d) 용기필름(3)을 알루미늄 등으로 이루어지는 불투명 재료에 의해 구성하는 경우에는, 용기필름(3)을 예비적으로 압압하여 연신시키는 제1 플러그와, 용기필름(3) 중 상기 제1 플러그에 의해 예비적으로 연신된 부위를 압압함으로써, 최종적으로 포켓부(2)를 형성하는 제2 플러그를 구비한 포켓부 형성장치(일본특허공개 2002-160289호 공보 참조)를 이용해도 된다.

이 포켓부 형성장치에서는, 제1 플러그에 의한 용기필름(3)의 압압량(스트로크량)을 큰 것으로 하면, 바닥부(2a)가 비교적 얇고, 측부(2b)가 비교적 두꺼운 포켓부(2)를 형성할 수 있다. 한편, 제1 플러그에 의한 용기필름(3)의 압압량(스트로크량)을 작은 것으로 하면, 바닥부(2a)가 비교적 두껍고, 측부(2b)가 비교적 얇은 포켓부(2)를 형성할 수 있다. 따라서, 제1 플러그에 의한 압압량을 조절함으로써, 바닥부(2a) 및 측부(2b)의 각각의 두께의 밸런스를 조절할 수 있다.

(e) 상기 실시형태에서는, 정제충전장치(22)보다도 상류에, 조명장치(50) 및 카메라(51)가 마련되어 있지만, 도 13에 나타낸 바와 같이, 정제충전장치(22)보다도 하류에, 조명장치(50) 및 카메라(51)를 마련해도 된다. 그리고, 내용물 양부판정수단으로서의 정제양부판정장치(83)를 마련하고, 해당 정제양부판정장치(83)가, 카메라(51)에 의해 얻어진 투과화상데이터에 기초하여 정제(5)에 관한 양부를 판정하도록 구성해도 된다. 정제양부판정장치(83)는, 예를 들어, 투과화상데이터로부터 정제(5)에 대응하는 부위를 추출하고, 추출한 부위의 사이즈나 수 등에 기초하여, 정제(5)의 유무나 정제(5)에 있어서의 균열이나 결함, 정제(5)의 형상이나 크기가 제조품종과 적합한지 여부 등에 대하여 검사를 행한다. 한편, 이 경우, 측부상태 검출부(52)는, 바닥부(2a) 중 정제(5)와 겹치지 않은 부위에 기초하여 바닥부(2a)의 평균두께 등을 검출해도 되고, 측부(2b)의 두께나 측부(2b)에 있어서의 전자파의 투과율 등을 검출해도 된다.

이와 같이 구성한 경우에는, 카메라(51)에 의해 얻어진 투과화상데이터에 기초하여, 측부(2b)의 두께에 따른 상태의 검출뿐만 아니라, 정제(5)에 관한 양부의 판정도 행할 수 있다. 따라서, PTP포장기(11)의 간소화를 도모할 수 있고, PTP포장기(11)의 제조 등에 따른 비용의 증대억제를 도모할 수 있다.

(f) 상기 실시형태에서는, 기체공급구멍(74)에 대한 기체의 공급에 의해, 형성예정부(3a)를 팽출시키고 있다. 이에 반해, 도 14에 나타낸 바와 같이, 예를 들어 진공펌프로 이루어지는 팽출수단으로서의 부압공급장치(68)에 의해 삽통구멍(64)에 대하여 부압을 공급하고, 형성예정부(3a)를 흡인함으로써, 형성예정부(3a)를 팽출시켜도 된다. 이 경우, 삽통구멍(64)에 대하여 부압을 공급하는 것이, 필름팽출동작에 상당한다. 한편, 흡인에 의해 형성예정부(3a)를 팽출시키는 경우에는, 기체의 공급에 의해 형성예정부(3a)를 팽출시키는 경우와 마찬가지로, 형성예정부(3a)의 두께는 전체적으로 거의 동일해진다. 또한, 기체공급구멍(74)에 대한 기체의 공급과, 삽통구멍(64)에 대한 부압의 공급을 동시에 행함으로써, 형성예정부(3a)를 팽출시켜도 된다.

(g) 상기 실시형태에서는, 형성예정부(3a)의 부풀어오르는 방향을 반전시킴으로써, 포켓부(2)가 최종적으로 형성되도록 구성되어 있다. 이에 반해, 형성예정부(3a)의 부풀어오르는 방향을 반전시키는 일 없이, 포켓부(2)를 형성해도 된다. 예를 들어, 도 15 및 도 16에 나타낸 바와 같이, 예비연신플러그(69)에 의한 압압에 의해 형성예정부(3a)를 연신시킨 후, 부압의 공급(진공배기)에 의해, 형성예정부(3a)를 예비연신플러그(69)와는 반대측으로 팽출시키고, 포켓부(2)에 대응하는 형상의 형틀(77)에 밀착시킴으로써, 포켓부(2)를 형성해도 된다.

이와 같이 구성하면, 예비연신플러그(69a)에 의한 압압량이 비교적 큰 경우, 형성예정부(3a)는, 바닥부(2a)에 대응하는 부위가 비교적 두껍고, 측부(2b)에 대응하는 부위가 비교적 얇은 상태가 된다. 한편, 예비연신플러그(69a)에 의한 압압량이 비교적 작은 경우, 형성예정부(3a)는, 바닥부(2a)에 대응하는 부위가 비교적 얇고, 측부(2b)에 대응하는 부위가 비교적 두꺼운 상태가 된다. 단, 어느 경우에도, 바닥부(2a)에 대응하는 부위는, 측부(2b)에 대응하는 부위보다도 두껍게 된다. 그리고, 부압의 공급에 의해 형성예정부(3a)를 팽출시키면, 바닥부(2a)에 대응하는 부위 및 측부(2b)에 대응하는 부위는, 각각 거의 균등하게 연신된다. 이 때문에, 예비연신플러그(69)에 의한 압압량을 변화시킴으로써, 포켓부(2)에 있어서의 바닥부(2a) 및 측부(2a)의 각각의 두께의 밸런스를 조절할 수 있다. 한편, 기체의 공급(압공)에 의해 형성예정부(3a)를 팽출시켜도 된다.

또한, 팽출공정(S3)에 있어서, 기체나 부압의 공급(압공이나 진공배기)에 의해, 상기 실시형태와는 반대측을(즉, 플러그(66a)와는 반대측을) 향하여 형성예정부(3a)를 팽출시킨 다음, 이 팽출한 형성예정부(3a)의 내측을 플러그(66a)로 압압함으로써, 포켓부(2)를 형성해도 된다. 이 경우, 용기필름(3)을 끼우고 플러그(66a)와는 반대측에, 팽출하는 형성예정부(3a)를 지지하기 위한 받이부를 마련하고, 해당 받이부의 위치를 조절하여 형성예정부(3a)의 연신량을 조절함으로써, 형성예정부(3a) 나아가서는 포켓부(2)의 두께를 조절하도록 해도 된다. 받이부는, 플러그(66a)에 의한 형성예정부(3a)의 압압시에, 플러그(66a)의 이동을 방해하지 않는 위치로 퇴피시키는 것이 바람직하다.

한편, 바닥부(2a) 및 측부(2b)의 각각의 두께의 밸런스를 조절하는 수법은, 상기에서 든 것으로 한정되는 것은 아니고, 그 외의 수법을 채용해도 된다.

(h) 상기 실시형태에서는, 바닥부(2a)의 평균두께와 두께기준값과의 차(두께편차량)에 기초하여, 플러그(66a)의 중간정지위치가 조절되도록 구성되어 있다. 즉, 평균두께가 두께기준값과 동일하지 않은 한, 플러그(66a)의 중간정지위치가 조절되도록 구성되어 있다. 이에 반해, 예를 들어, 바닥부(2a)의 평균두께가 소정의 상한값을 웃돌거나, 소정의 하한값을 밑돌거나 했을 때에만, 플러그(66a)의 중간정지위치를 조절하도록 구성해도 된다. 환언하면, 바닥부(2a)의 평균두께가 상기 하한값 이상 상기 상한값 이하인 경우에는, 플러그(66a)의 중간정지위치를 변경하지 않도록 구성해도 된다. 이 경우에는, 중간정지위치의 조절에 따른 처리부담을 경감할 수 있고, 나아가서는 PTP포장기(11)의 제조 등에 따른 비용의 저감을 도모할 수 있다.

한편, 상기 상한값이나 상기 하한값은, 포켓부(2)에 있어서의 가스배리어성의 면에서 양부판단의 기준이 되는 값이어도 되고, 이 기준이 되는 값보다도 여유를 가지고 설정된 값(즉, 이 기준이 되는 값보다도 절대값이 작은 값)이어도 된다. 후자의 경우에는, 실제로 포켓부(2)의 가스배리어성이 불충분해지기 전에, 바닥부(2a) 및 측부(2b)의 각각의 두께의 밸런스를 수정할 수 있다. 이 때문에, 가스배리어성이 뒤떨어지는 불량의 PTP시트(1)가 제조되는 것을 보다 확실히 방지할 수 있어, 생산에 따른 비용의 저감이나 생산성의 향상을 도모할 수 있다.

(i) 상기 실시형태에서는, 블리스터 시트로서 PTP시트(1)를 들고 있으나, PTP시트(1) 이외의 블리스터 시트에 대하여 본 발명의 기술사상을 적용해도 된다. 또한, 상기 실시형태에서는, 내용물로서 정제(5)를 들고 있으나, 내용물은 특별히 한정되는 것이 아니고, 예를 들어, 캡슐이나 전자부품 등이어도 된다. 게다가, 용기필름(3)이나 커버필름(4)의 형성재료를 적당히 변경해도 된다.

1: PTP시트(블리스터 시트), 2: 포켓부, 2a: 바닥부, 2b: 측부, 3: 용기필름, 3a: 형성예정부, 4: 커버필름, 5: 정제(내용물), 11: PTP포장기(블리스터 포장기), 16: 포켓부 형성장치(포켓부 형성수단), 22: 정제충전장치(충전수단), 50: 조명장치(조사수단), 51: 카메라(촬상수단), 52: 측부상태 검출부(측부상태검출수단), 61: 하형(제2 형틀), 64: 삽통구멍(제2 구멍), 66a: 플러그(압압수단), 68: 부압공급장치(팽출수단), 71: 상형(제1 형틀), 74: 기체공급구멍(제1 구멍), 76: 기체공급장치(팽출수단), 81: 제어장치(제어수단), 82: 충전제어장치(충전제어수단), 83: 정제양부판정장치(내용물양부판정수단).

Claims (6)

1. 반송되는 띠형상의 용기필름에 대하여, 바닥부 및 측부를 가지는 포켓부를 형성하기 위한 포켓부 형성수단을 구비하는 블리스터 포장기로서,
   상기 포켓부 형성수단은, 상기 바닥부 및 상기 측부의 각각의 두께의 밸런스를 조절가능하게 구성되어 있고,
   상기 포켓부 형성수단의 하류에 있어서, 적어도 상기 포켓부에 대하여 소정의 전자파를 조사하는 조사수단과,
   상기 용기필름을 개재하여 상기 조사수단과는 반대측에 마련되고, 적어도 상기 포켓부를 투과한 상기 전자파에 기초한 투과화상데이터를 취득가능한 촬상수단과,
   상기 촬상수단에 의해 얻어진 투과화상데이터에 기초하여, 상기 측부의 두께에 따른 상태를 검출하는 측부상태 검출수단과,
   상기 측부상태 검출수단에 의한 검출결과에 기초하여, 상기 포켓부 형성수단의 동작을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 측부상태 검출수단은, 상기 투과화상데이터에 있어서의 상기 바닥부의 두께에 따른 상태에 기초하여, 상기 측부의 두께에 따른 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 용기필름은, 투명한 수지재료에 의해 구성된 것이며,
   상기 조사수단은, 상기 전자파로서 자외광을 조사가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 포켓부 형성수단은,
   소정의 제1 구멍을 갖고 이루어지는 제1 형틀과,
   상기 용기필름을 끼우고 상기 제1 구멍에 상대하는 제2 구멍을 갖고 이루어지는 제2 형틀과,
   상기 제2 구멍에 대하여 왕복 이동가능한 상태로 배치된 압압수단과,
   상기 제1 구멍에 대하여 소정의 기체를 공급하는 것, 및, 상기 제2 구멍에 대하여부압을 공급하는 것 중 적어도 일방인 필름팽출동작을 행하는 것이 가능한 팽출수단을 구비하고,
   상기 양 형틀에 의해 상기 용기필름을 끼움과 함께, 상기 압압수단을 미리 설정된 중간정지위치에 배치하여 상기 압압수단 및 상기 용기필름을 이간시킨 상태로, 상기 필름팽출동작을 행함으로써, 상기 용기필름에 있어서의 상기 포켓부의 형성예정부를 상기 압압수단측을 향하여 팽출시키는 공정과,
   상기 압압수단에 의해, 팽출한 상기 형성예정부를 상기 제1 구멍측으로 압압함으로써, 상기 포켓부를 형성하는 공정을 실행가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조사수단의 하류에 있어서, 상기 포켓부에 소정의 내용물을 충전하는 충전수단을 구비하고,
   상기 측부상태 검출수단에 의한 검출결과에 기초하여 상기 충전수단의 동작을 제어하고, 상기 포켓부에 대한 상기 내용물의 충전의 가부를 전환가능한 충전제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 포켓부 형성수단의 하류에 있어서, 상기 포켓부에 소정의 내용물을 충전하는 충전수단을 구비하고,
   상기 조사수단은, 상기 충전수단의 하류에 있어서, 적어도 상기 포켓부 및 상기 내용물에 대하여 상기 전자파를 조사하고,
   상기 촬상수단에 의해 얻어진 투과화상데이터에 기초하여, 상기 내용물에 관한 양부를 판정하는 내용물 양부판정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.

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