CN103776849A - 药片检查装置和ptp包装机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供可谋求检查效率的提高，进而谋求生产性的提高等的药片检查装置和PTP包装机。药片检查装置(17)包括：X射线照射机构(34)，其对PTP膜(6)照射X射线；X射线线传感器照相机(35)，其拍摄照射了该X射线的PTP膜(6)的X射线透射图像；曝光控制板(36)，其使X射线衰减，并且其厚度在PTP膜(6)的运送方向K不同。由此，对在上下方向连续运送的PTP膜(6)，从水平方向照射扇形射束状的X射线，一边对应于PTP膜(6)的运送速度，调整曝光控制板(36)的位置，一边进行曝光控制，同时，通过X射线线传感器照相机(35)以一维方式依次拍摄在该PTP膜(6)透射的X射线，此时，获得PTP膜(6)的X射线透射图像。接着，根据该X射线透射图像，进行药片的检查。

Description

药片检查装置和PTP包装机

技术领域

本发明涉及在PTP片的制造时所采用的检查装置，特别是采用X射线而进行药片的检查的药片检查装置、与具有该药片检查装置的PTP包装机。

背景技术

一般，接纳有药片的PTP片由容器膜与外罩膜构成，在该容器膜中，形成填充有药片的袋部，该外罩膜按照将袋部的开口侧密封的方式安装于该容器膜上。另外，在制造PTP片时，进行有关接纳于袋部中的药片的有无、开裂、缺口等的检查。

近年，从谋求遮光性、防湿性等的提高的方面来说，在许多场合，不但外罩膜，而且容器膜也由铝等形成。在该场合，人们考虑比如采用X射线检查装置等，进行上述药片的检查。

人们知道，X射线检查装置包括X射线照射装置与X射线线传感器照相机，该X射线照射装置对比如通过传送器等的运送机构而分别运送的PTP片等的检查对象照射扇形射束状的X射线，该X射线线传感器照相机拍摄照射了X射线的检查对象的X射线透射图像(比如参照专利文献1)。

按照该检查装置，通常，根据来自设置于运送机构上的编码器的摄像开始信号的输入，每当以规定量运送检查对象时，在通过X射线线传感器照相机而以一维方式依次对透过该检查对象的X射线进行摄像(曝光)的场合，获得检查对象整体的X射线透射图像。接着，根据该X射线透射图像，进行检查对象的检查。

在X射线线传感器照相机中，通常，从由编码器而输入摄像开始信号的时刻，到下次输入摄像开始信号的时间为曝光时间。于是，如果要以一定的速度，按照恒定速度而运送检查对象，则来自编码器的摄像开始信号的输入间隔是一定的，进而X射线线传感器照相机的曝光时间也是一定的，由此，可以均匀的曝光量而对检查对象整体进行摄像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2005—172486号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，为了提高检查效率，在不分别检查PTP片，而在PTP片冲压前的PTP膜的阶段进行药片检查的场合，具有无法以均匀的曝光量而对作为检查对象的PTP膜的整体进行摄像的危险。

比如，在PTP包装机的运转开始时，从PTP膜停止的状态，加速而达到一定的运送速度，另一方面在运转停止时，从PTP膜以恒定速度运送的状态减速而停止。即，在PTP包装机的运转开始时和停止时，存在没有以恒定速度而运送PTP膜的速度变化期间。在该期间，由于来自编码器的摄像开始信号的输入间隔不一定，X射线线传感器照相机的曝光时间不一定，故产生上述不良状况。

特别是，在上述速度变化期间，由于PTP膜的运送速度慢于恒定速度运送时，故X射线线传感器照相机的曝光时间变长，曝光量也增加。其结果是，具有曝光量达到饱和等的情况，在进行药片检查后，无法获得适合的亮度的X射线透射图像的危险。

由此，由于关于PTP包装机的运转开始时和停止时等的速度变化期间，通过检查装置的PTP膜的范围(比如，沿运送方向10片程度的PTP片冲压的范围)，无法进行适合的检查，必须将在该范围内包括的PTP片作为不良品而对待，故具有合格率显著降低的危险。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的主要目的在于提供可谋求检查效率的提高，进而谋求生产性的提高等的药片检查装置和PTP包装机。

解决问题用的技术方案

下面针对适合于解决上述问题的各技术方案，分项地进行说明。另外，根据需要，对相应的机构的后面，附加有特有作用效果。

技术方案1涉及一种药片检查装置，该药片检查装置对带状的PTP膜中的药片进行检查，该带状的PTP膜是通过在制造PTP片时，针对在形成于带状的容器膜上的袋部中接纳药片，按照将该袋部封塞的方式在上述容器膜上安装带状的外罩膜后而得到的，其特征在于，该药片检查装置包括：

照射机构，该照射机构对通过规定的运送机构而运送的上述PTP膜，从与该PTP膜的运送方向(比如上下方向)相垂直的第1方向(比如左右方向)照射X射线；

摄像机构(比如X射线线传感器照相机)，该摄像机构具有检测元件排(比如X射线线型传感器)，该检测元件排按照沿上述第1方向与上述照射机构面对的方式设置，可检测在该PTP膜中透射的X射线的多个X射线检测元件沿与上述运送方向相垂直的第2方向(比如前后方向)而呈直线状设置，依次输出每当上述PTP膜以规定量运送时拍摄的X射线透射图像数据；

滤波机构(比如金属板)，该滤波机构按照可使从上述照射机构而照射的X射线衰减的方式设置于上述照射机构和上述PTP膜之间，或设置于上述PTP膜和上述摄像机构之间，上述第1方向的厚度在上述PTP膜的运送方向上不同；

滤波驱动机构，该滤波驱动机构对应于上述PTP膜的运送速度，可使上述PTP膜的运送方向的上述滤波机构的位置发生位移；

图像处理机构，该图像处理机构对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理；

根据上述PTP膜的X射线透射图像(比如二维的亮度图像)，进行上述药片的检查。

另外，在这里所说的“药片的检查”包括与比如药片的有无、开裂、缺口等有关的检查等。

按照上述技术方案1，药片接纳于形成于带状的容器膜上的袋部中，按照将该袋部封塞的方式将带状的外罩面安装于容器膜上，形成PTP膜，然后，通过药片检查装置进行药片的检查。

在药片检查装置中，从与运送方向相垂直的方向，对连续运送的PTP膜照射X射线，通过比如X射线线传感器照相机等的摄像机构，以一维方式依次对透过该PTP膜的X射线进行摄像(曝光)，由此，获得PTP膜整体的X射线透射图像。接着，进行与比如药片的有无、开裂、缺口等有关的检查等。

另外，在本技术方案中，包括滤波机构，该滤波机构使X射线衰减，并且在PTP膜的运送方向上厚度不同；滤波驱动机构，该滤波驱动机构对应于PTP膜的运送速度，调整该滤波机构的位置。

由此，在比如，PTP膜的运送速度慢的场合(曝光时间长的场合)，X射线按照通过滤波机构的较厚的部分的方式调整，增加X射线的衰减量，另一方面在PTP膜的运送速度快的场合(曝光时间短的场合)，X射线按照通过滤波机构的较薄的部分的方式调整，减少X射线的衰减量，通过像这样，对应于PTP膜的运送速度，改变滤波机构的位置，进行调整摄像机构的X射线的曝光量的曝光控制。

于是，即使在PTP包装机的运转开始时、停止时等的摄像机构的曝光时间变化这样的PTP膜的速度变化期间，通过进行上述曝光控制，与PTP膜的恒定速度时相同，可以均匀的曝光量而拍摄PTP膜整体。

其结果是，可减少PTP膜的未检查区域。进而，减少未检查导致的不良品的发生，可谋求合格率的提高。

此外，按照本技术方案，由于不具有控制累积于X射线检测元件的感光部中的电荷的所谓的电子快门功能，可进行上述曝光控制，故可谋求检查装置的控制的简化。

技术方案2涉及技术方案1所述的药片检查装置，其特征在于，上述滤波机构的第1方向的厚度沿上述PTP膜的运送方向连续地变化(比如截面呈三角形状)。

按照技术方案2，由于滤波机构的厚度连续地变化，故与比如厚度分级地变化的场合相比较，可进行更加精细的调整，可进一步提高上述技术方案1的作用效果。

技术方案3涉及技术方案1或2所述的药片检查装置，其特征在于，上述滤波驱动机构在上述PTP膜的恒定速度期间和速度变化期间的两个期间，将上述滤波机构设置于上述照射机构和上述PTP膜之间，或上述PTP膜和上述摄像机构之间。

按照上述技术方案3，在PTP膜的恒定速度期间和速度变化期间的两个期间，按照遮挡X射线的方式设置滤波机构。由此，即使在PTP膜的恒定速度期间和速度变化期间之间，仍不极端地产生曝光量的差，可进一步提高上述技术方案1的作用效果。

技术方案4涉及上述技术方案1～3中任意项所述的药片检查装置，其特征在于，至少可遮蔽从上述照射机构照射的X射线的遮蔽机构(比如铅板)与上述滤波机构一体地设置，该滤波机构设置于上述照射机构和上述PTP膜之间。

按照上述技术方案4，由于将遮蔽机构与上述滤波机构一体地设置，可通过上述滤波机构驱动控制该遮蔽机构，故可进行与滤波机构连续的动作。

比如，在PTP膜的运送中，在从通过滤波机构而进行曝光控制的状态，停止PTP膜的场合，可将遮蔽机构与滤波机构一起地运动，遮蔽照射到PTP膜上的X射线。

在像上述那样，PTP膜的运送停止中，即，不进行检查的场合，可通过遮蔽会照射到PTP膜上的X射线，防止PTP膜长期地曝露于X射线中的不良状况的发生。

另外，如果上述遮蔽机构按照可防止来自照射机构的X射线的泄漏的方式构成，则可更加确实地防止在PTP膜的运送停止中进行维护作业的作业人员曝露的不良状况。

技术方案5涉及上述技术方案1～4中任意一项所述的药片检查装置，其特征在于，上述容器膜和上述外罩膜按照以铝为主材料的方式形成。

在这里，“按照以铝为主材料的方式形成”显然不仅指以铝单体而形成的场合，还指包括介设有树脂膜层的铝叠层膜的含义。

技术方案6涉及一种PTP包装机，其特征在于，该PTP包装机包括技术方案1～5中任意项所述的药片检查装置。

像上述技术方案6那样，通过将药片检查装置设置于PTP包装机中，具有在PTP片的制造过程中，可有效地去除不良品等的优点。

附图说明

图1(a)为PTP片的立体图，图1(b)为表示PTP膜的立体图；

图2为PTP片的袋部的部分放大剖视图；

图3为表示PTP包装机的外观结构的示意图；

图4为以示意方式表示药片检查装置的外观结构的立体图；

图5为表示药片检查装置的电气结构的方框图；

图6(a)为表示PTP膜的运送速度高的场合的曝光控制板等的状态的图，图6(b)为表示PTP膜的运送速度慢的场合的曝光控制板等的状态的图；图6(c)为表示PTP膜停止的场合的曝光控制板等的状态的图；

图7为表示通过药片检查装置而实施的检查程序的流程图；

图8(a)、图8(b)为表示另一实施方式的曝光控制板的剖面示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施形式进行说明。首先，对PTP片进行说明。

像图1、图2所示的那样，PTP片1包括具有多个袋部2的容器膜3；将袋部2封塞，安装于容器膜3上的外罩膜4。本实施方式的容器膜3通过铝叠置膜而形成，外罩膜4通过铝膜而形成。在各袋部2中每次一个地接纳药片5。

PTP片1(参照图1(a))通过下述方式制造，该方式为：由带状的容器膜3和外罩膜4形成的带状的PTP膜6(参照图1(b))呈片状而冲压。

下面参照图3，对用于制造上述PTP片1的PTP包装机8的基本外观结构进行说明。

像图3所示的那样，在PTP包装机8的最上游侧，带状的容器膜3的原料卷呈卷状卷绕。

在PTP包装机8中，呈卷状卷绕的容器膜3间歇地运送，在容器膜3的运送通路中，设置袋部形成器14。

通过该袋部形成器14，于容器膜3上形成上述袋部2。袋部2的形成通过冷轧加工，按照容器膜3的运送动作期间的间隔而进行。

另外，在形成有袋部2的容器膜3的运送通路上，设置有药片投入器16，膜接收辊18。

药片投入器16通过每次按照规定间隔地打开开闭门，使药片5自由落下，伴随该开闭门的开放动作，将药片5投入各袋部2中。

此外，呈带状的外罩膜4的原料卷在最上游侧呈卷状卷绕。

将呈卷状卷绕的外罩膜4的拉出端导向膜接收辊18的一侧。在膜接收辊18上，可压接有加热辊19，在两个辊18、19之间送入容器膜3和外罩膜4。接着，该容器膜3和外罩膜4在于加热压接状态而通过两个辊18、19之间，由此，将外罩膜4贴于容器膜3的内侧，通过外罩膜4将袋部2封塞。由此，制造药片5填充于袋部2中的PTP膜6。

在膜接收辊18的下游，沿PTP膜6的运送通路，依次设置有药片检查装置17、狭缝形成器22、刻印器23和片冲压器24。

还有，在膜接收辊18上设置有编码器18a(参照图5)，该编码器18a按照每当膜接收辊18以规定量而旋转时，即，每当PTP膜6以规定量运送时，对药片检查装置17输出摄像开始信号的方式构成。

药片检查装置17用于进行各袋部2中的药片5的有无、开裂、缺损等的检查。其具体内容将在后面描述。

狭缝形成器22具有于PTP膜6的规定位置形成狭缝(图示省略)的功能。刻印器23具有于PTP膜6的规定位置提供表示批号等的识别信息的刻印(图示省略)的功能。片冲压器24具有按照PTP片的一个单位，冲压PTP膜6的功能。

在片冲压器24的下游侧设置碎屑用料斗26，该碎屑用料斗26用于贮存来自片冲压器24的端材25。

再有，在片冲压器24的底侧，设置用于移送已冲压的PTP片1的传送器28。已冲压的PTP片1通过上述传送器28，运送给制成品用料斗29。

然后，接纳于制成品用料斗29中的PTP片1以两个一组的方式，按照相互的袋部2之间对合的方式设定，然后每次以多组而累积，向上叠撂。最终，导向捆束(扎束)步骤、制袋步骤，进行封箱。但是，在通过药片检查装置17而判定为不良品的场合，判断为不良品的PTP片1通过图中未示出的不良片排出机构而通过其他方式排出。

另外，容器膜3、外罩膜4、PTP膜6通过膜接收辊18等的各种驱动辊(标号省略)而运送。于是，膜接收辊18等的各种驱动辊构成本实施方式的运送机构。

PTP包装机8的外观结构如上所述，下面参照图4、图5，对药片检查装置17进行具体说明。图4为以示意方式表示药片检查装置17的外观结构的立体图，图5为表示药片检查装置17的电气结构的方框图。此外，图4按照省略了PTP膜6的袋部2等而进行简化的方式表示。

药片检查装置17包括作为照射机构的X射线照射装置34，该X射线照射装置34对PTP膜6照射X射线；作为摄像机构的X射线线传感器照相机35，该X射线线传感器照相机35拍摄照射了X射线的PTP膜6的X射线透射图像；作为滤波机构的曝光控制部36，该曝光控制部36使X射线衰减；控制器37，该控制器37用于实施药片检查装置17内的各种控制、图像处理、运算处理。

另外，为了抑制X射线向外部的泄漏，本实施方式的药片检查装置17为下述的结构，在该结构中，上述X射线照射装置34、X射线线传感器照相机35、曝光控制部36与控制器37接纳于不使X射线泄漏到外部的遮蔽箱内，虽然关于这一点的图示省略。另外，在遮蔽箱中，设置用于使PTP膜6通过的狭缝状的开口部(进出入口部)等。在这里，还可形成设置覆盖该开口部的铅橡胶制的帘等。

X射线照射装置34设置于PTP膜6的侧方(在本实施方式中，为外罩膜4侧)。

X射线照射装置34包括产生X射线的X射线源34a；与将由X射线源34a而产生的X射线汇聚的准直仪34b，它们按照接纳于不使X射线透射的遮蔽容器34c的内部的方式构成(参照图6)。另外，由X射线源34a而产生的X射线经由遮蔽容器34c的开口部34d而照射到外部。

更具体地说，X射线照射装置34沿水平方向而将具有向PTP膜6的宽度方向的扩展性的扇形射束状的X射线照射到PTP膜6。即，处于从X射线照射装置34而照射的X射线的光轴J方向(水平方向)、与PTP膜6的运送方向K(垂直方向)相垂直的状态(参照图6(a)，图6(b))。于是，X射线的光轴J方向相当于本实施方式的第1方向。

X射线线传感器照相机35按照沿水平方向，与X射线照射装置34面对的方式，设置于PTP膜6的相反侧(在本实施方式中，为容器膜3)。

X射线线传感器照相机35包括作为检测元件排的X射线线型传感器35a，在该检测元件排中，按照多个沿PTP膜6的宽度方向按1排而设置作为X射线检测元件的具有闪烁器的光转换层的CCD(电荷耦合器件)，通过它，对在PTP膜6等中透射的X射线进行摄像(曝光)，作为X射线图像数据而输出。PTP膜6的宽度方向相当于本实施方式的第2方向。

通过X射线线传感器照相机35而拍摄的X射线透射图像数据在该相机35的内部，转换为数字信号(图像信号)，然后以数字信号的格式输入到控制器37中。另外，控制器37对该X射线透射图像数据进行图像处理等，实施后述的检查处理等。

更具体地说，X射线线传感器照相机35在由设置于上述膜接收辊18上的编码器18a输入药片检查装置17(后述的相机控制部42)的摄像开始信号时，开始曝光。接着，如果输入下次的摄像开始信号，则汇总到目前累积于光电二极管等的感光部中的电荷，将其传送给移位寄存器。然后，传送给移位寄存器的电荷在输入下次的摄像开始信号之前的期间，按照传送时钟信号，依次作为图像信号(X射线透射图像数据)而输出。

即，在X射线线传感器照相机35中，从由编码器18a而输入摄像开始信号的时刻，到下次输入摄像开始信号的时刻的时间为曝光时间。在这里，在比如X射线线传感器照相机35的像素数量为5000个，传送时钟信号为1μm周期的场合，必须要求可输出5000时钟以上的传送时钟信号的5ms以上的曝光时间。

曝光控制板36按照遮挡从X射线照射装置34而照射的X射线的方式，设置于X射线照射装置34和PTP膜6之间。

曝光控制板36由铝形成，沿X射线的光轴J方向，并且沿PTP膜6的运送方向K的截面呈三角形状。在本实施方式中，曝光控制板36按照朝向运送方向K的下游侧而端部变尖的方式设置，X射线的光轴J方向的厚度沿PTP膜6的运送方向K而连续地变化。

此外，曝光控制板36的顶部(运送方向K的上游侧)通过铅板制的支承部件40而支承。另外，曝光控制板36按照通过经由支承部件40，通过伺服电动机等的驱动机构(图示省略)而驱动控制，可沿PTP膜6的运送方向K而上下运动的方式构成。

还有，支承部件40按照还用作可移动到可将上述遮蔽容器34c的开口部34d关闭的位置，将该开口部34d封塞的盖部件(遮蔽机构)的方式构成。

下面参照图5，对控制器37的电气结构进行说明。像图5所示的那样，控制器37包括控制X射线照射装置34的照射控制部41；控制X射线线传感器照相机35的相机控制部42；控制曝光控制板36的曝光控制部43；存储根据该X射线线传感器照相机35而获得的X射线透射图像数据的图像数据存储部44；进行各种图像处理、运算处理的运算处理部45。在这里，通过图像数据存储部44、运算处理部45等，构成本实施方式的图像处理机构。

另外，药片检查装置17还包括由键盘、触摸面板等构成的输入机构；具有CRT、液晶等的显示画面的显示机构；用于存储检查的判断基准值、各种运算结果、检查结果等的各种存储机构；输出检查结果等的输出机构等，虽然关于这一点的图示省略。

相机控制部42控制将通过X射线线传感器照相机35所拍摄的X射线透射图像数据，获取到图像数据存储部44中的时刻等。该时刻根据来自设置于上述膜接收辊18上的编码器18a的摄像开始信号的输入而进行控制，每当以规定量而运送PTP膜6时，进行拍摄。

图像数据存储部44按照时间序列而依次存储通过X射线线传感器照相机35而拍摄的X射线透射图像数据。由此，形成PTP膜6整体的X射线透射图像(二次图像数据)。

运算处理部45根据存储而形成于图像数据存储部44中的X射线透射图像数据(二次图像数据)，进行PTP膜6的药片5的检查。另外，运算处理部45将该检查结果输出给PTP包装机8的不良片排出机构等处。

下面对通过药片检查装置17而进行的摄像流程进行具体说明。像上述那样，将药片5填充于容器膜3的各袋部2中，在该容器膜3上安装外罩膜4，将由此制造的PTP膜6送给药片检查装置17。

在药片检查装置17中，PTP膜6从上述遮蔽箱的入口部而送入内部，然后从出口部送出。

在此期间，药片检查装置17的控制器37(照射控制部41和相机控制部42)根据来自上述编码器18a的摄像开始信号的输入，驱动而控制X射线照射装置34和X射线线传感器照相机35，进行PTP膜6的拍摄。

更具体地说，每当以规定量Δx而运送PTP膜6时，通过X射线线传感器照相机35，对由X射线照射装置34而照射了X射线的PTP膜6进行拍摄。在本实施方式中，运送方向中的X射线在线传感器35a的宽度，即相当于1个CCD的宽度的距离作为上述规定量Δx而设定。

另外，在进行上述摄像(曝光)时，控制器37(曝光控制部43)对应于PTP膜6的运送速度，控制上述驱动机构，改变相对PTP膜6的运送方向K的曝光控制板36的位置。于是，通过曝光控制板43和上述驱动机构，构成本实施方式的滤波驱动机构。

更具体地说，曝光控制部43每当从编码器18a而输入摄像开始信号时，根据该摄像开始信号和上次的摄像开始信号的输入间隔，计算PTP膜6的运送速度和速度变化量。

此外，曝光控制部43根据已计算的PTP膜6的运送速度和速度变化量，在输入下次的摄像开始信号之前，计算可从X射线照射装置34而照射的X射线的照射量。

接着，曝光控制部43根据已计算的X射线的照射量与预定的基准曝光量的差，计算应通过曝光控制板36而衰减的X射线的衰减量。另外，作为基准曝光量，设定在PTP膜6的定速运送时于X射线线传感器照相机35的曝光时间(从输入规定的摄像开始时间的时刻起，到下次输入摄像开始时间的时间)中曝光的X射线的衰减量。

然后，曝光控制部43将具有获得已计算的X射线的衰减量的规定的厚度的曝光控制板36的位置与相对PTP膜6的运送方向K的X射线的光轴J的位置对准。

由此，可进行下述的曝光控制，在该曝光控制中，在比如PTP膜6的运送速度较大的场合(曝光时间较短的场合)，按照X射线通过比曝光控制板36薄的部分的方式调整，减少X射线的衰减量(参照图6(a))，另一方面，在PTP膜6的运送速度较慢的场合(曝光时间较长的场合)，按照X射线通过比曝光控制板36厚的部分的方式调整，增加X射线的衰减量(参照图6(a))，对应于PTP膜6的运送速度，改变曝光控制板36的位置，由此，调整X射线线传感器照相机35的X射线的曝光量。

另外，在本实施方式中，形成下述的结构，其中，不仅在PTP膜6的速度变化期间，还在PTP膜6以一定速度运送的恒定速度运送时，曝光控制板36设置于X射线照射装置34和X射线线传感器照相机35之间(与X射线的光轴J交叉的位置)，进行一定的曝光控制。

像上述那样，通过X射线线传感器照相机35而拍摄的X射线透射图像数据在该相机35的内部转换为数字信号，然后按照数字信号的格式，输入到控制器37(图像数据存储部44)中。

图像数据存储部44按照时间序列而依次存储从X射线线传感器照相机35而输入的X射线透射图像数据。

接着，每当PTP膜6以规定量Δx而运送时，反复进行上述一系列的处理，照射了X射线的位置相对移动，由此，在图像数据存储部44中，产生PTP膜6的X射线透射图像(二维图像数据)。比如，在通过X射线线传感器照相机35而进行了X射线摄像的X射线透射图像中，药片5的亮度低于片普通部(非检查对象区域)的亮度。

像这样，如果形成规定量的PTP膜6的X射线透射图像，则根据该X射线透射图像，通过运算处理部45进行药片5的检查。

下面对药片5的检查流程进行说明。如果像上述那样，获得规定量的PTP膜6的X射线透射图像，则通过运算处理部45，进行图7的流程图所示的检查流程。

运算处理部45首先在步骤S1，根据X射线透射图像形成二值化图像数据，将该数据存储于数据存储部44中(二值化处理)。比如，将阈值δ1以上的场合定义为1(明亮)，将不足阈值δ1的场合定义为0(暗)，将X射线透射图像转换为成二值化图像数据。

在步骤S2，对存储于图像数据存储部44中的二值化图像数据进行块处理。作为块处理，包括有针对二值化图像数据的0(暗)，指定各连接成分的处理；与针对各个连接成分，进行带标记的带标记处理。在这里，分别指定的各连接成分的占有面积通过与X射线线传感器照相机35的像素相对应的比特数而表示。

在紧接的步骤S3，运算处理部45从根据二值化图像数据而求出的0(暗)的连接成分中，指定相当于药片5的连接成分，即药片区域。相当于药片5的连接成分可通过判断包括规定的坐标的连接成分、作为规定的形状的连接成分、或为规定的面积时的连接成分的方式而指定。

在步骤S4，运算处理部45根据在步骤S3而指定的药片区域，计算药片的面积Sx。

在步骤S5，判断于步骤S4而计算的药片的面积Sx、与预先存储的面积基准值So的差是否在判断允许值Px以下。即，判断药片的面积Sx是否在允许范围内。另外，面积基准值So为比如在检查前对几个良品(明确不是不良品的药片5)进行取样处理而获得的值。

在这里，在药片的面积Sx在允许范围内的场合，转到步骤S6，进行良品判断。另一方面，在药片的面积Sx不在允许范围内的场合，转到步骤S7，进行不良判断。

此外，上述检查流程的处理针对PTP膜6上的各袋部2而进行，然后在包括于判定为PTP片1时，即使于同一片上有一个判断不良的袋部2(药片5)时，仍判定其为不良，将其排出。

还有，在PTP包装机8停止，PTP膜6的运送停止的场合，根据没有进行来自编码器18a的摄像开始信号的输入的情况，药片检查装置17的控制器37(曝光控制部43)使曝光控制板36(支承部件40)运动，通过支承部件40，堵塞X射线照射装置34(遮蔽容器34c的开口部34d)(参照图6(c))。

像上面具体描述的那样，按照本实施方式，将药片5接纳于形成于带状的容器膜3上的袋部2中，按照将该袋部2封塞的方式将带状的外罩膜4安装于容器膜3上，在形成PTP膜6后，通过药片检查装置17进行药片5的检查。

药片检查装置17对连续运送的PTP膜6，从与运送方向K相垂直的方向照射X射线，通过透过该PTP膜6的X射线，借助X射线线传感器照相机35，以一维方式依次进行拍摄(曝光)，由此，获得PTP膜6的X射线透射图像。接着，根据它，进行与药片5的有无、开裂、欠缺等有关的检查。

此外，在本实施方式中，形成下述的结构，其中，具有使X射线衰减、并且在PTP膜6的运送方向K厚度不同的曝光控制板36，对应于PTP膜6的运送速度调整该曝光控制板36，由此，进行曝光控制。

由此，即使在PTP包装机8的运转开始时、停止时等的场合，在X射线线传感器照相机35的曝光时间改变的PTP膜6的速度变化期间，仍可通过进行上述的曝光控制，与PTP膜6的恒定速度运送时相同，在均匀的曝光量下对PTP膜6的整体进行摄像。

其结果是，可降低PTP膜6的未检查区域。进而，可减少未检查带来的不良品的发生，可谋取合格率的提高。

此外，在本实施方式中，由于不具有所谓的电子快门功能，可进行上述曝光控制，故可谋取药片检查装置17的控制的简化。

还有，在本实施方式中，不仅在PTP膜6的速度变化期间，而且在PTP膜6以一定的速度而运送的恒定速度运送时，将曝光控制板36设置于X射线照射装置34和X射线线传感器照相机35之间(与X射线的光轴J交叉的位置)。由此，即使在PTP膜6的恒定速度运送期间和速度变化期间之间，仍不极端地产生曝光量的差，可进一步提高上述作用效果。

再有，在本实施方式中，形成在PTP包装机8停止，停止PTP膜6的运送的场合，通过支承部件40，封塞X射线照射装置34(遮蔽容器34c的开口部34d)的结构。

由此，在PTP膜6的输送停止中，即未进行检查的场合，可遮蔽会照射到PTP膜6上的X射线，可防止PTP膜6在较长时间曝露于X射线中的不良情况的发生。

另外，可更加确实地防止在PTP膜6的输送停止中，进行维护作业的作业人员被暴露的不良情况。

此外，并不限于上述实施方式的记载内容，还可比如像上述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变更例子也当然是可能的。

(a)在上述实施方式中，作为构成检查对象的药片5的样式例子，给出圆盘形状的纯圆形的例子，但是，药片的种类并不限于此。比如，也可为胶囊片等。

(b)各膜3、4的材料并不限于以铝为主材料的金属材料，也可采用其它的材质。另外，并不限于金属材料，也可采用比如不使可见光等透过的合成树脂材料等。

(c)在上述实施方式中，形成X射线照射装置34设置于外罩膜4侧，X射线线传感器照相机35设置于容器膜3上的结构，但是，也可形成下述的方案，其中，使两者的位置关系相反，将X射线照射装置34设置于容器膜3侧，将X射线线传感器照相机35设置于外罩膜4侧。

(d)在上述实施方式中，形成于PTP膜6在上下方向而运送的位置，设置药片检查装置17的结构，但是，并不限于此，还可形成下述的方案，其中，比如在PTP膜6在水平方向而运送的位置、倾斜地运送的位置设置药片检查装置17。

(e)在上述实施方式的曝光控制板36的截面按照X射线的光轴J方向的厚度沿PTP膜6的运送方向K而变化的方式呈三角形状，但是，曝光控制板36并不限于此。

比如，像图8(a)所示的那样，也可采用具有弯曲的倾斜面的曝光控制板36。另外，像图8(b)所示的那样，还可采用X射线的光轴J方向的厚度沿PTP膜6的运送方向K而分级变化的曝光控制板36。

(f)在上述实施方式中，曝光控制板36由铝形成，但是曝光控制板36的原材料并不限于此。如果为可以某程度而使X射线透过，并且使其衰减的原材料，则也可采用其它的金属原材料、丙烯酸酯等的树脂原材料等的不同的原材料。

(g)在上述实施方式中，形成根据来自编码器18a的摄像开始信号的输入计算PTP膜6的运送速度和速度变化量，根据它调节曝光控制板36的位置的结构，但是，曝光控制板36的控制方法并不限于上述实施方式，也可采用其它的方法。

(h)在上述实施方式中，形成下述的结构，其中，支承曝光控制板36的支承部件40由铅板构成，还用作将X射线照射装置34(遮蔽容器34c的开口部34d)封塞的盖部件(遮蔽机构)。并不限于此，还可形成下述的方案，其中，比如，将铅板覆盖在曝光控制板36的内部，将该部位用作盖部件(遮蔽机构)。另外，还可形成省略盖部件(遮蔽机构)的功能的方案。

(i)在上述实施方式中，形成曝光控制板36设置于X射线照射装置34和PTP膜6之间的结构，但是，并不限于此，还可形成设置于PTP膜6和X射线线传感器照相机35之间的方案。

(j)在上述实施方式中，作为摄像机构采用使用了闪烁器的CCD相机，但是，也可采用直接射入X射线而摄像的照相机。

(k)在上述实施方式中，摄像机构采用CCD按照一排而排列的X射线线传感器照相机35，但是并不限于此，比如，采用台阶状的曝光控制板36的场合，还可采用在PTP膜6的运送方向，具有多排CCD(检测元件排)的X射线TDI(Time Delay Integration，时间延迟积分)相机。由此，可谋取检查精度和检查效率的进一步的提高。

比如，X射线TDI相机沿运送方向具有多排CCD，在CCD排中，具有闪烁器的光转换层的多个CCD沿与工件的运送方向相垂直的方向并列，通过各CCD排，反复对连续运送的工件进行拍摄(曝光)，每次一排地移动由此获得的图像数据，同时将其重合，最终作为1个图像数据而输出。

像比如通过第1排的CCD而获得的图像数据照原样地转送给第2排的CCD，在第2排的CCD中，在从第1排的CCD传送的图像数据中，叠加通过第2排的CCD而获得的图像数据，进一步转送给第3排的CCD，如此，将通过第n排的CCD而获得的图像数据叠加于累积到第n－1排的图像数据上，转送给n＋1排，反复进行该流程，仅通过CCD排的排数积分曝光，由此，短时间地获得高灵敏度的X射线透射图像。换言之，为了对摄像机构的灵敏度不足进行补偿，也不必进行降低PTP膜6的运送速度等的处理。

(l)药片5的外观检查的流程并不限于上述实施方式。比如，在上述实施方式中，形成进行二值化处理，根据该二值化图像数据，指定药片区域的方案，但是，并不限于此，也可形成下述的方案，其中，比如不进行二值化处理，根据二值化图像数据，检测小于规定的阈值的亮度区域，根据该亮度区域指定药片区域。

另外，在上述实施方式中，通过判断药片的面积Sx和面积基准值So的差是否在判断允许值Px以下，判断是否良好，但是，并不限于此，还可形成比如根据药片5的周围长度是否在允许范围内而进行判断的方案。

(m)在上述实施方式中，形成下述的结构，其中，不仅在PTP膜6的速度变化期间，还在PTP膜6的恒定速度运算时，在X射线照射装置34和X射线线传感器照相机35之间(与X射线的光轴J相交叉的位置)设置曝光控制板36，进行一定的曝光控制。并不限于此，还可形成在PTP膜6的恒定速度运算时，曝光控制板36移动到不与X射线的光轴J相交叉的位置，不进行曝光控制的方案。

标号的说明：

标号1表示PTP片；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号4表示外罩膜；

标号5表示药片；

标号6表示PTP膜；

标号8表示PTP包装机；

标号17表示药片检查装置；

标号18表示膜接收辊；

标号18a表示编码器；

标号34表示X射线照射装置；

标号35表示X射线线传感器照相机；

标号36表示曝光控制板；

标号37表示控制装置；

标号40表示支承部件；

标号41表示照射控制部；

标号42表示相机控制部；

标号43表示曝光控制板；

标号44表示图像数据存储部；

标号45表示运算处理部。

Claims (17)

1.一种药片检查装置，该药片检查装置对带状的PTP膜中的药片进行检查，该带状的PTP膜是通过在制造PTP片时，针对在形成于带状的容器膜上的袋部中接纳药片，按照将该袋部封塞的方式在上述容器膜上安装带状的外罩膜后而得到的，其特征在于，该药片检查装置包括：

照射机构，该照射机构对通过规定的运送机构而运送的上述PTP膜，从与该PTP膜的运送方向相垂直的第1方向照射X射线；

摄像机构，该摄像机构具有检测元件排，该检测元件排按照沿上述第1方向，与上述照射机构面对的方式设置，能检测该PTP膜中透射的X射线的多个X射线检测元件沿与上述运送方向相垂直的第2方向而呈直线状设置，依次输出每当上述PTP膜以规定量运送时而拍摄的X射线透射图像数据；

滤波机构，该滤波机构按照可使从上述照射机构而照射的X射线衰减的方式设置于上述照射机构和上述PTP膜之间，或设置于上述PTP膜和上述摄像机构之间，上述第1方向的厚度在上述PTP膜的运送方向上不同；

滤波驱动机构，该滤波驱动机构对应于上述PTP膜的运送速度，能使上述PTP膜的运送方向的上述滤波机构的位置发生位移；

图像处理机构，该图像处理机构对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理；

根据上述PTP膜的X射线透射图像，进行上述药片的检查。

2.根据权利要求1所述的药片检查装置，其特征在于，上述滤波机构的第1方向的厚度沿上述PTP膜的运送方向连续地变化。

3.根据权利要求1所述的药片检查装置，其特征在于，上述滤波驱动机构在上述PTP膜的恒定速度期间和速度变化期间的两个期间，将上述滤波机构设置于上述照射机构和上述PTP膜之间，或上述PTP膜和上述摄像机构之间。

4.根据权利要求2所述的药片检查装置，其特征在于，上述滤波驱动机构在上述PTP膜的恒定速度期间和速度变化期间的两个期间，将上述滤波机构设置于上述照射机构和上述PTP膜之间，或上述PTP膜和上述摄像机构之间。

5.根据权利要求1所述的药片检查装置，其特征在于，至少能遮蔽从上述照射机构照射的X射线的遮蔽机构与上述滤波机构一体地设置，该滤波机构设置于上述照射机构和上述PTP膜之间。

6.根据权利要求2所述的药片检查装置，其特征在于，至少能遮蔽从上述照射机构照射的X射线的遮蔽机构与上述滤波机构一体地设置，该滤波机构设置于上述照射机构和上述PTP膜之间。

7.根据权利要求3所述的药片检查装置，其特征在于，至少能遮蔽从上述照射机构照射的X射线的遮蔽机构与上述滤波机构一体地设置，该滤波机构设置于上述照射机构和上述PTP膜之间。

8.根据权利要求4所述的药片检查装置，其特征在于，至少能遮蔽从上述照射机构照射的X射线的遮蔽机构与上述滤波机构一体地设置，该滤波机构设置于上述照射机构和上述PTP膜之间。

9.根据权利要求1所述的药片检查装置，其特征在于，上述容器膜和上述外罩膜按照以铝为主材料的方式形成。

10.根据权利要求2所述的药片检查装置，其特征在于，上述容器膜和上述外罩膜按照以铝为主材料的方式形成。

11.根据权利要求3所述的药片检查装置，其特征在于，上述容器膜和上述外罩膜按照以铝为主材料的方式形成。

12.根据权利要求4所述的药片检查装置，其特征在于，上述容器膜和上述外罩膜按照以铝为主材料的方式形成。

13.根据权利要求5所述的药片检查装置，其特征在于，上述容器膜和上述外罩膜按照以铝为主材料的方式形成。

14.根据权利要求6所述的药片检查装置，其特征在于，上述容器膜和上述外罩膜按照以铝为主材料的方式形成。

15.根据权利要求7所述的药片检查装置，其特征在于，上述容器膜和上述外罩膜按照以铝为主材料的方式形成。

16.根据权利要求8所述的药片检查装置，其特征在于，上述容器膜和上述外罩膜按照以铝为主材料的方式形成。

17.一种PTP包装机，其特征在于，该PTP包装机包括权利要求1～16中任一项所述的药片检查装置。

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