CN110191995A - 用于操控机动车的马达式的闭锁元件组件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于操控机动车（2）的马达式的闭锁元件组件（1）的方法，其中，闭锁元件组件（1）具有闭锁元件（3）、控制组件（5）以及传感器组件（6），其中，传感器组件（6）的传感器测量值借助于控制组件（5）于是被监测，是否存在有触发性的操作情形，所述触发性的操作情形通过至少一个操作情形条件来界定，并且其中，在借助于控制组件（5）探测到触发性的操作情形的情况下，触发闭锁元件组件（1）的操控。提出的是，设置有可携带的触觉的信号发送器（7）并且在控制组件（5）的至少一个预先确定的引发状态中，经由信号发送器（7）来输出配属于引发状态的触觉的信息。

Description

用于操控机动车的马达式的闭锁元件组件的方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于操控机动车的马达式的闭锁元件组件的方法以及根据权利要求12的前序部分的用于机动车的马达式的闭锁元件组件的控制系统。

背景技术

马达式的闭锁元件组件近年来在提高机动车的舒适性方面在很大程度上得以实现。这种闭锁元件组件的闭锁元件能够例如涉及机动车的门、尤其侧门、活门（Klappe）、尤其尾部活门、尾部盖子、马达罩、货舱底部（Laderaumböden）或类似物。就此而言，概念“闭锁元件”在此应该广泛地理解。常常为闭锁元件组件的闭锁元件分配有驱动组件，借助于所述驱动组件能够将闭锁元件马达式地打开和关闭。为了对于操作者而言特别舒适地设计闭锁元件组件的操控的触发，越来越多地转而进行传感地探测触发性的操作情形。DE102014101661A1提供对此的示例，DE102014101661A1涉及用于操控机动车的马达式的尾部活门组件的方法。

已知的方法（本发明从其出发）针对操作者的预先确定的足部运动的探测。所述方法实现了错误探测的减少，在所述方法中不仅操作者的运动的腿，而且操作者的静止的腿被检测。通过检测两个身体部分结果总体上得到特别高的探测可靠性（Erfassungssicherheit）。

在已知的方法中视系统设计而定在传感地探测触发性的操作情形、在此探测操作者的足部运动与闭锁元件马达式地运动之间得出一定的反应时间。这不少见地引起操作者再次实施所涉及的足部运动，以便确保，闭锁元件的所期望的马达式的调节的确事实上被触发。这由操作者感知为舒适性受损（Komforteinbuße）。

发明内容

本发明基于如下问题，即如下地设计和改进已知的方法，使得操作舒适性得以提高。

上述的问题在根据权利要求1的前序部分的方法中通过权利要求1的特征部分的特征来解决。

重要的是如下原则上的考虑，即给操作者提供触觉的信号发送器，控制组件能够经由所述触觉的信号发送器将触觉的信息输出到操作者处。由此能够给操作者提供关于闭锁元件组件的状态的反馈通知，而操作者不必读显示器或类似物。

详细地提出，设置有可携带的、触觉的信号发送器，其中，在控制组件的至少一个预先确定的引发状态中经由信号发送器来输出配属于引发状态的触觉的信息。在此能够原则上设置有多个引发状态，所述多个引发状态分别引起输出相应的触觉的信息。

触觉的信息能够以不同的方式和方法来输出。在根据权利要求2的特别优选的设计方案中，信号发送器为此产生机械的振动，所述机械的振动能够由操作者感觉到。这种机械的振动能够以小的结构上的耗费产生。此外无问题地可行的是，利用机械的振动输出不同的触觉的信息。例如，机械的振动的持续时间能够视要传递的信息而定改变。还可想到的是，产生带有可变的幅度、尤其带有增长的或下降的幅度的机械的振动，以便输出不同的信息。

权利要求4涉及用于通过操作情形条件来界定触发性的操作情形的不同的优选的变型方案。十分普遍地在此涉及，操作者本身或操作者的身体部分实行预先确定的运动，以便触发闭锁元件组件的操控。在这种姿势控制的操作的情况下，根据提出的解决方案呈现为相当特别有利的。为此的根据在于，与在按压按键或类似物的情况下不同，姿势控制的操作原则上没有关于相应的姿势的事实上的、控制技术上的探测的反馈通知。

因此在根据权利要求5的特别优选的设计方案中设置成，预先确定的引发状态在于，借助于控制组件来事实上探测触发性的操作情形。也就是说，如果操作者实行如下姿势，所述姿势由控制组件探测为触发性的操作情形，则首先进行经由信号发送器的触觉的反馈通知。由此给操作者证实，所执行的姿势得到记录并且探测为触发性的操作情形。由此，操作者知道，接下来能够预期有由所述操作者所期望的、闭锁元件组件的操控，而不需要操作者方面（seinerseits）另外的措施。

在根据权利要求6的进一步优选的设计方案中，预先确定的引发状态在于，借助于控制组件探测操作者，所述操作者接近机动车。由此给操作者证实，控制组件等待另外的操作事件。

这在根据权利要求7的特别优选的设计方案中是类似的，在所述设计方案中，不仅操作者接近到机动车处，而是附加地涉及操作者的位置在配属于闭锁元件的附近区域之内。在最后提及的变型方案中给操作者证实，所述操作者位于如下位置中，所述位置允许传感地探测另外的操作事件、尤其操作者的身体部分的运动。

但预先确定的引发状态还能够涉及闭锁元件组件的闭锁状态，如在权利要求8中提出的那样。例如，这能够涉及闭锁元件组件的能够马达式地调节的窗口或机动车锁。优选地，通过经由信号发送器来输出触觉的信息给操作者证实，闭锁元件组件位于完全关闭的或锁止的状态中。

信号发送器能够涉及如下每种可携带的仪器，利用所述仪器能够传递触觉的信息。根据权利要求10的优选的设计方案在此在一种变型方案中涉及无线电话机、涉及电子的臂带、涉及智能表、涉及无线电钥匙或类似物。无线电话机优选地涉及智能电话，所述智能电话能够通过装载相应的应用软件到智能电话的工作存储器中来成为根据提出的信号发送器。

为了在一方面控制组件与另一方面信号发送器之间产生无线的、尤其基于无线电的通讯路径，分别为所述两个构件分配有无线的、尤其基于无线电的通讯接口，如根据权利要求11的优选的设计方案设置的那样。在一方面控制组件与另一方面信号发送器之间的直接的通讯负责，经由信号发送器的根据提出的触觉的信息能够在可再现的(reproduzierbaren)反应时间之后得到保证。

根据按照权利要求12的另外的教导（所述教导具有独立的意义），要求保护用于机动车的马达式的闭锁元件组件的控制系统，所述控制系统尤其用于执行上述的、根据提出的方法。

根据另外的教导重要的是，控制系统具有控制组件、传感器组件和可携带的触觉的信号发送器，其彼此相互作用。就此而言可以参阅关于根据提出的方法的所有实施方案。

附图说明

在下面将本发明按照示出仅仅一个实施例的附图更详细地阐述。在附图中

图1以侧视图示出机动车的尾部区域，所述机动车带有马达式的闭锁元件组件，以及带有配属于闭锁元件的、根据提出的控制系统，以及

图2以从上面的视图示出根据图1的机动车的尾部区域。

具体实施方式

根据提出的方法用于操控机动车2的马达式的闭锁元件组件1，所述闭锁元件组件装备有闭锁元件3、配属于闭锁元件3的驱动组件4、控制组件5以及传感器组件6。

闭锁元件3能够涉及所有类型的、机动车的闭锁元件，如在说明书的开头部分中所阐述的那样。在此并且优选地，闭锁元件3涉及机动车2的尾部活门。关于尾部活门的所有的实施方案相应地适用于所有其它的类型的闭锁元件。

概念“操控马达式的闭锁元件组件1”在第一优选的设计方案中意味着，在操控时，闭锁元件3借助于驱动组件4进行调节。闭锁元件组件1的操控由此始终与驱动组件4的没有示出的驱动马达的通电相联系。详细地，闭锁元件组件1的闭锁元件3在操控的范围内借助于驱动组件4能够完全或部分地在完全关闭的位置（在图1中以实线示出）与完全打开的位置（在图1中以虚线示出）之间调节。原则上还能够设置成，马达式的闭锁元件组件1的操控仅仅引起闭锁元件3的推开，从而在闭锁元件3与机动车车身之间出现接合缝隙，操作者B能够插入到所述接合缝隙中并且闭锁元件3的进一步（weitere）的调节能够手动地实行。

概念“操控马达式的闭锁元件组件”在第二优选的设计方案中意味着，在操控时，配属于闭锁元件组件1的、在此没有示出的机动车关闭系统（Kraftfahrzeugschließsystem）、尤其至少一个属于其的机动车锁被马达式地调节。机动车锁的调节可以是锁状态的、例如在锁状态“锁止”与“解锁”之间的马达式的调节，从而取决于锁状态实现机动车锁的打开。另外可想到的是，机动车锁的调节引起机动车锁的打开，从而所配属的闭锁元件3朝打开方向被释放。最后，机动车锁的调节能够是上述的意义中闭锁元件3的上述的推开。

概念“马达式地”在此包括利用某种类型（irgendwie gearteten）的、尤其电的执行器的全部（jedwede）可调节性。

传感器组件6的传感器测量值借助于控制组件5于是被监测，是否存在有触发性的操作情形。也就是说，控制组件5控制技术上地与传感器组件6耦联，从而借助于控制组件5能够触发产生传感器组件6的相应的传感器测量值。传感器组件6能够视应用情况而定包括间距传感器、给出图像的（bildgebende）传感器或类似物。电容的传感器已经被证明适合作为间距传感器。就此而言可以参阅2014年2月11日的德国的申请DE102014101661A1，所述德国的申请归根于申请人并且所述德国的申请就此而言成为本申请的内容（Gegenstand）。

传感器组件6还能够包括雷达传感器，利用所述雷达传感器能够容易地探测操作者的身体部分包括其定向（Ausrichtung）。

最后，传感器组件6能够包括基于相机的传感器作为给出图像的传感器。在此，优选地使用3D相机系统，所述3D相机系统具有至少两个彼此间隔开的相机传感器。

传感器组件6如在上面表明的那样用于接着监测传感器组件6的传感器测量值，是否存在有触发性的操作情形。这种操作情形根据提出通过至少一个操作情形条件来界定。这种操作情形条件能够原则上涉及静态的参数如当前的位置，但还有动态的参数如操作者的至少一个身体部分的运动。在借助于控制组件5探测到如此界定的操作情形的情况下，触发闭锁元件组件1的相应的操控。

上述的、触发性的操作情形的探测在完全关闭的闭锁元件3的情况下优选地引起闭锁元件3借助于驱动组件4朝打开方向被调节、优选地被调节到完全打开的位置中。正好相反地，触发性的操作情形的探测在完全打开的闭锁元件3的情况下优选地引起闭锁元件3借助于驱动组件4朝关闭方向被调节、优选地被调节到完全关闭的位置中。

对于根据提出的解决方案来说重要的是，设置有可携带的触觉的信号发送器（Signalgeber）7，其中，在控制组件5的至少一个预先确定的引发状态（Triggerzustand）中经由信号发送器7来输出配属于引发状态的触觉的信息。在此，在一方面控制组件5与另一方面信号发送器7之间存在有无线的、尤其基于无线电的通讯路径，如还要阐述的那样。

图1示出，信号发送器7具有执行器8以用于产生机械的振动，其中，信号发送器7在预先确定的引发状态中为了输出触觉的信息而产生机械的振动。在此，执行器8如下地设计，使得例如将信号发送器7携带在夹克或裤子口袋中的操作者能够明显地感觉到机械的振动。

备选地能够设置成，信号发送器7具有执行器8以用于产生机械的脉冲，其中，信号发送器7在预先确定的引发状态中为了输出触觉的信息而产生机械的脉冲。在此执行器8也如下地设计，使得机械的脉冲能够明显被感觉到。对于信号发送器7的设计方案，可想到其它的变型方案。

可以指出的是，信号发送器7能够附加地设计用于输出视觉的和/或听觉的信息。这尤其与根据提出地输出触觉的信息同时，以便提高操作者B也感知到信息的可能性。

十分普遍地能够设置成，信号发送器7取决于预先确定的引发状态的类型来输出不同的触觉的信息。在此，不同的触觉的信息能够在幅度、持续时间或时间上的过程（Verlauf）方面进行区分。

为了通过至少一个操作情形条件来界定触发性的操作情形，视应用情况而定，不同的变型方案是有利的。优选地，操作情形条件在于，借助于控制组件5探测操作者B的或操作者B的身体部分K的、尤其腿的或手的预先确定的运动。在此并且优选地，操作情形条件在于，操作者B的腿执行往复运动，所述往复运动也被称为“踢运动（Kick-Bewegung）”。这种踢运动在图1中表明。备选地，操作情形条件还能够在于，借助于控制组件5探测操作者B的手的预先确定的运动。十分普遍地，操作情形条件能够包括所有类型的、操作者B的姿势。

其它的操作情形条件在于，借助于控制组件5探测操作者B，所述操作者在预先确定的、配属于闭锁元件3的附近区域9中停留。在特别优选的设计方案中，这种操作情形条件在操作者在附近区域9中停留预先确定的最小时间间隔时才得以满足，其中，最小时间间隔优选地处于在2s与10s之间的范围中。

可想到其它的操作情形条件。例如，操作情形条件也能够涉及操作者B的至少一个身体部分的定向或类似情况。

如在上面提到的那样，由预先确定的引发状态的界定得出，什么应该触发经由信号发送器7输出触觉的信息。就此而言，引发状态的界定在此具有特别的意义。为此，视应用情况而定可想到不同的有利的变型方案。

在特别优选的设计方案中设置成，预先确定的引发状态在于，借助于控制组件5来事实上探测触发性的操作情形。在图1中示出的实施例中这意味着，操作者B的腿的踢运动的探测触发经由信号发送器7的触觉的信息的输出。由此立即给操作者B证实，所述操作者的腿运动被探测为触发性的操作情形。

相反地，但还能够设置成，预先确定的引发状态在于，借助于控制组件5仅仅探测不完全的触发性的操作情形，所述不完全的触发性的操作情形由控制组件5评价为故障探测并且由此没有引起闭锁元件组件1的操控。在这种情况下，在图1中，操作者B的腿的仅仅部分地执行的踢运动引起经由信号发送器7的相应的、触觉的错误通知。

还能够有利的是，触发性的操作情形的探测触发经由信号发送器7输出第一触觉的信息以及不完全的触发性的操作情形的探测触发经由信号发送器7输出第二触觉的信息。第一触觉的信息能够例如涉及带有小的幅度的机械的振动，而第二触觉的信息能够涉及带有相对高的幅度的机械的振动。

但经由信号发送器7根据提出地输出触觉的信息还能够用以告知操作者B操作事件的探测在控制组件5方面是完全可行的。为此优选地设置成，预先确定的引发状态在于，借助于控制组件5探测操作者B，所述操作者仅仅接近机动车。备选地或附加地，引发状态还能够如下地来界定，使得控制组件5通过操作者B的接近已经从待命运行（Standby-Betrieb）中被唤醒。为了探测操作者B的接近，优选地没有使用传感器组件6，而是使用其它的、在此没有示出的传感器组件，所述其它的、在此没有示出的传感器组件包括远程范围传感器（Fernbereichssensor）。这种远程范围传感器例如基于无线电地测定操作者B的接近。

为了提高正确地探测触发性的操作情形的可能性，进一步优选地设置成，预先确定的引发状态在于，借助于控制组件5探测操作者B，所述操作者运动到预先确定的、配属于闭锁元件3的附近区域9中去。备选地或附加地能够设置成，引发状态在于，借助于控制组件5探测操作者B，所述操作者停留在预先确定的、配属于闭锁元件3的附近区域中、在此并且优选地停留预先确定的最小时间间隔。这意味着，在图2中示出的情形中，操作者B运动到附近区域9中去引起经由信号发送器7输出触觉的信息，由此告知操作者B现在能够可靠地探测另外的、由所述操作者发起的操作事件。

备选地，预先确定的引发状态还能够在于，闭锁元件组件1占据预先确定的闭锁状态。例如，能够通过经由信号发送器7输出触觉的信息来告知操作者B闭锁元件组件1位于完全关闭的或锁止的状态中。详细地，能够在这种意义下设置成，预先确定的引发状态在于，闭锁元件组件1的至少一个能够马达式地调节的窗口被关闭，和/或，闭锁元件组件1的至少一个能够马达式地调节的机动车锁被锁止。相反地，预先确定的引发状态还能够在于，闭锁元件组件1的至少一个能够马达式地调节的窗口被打开，和/或，至少一个能够马达式地调节的机动车锁被解锁。

在另外的优选的备选方案中还能够设置成，经由信号发送器7输出触觉的信息被用于指出故障状态。相应地，那么预先确定的引发状态在于，出现故障状态。这种故障状态能够例如在于，预先确定的闭锁状态尽管有闭锁元件组件1的其它的操控而没有被占据。“其它的操控”在此是指，闭锁元件组件1本身被操控用于调整所涉及的闭锁状态。所涉及的闭锁状态仍然没有被占据的原因例如能够是线缆断裂、机械的卡住或类似情况。

对于信号发送器7的设计方案可想到很多的有利的变型方案。原则上，信号发送器7能够涉及无线电话机、尤其涉及智能电话。在此，优选的是如下情况，即无线电话机通过相应地装载应用软件到其工作存储器中来转变成根据提出的信号发送器7。信号发送器7还能够设计为电子的臂带或设计为智能表，其分别优选地具有基于无线电的通讯接口。但原则上，信号发送器7还能够设计为机动车的无线电钥匙，所述无线电钥匙优选地还用于操作者B相对于机动车侧的控制器（Steuerung）、尤其相对于控制组件5的基于无线电的认证。

在特别优选的设计方案中，在控制组件5与信号发送器7之间设置有在上面提到的、无线的通讯路径。为此，控制组件5具有无线的通讯接口10并且信号发送器7具有无线的通讯接口11，其中，经由这两个通讯接口10、11将用于输出触觉的信息的输出指令经由所产生的、无线的通讯路径传输到信号发送器7处。无线的通讯路径在此并且优选地是基于无线电的通讯路径。

根据另外的教导（其具有独立的意义），要求保护用于机动车2的马达式的闭锁元件组件1的控制系统12本身，所述控制系统尤其设立成用于执行在上面提到的、根据提出的方法。就此而言，可以参阅所有涉及根据提出的方法的实施方案。

根据提出的控制系统12具有控制组件5以及传感器组件6，其中，传感器组件6的传感器测量值于是借助于控制组件5被监测，是否存在有在上面阐述的、触发性的操作情形并且其中，控制组件5在探测到触发性的操作情形的情况下触发闭锁元件组件1的操控。此外，控制系统12的工作原理相应于上述的、根据提出的方法的实施（Umsetzung）。

在附图中示出的并且就此而言优选的设计方案中值得注意的是如下事实，即控制组件5具有两个彼此单独的控制器5a、5b，其中，控制器5a配属于传感器组件6并且其中，控制器5b配属于驱动组件4。配属于传感器组件6的控制器5a用于借助于传感器组件6来产生传感器测量值和/或评估传感器测量值和/或在如下方面监测传感器测量值，即是否存在有触发性的操作情形。在此并且优选的是如下情况，即配属于控制传感器组件6的控制器5a还具有控制组件5的在上面提到的通讯接口10。

配属于驱动组件4的控制器5b用于基于由控制器5a接收的指令来实施闭锁元件组件1的操控。可以指出的是，控制器5a和控制器5b能够原则上联合在唯一的控制器中。

图1示出，控制组件5的一部件、在此配属于传感器组件6的控制器5a与传感器组件6共同地构造出能够预装配的单元13。在此有利的是如下事实，即在此并且优选地控制组件5的通讯接口10是能够预装配的单元13的组成部分，从而原则上在控制组件5与信号发送器7之间的通讯能够在经装配的状态中已经得到测试。

根据提出的解决方案能够无问题地进行实施，而不必在其它情况下插入到机动车的控制技术上的结构中。这能够如下实现，即传感器组件6和控制组件5的至少一个部件、在此并且优选地至少控制组件5的通讯接口10共同地在经由信号发送器7输出触觉的信息方面构造出自给自足地（autark）工作的单元。概念“自给自足地工作”在此意味着，根据提出地输出触觉的信息能够发生，而机动车的其它的控制技术上的构件没有参与触觉的信息的输出。这尤其涉及如下控制技术上的构件，其参与操作者的认证。

根据提出的解决方案能够因此集成到现有的机动车线（Kraftfahrzeuglinie）中，其中，仅仅需要在控制组件5的配属于传感器组件6的部件中的、在此在控制器5a中的改变。这引起整体上成本有利地实施经由信号发送器7根据提出地输出触觉的信息。

最后可以指出的是，优选地设置有认证例行程序（Authentifizierungsroutine），所述认证例行程序在访问控制的意义下用于操作者的在上面提到的认证。认证例行程序优选地由上一级的机动车控制器来接管。特别快速地并且结构上耗费较小地输出根据提出的触觉的信息能够在特别优选的设计方案中如下地完成，即触觉的信息的输出独立于认证例行程序的执行来进行。这是符合实际情况的，因为触觉的信息的输出还不包括进入（Zugang）到机动车。触觉的信息的输出那么优选地仅仅归根于引发状态的出现。

附图标记列表

1 闭锁元件组件

2 机动车

3 闭锁元件

4 驱动组件

5 控制组件

6 传感器组件

7 信号发送器

8 执行器

9 附近区域

10 通讯接口

11 通讯接口

12 控制系统

13 单元。

Claims (14)

1.用于操控机动车（2）的马达式的闭锁元件组件（1）的方法，其中，所述闭锁元件组件（1）具有闭锁元件（3）、控制组件（5）以及传感器组件（6），其中，所述传感器组件（6）的传感器测量值借助于所述控制组件（5）于是被监测，是否存在有触发性的操作情形，所述触发性的操作情形通过至少一个操作情形条件来界定，并且其中，在借助于所述控制组件（5）探测到所述触发性的操作情形的情况下触发所述闭锁元件组件（1）的操控，

其特征在于，

设置有可携带的触觉的信号发送器（7）并且在所述控制组件（5）的至少一个预先确定的引发状态中经由所述信号发送器（7）来输出配属于所述引发状态的触觉的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号发送器（7）具有执行器（8）用于产生机械的振动并且所述信号发送器（7）在所述预先确定的引发状态中为了输出所述触觉的信息而产生机械的振动，或，所述信号发送器（7）具有执行器（8）用于产生机械的脉冲并且所述信号发送器（7）在所述预先确定的引发状态中为了输出所述触觉的信息而产生机械的脉冲。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信号发送器（7）取决于所述预先确定的引发状态的类型来输出不同的触觉的信息。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，操作情形条件在于，借助于所述控制组件（5）探测操作者（B）的或操作者（B）的身体部分（K）的、尤其腿的或手的预先确定的运动，和/或，操作情形条件在于，借助于所述控制组件（5）探测如下操作者（B），所述操作者停留在预先确定的、配属于所述闭锁元件（3）的附近区域（9）中、优选地停留预先确定的最小时间间隔。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先确定的引发状态在于，借助于所述控制组件（5）探测触发性的操作情形，或，所述预先确定的引发状态在于，借助于所述控制组件（5）探测不完全的触发性的操作情形。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先确定的引发状态在于，借助于所述控制组件（5）探测如下操作者（B），所述操作者接近所述机动车，和/或，所述预先确定的引发状态在于，所述控制组件（5）由于所述操作者（B）的接近而从待命运行中被唤醒。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先确定的引发状态在于，借助于所述控制组件（5）探测如下操作者（B），所述操作者运动到预先确定的、配属于所述闭锁元件（3）的附近区域（9）中去和/或所述操作者停留在预先确定的、配属于所述闭锁元件（3）的附近区域（9）中、优选地停留预先确定的最小时间间隔。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先确定的引发状态在于，所述闭锁元件组件（1）占据预先确定的闭锁状态，优选地，所述预先确定的引发状态在于，所述闭锁元件组件（1）的至少一个能够马达式地调节的窗口被关闭和/或打开，和/或，所述闭锁元件组件（1）的至少一个能够马达式地调节的机动车锁被锁止和/或解锁。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先确定的引发状态在于，出现故障状态，优选地，故障状态在于，预先确定的闭锁状态尽管有所述闭锁元件组件（1）的其它的操控而不被占据。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述信号发送器（7）设计为无线电话机、尤其设计为智能电话、设计为电子的臂带、设计为智能表、设计为无线电钥匙或类似物，经由其来输出所述触觉的信息。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制组件（5）具有无线的通讯接口（10）并且所述信号发送器（7）具有无线的通讯接口（11）并且在所述预先确定的引发状态中借助于所述控制组件（5）经由这两个通讯接口（10、11）将用于输出触觉的信息的输出指令通过无线的、尤其基于无线电的通讯路径传输到所述信号发送器（7）处。

12.用于机动车（2）的马达式的闭锁元件组件（1）的控制系统，尤其用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述控制系统带有控制组件（5）以及带有传感器组件（6），其中，所述传感器组件（6）的传感器测量值借助于所述控制组件（5）于是被监测，是否存在有触发性的操作情形，所述触发性的操作情形通过至少一个操作情形条件来界定，并且其中，所述控制组件（5）在探测到所述触发性的操作情形的情况下触发所述闭锁元件组件（1）的操控，

其特征在于，

设置有可携带的触觉的信号发送器（7）并且在所述控制组件（5）的至少一个预先确定的引发状态中，经由所述信号发送器（7）来输出配属于所述引发状态的触觉的信息。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述控制组件（5）具有无线的通讯接口（10）并且所述信号发送器（7）具有无线的通讯接口（11）并且在所述预先确定的引发状态中所述控制组件（5）经由这两个通讯接口（10、11）将用于输出触觉的信息的输出指令通过无线的、尤其基于无线电的通讯路径传输到所述信号发送器（7）处。

14.根据权利要求12或13所述的控制系统，其特征在于，所述传感器组件（6）和所述控制组件（5）的至少一个部件、优选地所述控制组件（5）的通讯接口（10）共同地在经由所述信号发送器（7）来输出触觉的信息方面构造出自给自足地工作的单元。