JP2018154513A - ガラス板の製造方法および製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ガラス板から不要部を切断して廃棄する工程を実行するに際し、同工程に掛かるコスト、及び、同工程に必要なスペースを抑制すること。【解決手段】ガラス板３の搬送経路上でガラス板３から先頭部３ａおよび最後部３ｂを不要部として切断した後、両不要部３ａ，３ｂを搬送経路外の廃棄領域まで移送して廃棄するにあたり、搬送経路上に両不要部３ａ，３ｂの切断を行う共通の切断領域Ｃを設け、ガラス板３の搬送に伴って両不要部３ａ，３ｂを順々に切断領域Ｃに搬入して切断すると共に、切断後の両不要部３ａ，３ｂを共通の移送機構６を利用して廃棄領域まで移送するようにした。【選択図】図１

Description

本発明は、ガラス板から不要部を切断して廃棄するための技術に関する。

周知のように、ガラス板の製造工程は、ガラス板から不要となる部位（以下、不要部と表記）を切断し、切断後の不要部を廃棄する工程を含む場合が多い。このような工程を実行するための手法の一例が、特許文献１に開示されている。

同文献には、ガラス板の搬送経路上において、ガラス板から搬送方向の先頭部および最後部の二箇所を不要部として切断した後、切断後の両不要部を搬送経路外の廃棄領域（同文献では、廃棄口１２３、及び、廃棄口１２５）まで移送して廃棄する手法が開示されている。

ここで、同手法では、先頭部を切断するための切断領域と、最後部を切断するための切断領域とを、ガラス板の搬送経路上において別々に設けている。さらに、切断後の先頭部と最後部とを別々の移送機構（同文献では、廃棄コンベア１２２、及び、廃棄コンベア１２４）により移送している。

国際公開第２０１３／０７３４７７号

ところで、ガラス板から不要部を切断して廃棄する工程で望ましい条件としては、同工程に掛かるコストや、同工程に必要なスペースが抑制されていることが挙げられる。しかしながら、上記の手法では、二箇所の不要部を別々の切断領域で切断し、切断後には両不要部を別々の移送機構で移送していることに由来して、上記の条件を十分に満足できていないのが現状であった。

上記の事情に鑑みなされた本発明は、ガラス板から不要部を切断して廃棄する工程を実行するに際し、同工程に掛かるコスト、及び、同工程に必要なスペースを抑制することを技術的な課題とする。

上記の課題を解決するために創案された本発明に係る方法は、ガラス板の搬送経路上でガラス板から第一不要部および第二不要部を切断した後、両不要部を搬送経路外の廃棄領域まで移送して廃棄する工程を含んだガラス板の製造方法であって、搬送経路上に両不要部の切断を行う共通の切断領域を設け、ガラス板の搬送に伴って両不要部を順々に切断領域に搬入して切断すると共に、切断後の両不要部を共通の移送機構を利用して廃棄領域まで移送することに特徴付けられる。

本方法では、第一不要部と第二不要部との両不要部をガラス板の搬送に伴って順々に搬送経路上の共通の切断領域に搬入して切断する。これにより、第一不要部を切断するための領域と、第二不要部を切断するための領域とを、搬送経路上において別々に設ける必要がなくなり、省スペース化を図ることが可能となる。その上、本方法においては、共通の切断領域で切断した両不要部を更に共通の移送機構を利用して廃棄領域まで移送する。これにより、第一不要部を移送するための機構の設置スペースと、第二不要部を移送するための機構の設置スペースとの双方を確保する必要がなくなり、より省スペース化を図ることができる。加えて、第一不要部を移送するための機構と、第二不要部を移送するための機構との双方について保守、点検等を行う必要がなく、共通の移送機構についてのみ行えばよいので、保守、点検等に要するコストを削減できる。以上のことから、本方法によれば、ガラス板から不要部を切断して廃棄する工程を実行するに際し、同工程に掛かるコスト、及び、同工程に必要なスペースを抑制することが可能となる。

上記の方法において、第一不要部がガラス板の搬送方向の先頭部であると共に、第二不要部がガラス板の搬送方向の最後部である場合には、先頭部を切断領域に搬入して切断した後、最後部を切断領域に搬入して切断する。

この場合、先頭部と最後部とを切断するために個別の領域を設ける必要や、切断後の先頭部と最後部とを移送するために個別の機構を設ける必要がなくなり、上述のとおり、コスト、及び、必要なスペースを抑制できる。

上記の方法において、切断領域内にて相対的に搬送経路の上流側に配置され、且つ、先頭部を切断する第一切断機構と、相対的に搬送経路の下流側に配置され、且つ、最後部を切断する第二切断機構とを設け、両切断機構の相互間から移送機構による切断後の両不要部の移送を開始することが好ましい。

このようにすれば、先頭部を切断する第一切断機構と、最後部を切断する第二切断機構との双方を、移送機構による移送を開始する位置に隣接させて配置することが可能となる。従って、先頭部および最後部をガラス板から切断した後、これらの移送を迅速に開始することができる。

上記の方法では、移送機構として、第一切断機構と第二切断機構との相互間に配置されたコンベアを用いることが好ましい。

このようにすれば、移送機構としてコンベアを用いているため、移送機構が切断後の両不要部を廃棄領域まで移送するにあたり、切断領域と廃棄領域との間を往復するように動作する必要がなくなり、効率的に両不要部の廃棄を行うことが可能となる。

上記の方法では、ガラス板を当該ガラス板よりも面積の大きい保護シート上に載置した状態で搬送すると共に、切断後の先頭部を上面側から吸着手段により吸着した状態で移動させて移送機構に受け渡すに際して、先頭部を切断領域に搬入した後で、且つ、先頭部を切断する前に、先頭部から搬送方向の前方側に食み出た保護シートに対し、搬送経路の下流側に向かう流れのガスを噴射することが好ましい。

ガラス板を当該ガラス板よりも面積の大きい保護シート上に載置した状態で搬送すると、ガラス板の先頭部から搬送方向の前方側に食み出た保護シートが、搬送中に先頭部の上面を覆ってしまうことがある。このことに起因して、上面が保護シートに覆われた状態の先頭部が切断領域に搬入されてくる場合がある。このような場合、切断後の先頭部を上面側から吸着手段により吸着しようとした際に、上面と吸着手段との間に挟まった保護シートが先頭部の吸着を阻害することがある。その結果、切断後の先頭部を移送機構に受け渡すことが不可能となる場合がある。その上、上面と吸着手段との間に挟まれた保護シートが折れてしまう場合がある。これにより、先頭部を切断した後のガラス板を搬送する際において、折れた保護シートが搬送経路の周辺に配置された機器等に引っ掛かる等して、ガラス板の円滑な搬送に支障を来す虞がある。しかしながら、先頭部を切断領域に搬入した後で、且つ、先頭部を切断する前に、先頭部から食み出た保護シートに対し、搬送経路の下流側に向かう流れのガスを噴射するようにすれば、上記のような不具合の発生を好適に排除できる。これは、ガスの圧力により先頭部の上面上から保護シートが押し退けられ、上面と吸着手段との間に保護シートが挟まることを防止できるためである。

上記の方法では、移送機構による移送に伴って切断後の両不要部を切断領域から搬出する際の高さ位置を、両不要部を切断領域に搬入する際の高さ位置よりも高くすることが好ましい。

このようにすれば、切断領域に搬入されて切断された両不要部は、移送機構に受け渡すに際して上方に移動させられた後、移送機構によって切断領域から搬出されることになる。これにより、切断後の両不要部がガラス板の下の保護シートに引っ掛かってしまうような虞を的確に排除できる。

また、上記の課題を解決するために創案された本発明に係るガラス板の製造装置は、ガラス板を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、搬送経路上の切断領域に配置され、且つ、切断領域に順々に搬入されるガラス板の第一不要部および第二不要部をガラス板から切断する切断機構と、切断後の両不要部を搬送経路外の廃棄領域まで移送する移送機構とを備えている。

このガラス板の製造装置によれば、上記のガラス板の製造方法と同一の作用・効果を得ることが可能である。

本発明によれば、ガラス板から不要部を切断して廃棄する工程を実行するに際し、同工程に掛かるコスト、及び、同工程に必要なスペースを抑制することが可能となる。

本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法および製造装置について、添付の図面を参照しながら説明する。

最初に、本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置について説明する。

図１に示すように、ガラス板の製造装置１（以下、単に製造装置１と表記）は、保護シート２上に載置されたガラス板３を搬送方向Ｖに搬送する搬送機構４と、搬送経路上の切断領域Ｃに順々に搬入されるガラス板３の先頭部３ａおよび最後部３ｂを不要部として折割って切断する切断機構５と、切断後の両不要部３ａ，３ｂを搬送経路外の廃棄領域まで移送する移送機構６と、切断領域Ｃに搬入された先頭部３ａを指向してガスＧ（図２を参照）を噴射する噴射手段７とを備える。

ここで、製造装置１によって両不要部３ａ，３ｂを切断されるガラス板３は、平面視で矩形状に形成されている。このガラス板３には、前工程、すなわち、切断領域Ｃよりも搬送経路の上流側において、折割りの起点となるスクライブ線Ｓが二本形成される。二本のうちの先頭部３ａ側のスクライブ線Ｓは、先頭部３ａを折割る起点となり、最後部３ｂ側のスクライブ線Ｓは、最後部３ｂを折割る起点となる。いずれのスクライブ線Ｓも、搬送方向Ｖに直交する幅方向（図１では紙面に鉛直な方向であり、以下、単に幅方向と表記）に沿って形成される。また、ガラス板３における先頭部３ａと最後部３ｂとの相互間に存する部位は、後に製品となる製品部３ｃである。なお、製造装置１に対しては、複数枚のガラス板３が、所定の間隔で順に搬入されてくる。

保護シート２は、ガラス板３よりも面積の大きい矩形状に形成されており、平面視でガラス板３の外周輪郭の全周から保護シート２が食み出した状態となっている。

搬送機構４は、切断領域Ｃを基準として搬送経路の上流側に配置された第一コンベア８と、下流側に配置された第二コンベア９とを備える。両コンベア８，９の各々は、ガラス板３を平置きで搬送することが可能である。また、両コンベア８，９は、ガラス板３の四辺のうち、平行な二辺が搬送方向Ｖと平行に延びるようにガラス板３を積載した状態で搬送を行う。

切断機構５は、ガラス板３の搬送経路上に設けられた切断領域Ｃに配置されている。この切断機構５は、切断領域Ｃ内において相対的に上流側に配置され、先頭部３ａを切断するための第一切断機構１０と、相対的に下流側に配置され、最後部３ｂを切断するための第二切断機構１１とを備える。

第一切断機構１０は、先頭部３ａの折割時にガラス板３を下方から支持する一対の支持部材１２，１２と、移送機構６に近い側の支持部材１２と協働して折割時のガラス板３を厚み方向に挟持する押え部材１３ａ、及び、切断後の先頭部３ａを吸着した状態で移動させて移送機構６に受け渡す吸着パッド群１３ｂ（吸着手段）を保持したアーム１３と、移送機構６から遠い側の支持部材１２と協働して折割時のガラス板３を厚み方向に挟持すると共に、折割りで発生したガラス粉を吸引する吸引ノズル１４と、折割時に両支持部材１２，１２の間から上方に突出し、ガラス板３におけるスクライブ線Ｓの形成部を下方から押圧する折割バー１５とを備える。

一対の支持部材１２，１２は、搬送方向Ｖに沿って間隔を空けて設置されると共に、各支持部材１２が幅方向に沿って延びるよう設置されている。両支持部材１２，１２は、ガラス板３の先頭部３ａの折割時において、スクライブ線Ｓの形成部を挟んで一方が先頭部３ａを支持し、他方が製品部３ｃを支持する。

各支持部材１２は、その上端部から上方にガス（図示省略）を噴射することが可能となっている。ガスは、搬送中のガラス板３が各支持部材１２上を移動している間は継続して噴射される。これにより、各支持部材１２上でガラス板３を浮上させた状態で搬送することが可能である。一方、ガスは、切断領域Ｃに搬入された先頭部３ａを折割って切断するにあたり、ガラス板３の搬送を停止させた際には噴射が停止される。これにより、ガラス板３が各支持部材１２上で浮上した状態が解除される。

アーム１３は、上下方向、及び、搬送経路（搬送方向Ｖ）に平行な方向に動作することが可能となっている。これにより、アーム１３は、押え部材１３ａによるガラス板３の挟持、及び、吸着パッド群１３ｂによる先頭部３ａの吸着を開始するための第一位置（図１に実線で示す位置）と、先頭部３ａを吸着パッド群１３ｂから移送機構６に受け渡すための第二位置（図１に二点鎖線で示す位置）との間を移動することが可能である。

押え部材１３ａと吸着パッド群１３ｂとの両者は、アーム１３に保持された状態の下で相互に独立して昇降動作が可能である。

押え部材１３ａは、アーム１３が第一位置に位置した際に、初期位置（図１に破線で示す位置）と挟持位置（図１に実線で示す位置）との間を移動することが可能であると共に、挟持位置にて挟持のためにガラス板３を上方から押えることが可能となっている。

吸着パッド群１３ｂは、複数の吸着パッドが幅方向に沿って並べられてなる。この吸着パッド群１３ｂは、アーム１３が第一位置に位置した際に、初期位置（図１に実線で示す位置）と吸着開始位置（図１に破線で示す位置）との間を移動することが可能であると共に、吸着開始位置にて先頭部３ａの吸着を開始することが可能となっている。

ここで、アーム１３が第一位置に位置した際の押え部材１３ａと吸着パッド群１３ｂとの動作について説明する。

押え部材１３ａと吸着パッド群１３ｂとの両者は、先頭部３ａが切断領域Ｃに搬入される前の時点では、共に初期位置にて待機している。その後、先頭部３ａが切断領域Ｃに搬入されてガラス板３の搬送が停止されると、押え部材１３ａが初期位置から挟持位置に移動してガラス板３（先頭部３ａ）を支持部材１２と協働して挟持する。その後、先頭部３ａが折割られて切断されると、押え部材１３ａが挟持位置から初期位置に復帰すると共に、吸着パッド群１３ｂが初期位置から吸着開始位置に移動し、吸着によって先頭部３ａを保持する。

一方、吸着パッド群１３ｂが先頭部３ａを吸着した後、アーム１３が第一位置から移動して第二位置に位置した際には、吸着パッド群１３ｂが先頭部３ａの吸着を解除して移送機構６に先頭部３ａを受け渡す。なお、先頭部３ａを受け渡した後には、アーム１３は第二位置から第一位置に復帰すると共に、押え部材１３ａと吸着パッド群１３ｂとの両者は初期位置で次のガラス板３の先頭部３ａが切断領域Ｃに搬入されるまで待機する。

吸引ノズル１４は、幅方向に沿って延びるように設置されている。また、吸引ノズル１４は、挟持のためにガラス板３を上方から押える押え部１４ａを有する。この吸引ノズル１４は、折割時におけるガラス板３の挟持、及び、ガラス粉の吸引を行うための挟持吸引位置（図１に実線で示す位置）と、挟持吸引位置から上方に離間した待機位置（図１に二点鎖線で示す位置）との間を移動することが可能である。なお、本実施形態では、吸引ノズル１４が押え部１４ａを有するが、吸引ノズル１４から押え部１４ａを分離させ、独立した部材としてもよい。あるいは、吸引ノズル１４を省略し、押え部１４ａのみを用いてもよい。

吸引ノズル１４は、先頭部３ａが切断領域Ｃに搬入される前の時点では、待機位置で待機している。その後、先頭部３ａが切断領域Ｃに搬入されてガラス板３の搬送が停止されると、挟持吸引位置に移動して押え部１４ａがガラス板３（製品部３ｃ）を支持部材１２と協働して挟持する。また、挟持吸引位置に移動した吸引ノズル１４は、ガラス粉を吸引するべく負圧を発生させて吸引を開始する。なお、ガラス粉を吸引した後の吸引ノズル１４は、再び挟持吸引位置から待機位置に移動し、待機位置で次のガラス板３の先頭部３ａが切断領域Ｃに搬入されるまで待機する。

折割バー１５は、幅方向に沿って延びるように設置されている。折割バー１５は、スクライブ線Ｓの形成部を押圧するための押圧位置（図１に実線で示す位置）と、押圧位置から下方に退避した退避位置（図１に二点鎖線で示す位置）との間を昇降することが可能である。

折割バー１５は、先頭部３ａが切断領域Ｃに搬入される前の時点では、退避位置に位置している。その後、先頭部３ａが切断領域Ｃに搬入されてガラス板３の搬送が停止されると、押圧位置まで上昇してスクライブ線Ｓの形成部の押圧を行う。これにより、スクライブ線Ｓの形成部が湾曲し、スクライブ線Ｓを起点に先頭部３ａが折割られる。なお、先頭部３ａを切断した後の折割バー１５は、再び押圧位置から退避位置に降下し、退避位置で次のガラス板３の先頭部３ａが切断領域Ｃに搬入されるまで待機する。

第二切断機構１１は、第一切断機構１０と略同一な構成を有しており、第一切断機構１０との相違点は、ガラス板３の先頭部３ａではなく最後部３ｂを切断するように構成されている点のみである。そのため、図１に示す第二切断機構１１に対して、第一切断機構１０に付したものと同一の符号を付すことで重複する説明を省略する。

なお、第一切断機構１０と第二切断機構１１との間には、第一切断機構１０に備わった一対の支持部材１２，１２から、第二切断機構１１に備わった一対の支持部材１２，１２にガラス板３を移乗させるためのガイド部材１６が配置されている。このガイド部材１６により、搬送中のガラス板３が移送機構６の下方を潜って通過することが可能である。また、ガイド部材１６は、その上端部から上方にガス（図示省略）を噴射することが可能となっている。ガスは、搬送中のガラス板３がガイド部材１６上を移動している間は継続して噴射される。これにより、ガイド部材１６上でガラス板３を浮上させた状態でガラス板３を搬送することが可能である。

ここで、本実施形態では、切断機構５が第一切断機構１０と第二切断機構１１との双方を備える構成となっているが、これに限定されるものではない。例えば、切断機構５が両切断機構１０，１１の一方のみを備える構成とし、この機構のみにより両不要部３ａ，３ｂの切断、及び、切断後の両不要部３ａ，３ｂの移送機構６への受け渡しを行うようにしてもよい。また、本実施形態では、折割りによる切断でガラス板３から両不要部３ａ，３ｂを切断する構成となっているが、例えば、レーザーによる切断で両不要部３ａ，３ｂを切断する構成としてもよい。

移送機構６は、本実施形態において、第一切断機構１０と第二切断機構１１との相互間に配置されたベルトコンベアである。

移送機構６が両不要部３ａ，３ｂを移送する移送経路は、切断領域Ｃ内における両切断機構１０，１１の相互間が経路の上流端となっている。また、移送経路は、ガラス板３の搬送経路よりも上方に位置し、且つ、搬送経路と直交して交差する方向に延びている。これにより、移送機構６によって両不要部３ａ，３ｂを切断領域Ｃから搬出する際の高さ位置が、搬送機構４によって両不要部３ａ，３ｂを切断領域Ｃに搬入する際の高さ位置よりも高くなっている。移送経路の下流端には、切断後の両不要部３ａ，３ｂの廃棄領域としての廃棄ボックス（図示省略）が備わっている。

移送機構６は、当該移送機構６上に切断後の先頭部３ａおよび最後部３ｂのいずれも存在しない状態では稼働を停止しており、第一切断機構１０に備わった吸着パッド群１３ｂ（第二切断機構１１に備わった吸着パッド群１３ｂ）により、切断後の先頭部３ａ（最後部３ｂ）が移送機構６に受け渡されることで稼働を開始する。その後、移送機構６上に存在する先頭部３ａおよび最後部３ｂの全てが、移送経路の下流端の廃棄ボックスに廃棄されるまで継続して稼働する。

ここで、本実施形態においては、移送機構６としてベルトコンベアを用いているが、この他、ローラーコンベアやロボットアーム等を用いてもよい。さらに、第一切断機構１０の吸着パッド群１３ｂ、及び、第二切断機構１１の吸着パッド群１３ｂの各々に、移送機構としての機能を付与しても構わない。すなわち、両吸着パッド群１３ｂ，１３ｂが、それぞれ切断後の先頭部３ａおよび最後部３ｂを吸着した状態で廃棄ボックスまで移送する構成としてもよい。

また、本実施形態では、移送機構６が第一切断機構１０と第二切断機構１１との相互間に配置されると共に、移送経路の上流端が切断領域Ｃ内における両切断機構１０，１１の相互間に位置しているが、この限りではない。例えば、切断領域Ｃ外に移送機構６を配置し、切断領域Ｃ外に移送経路の上流端を位置させてもよい。より具体的には、本実施形態の移送経路の上流端を幅方向に移動させることにより、切断領域Ｃ外に移送経路の上流端を位置させてもよい。このように切断領域Ｃ外に移送経路の上流端を位置させる場合には、切断領域Ｃと移送経路の上流端とが可及的に近接するように移送機構６を配置することが好ましい。また、この場合には、本実施形態とは異なり、移送経路とガラス板３の搬送経路とを同一高さに位置させてもよい。

また、本実施形態においては、移送経路がガラス板３の搬送経路と直交して交差する方向に延びているが、この限りではない。搬送経路外の廃棄領域まで両不要部３ａ，３ｂを移送できる経路であれば、移送経路がどのような方向に延びていても構わない。なお、両不要部３ａ，３ｂの廃棄領域は、搬送経路外であれば任意の位置に配置してよい。

噴射手段７は、本実施形態において、水平面に対して傾斜した姿勢でガラス板３の搬送経路よりも上方に配置された噴射ノズルである。この噴射手段７は、搬送経路の下流側に向けてガスＧ（例えば、空気等）を噴射することが可能である。噴射手段７は、ガラス板３の先頭部３ａが切断領域Ｃ内で停止している際のみガスＧを噴射する。なお、噴射手段７としては、噴射ノズルの他、送風ファン等を用いてもよい。

以下、上記のガラス板の製造装置１を用いた本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法について説明する。

はじめに、前工程にて所定の処理を施したガラス板３を第一コンベア８により搬送経路の下流側（搬送方向Ｖ）に送っていく。その後、ガラス板３の一部を先頭部３ａ側から一対の支持部材１２，１２上に移乗させていく。このとき、各支持部材１２の上端部からガスを噴射し、各支持部材１２上でガラス板３を浮上させた状態で搬送する。必要に応じ、ガイド部材１６の上端部からもガスを噴射し、ガイド部材１６上でガラス板３を浮上させた状態で搬送する。

そして、図２に示すように、ガラス板３におけるスクライブ線Ｓ（先頭部３ａを折割るための起点）の形成部が、第一切断機構１０に備わった折割バー１５の真上に到達した時点で、第一コンベア８によるガラス板３の搬送を停止する。これにより、切断領域Ｃに搬入されたガラス板３の先頭部３ａも停止する。このとき、各支持部材１２の上端部からのガスの噴射も停止し、ガラス板３が各支持部材１２上で浮上した状態を解除する。ガイド部材１６の上端部からもガスを噴射している場合には、このガスの噴射も停止する。

なお、先頭部３ａが切断領域Ｃに搬入された時点において、図２に二点鎖線で示すように、先頭部３ａから食み出た保護シート２が、先頭部３ａの上面を覆った状態となっている場合がある。この先頭部３ａの上面を覆った保護シート２は、噴射手段７から先頭部３ａを指向してガスＧを噴射することで、ガスＧの圧力により上面上から押し退ける。

次いで、図３に示すように、第一切断機構１０の押え部材１３ａ、及び、吸引ノズル１４を、それぞれ挟持位置、及び、挟持吸引位置に移動させる。これにより、一対の支持部材１２，１２、押え部材１３ａ、及び、吸引ノズル１４の押え部１４ａでガラス板３を厚み方向に挟持する。

そして、ガラス板３を挟持した状態の下、第一切断機構１０の折割バー１５を押圧位置まで移動させ、ガラス板３におけるスクライブ線Ｓの形成部を下方から押圧することにより、先頭部３ａを折割って切断する。折割りで発生したガラス粉は、吸引ノズル１４により吸引する。

次いで、図４に示すように、押え部材１３ａを挟持位置から初期位置に復帰させると共に、吸着パッド群１３ｂを初期位置から吸着開始位置に移動させ、切断後の先頭部３ａの吸着を開始する。押え部材１３ａと吸着パッド群１３ｂとの両者に、これらの動作を行わせている間には、吸引ノズル１４を挟持吸引位置から待機位置に移動させると共に、折割バー１５を押圧位置から退避位置に移動させる。

次いで、図５に示すように、切断後の先頭部３ａを吸着パッド群１３ｂに吸着させた状態の下で、アーム１３を第一位置から第二位置まで移動させる。そして、アーム１３が第二位置に到達すると、吸着パッド群１３ｂに先頭部３ａの吸着を解除させることにより、先頭部３ａを移送機構６に備わったベルトに受け渡す。この受け渡しが完了すると、移送機構６が稼働を開始して、先頭部３ａを移送経路の下流端に備わった廃棄ボックスまで移送して廃棄する。

アーム１３が第一位置から第二位置まで移動している間には、搬送経路（搬送方向Ｖ）に沿ったガラス板３の搬送を再開する。なお、搬送の再開に伴い、第一切断機構１０の両支持部材１２，１２上、ガイド部材１６上、及び、第二切断機構１１の両支持部材１２，１２上をガラス板３が搬送される間は、各支持部材１２及びガイド部材１６上でガラス板３を浮上させた状態で搬送する。

次いで、図６に示すように、ガラス板３におけるスクライブ線Ｓ（最後部３ｂを折割るための起点）の形成部が、第二切断機構１１に備わった折割バー１５の真上に到達した時点で、第二コンベア９によるガラス板３の搬送を停止する。これにより、切断領域Ｃに搬入されたガラス板３の最後部３ｂも停止する。このとき、ガラス板３が各支持部材１２及びガイド部材１６上で浮上した状態も解除する。

そして、第一切断機構１０による先頭部３ａの切断と同様にして、第二切断機構１１による最後部３ｂの切断を行う。さらに、図７に示すように、第一切断機構１０の吸着パッド群１３ｂによる移送機構６への先頭部３ａの受け渡しと同様にして、第二切断機構１１の吸着パッド群１３ｂによる移送機構６への最後部３ｂの受け渡しを行う。この受け渡しが完了すると、移送機構６は、先頭部３ａと同様にして、最後部３ｂを廃棄ボックスまで移送して廃棄する。

先頭部３ａおよび最後部３ｂを切断された後のガラス板３は、第二コンベア９により更に搬送経路（搬送方向Ｖ）の下流側に送られ、後工程にて所定の処理（例えば端面加工や洗浄）を施される。以上により、本実施形態に係るガラス板の製造方法の全工程が完了する。

以下、上記の製造装置１、及び、製造装置１を用いた製造方法による主たる作用・効果について説明する。

上記の製造装置１、及び、製造装置１を用いた製造方法では、先頭部３ａと最後部３ｂとをガラス板３の搬送に伴って順々に搬送経路上の共通の切断領域Ｃに搬入して切断する。これにより、先頭部３ａを切断するための領域と、最後部３ｂを切断するための領域とを別々に設ける必要がなくなり、省スペース化を図ることが可能となる。その上、両不要部３ａ，３ｂを共通の移送機構６を利用して廃棄領域まで移送する。これにより、先頭部３ａを移送するための機構の設置スペースと、最後部３ｂを移送するための機構の設置スペースとの双方を確保する必要がなくなり、より省スペース化を図ることができる。加えて、共通の移送機構６についてのみ保守、点検等を行えばよいので、これらの作業に要するコストを削減できる。

１ ガラス板の製造装置
２ 保護シート
３ ガラス板
３ａ 先頭部
３ｂ 最後部
４ 搬送機構
５ 切断機構
６ 移送機構
１０ 第一切断機構
１１ 第二切断機構
１３ｂ 吸着パッド群
Ｃ 切断領域
Ｇ ガス
Ｖ 搬送方向

Claims (7)

1. ガラス板の搬送経路上で該ガラス板から第一不要部および第二不要部を切断した後、前記両不要部を前記搬送経路外の廃棄領域まで移送して廃棄する工程を含んだガラス板の製造方法であって、
   前記搬送経路上に前記両不要部の切断を行う共通の切断領域を設け、前記ガラス板の搬送に伴って前記両不要部を順々に前記切断領域に搬入して切断すると共に、
   切断後の前記両不要部を共通の移送機構を利用して前記廃棄領域まで移送することを特徴とするガラス板の製造方法。
2. 前記第一不要部が前記ガラス板の搬送方向の先頭部であると共に、前記第二不要部が前記ガラス板の搬送方向の最後部であり、
   前記先頭部を前記切断領域に搬入して切断した後、前記最後部を前記切断領域に搬入して切断することを特徴とする請求項１に記載のガラス板の製造方法。
3. 前記切断領域内にて相対的に前記搬送経路の上流側に配置され、且つ、前記先頭部を切断する第一切断機構と、相対的に前記搬送経路の下流側に配置され、且つ、前記最後部を切断する第二切断機構とを設け、
   前記両切断機構の相互間から前記移送機構による切断後の前記両不要部の移送を開始することを特徴とする請求項２に記載のガラス板の製造方法。
4. 前記移送機構として、前記第一切断機構と前記第二切断機構との相互間に配置されたコンベアを用いることを特徴とする請求項３に記載のガラス板の製造方法。
5. 前記ガラス板を該ガラス板よりも面積の大きい保護シート上に載置した状態で搬送すると共に、切断後の前記先頭部を上面側から吸着手段により吸着した状態で移動させて前記移送機構に受け渡すに際し、
   前記先頭部を前記切断領域に搬入した後で、且つ、該先頭部を切断する前に、
   前記先頭部から搬送方向の前方側に食み出た前記保護シートに対し、前記搬送経路の下流側に向かう流れのガスを噴射することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のガラス板の製造方法。
6. 前記移送機構による移送に伴って切断後の前記両不要部を前記切断領域から搬出する際の高さ位置を、前記両不要部を前記切断領域に搬入する際の高さ位置よりも高くすることを特徴とする請求項５に記載のガラス板の製造方法。
7. ガラス板を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
   前記搬送経路上の切断領域に配置され、且つ、該切断領域に順々に搬入される前記ガラス板の第一不要部および第二不要部を該ガラス板から切断する切断機構と、
   切断後の前記両不要部を前記搬送経路外の廃棄領域まで移送する移送機構とを備えるガラス板の製造装置。

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