KR20190134764A - 관절식 체인 - Google Patents

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Abstract

하나의 내부 플레이트(1), 하나의 외부 플레이트(2) 및 체인 조인트를 형성하는 하나의 부시(3)와 하나의 핀(4)을 적어도 포함하는 관절식 체인은 적어도 하나의 러그(41) 및 적어도 하나의 홈(42)을 포함하는 래버린스 시일이 상기 외부 플레이트(2)와 상기 내부 플레이트(1) 사이에 제공되며, 상기 적어도 하나의 러그(41) 및 상기 적어도 하나의 홈(42)은 각각의 평균 플레이트 두께(D)의 10 % 내지 50 %의 길이(LN) 또는 깊이(TN)에서 실현되고, 상기 래버린스 시일은 상기 관절식 체인이 과부하되면, 상기 관절식 체인 내부의 힘 유동이 상기 적어도 하나의 러그(41) 및 상기 적어도 하나의 홈(42)에 의해 형성된 상기 래버린스 표면들을 통해 부분적으로 전환되도록 실현되는 것을 특징으로 한다.

Description

관절식 체인
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 관절식 체인에 관한 것이다.
관절식 체인, 특히 부시 체인은 본질적으로 순환 방식으로 함께 연결된 두 요소로 구성된다. 상기 요소는 또한 내부 및 외부 링크로 지정된다. 외부 링크는 대체로 두 개의 핀으로 고정적으로 함께 연결된 두 개의 외부 플레이트로 구성된다. 내부 링크는 대체로 인접한 외부 링크의 핀과 각각 체인 조인트를 형성하는 2 개의 내부 플레이트와 2 개의 부시로 구성된다. 상기 조인트는 예를 들어, 관절식 체인이 구동 트레인에 위치한 체인 휠 주위를 감싸는 것을 가능하게 한다.
관절식 체인의 필수 작동 기준은 그 전달성 인장력이다. 대응하는 전달성 인장력은 원칙적으로 예를 들어, 개별 관절식 체인 구성요소의 재료 선택, 열처리 및 재료 두께의 결과로서 달성될 수 있다. 그러나, 예를 들어, 이용 가능한 설치 공간 및 궁극적으로 관절식 체인에 대한 허용 가능한 비용에 의해 결정되는 재료 선택 또는 치수에 경계가 있다.
본 발명은 여기에 적용 가능하고, 그 목적은 도입부에서 언급된 유형의 개선된 관절식 체인을 제안하며, 특히 동일 또는 유사한 치수, 특히 동일한 중량으로 높은 인장력 및/또는 개선된 동적 부하 지지 용량을 전달할 수 있는 관절식 체인을 제안하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 1의 특징적인 형태 또는 청구항 6의 특징적인 형태 또는 청구항 10의 특징적인 형태를 갖는 도입부에서 언급된 유형의 관절식 체인에 의해 달성된다.
제 1 항에 있어서, 외부 플레이트와 내부 플레이트 사이에 적어도 하나의 러그 및 적어도 하나의 홈을 포함하는 래버린스 시일(labyrinth seal)이 제공되며, 상기 적어도 하나의 러그 및 상기 적어도 하나의 홈은 각각의 평균 플레이트 두께의 10 % 내지 50 %, 바람직하게는 각각의 평균 플레이트 두께의 20 % 내지 40 %의 범위 내의 길이 또는 깊이에서 실현되고, 래버린스 시일은 관절식 체인이 과부하되는 경우에 관절식 체인 내부의 힘 유동이 적어도 하나의 러그 및 적어도 하나의 홈에 의해 형성된 래버린스 표면을 통해 부분적으로 전환하도록 실현된다. 상기 조치의 결과로, 플레이트 상의 래버린스 시일의 적어도 하나의 러그 및 홈은 체인의 인장 방향으로 겹치는 충분한, 바람직하게는 가능한 가장 큰 방식으로 실현되며, 이는 래버린스 시일이 대응하는 인장력을 전달하도록 셋업될 수 있음을 보장할 수 있다.
래버린스의 결과로 체인의 조인트 영역으로의 오염 물질 유입이 지연될 수 있다. 상기 래버린스는 예를 들어, 층상 시일 링과 같은 부가적인 구성요소, 또는 돌출 부시와 조합하여 분할 구멍 영역의 홈 및 러그와 같은 특별히 실현된 플레이트의 형태로 실현될 수 있다. 상기 래버린스 내부의 에어 갭은 조인트 유격 및 체인 구성요소에서 발생할 수 있는 마모를 고려하여 조정되어야 한다.
체인이 과부하되어 체인 인장력이 작동력에 비해 크면, 보어의 단면적에 있는 플레이트가 길어진다. 상기 연장이 래버린스 표면 사이의 에어 갭을 초과하는 즉시, 체인 내부의 힘 유동은 래버린스 표면을 통해 부분적으로 전환된다. 이로 인해, 이미 변형된 구성요소 영역(내부 및 외부 플레이트의 핀, 부시, 헤드 영역)에 더 작은 부하가 발생한다. 이런식으로 체인의 파단 력을 최적화할 수 있다. 래버린스 내부의 에어 갭의 조정은 이와 연계하여 바람직하게는 사용되는 재료의 변형 능력을 고려하여 적응되어야 한다. 예를 들어, 42CrMo4와 같이 고강도이면서 동시에 변형 가능한 재료를 사용함으로써, 래버린스의 힘 전달 가능성이 완전히 활용될 수 있다.
제안된 발명의 다른 유리한 설계는 특히 종속 항의 특징으로부터 발생된다. 다양한 청구항의 목적 또는 특징은 대체로 임의의 방식으로 함께 결합될 수 있다.
본 발명의 유리한 설계에서, 적어도 하나의 러그 및/또는 홈의 폭은 러그 길이 또는 홈의 깊이의 80 % 내지 120 %의 범위 내에 있는 두께로 실현되는 구성이 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 설계에서, 적어도 하나의 러그 및/또는 홈의 모서리 및 에지는 각각 동일한 반경 또는 모따기로, 그러나 적어도 거의 동일한 반경 또는 모따기로 실현되는 구성이 제공될 수 있다. 결과적으로 지지 영역이 확대될 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 설계에서, 래버린스에서 적어도 하나의 홈과 러그 사이의 방사상 유격은 0.6 내지 2.25mm인 구성이 제공될 수 있다. 주변 조건에 따라 0.4 내지 1.5mm의 체인 조인트에서 일반적인 유격을 참조하면, 래버린스의 홈과 러그 사이의 유격은 약 50 % 더 크게 실현되어야 한다. 따라서, 래버린스가 정상적인 작동력 하에서 접촉되지 않도록 보장된다. 축 방향 유격은 동일한 방식으로 셋업될 수 있다.
본 발명의 유리한 설계에서, 래버린스 시일이 언더컷 방식으로, 특히 적어도 하나의 홈 및 러그가 도브테일 방식으로 설계되는 구성이 제공될 수 있다. 체인 인장력 및 피할 수 없는 핀의 굽힘의 결과, 핀을 따라 축 방향으로 외부 플레이트에 부하를 가하는 힘의 성분이 발생된다. 이로 인해 외부 플레이트가 핀에서 당겨질 수 있다. 상술한 측정의 결과로서, 래버린스는 적절한 실현으로 핀의 축 방향 고정을 최적화할 수 있다.
제 6 항에 있어서, 외부 플레이트는 체인 중심에 오프셋된 부분을 포함하고, 상기 오프셋 부분은 체인 조인트들 사이의 외부 플레이트의 중심 영역에 배치되는 구성이 제공된다.
체인 인장력의 결과로, 힘 유동에 참여하는 관절식 체인의 구성요소는 특정 힘까지 순수한 탄성 방식으로 변형된다. 상기 변형은 관절식 부시 및 체인 핀 사이의 접촉에 영향을 미친다. 핀의 편향의 결과로 인해, 접점이 부시 보어의 외부 영역으로 변위된다. 상기 효과는 체인 인장력이 증가함에 따라 강화된다. 계산적으로, 부시와 핀 사이의 정점 접촉은 대략적으로 가정할 수 있다.
핀과 외부 플레이트 사이의 압입 결과, 외부 플레이트도 핀의 굽힘에 의해 변형된다. 결과적으로 외부 플레이트는 체인 중심으로 편향된다. 이로 인해 외부 플레이트가 체인 중심을 향한 측에 인장 응력이 발생하고 외부를 향한 즉에 압축 응력이 발생한다. 상기 응력은 체인 인장력에 기인한 플레이트 내부의 인장 응력과 중첩된다.
이미 언급한 바와 같이, 외부 플레이트들에서 체인 중심으로 오프셋된 부분을 포함하는 외부 플레이트의 결과로서 외부 플레이트에서의 굽힘 응력이 감소되는 구성이 제공될 수 있다. 상기 조치의 결과, 부분 중심축은 인장 응력이 관절식 체인에 적용될 때 부시와 핀 사이의 예상 힘 전달 점을 통과할 수 있다. 결과적으로, 중첩 굽힘 응력은 설명된 부분에서 발생하지 않거나 최소로 감소된다.
외부 플레이트 및/또는 내부 플레이트는 테이퍼형 방식으로 설계되는 구성이 제공될 수 있다.
플레이트는 일반적으로 체인 인장 방향에 수직인 다양한 단면을 포함한다. 보어 영역에서 명확하게 감소된 단면 표면이 발생된다. 대조적으로, 플레이트의 중심 영역은 상당히 더 큰 단면 표면을 포함한다. 목표는 대략 동일한 응력 분포가 발생되는 방식으로 단면 표면을 조정하는 것이다.
이 목적을 위해, 플레이트가 체인 인장 방향에 수직으로 플레이트의 큰 영역에서 단면 표면들이 서로 더욱 가까워지는 방식으로 플레이트가 테이퍼링되는 구성이 제안된다. 결과적으로, 응력은 전체 단면에 걸쳐 플레이트의 중심 영역에서 보다 균일한 방식으로 분포된다.
제 10 항에 있어서, 내부 플레이트 및/또는 외부 플레이트에는 적어도 하나의 보강부가 제공되며, 서로 이격되어 있고 상기 내부 플레이트 및/또는 상기 외부 플레이트의 길이방향 축으로부터 이격되어 있는 상기 2 개의 보강부들은 내부 플레이트 및/또는 외부 플레이트의 각각의 플레이트 헤드 상에 배치된다. 특히, 이 경우에, 보강부는 플레이트 중심으로부터 먼 보어 측의 플레이트 벽이 두꺼운 부분으로서 실현될 수 있다.
보강부는 바람직하게는 보어의 중심점과 플레이트의 길이방향 축에 대해서 20° 내지 50°의 각도 범위, 더욱 바람직하게는 25° 내지 40°의 범위 내에서 플레이트 헤드 세그먼트 내에 또는 플레이트 헤드 세그먼트 상에 배치된다. 보강부는 단순한 두꺼운 부분 또는 재료 보강부로 설계될 수 있다. 다시 말해서, 플레이트 헤드는 20° 내지 50°의 범위 내, 더욱 바람직하게는 25° 내지 40°의 범위 내에서 0° 내지 20° 또는 50°내지 90의 나머지 범위보다 두껍게 설계된다. 이 경우 플레이트 길이방향 축은 0°각도로 가정되어야 한다.
보강부의 치수와 관련하여, 플레이트 헤드 세그먼트에서 내부 플레이트로의 전이에서 플레이트의 단면은 보강 영역을 통한 최대 반경을 갖는 단면 표면에서 측정되는 두꺼운 부분의 단면이 각각의 플레이트 헤드 세그먼트의 보어 벽 단면보다 5 % 내지 25 %, 바람직하게는 10 % 내지 18 %에 있는 방식으로 사용될 수 있다. 다시 말해, 보어의 중심점에서 플레이트의, 특히 보강 플레이트 헤드 세그먼트의 외측 에지까지의 지점에서 보강부를 통한 절단으로 발생된 단면은 보강 플레이트 헤드 세그먼트의 보어 벽 단면보다 5 % 내지 25 %, 바람직하게는 10 % 내지 18 %만큼 더 커야 한다.
상기 설계는 다른 플레이트 헤드 세그먼트의 보강부로 명백히 전달될 수 있다.
플레이트의 단면 표면은 부시 및 핀의 삽입에 필요한 보어에 의해 플레이트 헤드 영역에서 필연적으로 약화된다. 체인 인장력을 전달한 결과, 상기 임계 단면 및 플레이트의 헤드 영역에서 증가된 응력 집중이 발생된다.
상기 플레이트의 상기 영역에서 국부 보강의 결과로서, 고정된 체인 치수(부시 직경, 핀 직경, 플레이트 높이, 플레이트 두께, 플레이트 길이, 분할)를 갖는 파단 력이 증가될 수 있다.
적어도 하나의 내부 플레이트 및/또는 적어도 하나의 외부 플레이트의 길이방향 축에 수직인 단면은 플레이트의 길이방향 축을 따라 서로 20 % 미만, 바람직하게는 10 % 미만 편차가 나거나 또는 더욱 바람직하게는 동일한 구성이 제공될 수 있다.
오작동 또는 과부하 상황 또는 추가 영향의 결과로 작동 중에 체인을 연장할 필요가 발생할 수 있다. 상기 길이의 변화는 체인 내에서 최소 강도를 포함하는 영역으로 분배된다. 상기 부하가 반복적으로 발생하면, 상기 위치에서 재료 피로의 위험이 있다.
(부시 및 핀을 수용하기 위한) 플레이트의 헤드 영역에 큰 보어가 있기 때문에, 플레이트의 최소 단면 및 그에 따른 강도가 상기 영역에서 발견되어야 한다.
재료의 피로는 위에서 언급한 조치로 대응할 수 있다. 임계 영역의 단면, 즉 플레이트 보어 중심의 영역에 대응하는 플레이트 단면이 나머지 플레이트에 대해 선택되어야 한다. 개별 단면 표면들 사이에서 달성되는 편차는 약 20 %이다. 바람직하게는 10 % 미만의 편차가 유지되어야 하며, 더욱 바람직하게는 개별 단면 표면은 동일해야 한다. 동일하거나 대략 동일한 단면을 갖는 부분은 플레이트 길이방향으로 가능한 일치되게 형성되어야 한다.
따라서, 체인 구성요소, 특히 내부 플레이트 및/또는 외부 플레이트는 이들의 강도와 관련하여 가능한 한 균질하게 실현될 수 있다. 이는 작동 중 필요한 길이 변화를 체인의 더 큰 영역으로 분산시켜 결과적으로 재료 피로의 위험을 감소시킨다.
체인 플레이트는 무엇보다도 체인의 구조적 및 기하학적 조건을 고려하여 관측되어야 한다. 이미 기술된 테이퍼링의 결과로서, 플레이트의 단면은 중심 영역에서 현저하게 감소될 수 있고 보어 영역의 단면에 추가로 가까워질 수 있으며, 특히 그 아래로 떨어질 수 있다.
또한, 강도는 중심 플레이트 영역의 보어에 의해 조정될 수 있다. 상기 실현은 무엇보다도 특정 이유로 플레이트의 외부 윤곽이 고정적으로 미리 결정될 때 활용되어야 한다. 이는 예를 들어, 플레이트를 통한 힘의 슬라이딩 제거에 기인할 수 있다.
위에서 제안된 모든 조치는 관절식 체인에서 개별적으로 또는 임의의 조합으로 수행될 수 있다. 이들은 관절식 체인의 내부 플레이트 및/또는 외부 플레이트에 더 적합하다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조하여 바람직한 예시적인 실시예에 대한 다음의 설명에 의해 명백해진다.
도 1은 핀과 부시 사이의 단면 부하를 나타내는 종래의 관절식 체인을 도시한다.
도 1a는 핀과 부시 사이에 높은 인장 부하와 정점 력 전달을 갖는 종래의 관절식 체인을 도시한다.
도 1b는 체인 중심으로 오프셋된 부분을 갖는 본 발명에 따른 관절식 체인을 도시한다.
도 2는 관절식 체인의 종래의 외부 플레이트를 도시한다.
도 2a는 본 발명에 따른 관절식 체인의 테이퍼형 외부 플레이트를 도시한다.
도 2b는 섹션 X- X에 따른 단면 BMQ를 도시한다.
도 2c는 섹션 Y- Y에 따른 단면 LMQ를 도시한다.
도 3은 플레이트 헤드의 영역에서 보강된 윤곽을 갖는 본 발명에 따른 플레이트를 도시한다.
도 4는 외부 플레이트와 내부 플레이트 사이에 래버린스 시일을 갖는 관절식 체인의 단면도를 도시한다.
도 4a는 도 4에 따른 확대 표현을 도시한다.
도 4b는 링이 러그로서 삽입된 상태에서 외부 플레이트와 내부 플레이트 사이에 래버린스 시일을 갖는 관절식 체인의 단면도를 도시한다.
도 4c는 래버린스 시일 내의 홈 및 러그의 변형예를 도시한다.
도 5는 강도와 관련하여 가능한 한 균질하게 설계된 관절식 체인을 도시한다.
도 5a는 도 5에 따른 체인의 단면도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 관절식 체인의 사시도를 도시한다.
관절식 체인의 설계는 전문가에게 충분히 친숙하다. 관절식 체인, 특히 부시 체인은 본질적으로 함께 연결된 두 요소로 구성된다. 상기 요소들은 또한 내부 링크 및 외부 링크로 지정된다. 외부 링크는 대체로 2 개의 핀(4)에 의해 연결된 2 개의 외부 플레이트(2)로 구성된다. 내부 링크는 대체로 2 개의 부시(3)에 의해 함께 연결된 2 개의 내부 플레이트(1)로 구성된다. 각각의 경우에, 하나의 부시(3) 및 부시 내에 삽입된 인접한 체인 링크의 하나의 핀(4)은 체인 조인트를 형성한다. 상기 조인트는 예를 들어, 관절식 체인이 구동 트레인에 위치한 체인 휠 주위를 감싸는 것을 가능하게 한다. 상기 실시예는 간단한 관절식 체인을 형성한다. 내부 또는 외부 링크 당 더 많은 플레이트가 또한 가능하다. 예를 들어, 블록 플레이트 또는 블록 링크 체인의 경우에, 체인 링크 당 더 적은 플레이트가 또한 고려될 수 있다.
더 양호한 이해를 위해, 플레이트 또는 관절식 체인의 일부 영역을 더 자세히 규정해야 한다. 다음 축들은 기하학적 연관을 규정한다.
관절식 체인은 관절식 체인의 길이방향으로 연장되며 체인 중심축으로 언급될 수 있는 체인 중심(KM)을 포함한다.
내부 플레이트(1) 및/또는 외부 플레이트(2)는 각각 부시(3) 또는 핀(4)을 수용하기 위한 적어도 2 개의 보어(5, 5a)를 포함한다.
내부 플레이트(1) 및/또는 외부 플레이트(2)는 플레이트의 길이방향으로 중심으로 연장되는 플레이트 길이방향 축(L)을 각각 포함한다.
내부 플레이트 및/또는 외부 플레이트(2)는 바람직하게 중심에 보어(5 또는 5a) 사이에 배치되고 플레이트 길이방향 축(L)에 수직으로 정렬되는 플레이트 중심축(LM)을 포함한다.
내부 플레이트(1) 및/또는 외부 플레이트(2) 또는 그 보어(5 또는 5a)는 보어의 중심을 통과하고 플레이트 길이방향 축(L)에 수직으로 정렬되는 보어 중심축들(BM1 또는 BM2)을 각각 포함한다. 보어(5 또는 5a)의 중심점은 도면부호(B1 또는 B2)를 특징으로 한다.
아래에 더 상세히 설명될 몇몇 단면 또는 영역은 이러한 방식으로 규정된 축을 따라 생성된다.
플레이트 중심축(LM)은 플레이트 중심축 단면(LMQ)을 규정한다. 플레이트의 중심에 개구가 제공되는지 여부에 따라, 적용 가능한 경우 제 1 플레이트 중심축 단면(LMQ1) 및 제 2 플레이트 중심축 단면(LMQ2)이 생성된다. LMQ는 LMQ1과 LMQ2 또는 추가 부분 단면들의 합이다.
보어 중심축들(BM1, BM2)은 플레이트 헤드(LK1 또는 LK2)로부터 플레이트의 중심 영역(IL)을 한정한다.
플레이트 길이방향 축(L)은 각 경우에 플레이트 헤드(LK1 또는 LK2)를 2 개의 플레이트 헤드 세그먼트로 분할하고, 따라서, 제 1 플레이트 헤드(LK1)를 세그먼트(S1 및 S2)로, 제 2 플레이트 헤드(LK2)를 세그먼트(S3 및 S4)로 분할한다.
각각의 플레이트 헤드 세그먼트는 보어 벽 단면을 통해 대응하여 S1 내지 BMQ1, S2 내지 BMQ2, S3 내지 BMQ3 및 S4 내지 BMQ4를 통해 플레이트의 중심 또는 내부 영역(IL)에 연결된다. 각각의 보어 중심축(BM1 또는 BM2)은 각각의 단면, 즉 BM1 내지 BMQ1 및 BMQ2 또는 BM2 내지 BMQ3 및 BMQ4를 통과한다.
특히, 관절식 체인의 다른 치수 파라미터를 유지하거나 또는 대체로 유지하면서, 체인 인장력을 증가시키거나 또는 적어도 감소된 중량으로 동일한 체인 인장력을 갖는 관절식 체인에 대한 측정이 제안된다. 이는 체인의 효율성을 높이고 자원을 절약한다.
제 1 조치는 플레이트 또는 플레이트들의 일부(12), 바람직하게는 체인 중심(KM)의 방향으로 바람직하게는 외부 플레이트의 중심 부분의 오프셋에 의해 제공된다.
초기 위치는 다음과 같이 설계되었다. 종래의 관절식 체인은 도 1에 도시되어 있다.
이론적으로 그리고 탄성 변형을 고려하지 않고, 핀과 부시 사이의 인장력의 전달은 순수한 단면 부하로 수행된다. 이것은 도 1에서 화살표 S로 표시되어야 한다. 인장 방향은 또한 화살표 Z로도 표시된다.
그러나, 힘 유동에 참여하는 관절식 체인의 구성요소는 체인 인장력의 결과로 특정 힘까지 순수하게 탄성적으로 변형된다. 상기 변형은 조인트 부시와 체인 핀 사이의 접촉에 영향을 미친다. 핀의 변형으로 인해, 접점이 부시 보어의 외부 영역으로 변위된다. 체인 인장력이 증가함에 따라 상기 효과가 보강된다. 계산적으로, 부시와 핀 사이의 정점 접촉이 가정될 수 있다. 발생된 힘 전달의 위치 또는 지점은 도 1a에서 도면부호 11로 표시된다.
핀과 외부 플레이트 사이의 압입의 결과로서, 외부 플레이트도 역시 핀의 굽힘에 의해서 변형된다. 이로 인해 외부 플레이트가 체인 중심(KM)으로 편향된다. 그 결과, 체인 중심(KM)을 향한 측의 외부 플레이트에서 인장 응력이 발생하고 외향으로 향한 측에 압축 응력이 발생한다. 상기 응력들은 체인 인장력에 기인한 플레이트 내부의 인장 응력과 중첩된다.
본 발명에 따르면, 외부 플레이트의 일부(12)는 체인 중심축(KM)의 방향으로 오프셋되는 구성이 제공된다. 본 발명에 따른 이러한 관절식 체인은 도 1b에 도시되어 있다.
특히 결과적으로, 외부 플레이트(2)의 굽힘 응력이 감소될 수 있다. 이것은 체인 인장력 또는 관절식 체인의 효율을 증가시키고 자원을 절약한다. 오프셋 부분(12)은 체인 중심축(KM)에 평행하게 연장되는 부분 중심선(13)을 포함한다. 또한, 선(14)은 지점(11)을 통해 표시되며, 이 선은 또한 부분 중심선(13) 또는 체인 중심선(KM)에 평행하게 연장된다. 선(14)과 부분 중심선(13) 사이의 수직 거리는 도면부호 Y로 표시되어 있다.
상술한 오프셋이 수행되는 양은 이미 위에서 설명한 탄성 변형 케이스에서 힘 전달의 지점(11)을 참조하여 오프셋 부분(12)의 부분 중심선(13)을 통해 규정될 수 있다. 외부 플레이트에서 굽힘 응력의 감소 효과는 모두 더 클수록, 오프셋 부분(12)의 중심선(13)이 힘 전달 지점(11)을 통과하거나, 다른 방식으로 표현될 때, 거리(Y)가 작을수록, 외부 플레이트에서 굽힘 응력의 감소 효과가 더 크다.
다시 말해서, 부분 중심선(13)은 바람직하게는 힘 전달 지점(11)을 정확하게 통과하거나 또는 적어도 대략 통과한다.
감소의 효과가 추가로 더 클 수록, 오프셋 부분이 체인 조인트로 더 가까이 이동할 수 있으며, 기하학적 이유로 플레이트 헤드의 영역에서 오프셋이 자연적으로 실현될 필요는 없다.
관절식 체인의 체인 인장력은 또한 특히 다음과 같은 조치에 의해 증가될 수 있고, 특히 관절식 체인의 다른 치수 파라미터를 유지하거나 또는 대략 유지하거나, 적어도 동일한 체인 인장력이 감소된 중량으로 달성될 수 있다.
일반적인 플레이트의 형상은 도 2에 도시되어 있다. 체인 인장 방향에 수직인 다양한 단면이 또한 표시되어 있다. 상당히 감소된 단면 표면(BMQ)은 보어(5)의 영역에서 생성된다. 반면에, 플레이트의 중심 영역은 상당히 큰 단면 표면(LMQ)을 포함한다. 목표는 대략 동일한 응력 분포가 발생되는 방식으로 단면 표면(BMQ 및 LMQ)을 적응시키는 것이다.
이를 위해 다음과 같은 조치가 제안된다. 플레이트의 윤곽은 적절한 제조 공정(단조, 레이저, 워터 젯 절단...)을 선택함으로써 임의의 방식으로 실현될 수 있다. 가장 작은 응력을 갖는 영역을 제거하여 테이퍼 모양의 플레이트가 발생된다. 도면에서, 테이퍼링의 윤곽은 도면부호(21) 및 점선(22)에 의해 제거된 영역을 특징으로 한다. 테이퍼링은 체인 인장 방향에 수직인 단면 표면이 플레이트의 큰 영역에서 더 가까이 이동하는 방식으로 실현된다. 도 2a는 테이퍼형 외부 플레이트의 개략적인 표현의 평면도를 도시한다. 도 2b는 섹션 X-X에 따른 단면(BMQ1 및 BMQ2)을 도시하고, 도 2c는 섹션 Y-Y에 따른 단면(LMQ)를 도시한다. BMQ1 + BMQ2가 LMQ와 동일하거나 대략 동일한 구성이 바람직하게 적용되어야 한다. 또는 다른 방식으로, Q(L)로 표현되는데, 여기서 L은 플레이트의 길이방향으로 일정하거나 대략 일정해야 한다.
플레이트 내부의 응력 진행은 플레이트 아이(plate eye)의 보어 주위를 둘러 싼다. 응력은 플레이트의 중심 영역에 있는 전체 단면에 걸쳐 보다 균일하게 분포된다.
관절식 체인의 체인 인장력은 또한 특히 다음과 같은 조치에 의해 증가될 수 있고, 특히 관절식 체인의 다른 치수 파라미터를 유지하거나 또는 대략 유지하거나, 적어도 동일한 체인 인장력이 감소된 중량으로 달성될 수 있다.
이에 대한 배경은 플레이트의 단면 표면이 부시 및 핀의 삽입에 필요한 보어에 의해 플레이트 헤드 영역에서 필연적으로 약화된다는 것이다. 체인 인장력의 전달의 결과로서, 플레이트의 헤드 영역에서 임계 단면으로 지정된 상기 단면에서 증가된 응력 집중이 발생된다.
고정 체인 치수(부시 직경, 핀 직경, 플레이트 높이, 플레이트 두께, 플레이트 길이, 분할)의 경우 파단 력은 내부 및/또는 외부 플레이트의 플레이트 헤드 (LK1 또는 LK2)의 지역적 보강에 의해 증가될 수 있다. 이러한 방식으로 최적화된 내부 플레이트는 예를 들어, 도 3에 도시된 윤곽을 포함할 수 있다. 보강 영역은 도면부호 31을 특징으로 한다. 이러한 플레이트의 헤드 영역의 반경은 보어의 중심점에 대한 각도(α) 함수를 통해서 운영 좌표로서 규정될 수 있다.
외부 플레이트 및/또는 내부 플레이트에는 적어도 하나의 보강부(31)가 제공되고, 특히 각각의 플레이트 헤드 세그먼트(S1 내지 S4)에는 각각 하나의 보강부(31 내지 31c)가 제공되는 것을 알 수 있다.
보강부의 위치 및 치수는 제 1 플레이트 헤드 세그먼트(S1) 상의 제 1 보강부(31)에 의해 보다 상세히 설명될 수 있다.
보강부(31)는 바람직하게는 플레이트의 길이방향 축(L) 및 플레이트 내에 또는 플레이트 상에, 특히 플레이트 헤드 세그먼트(S1)의 외부 상의 보어(5)의 중심점(B)에 대해서 20° 내지 50°의 각도(α1)의 범위 내, 더욱 바람직하게는 25° 내지 40°의 범위 내에 배치된다. 플레이트 길이방향 축(L)은 대응하는 방식으로 각도 0°를 규정한다.
플레이트 헤드 세그먼트(S1)의 두꺼운 부분으로서의 보강부(31)의 치수와 관련하여, 내부 플레이트(IL)와 제 1 플레이트 헤드 세그먼트(S1) 사이의 보어 벽 단면(BMQ)이 고려될 수 있다. 이미 도시된 바와 같이, 보어 벽 단면(BMQ1)은 보어 위에 중심 및 수직으로 배치되어야 한다. 상기 단면으로부터 진행하여, 각각의 경우에 각각의 보어 중심점(B)으로부터 방사상으로 진행되는 보강 영역의 단면은 각각의 보강 플레이트 헤드 세그먼트의 보어 벽 단면(BMQ1)보다 5 % 내지 25 %, 바람직하게는 10 % 내지 18 % 커야 한다. 다시 말해서, 보강 벽의 단면 Qr(α1)은 보어 벽 단면(BMQ1)보다 5 % 내지 25 %, 바람직하게는 10 % 내지 18 % 커야 한다.
상기 설계는 나머지 보강부(31a 내지 31c)로 명백히 전달될 수 있다. 그러나 단면은 항상 플레이트 길이방향 축 및 플레이트 중심축, 즉 BMQ2 및 Qr(α2), BMQ3 및 Qr(α3) 및 BMQ4 및 Q r(α4)에 대해서 각각의 보어와 위치에 할당된다.
체인 조인트 영역에서 적어도 하나의 래버린스 시일을 갖는 관절식 체인의 체인 인장력은 또한 특히, 관절식 체인의 다른 치수 파라미터를 유지하거나 또는 대체로 유지하면서 다음 조치에 의해 증가될 수 있거나 또는 적어도 동일한 체인 인장력은 감소된 중량으로 달성될 수 있다.
래버린스의 결과로 체인의 조인트 영역으로 오염 물질 유입이 지연될 수 있다. 상기 래버린스는 돌출하는 부싱과 결합하여 추가 구성요소(예를 들어, 층형 시일 링) 또는 특별히 실현된 플레이트(분할 구멍 영역의 홈 및 러그)의 형태로 실현될 수 있다. 상기 래버린스 내부의 에어 갭은 조인트 유격 및 체인 구성요소에서 발생하는 마모를 고려하여 조정되어야 한다.
체인 인장력을 증가시키기 위해, 대응하는 오버랩이 체인 인장 방향으로 발생되는 방식으로 플레이트 상의 래버린스 시일의 러그(41) 및 홈(42)을 실현하는 것이 제안된다. 이를 위해, 적어도 하나의 러그 및 홈은 플레이트 두께의 10 % 내지 50 %의 길이 또는 깊이, 바람직하게는 각 플레이트의 평균 플레이트 두께(D)의 20 % 내지 40 %의 범위 내에서 실현되는 것이 제안된다. 각각의 플레이트는 각각의 홈 또는 러그가 위치된 플레이트를 지칭한다.
상기 중첩은 또한 추가 요소에 의해 발생될 수 있다. 체인의 조립 동안 내부 및 외부 플레이트의 2 개의 홈에 삽입되는 링은 예를 들어, 이와 관련하여 고려될 수 있다. 이러한 대안은 도 4b에 도시되어 있다.
부하되지 않은 초기 상태에서 내부 플레이트와 외부 플레이트 사이에 관절식 체인의 래버린스 시일은 도 4에 도시된다.
확대된 표현은 도 4a에 대응하게 도시되어 있다. 각각의 러그 길이(LN) 및 홈 깊이(TN)와 같이, 대응하는 갭 치수 및 러그의 폭(BN) 또는 홈(BU)의 폭은 또한 여기에 도시되어 있다.
적어도 하나의 러그 및/또는 홈의 폭은 러그 길이(LN) 또는 홈 깊이(TN)의 80 % 내지 120 % 범위 내에 있는 구성이 제공될 수 있다.
적어도 하나의 러그 및/또는 홈의 모서리 및 에지는 각각 동일한 반경 또는 모따기, 그러나 적어도 거의 동일한 반경들 또는 모따기로 각각 실현되는 구성이 제공될 수 있다. 결과적으로, 지지 영역이 확대될 수 있다.
래버린스에서 적어도 하나의 홈과 러그 사이의 방사상 유격이 0.6 내지 2.25mm인 것이 제공될 수 있다. 환경 조건에 따라 0.4 내지 1.5mm 사이의 일반적인 조인트 유격을 참조하면, 래버린스의 홈과 러그 사이의 유격은 약 50 % 더 크게 실현되어야 한다. 따라서, 래버린스가 정상적인 작동력 하에서 접촉되지 않도록 보장된다. 축 방향 유격을 동일하게 셋업할 수 있다.
체인에 과부하가 발생하면(체인 인장력 >> 작동력), 보어의 단면적에 있는 플레이트가 길어진다. 이러한 길이 연장이 래버린스 표면들 사이의 에어 갭을 초과하는 즉시, 체인 내부의 힘 유동은 래버린스 표면을 통해 부분적으로 전환된다.
이로 인해 이미 변형된 구성요소 영역(내부 및 외부 플레이트의 핀, 부시, 헤드 영역)에 작은 부하가 발생한다. 이 경우, 모든 부분들이 동시에 장력을 완화할 수 있는 것은 아니다. 그러나, 특정 영역에 보다 견고한 치수의 구성요소를 보다 강력한 방식으로 적재하고 추가로 약한 인장 구성요소를 완화할 수 있다. 이러한 방식으로 체인의 파단 력을 전체적으로 최적화할 수 있다. 이와 관련하여, 래버린스 내부의 에어 갭들의 조정은 사용된 재료의 변형 능력을 고려하여 조정되어야 한다. 동시에 변형이 가능한 고급 소재(예: 42CrMo4)를 사용함으로써, 래버린스의 힘 전달을 최대한 활용할 수 있다.
래버린스가 어떻게 실현되는지에 따라, 체인 트레인의 다양한 구성요소(또는 구성요소 영역)들은 예를 들어, 내부 플레이트의 헤드 영역, 외부 플레이트의 헤드 영역, 전단 범위 내의 핀의 인장이 완화될 수 있다.
특정 영역의 인장을 완화시키기 위해 실제로 다음의 바람직한 배치가 나타났다.
1. 내부 플레이트의 홈/외부 플레이트의 러그
1.1 양쪽에서 동일한 유격- > 인장이 완화된 핀
1.2 내향으로 확장된 유격- > 인장이 완화된 외부 플레이트의 핀과 헤드 영역
1.3 외향으로 확장된 유격 - - - > 인장이 완화된 내부 플레이트의 핀 및 헤드 영역
이러한 배치는 왼쪽에서 오른쪽으로 도 4c의 최상단에 도시된다.
2. 내부 플레이트 상의 러그/외부 플레이트 내의 홈
2.1 양쪽에서 동일한 유격- > 인장이 완화된 핀
2.2 내향으로 확대된 유격- > 인장이 완화된 핀과 내부 플레이트
2.3 외향으로 확대된 유격 - - - > 인장이 완화된 핀 및 외부 플레이트
이러한 배치는 왼쪽에서 오른쪽으로 도 4c의 최하단에 도시된다.
특히 재료 피로를 감소시키기 위해 관절식 체인을 개선하기 위한, 추가 조치가 아래에 제안된다.
오작동의 발생, 과부하 상황 또는 추가 영향의 결과로 작동 중에 체인을 연장하는 것이 필요할 수 있다. 상기 길이의 변화는 체인 내부에서 최소 강도를 포함하는 영역으로 분배된다. 상기 부하가 반복적으로 발생하면, 이들 위치에서 재료 피로의 위험이 있다.
재료 피로는 다음과 같은 조치로 대처할 수 있다.
관절식 체인, 특히 내부 플레이트 및/또는 외부 플레이트는 적어도 하나의 내부 플레이트(1) 및/또는 외부 플레이트(2)의 길이방향 축(L)에 수직인 단면의 결과로서 플레이트의 길이방향 축(L)을 따라 서로 20 % 미만, 바람직하게는 10 % 미만, 추가로 바람직하게는 동일하게 그/그들의 강도와 관련하여 가능한 균일한 방식으로 실현된다. 다시 말해서, 플레이트 중심축 단면(LMQ)은 보어(5)의 전체 보어 벽 단면(BMQ1 + BMQ2) 또는 다른 보어(5a)의 전체 보어 벽 단면(BMQ3 + BMQ4)과 정확히 동일한 크기이거나 또는 + - 20 % 또는 10 %와 동일한 크기이어야 하고, 수학적으로 표현하여, LMQ = BMQ1 + BMQ2 +- 20% 또는 +- 10% 및/또는 LMQ = BMQ3 + BMQ4 +- 20% 또는 +- 10%이다.
이는 작동 중 필요한 길이 변화를 체인의 더 넓은 영역으로 분산시켜 결과적으로 재료 피로의 위험을 감소시킨다.
단면(LMQ)은 예를 들어, 테이퍼형 플레이트 또는 공동이 제공된 플레이트로 이어지는 재료 리세스의 결과로서 대응하여 조정될 수 있다. 특히, 플레이트 돌파구 형태의 리세스가 단면(LMQ)를 조정하기 위해 사용될 때, 예를 들어, 중심 개구를 갖는 단면은 단면(LMQ1 및 LMQ2)으로 구성된다. 이어서 강도는 중심 플레이트 영역에서 개구(들)에 의해 조정될 수 있다. 상기 실현은 무엇보다도 플레이트의 외부 윤곽이 특정 상황에 대해 고정적으로 미리 규정될 때 이용되어야 한다. 이는 예를 들어, 플레이트를 통한 힘의 슬라이딩 제거에 기인할 수 있다.
강도와 관련하여 가능한 균일한 방식으로 설계된 관절식 체인이 도 5a에 도시된다. 대응 단면은 도 5에 표시되어 있다.
상기 개괄된 모든 조치가 실시된 본 발명에 따른 관절식 체인은 도 6에 도시되어 있다. 위에 제안된 모든 조치들은 개별적으로 또는 임의의 조합으로 관절식 체인에서 수행될 수 있다. 이들은 또한 관절식 체인의 내부 플레이트 및/또는 외부 플레이트에 적합하다.
1 내부 플레이트
2 외부 플레이트
3 부시
4 핀
5 보어
KM 체인 중심축/체인 중심선
L 플레이트 길이방향 축/플레이트 길이방향 선
LM 플레이트 중심축/플레이트 중심선
LMQ 플레이트 중심축 단면
B 보어의 중심점
BM 보어 중심축/보어 중심선
BMQ 보어 벽 단면
11 힘 전달점
12 외부 플레이트의 부분
13 부분 중심선
14 지점(11)을 통과하는 선
Y 체인 중심선과 오프셋 중심선 사이의 거리
Z 인장 방향
S 섹션 부하
21 테이퍼링
22 제거된 영역
31 보강 영역/보강부/두꺼운 부분
41 러그/링
42 홈
LN 러그 길이
TN 홈의 깊이
D 플레이트의 평균 두께
BN 러그의 폭
BU 홈 폭
51 테이퍼링
52 캐비티

Claims (17)

  1. - 하나의 내부 플레이트(1),
    - 하나의 외부 플레이트(2),
    - 체인 조인트를 형성하는 하나의 부시(3)와 하나의 핀(4)을 적어도 포함하는 관절식 체인에 있어서,
    적어도 하나의 러그(41) 및 적어도 하나의 홈(42)을 포함하는 래버린스 시일이 상기 외부 플레이트(2)와 상기 내부 플레이트(1) 사이에 제공되며, 상기 적어도 하나의 러그(41) 및 상기 적어도 하나의 홈(42)은 각각의 평균 플레이트 두께(D)의 10 % 내지 50 %의, 바람직하게는 각각의 평균 플레이트 두께(D)의 20 % 내지 40의 범위 내의 길이(LN) 또는 깊이(TN)에서 실현되고, 상기 래버린스 시일은 상기 관절식 체인이 과부하되면, 상기 관절식 체인 내부의 힘 유동이 상기 적어도 하나의 러그(41) 및 상기 적어도 하나의 홈(42)에 의해 형성된 상기 래버린스 표면들을 통해 부분적으로 전환되도록 실현되는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 러그(41) 및/또는 홈(42)의 폭(BN 또는 BU)은 상기 러그 길이(LN) 또는 홈 깊이(TN)의 80% 내지 120%의 범위 내에 있는 두께로 실현되는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 래버린스에서 상기 적어도 하나의 홈(42)과 상기 러그(41) 사이의 방사상 유격이 0.6 내지 2.25mm인 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 러그(41) 및/또는 홈(42)의 모서리들 및 에지들은 적어도 동일한 반경 또는 모따기, 그러나 대략 동일한 반경 또는 모따기로 각각 실현되는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 래버린스 시일은 언더컷 방식으로 설계되는 것, 특히 상기 적어도 하나의 홈(42) 및 러그(41)는 도브테일 방식으로 설계되는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  6. 길이방향으로 연장되는 체인 중심(KM)을 포함하는, 제 1 항의 전제부에 따른 관절식 체인에 있어서,
    상기 외부 플레이트(2)는 상기 체인 중심(KM)에 오프셋된 부분(12)을 포함하고, 상기 오프셋 부분(12)은 상기 체인 조인트들 사이의 상기 외부 플레이트(2)의 중심 영역에 배열되는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 관절식 체인은 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 관절식 체인인 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 오프셋 부분은 상기 체인 중심(KM)에 평행한 부분 중심선(13)을 포함하고, 인장력에 의해 부하된 체인의 경우에, 부시(3)와 핀(4) 사이의 힘 전달은 힘 전달 점(11)에 집중되며, 상기 부분 중심선(13)은 상기 힘 전달 점(11)을 통과하거나 또는 상기 부분 중심선(13)은 상기 힘 전달 점(11)을 대략 통과하는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 외부 플레이트 및/또는 상기 내부 플레이트는 테이퍼형 방식으로 설계되는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  10. 제 1 항의 전제부에 따른 관절식 체인에 있어서,
    상기 내부 플레이트(1) 및/또는 상기 외부 플레이트(2)에는 적어도 하나의 보강부(31)가 제공되며, 상기 내부 플레이트(1) 및/또는 상기 외부 플레이트(2)의 길이방향 축(L)으로부터 그리고 서로로부터 이격되어 있는, 두 개의 보강부들(31, 31a, 31b, 31c)은 상기 내부 플레이트(1) 및/또는 상기 외부 플레이트(2)의 각각의 플레이트 헤드들(LK1, LK2) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 관절식 체인은 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 관절식 체인인 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 관절식 체인에 있어서,
    - 상기 내부 플레이트(1) 및/또는 상기 외부 플레이트(2)는 상기 부시(3) 또는 상기 핀(4)을 수용하기 위한 상기 플레이트 헤드들의 영역에 적어도 2 개의 보어들(5, 5a)을 각각 포함하며,
    - 상기 내부 플레이트(1) 및/또는 상기 외부 플레이트(2)는 플레이트 길이방향 축(L)을 각각 포함하고,
    - 상기 내부 플레이트(1) 및/또는 상기 외부 플레이트(2)는 상기 보어들(5, 5a) 사이에 바람직하게 중심에 배치되고 상기 플레이트 길이방향 축(L)에 수직으로 정렬되는 플레이트 중심축(LM)을 각각 포함하고,
    - 상기 내부 플레이트(1) 및/또는 상기 외부 플레이트(2)는 상기 보어들(5, 5a)의 중심(B1 또는 B2)을 통과하고 상기 플레이트 길이방향 축(L)에 수직으로 정렬되는 보어 중심축들(BM1, BM2)을 각각 포함하며,
    - 상기 보어 중심축들(BM1, BM2)은 상기 플레이트의 내부 영역(IL)으로부터 제 1 플레이트 헤드(LK1) 및 제 2 플레이트 헤드(LK2)를 각각 제한하며,
    - 상기 플레이트 길이방향 축(L)은 상기 제 1 플레이트 헤드(LK1)를 제 1 플레이트 헤드 세그먼트(S1)와 제 2 플레이트 헤드 세그먼트(S2)로 분할하고 상기 플레이트 길이방향 축(L)은 상기 제 2 플레이트 헤드(LK1)를 제 3 플레이트 헤드 세그먼트(S3)와 제 4 플레이트 헤드 세그먼트(S4)로 분할하고,
    - 상기 플레이트 헤드 세그먼트들(S1, S2, S3, S4)은 보어 벽 단면(BMQ1, BMQ2, BMQ3, BMQ4)을 포함하며, 상기 세그먼트들은 상기 보어 벽 단면에 의해서 상기 플레이트의 내부 영역(IL)에 연결되고, 각각의 보어 중심축들(BM1 또는 BM2)은 상기 내부 영역을 통과하는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보강부(31 또는 31a 내지 31c)는 상기 플레이트 내에 또는 상기 플레이트 상에, 특히 상기 플레이트 헤드 내에 또는 상기 플레이트 헤드 상에, 바람직하게는 상기 플레이트 헤드 세그먼트 내에 또는 상기 플레이트 헤드 세그먼트 상에 상기 보어(5 또는 5a)의 중심점(B1 또는 B2) 및 상기 플레이트의 길이방향 축(L)에 대해서 20°내지 50°의 각도(α) 범위 내, 더욱 바람직하게는 25°내지 40°의 범위 내로 배치되는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  14. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보강부(31, 31a, 31b, 31c)는 상기 내부 플레이트(1) 및/또는 상기 외부 플레이트의, 특히 상기 플레이트 헤드(LK1, LK2), 바람직하게는 상기 플레이트 헤드 세그먼트(S1, S2, S3, S4)의 두꺼운 부분(thickening)으로 설계되는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  15. 제 10 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 경우에 각각의 보어 중심점(B)으로부터 방사상으로 진행되는 상기 보강부(Qrx)의 단면은 상기 각각의 보강 플레이트 헤드 세그먼트의 보어 벽 단면(BMQx)보다 5 % 내지 25 %, 바람직하게는 10 % 내지 18 %큰 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 내부 플레이트(1) 및/또는 상기 적어도 하나의 외부 플레이트(2)의 길이방향 축(L)에 수직하는 단면들은 상기 플레이트의 길이방향 축(L)을 따라 서로 20 % 미만, 바람직하게는 10 % 미만 편차가 나고, 더욱 바람직하게는 동일한 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 단면은 상기 적어도 하나의 내부 플레이트(1) 및/또는 상기 적어도 하나의 외부 플레이트(2)의 테이퍼링(51) 및/또는 공동들(52)의 결과로서 조정되는 것을 특징으로 하는 관절식 체인.
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