CN110997500A - 泡罩包装机 - Google Patents

Abstract

提供一种泡罩包装机，其可使具有良好的气体隔绝性的袋部维持在更长的期间，更加确实地形成该袋部。PTP包装机(11)包括：袋部形成装置(16)，其用于相对带状的容器膜(3)形成具有底部和侧部的袋部(2)；照明装置(50)，其在上述袋部形成装置(16)的下游，至少对袋部(2)照射规定的电磁波；摄像头(51)，该摄像头(51)可获得基于至少透过袋部(2)的电磁波的透射图像数据；侧部状态检测机构(52)，其根据通过摄像头(51)获得的透射图像数据，检测涉及侧部的厚度的状态。袋部形成装置(16)以可调节底部和侧部的相应的厚度的平衡的方式构成，其动作根据侧部状态检测部(52)的检测结果进行控制。

Description

泡罩包装机

技术领域

本发明涉及用于制造接纳规定的内容物的泡罩片的泡罩包装机。

背景技术

泡罩片包括：容器膜，该容器膜形成有接纳片剂、胶囊等的内容物的袋部；外罩膜，该外罩膜按照密封袋部的开口侧的方式安装于该容器膜上。

泡罩片通过泡罩包装机而制造。泡罩包装机包括：袋部形成机构，该袋部形成机构在带状的容器膜上形成袋部；填充机构，该填充机构在袋部中填充内容物；安装机构，该安装机构在容器膜上安装带状的外罩膜；冲压机构，该冲压机构通过冲压在容器膜上安装有外罩膜的带状的泡罩膜，获得泡罩片。

作为袋部形成机构，包括利用平板式压缩空气成形法、插入压头(plug)成形法。平板式压缩空气成形法为下述的方法，其中，通过第1模和第2模夹持经过加热软化的容器膜，该第1模具有与袋部相对应的形状的凹部，该第2模具有空气供给用的孔，然后，将高压的空气供给到第2模的上述孔中，使容器膜膨胀到上述凹部侧，由此形成袋部。插入压头成形法为下述的方法，在该方法中，通过第1模和第2模夹持经过加热软化的容器膜，然后，使设置于第2模上的凸状的插入压头突出，将其插入到开设于第1模中的孔中，由此，形成与插入压头相对应的形状的袋部。

另外，近年，为了谋求袋部的底部的薄壁化，人们提出有利用上述两种成形法的袋部形成机构(比如，参照专利文献1等)。该袋部形成机构包括：第1模，该第1模具有供给空气的孔(空气供给孔)；第2模，该第2模夹持容器膜，具有与空气供给孔相对的插孔；插入压头，该插入压头可在相对插孔而升降的状态设置。

在通过该袋部形成机构形成袋部时，首先，一边通过2个模而夹持经过加热软化的容器膜，一边将插入压头设置于规定的中间停止位置，由此，处于插入压头的前端面与容器膜离开的状态。在此方面，通过将高压的空气供给到空气供给孔，使容器膜中的袋部的形成预定部膨胀到插入压头侧。此时，形成预定部膨胀到处于通过插入压头而支承的状态。然后，接着移动插入压头，通过该插入压头，朝向与该膨胀方向相反的一侧按压形成预定部。接着，最终地，将插入压头移动到相对第2模而突出的位置，通过反转形成预定部的膨胀方向，形成袋部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2005－111751号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述那样的袋部形成机构中，在生产泡罩膜的期间，具有袋部的底部和侧部的相应的厚度的平衡非有意地破坏的危险。其结果是，具有袋部的一部分的壁过薄，导致袋部的气体隔绝形的降低的危险。特别是，其壁通常比底部薄的侧部具有其壁过薄的危险。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种泡罩包装机，其可抑制底部和侧部的相应的厚度的平衡非故意地破坏的情况，使具有良好的气体隔绝性的袋部维持在更长的期间，更加确实地形成该袋部。

用于解决课题的技术方案

在下面，分项地对适合于解决上述目的的各技术方案进行说明。另外，根据需要，在对应的技术方案的后面，记载有特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种泡罩包装机，该泡罩包装机包括袋部形成机构，该袋部形成机构用于相对所运送的带状的容器膜形成具有底部和侧部的袋部，其特征在于：

上述袋部形成机构按照可调节上述底部和上述侧部的相应的厚度的平衡的方式构成；

该泡罩包装机包括：

照射机构，该照射机构在上述袋部形成机构的下游，至少对上述袋部照射规定的电磁波；

摄像机构，该摄像机构经由上述容器膜设置于与上述照射机构相反的一侧，可获得基于至少透过上述袋部的上述电磁波的透射图像数据；

侧部状态检测机构，该侧部状态检测机构根据通过上述摄像机构获得的透射图像数据，检测涉及上述侧部的厚度的状态；

控制机构，该控制机构根据上述侧部状态检测机构的检测结果，控制上述袋部形成机构的动作。

另外，处于涉及侧部的厚度的状态既可为侧部本身的厚度(比如，侧部的平均厚度等)，也可为因侧部的厚度的大小而变化的要素的状态(比如，电磁波的透射率等)。

按照上述技术方案1，侧部状态检测部根据通过摄像机构获得的透射图像数据，检测涉及袋部的侧部的厚度的状态。在此方面，控制机构根据涉及已检测的侧部的厚度的状态，对袋部形成机构的动作进行反馈控制，由此，调节所形成的袋部的底部和侧部的相应的厚度的平衡。于是，在进行生产的期间，即使在底部和侧部的相应的厚度的平衡非有意地破坏的情况下，仍可自动地修正该平衡的破坏，进而可有效地防止侧部的壁的过薄。其结果是，可使具有良好的气体隔绝性的袋部维持在更长的期间，更加确实地形成该袋部。

技术方案2.涉及技术方案1所述的泡罩包装机，其特征在于，上述侧部状态检测机构根据上述透射图像数据的涉及上述底部的厚度的状态，检测涉及上述侧部的厚度的状态。

在检测涉及侧部的厚度的状态时，人们考虑按照以直接地把握侧部本身的状态的方式构成。在此场合，必须要求沿气体隔绝性的面，把握侧部的全周的状态，但是，具有为了把握全周的状态，要求较多的时间的危险。由此，具有无法充分地应对泡罩片的高速生产的危险。

另一方面，底部和侧部的相应的厚度具有相关关系，如果底部厚，则侧部变薄，如果底部薄，则侧部变厚。在此方面，在上述技术方案2的场合，利用该关系，侧部状态检测机构根据透射图像数据的涉及底部的厚度的状态，检测涉及侧部的厚度的状态。于是，可以更短的时间，获得对于袋部的厚度控制来说必要的信息，可充分地应对泡罩片的高速生产。

此外，由于袋部的底部通常处于基本与容器膜中的袋部的非形成部(平坦部)平行的状态，故在按照透镜的光轴与上述非形成部(平坦部)相垂直的方式设置摄像机构时，在已获得的透射图像数据中，与底部相对应的部位的电磁波的透过状态容易产生差异。于是，可更加正确地把握涉及底部的厚度的状态，进而可更加正确地检测涉及侧部的厚度的状态。其结果是，可以进一步良好的精度而进行袋部的厚度的控制。

技术方案3.涉及技术方案1或2所述的泡罩包装机，其特征在于，上述容器膜由透明的树脂材料构成；

上述照射机构按照可照射作为上述电磁波的紫外光的方式构成。

按照上述技术方案3，由于在紫外光中，与可见光相比较，其透射率低，难以从透明的容器膜中透过，故可根据透射图像数据，更加正确地检测涉及底部、侧部的厚度的状态。于是，可更加适合地进行袋部的厚度的控制。

技术方案4.涉及技术方案1～3中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述袋部形成机构包括：

第1模，该第1模具有规定的第1孔；

第2模，该第2模夹持上述容器膜，具有与上述第1孔相对的第2孔；

按压机构，该按压机构在可相对上述第2孔进行往复移动的状态设置；

膨胀机构，该膨胀机构可进行向上述第1孔供给规定的气体的动作、向上述第2孔供给负压的动作中的至少一者的膜膨胀动作；

并且按照可进行下述的步骤的方式构成，该步骤包括：

膨胀步骤，在该膨胀步骤中，在通过上述的2个模夹持上述容器膜、并且将上述按压机构设置于预定的中间停止位置，使上述按压机构和上述容器膜离开的状态，通过进行上述膜膨胀动作，使上述容器膜中的上述袋部的形成预定部朝向上述按压机构侧膨胀；

形成步骤，在该形成步骤中，通过借助上述按压机构，将已膨胀的上述形成预定部按压于上述第1孔侧以形成上述袋部。

按照上述技术方案4的袋部形成机构，由于通过进行膜膨胀动作，使袋部的形成预定部膨胀到通过按压机构而支承。于是，可通过变更按压机构的中间停止位置，使形成预定部的延伸量变化，进而可调节袋部的底部和侧部的相应的厚度的平衡。

具体来说，通过按照容器膜和按压机构之间的距离较大的方式设定按压机构的中间停止位置，在进行膜膨胀动作时，容器膜中的袋部的形成预定部较大地拉伸，形成预定部处于从整体上薄的状态。在此方面，如果通过按压机构按压形成预定部，则以与底部相对应的部位为薄的状态形成袋部。其结果是，已形成的袋部处于底部较薄，侧部较厚的状态。

另一方面，通过按照容器膜和按压机构之间的距离较小的方式设定按压机构的中间停止位置，在进行膜膨胀动作时，形成预定部的延伸量较小，形成预定部处于从整体上厚的状态。在此方面，如果通过按压机构按压形成预定部，则一边在厚的状态维持与底部相对应的部位，一边拉伸与侧部相对应的部位，形成袋部。其结果是，已形成的袋部处于底部较厚，侧部较薄的状态。

像这样，上述的袋部形成机构可通过变更按压机构的中间停止位置，调节袋部的底部和侧部的相应的厚度的平衡。于是，可极容易地进行厚度的平衡调节。

技术方案5.涉及技术方案1～4中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，在上述照射机构的下游设置填充机构，该填充机构将规定的内容物填充到上述袋部中；

该泡罩包装机还包括填充控制机构，该填充控制机构根据上述侧部状态检测机构的检测结果控制上述填充机构的动作，可在可否进行上述内容物相对上述袋部的填充之间进行切换。

按照上述技术方案5，在侧部过薄的场合，可按照通过填充控制机构，没有将内容物填充于袋部中的方式控制填充机构。由此，在因侧部过薄而废弃泡罩片的场合，可防止内容物与泡罩片一起地被废弃的情况，可减少内容物的白白的浪费。另外，为了再次利用内容物，不必要求进行取出暂时填充于袋部中的内容物等的麻烦的作业，可提高生产性。

技术方案6.涉及技术方案1～4中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，在上述袋部形成机构的下游设置填充机构，该填充机构将规定的内容物填充到上述袋部中；

上述照射机构在上述填充机构的下游，至少对上述袋部和上述内容物照射上述电磁波；

该泡罩包装机还包括内容物是否良好判断机构，该内容物是否良好判断机构根据通过上述摄像机构获得的透射图像数据，判断上述内容物是否良好。

按照上述技术方案6，可根据通过摄像机构获得的透射图像数据，不仅进行涉及侧部的状态的检测，而且还可进行内容物是否良好的判断。于是，可谋求装置的简化，可谋求装置的制造等的成本的增加的抑制。

附图说明

图1为PTP片的立体图；

图2为PTP片的局部放大剖视图；

图3为PTP膜的立体图；

图4为照明装置和摄像头等的模式图；

图5为PTP包装机的外观结构图；

图6为表示形成状态检测装置的电气结构的方框图；

图7为表示袋部形成装置和加热装置的外观结构的一部分剖开的主视图；

图8为袋部形成步骤的流程图；

图9为表示中间停止位置配置步骤中的袋部形成装置的外观结构的一部分剖开的主视图；

图10为表示夹持步骤中的袋部形成装置的外观结构的一部分剖开的主视图；

图11为表示膨胀步骤中的容器膜等的剖面模式图；

图12为表示最终形成步骤中的容器膜等的剖面模式图；

图13为另一实施方式的PTP包装机的外观结构图；

图14为用于说明还一实施方式的通过吸引而使形成预定部膨胀的结构的剖面模式图；

图15为用于说明又一实施方式的袋部的形成过程的剖面模式图；

图16为用于说明还一实施方式的形成过程的剖面模式图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，对作为泡罩片的PTP片1进行说明。像图1和图2所示的那样，PTP片1包括：容器膜3，该容器膜3具有多个袋部2；外罩膜4，该外罩膜4按照封闭袋部2的方式安装于容器膜3上。在各袋部2上，每次1个地接纳作为内容物的片剂5。

袋部2包括底部2a和侧部2b。底部2a为构成袋部2的底的部位，处于基本与作为容器膜3中的没有形成袋部2的部位的平坦状的非形成部3b平行的状态。在本实施方式中，底部2a指袋部2中的可沿与非形成部3b正交的方向而与片剂5重合的部位。另外，侧部2b为位于底部2a和非形成部3b之间的圆筒状部位。在本实施方式中，侧部2b指袋部2中的底部2a以外的部位。

容器膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的透明的热塑性树脂材料形成。另一方面，外罩膜4由比如聚丙烯树脂等形成的密封剂涂敷于外面上的非透明材料(比如铝箔等)构成。

PTP片1从平面看呈大致矩形状，由沿片纵向排列的5个袋部2构成的袋排在片宽度方向形成2排。即，形成共计10个的袋部2。显然，袋部的数量、配置可适当变更。

PTP片1通过下述的方式呈片状而制造，冲压分别由带状的容器膜3和外罩膜4形成的该PTP膜6(参照图3)。

接着，参照图5，对作为用于制造上述PTP片1的泡罩包装机的PTP包装机11的外观结构进行说明。

在PTP包装机11的最上游侧，呈卷状而卷绕有带状的容器膜3的原料卷。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧导向到导向辊13。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂绕在间歇运送辊14上。间歇运送辊14与以间歇方式旋转的马达连接，以间歇方式运送容器膜3。

在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送线路，依次设置加热装置15和作为袋部形成机构的袋部形成装置16。另外，在通过加热装置15对容器膜3进行加热，该容器膜3较柔软的状态，通过袋部形成装置16，一次性地在容器膜3的规定部位形成多个袋部2。袋部2的形成在间歇运送辊14造成的容器膜3的运送动作之间的间隔时进行。在后面，对加热装置15和袋部形成装置16的结构进行具体描述。

另外，在位于导向辊13和间歇运送辊14之间的袋部形成装置16的下游设置形状状态检测装置21。形状状态检测装置21为用于检测涉及已形成的袋部2的厚度的状态的装置。在后面对形状状态检测装置21的结构进行说明。

从间歇运送辊14而送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜接收辊20上。由于膜接收辊20与以一定程度而旋转的马达连接，故连续地并且以一定速度而运送容器膜3。张紧辊18处于通过弹力，将容器膜3拉伸到张紧一侧的状态，防止间歇运送辊14和膜接收辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的松弛，在平时将容器膜3保持在张紧状态。

在导向辊19和膜接收辊20之间，沿容器膜3的运送通路设置片剂填充装置22。片剂填充装置22具有作为自动地在袋部2中填充片剂5的填充机构的功能。片剂填充装置22与膜接收辊20对容器膜3的运送动作同步，通过每规定间隔而打开开闭器，使片剂5掉落，伴随该开闭门的开放动作，在各袋部2中填充片剂5。片剂填充装置22的动作通过后述的填充控制装置82而进行控制。

另一方面，呈带状的外罩膜4的原料卷在最上游侧，呈卷状而卷绕。

呈卷状而卷绕的外罩膜4的伸出端通过导向辊24导向到加热辊25。加热辊25可压接于上述膜接收辊20上，将容器膜3和外罩膜4送入2个辊20、25之间。接着，通过容器膜3和外罩膜4于加热压接状态而从2个辊20、25之间通过，将外罩膜4粘贴于容器膜3上，袋部2通过外罩膜4而封闭。由此，制造片剂5填充于各袋部2中的PTP膜6。

从膜接收辊20而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊27和间歇运送辊28上。由于间歇运送辊28与以间歇方式旋转的马达连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊27处于通过弹力，将PTP膜6拉伸到张紧一侧的状态，防止上述膜接收辊20与间歇运送辊28的运送动作的不同而造成的PTP膜6的松弛，将PTP膜6在平时保持在张紧状态。

从间歇运送辊28而送出的PTP膜6依次挂绕在张紧辊31和间歇运送辊32上。由于间歇运送辊32与以间歇方式旋转的马达连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊31处于通过弹力，将PTP膜6拉伸到张紧一侧的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的PTP膜6的松弛。

在间歇运送辊28与张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送通路依次设置狭缝形成装置33和刻印装置34。狭缝形成装置33具有在PTP膜6的规定位置形成切分用狭缝的功能。刻印装置34具有在PTP膜6的规定位置(比如标签部)设置刻印的功能。

从间歇运送辊32而送出的PTP膜6在其下游侧依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间，沿PTP膜6的运送通路设置片冲压装置37。片冲压装置37具有以PTP片1单位而对PTP膜6的外缘进行冲压的功能。

通过片冲压装置37而冲压的PTP片1通过取出输送器38而进行运送，暂时贮存于完成品用料斗39中。但是，如果从后述的填充控制装置82向可有选择地排出PTP片1的不良片排出机构40输入不良品信号，则不良品的PTP片1通过不良片排出机构40而单独排出，移送给在图中没有示出的不良品料斗。

在上述连续运送辊36的下游侧设置裁剪装置41。在通过片冲压装置37的冲压后而呈带状残留的废料部42在导向给上述张紧辊35和连续运送辊36之后，导给裁剪装置41。另外，上述连续运送辊36受到从动辊的压接，在夹持废料部42的同时，进行运送动作。裁剪装置41具有以规定尺寸而裁剪废料部42的功能。已裁剪的废料部42在贮存于废料用料斗43中后，单独进行废弃处理。

另外，由于上述各辊14、19、20、28、31、32等处于其辊表面和袋部2面对的位置关系，在各辊14等的表面上形成接纳袋部2的凹部，故基本上没有压坏袋部2。另外，袋部2在接纳于各辊14等的凹部中的同时，进行运送动作，由此，确实地进行间歇运送动作、连续运送动作。

下面参照图7，对加热装置15和袋部形成装置16的结构进行说明。

加热装置15包括上部加热板15a和下部加热板15b。2个加热板15a、15b按照可通过在图中没有示出的加热器而加热的方式构成。2个加热板15a、15b按照夹持容器膜3的运送通路的方式构成，可分别在接近容器膜3或离开容器膜3的方向移动。

另外，各加热板15a、15b在容器膜3中的与袋部2的形成预定部相对应的位置，包括多个突出部15c、15d。间歇地运送的容器膜3在暂时停止中，通过伴随2个加热板15a、15b的接近移动，借助突出部15c、15d而夹持，由此，局部地(点状地)加热，该加热的部分处于软化的状态。此外，在本实施方式中，突出部15c、15d中的与容器膜3的接触部比袋部2的平面形状小一圈。

袋部形成装置16包括作为第2模的下模61与作为第1模的上模71。下模61经由筒状的下模腔62，固定于处于固定状态的支承座63上。另外，下模61在与袋部2的位置相对应的位置具有多个插孔64。在本实施方式中插孔64相当于第2孔。

在支承座63中形成多个通孔，在该通孔中，经由轴承机构插有杆状的滑动件65。滑动件65可通过在图中没有示出的凸轮机构而上下运动。在滑动件65的上部固定袋部形成模66，该袋部形成模66包括多个作为杆状的按压机构的插入压头66a，其可穿过上述插孔64，并且在上下方向而延伸。插入压头66a的前端形状为与袋部2的内面相对应的形状。袋部形成模66伴随上述凸轮机构的驱动的滑动件65的上下运动而上下运动。另外，下模61、袋部形成模66等可对应于所生产的PTP片1的品种而适当更换。

另外，在滑动件65和袋部形成模66的相应的内部形成用于冷却水(或温水)循环的循环路67。由此，抑制各插入压头66a的表面温度的参差不齐。

插入压头66a在形成袋部2时，依次设置于初始位置、中间停止位置、突出位置，最终返回到初始位置。初始位置为在袋部2的形成步骤的开始时设置插入压头66a的位置，设置于该位置的插入压头66a处于设置在插孔64的下方、插孔64之外的状态。中间停止位置为在袋部2的形成步骤的中间阶段设置插入压头66a的位置，设置于该位置的插入压头66a设置于插孔64的内部，处于在其与容器膜3之间，形成规定的间隙的状态。突出位置为在袋部2的形成步骤的最终阶段，设置插入压头66a的位置，设置于该位置的插入压头66a的前端面处于以与袋部2的深度相对应的量，相对下模61而突出的状态。这些位置中的至少中间停止位置通过后述的控制装置81而进行设定，插入压头66a的动作通过控制装置81而进行控制。

另一方面，上模71经由板72固定于可上下运动的上板73上，可沿接近下模61或离开下模61的方向而移动。上模71在下模61中的与插孔64相对的位置包括作为第1孔的气体供给孔74。另外，在板72和上板73的内部，形成与气体供给孔74连通的气体供给路75，从比如，通过压缩机等构成的气体供给装置76，向气体供给路75供给规定的高压的气体(不活泼气体，在本实施方式中为空气)。在本实施方式中，气体供给装置76相当于膨胀机构。

下面对形状状态检测装置21进行说明。形状状态检测装置21像图4～图6所示的那样，包括作为照射机构的照明装置50、作为摄像机构的摄像头51与作为侧部状态检测机构的侧部状态检测部52。

照明装置50从袋部2的突出部侧，至少对容器膜3的各袋部2照射规定的电磁波。照明装置50包括电磁波照射装置50a与覆盖它的扩散板50b，该照明装置50以可面发光的方式构成。本实施方式的照明装置50对容器膜3照射包括紫外光的电磁波。

摄像头51在从照明装置50而照射的电磁波的波长区域具有灵敏度。摄像头51设置于容器膜3的袋部2的开口部侧，以透镜的光轴OL与容器膜3的非形成部3b相正交的方式构成。另外，对应于摄像头51的透镜，设置带通滤波器51a。设置带通滤波器51a以便仅仅紫外光进入透镜，比如，仅仅使波长为253±20nm的电磁波通过。通过设置带通滤波器51a，借助摄像头51对从照明装置50而照射的电磁波中的从容器膜3中透过的仅仅紫外光进行二次摄像。另外，也可形成下述的方案，其中，电磁波照射装置50a以仅仅照射紫外光的方式构成，由此，不设置带通滤波器51a。

通过摄像头51而获得的透射图像数据为根据紫外光的透射率的差异，在各部分上亮度不同的亮度图像数据，处于在基于该数据的透射图像中，存在通过袋部形成装置16的一圈的动作而形成的多个袋部2的状态。即，摄像头51一次性地对通过袋部形成装置16的一次的动作而形成的多个袋部2进行摄像。已获得的透射图像数据输入到侧部状态检测部52中。

侧部状态检测部52由包括作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、临时存储运算数据或输入输出数据等的各种数据的RAM等的所谓计算机系统构成。侧部状态检测部52包括图像存储器53、计算结果存储装置54、判断用存储器55、图像、判断条件存储装置56、摄像头时刻控制装置57与CPU和输入输出界面58。

图像存储器53存储通过摄像头51摄像的透射图像数据等的图像数据。根据存储于该图像存储器53中的透射图像数据，检测涉及侧部2b的厚度的状态。另外，在图像存储器53中，还存储通过对透射图像数据进行掩蔽处理而获得的掩蔽图像数据。另外，也可对图像数据进行阴影(shading)补偿等的加工处理。阴影补偿用于根据因位置的不同而产生的光的亮度等的参差不齐进行补偿。

运算结果存储装置54存储透射图像数据中的底部2a的各部分的紫外光的透射率、根据该透射率而获得的底部2a的各部分的厚度、底部2a的平均厚度以及以概率统计方式对这些厚度的数据进行处理而得出的统计数据等。在本实施方式中，底部2a的平均厚度表示底部2a的厚度的状态，另外表示涉及侧部2b的厚度的状态。

判断用存储器55存储用于涉及袋部2的厚度的状态的检测的各种信息等。在存储于判断用存储器55中的信息中，包括表示比如袋部2的尺寸、用于划分底部2的区域的窗框的形状、尺寸、表示亮度和透射率的表格、透射率和厚度的关系的表格等。

图像、判断条件存储装置56由比如硬盘装置构成。在图像、判断条件存储装置56中，存储有状态检测的日期时间、状态检测所采用的判断条件等。

摄像头时刻控制装置57控制摄像头51的摄像时刻。该摄像时刻根据设置于PTP包装机11上的在图中没有示出的编码器的信号而进行控制，每当以规定量而传送容器膜3时，进行摄像头51的摄像。

CPU和输入输出界面58进行侧部状态检测部52的各种控制。CPU和输入输出界面58一边采用判断用存储器55的存储内容等，一边执行检测涉及侧部2b的厚度的状态的各种处理程序。另外，CPU和输入输出界面58可在其与后述的控制装置81之间，发送接收信号。

如果在像那样构成的侧部状态检测部52中，从摄像头51输入透射图像数据，则在图像存储器53中存储透射图像数据，并且进行各种的处理。各种的处理指针对已存储的透射图像数据的掩蔽处理、通过掩蔽处理而获得的掩蔽图像数据的透射率的计算处理、根据透射率而计算底部2a的各部分的厚度与底部2a的平均厚度的处理、将已计算的平均厚度作为表示涉及侧部2b的厚度的状态的尺寸而存储的处理等。

具体来说，在掩蔽处理中，采用用于划分存储于判断用存储器55中的底部2a的区域的窗框，对透射图像数据进行掩蔽处理，制作从透射图像数据中抽取与底部2a相对应的区域而得到的掩蔽图像数据。另外，掩蔽图像数据存储于图像存储器53中。

在透射率的计算处理中，根据掩蔽图像数据检测与底部2a相对应的区域的各像素的亮度，并且采用表示已检测的亮度与存储于判断用存储器55中的亮度和透射率的关系的表格，计算底部2a的各部分的透射率。已计算的透射率存储于计算结果存储装置54中。

在厚度的计算处理中，采用已计算的底部2a的各部分的透射率与表示存储于判断用存储器55中的透射率和厚度的关系的表格，计算底部2a的各部分的厚度。另外，采用已计算的底部2a的各部分的厚度，计算底部2a的平均厚度。该底部2a的平均厚度不是1个袋部2的底部2a的平均厚度，而是通过袋部形成装置16而一次性地形成的多个袋部2的各底部2a的平均厚度。已计算的底部2a的各部分的厚度存储于计算结果存储装置54中。另外，还可计算从多个袋部2中选择的规定的袋部2的底部2a的平均厚度。此外，也可代替平均厚度而采用厚度的中间值、最大值等的涉及厚度的其它的要素。

在厚度的状态的存储处理中，将已计算的底部的平均厚度作为表示涉及侧部2b的厚度的状态的尺寸，存储于计算结果存储装置54中。即，在本实施方式中，涉及侧部2b的厚度的状态根据底部2a的厚度的状态而检测，不通过侧部2b本身的厚度、透射率，而通过与侧部2b的厚度有关的涉及底部2a的厚度的信息而间接地规定。

另外，侧部状态检测部52将涉及已计算的底部2a的平均厚度的信息输出给作为控制机构的控制装置81和作为填充控制机构的填充控制装置82。接着，对控制装置81和填充控制装置82进行说明。

控制装置81与侧部状态检测部52相同，通过具有CPU、RAM等的计算机系统而构成。控制装置81具有向显示器等的规定的显示机构(在图中没有示出)送出存储于侧部状态检测部52中的图像数据等的各种信息的功能。可通过该功能，在上述显示机构中显示存储在侧部状态检测部52中的信息。

此外，控制装置81设定插入压头66a的中间停止位置，并且存储已设定的中间停止位置的信息。此外，在控制装置81中，分别预先存储涉及插入压头66a的初始位置的信息与涉及插入压头66a的突出位置的信息。另外，涉及初始位置和突出位置的信息对应于所制造的PTP片1的袋部2的深度而适当变更。

还有，在本实施方式中，控制装置81的中间停止位置的设定方法如下所述。即，如果从侧部状态检测部52输入涉及底部2a的平均厚度的信息，则控制装置81计算厚度偏差量，该厚度偏差量指从已输入的平均厚度中，减去预先存储的厚度基准值而得到的值。厚度基准值表示袋部2的底部2a的理想的平均厚度。另外，控制装置81在计算厚度偏差量时，采用已计算的厚度偏差量和预先存储的调节量计算用表格，获得插入压头66a的位置调节量，并且根据该位置调节量，设定新的中间停止位置。调节量计算用表格为表示厚度偏差量与用于消除厚度偏差量的插入压头66a的位置调节量的关系的表格。在该表格中，如果厚度偏差量为正的值，则位置调节量为负的值，如果厚度偏差量为负的值，则位置调节量为正的值。另外，厚度偏差量越大，位置调节量的绝对值越大。此外，如果厚度偏差量为0，则位置调节量也为0。

比如，在厚度偏差量为正值的场合，即，在袋部2的底部2a的平均厚度大于厚度基准值的场合，控制装置81根据调节量计算用表格，获得其值为负的位置调节量。另外，控制装置81将相对当前的中间停止位置，以该位置调节量的绝对值的量而位于下方的位置作为新的中间停止位置而设定。

另一方面，比如，在厚度偏差量为负的场合，即，在底部2a的平均厚度小于厚度基准值的场合，控制装置81根据调节量计算用表格，获得其值为正的位置调节量。另外，控制装置81将相对当前的中间停止位置，以该位置调节量的绝对值的量而位于上方的位置作为新的中间停止位置而设定。

还有，在新设定的中间停止位置高于预先设定的规定的上限位置的场合或在低于预定的规定的下限位置的场合，控制装置81在中间停止位置不当时，进行规定的异常对应处理。作为异常对应处理，可列举比如通报异常的处理、紧急停止PTP包装机11的动作的处理等。

下面参照图8，对通过控制装置81的控制而进行的袋部2的形成工序进行说明。在袋部2的形成工序中，首先，进行中间停止位置配置步骤S1。在中间停止位置配置步骤S1中，通过借助滑动件65的移动，将袋部形成模66移向上方，设置于初始位置的插入压头66a移向上方(参照图9)。接着，如果插入压头66a到达已设定的中间停止位置，则处于停止滑动件65的移动、插入压头66a设置于中间停止位置的状态。此时，插入压头66a的前端面处于相对容器膜3离开规定距离的状态。该规定距离通常小于袋部2的深度。

接着，在夹持步骤S2中，通过使上模71朝向下方而移动，处于通过处于固定状态的下模61和上模71夹持容器膜3的状态(参照图10)。此时，容器膜3中的位于作为袋部2的形成对象的形状预定部3a的周围的环状部分通过2个模61、71而夹持的状态。另外，既可同时地进行中间停止位置配置步骤S1和夹持步骤S2，也可先于中间停止位置配置步骤S1而进行夹持步骤S2。

在下一膨胀步骤S3中，通过从气体供给装置76，经由气体供给路75，将气体供向气体供给孔74，从容器膜3中的袋部2的形成预定部3a的外侧(上侧)向该形成预定部3a吹压缩空气。在本实施方式中，针对气体供给孔74的气体的供给相当于膜膨胀动作。通过气体的供给，形成预定部3a在与袋部2的突出侧(上侧)相反的一侧(下侧)膨胀，受到拉延而变薄(参照图11)。另外，形成预定部3a膨胀到处于通过插入压头66a的前端面而支承的状态。在通过气体的供给而使形成预定部3a膨胀的场合，膨胀后的形成预定部3a的厚度从整体上基本相同。

另外，在对应于插入压头66a的中间停止位置，容器膜3的延伸量变化，形成预定部3a的厚度也变化。在插入压头66a的中间停止位置较高的场合，由于容器膜3的延伸量较小，故形成预定部3a整体上处于厚的状态。另一方面，在插入压头66a的中间停止位置较低的场合，由于容器膜3的延伸量较大，故形成预定部3a整体上处于薄的状态。

在下一最终形成步骤S4中，插入压头66a移向上方，设置于突出位置。其结果是，形成预定部3a的膨胀方向反转，形成具有规定的深度的袋部2(参照图12)。另外，在通过按压，使容器膜3变形的场合，由于形成预定部3a中的相当于底部2a的部位与插入压头66a接触，受到冷却，故相当于底部2a的部位几乎没有延伸。于是，如果通过使中间停止位置较高，形成预定部3a从整体上处于较厚的状态，由于在插入压头66a的按压时，相当于底部2a的部位以厚的状态而维持，故其结果是，所形成的袋部2中的侧部2b较薄。另一方面，如果使中间停止位置较低，形成预定部3a从整体上处于较薄的状态，由于在插入压头66a的按压时，相当于底部2a的部位以较薄的状态维持，故其结果是，所形成的袋部2的侧部2b较厚。可通过像这样，调节插入压头66a的中间停止位置，调节形成预定部3a的壁厚，调节最终地形成的袋部2的底部2a和侧部2b的相应的厚度的平衡。

在最终形成步骤S4之后，插入压头66a设置于初始位置，并且解除2个模61、71对容器膜3的夹持，由此，袋部形成工序结束。

下面对填充控制装置82进行说明。填充控制装置82用于切换是否可通过片剂填充装置22相对袋部2而填充片剂5，与侧部状态检测部52相同，填充控制装置82由具有CPU、RAM等的计算机系统而构成。填充控制装置82在从侧部状态检测部52输入涉及底部2a的平均厚度的信息时，判断其平均厚度是否超过预定的是否良好判断阈值。另外，在平均厚度小于等于是否良好判断阈值的场合，即，底部2a足够薄，进而在假定侧部2b具有足够的厚度的场合，填充控制装置82按照将片剂5填充于该平均厚度的各袋部2中的方式，控制片剂填充装置22。另一方面，在平均厚度超过良好判断阈值的场合，即，底部2a过厚，进而在假定侧部2b的厚度不够的场合，填充控制装置82按照不将片剂5填充于该平均厚度的各袋部2中的方式，控制片剂填充装置22。

另外，填充控制装置82在假定侧部2b的厚度不够的场合，将不良品信号送给上述不良片排出机构40。其结果是，通过不良片排出机构40，排出不良品信号的PTP片(不良片)。此外，也可通过控制装置81按照具有填充控制装置82的功能的方式构成，使控制装置81和填充控制装置82形成一体化。

像以上而具体描述的那样，按照本实施方式，在生产PTP片1的期间，即使在底部2a和侧部2b的相应的厚度的平衡非故意地破坏的情况下，仍可自动地修正该平衡的失衡，进而可有效地防止侧部2a的过度的薄壁化。其结果是，可使具有良好的气体隔绝性的袋部2维持在更长的期间，并且更加确实地形成该袋部2。

此外，在本实施方式中，底部2a和侧部2b的相应的厚度具有相关的关系，利用如果底部2a厚则侧部2b薄、如果底部2a薄则侧部2b厚的情况，侧部状态检测部52根据透射图像数据的涉及底部2a的厚度的状态，检测涉及侧部2b的厚度的状态。于是，可以更短时间，获得对于袋部2的厚度控制来说必要的信息，可与PTP片1的高速生产充分地应对。

另外，由于底部2a处于容器膜3中的与非形成部3b基本平行的状态，故在已获得的透射图像数据中，在与底部2a相对应的部位的电磁波的透射状态容易产生差异。于是，可更加正确地把握底部2a的厚度的状态，进而即使在侧部2b的厚度的状态的情况下，仍可更加正确地进行检测。其结果是，可以进一步良好的精度而进行袋部2的厚度的控制。

还有，对于紫外光，与可见光相比较透射率低，难以透过透明的容器膜3，故可根据透射图像数据，更加正确地检测底部2a、侧部2b的厚度的状态。于是，可更加适当地进行袋部2的厚度控制。

再有，可通过变更插入压头66a的中间停止位置，调节底部2a和侧部2b的相应的厚度的平衡。于是，可极容易进行厚度的平衡调节。

另外，在侧部2b过薄的场合，可按照通过填充控制装置82，没有将片剂5填充于袋部2中的方式控制片剂控制装置22。由此，在因侧部2b过薄，要废弃PTP片1的场合，可防止将片剂5与PTP片1一起地废弃，可减少片剂5的白白的浪费。另外，为了再次利用片剂5，不必要求取出从袋部2而暂时填充的片剂5等的麻烦的作业，可提高生产性。

再有，不限于上述实施方式的记载内容，也可比如，像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变更例子也当然是可能的。

(a)在上述实施方式中，照明装置50按照照射包括紫外光的电磁波的方式构成，但是，也可对应于容器膜3的材质、颜色等，适当变更从照明装置而照射的电磁波的波长。于是，比如，在容器膜3由通过铝等的不透明材料构成的场合，也可从照明装置照射X射线。另外，比如，在容器膜3通过带有颜色的半透明材料构成的场合，还可从照明装置照射白色光等的可见光。

(b)在上述实施方式中，按照根据底部2a的厚度(平均厚度)，进行底部2a和侧部2b的相应的厚度的平衡调节的方式构成，但是，也可按照根据底部2a的电磁波的透射率，进行厚度的平衡调节的方式构成。

此外，在上述实施方式中，按照根据涉及底部2a的厚度的状态，检测侧部2b的厚度的状态的方式构成。即，按照根据涉及底部2a的厚度的状态，间接地检测涉及侧部2b的厚度的状态的方式构成。也可相对该情况，通过获得侧部2b的厚度、侧部2b的电磁波的透射率，直接地检测涉及侧部2b的厚度的状态。另外，在直接地检测侧部2b的厚度等的场合，为了以良好的精度而检测侧部2b的全周的厚度等，最好，针对每个袋部2，或针对包括少数的袋部2的每个区域设置摄像头。

(c)在上述实施方式中，按照通过调节插入压头66a的中间停止位置，可调节形成预定部3a的壁厚，进而调节袋部2的壁厚的方式构成。相对该情况，也可按照下述方式构成，该方式为：比如，通过在于初始位置设置插入压头66a，充分地确保插入压头66a和容器膜3的距离的状态，调节从气体供给装置76而供给的气体的量等，调节形成预定部3a，进而调节袋部2的壁厚。

(d)在通过由铝等的不透明的材料构成容器膜3的场合，也可采用下述的袋部形成装置(参照JP特开2002－160289号公报)，该装置包括：第1插入压头，该第1插入压头预先按压容器膜3而使其延伸；第2插入压头，该第2插入压头通过按压容器膜3中的通过上述第1插入压头而预先延伸的部位，最终地形成袋部2。

在该袋部形成装置中，如果第1插入压头对容器膜3的按压量(行程量)大，则可形成底部2a较薄、侧部2b较厚的袋部2。另一方面，如果第1插入压头对容器膜3的按压量(行程量)小，则可形成底部2a较厚，侧部2b较薄的袋部2。于是，可通过调节第1插入压头的按压量，调节底部2a和侧部2b的相应的厚度的平衡。

(e)在上述实施方式中，在片剂填充装置22的上游设置照明装置50和摄像头51，但是，也可像图13所示的那样，在片剂填充装置22的下游设置照明装置50和摄像头51。另外，设置作为内容物是否良好判断机构的片剂是否良好判断装置83，片剂是否良好判断装置83也可按照根据通过摄像头51而获得的透射图像数据，判断片剂5是否良好的方式构成。片剂是否良好判断装置83从透射图像数据中抽取与片剂5相对应的部位，根据已抽取的部位的尺寸、数量等，对片剂5的有无、片剂5的开裂、欠缺，片剂5的形状、尺寸是否适合于制造品种等进行检查。另外，在该场合，侧部状态检测部52也可根据底部2a中的与片剂5重合的部位，检测底部2a的平均厚度等，还可检测侧部2b的厚度、侧部2b的电磁波的透射率等。

在像这样而构成的场合，可根据通过摄像头51而获得的透射图像数据，不仅进行侧部2的厚度的状态的检测，而且还进行涉及片剂5是否良好的判断。于是，可谋求PTP包装机11的简化，可谋求PTP包装机11的制造等的成本的增加的抑制。

(f)在上述实施方式中，通过向气气体供给孔74的气体的供给，使形成预定部3a膨胀。也可相对该情况，像图14所示的那样，比如，通过作为由真空泵构成的膨胀机构的负压供给装置68，向插孔64供给负压，通过吸引形成预压部3a，使形成预压部3a膨胀。在此场合，向插孔64供给负压这一点相当于膜膨胀动作。另外，在通过吸引，使形成预定部3a膨胀的场合，与通过气体的供给，使形成预定部3a膨胀的场合相同，形成预定部3a的厚度从整体上是基本相同的。另外，还可通过同时地进行向气体供给孔74的气体的供给与向插孔64的负压的供给，使形成预定部3a膨胀。

(g)在上述实施方式中，按照通过将形成预定部3a的膨胀方向反转，最终地形成袋部2的方式构成。也可相对该情况，在不将形成预定部3a的膨胀方向反转的情况下，形成袋部2。比如，也可像图15和图16所示的那样，在通过预备延伸插入压头69的按压，使形成预定部3a延伸后，通过负压的供给(真空吸引)，在与预备延伸插入压头69相反的一侧，使形成预定部3a膨胀，紧密贴于与袋部2相对应的形状的模77上，由此，形成袋部2。

如果像这样构成，在预备延伸插入压头69a的按压量较大的场合，形成预定部3a处于与底部2a相对应的部位较厚，与侧部2b相对应的部位较薄的状态。另一方面，在预备延伸插入压头69a的按压量较小的场合，形成预定部3a处于与底部2a相对应的部位较薄，与侧部2b相对应的部位较厚的状态。但是，无论在什么样的情况下，与底部2a相对应的部位的壁厚均大于与侧部2b相对应的部位。另外，如果通过负压的供给，使形成预定部3a膨胀，则与底部2a相对应的部位和与侧部2b相对应的部位分别基本均等地延伸。由此，可通过使预备延伸插入压头69的按压量变化，调节袋部2的底部2a和侧部2a的相应的厚度的平衡。另外，也可通过气体的供给(压缩空气)，使形成预定部3a膨胀。

另外，在膨胀步骤S3中，也可通过气体、负压的供给(压缩空气、抽真空)，朝向与上述实施方式相反的一侧(即，在与插入压头66a相反的一侧)，使形成预定部3a膨胀，然后，通过插入压头66a，按压已膨胀的形成预定部3a的内侧，由此，形成袋部2。在此场合，在夹持容器膜3，与插入压头66a相反的一侧，设置用于支承所膨胀的形成预定部3a的支承部，通过调节该支承部的位置，调节形成预定部3a的延伸量，由此，调节形成预定部3a，进而调节袋部2的壁厚。最好，在插入压头66a对形成预定部3a的按压时，支承部退避于不妨碍插入压头66a的移动。

另外，调节底部2a和侧部2b的相应的厚度的平衡的方式不限于在上面已列举的方式，也可采用其它的方式。

(h)在上述实施方式中，按照根据底部2a的平均厚度和厚度基准值的差(厚度偏差量)，调节插入压头66a的中间停止位置的方式构成。即，按照只要平均厚度与厚度基准值相同，调节插入压头66a的中间停止位置的方式构成。也可相对该情况，按照比如，仅仅在底部2a的平均厚度超过规定的上限值，或超过规定的下限值时，调节插入压头66a的中间停止位置的方式构成。换言之，也可按照在底部2a的平均厚度在上述下限值～上限值的范围内的场合，不变更插入压头66a的中间停止位置的方式构成。在此场合，可减轻中间停止位置的调节的处理负担，进而谋求PTP包装机11的制造等的成本的减少。

此外，上述上限值、上述下限值既可为在袋部2的气体隔绝性的方面构成是否良好的判断的基准的值，也可为相对构成该基准的值，以具有富裕度的方式设定的值(即，为相对构成该基准的值，绝对值小的值)。在后者的场合，在实际上，袋部2的气体隔绝性不充分之前，可修正底部2a和侧部2b的相应的厚度的平衡。由此，可更加确实地防止制造气体隔绝性恶化不良的PTP片1的情况，可谋求生产的成本的降低，生产性的提高。

(i)在上述实施方式中，列举有作为泡罩片的PTP片1，但是，也可将本发明的技术构思用于PTP片1以外的泡罩片。另外，在上述实施方式中，列举了作为内容物的片剂5，但是，内容物没有特别的限定，比如，也可为比如胶囊、电子器件等。另外，也可适当变更容器膜3、外罩膜4的形成材料。

标号的说明：

标号1表示PTP片(泡罩片)；

标号2表示袋部；

标号2a表示底部；

标号2b表示侧部；

标号3表示容器膜；

标号3a表示形成预定部；

标号4表示外罩膜；

标号5表示片剂(内容物)；

标号11表示PTP包装机(泡罩包装机)；

标号16表示袋部形成装置(袋部形成机构)；

标号22表示片剂填充装置(填充机构)；

标号50表示照明装置(照射机构)；

标号51表示摄像头(摄像机构)；

标号52表示侧部状态检测部(侧部状态检测机构)；

标号61表示下模(第2模)；

标号64表示插孔(第2孔)；

标号66a表示插入压头(按压机构)；

标号68表示负压供给装置(膨胀机构)；

标号71表示上模(第1模)；

标号74表示气体供给孔(第1孔)；

标号76表示气体供给装置(膨胀机构)；

标号81表示控制装置(控制机构)；

标号82表示填充控制装置(填充控制机构)；

标号83表示片剂是否良好判断装置(内容物是否良好判断机构)。

Claims (6)

1.一种泡罩包装机，该泡罩包装机包括袋部形成机构，该袋部形成机构用于相对所运送的带状的容器膜形成具有底部和侧部的袋部，其特征在于：

上述袋部形成机构按照能调节上述底部和上述侧部的相应的厚度的平衡的方式构成；

该泡罩包装机包括：

照射机构，该照射机构在上述袋部形成机构的下游，至少对上述袋部照射规定的电磁波；

摄像机构，该摄像机构经由上述容器膜设置于与上述照射机构相反的一侧，能获得基于至少透过上述袋部的上述电磁波的透射图像数据；

侧部状态检测机构，该侧部状态检测机构根据通过上述摄像机构获得的透射图像数据，检测涉及上述侧部的厚度的状态；

控制机构，该控制机构根据上述侧部状态检测机构的检测结果，控制上述袋部形成机构的动作。

2.根据权利要求1所述的泡罩包装机，其特征在于，上述侧部状态检测机构根据上述透射图像数据的涉及上述底部的厚度的状态，检测涉及上述侧部的厚度的状态。

3.根据权利要求1或2所述的泡罩包装机，其特征在于，上述容器膜由透明的树脂材料构成；

上述照射机构按照能照射作为上述电磁波的紫外光的方式构成。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述袋部形成机构包括：

第1模，该第1模具有规定的第1孔；

第2模，该第2模夹持上述容器膜，具有与上述第1孔相对的第2孔；

按压机构，该按压机构以能相对上述第2孔进行往复移动的状态设置；

膨胀机构，该膨胀机构能进行向上述第1孔供给规定的气体的动作、向上述第2孔供给负压的动作中的至少一者的膜膨胀动作；

并且按照能进行下述的步骤的方式构成，该步骤包括：

膨胀步骤，在该膨胀步骤中，在通过上述的2个模夹持上述容器膜、并且将上述按压机构设置于预定的中间停止位置，使上述按压机构和上述容器膜离开的状态，通过进行上述膜膨胀动作，使上述容器膜中的上述袋部的形成预定部朝向上述按压机构侧膨胀；

形成步骤，在该形成步骤中，通过借助上述按压机构，将已膨胀的上述形成预定部按压于上述第1孔侧以形成上述袋部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，在上述照射机构的下游设置填充机构，该填充机构将规定的内容物填充到上述袋部中；

该泡罩包装机还包括填充控制机构，该填充控制机构根据上述侧部状态检测机构的检测结果控制上述填充机构的动作，能在可否进行上述内容物相对上述袋部的填充之间进行切换。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，在上述袋部形成机构的下游设置填充机构，该填充机构将规定的内容物填充到上述袋部中；

上述照射机构在上述填充机构的下游，至少对上述袋部和上述内容物照射上述电磁波；

该泡罩包装机还包括内容物是否良好判断机构，该内容物是否良好判断机构根据通过上述摄像机构获得的透射图像数据判断上述内容物是否良好。

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