CN112060648B - 一种泡罩制备装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种泡罩制备装置及方法。泡罩制备装置用于加工泡罩膜，包括：顶杆和支撑架；其中，支撑架包括支撑架主体和开设在支撑架主体中部的腔体；泡罩膜固定在支撑架主体上，且泡罩膜覆盖腔体；顶杆悬设在泡罩膜的竖直方向上，在泡罩制备装置运行的情况下，顶杆的端部抵压泡罩膜并做循环往复运动，其中，竖直方向为垂直泡罩膜表面的方向；在顶杆的端部抵压泡罩膜并做循环往复运动的情况下，泡罩膜凹向腔体的底部。由此可见，通过本发明提供的泡罩制备装置生产泡罩，直接通过控制顶杆的循环往复运动的轨迹即可以制备不同尺寸规格的泡罩，且整个过程不受模具尺寸的限制，使得泡罩的制备尺寸不受限，进而可以扩大泡罩的应用场景。

Description

一种泡罩制备装置及方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种泡罩制备装置及方法。

背景技术

密封囊泡是目前市场上常用的微量密封保存技术，可长期保存生化试剂、药品、冻干球等。密封囊泡包括泡罩和密封薄膜，其中，泡罩用于提供放置生化试剂的空间，密封薄膜用于密封泡罩。

目前，泡罩的制备主要采用具有塑性的复合薄膜材料，通过热吸塑、冷冲压、热冲压等方法，将平整的复合薄膜塑性变形为具有一定形状尺寸的泡罩。在制备一个特定尺寸的泡罩时，都需要制备一个与泡罩的尺寸相匹配的模具。

然而，由于制备不同尺寸的泡罩时，相应地需要制备不同尺寸的模具。这样，一方面由于模具的生产制造的成本较高，进而导致泡罩的制备成本也较高；另一方面，由于模具尺寸的限制，使得泡罩的尺寸受限，进而导致泡罩的应用场景受限。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种泡罩制备装置及方法。

为了解决上述问题，第一方面，本发明实施例公开了一种泡罩制备装置，所述泡罩制备装置用于加工泡罩膜，包括：顶杆和支撑架；其中，

所述支撑架包括支撑架主体和开设在所述支撑架主体中部的腔体；

所述泡罩膜固定在所述支撑架主体上，且所述泡罩膜覆盖所述腔体；

所述顶杆悬设在所述泡罩膜的竖直方向上，在所述泡罩制备装置运行的情况下，所述顶杆的端部抵压所述泡罩膜并做循环往复运动，其中，所述竖直方向为垂直所述泡罩膜表面的方向；

在所述顶杆的端部抵压所述泡罩膜并做循环往复运动的情况下，所述泡罩膜凹向所述腔体的底部。

可选的，所述泡罩制备装置还包括工作台；

所述支撑架主体卡接在所述工作台上。

可选的，所述泡罩制备装置还包括底座，所述支撑架主体包括间隔设置的第一支撑架主体和第二支撑架主体；

所述第一支撑架主体的底部设置有第一滑块，所述第二支撑架主体的底部设置有第二滑块；

所述底座上开设有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块均和所述滑轨活动连接。

可选的，所述顶杆靠近泡罩膜的端部为球型，且所述顶杆端部的表面粗糙度小于或者等于所述泡罩膜的表面粗糙度。

可选的，所述泡罩制备装置还包括驱动组件；

所述驱动组件和所述顶杆连接，所述驱动组件驱动所述顶杆的端部抵压所述泡罩膜并做循环往复运动。

可选的，支撑架主体为圆环支架、矩形环支架和菱形环支架中的任一个。

第二方面，本发明还公开了一种泡罩制备方法，应用于第一方面任一实施例所述的泡罩制备装置，其特征在于，所述制备方法包括：

控制所述顶杆沿第一方向运动至第一位置，其中，所述第一位置为所述顶杆的端部抵压所述泡罩膜表面上时所述顶杆所处的位置；

控制所述顶杆按照预设轨迹做循环往复运动，其中，所述预设轨迹为所述顶杆的端部抵压在所述泡罩膜表面后运动的轨迹。

可选的，所述预设轨迹包括方形轨迹和圆形轨迹。

可选的，所述控制所述顶杆按照预设轨迹做循环往复运动，包括：

获取所述泡罩膜的预设尺寸和预设形状，

依据所述预设尺寸和所述预设形状，获取所述顶杆的预设轨迹与循环次数，其中，所述循环次数为所述顶杆做循环往复运动的次数。

基于顶杆的预设轨迹和循环次数，控制所述顶杆做循环往复运动。

可选的，所述控制所述顶杆做循环往复运动之前，还包括：

获取所述顶杆的行程，其中，所述行程为所述顶杆沿第一方向运动的距离；

依据所述顶杆的行程，控制所述顶杆沿第一方向运动至所述第一位置。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，由于泡罩制备装置包括：顶杆和支撑架，顶杆悬设在泡罩膜的竖直方向上，在泡罩制备装置运行的情况下，顶杆的端部抵压泡罩膜并做循环往复运动，因此，在顶杆的端部抵压泡罩膜并做循环往复运动的情况下，泡罩膜凹向腔体的底部，这样，可以通过控制顶杆循环往复运动的轨迹，形成不同形状和尺寸的泡罩膜容纳腔，进而可以制备不同尺寸规格的泡罩。由此可见，通过本发明提供的泡罩制备装置生产泡罩，直接通过控制顶杆的循环往复运动的轨迹即可以制备不同尺寸规格的泡罩，且整个过程不受模具尺寸的限制，使得泡罩的制备尺寸不受限，一方面可以省去模具的成本，另一方便可以扩大泡罩的应用场景。

附图说明

图1是本发明的一种泡罩制备装置的结构示意图；

图2是本发明的另一种泡罩制备装置的结构示意图；

图3是本发明提供的顶杆的做循环往复运动时的运动轨迹示意图；

图4是本发明提供的顶杆的做循环往复运动结束时的运动轨迹示意图；

图5是本发明提供的顶杆的运动轨迹为圆周运动时的轨迹示意图；

图6是本发明提供的顶杆以图5所示的运动轨迹运动时，泡罩膜形成的容纳腔的结构示意图；

图7是本发明提供的顶杆的运动轨迹为方形循环往复运动时的轨迹示意图；

图8是本发明提供的顶杆以图7所示的运动轨迹运动时，泡罩膜形成的容纳腔的结构示意图；

图9是本发明的一种泡罩制备方法的步骤流程图；

图10是本发明的另一种泡罩制备方法的步骤流程图。

附图标记说明：1-顶杆，2-支撑架，3-泡罩膜，4-底座，21-支撑架主体，22-腔体，31-容纳腔，41-滑轨，211-第一支撑架主体，212-第二支撑架主体，2111-第一滑块，2121-第二滑块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

本发明实施例一提供了一种泡罩制备装置，泡罩可以通过泡罩制备装置通过加工泡罩膜而成，主要是通过挤压泡罩膜，在泡罩膜中形成容纳腔，该容纳腔用于提供放置生化试剂的空间。

参照图1，示出了本发明的一种泡罩制备装置的结构示意图，参照图1，示出了本发明实施例提供的泡罩制备装置，包括：顶杆1和支撑架2；其中，支撑架2包括支撑架主体21和开设在支撑架主体21中部的腔体22；泡罩膜3固定在支撑架主体21上，且泡罩膜3覆盖腔体22；顶杆1悬设在泡罩膜3的竖直方向上，在泡罩制备装置运行的情况下，顶杆1的端部抵压泡罩膜3并做循环往复运动，其中，竖直方向为垂直所述泡罩膜3表面的方向；在顶杆1的端部抵压泡罩膜3并做循环往复运动的情况下，泡罩膜3凹向腔体22的底部。

支撑架2为固定泡罩膜3的支撑件，支撑架2包括支架件主体和开设在支撑架主体21中部的腔体22。泡罩膜3可以通过胶粘等方式固定在支撑架主体21上。由于支撑架主体21的中部为腔体22，因此，当泡罩膜3覆盖腔体22后，泡罩膜3覆盖腔体22的部分处于悬空状态，进而可以在顶杆1的作用下，凹向腔体22的底部，形成可以提供放置生化试剂的容纳腔。

需要说明的是，支撑架主体21可以为硬质塑料、钢材或者复合材料等材料的一种，若支撑架主体21为硬质塑料或者复合材料等材质较轻的材料时，应使支撑架主体21具有一定的抗压强度、抗折强度和抗拉强度。示例性的，可以选择屈服强度在310MPa～345MPa的钢材，例如310MPa、320MPa、330MPa、340MPa等，进而可以保证了本发明实施例中的支撑架主体21能够承受较高的屈服强度，从而使支撑架主体21具有一定的强度和韧性，进而减轻由于操作失误导致的顶杆1抵压在支撑架主体21时支撑架主体21的损坏程度。

可选的，支撑架主体21为圆环支架、矩形支架和菱形支架中的任一个。具体的，在支撑架主体21为圆环支架的情况下，在顶杆1的作用下，泡罩膜3形成的容纳腔为球型容纳腔。在支撑架主体21为矩形支架的情况下，在顶杆1的作用下，泡罩膜3形成的容纳腔为方形容纳腔。在支撑架主体21为矩形支架或者菱形支架的情况下，在顶杆1的作用下，泡罩膜3形成的容纳腔为方形容纳腔。需要说明的是，支撑架主体21的形状依据泡罩膜3需要形成的容纳腔的形状确定，本发明实施例对此不做限定。

此外，当支撑架主体21的形状和尺寸无法满足泡罩膜3的生产需求时，可以更换支撑架主体21。具体的，泡罩制备装置还可以包括工作台，支撑架主体21可以卡接在工作台上。在实际应用中可以在工作台的表面上开设卡接槽，在支撑架主体21上设置卡接凸起等结构，通过卡接凸起和卡接槽的卡接使得支撑架主体21可以卡接在工作台上。当需要更换支撑架主体21时，将卡接凸起从卡接槽中分开即可以实现支撑架主体21和工作台的拆分，进而通过更换不同形状和尺寸的支撑架主体21来满足泡罩膜3的多样的生产需求。同时，当支撑架主体21发生损坏时，由于支撑架主体21卡接在工作台上，因此，只需将卡接凸起从卡接槽中分开即可以实现支撑架主体21和工作台的拆分，进而使得支撑架2的维护和更换更为方便。

需要说明的是，支撑架2还可以由多块支撑架主体21拼接而成，多块支撑架主体21围成腔体22，这样，可以通过更换其中的某一块或者多块支撑架2的形状和尺寸来改变腔体22的形状和尺寸。

可选的，如图2所示，泡罩制备装置还包括底座4，支撑架主体21包括间隔设置的第一支撑架主体211和第二支撑架主体212；第一支撑架主体211的底部设置有第一滑块2111，第二支撑架主体212的底部设置有第二滑块2121；底座4上开设有滑轨41，第一滑块2111和第二滑块2121均和滑轨41活动连接。

具体的，可以在底座4上设置滑轨41，滑轨41可以沿底座4的长度方向贯穿设置在底座4的顶部，也可以在底座4的顶部设置两个滑轨41，两个滑轨41的长度方向相同。支撑架主体21可以包括第一支撑架主体211和第二支撑架主体212，第一支撑架主体211和第二支撑架主体212间隔设置，进而使得第一支撑架主体211和第二支撑架主体212之间形成腔体22。第一支撑架主体211的底部可以焊接第一滑块2111，第二支撑架主体212的底部可以焊接第二滑块2121，这样，通过第一滑块2111在滑轨41中的滑动可以改变第一支撑架主体211在底座4上的相对位置，通过第一滑块2111在滑轨41中的滑动可以改变第二支撑架主体212在底座4上的相对位置，当第一支撑架主体211在底座4上的相对位置，和/或，第二支撑架主体212在底座4上的相对位置的发生变化时，使得第一支撑架主体211和第二支撑架主体212之间的距离发生变化，进而使得第一支撑架主体211和第二支撑架主体212之间的腔体22的尺寸发生变化，进而可以适应不同泡罩膜3的生产尺寸。

泡罩膜3可以通过双面胶、热压胶等方法粘接在支撑架主体21上，泡罩膜3可以为聚乙烯(Polyethylene，PE)膜、聚丙烯(polypropylene，PP)膜、PE和铝的复合膜、聚苯乙烯(Polystyrene，PS)膜和铝的复合膜等膜层中的任一种。需要说明的是，泡罩膜3具有一定的塑形，因此，在顶杆1的挤压下，泡罩膜3可以发生塑性变形，同时顶杆1可以以支撑架主体21中部的腔体22的中心为旋转中心做循环往复运动，使得泡罩膜3位于腔体22中的部分产生塑性变形。之后顶杆1向泡罩膜3的中心移动，顶杆1挤压泡罩膜3产生塑性变形并做第二次循环往复运动。经过多次循环往复运动，可以完成预设形状的泡罩的制备。

顶杆1为挤压泡罩膜3并促使泡罩膜3发生变形的器件，顶杆1可以为硬质塑料、钢材或者复合材料等材料的一种，本发明对此不做限定。需要说明的是，顶杆1的循环往复运动的预设轨迹依据泡罩膜3所要想成的容纳腔的形状和尺寸确定。如图5所示，在一种可能实现的方式中，顶杆1所做的循环往复运动的轨迹A为圆形。示例性的，支撑架主体21内部的腔体22可以为直径为16mm的圆柱形腔体22，泡罩膜3为厚度为0.5mm的PS和铝的复合膜，泡罩膜3远离顶杆1的表面可以粘接在支撑架主体21上。如图4所示，当顶杆1与泡罩膜3覆盖腔体22的部分接触后，其中，顶杆1与泡罩膜3接触的端部可以为直径为5mm的球形端部。则顶杆1每次圆周运动的轨迹如下：以支撑架主体21中部的腔体22的中心为旋转中心做直径为10mm的圆周运动，之后顶杆1可以在垂直泡罩膜3表面的方向下移1mm，以支撑架主体21中部的腔体22的中心为旋转中心做直径为8mm的圆周运动，依次类推，如图5和图6所示，通过4次圆周运动，使得泡罩膜3形成如图6所示的直径约为16mm的半球型容纳腔31。

在另一种可能实现的方式中，如图7所示，顶杆1所做的循环往复运动的轨迹A为方形。示例性的，当顶杆1与泡罩膜3覆盖腔体22的部分接触后，以支撑架主体21中部的腔体22的中心为中心做边长为10mm的正方形循环往复运动，之后顶杆1可以在垂直泡罩膜3表面的方向下移1mm，以支撑架主体21中部的腔体22的中心为中心做边长为8mm的循环往复运动，依次类推，通过4次顶杆1挤压泡罩膜3并做循环往复运动，使得泡罩膜3形成如图8所示的方形容纳腔31。需要说明的是，容纳腔31的尺寸由腔体22的尺寸确定，容纳腔31的形状由顶杆1的运动轨迹确定，在申请实施例中，可以基于不同尺寸的腔体22与不同的运动轨迹，形成不同规格的泡罩膜3。

可选的，顶杆1靠近泡罩膜3的端部为球型，且所述顶杆端部的表面粗糙度小于或者等于泡罩膜3的表面粗糙度。

具体的，在顶杆1靠近泡罩膜3的端部为球型的情况下，则顶杆1与泡罩膜3接触的端部为球型，这样，一方面，可以保证顶杆1在做循环往复运动时，每次循环往复运动时的运动轨迹的尺寸一致，使得泡罩膜3形成的容纳腔31的较为规整，另一方面由于球型端部无倒角等结构，进而避免在顶杆1在做循环往复运动时与泡罩膜3发生应力，而导致泡罩膜3发生损坏。

可以理解的是，在顶杆1和泡罩膜3接触的表面的粗糙度小于或者等于泡罩膜3的表面粗糙度的情况下，可以使得顶杆1在做循环往复运动时阻力较小，同时也可以减少顶杆1对泡罩膜3的损伤。

可选的，泡罩制备装置还包括驱动组件；驱动组件和顶杆1连接，驱动组件驱动顶杆1的端部抵压泡罩膜3并做循环往复运动。

具体的，驱动组件可以为数控车床等三维平台，进而可以驱动顶杆1的端部抵压泡罩膜3并做循环往复运动，以使泡罩膜3形成预设形状和尺寸的容纳腔31。需要说明的是，若形成的容纳腔31体22为半球型容纳腔31或者方形容纳腔31时，可以选择较为简单的驱动组件，如曲柄连杆机构等，进而以节省泡罩膜3的生产成本。

综上，本发明实施例所述的泡罩制备装置至少可以包括以下优点：

本发明实施例中，由于泡罩制备装置包括：顶杆1和支撑架2，顶杆1悬设在泡罩膜3的竖直方向上，在泡罩制备装置运行的情况下，顶杆1的端部抵压泡罩膜3并做循环往复运动，因此，在顶杆1的端部抵压泡罩膜3并做循环往复运动的情况下，泡罩膜3凹向腔体22的底部，这样，可以通过控制顶杆1循环往复运动的轨迹，形成不同形状和尺寸的泡罩膜3容纳腔31，进而可以制备不同尺寸规格的泡罩。由此可见，通过本发明提供的泡罩制备装置生产泡罩，直接通过控制顶杆1的循环往复运动的轨迹即可以制备不同尺寸规格的泡罩，且整个过程不受模具尺寸的限制，使得泡罩的制备尺寸不受限，一方面可以省去模具的成本，另一方便可以扩大泡罩的应用场景。

实施例二

图9示出了本发明实施例二的一种泡罩制备方法的步骤流程图，该泡罩制备方法应用于实施例一所述的泡罩制备装置，参照图9，本发明实施例的泡罩制备方法包括以下步骤：

步骤S101：控制顶杆沿第一方向运动至第一位置。

其中，第一位置为顶杆1的端部抵压泡罩膜3表面上时顶杆1所处的位置。

在本步骤中，顶杆1的初始位置为悬设在泡罩膜3的竖直方向上的位置，可以获取顶杆1的初始位置的初始位置，如获取顶杆1的端部与泡罩膜3表面之间的第一距离等。之后，控制顶杆1沿第一方向运动第一距离，使顶杆1运动至第一位置，进而使得顶杆1端部抵压泡罩膜3表面上。

步骤S102：控制顶杆按照预设轨迹做循环往复运动。

其中，预设轨迹为顶杆1的端部抵压在泡罩膜3表面后运动的轨迹。

具体的，在顶杆1端部抵压泡罩膜3表面上后，可以控制顶杆1照预设轨迹做循环往复运动。其中，预设轨迹依据泡罩膜3所要形成的容纳腔31的形状和尺寸确定。在一种可能实现的方式中，顶杆1所做的循环往复运动的轨迹为圆形。示例性的，支撑架主体21内部的腔体22为直径为16mm的圆柱形腔体22，泡罩膜3为厚度为0.5mm的PS和铝的复合膜，泡罩膜3远离顶杆1的表面可以粘接在支撑架主体21上。其中，顶杆1与泡罩膜3接触的端部可以为直径为5mm的球形端部。则顶杆1每次圆周运动的轨迹如下：以支撑架主体21中部的腔体22的中心为旋转中心做直径为10mm的圆周运动，之后顶杆1可以在垂直泡罩膜3表面的方向下移1mm，以支撑架主体21中部的腔体22的中心为旋转中心做直径为8mm的圆周运动，依次类推，如图5和图6所示，通过4次圆周运动，使得泡罩膜3形成如图6所示的直径约为16mm的半球型容纳腔31。

在另一种可能实现的方式中，顶杆1所做的循环往复运动的轨迹为方形。示例性的，当顶杆1与泡罩膜3覆盖腔体22的部分接触后，以支撑架主体21中部的腔体22的中心为旋转中心做边长为10mm的正方形循环往复运动，之后顶杆1可以在垂直泡罩膜3表面的方向下移1mm，以支撑架主体21中部的腔体22的中心为旋转中心做边长为8mm的循环往复运动，依次类推，通过4次顶杆1挤压泡罩膜3并做循环往复运动，如图8所示的方形容纳腔31。

综上，本发明实施例所述的泡罩制备方法至少可以包括以下优点：

本发明实施例中，通过控制顶杆1沿第一方向运动至第一位置，之后控制顶杆1按照预设轨迹做循环往复运动，由于预设轨迹的不同，则泡罩膜3在经过顶杆1循环往复运动后所形成的泡罩膜3的容纳腔31的尺寸和形状也不同，使得泡罩的制备尺寸不受限，进而可以扩大泡罩的应用场景。

实施例三

图10示出了本发明实施例三的一种泡罩制备方法的步骤流程图，该泡罩制备方法应用于实施例一所述的泡罩制备装置，参照图10，本发明实施例的泡罩制备方法包括以下步骤：

步骤S201：获取顶杆的行程，其中，行程为顶杆1沿第一方向运动的距离。

在本步骤中，可以定位顶杆1的初始位置，基于顶杆1的初始位置与泡罩膜3表面之间的第一距离，确定顶杆1的行程，顶杆1的形成等于第一距离。

步骤S202：依据顶杆的行程，控制顶杆沿第一方向运动至第一位置。

步骤S203：获取泡罩膜的预设尺寸和预设形状。

具体的，泡罩膜3的预设尺寸为泡罩膜3所形成的容纳腔31体22的尺寸，泡罩膜3的预设形状为泡罩膜3所形成的腔体22的形状。在本发明实施例中，可以在泡罩制备装置中存储泡罩膜3的预设尺寸和预设形状，如存储泡罩膜3所形成的容纳腔31的形状为半圆形或者方形等，若泡罩膜3所形成的容纳腔31的形状为半圆形，则容纳腔31的尺寸可以为直径、深度等尺寸信息，若泡罩膜3所形成的容纳腔31的形状为方形，则容纳腔31的尺寸可以为边长等尺寸信息。

步骤S204：依据预设尺寸和预设形状，获取顶杆的预设轨迹与循环次数。

其中，预设轨迹为顶杆1的端部抵压在泡罩膜3表面后运动的轨迹，循环次数为顶杆1做循环往复运动的次数。

具体的，预设尺寸、预设形状与预设轨迹、循环次数一一对应存储。如泡罩膜3形成的容纳腔为如图6所示的半球型容纳腔31，则预设轨迹为以支撑架主体21中部的腔体22的中心为旋转中心做圆周运动，循环次数为4次。再比如，泡罩膜3所形成的容纳腔31为如图8所示的方形容纳腔31，则预设轨迹为以支撑架主体21中部的为中心做正方形轨迹，循环次数为4次。

步骤S205：基于顶杆的预设轨迹与循环次数，控制顶杆做循环往复运动。

具体的，在每一次循环往复运动之前，可以控制顶杆1沿第一方向运动相同的距离，如，泡罩膜3形成的容纳腔为如图6所示的半球型容纳腔31，则每在每一次循环往复运动之前，可以控制顶杆1沿第一方向运动相同的距离为1mm，进而使得泡罩膜3所形成的容纳腔31的形状更为接近于半圆形。

在本发明实施例中，可以获取顶杆1的行程，依据顶杆1的行程，控制顶杆1沿第一方向运动至第一位置，之后获取泡罩膜3的预设尺寸和预设形状，依据预设尺寸和预设形状，获取顶杆1的预设轨迹与循环次数，基于顶杆1的预设轨迹与循环次数，控制顶杆1做循环往复运动。这样，通过精确控制顶杆1做循环往复运动，进而可以得到预设尺寸和预设形状的泡罩膜3，整个过程不受模具尺寸的限制，使得泡罩的制备尺寸不受限，一方面可以省去模具的成本，另一方便可以扩大泡罩的应用场景。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种泡罩制备装置及方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种泡罩制备装置，所述泡罩制备装置用于加工泡罩膜，其特征在于，包括：顶杆和支撑架；其中，

所述支撑架包括支撑架主体和开设在所述支撑架主体中部的腔体；

所述泡罩膜固定在所述支撑架主体上，且所述泡罩膜覆盖所述腔体；

所述顶杆悬设在所述泡罩膜的竖直方向上，在所述泡罩制备装置运行的情况下，所述顶杆的端部抵压所述泡罩膜并做循环往复运动，其中，所述竖直方向为垂直所述泡罩膜表面的方向；

在所述顶杆的端部抵压所述泡罩膜并做循环往复运动的情况下，所述泡罩膜凹向所述腔体的底部。

2.根据权利要求1所述的泡罩制备装置，其特征在于，所述泡罩制备装置还包括工作台；

所述支撑架主体卡接在所述工作台上。

3.根据权利要求1所述的泡罩制备装置，其特征在于，所述泡罩制备装置还包括底座，所述支撑架主体包括间隔设置的第一支撑架主体和第二支撑架主体；

所述第一支撑架主体的底部设置有第一滑块，所述第二支撑架主体的底部设置有第二滑块；

所述底座上开设有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块均和所述滑轨活动连接。

4.根据权利要求1所述的泡罩制备装置，其特征在于，所述顶杆靠近泡罩膜的端部为球型，且所述顶杆端部的表面粗糙度小于或者等于所述泡罩膜的表面粗糙度。

5.根据权利要求1所述的泡罩制备装置，其特征在于，所述泡罩制备装置还包括驱动组件；

所述驱动组件和所述顶杆连接，所述驱动组件驱动所述顶杆的端部抵压所述泡罩膜并做循环往复运动。

6.根据权利要求1所述的泡罩制备装置，其特征在于，支撑架主体为圆环支架、矩形支架和菱形支架中的任一个。

7.一种泡罩制备方法，应用于权利要求1-6任一项所述的泡罩制备装置，其特征在于，所述制备方法包括：

控制所述顶杆沿第一方向运动至第一位置，其中，所述第一位置为所述顶杆的端部抵压所述泡罩膜表面上时所述顶杆所处的位置；

控制所述顶杆按照预设轨迹做循环往复运动，其中，所述预设轨迹为所述顶杆的端部抵压在所述泡罩膜表面后运动的轨迹。

8.根据权利要求7所述的泡罩制备方法，其特征在于，所述预设轨迹包括方形轨迹和圆形轨迹。

9.根据权利要求7所述的泡罩制备方法，其特征在于，所述控制所述顶杆按照预设轨迹做循环往复运动，包括：

获取所述泡罩膜的预设尺寸和预设形状；

依据所述预设尺寸和所述预设形状，获取所述顶杆的预设轨迹与循环次数，其中，所述循环次数为所述顶杆做循环往复运动的次数；

基于所述顶杆的预设轨迹和循环次数，控制所述顶杆做循环往复运动。

10.根据权利要求9所述的泡罩制备方法，其特征在于，所述控制所述顶杆做循环往复运动之前，还包括：

获取所述顶杆的行程，其中，所述行程为所述顶杆沿第一方向运动的距离；

依据所述顶杆的行程，控制所述顶杆沿第一方向运动至所述第一位置。

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