KR20190095389A - 자동차의 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체를 구동하기 위한 방법 - Google Patents

자동차의 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체를 구동하기 위한 방법 Download PDF

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크리스티안 바이덴바허
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브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크
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Abstract

본 발명은 자동차(2)의 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체(1)를 구동하기 위한 방법에 관한 것이다. 폐쇄 요소 조립체(1)는 폐쇄 요소(3), 제어 조립체(5) 그리고 센서 조립체(6)를 포함하고, 센서 조립체(6)의 센서 측정값은 적어도 하나의 작동 상황 조건에 의해 정의되는 트리거 작동 상황이 존재하는지 여부를 결정하기 위해 제어 조립체(5)에 의해 모니터링된다. 트리거 작동 상황이 제어 조립체(5)에 의해 검출되면, 폐쇄 요소 조립체(1)의 작동이 트리거된다. 휴대 가능한 햅틱 신호 송신기(7)가 제공되고, 제어 조립체(5)의 적어도 하나의 사전 결정된 트리거 상태에서 신호 송신기(7)를 통해, 트리거 상태에 할당된 햅틱 정보가 출력된다.

Description

자동차의 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체를 구동하기 위한 방법
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 자동차의 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체를 구동하기 위한 방법 및 청구항 제12항의 전제부에 따른 자동차의 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체에 대한 제어 시스템에 관한 것이다.
모터-구동식 폐쇄 요소 조립체는 자동차에서의 편의성 향상의 맥락에서 최근에 널리 보급되어 왔다. 이러한 폐쇄 요소 조립체의 폐쇄 요소는 예를 들어 자동차의 도어, 특히 사이드 도어, 플랩, 특히 트렁크 덮개, 트렁크 리드, 엔진 보닛, 러기지 컴파트먼트(luggage compartment) 바닥 등일 수 있다. 이와 관련하여, "폐쇄 요소"라는 용어는 본 발명에서 넓게 이해되어야 한다. 폐쇄 요소 조립체의 폐쇄 요소에는 종종, 폐쇄 요소를 모터-구동식으로 개방하고 폐쇄할 수 있는 구동 조립체가 할당된다. 폐쇄 요소 조립체의 구동의 트리거를 작동자에게 특히 편안하게 설계하기 위해서는, 트리거 작동 상황을 감각적으로 검출하는 것이 점점 더 중요해지고 있다. 이에 대한 예시는 DE 10 2014 101 661 A1호가 제공하고, 이는 자동차의 모터-구동식 트렁크 덮개 조립체를 구동하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명이 기초로 하는 공지된 방법은 작동자의 사전 결정된 발 움직임의 검출에 관한 것이다. 이것은 작동자의 움직이는 다리뿐만 아니라, 작동자의 정지되어 있는 다리도 또한 감지된다는 점에서, 오류 검출의 감소를 가능하게 한다. 2개의 신체 일부를 감지함으로써, 결과적으로 전반적으로 특히 높은 검출 신뢰도가 발생한다.
공지된 방법에서는 시스템 설계에 따라 트리거 작동 상황의 감각적인 검출, 여기서는 작동자의 발 움직임의 검출과, 폐쇄 요소의 모터-구동식 이동 사이의 특정 반응 시간이 생긴다. 이것은 종종 폐쇄 요소의 원하는 모터-구동식 조절이 또한 실제로 트리거되는 것을 보장하기 위해, 작동자가 관련된 발 움직임을 또 한 번 실행하는 것을 종종 유발한다. 이것은 작동자에게 편의성 상실로 인지된다.
본 발명의 과제는 공지된 방법을 작동 편의성이 향상되는 방식으로 설계하고 추가로 개발하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제1항의 전제부에 따른 방법에서 청구항 제1항의 특징부의 특징에 의해 달성된다.
본질적으로 햅틱 신호 송신기를 작동자에게 제공하고, 이러한 햅틱 신호 송신기를 통해 제어 조립체가 햅틱 정보를 작동자에게 출력할 수 있는 것이 기본적인 고려 사항이다. 따라서, 작동자가 디스플레이 등을 읽을 필요 없이도, 폐쇄 요소 조립체의 상태에 대한 피드백이 작동자에게 제공될 수 있다.
구체적으로, 휴대 가능한 햅틱 신호 송신기가 제공되고, 여기서 제어 조립체의 적어도 하나의 사전 결정된 트리거 상태에서 신호 송신기를 통해, 트리거 상태에 할당된 햅틱 정보가 출력되는 것이 제안된다. 여기서 기본적으로 각각 대응하는 햅틱 정보의 출력으로 이어지는 복수의 트리거 상태가 제공될 수 있다.
햅틱 정보는 상이한 방식으로 출력될 수 있다. 이를 위해, 청구항 제2항에 따른 특히 바람직한 실시예에서, 신호 송신기는 작동자에 의해 감지될 수 있는 기계적인 진동을 생성한다. 이러한 기계적인 진동은 적은 구조적인 노력으로 생성될 수 있다. 또한, 기계적인 진동에 의해 상이한 햅틱 정보를 출력하는 것이 용이하게 가능해진다. 예를 들어 기계적인 진동의 시간은 전송되는 정보에 따라 변경될 수 있다. 상이한 정보를 출력하기 위해, 가변적인 진폭, 특히 증가되거나 또는 감소되는 진폭을 갖는 기계적인 진동을 생성시키는 것도 또한 고려될 수 있다.
청구항 제4항은 작동 상황 조건을 통해 트리거 작동 상황을 정의하기 위한 다양한 바람직한 변형예에 관한 것이다. 이는 여기서 매우 일반적으로, 폐쇄 요소 조립체의 구동을 트리거하기 위해 작동자 그 자체가 또는 작동자의 신체 일부가 사전 결정된 움직임을 수행한다는 사실에 관한 것이다. 이러한 유형의 제스처-제어 작동에서, 제안된 해결 방안은 특히 매우 유리한 것으로 나타난다. 이에 대한 이유는, 버튼 등을 누르는 것과는 다르게, 제스처-제어 작동은 기본적으로 각각의 제스처의 실제적인 제어 기술적인 검출에 대한 피드백을 포함하지 않기 때문이다.
따라서, 청구항 제5항에 따른 특히 바람직한 실시예에서 사전 결정된 트리거 상태는 트리거 작동 상황이 제어 조립체에 의해 실제로 검출된 경우이다. 즉, 작동자가 트리거 작동 상황으로서 제어 조립체에 의해 검출된 제스처를 수행하면, 우선 신호 송신기를 통해 햅틱 피드백이 발생한다. 이에 따라 수행된 제스처가 등록되고 트리거 작동 상황으로서 검출되는 것이 작동자에게 확인된다. 따라서, 작동자는 이어서 자신이 원하는 폐쇄 요소 조립체의 구동이, 그에게 추가의 조치를 필요로 하지 않고도, 예상될 수 있다는 것을 알게 된다.
청구항 제6항에 따른 다른 바람직한 실시예에서, 사전 결정된 트리거 상태는 자동차에 접근하는 작동자가 제어 조립체에 의해 검출된 경우이다. 따라서, 제어 조립체가 추가의 작동 이벤트를 대기하고 있는 것이 작동자에게 확인된다.
유사하게는, 청구항 제7항에 따른 특히 바람직한 실시예에서 자동차에 대한 작동자의 접근뿐만 아니라, 추가적으로 또한 폐쇄 요소에 할당된 인접 영역 내에서의 작동자의 위치와도 관련될 수 있다. 후자의 변형예에서, 작동자가 다른 작동 이벤트, 특히 작동자의 신체 일부의 움직임을 감각적으로 검출하는 것을 허용하는 위치에 존재하고 있다는 것이 작동자에게 확인된다.
그러나, 사전 결정된 트리거 상태는 청구항 제8항에 제안된 바와 같이, 폐쇄 요소 조립체의 폐쇄 상태와도 또한 관련될 수 있다. 예를 들어, 이는 폐쇄 요소 조립체의 모터-구동식 조절 가능한 윈도우 또는 자동차 잠금 장치와 관련될 수 있다. 바람직하게는, 신호 송신기를 통해 출력되는 햅틱 정보에 의해, 폐쇄 요소 조립체가 완전히 폐쇄되거나 또는 로킹된 상태에 있다는 것이 작동자에게 확인된다.
신호 송신기는 햅틱 정보를 전송할 수 있게 하는 모든 휴대 가능한 장치가 될 수 있다. 여기서 청구항 제10항에 따른 바람직한 실시예에서, 이것은 무선 전화, 전자 팔찌, 스마트워치, 무선 키 등일 수 있다. 무선 전화는 바람직하게는 스마트폰이며, 이를 통해 스마트폰의 작동 메모리에서 대응하는 애플리케이션 소프트웨어를 로딩함으로써 제안된 신호 송신기로 형성될 수 있다.
청구항 제11항에 따른 바람직한 실시예가 제공하는 바와 같이, 한편으로는 제어 조립체와 다른 한편으로는 신호 송신기 사이의 무선의, 특히 무선 통신 기반의 통신 경로의 생성을 위해, 무선의, 특히 무선 통신 기반의 통신 인터페이스가 이러한 2개의 구성 요소에 할당된다. 한편으로는 제어 조립체와 다른 한편으로는 신호 송신기 사이의 직접 통신은 재현 가능한 반응 시간 후에 신호 송신기를 통해, 제안된 햅틱 정보가 보장될 수 있음을 확실히 한다.
독립적인 중요성을 갖는 청구항 제12항에 따른 또 다른 교시에 따르면, 특히 상기 제안된 방법을 수행하는 역할을 하는 자동차의 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체에 대한 제어 시스템이 청구된다.
추가의 교시에 따르면, 제어 시스템이, 서로 상호 작용하는 제어 조립체, 센서 조립체 및 휴대 가능한 햅틱 신호 송신기를 포함하는 것이 중요하다. 이와 관련하여 제안된 방법에 대한 모든 실시예가 참조될 수 있다.
이하에서, 본 발명은 단지 실시예를 나타내는 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체 그리고 폐쇄 요소에 할당되는 제안된 바와 같은 제어 시스템을 갖는 자동차의 후방 영역을 측면도로 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 자동차의 후방 영역을 위에서 본 도면을 도시한다.
제안된 방법은 폐쇄 요소(3), 폐쇄 요소(3)에 할당된 구동 조립체(4), 제어 조립체(5) 그리고 센서 조립체(6)가 장착되어 있는 자동차(2)의 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체(1)를 구동하는 역할을 한다.
폐쇄 요소(3)는 설명의 도입 부분에서 설명된 바와 같이, 자동차의 모든 유형의 폐쇄 요소일 수 있다. 여기서 그리고 바람직하게는 폐쇄 요소(3)는 자동차(2)의 트렁크 덮개이다. 트렁크 덮개에 대한 모든 실시예는 모든 다른 유형의 폐쇄 요소에 대응하게 적용된다.
제1 바람직한 실시예에서 "모터-구동식 폐쇄 요소 조립체(1)의 구동"이라는 용어는 구동 시 폐쇄 요소(3)가 구동 조립체(4)에 의해 조절되는 것을 의미한다. 따라서, 폐쇄 요소 조립체(1)의 구동은 구동 조립체(4)의 도시되지 않은 구동 모터의 전원에 항상 연결되어 있다. 구체적으로는, 폐쇄 요소 조립체(1)의 폐쇄 요소(3)는 구동의 맥락에서 (도 1에서 실선으로 도시된) 완전히 폐쇄된 위치와 (도 1에서 점선으로 도시된) 완전히 개방된 위치 사이에서 전체적으로 또는 부분적으로 구동 조립체(4)에 의해 조절될 수 있다. 기본적으로, 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체(1)의 구동은 단지 폐쇄 요소(3)의 가압을 발생시켜, 폐쇄 요소(3)와 자동차 차체 사이에 결합 갭이 형성되고, 이 결합 갭 내에서 작동자(B)가 잡아서 수동으로 폐쇄 요소(3)의 추가적인 조절을 취할 수 있도록 또한 제공될 수 있다.
"모터-구동식 폐쇄 요소 조립체의 구동"이라는 용어는 제2 바람직한 실시예에서, 구동 시 폐쇄 요소 조립체(1)가 할당된, 여기서 도시되지 않은 자동차 폐쇄 시스템, 특히 이와 관련된 적어도 하나의 자동차 잠금 장치가 모터-구동식으로 조절되는 것을 의미한다. 자동차 잠금 장치의 조절은 예를 들어 "로킹" 및 "로킹 해제"의 잠금 상태 사이에서 잠금 상태의 모터-구동식 조절일 수 있으므로, 잠금 상태에 따라 자동차 잠금 장치의 개방이 가능해진다. 또한, 자동차 잠금 장치의 조절은 자동차 잠금 장치의 개방을 발생시켜, 할당된 폐쇄 요소(3)가 개방 방향으로 해제되는 것도 또한 고려될 수 있다. 마지막으로, 자동차 잠금 장치의 조절은 상기 의미에서의 폐쇄 요소(3)의 상기 가압이 될 수도 있다.
이러한 경우에 "모터-구동식"이라는 용어는 모든 유형의, 특히 전기 액추에이터를 갖는 각각의 조절 가능성을 포함한다.
센서 조립체(6)의 센서 측정값은 제어 조립체(5)에 의해, 트리거 작동 상황이 존재하는지 여부에 대해 모니터링된다. 즉, 제어 조립체(5)는 센서 장치(6)와 제어 기술적으로 결합될 수 있으므로, 제어 조립체(5)에 의해 센서 조립체(6)의 대응하는 센서 측정값의 생성이 트리거될 수 있다. 센서 조립체(6)는 적용의 경우에 따라, 거리 센서, 이미징 센서 등을 포함할 수 있다. 거리 센서로서는 용량성 센서가 유용하다. 이와 관련하여, 본 출원인에 의한 것이고 이와 관련하여 본 출원의 대상이 되는 2014년 2월 11일자 독일 출원 DE 10 2014 101 661 A1호가 참조될 수 있다.
센서 조립체(6)는 작동자의 신체 일부를 그 배향을 포함하여 쉽게 검출할 수 있는 레이더 센서도 또한 포함할 수 있다.
마지막으로, 센서 조립체(6)는 이미징 센서로서 카메라 기반 센서를 포함할 수 있다. 여기에서 바람직하게는 적어도 2개의 서로 이격된 카메라 센서를 포함하는 3D 카메라 시스템이 적용된다.
센서 조립체(6)는 상기 설명된 바와 같이, 트리거 작동 상황이 존재하는지 여부에 대해 센서 조립체(6)의 센서 측정값을 모니터링하는 역할을 한다. 이러한 작동 상황은 제안에 따르면, 적어도 하나의 작동 상황 조건에 의해 정의된다. 이러한 작동 상황 조건은 기본적으로 현재 위치와 같은 정적 파라미터, 그러나 작동자의 적어도 하나의 신체 일부의 움직임과 같은 동적 파라미터와도 또한 관련될 수 있다. 이러한 방식으로 정의된 작동 상황의 검출 시, 제어 조립체(5)에 의해 폐쇄 요소 조립체(1)의 대응하는 구동이 트리거된다.
완전히 폐쇄된 폐쇄 요소(3)에서 상기 트리거 작동 상황의 검출은 바람직하게는 폐쇄 요소(3)가 구동 조립체(4)에 의해 개방 방향으로, 바람직하게는 완전히 개방된 위치로 조절되는 것을 발생시킨다. 이와 반대로, 완전히 개방된 폐쇄 요소(3)에서 트리거 작동 상황의 검출은 바람직하게는 폐쇄 요소(3)가 구동 조립체(4)에 의해 폐쇄 방향으로, 바람직하게는 완전히 폐쇄된 위치로 조절되는 것을 발생시킨다.
제안된 해결 방안을 위해 중요한 것은, 휴대 가능한 햅틱 신호 송신기(7)가 제공된다는 것이고, 여기서 제어 조립체(5)의 적어도 하나의 사전 결정된 트리거 상태에서 신호 송신기(7)를 통해 트리거 상태에 할당된 햅틱 정보가 출력된다는 것이다. 이 경우, 한편으로는 제어 조립체(5)와 다른 한편으로는 신호 송신기(7) 사이에서 무선의, 특히 무선 통신 기반의 통신 경로가 앞으로 설명되는 바와 같이 존재한다.
도 1은 신호 송신기(7)가 기계적인 진동을 생성하기 위한 액추에이터(8)를 포함하는 것을 도시하고, 여기서 신호 송신기(7)는 사전 결정된 트리거 상태에서 햅틱 정보를 출력하기 위해 기계적인 진동을 생성한다. 이 경우, 액추에이터(8)는 예를 들어 재킷 또는 바지 주머니에 신호 송신기(7)를 휴대하는 작동자가 기계적인 진동을 명확하게 감지할 수 있도록 설계된다.
대안적으로, 신호 송신기(7)는 기계적인 임펄스를 생성하기 위한 액추에이터(8)를 포함하는 것이 제공될 수 있고, 여기서 신호 송신기(7)는 사전 결정된 트리거 상태에서 햅틱 정보를 출력하기 위해 기계적인 임펄스를 생성한다. 또한, 여기서 액추에이터(8)는 기계적인 임펄스가 명확하게 감지될 수 있도록 설계된다. 신호 송신기(7)의 설계를 위해서 다른 변형예가 고려될 수 있다.
신호 송신기(7)는 이를 위해 추가적으로 광학 및/또는 음향 정보를 출력하도록 설계될 수 있다는 점을 유의해야 한다. 이것은 특히 작동자(B)가 정보를 또한 인지하는 확률을 높이기 위해 햅틱 정보의 제안된 출력과 동시에 발생한다.
일반적으로 신호 송신기(7)는 사전 결정된 트리거 상태의 유형에 따라 상이한 햅틱 정보를 출력하는 것이 제공될 수 있다. 이 경우, 상이한 햅틱 정보는 진폭, 시간 또는 시간적인 프로파일에서 구별될 수 있다.
적어도 하나의 작동 상황 조건을 통한 트리거 작동 상황의 정의를 위해서는, 적용의 경우에 따라 상이한 변형예가 유리하다. 바람직하게는, 작동 상황 조건은 작동자(B) 또는 작동자(B)의 신체 일부(K), 특히 다리 또는 손의 사전 결정된 움직임이 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우이다. 여기서 그리고 바람직하게는 작동 상황 조건은 작업자(B)의 다리가 "킥-움직임"으로도 지칭되는 왕복 움직임을 수행하는 경우이다. 이러한 킥 움직임은 도 1에 표시되어 있다. 대안적으로, 작동 상황 조건은 또한 작동자(B)의 손의 사전 결정된 움직임이 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우일 수도 있다. 일반적으로, 작동 상황 조건은 작동자(B)의 모든 유형의 제스처를 포함할 수 있다.
다른 작동 상황 조건은 폐쇄 요소(3)에 할당되는 사전 결정된 인접 영역(9)에 체류하는 작동자(B)가 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우이다. 특히 바람직한 실시예에서, 이러한 작동 상황 조건은 작동자가 사전 결정된 최소 시간 간격에 걸쳐 인접 영역(9)에 체류하는 경우에만 충족되며, 여기서 최소 시간 간격은 바람직하게는 2초 내지 10초의 범위이다.
다른 작동 상황 조건이 고려될 수 있다. 예를 들어 작동 상황 조건은 또한 작동자(B)의 적어도 하나의 신체 일부의 정렬 등과 관련될 수도 있다.
상기 설명된 바와 같이, 사전 결정된 트리거 상태의 정의로부터 신호 송신기(7)를 통해 햅틱 정보의 출력을 트리거하는 것이 발생한다. 이와 관련하여, 트리거 상태의 정의는 본 발명에서 특히 중요하다. 이를 위해, 적용의 경우에 따라 다양한 유리한 변형예가 고려될 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 사전 결정된 트리거 상태는 트리거 작동 상황이 제어 조립체(5)에 의해 실제로 검출된 경우인 것이 제공된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 이것은 작동자(B)의 다리의 킥 움직임의 검출이 신호 송신기(7)를 통한 햅틱 정보의 출력을 트리거하는 것을 의미한다. 이를 통해 작동자(B)에게 그의 다리 움직임이 트리거 작동 상황으로서 검출되었음이 즉시 확인된다.
그러나, 이와 반대로 사전 결정된 트리거 상태는 제어 조립체(5)에 의해 오류 검출로서 평가되어 이에 따라 폐쇄 요소 조립체(1)의 구동을 발생시키지 않는 불완전한 트리거 작동 상황만이 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우인 것도 또한 제공될 수 있다. 이러한 경우, 도 1에서 단지 부분적으로만 수행된 작동자(B)의 다리의 킥 움직임이 대응하는 햅틱 오류 메시지를 신호 송신기(7)를 통해 발생시킨다.
또한, 트리거 작동 상황의 검출이 신호 송신기(7)를 통한 제1 햅틱 정보의 출력을 트리거하고, 불완전한 트리거 작동 상황의 검출이 신호 송신기(7)를 통한 제2 햅틱 정보의 출력을 트리거하는 것이 또한 유리할 수 있다. 제1 햅틱 정보는 예를 들어 낮은 진폭을 갖는 기계적인 진동일 수 있고, 제2 햅틱 정보는 비교적 높은 진폭을 갖는 기계적인 진동일 수 있다.
그러나, 신호 송신기(7)를 통한 햅틱 정보의 제안된 바와 같은 출력은 제어 조립체(5)에 의한 작동 이벤트의 검출이 일반적으로 가능하다는 것을 작동자(B)에게 통지하기 위해서도 또한 사용될 수 있다. 이를 위해, 사전 결정된 트리거 상태는 단지 자동차에 접근한 작동자(B)가 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우인 것이 바람직하게는 제공된다. 대안적으로 또는 추가적으로 트리거 상태는 또한 작동자(B)의 접근을 통해 제어 조립체(5)가 스탠바이 모드로부터 이미 깨어난 것에 의해 정의될 수 있다. 작동자(B)의 접근을 검출하기 위해, 센서 조립체(6)가 아닌 다른, 여기서 도시되지 않은 원격 영역 센서를 포함하는 센서 조립체가 사용되는 것이 바람직하다. 이러한 원격 영역 센서는 작동자(B)의 접근을 예를 들어 무선 통신 기반으로 확인한다.
트리거 작동 상황의 정확한 검출의 확률을 높이기 위해서, 더욱 바람직하게는 사전 결정된 트리거 상태가 폐쇄 요소(3)에 할당된 사전 결정된 인접 영역(9) 내로 이동하는 작동자(B)가 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우인 것이 제공된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 트리거 상태가 폐쇄 요소(3)에 할당된 사전 결정된 인접 영역에서, 여기서 그리고 바람직하게는 사전 결정된 최소 시간 간격에 걸쳐 체류하는 작동자(B)가 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우인 것이 제공될 수 있다. 이것은 도 2에 도시된 상황에서 작동자(B)의 인접 영역(9) 내로의 움직임이 신호 송신기(7)를 통한 햅틱 정보의 출력을 발생시키고, 이를 통해 작동자(B)에게, 그에 의해 추가적으로 발생되는 작동 이벤트가 이제 신뢰성 있게 검출될 수 있는 것이 통지되는 것을 의미한다.
대안적으로, 사전 결정된 트리거 상태는 또한 폐쇄 요소 조립체(1)가 사전 결정된 폐쇄 상태를 취하는 경우일 수 있다. 예를 들어 작동자(B)에게 신호 송신기(7)를 통한 햅틱 정보의 출력을 통해, 폐쇄 요소 조립체(1)가 완전히 폐쇄되거나 또는 로킹된 상태에 있다는 것이 통지될 수 있다. 구체적으로는, 이러한 의미에서, 사전 결정된 트리거 상태는 폐쇄 요소 조립체(1)의 적어도 하나의 모터-구동식 조절 가능한 윈도우가 폐쇄되고 및/또는 폐쇄 요소 조립체(1)의 적어도 하나의 모터-구동식 조절 가능한 자동차 잠금 장치가 로킹되는 경우인 것이 제공될 수 있다. 반대로, 사전 결정된 트리거 상태는 또한 폐쇄 요소 조립체(1)의 적어도 하나의 모터-구동식 조절 가능한 윈도우가 개방되고 및/또는 적어도 하나의 모터-구동식 조절 가능한 자동차 잠금 장치가 로킹 해제되는 경우일 수도 있다.
다른 바람직한 대안예에서, 신호 송신기(7)를 통한 햅틱 정보의 출력은 에러 상태를 나타내기 위해 사용되는 것이 또한 제공될 수 있다. 따라서, 사전 결정된 트리거 상태는 에러 상태가 발생한 경우이다. 이러한 에러 상태는 예를 들어 폐쇄 요소 조립체(1)의 별도의 구동에도 불구하고 사전 결정된 폐쇄 상태가 취해지지 않는 경우이다. "별도의 구동"이라 함은 여기서 폐쇄 요소 조립체(1)가 관련된 폐쇄 상태를 설정하기 위해 그 자체로 구동되었다는 것을 의미한다. 그럼에도 불구하고 관련된 폐쇄 상태가 취해지지 않는 것에 대한 이유는, 예를 들어 케이블 파손, 기계적인 재밍(jamming) 상태 등일 수 있다.
신호 송신기(7)의 실시예에 대해 다수의 유리한 변형예가 고려될 수 있다. 기본적으로, 신호 송신기(7)는 무선 전화, 특히 스마트폰일 수 있다. 이 경우, 무선 전화는 자체의 작동 메모리에 애플리케이션 소프트웨어를 대응하는 방식으로 로딩함으로써 제안된 바와 같은 신호 송신기(7)로 전환되는 것이 바람직하다. 신호 송신기(7)는 또한 각각 무선 통신 기반의 통신 인터페이스를 갖는 전자 팔찌 또는 스마트워치로 설계될 수 있다. 그러나, 기본적으로 신호 송신기(7)는 바람직하게는 자동차 측의 제어에 대한, 특히 제어 조립체(5)에 대한 작동자(B)의 무선 통신 기반 인증을 위해서도 사용되는 자동차의 무선 키로서 또한 설계될 수도 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 제어 조립체(5)와 신호 송신기(7) 사이의 상기 설명된 무선 통신 경로가 제공된다. 이를 위해, 제어 조립체(5)는 무선 통신 인터페이스(10)를 포함하고 신호 송신기(7)는 무선 통신 인터페이스(11)를 포함하며, 여기서 2개의 통신 인터페이스(10, 11)를 통해 햅틱 정보를 출력하기 위한 출력 명령이 결과적인 무선 통신 경로를 통해 신호 송신기(7)로 전송된다. 무선 통신 경로는 여기서 그리고 바람직하게는 무선 통신 기반의 통신 경로이다.
독립적인 중요성을 갖는 다른 교시에 따르면, 자동차(2)의 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체(1)에 대한 제어 시스템(12)이 그 자체로 청구되고, 이것은 특히 상기 설명된, 제안된 바와 같은 방법을 수행하기 위해 구성된다. 이와 관련하여, 제안된 방법이 관련된 모든 실시예가 참조될 수 있다.
제안된 제어 시스템(12)은 제어 조립체(5) 그리고 센서 조립체(6)를 포함하고, 여기서 센서 조립체(6)의 센서 측정값은 제어 조립체(5)에 의해 상기 설명된, 트리거 작동 상황이 존재하는지 여부에 대해 모니터링되고, 여기서 제어 조립체(5)는 트리거 작동 상황의 검출 시 폐쇄 요소 조립체(1)의 구동을 트리거한다. 또한, 제어 시스템(12)의 기능은 상기 제안된 방법의 구현에 대응한다.
도면에 도시된 그리고 이와 관련하여 바람직한 실시예에서 특징적인 것은, 제어 조립체(5)가 2개의 서로 분리된 제어기(5a, 5b)를 포함하고, 여기서 제어기(5a)는 센서 조립체(6)에 할당되고, 제어기(5b)는 구동 조립체(4)에 할당된다는 사실이다. 센서 조립체(6)에 할당된 제어기(5a)는 센서 조립체(6)에 의해 센서 측정값을 생성하고 및/또는 센서 측정값을 평가하고 및/또는 트리거 작동 상황이 존재하는지 여부에 대해 센서 측정값을 모니터링하는 역할을 한다. 여기서 그리고 바람직하게는 제어 조립체(6)에 할당되는 제어기(5a)는 상기 설명된 제어 조립체(5)의 통신 인터페이스(10)를 또한 포함한다.
구동 조립체(4)에 할당된 제어기(5b)는 제어기(5a)에 의해 수신된 명령에 기초하여 폐쇄 요소 조립체(1)의 구동을 구현하는 역할을 한다. 제어기(5a) 및 제어기(5b)는 기본적으로 단일 제어기 내에 결합될 수 있음에 유의해야 한다.
도 1은 제어 조립체(5)의 하나의 부분, 여기서는 센서 조립체(6)에 할당된 제어기(5a)가 센서 조립체(6)와 공동으로 사전 조립 가능한 유닛(13)을 형성하는 것을 도시한다. 여기서 그리고 바람직하게는 제어 조립체(5)의 통신 인터페이스(10)는 사전 조립 가능한 유닛(13)의 부품이므로, 기본적으로 제어 조립체(5)와 신호 송신기(7) 사이의 통신이 이미 조립된 상태에서 테스트될 수 있다는 사실이 중요하다.
제안된 해결 방안은 자동차의 제어 기술적인 구조에 불필요하게 개입할 필요 없이 용이하게 구현될 수 있다. 이것은 센서 조립체(6) 및 제어 조립체(5)의 적어도 하나의 부분, 여기서 그리고 바람직하게는 제어 조립체(5)의 적어도 통신 인터페이스(10)가 공동으로 신호 송신기(7)를 통한 햅틱 정보의 출력과 관련하여 독립적으로 작동되는 유닛을 형성함으로써 구현될 수 있다. "독립적으로 작동"이라는 용어는 본 발명에서 햅틱 정보의 제안된 출력이 자동차의 다른 제어 기술적인 구성 요소가 햅틱 정보의 출력에 관여하지 않고도 진행될 수 있다는 것을 의미한다. 이것은 특히 작동자의 인증과 관련된 제어 기술적인 구성 요소와 관련된다.
따라서, 제안된 해결 방안은 기존의 자동차 라인에 통합될 수 있고, 여기서 센서 조립체(6)에 할당된 제어 조립체(5)의 부분, 여기서는 제어기(5a)에서만 변화를 필요로 한다. 이것은 신호 송신기(7)를 통한 햅틱 정보의 제안된 출력을 전반적으로 비용 효율적으로 구현할 수 있게 한다.
마지막으로, 바람직하게는 액세스 제어의 의미에서 작동자의 상기 설명된 인증을 제공하는 인증 루틴이 제공된다는 점에 유의해야 한다. 인증 루틴은 바람직하게는 상위 레벨의 자동차 제어에 의해 취해진다. 제안된 햅틱 정보의 특히 신속하고 구조적으로 적은 비용이 드는 출력은 특히 바람직한 실시예에서 햅틱 정보의 출력이 인증 루틴의 수행과는 독립적으로 이루어짐으로써 달성될 수 있다. 이것은 햅틱 정보의 출력이 자동차에 대한 액세스를 아직 포함하지 않기 때문에 적절하다. 따라서, 햅틱 정보의 출력은 바람직하게는 트리거 상태의 발생에 의해서만 발생한다.
1 : 폐쇄 요소 조립체 2 : 자동차
3 : 폐쇄 요소 4 : 구동 조립체
5 : 제어 조립체 6 : 센서 조립체
7 : 신호 송신기 8 : 액추에이터
9 : 인접 영역 10 : 통신 인터페이스
11 : 통신 인터페이스 12 : 제어 시스템
13 : 유닛

Claims (14)

  1. 자동차(2)의 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체(1)를 구동하기 위한 방법으로서, 상기 폐쇄 요소 조립체(1)는 폐쇄 요소(3), 제어 조립체(5) 및 센서 조립체(6)를 포함하고, 상기 센서 조립체(6)의 센서 측정값은 상기 제어 조립체(5)에 의해, 적어도 하나의 작동 상황 조건에 의해 정의되는 트리거 작동 상황이 존재하는지 여부에 대해 모니터링되고, 상기 트리거 작동 상황이 상기 제어 조립체(5)에 의해 검출되면, 상기 폐쇄 요소 조립체(1)의 구동이 트리거되는, 상기 방법에 있어서,
    휴대 가능한 햅틱 신호 송신기(7)가 제공되고, 상기 제어 조립체(5)의 적어도 하나의 사전 결정된 트리거 상태에서 상기 신호 송신기(7)를 통해, 상기 트리거 상태에 할당된 햅틱 정보가 출력되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호 송신기(7)는 기계적인 진동을 생성하기 위한 액추에이터(8)를 포함하고, 상기 신호 송신기(7)는 상기 사전 결정된 트리거 상태에서 상기 햅틱 정보를 출력하기 위해 기계적인 진동을 생성하거나, 또는 상기 신호 송신기(7)는 기계적인 임펄스를 생성하기 위한 액추에이터(8)를 포함하고, 상기 신호 송신기(7)는 상기 사전 결정된 트리거 상태에서 상기 햅틱 정보를 출력하기 위해 기계적인 임펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 신호 송신기(7)는 상기 사전 결정된 트리거 상태의 유형에 따라 상이한 햅틱 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 상황 조건은 작동자(B) 또는 작동자(B)의 신체 일부(K), 특히 다리 또는 손의 사전 결정된 움직임이 상기 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우이고, 및/또는 작동 상황 조건은 상기 폐쇄 요소(3)에 할당되는 사전 결정된 인접 영역(9)에서 바람직하게는 사전 결정된 최소 시간 간격에 걸쳐 체류하는 작동자(B)가 상기 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우인 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사전 결정된 트리거 상태는 트리거 작동 상황이 상기 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우이거나, 또는 상기 사전 결정된 트리거 상태는 불완전한 트리거 작동 상황이 상기 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사전 결정된 트리거 상태는 상기 자동차에 접근하는 작동자(B)가 상기 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우이고, 및/또는 상기 사전 결정된 트리거 상태는 상기 제어 조립체(5)가 상기 작동자(B)의 접근을 통해 스탠바이 모드로부터 깨어난 경우인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사전 결정된 트리거 상태는 상기 폐쇄 요소(3)에 할당된 사전 결정된 인접 영역(9) 내로 이동하고 및/또는 상기 폐쇄 요소(3)에 할당된 사전 결정된 인접 영역(9)에서 바람직하게는 사전 결정된 최소 시간 간격에 걸쳐 체류하는 작동자(B)가 상기 제어 조립체(5)에 의해 검출된 경우인 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사전 결정된 트리거 상태는 상기 폐쇄 요소 조립체(1)가 사전 결정된 폐쇄 상태를 취하는 경우이고, 바람직하게는 상기 사전 결정된 트리거 상태는 상기 폐쇄 요소 조립체(1)의 적어도 하나의 모터-구동식 조절 가능한 윈도우가 폐쇄되고 및/또는 개방되는 경우, 및/또는 상기 폐쇄 요소 조립체(1)의 적어도 하나의 모터-구동식 조절 가능한 자동차 잠금 장치가 로킹되고 및/또는 로킹 해제되는 경우인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사전 결정된 트리거 상태는 에러 상태가 발생하는 경우이고, 바람직하게는 에러 상태는 상기 폐쇄 요소 조립체(1)의 별도의 구동에도 불구하고 사전 결정된 폐쇄 상태가 취해지지 않는 경우인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신호 송신기(7)는 상기 햅틱 정보가 출력되는 무선 전화, 특히 스마트폰, 전자 팔찌, 스마트워치, 무선 키 등으로 설계되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 조립체(5)는 무선 통신 인터페이스(10)를 포함하고, 상기 신호 송신기(7)는 무선 통신 인터페이스(11)를 포함하며, 상기 사전 결정된 트리거 상태에서 상기 제어 조립체(5)에 의해 상기 2개의 통신 인터페이스(10, 11)를 통해 햅틱 정보를 출력하기 위한 출력 명령이 무선의, 특히 무선 통신 기반의 통신 경로를 통해 상기 신호 송신기(7)로 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 특히 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위해, 제어 조립체(5) 및 센서 조립체(6)를 갖는, 자동차(2)의 모터-구동식 폐쇄 요소 조립체(1)에 대한 제어 시스템으로서, 상기 센서 조립체(6)의 센서 측정값은 상기 제어 조립체(5)에 의해, 적어도 하나의 작동 상황 조건에 의해 정의되는 트리거 작동 상황이 존재하는지 여부에 대해 모니터링되고, 상기 제어 조립체(5)는 상기 트리거 작동 상황이 검출되면, 상기 폐쇄 요소 조립체(1)의 구동을 트리거하는 것인, 상기 제어 시스템에 있어서,
    휴대 가능한 햅틱 신호 송신기(7)가 제공되고, 상기 제어 조립체(5)의 적어도 하나의 사전 결정된 트리거 상태에서 상기 신호 송신기(7)를 통해, 상기 트리거 상태에 할당된 햅틱 정보가 출력되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제어 조립체(5)는 무선 통신 인터페이스(10)를 포함하고, 상기 신호 송신기(7)는 무선 통신 인터페이스(11)를 포함하며, 상기 사전 결정된 트리거 상태에서 상기 제어 조립체(5)는 상기 2개의 통신 인터페이스(10, 11)를 통해 햅틱 정보를 출력하기 위한 출력 명령을 무선의, 특히 무선 통신 기반의 통신 경로를 통해 상기 신호 송신기(7)로 전송하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 센서 조립체(6) 및 상기 제어 조립체(5)의 적어도 하나의 부분, 바람직하게는 상기 제어 조립체(5)의 상기 통신 인터페이스(10)는 공동으로 상기 신호 송신기(7)를 통한 햅틱 정보의 출력과 관련하여 독립적으로 작동되는 유닛을 형성하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
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