JP2019031302A - ブリスタ包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】良好なガスバリア性を有するポケット部をより長期に亘ってより確実に形成することができるブリスタ包装機を提供する。
【解決手段】ＰＴＰ包装機１１は、帯状の容器フィルム３に対し、底部及び側部を有するポケット部２を形成するためのポケット部形成装置１６と、ポケット部形成装置１６の下流において、少なくともポケット部２に対し所定の電磁波を照射する照明装置５０と、少なくともポケット部２を透過した電磁波に基づく透過画像データを取得可能なカメラ５１と、カメラ５１により得られた透過画像データに基づき、側部の厚さに係る状態を検出する側部状態検出部５２とを備える。ポケット部形成装置１６は、底部及び側部のそれぞれの厚さのバランスを調節可能に構成されており、その動作は、側部状態検出部５２による検出結果に基づき制御される。
【選択図】 図５

Description

本発明は、所定の内容物を収容するブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機に関する。

ブリスタシートは、錠剤やカプセル等の内容物が収容されるポケット部の形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

ブリスタシートは、ブリスタ包装機によって製造される。ブリスタ包装機は、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段、ポケット部に内容物を充填する充填手段、容器フィルムへと帯状のカバーフィルムを取着する取着手段、容器フィルムにカバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを打抜くことで、ブリスタシートを得る打抜手段などを備えている。

ポケット部形成手段としては、平板式圧空成形法やプラグ成形法を利用したものがある。平板式圧空成形法は、加熱軟化させた容器フィルムを、ポケット部に対応する形状の凹部を有する第一の型とエア供給用の孔を有する第二の型とにより挟んだ上で、第二の型の前記孔に高圧のエアを供給して容器フィルムを前記凹部側へと膨出させることにより、ポケット部を形成する方法である。プラグ成形法は、加熱軟化させた容器フィルムを、第一の型及び第二の型で挟んだ上で、第二の型に設けられた凸形状のプラグを突出させて第一の型に設けられた孔へと挿入することにより、プラグに対応する形状のポケット部を形成する手法である。

また近年では、ポケット部の底部の薄肉化を図るべく、いわば上記両成形法を利用したポケット部形成手段が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。このポケット部形成手段は、エアの供給される孔（エア供給孔）を有してなる第一の型と、容器フィルムを挟んでエア供給孔に相対する挿通孔を有してなる第二の型と、挿通孔に対し昇降可能な状態で配置されたプラグとを備えている。

このポケット部形成手段によってポケット部を形成する際には、まず、加熱軟化された容器フィルムを両型により挟み込みつつ、プラグを所定の中間停止位置に配置することで、プラグの先端面を容器フィルムから離間させた状態とする。その上で、エア供給孔へと高圧のエアを供給することにより、容器フィルムにおけるポケット部の形成予定部をプラグ側へと膨出させる。このとき、形成予定部は、プラグによって支持された状態となるまで膨出させられる。その後、プラグを移動させていき、当該プラグによって形成予定部をその膨出方向とは反対側に向けて押圧していく。そして、最終的にプラグを第二の型から突出する位置まで移動させ、形成予定部における膨出方向を反転させることで、ポケット部が形成される。

特開２００５−１１１７５１号公報

ところで、上記のようなポケット部形成手段においては、ブリスタシートの生産を進めていくうちに、ポケット部における底部及び側部のそれぞれの厚さのバランスが意図せず崩れてしまうおそれがある。その結果、ポケット部の一部が過度に薄肉となってしまい、ポケット部におけるガスバリア性の低下を招いてしまうおそれがある。特に、通常底部よりも薄肉とされる側部において、過度の薄肉化が懸念される。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、底部及び側部のそれぞれの厚さのバランスが意図せず崩れてしまうことを抑制でき、ひいては良好なガスバリア性を有するポケット部をより長期に亘ってより確実に形成することができるブリスタ包装機を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．搬送される帯状の容器フィルムに対し、底部及び側部を有するポケット部を形成するためのポケット部形成手段を具備するブリスタ包装機であって、
前記ポケット部形成手段は、前記底部及び前記側部のそれぞれの厚さのバランスを調節可能に構成されており、
前記ポケット部形成手段の下流において、少なくとも前記ポケット部に対し所定の電磁波を照射する照射手段と、
前記容器フィルムを介して前記照射手段とは反対側に設けられ、少なくとも前記ポケット部を透過した前記電磁波に基づく透過画像データを取得可能な撮像手段と、
前記撮像手段により得られた透過画像データに基づき、前記側部の厚さに係る状態を検出する側部状態検出手段と、
前記側部状態検出手段による検出結果に基づき、前記ポケット部形成手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。

尚、側部の厚さに係る状態とあるのは、側部自体の厚さ（例えば、側部の平均厚さなど）であってもよいし、側部の厚さの大小により変化する要素の状態（例えば、電磁波の透過率など）であってもよい。

上記手段１によれば、側部状態検出手段は、撮像手段により得られた透過画像データに基づき、ポケット部の側部の厚さに係る状態を検出する。その上で、制御手段は、検出された側部の厚さに係る状態に基づき、ポケット部形成手段の動作をフィードバック制御することで、形成されるポケット部における底部及び側部のそれぞれの厚さのバランスを調節する。従って、生産が進むうちに、底部及び側部のそれぞれの厚さのバランスが意図せず崩れてしまったとしても、そのバランスの崩れを自動的に修正することができ、ひいては側部の過度の薄肉化を効果的に防ぐことができる。その結果、良好なガスバリア性を有するポケット部をより長期に亘ってより確実に形成することができる。

手段２．前記側部状態検出手段は、前記透過画像データにおける前記底部の厚さに係る状態に基づき、前記側部の厚さに係る状態を検出することを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。

側部の厚さに係る状態を検出するにあたり、側部自体の状態を直接把握するように構成することが考えられる。この場合には、ガスバリア性の面を踏まえて、側部の全周の状態を把握する必要があるが、全周の状態を把握するには比較的多くの時間を要してしまうおそれがある。そのため、ブリスタシートの高速生産に十分に対応することができないおそれがある。

一方、底部及び側部のそれぞれの厚さには相関関係があり、底部が厚ければ側部が薄くなり、底部が薄ければ側部が厚くなる。この点、上記手段２では、この関係を利用して、側部状態検出手段は、透過画像データにおける底部の厚さに係る状態に基づき、側部の厚さに係る状態を検出する。従って、ポケット部の厚さ制御に必要な情報をより短時間で得ることができ、ブリスタシートの高速生産に十分に対応することができる。

また、ポケット部の底部は、通常、容器フィルムにおけるポケット部の非形成部（平坦部）とほぼ平行な状態であるため、レンズの光軸が前記非形成部（平坦部）と直交するように撮像手段を配置したときには、得られた透過画像データにおいて、底部に対応する部位の電磁波の透過状態に差異が生じやすくなる。従って、底部の厚さに係る状態をより正確に把握することができ、ひいては側部の厚さに係る状態についてもより正確に検出することができる。その結果、ポケット部の厚さ制御を一層精度よく行うことができる。

手段３．前記容器フィルムは、透明な樹脂材料により構成されたものであり、
前記照射手段は、前記電磁波として紫外光を照射可能に構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載のブリスタ包装機。

上記手段３によれば、紫外光は、可視光に比べて透過率が低く、透明な容器フィルムを透過しにくいため、底部や側部の厚さに係る状態を透過画像データに基づいてより正確に検出することができる。従って、ポケット部の厚さ制御をより適切に行うことができる。

手段４．前記ポケット部形成手段は、
所定の第一の孔を有してなる第一の型と、
前記容器フィルムを挟んで前記第一の孔に相対する第二の孔を有してなる第二の型と、
前記第二の孔に対し往復移動可能な状態で配置された押圧手段と、
前記第一の孔に対し所定の気体を供給すること、及び、前記第二の孔に対し負圧を供給することのうちの少なくとも一方であるフィルム膨出動作を行うことが可能な膨出手段とを備え、
前記両型により前記容器フィルムを挟むとともに、前記押圧手段を予め設定された中間停止位置に配置して前記押圧手段及び前記容器フィルムを離間させた状態で、前記フィルム膨出動作を行うことにより、前記容器フィルムにおける前記ポケット部の形成予定部を前記押圧手段側に向けて膨出させる工程と、
前記押圧手段により、膨出した前記形成予定部を前記第一の孔側へと押圧することで、前記ポケット部を形成する工程とを実行可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスタ包装機。

上記手段４のポケット部形成手段によれば、フィルム膨出動作を行うことで、押圧手段によって支持されるまでポケット部の形成予定部が膨出する。従って、押圧手段の中間停止位置を変更することによって形成予定部の延伸量を変化させることができ、ひいてはポケット部における底部及び側部のそれぞれの厚さのバランスを調節することができる。

具体的には、容器フィルム及び押圧手段間の距離が比較的大きくなるように押圧手段の中間停止位置を設定することで、フィルム膨出動作を行った際に、容器フィルムにおけるポケット部の形成予定部は比較的大きく引き伸ばされることになり、形成予定部は全体的に薄い状態となる。その上で、形成予定部を押圧手段によって押圧していくと、底部に対応する部位が薄い状態のままでポケット部が形成される。その結果、形成されたポケット部は、底部が比較的薄く、側部が比較的厚い状態となる。

一方、容器フィルム及び押圧手段間の距離が比較的小さくなるように押圧手段の中間停止位置を設定することで、フィルム膨出動作を行った際に、形成予定部の延伸量は比較的小さなものとなり、形成予定部は全体的に厚い状態となる。その上で、形成予定部を押圧手段によって押圧していくと、底部に対応する部位が厚い状態で維持されつつ、側部に対応する部位が引き伸ばされてポケット部が形成される。その結果、形成されたポケット部は、底部が比較的厚く、側部が比較的薄い状態となる。

このように上記のポケット部形成手段は、押圧手段の中間停止位置を変更することで、ポケット部における底部及び側部のそれぞれの厚さのバランスを調節すること可能である。従って、厚さのバランス調節を極めて容易に行うことが可能となる。

手段５．前記照射手段の下流において、前記ポケット部へと所定の内容物を充填する充填手段を備え、
前記側部状態検出手段による検出結果に基づき前記充填手段の動作を制御し、前記ポケット部に対する前記内容物の充填の可否を切換可能な充填制御手段を備えることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタ包装機。

上記手段５によれば、側部が過度に薄い場合に、充填制御手段によって、ポケット部へと内容物が充填されないように充填手段を制御することができる。これにより、側部が過度に薄いことに起因してブリスタシートが廃棄される場合に、ブリスタシートとともに内容物が廃棄されてしまうことを防止でき、内容物の無駄を減らすことができる。また、内容物を再利用するために、ポケット部に一旦充填した内容物を取出す等の面倒な作業を行う必要がなくなり、生産性を高めることができる。

手段６．前記ポケット部形成手段の下流において、前記ポケット部へと所定の内容物を充填する充填手段を備え、
前記照射手段は、前記充填手段の下流において、少なくとも前記ポケット部及び前記内容物に対し前記電磁波を照射し、
前記撮像手段により得られた透過画像データに基づき、前記内容物に関する良否を判定する内容物良否判定手段を備えることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタ包装機。

上記手段６によれば、撮像手段により得られた透過画像データに基づき、側部の厚さに係る状態の検出のみならず、内容物に関する良否の判定をも行うことができる。従って、装置の簡素化を図ることができ、装置の製造等に係るコストの増大抑制を図ることができる。

ＰＴＰシートの斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰフィルムの斜視図である。 照明装置及びカメラなどの模式図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成図である。 形成状態検出装置の電気的構成を示すブロック図である。 ポケット部形成装置及び加熱装置の概略構成を示す一部破断正面図である。 ポケット部形成工程のフローチャートである。 中間停止位置配置工程におけるポケット部形成装置の概略構成を示す一部破断正面図である。 挟持工程におけるポケット部形成装置の概略構成を示す一部破断正面図である。 膨出工程における容器フィルム等を示す断面模式図である。 最終形成工程における容器フィルム等を示す断面模式図である。 別の実施形態におけるＰＴＰ包装機の概略構成図である。 別の実施形態において、吸引により形成予定部を膨出させる構成を説明するための断面模式図である。 別の実施形態におけるポケット部の形成過程を説明するための断面模式図である。 別の実施形態におけるポケット部の形成過程を説明するための断面模式図である。

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、ブリスタシートとしてのＰＴＰシート１について説明する。図１及び図２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。

ポケット部２は、底部２ａ及び側部２ｂを備えている。底部２ａは、ポケット部２の底を構成する部位であり、容器フィルム３のうちポケット部２の形成されていない部位である平坦状の非形成部３ｂとほぼ平行な状態とされている。本実施形態において、底部２ａとは、ポケット部２のうち、非形成部３ｂと直交する方向に沿って錠剤５と重なり得る部位をいう。また、側部２ｂは、底部２ａ及び非形成部３ｂ間に位置する円筒状部位である。本実施形態において、側部２ｂとは、ポケット部２のうち底部２ａ以外の部位をいう。

容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明な熱可塑性樹脂材料によって形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料（例えば、アルミニウム箔等）により構成されている。

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。勿論、ポケット部２の数や配置は適宜変更可能である。

ＰＴＰシート１は、それぞれ帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）が打抜かれることで、シート状に製造される。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのブリスタ包装機としてのＰＴＰ包装機１１の概略構成について図５を参照して説明する。

ＰＴＰ包装機１１の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５とポケット部形成手段としてのポケット部形成装置１６とが順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が一度に形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。加熱装置１５及びポケット部形成装置１６の構成については、後に詳述する。

また、ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間であって、ポケット部形成装置１６の下流には、形成状態検出装置２１が配設されている。形成状態検出装置２１は、形成されたポケット部２の厚さに関する状態を検出するための装置である。形成状態検出装置２１の構成は、後に説明する。

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２２が配設されている。錠剤充填装置２２は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２２は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。錠剤充填装置２２の動作は、後述する充填制御装置８２によって制御される。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。

ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３８によって搬送され、完成品用ホッパ３９に一旦貯留される。但し、ＰＴＰシート１を選択的に排出可能な不良シート排出機構４０に対し後述する充填制御装置８２から不良品信号が入力されると、不良品のＰＴＰシート１は、不良シート排出機構４０によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残ったスクラップ部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、スクラップ部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、スクラップ部４２を所定寸法に裁断する機能を有する。裁断されたスクラップ部４２はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

尚、上記各ロール１４，１９，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、各ロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が各ロール１４等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

次いで、図７を参照して加熱装置１５及びポケット部形成装置１６の構成について説明する。

加熱装置１５は、上部ヒータプレート１５ａ及び下部ヒータプレート１５ｂを備えている。両ヒータプレート１５ａ，１５ｂは、図示しないヒータによって加熱可能に構成されている。両ヒータプレート１５ａ，１５ｂは、容器フィルム３の搬送経路を挟むようにして設けられており、それぞれ容器フィルム３に接近又は離間する方向に移動可能とされている。

また、各ヒータプレート１５ａ，１５ｂは、容器フィルム３におけるポケット部２の形成予定部に対応する位置に、複数の突出部１５ｃ，１５ｄを備えている。間欠的に搬送される容器フィルム３は、一時停止中に、両ヒータプレート１５ａ，１５ｂの接近移動に伴い突出部１５ｃ，１５ｄにより挟まれることで部分的に（スポット的に）加熱され、この加熱された部分が軟化状態となる。尚、本実施形態では、突出部１５ｃ，１５ｄにおける容器フィルム３との接触部が、ポケット部２の平面形状よりも一回り小さなものとされている。

ポケット部形成装置１６は、第二の型としての下型６１及び第一の型としての上型７１を備えている。下型６１は、筒状の下型チャンバー６２を介して固定状態にある支持台６３に固定されている。また、下型６１は、ポケット部２の位置に対応する位置に複数の挿通孔６４を備えている。本実施形態では、挿通孔６４が第二の孔に相当する。

支持台６３には、複数の貫通孔が形成されており、該貫通孔にはベアリング機構を介して棒状のスライダ６５が挿通されている。スライダ６５は、図示しないカム機構によって上下動可能とされている。スライダ６５の上部には、ポケット部形成型６６が固定されており、当該ポケット部形成型６６は、前記挿通孔６４に挿通可能でかつ上下方向に延びる棒状をなす押圧手段としてのプラグ６６ａを複数備えている。プラグ６６ａの先端形状は、ポケット部２の内面に対応する形状とされている。ポケット部形成型６６は、前記カム機構の駆動によるスライダ６５の上下動に伴い上下動する。尚、下型６１やポケット部形成型６６などは、生産するＰＴＰシート１の品種に応じて適宜交換可能である。

さらに、スライダ６５及びポケット部形成型６６のそれぞれの内部には、冷却水（又は温水）を循環させるための循環路６７が形成されている。これにより、各プラグ６６ａにおける表面温度のばらつきが抑制されるようになっている。

プラグ６６ａは、ポケット部２の形成時に、初期位置、中間停止位置、突出位置へとこの順で配置され、最終的に初期位置へと戻るようになっている。初期位置は、ポケット部２の形成工程の開始時にプラグ６６ａの配置される位置であり、この位置に配置されたプラグ６６ａは挿通孔６４の下方であって挿通孔６４外に配置された状態となる。中間停止位置は、ポケット部２の形成工程の中間段階にてプラグ６６ａの配置される位置であり、この位置に配置されたプラグ６６ａは挿通孔６４内に配置され、容器フィルム３との間で所定の隙間を形成した状態となる。突出位置は、ポケット部２の形成工程の最終段階にてプラグ６６ａの配置される位置であり、この位置に配置されたプラグ６６ａの先端面は、ポケット部２の深さに対応する分だけ下型６１から突出した状態となる。これら位置のうち少なくとも中間停止位置は後述する制御装置８１によって設定され、プラグ６６ａの動作は制御装置８１によって制御されるようになっている。

一方、上型７１は、プレート７２を介して上下動可能な上板７３に固定されており、下型６１に対し接近又は離間する方向に沿って移動可能とされている。上型７１は、下型６１の挿通孔６４と相対する位置に、第一の孔としての気体供給孔７４を備えている。さらに、プレート７２及び上板７３の内部には、気体供給孔７４と連通する気体供給路７５が形成されており、当該気体供給路７５に対し、例えばコンプレッサ等により構成された気体供給装置７６から、所定の高圧の気体（不活性ガス、本実施形態では、空気）が供給される。本実施形態では、気体供給装置７６が膨出手段に相当する。

次いで、形成状態検出装置２１について説明する。形成状態検出装置２１は、図４〜６に示すように、照射手段としての照明装置５０、撮像手段としてのカメラ５１、及び、側部状態検出手段としての側部状態検出部５２を備えている。

照明装置５０は、ポケット部２の突出部側から、少なくとも容器フィルム３の各ポケット部２に対し所定の電磁波を照射するものである。照明装置５０は、電磁波照射装置５０ａと、これを覆う拡散板５０ｂとを有しており、面発光可能に構成されている。本実施形態における照明装置５０は、容器フィルム３に対し紫外光を含む電磁波を照射する。

カメラ５１は、照明装置５０から照射される電磁波の波長領域に感度を有するものである。カメラ５１は、容器フィルム３のポケット部２開口部側に設けられており、レンズの光軸ＯＬが容器フィルム３における非形成部３ｂと直交するように構成されている。また、カメラ５１のレンズに対応して、バンドパスフィルタ５１ａが設けられている。バンドパスフィルタ５１ａは、紫外光のみがレンズへと入るようにするために設けられており、例えば、波長が２５３±２０ｎｍの電磁波のみを通すものである。バンドパスフィルタ５１ａを設けることで、照明装置５０から照射される電磁波のうち、容器フィルム３を透過した紫外光のみがカメラ５１により二次元撮像されるようになっている。尚、電磁波照射装置５０ａが紫外光のみを照射するように構成することで、バンドパスフィルタ５１ａを設けない構成としてもよい。

カメラ５１によって得られた透過画像データは、紫外光の透過率の差異に基づき各部で輝度の異なる輝度画像データであり、このデータに基づく透過画像には、ポケット部形成装置１６の一回の動作で形成される複数のポケット部２が存在した状態となっている。つまり、カメラ５１は、ポケット部形成装置１６の一回の動作で形成される複数のポケット部２を一度に撮像する。得られた透過画像データは、側部状態検出部５２に入力される。

側部状態検出部５２は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムにより構成されている。側部状態検出部５２は、画像メモリ５３、算出結果記憶装置５４、判定用メモリ５５、画像・判定条件記憶装置５６、カメラタイミング制御装置５７、及び、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８を備えている。

画像メモリ５３は、カメラ５１により撮像された透過画像データなどの画像データを記憶する。この画像メモリ５３に記憶された透過画像データに基づいて、側部２ｂの厚さに係る状態が検出される。また、画像メモリ５３には、透過画像データに対しマスキング処理を行うことで得たマスキング画像データも記憶される。尚、画像データに対し、シェーディング補正などの加工処理を施してもよい。シェーディング補正は、位置の相違により生じる光の明度のばらつきを補正するためのものである。

算出結果記憶装置５４は、透過画像データ中の底部２ａの各部における紫外光の透過率、当該透過率から得た底部２ａの各部の厚さ、底部２ａの平均厚さ、及び、これら厚さに係るデータを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。本実施形態において、底部２ａの平均厚さは、底部２ａの厚さに係る状態を示すものであり、また、側部２ｂの厚さに係る状態を示すものでもある。

判定用メモリ５５は、ポケット部２の厚さに係る状態の検出に用いられる各種情報などを記憶するものである。判定用メモリ５５へと記憶される情報には、例えばポケット部２の寸法、底部２ａの領域を画定するためのウインドウ枠の形状や寸法、輝度及び透過率の関係を示すテーブル、透過率及び厚さの関係を示すテーブルなどが含まれる。

画像・判定条件記憶装置５６は、例えば、ハードディスク装置により構成されている。画像・判定条件記憶装置５６には、状態検出の日時、状態検出に用いられた判定条件などが記憶される。

カメラタイミング制御装置５７は、カメラ５１の撮像タイミングを制御する。かかる撮像タイミングはＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとにカメラ５１による撮像が行われる。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、側部状態検出部５２における各種制御を司る。ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、側部２ｂの厚さに係る状態を検出するための各種処理プログラムを判定用メモリ５５の記憶内容などを使用しつつ実行する。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、後述する制御装置８１との間で信号を送受信可能とされている。

上記のように構成された側部状態検出部５２では、カメラ５１から透過画像データが入力されると、透過画像データを画像メモリ５３に記憶するとともに、各種処理を実行する。各種処理とは、記憶された透過画像データに対するマスキング処理、マスキング処理により得られたマスキング画像データにおける透過率の算出処理、透過率に基づき底部２ａの各部の厚さと底部２ａの平均厚さとを算出する処理、算出した平均厚さを側部２ｂの厚さに係る状態を示すものとして記憶する処理などである。

詳述すると、マスキング処理においては、透過画像データに対し、判定用メモリ５５に記憶された底部２ａの領域を画定するためのウインドウ枠を用いてマスキング処理を施し、透過画像データから底部２ａに対応する領域を抽出してなるマスキング画像データを作成する。尚、マスキング画像データは、画像メモリ５３に記憶される。

透過率の算出処理においては、マスキング画像データから、底部２ａに対応する領域の各画素における輝度を検出するとともに、検出した輝度と、判定用メモリ５５に記憶された輝度及び透過率の関係を示すテーブルとを用いて、底部２ａの各部の透過率を算出する。算出した透過率は、算出結果記憶装置５４に記憶される。

厚さの算出処理では、算出した底部２ａの各部の透過率と、判定用メモリ５５に記憶された透過率及び厚さの関係を示すテーブルとを用いて、底部２ａの各部の厚さを算出する。また、算出した底部２ａの各部の厚さを用いて、底部２ａの平均厚さを算出する。この底部２ａの平均厚さは、１のポケット部２における底部２ａの平均厚さではなく、ポケット部形成装置１６により一度に形成される複数のポケット部２における各底部２ａの平均厚さである。算出された底部２ａの各部の厚さは、算出結果記憶装置５４に記憶される。尚、複数のポケット部２の中から選択した所定のポケット部２における底部２ａの平均厚さを算出してもよい。また、平均厚さに代えて、厚さの中間値や最大値など、厚さに関するその他の要素を利用してもよい。

厚さに係る状態の記憶処理では、算出した底部２ａの平均厚さを、側部２ｂの厚さに係る状態を示すものとして算出結果記憶装置５４に記憶する。すなわち、本実施形態において、側部２ｂの厚さに係る状態は、底部２ａの厚さに係る状態に基づき検出されており、側部２ｂ自体の厚さや透過率ではなく、側部２ｂの厚さに連関する、底部２ａの厚さに係る情報によって間接的に規定されている。

また、側部状態検出部５２は、算出した底部２ａの平均厚さに関する情報を制御手段としての制御装置８１及び充填制御手段としての充填制御装置８２へと出力する。次に、制御装置８１及び充填制御装置８２について説明する。

制御装置８１は、側部状態検出部５２と同様に、ＣＰＵやＲＡＭなどを有するコンピュータシステムによって構成されている。制御装置８１は、ディスプレイ等の所定の表示手段（図示せず）に対し、側部状態検出部５２に記憶された画像データ等の各種情報を送出する機能を有している。かかる機能により、側部状態検出部５２に記憶された情報を前記表示手段に表示させることができるようになっている。

また、制御装置８１は、プラグ６６ａの中間停止位置を設定するとともに、設定した中間停止位置に関する情報を記憶する。加えて、制御装置８１には、プラグ６６ａの初期位置に関する情報と、プラグ６６ａの突出位置に関する情報とがそれぞれ予め記憶されている。尚、初期位置及び突出位置に関する情報は、製造されるＰＴＰシート１におけるポケット部２の深さに応じて適宜変更される。

尚、本実施形態において、制御装置８１による中間停止位置の設定方法は、次の通りである。すなわち、制御装置８１は、側部状態検出部５２から底部２ａの平均厚さに関する情報が入力されると、入力された平均厚さから予め記憶された厚さ基準値を減じた値である厚さずれ量を算出する。厚さ基準値は、ポケット部２の底部２ａの理想的な平均厚さを示すものである。そして、制御装置８１は、厚さずれ量を算出すると、算出した厚さずれ量と予め記憶された調節量算出用テーブルとを用いてプラグ６６ａの位置調節量を取得するとともに、この位置調節量に基づき新たな中間停止位置を設定する。調節量算出用テーブルは、厚さずれ量と厚さずれ量をなくすためのプラグ６６ａの位置調節量との関係を示すテーブルである。このテーブルにおいて、位置調節量は、厚さずれ量がプラスであればマイナスの値であり、厚さずれ量がマイナスであればプラスの値である。また、厚さずれ量が大きいほど、位置調節量の絶対値は大きなものとなる。尚、厚さずれ量が０であれば、位置調節量も０である。

例えば、厚さずれ量がプラスである場合、つまり、ポケット部２の底部２ａの平均厚さが厚さ基準値よりも大きい場合、制御装置８１は、調節量算出用テーブルに基づき、値がマイナスの位置調節量を取得する。そして、制御装置８１は、現在の中間停止位置からこの位置調節量の絶対値の分だけ下方の位置を新たな中間停止位置として設定する。

一方、例えば、厚さずれ量がマイナスである場合、すなわち、底部２ａの平均厚さが厚さ基準値よりも小さい場合、制御装置８１は、調節量算出用テーブルに基づき、値がプラスの位置調節量を取得する。そして、制御装置８１は、現在の中間停止位置からこの位置調節量の絶対値の分だけ上方の位置を新たな中間停止位置として設定する。

尚、新たに設定された中間停止位置が予め設定された所定の上限位置よりも高い場合、又は、予め設定された所定の下限位置よりも低い場合、制御装置８１は、中間停止位置が不適切であるとして、所定の異常対応処理を実行する。異常対応処理としては、例えば、異常を報知する処理や、ＰＴＰ包装機１１の動作を緊急停止する処理などを挙げることができる。

次いで、図８を参照しつつ、制御装置８１の制御により実行されるポケット部２の形成工程について説明する。ポケット部２の形成工程では、まず、中間停止位置配置工程Ｓ１が行われる。中間停止位置配置工程Ｓ１では、スライダ６５の移動によりポケット部形成型６６を上方へと移動させることで、初期位置に配置されたプラグ６６ａが上方に向かって移動する（図９参照）。そして、設定された中間停止位置にプラグ６６ａが到達すると、スライダ６５の移動が停止され、プラグ６６ａが中間停止位置に配置された状態になる。このとき、プラグ６６ａの先端面は、容器フィルム３から所定距離だけ離れた状態とされる。この所定距離は、通常、ポケット部２の深さよりも小さなものとされる。

次いで、挟持工程Ｓ２において、上型７１を下方に向けて移動させることで、固定状態にある下型６１と上型７１とで容器フィルム３を挟んだ状態とする（図１０参照）。このとき、容器フィルム３のうち、ポケット部２の形成対象である形成予定部３ａの周囲に位置する環状部分が、両型６１，７１で挟持された状態となる。尚、中間停止位置配置工程Ｓ１及び挟持工程Ｓ２を同時に行ってもよいし、挟持工程Ｓ２を中間停止位置配置工程Ｓ１よりも先に行ってもよい。

続く膨出工程Ｓ３では、気体供給装置７６から気体供給路７５を介して気体供給孔７４へと気体を供給することで、容器フィルム３におけるポケット部２の形成予定部３ａに対し、その表側（上側）から圧縮エアを吹き付ける。本実施形態では、気体供給孔７４に対する気体の供給がフィルム膨出動作に相当する。気体の供給により、形成予定部３ａは、ポケット部２の突出側（上側）とは反対側（下側）に膨出し、引き伸ばされて薄くなる（図１１参照）。そして、形成予定部３ａは、プラグ６６ａの先端面により支持された状態となるまで膨出する。気体の供給により形成予定部３ａを膨出させる場合、膨出後の形成予定部３ａの厚さは全体的にほぼ同じになる。

尚、プラグ６６ａの中間停止位置に応じて、容器フィルム３の延伸量が変化し、形成予定部３ａの厚さも変化する。プラグ６６ａの中間停止位置が比較的高い場合には、容器フィルム３の延伸量が比較的小さなものとなるため、形成予定部３ａは全体的に厚い状態となる。一方、プラグ６６ａの中間停止位置が比較的低い場合には、容器フィルム３の延伸量が比較的大きなものとなるため、形成予定部３ａは全体的に薄い状態となる。

続く最終形成工程Ｓ４では、プラグ６６ａが上方へと移動し、突出位置へと配置される。その結果、形成予定部３ａにおける膨らみ方向が反転して、所定の深さを有するポケット部２が形成される（図１２参照）。尚、押圧により容器フィルム３を変形させる場合、形成予定部３ａのうち底部２ａに相当する部位はプラグ６６ａと接触して冷却されるため、底部２ａに相当する部位はほとんど延伸されない。従って、中間停止位置を比較的高くすることで形成予定部３ａが全体的に厚い状態となっていれば、プラグ６６ａによる押圧時に底部２ａに相当する部位は厚い状態で維持されるため、結果的に、形成されるポケット部２における側部２ｂが比較的薄肉となる。一方、中間停止位置を比較的低くすることで形成予定部３ａが全体的に薄い状態となっていれば、プラグ６６ａによる押圧時に底部２ａに相当する部位は薄い状態で維持されるため、結果的に、形成されるポケット部２における側部２ｂが比較的厚肉となる。このようにプラグ６６ａの中間停止位置を調節し形成予定部３ａの肉厚を調節することで、最終的に形成されるポケット部２における底部２ａ及び側部２ｂのそれぞれの厚さのバランスを調節することが可能である。

最終形成工程Ｓ４の後には、プラグ６６ａを初期位置に配置するとともに、両型６１，７１による容器フィルム３の挟持を解除することで、ポケット部形成工程が終了する。

次いで、充填制御装置８２について説明する。充填制御装置８２は、錠剤充填装置２２によるポケット部２に対する錠剤５の充填可否を切換えるためのものであり、側部状態検出部５２と同様に、ＣＰＵやＲＡＭなどを有するコンピュータシステムによって構成されている。充填制御装置８２は、側部状態検出部５２から底部２ａの平均厚さに関する情報が入力されると、この平均厚さが予め設定された良否判定閾値を上回るか否かを判定する。そして、平均厚さが良否判定閾値以下である場合、すなわち、底部２ａが十分に薄いものであり、ひいては側部２ｂが十分な厚さを有していると想定される場合、充填制御装置８２は、この平均厚さに係る各ポケット部２へと錠剤５を充填するように錠剤充填装置２２を制御する。一方、平均厚さが良否判定閾値を上回る場合、すなわち、底部２ａが過度に厚いものであり、ひいては側部２ｂの厚さが不十分であると想定される場合、充填制御装置８２は、この平均厚さに係る各ポケット部２へと錠剤５を充填しないように錠剤充填装置２２を制御する。

また、充填制御装置８２は、側部２ｂの厚さが不十分であると想定される場合、前記不良シート排出機構４０へと不良品信号を送出する。その結果、不良シート排出機構４０によって、不良品信号に係るＰＴＰシート１（不良シート）が排出される。尚、制御装置８１が充填制御装置８２の機能を備えるように構成することで、制御装置８１及び充填制御装置８２を一体化してもよい。

以上詳述したように、本実施形態によれば、ＰＴＰシート１の生産が進むうちに、底部２ａ及び側部２ｂのそれぞれの厚さのバランスが意図せず崩れてしまったとしても、そのバランスの崩れを自動的に修正することができ、ひいては側部２ｂの過度の薄肉化を効果的に防ぐことができる。その結果、良好なガスバリア性を有するポケット部２をより長期に亘ってより確実に形成することができる。

また、本実施形態では、底部２ａ及び側部２ｂのそれぞれの厚さには相関関係があり、底部２ａが厚ければ側部２ｂが薄くなり、底部２ａが薄ければ側部２ｂが厚くなることを利用して、側部状態検出部５２は、透過画像データにおける底部２ａの厚さに係る状態に基づき、側部２ｂの厚さに係る状態を検出する。従って、ポケット部２の厚さ制御に必要な情報をより短時間で得ることができ、ＰＴＰシート１の高速生産に十分に対応することができる。

さらに、底部２ａは、容器フィルム３における非形成部３ｂとほぼ平行な状態であるため、得られた透過画像データにおいて、底部２ａに対応する部位の電磁波の透過状態に差異が生じやすくなる。従って、底部２ａの厚さに係る状態をより正確に把握することができ、ひいては側部２ｂの厚さに係る状態についてもより正確に検出することができる。その結果、ポケット部２の厚さ制御を一層精度よく行うことができる。

加えて、紫外光は、可視光に比べて透過率が低く、透明な容器フィルム３を透過しにくいため、底部２ａや側部２ｂの厚さに係る状態を透過画像データに基づいてより正確に検出することができる。従って、ポケット部２の厚さ制御をより適切に行うことができる。

また、プラグ６６ａの中間停止位置を変更することで、底部２ａ及び側部２ｂのそれぞれの厚さのバランスを調節することが可能である。従って、厚さのバランス調節を極めて容易に行うことが可能となる。

さらに、側部２ｂが過度に薄い場合に、充填制御装置８２によって、ポケット部２へと錠剤５が充填されないように錠剤充填装置２２を制御することができる。これにより、側部２ｂが過度に薄いことに起因してＰＴＰシート１が廃棄されるような場合に、ＰＴＰシート１とともに錠剤５が廃棄されてしまうことを防止でき、錠剤５の無駄を減らすことができる。また、錠剤５を再利用するために、ポケット部２から一旦充填した錠剤５を取出す等の面倒な作業を行う必要がなくなり、生産性を高めることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態において、照明装置５０は、紫外光を含む電磁波を照射するように構成されているが、容器フィルム３の材質や色などに応じて、照明装置から照射される電磁波の波長を適宜変更してもよい。従って、例えば、容器フィルム３がアルミニウム等からなる不透明材料によって構成される場合には、照明装置からＸ線を照射することとしてもよい。また、例えば、容器フィルム３が色の付いた半透明材料によって構成される場合には、照明装置から白色光などの可視光を照射してもよい。

（ｂ）上記実施形態では、底部２ａの厚さ（平均厚さ）に基づいて、底部２ａ及び側部２ｂのそれぞれの厚さのバランス調節が行われるように構成されているが、底部２ａにおける電磁波の透過率に基づいて、厚さのバランス調節を行うように構成してもよい。

また、上記実施形態では、底部２ａの厚さに係る状態に基づき、側部２ｂの厚さに係る状態を検出するように構成されている。すなわち、底部２ａの厚さに係る状態から、側部２ｂの厚さに係る状態を間接的に検出するように構成されている。これに対し、側部２ｂの厚さや側部２ｂにおける電磁波の透過率を得ることで、側部２ｂの厚さに係る状態を直接的に検出するようにしてもよい。尚、側部２ｂの厚さなどを直接検出する場合には、側部２ｂの全周の厚さなどを精度よく検出するために、ポケット部２ごとに、又は、少数のポケット部２を含む領域ごとにカメラを設けることが好ましい。

（ｃ）上記実施形態では、プラグ６６ａの中間停止位置を調節することで、形成予定部３ａの肉厚ひいてはポケット部２の肉厚を調節可能に構成されている。これに対し、例えば、プラグ６６ａを初期位置に配置し、プラグ６６ａ及び容器フィルム３の距離を十分に確保した状態で、気体供給装置７６から供給される気体の量などを調節することにより、形成予定部３ａひいてはポケット部２の肉厚を調節するように構成してもよい。

（ｄ）容器フィルム３をアルミニウム等からなる不透明材料によって構成する場合には、容器フィルム３を予備的に押圧して延伸させる第一プラグと、容器フィルム３のうち前記第一プラグによって予備的に延伸された部位を押圧することで、最終的にポケット部２を形成する第二プラグとを備えたポケット部形成装置（特開２００２−１６０２８９号公報参照）を用いてもよい。

このポケット部形成装置では、第一プラグによる容器フィルム３の押圧量（ストローク量）を大きなものとすると、底部２ａが比較的薄く、側部２ｂが比較的厚いポケット部２を形成することができる。一方、第一プラグによる容器フィルム３の押圧量（ストローク量）を小さなものとすると、底部２ａが比較的厚く、側部２ｂが比較的薄いポケット部２を形成することができる。従って、第一プラグによる押圧量を調節することで、底部２ａ及び側部２ｂのそれぞれの厚さのバランスを調節することができる。

（ｅ）上記実施形態では、錠剤充填装置２２よりも上流に、照明装置５０及びカメラ５１が設けられているが、図１３に示すように、錠剤充填装置２２よりも下流に、照明装置５０及びカメラ５１を設けてもよい。そして、内容物良否判定手段としての錠剤良否判定装置８３を設け、当該錠剤良否判定装置８３が、カメラ５１によって得られた透過画像データに基づき錠剤５に関する良否を判定するように構成してもよい。錠剤良否判定装置８３は、例えば、透過画像データから錠剤５に対応する部位を抽出し、抽出した部位のサイズや数などに基づき、錠剤５の有無や錠剤５における割れや欠け、錠剤５の形状や大きさが製造品種と適合しているか否か等について検査を行う。尚、この場合、側部状態検出部５２は、底部２ａのうち錠剤５と重なっていない部位に基づき底部２ａの平均厚さなどを検出してもよいし、側部２ｂの厚さや側部２ｂにおける電磁波の透過率などを検出してもよい。

このように構成した場合には、カメラ５１により得られた透過画像データに基づき、側部２ｂの厚さに係る状態の検出のみならず、錠剤５に関する良否の判定をも行うことができる。従って、ＰＴＰ包装機１１の簡素化を図ることができ、ＰＴＰ包装機１１の製造等に係るコストの増大抑制を図ることができる。

（ｆ）上記実施形態では、気体供給孔７４に対する気体の供給により、形成予定部３ａを膨出させている。これに対し、図１４に示すように、例えば真空ポンプからなる膨出手段としての負圧供給装置６８によって挿通孔６４に対し負圧を供給し、形成予定部３ａを吸引することにより、形成予定部３ａを膨出させてもよい。この場合、挿通孔６４に対し負圧を供給することが、フィルム膨出動作に相当する。尚、吸引により形成予定部３ａを膨出させる場合には、気体の供給により形成予定部３ａを膨出させる場合と同様に、形成予定部３ａの厚さは全体的にほぼ同じになる。また、気体供給孔７４に対する気体の供給と、挿通孔６４に対する負圧の供給とを同時に行うことで、形成予定部３ａを膨出させてもよい。

（ｇ）上記実施形態では、形成予定部３ａの膨らみ方向を反転させることで、ポケット部２が最終的に形成されるように構成されている。これに対し、形成予定部３ａの膨らみ方向を反転させることなく、ポケット部２を形成してもよい。例えば、図１５及び図１６に示すように、予備延伸プラグ６９による押圧によって形成予定部３ａを延伸させた後、負圧の供給（真空引き）により、形成予定部３ａを予備延伸プラグ６９とは反対側に膨出させ、ポケット部２に対応する形状の型７７へと密着させることで、ポケット部２を形成してもよい。

このように構成すると、予備延伸プラグ６９ａによる押圧量が比較的大きい場合、形成予定部３ａは、底部２ａに対応する部位が比較的厚く、側部２ｂに対応する部位が比較的薄い状態となる。一方、予備延伸プラグ６９ａによる押圧量が比較的小さい場合、形成予定部３ａは、底部２ａに対応する部位が比較的薄く、側部２ｂに対応する部位が比較的厚い状態となる。但し、どちらの場合であっても、底部２ａに対応する部位は、側部２ｂに対応する部位よりも肉厚とされる。そして、負圧の供給により形成予定部３ａを膨出させると、底部２ａに対応する部位及び側部２ｂに対応する部位は、それぞれほぼ均等に延伸される。そのため、予備延伸プラグ６９による押圧量を変化させることによって、ポケット部２における底部２ａ及び側部２ａのそれぞれの厚さのバランスを調節することができる。尚、気体の供給（圧空）によって形成予定部３ａを膨出させてもよい。

また、膨出工程Ｓ３において、気体や負圧の供給（圧空や真空引き）により、上記実施形態とは反対側に（すなわち、プラグ６６ａとは反対側に）向けて形成予定部３ａを膨出させた上で、この膨出した形成予定部３ａの内側をプラグ６６ａで押圧することにより、ポケット部２を形成してもよい。この場合、容器フィルム３を挟んでプラグ６６ａとは反対側に、膨出する形成予定部３ａを支持するための受け部を設け、当該受け部の位置を調節して形成予定部３ａの延伸量を調節することにより、形成予定部３ａひいてはポケット部２の肉厚を調節するようにしてもよい。受け部は、プラグ６６ａによる形成予定部３ａの押圧時に、プラグ６６ａの移動を妨げない位置に退避させることが好ましい。

尚、底部２ａ及び側部２ｂのそれぞれの厚さのバランスを調節する手法は、上記で挙げたものに限定されるわけではなく、その他の手法を採用してもよい。

（ｈ）上記実施形態では、底部２ａの平均厚さと厚さ基準値との差（厚さずれ量）に基づき、プラグ６６ａの中間停止位置が調節されるように構成されている。つまり、平均厚さが厚さ基準値と同一でない限り、プラグ６６ａの中間停止位置が調節されるように構成されている。これに対し、例えば、底部２ａの平均厚さが所定の上限値を上回ったり、所定の下限値を下回ったりしたときのみ、プラグ６６ａの中間停止位置を調節するように構成してもよい。換言すれば、底部２ａの平均厚さが前記下限値以上前記上限値以下である場合には、プラグ６６ａの中間停止位置を変更しないように構成してもよい。この場合には、中間停止位置の調節に係る処理負担を軽減することができ、ひいてはＰＴＰ包装機１１の製造等に係るコストの低減を図ることができる。

尚、前記上限値や前記下限値は、ポケット部２におけるガスバリア性の面で良否判断の基準となる値であってもよいし、この基準となる値よりも余裕をもって設定された値（つまり、この基準となる値よりも絶対値が小さい値）であってもよい。後者の場合には、実際にポケット部２のガスバリア性が不十分となる前に、底部２ａ及び側部２ｂのそれぞれの厚さのバランスを修正することができる。そのため、ガスバリア性の劣る不良のＰＴＰシート１が製造されてしまうことをより確実に防止でき、生産に係るコストの低減や生産性の向上を図ることができる。

（ｉ）上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。また、上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は特に限定されるものではなく、例えば、カプセルや電子部品などであってもよい。さらに、容器フィルム３やカバーフィルム４の形成材料を適宜変更してもよい。

１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、２ａ…底部、２ｂ…側部、３…容器フィルム、３ａ…形成予定部、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、１１…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、１６…ポケット部形成装置（ポケット部形成手段）、２２…錠剤充填装置（充填手段）、５０…照明装置（照射手段）、５１…カメラ（撮像手段）、５２…側部状態検出部（側部状態検出手段）、６１…下型（第二の型）、６４…挿通孔（第二の孔）、６６ａ…プラグ（押圧手段）、６８…負圧供給装置（膨出手段）、７１…上型（第一の型）、７４…気体供給孔（第一の孔）、７６…気体供給装置（膨出手段）、８１…制御装置（制御手段）、８２…充填制御装置（充填制御手段）、８３…錠剤良否判定装置（内容物良否判定手段）。

Claims (6)

1. 搬送される帯状の容器フィルムに対し、底部及び側部を有するポケット部を形成するためのポケット部形成手段を具備するブリスタ包装機であって、
   前記ポケット部形成手段は、前記底部及び前記側部のそれぞれの厚さのバランスを調節可能に構成されており、
   前記ポケット部形成手段の下流において、少なくとも前記ポケット部に対し所定の電磁波を照射する照射手段と、
   前記容器フィルムを介して前記照射手段とは反対側に設けられ、少なくとも前記ポケット部を透過した前記電磁波に基づく透過画像データを取得可能な撮像手段と、
   前記撮像手段により得られた透過画像データに基づき、前記側部の厚さに係る状態を検出する側部状態検出手段と、
   前記側部状態検出手段による検出結果に基づき、前記ポケット部形成手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
2. 前記側部状態検出手段は、前記透過画像データにおける前記底部の厚さに係る状態に基づき、前記側部の厚さに係る状態を検出することを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
3. 前記容器フィルムは、透明な樹脂材料により構成されたものであり、
   前記照射手段は、前記電磁波として紫外光を照射可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスタ包装機。
4. 前記ポケット部形成手段は、
   所定の第一の孔を有してなる第一の型と、
   前記容器フィルムを挟んで前記第一の孔に相対する第二の孔を有してなる第二の型と、
   前記第二の孔に対し往復移動可能な状態で配置された押圧手段と、
   前記第一の孔に対し所定の気体を供給すること、及び、前記第二の孔に対し負圧を供給することのうちの少なくとも一方であるフィルム膨出動作を行うことが可能な膨出手段とを備え、
   前記両型により前記容器フィルムを挟むとともに、前記押圧手段を予め設定された中間停止位置に配置して前記押圧手段及び前記容器フィルムを離間させた状態で、前記フィルム膨出動作を行うことにより、前記容器フィルムにおける前記ポケット部の形成予定部を前記押圧手段側に向けて膨出させる工程と、
   前記押圧手段により、膨出した前記形成予定部を前記第一の孔側へと押圧することで、前記ポケット部を形成する工程とを実行可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
5. 前記照射手段の下流において、前記ポケット部へと所定の内容物を充填する充填手段を備え、
   前記側部状態検出手段による検出結果に基づき前記充填手段の動作を制御し、前記ポケット部に対する前記内容物の充填の可否を切換可能な充填制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
6. 前記ポケット部形成手段の下流において、前記ポケット部へと所定の内容物を充填する充填手段を備え、
   前記照射手段は、前記充填手段の下流において、少なくとも前記ポケット部及び前記内容物に対し前記電磁波を照射し、
   前記撮像手段により得られた透過画像データに基づき、前記内容物に関する良否を判定する内容物良否判定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。

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