KR20190126286A - 유리판의 제조 방법 및 제조 장치 - Google Patents

Abstract

유리판(3)의 반송 경로 상에서 유리판(3)으로부터 선두부(3a) 및 최후부(3b)를 불필요부로서 절단한 후, 양 불필요부(3a,3b)를 반송 경로 밖의 폐기 영역까지 이송해서 폐기함에 있어서, 반송 경로 상에 양 불필요부(3a,3b)의 절단을 행하는 공통의 절단 영역(C)을 형성하고, 유리판(3)의 반송에 따라 양 불필요부(3a,3b)를 차례로 절단 영역(C)에 반입해서 절단함과 아울러, 절단 후의 양 불필요부(3a,3b)를 공통의 이송기구(6)를 이용해서 폐기 영역까지 이송하도록 했다.

Description

유리판의 제조 방법 및 제조 장치

본 발명은 유리판으로부터 불필요부를 절단해서 폐기하기 위한 기술에 관한 것이다.

이미 알려져 있는 바와 같이, 유리판의 제조공정은 유리판으로부터 불필요하게 되는 부위(이하, 불필요부라고 표기)를 절단하고, 절단 후의 불필요부를 폐기하는 공정을 포함하는 경우가 많다. 이러한 공정을 실행하기 위한 방법의 일례가 특허문헌 1에 개시되어 있다.

동 문헌에는 유리판의 반송 경로 상에 있어서 유리판으로부터 반송방향의 선두부 및 최후부의 2개소를 불필요부로서 절단한 후, 절단 후의 양 불필요부를 반송 경로 밖의 폐기 영역(동 문헌에서는 폐기구(123), 및, 폐기구(125))까지 이송해서 폐기하는 방법이 개시되어 있다.

여기에서, 동 방법에서는 선두부를 절단하기 위한 절단 영역과, 최후부를 절단하기 위한 절단 영역을 유리판의 반송 경로 상에 있어서 각각 설치하고 있다. 또한, 절단 후의 선두부와 최후부를 각각의 이송기구(동 문헌에서는 폐기 컨베이어(122), 및, 폐기 컨베이어(124))에 의해 이송하고 있다.

국제공개 제 2013/073477호

그런데, 유리판으로부터 불필요부를 절단해서 폐기하는 공정에서 바람직한 조건으로서는 동 공정에 드는 비용이나, 동 공정에 필요한 스페이스가 억제되어 있는 것을 들 수 있다. 그러나, 상기 방법에서는 2개소의 불필요부를 각각의 절단 영역에서 절단하고, 절단 후에는 양 불필요부를 각각의 이송기구로 이송하고 있는 것에 유래해서 상기 조건을 충분히 만족할 수 없는 것이 현상황이었다.

상기 사정을 감안하여 이루어진 본 발명은 유리판으로부터 불필요부를 절단해서 폐기하는 공정을 실행함에 있어서, 동 공정에 드는 비용, 및, 동 공정에 필요한 스페이스를 억제하는 것을 기술적인 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명에 따른 방법은 유리판의 반송 경로 상에서 유리판으로부터 제 1 불필요부 및 제 2 불필요부를 절단한 후, 양 불필요부를 반송 경로 밖의 폐기 영역까지 이송해서 폐기하는 공정을 포함한 유리판의 제조 방법으로서, 반송 경로 상에 양 불필요부의 절단을 행하는 공통의 절단 영역을 형성하고, 유리판의 반송에 따라 양 불필요부를 차례로 절단 영역에 반입해서 절단함과 아울러, 절단 후의 양 불필요부를 공통의 이송기구를 이용해서 폐기 영역까지 이송하는 것에 특징지어진다.

본 방법에서는 제 1 불필요부와 제 2 불필요부의 양 불필요부를 유리판의 반송에 따라 차례로 반송 경로 상의 공통의 절단 영역에 반입해서 절단한다. 이것에 의해 제 1 불필요부를 절단하기 위한 영역과, 제 2 불필요부를 절단하기 위한 영역을 반송 경로 상에 있어서 각각 설치할 필요가 없어져서 공간 절약화를 꾀하는 것이 가능해진다. 또한, 본 방법에 있어서는 공통의 절단 영역에서 절단한 양 불필요부를 또한 공통의 이송기구를 이용해서 폐기 영역까지 이송한다. 이것에 의해 제 1 불필요부를 이송하기 위한 기구의 설치 스페이스와, 제 2 불필요부를 이송하기 위한 기구의 설치 스페이스의 쌍방을 확보할 필요가 없어져서 보다 공간 절약화를 꾀할 수 있다. 또한, 제 1 불필요부를 이송하기 위한 기구와, 제 2 불필요부를 이송하기 위한 기구의 쌍방에 대해서 보수, 점검 등을 행할 필요가 없고, 공통의 이송기구에 대해서만 행하면 되므로, 보수, 점검 등에 요하는 비용을 삭감할 수 있다. 이상의 점에서 본 방법에 의하면, 유리판으로부터 불필요부를 절단해서 폐기하는 공정을 실행함에 있어서, 동 공정에 드는 비용, 및, 동 공정에 필요한 스페이스를 억제하는 것이 가능해진다.

상기 방법에 있어서, 제 1 불필요부가 유리판의 반송방향의 선두부임과 아울러, 제 2 불필요부가 유리판의 반송방향의 최후부인 경우에는 선두부를 절단 영역에 반입해서 절단한 후, 최후부를 절단 영역에 반입해서 절단한다.

이 경우, 선두부와 최후부를 절단하기 위해서 개별의 영역을 형성할 필요나, 절단 후의 선두부와 최후부를 이송하기 위해서 개별의 기구를 설치할 필요가 없어지고, 상술한 바와 같이, 비용, 및, 필요한 스페이스를 억제할 수 있다.

상기 방법에 있어서, 절단 영역 내에서 상대적으로 반송 경로의 상류측에 배치되고, 또한, 선두부를 절단하는 제 1 절단기구와, 상대적으로 반송 경로의 하류측에 배치되고, 또한, 최후부를 절단하는 제 2 절단기구를 설치해서 양 절단기구의 상호간으로부터 이송기구에 의한 절단 후의 양 불필요부의 이송을 개시하는 것이 바람직하다.

이렇게 하면, 선두부를 절단하는 제 1 절단기구와, 최후부를 절단하는 제 2 절단기구의 쌍방을 이송기구에 의한 이송을 개시하는 위치에 인접시켜서 배치하는 것이 가능해진다. 따라서, 선두부 및 최후부를 유리판으로부터 절단한 후, 이들의 이송을 신속하게 개시할 수 있다.

상기 방법에서는 이송기구로서 제 1 절단기구와 제 2 절단기구의 상호간에 배치된 컨베이어를 사용하는 것이 바람직하다.

이렇게 하면, 이송기구로서 컨베이어를 이용하고 있으므로, 이송기구가 절단 후의 양 불필요부를 폐기 영역까지 이송함에 있어서, 절단 영역과 폐기 영역 사이를 왕복하도록 동작할 필요가 없어져서 효율적으로 양 불필요부의 폐기를 행하는 것이 가능해진다.

상기 방법에서는 유리판을 당해 유리판보다도 면적이 큰 보호 시트 상에 적재한 상태로 반송함과 아울러, 절단 후의 선두부를 상면측으로부터 흡착 수단에 의해 흡착한 상태로 이동시켜서 이송기구에 전달함에 있어서 선두부를 절단 영역에 반입한 후이며, 또한, 선두부를 절단하기 전에 선두부로부터 반송방향의 전방측으로 밀려 나온 보호 시트에 대해서 반송 경로의 하류측을 향하는 흐름의 가스를 분사하는 것이 바람직하다.

유리판을 당해 유리판보다도 면적이 큰 보호 시트 상에 적재한 상태로 반송하면, 유리판의 선두부로부터 반송방향의 전방측으로 밀려 나온 보호 시트가 반송 중에 선두부의 상면을 덮어 버리는 일이 있다. 이것에 기인해서 상면이 보호 시트에 덮여진 상태의 선두부가 절단 영역에 반입되어 오는 경우가 있다. 이러한 경우, 절단 후의 선두부를 상면측으로부터 흡착 수단에 의해 흡착하려고 했을 때에, 상면과 흡착 수단 사이에 끼인 보호 시트가 선두부의 흡착을 저해하는 일이 있다. 그 결과, 절단 후의 선두부를 이송기구에 전달하는 것이 불가능하게 되는 경우가 있다. 또한, 상면과 흡착 수단 사이에 끼워진 보호 시트가 접혀 버리는 경우가 있다. 이것에 의해 선두부를 절단한 후의 유리판을 반송함에 있어서, 접혀진 보호 시트가 반송 경로의 주변에 배치된 기기 등에 걸리는 등해서 유리판의 원활한 반송에 지장을 초래할 우려가 있다. 그러나, 선두부를 절단 영역에 반입한 후이며, 또한, 선두부를 절단하기 전에 선두부로부터 밀려 나온 보호 시트에 대해서 반송 경로의 하류측을 향하는 흐름의 가스를 분사하도록 하면, 상기와 같은 문제의 발생을 적합하게 배제할 수 있다. 이것은 가스의 압력에 의해 선두부의 상면 위로부터 보호 시트가 밀어 젖혀져서 상면과 흡착 수단 사이에 보호 시트가 끼이는 것을 방지할 수 있기 때문이다.

상기 방법에서는 이송기구에 의한 이송에 따라 절단 후의 양 불필요부를 절단 영역으로부터 반출할 때의 높이 위치를 양 불필요부를 절단 영역에 반입할 때의 높이 위치보다도 높게 하는 것이 바람직하다.

이렇게 하면, 절단 영역에 반입되어 절단된 양 불필요부는 이송기구에 전달할 때 상방으로 이동된 후, 이송기구에 의해 절단 영역으로부터 반출되게 된다. 이것에 의해 절단 후의 양 불필요부가 유리판 아래의 보호 시트에 걸려 버리는 우려를 적확하게 배제할 수 있다.

또한 상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명에 따른 유리판의 제조 장치는 유리판을 반송 경로를 따라 반송하는 반송기구와, 반송 경로 상의 절단 영역에 배치되고, 또한, 절단 영역에 차례로 반입되는 유리판의 제 1 불필요부 및 제 2 불필요부를 유리판으로부터 절단하는 절단기구와, 절단 후의 양 불필요부를 반송 경로 밖의 폐기 영역까지 이송하는 이송기구를 구비하고 있다.

이 유리판의 제조 장치에 의하면, 상기 유리판의 제조 방법과 동일한 작용·효과를 얻는 것이 가능하다.

(발명의 효과)

본 발명에 의하면, 유리판으로부터 불필요부를 절단해서 폐기하는 공정을 실행함에 있어서, 동 공정에 드는 비용, 및, 동 공정에 필요한 스페이스를 억제하는 것이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 유리판의 제조 장치를 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 유리판의 제조 방법을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 유리판의 제조 방법을 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 유리판의 제조 방법을 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 따른 유리판의 제조 방법을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시형태에 따른 유리판의 제조 방법을 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시형태에 따른 유리판의 제조 방법을 나타내는 측면도이다.

이하, 본 발명의 실시형태에 따른 유리판의 제조 방법 및 제조 장치에 대해서 첨부의 도면을 참조하면서 설명한다.

처음에, 본 발명의 실시형태에 따른 유리판의 제조 장치에 대해서 설명한다.

도 1에 나타내듯이, 유리판의 제조 장치(1)(이하, 단지 제조 장치(1)라고 표기)는 보호 시트(2) 상에 적재된 유리판(3)을 반송방향(V)으로 반송하는 반송기구(4)와, 반송 경로 상의 절단 영역(C)에 차례로 반입되는 유리판(3)의 선두부(3a) 및 최후부(3b)를 불필요부로서 브레이킹해서 절단하는 절단기구(5)와, 절단 후의 양 불필요부(3a,3b)를 반송 경로 밖의 폐기 영역까지 이송하는 이송기구(6)와, 절단 영역(C)에 반입된 선두부(3a)를 지향해서 가스(G)(도 2를 참조)를 분사하는 분사 수단(7)을 구비한다.

여기에서, 제조 장치(1)에 의해 양 불필요부(3a,3b)가 절단되는 유리판(3)은 평면으로 볼 때 직사각형상으로 형성되어 있다. 이 유리판(3)에는 전공정, 즉, 절단 영역(C)보다도 반송 경로의 상류측에 있어서, 브레이킹의 기점이 되는 스크라이브선(S)이 2개 형성된다. 2개 중 선두부(3a)측의 스크라이브선(S)은 선두부(3a)를 브레이킹하는 기점이 되고, 최후부(3b)측의 스크라이브선(S)은 최후부(3b)를 브레이킹하는 기점이 된다. 어느 스크라이브선(S)이나 반송방향(V)에 직교하는 폭방향(도 1에서는 지면에 연직인 방향이며, 이하, 단지 폭방향이라고 표기)을 따라 형성된다. 또한 유리판(3)에 있어서의 선두부(3a)와 최후부(3b)의 상호간에 존재하는 부위는 나중에 제품이 되는 제품부(3c)이다. 또, 제조 장치(1)에 대해서는 복수매의 유리판(3)이 소정의 간격으로 순차 반입되어 온다.

보호 시트(2)는 유리판(3)보다도 면적이 큰 직사각형상으로 형성되어 있고, 평면으로 볼 때 유리판(3)의 외주 윤곽의 전체 둘레로부터 보호 시트(2)가 밀려 나온 상태로 되어 있다.

반송기구(4)는 절단 영역(C)을 기준으로 해서 반송 경로의 상류측에 배치된 제 1 컨베이어(8)와, 하류측에 배치된 제 2 컨베이어(9)를 구비한다. 양 컨베이어(8,9)의 각각은 유리판(3)을 수평으로 반송하는 것이 가능하다. 또한 양 컨베이어(8,9)는 유리판(3)의 4변 중, 평행한 2변이 반송방향(V)과 평행하게 연장되도록 유리판(3)을 적재한 상태로 반송을 행한다.

절단기구(5)는 유리판(3)의 반송 경로 상에 형성된 절단 영역(C)에 배치되어 있다. 이 절단기구(5)는 절단 영역(C) 내에 있어서 상대적으로 상류측에 배치되고, 선두부(3a)를 절단하기 위한 제 1 절단기구(10)와, 상대적으로 하류측에 배치되고, 최후부(3b)를 절단하기 위한 제 2 절단기구(11)를 구비한다.

제 1 절단기구(10)는 선두부(3a)의 브레이킹시에 유리판(3)을 하방으로부터 지지하는 한쌍의 지지부재(12,12)와, 이송기구(6)에 가까운 측의 지지부재(12)와 협동해서 브레이킹시의 유리판(3)을 두께방향으로 협지하는 누름부재(13a), 및 절단 후의 선두부(3a)를 흡착한 상태로 이동시켜서 이송기구(6)에 전달하는 흡착 패드군(13b)(흡착 수단)을 유지한 암(13)과, 이송기구(6)로부터 먼 측의 지지부재(12)와 협동해서 브레이킹시의 유리판(3)을 두께방향으로 협지함과 아울러, 브레이킹으로 발생한 유리분말을 흡인하는 흡인 노즐(14)과, 브레이킹시에 양 지지부재(12,12) 사이로부터 상방으로 돌출하여 유리판(3)에 있어서의 스크라이브선(S)의 형성부를 하방으로부터 압압하는 브레이킹 바(15)를 구비한다.

한쌍의 지지부재(12,12)는 반송방향(V)을 따라 간격을 두고 설치됨과 아울러, 각 지지부재(12)가 폭방향을 따라 연장되도록 설치되어 있다. 양 지지부재(12,12)는 유리판(3)의 선두부(3a)의 브레이킹시에 있어서, 스크라이브선(S)의 형성부를 사이에 두고 한쪽이 선두부(3a)를 지지하고, 다른쪽이 제품부(3c)를 지지한다.

각 지지부재(12)는 그 상단부로부터 상방으로 가스(도시생략)를 분사하는 것이 가능하게 되어 있다. 가스는 반송 중의 유리판(3)이 각 지지부재(12) 위를 이동하고 있는 동안에는 계속해서 분사된다. 이것에 의해 각 지지부재(12) 위에서 유리판(3)을 부상시킨 상태로 반송하는 것이 가능하다. 한편, 가스는 절단 영역(C)에 반입된 선두부(3a)를 브레이킹해서 절단함에 있어서, 유리판(3)의 반송을 정지시켰을 때에는 분사가 정지된다. 이것에 의해 유리판(3)이 각 지지부재(12) 위에서 부상한 상태가 해제된다.

암(13)은 상하방향, 및, 반송경로(반송방향(V))에 평행한 방향으로 동작하는 것이 가능하게 되어 있다. 이것에 의해 암(13)은 누름부재(13a)에 의한 유리판(3)의 협지, 및, 흡착 패드군(13b)에 의한 선두부(3a)의 흡착을 개시하기 위한 제 1 위치(도 1에 실선으로 나타내는 위치)와, 선두부(3a)를 흡착 패드군(13b)으로부터 이송기구(6)에 전달하기 위한 제 2 위치(도 1에 2점 쇄선으로 나타내는 위치) 사이를 이동하는 것이 가능하다.

누름부재(13a)와 흡착 패드군(13b)의 양자는 암(13)에 유지된 상태 하에서 상호 독립적으로 승강 동작이 가능하다.

누름부재(13a)는 암(13)이 제 1 위치에 위치했을 때에, 초기 위치(도 1에 파선으로 나타내는 위치)와 협지 위치(도 1에 실선으로 나타내는 위치) 사이를 이동하는 것이 가능함과 아울러, 협지 위치에서 협지를 위해서 유리판(3)을 상방으로부터 누르는 것이 가능하게 되어 있다.

흡착 패드군(13b)은 복수의 흡착 패드가 폭방향을 따라 배열되어 이루어진다. 이 흡착 패드군(13b)은 암(13)이 제 1 위치에 위치했을 때에, 초기 위치(도 1에 실선으로 나타내는 위치)와 흡착 개시 위치(도 1에 파선으로 나타내는 위치) 사이를 이동하는 것이 가능함과 아울러, 흡착 개시 위치에서 선두부(3a)의 흡착을 개시하는 것이 가능하게 되어 있다.

여기에서, 암(13)이 제 1 위치에 위치했을 때의 누름부재(13a)와 흡착 패드군(13b)의 동작에 대해서 설명한다.

누름부재(13a)와 흡착 패드군(13b)의 양자는 선두부(3a)가 절단 영역(C)에 반입되기 전의 시점에서는 모두 초기 위치에서 대기하고 있다. 그 후에 선두부(3a)가 절단 영역(C)에 반입되어서 유리판(3)의 반송이 정지되면, 누름부재(13a)가 초기 위치로부터 협지 위치로 이동해서 유리판(3)(선두부(3)a)을 지지부재(12)와 협동해서 협지한다. 그 후에 선두부(3a)가 브레이킹되어 절단되면, 누름부재(13a)가 협지 위치로부터 초기 위치로 복귀함과 아울러, 흡착 패드군(13b)이 초기 위치로부터 흡착 개시 위치로 이동하고, 흡착에 의해 선두부(3a)를 유지한다.

한편, 흡착 패드군(13b)이 선두부(3a)를 흡착한 후, 암(13)이 제 1 위치로부터 이동해서 제 2 위치에 위치했을 때에는 흡착 패드군(13b)이 선두부(3a)의 흡착을 해제해서 이송기구(6)에 선두부(3a)를 전달한다. 또, 선두부(3a)를 전달한 후에는 암(13)은 제 2 위치로부터 제 1 위치로 복귀함과 아울러, 누름부재(13a)와 흡착 패드군(13b)의 양자는 초기 위치에서 다음의 유리판(3)의 선두부(3a)가 절단 영역(C)에 반입될 때까지 대기한다.

흡인 노즐(14)은 폭방향을 따라 연장되도록 설치되어 있다. 또한 흡인 노즐(14)은 협지를 위해 유리판(3)을 상방으로부터 누르는 누름부(14a)를 갖는다. 이 흡인 노즐(14)은 브레이킹시에 있어서의 유리판(3)의 협지, 및, 유리분말의 흡인을 행하기 위한 협지 흡인 위치(도 1에 실선으로 나타내는 위치)와, 협지 흡인 위치로부터 상방으로 이간한 대기 위치(도 1에 2점 쇄선으로 나타내는 위치) 사이를 이동하는 것이 가능하다. 또, 본 실시형태에서는 흡인 노즐(14)이 누름부(14a)를 갖지만, 흡인 노즐(14)로부터 누름부(14a)를 분리시켜서 독립된 부재로 해도 좋다. 또는 흡인 노즐(14)을 생략하고, 누름부(14a)만을 사용해도 좋다.

흡인 노즐(14)은 선두부(3a)가 절단 영역(C)에 반입되기 전의 시점에서는 대기 위치에서 대기하고 있다. 그 후, 선두부(3a)가 절단 영역(C)에 반입되어서 유리판(3)의 반송이 정지되면, 협지 흡인 위치로 이동해서 누름부(14a)가 유리판(3)(제품부(3c))을 지지부재(12)와 협동해서 협지한다. 또한 협지 흡인 위치로 이동한 흡인 노즐(14)은 유리분말을 흡인하기 위해 부압을 발생시켜서 흡인을 개시한다. 또, 유리분말을 흡인한 후의 흡인 노즐(14)은 다시 협지 흡인 위치로부터 대기 위치로 이동하고, 대기 위치에서 다음의 유리판(3)의 선두부(3a)가 절단 영역(C)에 반입될 때까지 대기한다.

브레이킹 바(15)는 폭방향을 따라 연장되도록 설치되어 있다. 브레이킹 바(15)는 스크라이브선(S)의 형성부를 압압하기 위한 압압 위치(도 1에 실선으로 나타내는 위치)와, 압압 위치로부터 하방으로 퇴피한 퇴피 위치(도 1에 2점 쇄선으로 나타내는 위치) 사이를 승강하는 것이 가능하다.

브레이킹 바(15)는 선두부(3a)가 절단 영역(C)에 반입되기 전의 시점에서는 퇴피 위치에 위치하고 있다. 그 후에 선두부(3a)가 절단 영역(C)에 반입되어서 유리판(3)의 반송이 정지되면, 압압 위치까지 상승해서 스크라이브선(S)의 형성부의 압압을 행한다. 이것에 의해 스크라이브선(S)의 형성부가 만곡되고, 스크라이브선(S)을 기점으로 선두부(3a)가 브레이킹된다. 또, 선두부(3a)를 절단한 후의 브레이킹 바(15)는 다시 압압 위치로부터 퇴피 위치로 강하하고, 퇴피 위치에서 다음의 유리판(3)의 선두부(3a)가 절단 영역(C)에 반입될 때까지 대기한다.

제 2 절단기구(11)는 제 1 절단기구(10)와 대략 동일한 구성을 갖고 있고, 제 1 절단기구(10)와의 차이점은 유리판(3)의 선두부(3a)가 아닌 최후부(3b)를 절단하도록 구성되어 있는 점뿐이다. 그 때문에 도 1에 나타내는 제 2 절단기구(11)에 대해서 제 1 절단기구(10)에 붙인 것과 동일한 부호를 붙임으로써 중복되는 설명을 생략한다.

또, 제 1 절단기구(10)와 제 2 절단기구(11) 사이에는 제 1 절단기구(10)에 구비된 한쌍의 지지부재(12,12)로부터 제 2 절단기구(11)에 구비된 한쌍의 지지부재(12,12)에 유리판(3)을 이승시키기 위한 가이드부재(16)가 배치되어 있다. 이 가이드부재(16)에 의해, 반송 중의 유리판(3)이 이송기구(6)의 하방을 빠져나가서 통과하는 것이 가능하다. 또한 가이드부재(16)는 그 상단부로부터 상방으로 가스(도시생략)를 분사하는 것이 가능하게 되어 있다. 가스는 반송 중의 유리판(3)이 가이드부재(16) 위를 이동하고 있는 동안에는 계속해서 분사된다. 이것에 의해 가이드부재(16) 위에서 유리판(3)을 부상시킨 상태로 유리판(3)을 반송하는 것이 가능하다.

여기에서, 본 실시형태에서는 절단기구(5)가 제 1 절단기구(10)와 제 2 절단기구(11)의 쌍방을 구비하는 구성으로 되어 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 절단기구(5)가 양 절단기구(10,11)의 한쪽만을 구비하는 구성으로 하고, 이 기구에 의해서만 양 불필요부(3a,3b)의 절단, 및, 절단 후의 양 불필요부(3a,3b)의 이송기구(6)로의 전달을 행하도록 해도 좋다. 또한 본 실시형태에서는 브레이킹에 의한 절단으로 유리판(3)으로부터 양 불필요부(3a,3b)를 절단하는 구성으로 되어 있지만, 예를 들면, 레이저에 의한 절단으로 양 불필요부(3a,3b)를 절단하는 구성으로 해도 좋다.

이송기구(6)는 본 실시형태에 있어서, 제 1 절단기구(10)와 제 2 절단기구(11)의 상호간에 배치된 벨트 컨베이어이다.

이송기구(6)가 양 불필요부(3a,3b)를 이송하는 이송 경로는 절단 영역(C) 내에 있어서의 양 절단기구(10,11)의 상호간이 경로의 상류단으로 되어 있다. 또한 이송 경로는 유리판(3)의 반송 경로보다도 상방에 위치하고, 또한, 반송 경로와 직교해서 교차하는 방향으로 연장되어 있다. 이것에 의해 이송기구(6)에 의해 양 불필요부(3a,3b)를 절단 영역(C)으로부터 반출할 때의 높이 위치가 반송기구(4)에 의해 양 불필요부(3a,3b)를 절단 영역(C)에 반입할 때의 높이 위치보다도 높게 되어 있다. 이송 경로의 하류단에는 절단 후의 양 불필요부(3a,3b)의 폐기 영역으로서의 폐기 박스(도시생략)가 구비되어 있다.

이송기구(6)는 당해 이송기구(6) 상에 절단 후의 선두부(3a) 및 최후부(3b) 모두 존재하지 않는 상태에서는 가동을 정지하고 있고, 제 1 절단기구(10)에 구비된 흡착 패드군(13b)(제 2 절단기구(11)에 구비된 흡착 패드군(13b))에 의해, 절단 후의 선두부(3a)(최후부(3b))가 이송기구(6)에 전달됨으로써 가동을 개시한다. 그 후, 이송기구(6) 상에 존재하는 선두부(3a) 및 최후부(3b) 전체가 이송 경로의 하류단의 폐기 박스에 폐기될 때까지 계속해서 가동한다.

여기에서, 본 실시형태에 있어서는 이송기구(6)로서 벨트 컨베이어를 사용하고 있지만, 이 밖에, 롤러 컨베이어나 로봇암 등을 사용해도 좋다. 또한, 제 1 절단기구(10)의 흡착 패드군(13b), 및, 제 2 절단기구(11)의 흡착 패드군(13b)의 각각에 이송기구로서의 기능을 부여해도 상관없다. 즉, 양 흡착 패드군(13b,13b)이 각각 절단 후의 선두부(3a) 및 최후부(3b)를 흡착한 상태로 폐기 박스까지 이송하는 구성으로 해도 좋다.

또한, 본 실시형태에서는 이송기구(6)가 제 1 절단기구(10)와 제 2 절단기구(11)의 상호간에 배치됨과 아울러, 이송 경로의 상류단이 절단 영역(C) 내에 있어서의 양 절단기구(10,11)의 상호간에 위치하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 절단 영역(C) 밖에 이송기구(6)를 배치하고, 절단 영역(C) 밖에 이송 경로의 상류단을 위치시켜도 좋다. 보다 구체적으로는 본 실시형태의 이송 경로의 상류단을 폭방향으로 이동시킴으로써, 절단 영역(C) 밖에 이송 경로의 상류단을 위치시켜도 좋다. 이렇게 절단 영역(C) 밖에 이송 경로의 상류단을 위치시키는 경우에는 절단 영역(C)과 이송 경로의 상류단이 가급적 근접하도록 이송기구(6)를 배치하는 것이 바람직하다. 또한 이 경우에는 본 실시형태와는 달리, 이송 경로와 유리판(3)의 반송 경로를 동일 높이에 위치시켜도 좋다.

또한 본 실시형태에 있어서는 이송 경로가 유리판(3)의 반송 경로와 직교해서 교차하는 방향으로 연장되어 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 반송 경로 밖의 폐기 영역까지 양 불필요부(3a,3b)를 이송할 수 있는 경로이면, 이송 경로가 어떤 방향으로 연장되어도 상관없다. 또, 양 불필요부(3a,3b)의 폐기 영역은 반송 경로 밖이면 임의의 위치에 배치해도 좋다.

분사 수단(7)은 본 실시형태에 있어서, 수평면에 대하여 경사진 자세로 유리판(3)의 반송 경로보다도 상방에 배치된 분사노즐이다. 이 분사 수단(7)은 반송 경로의 하류측을 향해서 가스(G)(예를 들면 공기 등)를 분사하는 것이 가능하다. 분사 수단(7)은 유리판(3)의 선두부(3a)가 절단 영역(C) 내에서 정지하고 있을 때만 가스(G)를 분사한다. 또, 분사 수단(7)으로서는 분사노즐 외에 송풍 팬 등을 사용해도 좋다.

이하, 상기 유리판의 제조 장치(1)를 사용한 본 발명의 실시형태에 따른 유리판의 제조 방법에 대해서 설명한다.

처음에, 전공정에서 소정의 처리를 실시한 유리판(3)을 제 1 컨베이어(8)에 의해 반송 경로의 하류측(반송방향(V))으로 보내어 간다. 그 후에 유리판(3)의 일부를 선두부(3a)측으로부터 한쌍의 지지부재(12,12) 위로 이승시켜 간다. 이 때, 각 지지부재(12)의 상단부로부터 가스를 분사하고, 각 지지부재(12) 위에서 유리판(3)을 부상시킨 상태로 반송한다. 필요에 따라, 가이드부재(16)의 상단부로부터도 가스를 분사하고, 가이드부재(16) 위에서 유리판(3)을 부상시킨 상태로 반송한다.

그리고, 도 2에 나타내듯이, 유리판(3)에 있어서의 스크라이브선(S)(선두부(3a)를 브레이킹하기 위한 기점)의 형성부가 제 1 절단기구(10)에 구비된 브레이킹 바(15)의 바로 위에 도달한 시점에서 제 1 컨베이어(8)에 의한 유리판(3)의 반송을 정지한다. 이것에 의해 절단 영역(C)에 반입된 유리판(3)의 선두부(3a)도 정지한다. 이 때, 각 지지부재(12)의 상단부로부터의 가스의 분사도 정지하고, 유리판(3)이 각 지지부재(12) 위에서 부상한 상태를 해제한다. 가이드부재(16)의 상단부로부터도 가스를 분사하고 있는 경우에는 이 가스의 분사도 정지한다.

또, 선두부(3a)가 절단 영역(C)에 반입된 시점에 있어서, 도 2에 2점 쇄선으로 나타내듯이, 선두부(3a)로부터 밀려 나온 보호 시트(2)가 선두부(3a)의 상면을 덮은 상태로 되어 있는 경우가 있다. 이 선두부(3a)의 상면을 덮은 보호 시트(2)는 분사 수단(7)으로부터 선두부(3a)를 지향해서 가스(G)를 분사함으로써 가스(G)의 압력에 의해 상면 위로부터 밀어 젖힌다.

이어서, 도 3에 나타내듯이, 제 1 절단기구(10)의 누름부재(13a), 및, 흡인 노즐(14)을 각각 협지 위치, 및, 협지 흡인 위치로 이동시킨다. 이것에 의해 한쌍의 지지부재(12,12), 누름부재(13a), 및, 흡인 노즐(14)의 누름부(14a)로 유리판(3)을 두께 방향으로 협지한다.

그리고, 유리판(3)을 협지한 상태 하, 제 1 절단기구(10)의 브레이킹 바(15)를 압압 위치까지 이동시키고, 유리판(3)에 있어서의 스크라이브선(S)의 형성부를 하방으로부터 압압함으로써, 선두부(3a)를 브레이킹해서 절단한다. 브레이킹으로 발생한 유리분말은 흡인 노즐(14)에 의해 흡인된다.

이어서, 도 4에 나타내듯이, 누름부재(13a)를 협지 위치로부터 초기 위치로 복귀시킴과 아울러, 흡착 패드군(13b)을 초기 위치로부터 흡착 개시 위치로 이동시키고, 절단 후의 선두부(3a)의 흡착을 개시한다. 누름부재(13a)와 흡착 패드군(13b)의 양자에 이들의 동작을 행하게 행하게 하고 있는 동안에는 흡인 노즐(14)을 협지 흡인 위치로부터 대기 위치로 이동시킴과 아울러, 브레이킹 바(15)를 압압 위치로부터 퇴피 위치로 이동시킨다.

이어서, 도 5에 나타내듯이, 절단 후의 선두부(3a)를 흡착 패드군(13b)에 흡착시킨 상태 하에서, 암(13)을 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 이동시킨다. 그리고, 암(13)이 제 2 위치에 도달하면, 흡착 패드군(13b)에 선두부(3a)의 흡착을 해제시킴으로써, 선두부(3a)를 이송기구(6)에 구비된 벨트에 전달한다. 이 전달이 완료되면, 이송기구(6)가 가동을 개시해서 선두부(3a)를 이송 경로의 하류단에 구비된 폐기 박스까지 이송해서 폐기한다.

암(13)이 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 이동하고 있는 동안에는 반송 경로(반송방향(V))를 따른 유리판(3)의 반송을 재개한다. 또, 반송의 재개에 따라 제 1 절단기구(10)의 양 지지부재(12,12) 위, 가이드부재(16) 위, 및, 제 2 절단기구(11)의 양 지지부재(12,12) 위를 유리판(3)이 반송되는 동안에는 각 지지부재(12) 및 가이드부재(16) 위에서 유리판(3)을 부상시킨 상태로 반송한다.

이어서, 도 6에 나타내듯이, 유리판(3)에 있어서의 스크라이브선(S)(최후부(3b)를 브레이킹하기 위한 기점)의 형성부가 제 2 절단기구(11)에 구비된 브레이킹 바(15)의 바로 위에 도달한 시점에서, 제 2 컨베이어(9)에 의한 유리판(3)의 반송을 정지한다. 이것에 의해 절단 영역(C)에 반입된 유리판(3)의 최후부(3b)도 정지한다. 이 때, 유리판(3)이 각 지지부재(12) 및 가이드부재(16) 위에서 부상한 상태도 해제한다.

그리고, 제 1 절단기구(10)에 의한 선두부(3a)의 절단과 동일하게 해서 제 2 절단기구(11)에 의한 최후부(3b)의 절단을 행한다. 또한, 도 7에 나타내듯이, 제 1 절단기구(10)의 흡착 패드군(13b)에 의한 이송기구(6)로의 선두부(3a)의 전달과 동일하게 해서 제 2 절단기구(11)의 흡착 패드군(13b)에 의한 이송기구(6)로의 최후부(3b)의 전달을 행한다. 이 전달이 완료되면, 이송기구(6)는 선두부(3a)와 동일하게 해서 최후부(3b)를 폐기 박스까지 이송해서 폐기한다.

선두부(3a) 및 최후부(3b)가 절단된 후의 유리판(3)은 제 2 컨베이어(9)에 의해 다시 반송 경로(반송방향(V))의 하류측으로 보내어지고, 후공정에서 소정의 처리(예를 들면 끝면 가공이나 세정)가 실시된다. 이상에 의해 본 실시형태에 따른 유리판의 제조 방법의 전공정이 완료된다.

이하, 상기 제조 장치(1), 및, 제조 장치(1)를 사용한 제조 방법에 의한 주된 작용·효과에 대해서 설명한다.

상기 제조 장치(1), 및, 제조 장치(1)를 사용한 제조 방법에서는 선두부(3a)와 최후부(3b)를 유리판(3)의 반송에 따라 차례로 반송 경로 상의 공통의 절단 영역(C)에 반입해서 절단한다. 이것에 의해 선두부(3a)를 절단하기 위한 영역과, 최후부(3b)를 절단하기 위한 영역을 각각 설치할 필요가 없어져서 공간절약화를 꾀하는 것이 가능해진다. 또한, 양 불필요부(3a,3b)를 공통의 이송기구(6)를 이용해서 폐기 영역까지 이송한다. 이것에 의해 선두부(3a)를 이송하기 위한 기구의 설치 스페이스와, 최후부(3b)를 이송하기 위한 기구의 설치 스페이스의 쌍방을 확보할 필요가 없어져서 보다 공간절약화를 꾀할 수 있다. 또한, 공통의 이송기구(6)에 대해서만 보수, 점검 등을 행하면 되므로, 이들의 작업에 요하는 비용을 삭감할 수 있다.

1: 유리판의 제조 장치
2: 보호 시트
3: 유리판
3a: 선두부
3b: 최후부
4: 반송기구
5: 절단기구
6: 이송기구
10: 제 1 절단기구
11: 제 2 절단기구
13b: 흡착 패드군
C: 절단 영역
G: 가스
V: 반송방향

Claims (7)

1. 유리판의 반송 경로 상에서 당해 유리판으로부터 제 1 불필요부 및 제 2 불필요부를 절단한 후, 상기 양 불필요부를 상기 반송 경로 밖의 폐기 영역까지 이송해서 폐기하는 공정을 포함한 유리판의 제조 방법으로서,
   상기 반송 경로 상에 상기 양 불필요부의 절단을 행하는 공통의 절단 영역을 형성하고, 상기 유리판의 반송에 따라 상기 양 불필요부를 차례로 상기 절단 영역에 반입해서 절단함과 아울러,
   절단 후의 상기 양 불필요부를 공통의 이송기구를 이용해서 상기 폐기 영역까지 이송하는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 불필요부가 상기 유리판의 반송방향의 선두부임과 아울러, 상기 제 2 불필요부가 상기 유리판의 반송방향의 최후부이며,
   상기 선두부를 상기 절단 영역에 반입해서 절단한 후, 상기 최후부를 상기 절단 영역에 반입해서 절단하는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 절단 영역 내에서 상대적으로 상기 반송 경로의 상류측에 배치되고, 또한, 상기 선두부를 절단하는 제 1 절단기구와, 상대적으로 상기 반송 경로의 하류측에 배치되고, 또한, 상기 최후부를 절단하는 제 2 절단기구를 설치하고,
   상기 양 절단기구의 상호간으로부터 상기 이송기구에 의한 절단 후의 상기 양 불필요부의 이송을 개시하는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 이송기구로서 상기 제 1 절단기구와 상기 제 2 절단기구의 상호간에 배치된 컨베이어를 사용하는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 방법.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 유리판을 당해 유리판보다도 면적이 큰 보호 시트 위에 적재한 상태로 반송함과 아울러, 절단 후의 상기 선두부를 상면측으로부터 흡착 수단에 의해 흡착한 상태로 이동시켜서 상기 이송기구에 전달함에 있어서,
   상기 선두부를 상기 절단 영역에 반입한 후이며, 또한, 당해 선두부를 절단하기 전에,
   상기 선두부로부터 반송방향의 전방측으로 밀려 나온 상기 보호 시트에 대해서 상기 반송 경로의 하류측을 향하는 흐름의 가스를 분사하는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 이송기구에 의한 이송에 따라 절단 후의 상기 양 불필요부를 상기 절단 영역으로부터 반출할 때의 높이 위치를 상기 양 불필요부를 상기 절단 영역에 반입할 때의 높이 위치보다도 높게 하는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 방법.
7. 유리판을 반송 경로를 따라 반송하는 반송기구와,
   상기 반송 경로 상의 절단 영역에 배치되고, 또한, 당해 절단 영역에 차례로 반입되는 상기 유리판의 제 1 불필요부 및 제 2 불필요부를 당해 유리판으로부터 절단하는 절단기구와,
   절단 후의 상기 양 불필요부를 상기 반송 경로 밖의 폐기 영역까지 이송하는 이송기구를 구비하는 유리판의 제조 장치.

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