KR20190009344A

KR20190009344A - 실시간 데이터 획득 및 기록 시스템

Info

Publication number: KR20190009344A
Application number: KR1020187036641A
Authority: KR
Inventors: 로렌스 비. 조던; 매튜 햄스미스
Original assignee: 와이-트로닉스, 엘엘씨
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2019-01-28
Also published as: US20180204395A1; JP2019521898A; EP3458302C0; CN109414991B; MX2018014068A; RU2018144326A; MX2021010309A; CA3024338C; RU2747330C2; KR102424546B1; CL2018003235A1; EP3458302A1; AU2017268266B2; CN115223272A; RU2018144326A3; EP3458302A4; BR112018073636A2; US20170330392A1; US9934623B2; CA3024338A1

Abstract

본 발명은 데이터 기록장치를 포함하는 모바일 자산용 데이터 획득 및 기록 시스템(DARS)에 관한 것이다. 데이터 기록장치는 데이터 인코더, 탑재형 데이터 관리자, 차량 이벤트 감지기, 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소, 및 대기 저장소를 포함한다. DARS는 적어도 하나의 입력 센서로부터의 데이터를 처리하고 로컬 메모리 모듈에 적어도 초당 1회 데이터의 압축된 기록을 저장한다. DARS는, 5분의 데이터를 포함하는 전체 기록을 5분마다 원격지 메모리 모듈에 저장하는 준실시간 모드, 및 데이터의 기록을 1초당 적어도 한 번 및 1/10초당 적어도 한 번 업로딩함으로써 데이터를 원격지 메모리 모듈에 스트리밍하는 실시간 모드로 실행되도록 디자인된다. 원격지에 있는 사용자는, 보다 신속한 비상 응답을 제공하고 수리 및 경로 변경의 유효성을 검증하며 승무원의 수행 및 안전을 모니터링하는 웹 브라우저를 통해, DARS에 의해 획득된 비디오, 오디오, 및 데이터를 볼 수 있다.

Description

실시간 데이터 획득 및 기록 시스템

본 출원은 2016년 5월 16일에 출원된 미국 가출원 번호 62/337,227의 우선권, 2016년 5월 16일에 출원된 미국 가출원 번호 62/337.225의 우선권, 2016년 5월 16일에 출원된 미국 가출원 번호 62/337,228의 우선권을 주장하고, 2017년 5월 15일에 출원된 미국 비-가출원 번호 15/595,650의 일부 계속 출원이고 우선권을 주장하며, 법에 의해 허용되는 한도 내에서 그 내용은 전체적으로 본원에 참고로 포함된다.

본 발명은 고가의 자산에 사용되는 장비에 관한 것이며, 특히, 고 가치 자산들에 사용되는 실시간 데이터 획득 및 취록 시스템에 관한 것이다.

기관차, 항공기, 대중 교통 시스템, 광산 장비, 운반 가능한 의료 장비, 화물, 선박, 및 군함과 같은 고 가치 모바일 자산은 일반적으로 탑재된 데이터 획득 및 기록용 "블랙 박스" 시스템 및/또는 "이벤트 기록" 시스템을 사용한다. 이벤트 데이터 기록장치 또는 비행 데이터 기록장치와 같은, 이러한 데이터 획득 및 기록 시스템은 사고 조사, 승무원 수행 평가, 연비 분석, 유지 관리 계획, 및 예측 진단에 사용되는 다양한 시스템 파라메타들을 기록한다. 다양한 탑재형 센서 장치의 데이터를 기록하는, 일반적인 데이터 수집 및 기록 시스템은 디지털 및 아날로그 입력 뿐만 아니라 압력 스위치 및 압력 변환기로 구성된다. 기록된 데이터는 속도, 이동 거리, 위치, 연료 수준, 분당 엔진 회전수(RPM), 유체 수위, 운영자 컨트롤, 압력, 현재의 기상 조건과 예보된 기상 조건, 및 주변 조건과 같은 파라메타를 포함할 수 있다. 기본 이벤트 및 운영 데이터 외에도, 비디오 및 오디오 이벤트/데이터 기록 기능 또한 이러한 동일한 모바일 자산 중 다수에 배치된다. 일반적으로, 자산에서 사고가 발생한 이후에 조사가 필요할 경우, 일단 데이터 기록장치가 복구되면 데이터가 데이터 기록장치에서 추출된다. 데이터 기록장치를 복구할 수 없거나 데이터를 사용할 수 없는 경우의 특정 상황이 발생할 수 있다. 이러한 상황에서, 데이터 수집 및 기록 시스템에 의해 획득된 이벤트 및 운영 데이터, 비디오 데이터 및 오디오 데이터와 같은 데이터가 데이터 수집 및 기록 시스템이나 데이터에 대한 물리적 액세스가 가능한지 여부와 관계없이 신속히 필요하다.

본 개시는 일반적으로 고부가 자산에 사용되는 실시간 데이터 수집 및 기록 시스템에 관한 것이다. 본원의 교시는 실시간으로, 또는 준실시간(near real-time)으로, 고가의 모바일 자산 상의 실시간 데이터 획득 및 기록 시스템에 의해 기록되는 이벤트 및 운영 데이터, 비디오 데이터, 및 오디오 데이터와 같은, 데이터에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 본원에 서술된 모바일 자산으로부터의 데이터를 처리, 저장, 및 전송하기 위한 방법의 일 구현은, 모바일 자산에 탑재된 데이터 기록장치를 사용하여, 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 데이터 소스로부터의 데이터 신호와 모바일 자산으로부터 원격지에 있는 적어도 하나의 데이터 소스로부터의 데이터 신호 중 적어도 하나에 기초하여 데이터를 수신하는 단계; 데이터 기록장치의 데이터 인코더를 사용하여, 데이터에 기초한 비트 스트림을 포함하는 기록을 인코딩하는 단계; 데이터 기록장치의 탑재형 데이터 관리자를 사용하여, 기록을 기록 블록에 첨부하는 단계; 및 탑재형 데이터 관리자를 사용하여, 기록 블록을 변경 가능한 미리 정해진 제1 속도로 데이터 기록장치의 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소 및 데이터 기록장치의 대기 저장소에 저장하는 단계를 포함한다.

본원에 서술된 모바일 자산으로부터 데이터를 처리, 저장 및 전송하기 위한 방법의 또다른 구현은 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 입력 센서로부터 데이터 신호를 수신하는 단계; 데이터 신호들에 기초하여 비트 스트림을 포함하는 기록을 인코딩하는 단계; 복수의 기록를 포함하는 기록 블록에 기록를 첨부하는 단계; 메모리 블록을 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소에 저장하는 단계; 및 복수의 기록이 미리 정해진 양의 데이터를 포함한다는 조건하에 기록 블록을 원격 메모리 구성요소에 저장하는 단계를 포함한다.

본원에 서술된 실시간 데이터 획득 및 기록 시스템의 일 구현은 로컬 메모리 구성요소, 데이터 인코더, 탑재형 데이터 관리자, 및 대기 저장소 중 적어도 하나를 포함하는 모바일 자산에 탑재되는 데이터 기록장치를 포함하고, 데이터 기록장치는 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 데이터 소스로부터의 디지털 신호와 모바일 자산으로부터 원격지에 있는 적어도 하나의 소스로부터의 디지털 신호 중 적어도 하나에 기초하여 데이터를 수신하도록 구성되며, 데이터 인코더는 데이터에 기초하여 비트 스트림을 포함하는 기록을 인코딩하도록 구성되고, 탑재형 데이터 관리자는 기록을 기록 블록에 추가하며 기록 블록을 변경 가능한 미리 정해진 제1 속도로 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소 및 대기 저장소에 저장하도록 구성된다.

본원에 서술된 모바일 자산으로부터 데이터를 처리, 저장, 및 전송하기 위한 시스템의 또다른 구현은 데이터 신호를 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 입력 센서로부터 수신하여 데이터 신호를 비트 스트림을 포함하는 기록으로 압축하도록 구성된 데이터 인코더; 및 기록을 복수의 기록을 포함하는 기록 블록에 첨부하고; 모바일 자산에 탑재된 내충격형 메모리 구성요소에 기록 블록을 저장하며; 복수의 기록이 미리 정해진 양의 데이터를 포함하는 조건으로 기록 블록을 원격 메모리 구성요소에 저장하도록 구성된 탑재형 데이터 관리자를 포함한다.

본원에 개시된 다양한 변형 및 다른 측면들이 이하에 더 자세하게 서술될 것이다.

본원의 서술은 여러 도면에 걸쳐 동일한 도면 번호가 동일한 부분을 나타내는 첨부된 도면을 참조한다.
도 1은, 본원에 개시된 구현에 따른, 예시적인 실시간 데이터 획득 및 기록 시스템의 제1 실시예의 현장 구현을 도시한다.
도 2는, 본원에 개시된 구현에 따른, 예시적인 실시간 데이터 획득 및 기록 시스템의 제2 실시예의 현장 구현을 도시한다.
도 3은, 본원에 개시된 구현에 따른, 모바일 자산으로부터 데이터 및/또는 정보를 기록하는 처리의 흐름도이다.
도 4는, 본원에 개시된 구현에 따른, 정전 후에 모바일 자산으로부터 데이터 및/또는 정보를 첨부하는 처리의 흐름도이다.
도 5는, 본원에 개시된 구현에 따른, 내충격형 메모리 모듈에 저장된 예시적인 임시 기록 블록들 및 전체 기록 블록들을 도시하는 다이어그램이다.
도 6는, 본원에 개시된 구현에 따른, 정전 이전 및 파워(power) 복원 이후의 내충격형 메모리 모듈 내의 예시적인 임시 기록 블록들을 도시하는 도면이다.
도 7은, 본원에 개시된 구현에 따른, 파워가 복원된 이후 내충격형 메모리 모듈의 예시적인 기록 세그먼트를 도시하는 도면이다.

본원에 서술된 실시간 데이터 수집 및 기록 시스템은, 고부가 자산에 관련된, 이벤트 및 운영 데이터, 비디오 데이터, 및 오디오 데이터와 같은, 광범위한 데이터에 대한 실시간 또는 준실시간 액세스를 소유자, 운영자, 및 조사관들과 같은 원격지에 위치한 사용자들에게 제공한다. 데이터 획득 및 기록 시스템은 자산과 관련하여 데이터 기록장치를 통해 데이터를 기록하고 사고가 발생하기 전, 사고가 발생하는 도중, 및 사고가 발생한 이후에 원격지 데이터 저장소 및 원격지에 위치한 사용자에게 데이터를 스트리밍한다. 데이터는 실시간으로, 또는 준실시간으로 원격 데이터 저장소로 스트리밍되므로 최소한 사고 또는 응급 상황이 발생하는 시점까지의 정보가 사용될 수 있고, 이에 따라, 자산과 관련된 사고를 조사하기 위해 실질적으로 "블랙 박스"를 찾아서 다운로드할 필요가 없게 되고, 파일을 찾아서 전송하고 사용자 정의 애플리케이션을 사용하여 데이터를 볼 수 있도록 특정한 데이터의 다운로드를 요청하기 위해 자산 상의 데이터 기록장치와 상호작용할 필요가 없게 된다. 본원에 개시된 시스템은, 사고가 발생하기 전, 사고가 발생하는 도중, 및 사고가 발생한 이후에, 일반적인 기록 기능을 유지하고 데이터를 원격지 데이터 저장소 및 원격지의 엔드 유저(end user)에게 스트리밍하기 위한 기능을 부가한다. 대다수의 상황에서, 데이터 기록장치에 기록된 정보는 중복되고 데이터가 이미 획득되어 원격 데이터 저장소에 저장되어 있으므로 필요하지 않다.

본원에 개시된 시스템 이전에, 사고가 발생하여 조사가 요구된 이후에 "블랙 박스" 또는 "이벤트 기록장치"에서 데이터가 추출되었다. "블랙박스"에 기록된 시간 세그먼트가 포함된 데이터 파일은 "블랙박스"에서 다운로드하여 검색한 다음 독점 소프트웨어를 사용하는 사용자가 볼 수 있어야 했다. 사용자는 자산에 대한 물리적 또는 원격 액세스 권한을 획득하고, "블랙박스"로부터 다운로드되어야 할 원하는 데이터를 선택하며, 원하는 정보를 포함하는 파일을 컴퓨팅 장치에 다운로드하고, 컴퓨팅 장치에서 작동하는 사용자 지정 애플리케이션을 사용하여 원하는 데이터로 적절한 파일을 찾아야 했을 것이다. 본원에 개시된 시스템은 사용자의 이러한 단계들을 수행 필요성을 제거하여 사용자가 원하는 데이터로 이동하기 위해 공통 웹 브라우저를 사용하는 것 만을 요구한다.

자산 소유자, 운영자, 및/또는 조사자와 같은 원격지에 위치한 사용자는, 실시간 또는 준실시간으로 자산의 운영 효율성 및 안전성을 검토하고 분석할 수 있도록, 공통의 웹 브라우저에 액세스하여 선택된 자산과 관련된 실시간 및/또는 과거의 원하는 데이터를 내비게이션할 수 있다. 실시간으로 또는 준실시간으로 작업을 볼 수 있으므로 신속하게 거동을 평가하고 구성할 수 있다. 사고 발생시, 예를 들어, 실시간 정보 및/또는 데이터는 상황 파악을 용이하게 하고 제1 응답자에게 중요한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 정상적인 작동 중에는 실시간 정보 및/또는 데이터를 사용하여 승무원의 수행을 확인하고 네트워크 전반의 상황인식을 지원할 수 있다.

데이터에는, 자산 및/또는 자산 근처에서 기인한, 속도, 압력, 온도, 전류, 전압, 및 가속도와 같은 아날로그 및 주파수 파라메타, 스위치 위치와 같은 부울 데이터, 액츄에이터 위치, 경고 조명, 및 액츄에이터 명령, 위치, 속도, 및 고도, 자산의 현재 위치에서 주어진 자산에 대해 규정된 속도 제한과 같은 내부적으로 생성된 정보와 같은 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 데이터 및/또는 지리 정보 시스템(GIS) 데이터, 자산 내, 자산 상, 또는 자산 근처의 다양한 위치에 있는 카메라의 비디오 및 이미지 정보, 자산 내, 자산 상, 또는 자산 근처의 다양한 위치에 있는 마이크로폰으로부터의 오디오 정보, 데이터 센터로부터 자산으로 송신된 경로, 일정, 및 화물 목록 정보와 같은 자산 운영 계획에 대한 정보, 자산이 현재 운행되거나 운행될 예정인 지역의 현재의 기상 조건 및 예보된 기상 조건을 포함하는 환경 조건에 대한 정보, 기관차의 포지티브 열차 제어(PTC)와 같은 시스템에 의해 생성된 자산 제어 정보 및 운영 데이터, 및 포함하는 부가적인 데이터, 비디오, 및 오디오 분석을 포함하는 전술된 임의의 조합으로부터 파생된 데이터(그러나 이에 제한되지는 않음)가 포함될 수 있으나 이들에 제한되지는 않는다.

도 1 및 2는 제1 실시예 및 제2 실시예 각각의 현장 구현을 도시하며, 본원에 개시된 특징들이 구현될 수 있는, 예시적인 실시간 데이터 획득 및 기록 시스템(DARS)(100, 200)을 도시한다. DARS(100, 200)는 데이터 기록장치에서 원격지에 위치한 엔드 유저에게 실시간 정보를 제공하는 시스템이다. DARS(100, 200)는, 차량 또는 모바일 자산(148, 248) 상에 설치된 데이터 기록장치(154, 254)를 포함하며, 무선 데이터 링크(146)와 같은 데이터 링크를 통하는, 다스(100, 200)의 데이터 센터(150, 250)를 통한 무선 게이트웨이/라우터 또는 오프보드(off board) 정보원과 같은, 탑재된 유선 및/또는 무선 데이터 링크(170, 270)의 임의의 조합을 통해서, 임의의 수의 다양한 정보원과 통신한다. 데이터 기록장치(154, 254)는 탑재형 데이터 관리자(120, 220), 데이터 인코더(122, 222), 차량 이벤트 감지기(156, 256), 대기 저장소(158, 258), 및 무선 게이트웨이/라우터(172, 272)를 포함한다. 부가적으로, 이러한 구현에서, 데이터 기록장치(154, 254)는 파워 오버 이더넷(power over Ethernet)(POE)을 갖거나 갖지 않는 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 및/또는 이더넷 스위치(162, 262)를 포함할 수 있다. 예시적인 강화 메모리 모듈(118, 218)은, 예를 들어, 연방 규정 코드(Code of Federal Regulations) 및 연방 철도청 규정(Federal Railroad Administration regulations)을 준수하는 내충격성의 이벤트 기록장치 메모리 모듈, 연방 규정 코드(Code of Federal Regulations) 및 연방 항공국 규정(Federal Aviation Administration regulations)을 준수하는 내충격성의 메모리 유닛, 임의의 적용 가능한 연방 규정 코드(Code of Federal Regulations)를 준수하는 내충격형 메모리 모듈, 또는 당 업계에서 공지된 임의의 다른 적절한 강화 메모리 장치일 수 있다. 제2 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터 기록장치(254)는 선택적인 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)를 더 포함할 수 있다.

유선 및/또는 무선 데이터 링크(170, 270)는 이산 신호 입력, 표준 또는 독점 이더넷, 직렬 연결, 및 무선 연결 중 임의의 하나 또는 이들의 조합을 더 포함할 수 있다. 이더넷에 연결된 장치는 데이터 기록장치(154, 254) 이더넷 스위치(162, 262)를 사용할 수 있고 POE를 사용할 수 있다. 이더넷 스위치(162, 262)는 내부 또는 외부일 수 있고 POE를 지원할 수 있다. 또한, 도 1 및 2의 구현에서, 지도 구성요소(164, 264), 경로/승무원 목록 구성요소(124, 224), 및 기상 구성요소(126, 226)와 같은 원격지 데이터 소스로부터의 데이터는, 무선 데이터 링크(146, 246) 및 무선 게이트웨이/라우터(172, 272)를 통하여, 탑재형 데이터 관리자(120, 220) 및 데이터 센터(150, 250)로부터의 차량 이벤트 감지기(156, 256)에 사용 가능하다.

데이터 기록장치(154, 254)는 탑재형 데이터 링크(170, 270)를 통해 자산의 구성에 따라 광범위하게 변화할 수 있는 다양한 소스로부터 데이터 또는 정보를 수집한다. 데이터 인코더(122, 222)는 일반적으로 규제 기관에 의해 규정되는 적어도 최소의 데이터 세트를 인코딩한다. 이러한 구현에서, 데이터 인코더(122, 222)는 다양한 자산(148, 248) 소스 및 데이터 센터(150, 250) 소스로부터 데이터를 수신한다. 정보 소스는, 임의의 아날로그 입력(102, 202), 디지털 입력(104, 204), 입/출력(I/O) 모듈(106, 206), 차량 제어기(108, 208), 엔진 제어기(110, 210), 관성 센서(112, 212), 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)(114, 214), 카메라(116, 216), 포지티브 엘차 제어(PTC)/신호 데이터(166, 266), 연료 데이터(168, 268), 휴대전화 송신기 검출기(도시되지 않음), 내부적으로 운영되는 데이터 및 임의의 부가적인 데이터 신호, 및, 임의의 경로 목록/승무원 목록 구성요소(124, 224)와 같은, 데이터 센터(150, 250) 내 임의의 수의 구성요소, 기상 구성요소(126, 226), 지도 구성요소(164, 264), 및 임의의 부가적인 데이터 신호와 같은, 자산(148, 248) 내 임의의 수의 구성요소를 포함할 수 있다. 데이터 인코더(122, 222)는, 원격지 데이터 저장소(130, 230)로의 효율적인 실시간 전송 및 복제를 용이하게 하기 위해, 데이터를 압축 또는 인코딩하고 데이터를 시간 동기화한다. 데이터 인코더(122, 222)는 인코딩된 데이터를, 인코딩된 데이터를 데이터 센터(150, 250)에 위치한 원격 데이터 관리자(132, 232)를 통하여 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 복제하기 위해 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 및 대기 저장소(158, 258)에 저장하는, 탑재형 데이터 관리자(120, 220)로 전송한다. 선택적으로, 탑재형 데이터 관리자(120, 220)는 인코딩된 데이터의 3차 사본을 도 2에 도시된 제2 실시예의 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)에 저장할 수 있다. 탑재형 데이터 관리자(120, 220) 및 원격 데이터 관리자(132, 232)는 조화롭게 작동하여 데이터 복제 처리를 관리한다. 데이터 센터(150, 250) 내의 단일의 원격 데이터 관리자(132, 232)는 복수의 자산(148, 248)으로부터의 데이터의 복제를 관리할 수 있다.

다양한 입력 구성요소로부터의 데이터 및 운전실 오디오/그래픽 사용자 인터페이스(GUI)(160, 260)로부터의 데이터는 차량 이벤트 감지기(156, 256)로 송신된다. 차량 이벤트 감지기(156, 256)는 이벤트, 사고, 또는 자산(148, 248)과 관련된 다른 미리 정해진 상황이 발생했는지 여부를 판단하기 위해 데이터를 처리한다. 차량 이벤트 감지기(156, 256)가 미리 정해진 이벤트가 발생했음을 나타내는 신호를 감지할 때, 차량 이벤트 감지기(156, 256)는 미리 정해진 이벤트가 발생한 처리된 데이터를 미리 정해진 이벤트 주위 환경을 지원하는 데이터와 함께 탑재형 관리자(120, 220)에 전송한다. 차량 이벤트 감지기(156, 256)는, 자산의 구성에 기초하여 다양할 수 있는, 아날로그 입력(102, 202), 디지털 입력(104, 204), 입/출력(I/O) 모듈(106, 206), 차량 제어기(108, 208), 엔진 제어기(110, 210), 관성 센서(112, 212), GPS(114, 214), 카메라(116, 216), 경로 목록/승무원 목록 구성요소(124, 224), 기상 구성요소(126, 226), 지도 구성요소(164, 264), PTC/신호 데이터(166, 266), 및 연료 데이터(168, 268)와 같은, 다양한 소스로부터의 데이터에 기초하여 이벤트를 감지한다. 차량 이벤트 감지기(156, 256)가 이벤트를 감지하면, 감지된 자산 이벤트 정보가 대기 저장소(158, 258)에 저장되어 운전실 내의 오디오/그래픽 사용자 인터페이스(GUI)(160, 260)를 통하여 자산(148, 248)의 승무원에게 선택적으로 표시될 수 있다.

탑재형 데이터 관리자(120, 220)는 또한 대기 저장소(158)로 데이터를 전송한다. 준실시간 모드에서, 탑재형 데이터 관리자(120, 220)는 데이터 인코더(122, 222)로부터 수신된 인코딩된 데이터 및 임의의 이벤트 정보를 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 및 대기 저장소(158, 258)에 저장한다. 도 2의 제2 실시예에서, 탑재형 데이터 관리자(220)는 선택적으로 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)에 인코딩된 데이터를 저장할 수 있다. 5분의 인코딩된 데이터가 대기 저장소(158, 258)에 축적된 이후에, 탑재형 데이터 관리자(120, 220)는, 무선 게이트웨이/라우터(172, 272)를 통해 액세스되는 무선 데이터 링크(146, 256) 전체에 걸친 데이터 센터(150, 250) 내 원격 데이터 관리자(132, 232)를 통하여, 5분간의 인코딩 된 데이터를 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 저장한다. 실시간 모드에서, 탑재형 데이터 관리자(120, 220)는 데이터 인코더(122, 222)로부터 수신된 인코딩된 데이터 및 임의의 이벤트 정보를 내충격형 메모리 모듈(118, 218)에, 선택적으로는, 무선 게이트웨이/라우터(172, 272)를 통해 액세스될 수 있는 무선 데이터 링크(146, 246) 전체에 걸친 데이터 센터(150, 250) 내 원격 데이터 관리자(132, 232)를 통해, 도 2의 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219) 및 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 저장한다. 탑재형 데이터 관리자(120, 220) 및 원격 데이터 관리자(132, 232)는, 무선 게이트웨이/라우터(172, 272)를 사용하는 Wi-Fi, 휴대 전화, 위성, 및 사설 무선 시스템와 같은, 다양한 무선 통신 링크를 통해 통신할 수 있다. 무선 데이터 링크(146,246)는, 예를 들어, 무선랜(WLAN), 무선 도시지역망(WMAN), 무선 광대역망(WWAN), 사설 무선 시스템, 셀룰러 전화망(cellular telephone network), 또는 DARS(100, 200)의 데이터 기록장치(154, 254)로부터, 이러한 예에서는, DARS(100, 200)의 원격 데이터 관리자(130, 230)로 데이터를 송신하기 위한 임의의 다른 수단일 수 있다. 무선 데이터 연결을 사용할 수 없는 경우, 데이터는 메모리에 저장되고 무선 접속이 복구되고 데이터 복제 처리가 재개될 때까지 대기 저장소(158, 258)에서 대기한다.

데이터 기록과 병행하여, 데이터 기록장치(154, 254)는 원격 데이터 저장소(130, 230)로 데이터를 연속적으로 자동으로 복제한다. 복제 처리에는 실시간 모드와 준실시간 모드의 두 가지 모드가 있다. 실시간 모드에서, 데이터는 1초마다 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 복제된다. 준실시간 모드에서, 데이터는 5분마다 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 복제된다. 준실시간 모드에 사용되는 속도는 구성 가능하며, 실시간 모드에 사용되는 속도는 0.10 초마다 데이터를 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 복제함으로써 고해상도 데이터를 지원하도록 구성될 수 있다. DARS(100, 200)가 준실시간 모드에 있을 때, 탑재형 데이터 관리자(120, 220)는 데이터를 원격 데이터 관리자(132, 232)에 복제하기 전에 대기 저장소(158, 258)에 데이터를 대기시킨다. 탑재형 데이터 관리자(120, 220)는 또한 대기 저장소(158, 258)에 대기하는 차량 이벤트 감지기 정보를 원격 데이터 관리자(132, 232)에 복제한다. 준실시간 모드는 데이터 복제 처리의 효율성을 높이기 위해 대부분의 조건에서 정상 작동 중에 사용된다.

실시간 모드는 발생하여 자산(148, 248)에 탑재된 차량 이벤트 감지기(156, 256)에 의해 감지되는 이벤트에 기초하여 또는 데이터 센터(150, 250)로부터 개시된 요청에 의해 개시될 수 있다. 원격지에 있는 사용자(152, 252)가 웹 클라이언트(142, 242)로부터 실시간 정보를 요청할 때, 실시간 모드에 대한 일반적인 데이터 센터(150, 250)의 개시 요청이 개시된다. 실시간 모드가 자산(148, 248)에서 시작되는 전형적인 이유는, 운영자에 의한 비상 중지 요청의 개시, 비상 제동 활동, 임의의 축에서의 급가속 또는 감속, 또는 데이터 기록장치(154, 254)로의 입력 손실과 같은, 차량 이벤트 감지기(156, 256)에 의한 이벤트 또는 사고의 감지이다. 준실시간 모드에서 실시간 모드로 전환될 때, 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 아직 복제되지 않은 모든 데이터가 복제되어 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 저장되고 나서 실시간 복제가 시작된다. 준실시간 모드와 실시간 모드 간의 전환은 일반적으로 5초 이내에 발생한다. 이벤트 또는 사고 이후, 미리 정해진 시간, 미리 정해진 양의 비 활동 시간이 지난 후, 또는 사용자(152, 252)가 더 이상 자산(148, 248)으로부터의 실시간 정보를 원하지 않을 때, 데이터 기록(154, 254)는 준실시간 모드로 되돌아간다. 전환을 시작하는 데 필요한 미리 정해진 시간은 구성 가능하며 일반적으로 10분으로 설정된다.

데이터 기록장치(154, 254)가 실시간 모드에 있을 때, 탑재형 데이터 관리자(120, 220)는 그 대기을 원격 데이터 관리자(132, 232)로 비우도록 지속적으로 시도하여 데이터가 내충격형 메모리 모듈(118, 218)과 선택사양인 도 2의 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)에 저장되고, 동시에 데이터를 원격 데이터 관리자(132, 232)에 송신한다. 탑재형 데이터 관리자(120, 220)는 또한 대기 저장소(158, 258)에 대기하는 감지된 차량 정보를 원격 데이터 관리자(132, 232)에 전송한다.

지도 구성요소(164, 264)로부터의 데이터와 함께, 데이터 기록장치(154, 254)로부터 복제될 데이터를 수신하면, 경로 목록/승무원 목록 구성요소(124, 224), 및 기상 구성요소(126, 226), 원격 데이터 관리자(132, 232)는 압축된 데이터를 DARS(100, 200)의 데이터 센서(150, 250) 내 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 저장한다. 원격지 데이터 저장소(130, 230)는, 예를 들어, 클라우드 기반 데이터 저장소 또는 임의의 적합한 원격지 데이터 저장소가 될 수 있다. 데이터가 수신되면, 데이터 디코더(136, 236)에 의해 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 대해/로부터 최근에 복제된 데이터가 디코딩되어, 디코딩된 데이터를 원격지 이벤트 감지기(134, 234)에 송신하게 하는 처리가 개시된다. 원격 데이터 관리자(132, 232)는 차량 이벤트 정보를 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 저장한다. 원격지 이벤트 감지기(134, 234)가 디코딩된 데이터를 수신하면, 디코딩된 데이터를 처리하여 관심 이벤트가 디코딩된 데이터에서 발견되는지를 판단한다. 그 후에, 자산(148, 248)에서 발생하고 있는, 데이터 내의 이벤트, 사고, 또는 다른 미리 정해진 상황을 감지하기 위해, 디코딩된 정보가 원격지 이벤트 감지기(134, 234)에 의해 사용된다. 디코딩된 데이터로부터 관심 이벤트를 감지하면, 원격지 이벤트 감지기(134, 234)는 이벤트 정보 및 지원 데이터를 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 저장한다. 원격 데이터 관리자(132, 232)가 원격지 이벤트 감지기(134, 234) 정보를 수신하면, 원격 데이터 관리자(132, 232)는 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 정보를 저장한다.

원격지에 위치한 사용자(152, 252)는, 본 구현에서는 선택된 카메라로부터의 축소된 이미지들을 표시할 수 있는, 웹 브라우저 또는 가상 현실 장치(도시되지 않음)와 같은 표준 웹 클라이언트(142, 242)를 사용하여, 특정한 자산(148, 248) 또는 복수의 자산에 관련된 차량 이벤트 감지기 정보를 포함하는, 정보에 액세스할 수 있다. 웹 클라이언트(142, 242)는 공통 웹 표준, 프로토콜, 및 기술을 사용하여 네트워크(144, 244)를 통해 정보에 대한 사용자(152, 252) 요청을 웹 서버(140, 240)에 전달한다. 네트워크(144, 244)는 예를 들어 인터넷일 수 있다. 네트워크(144, 244)는 또한 로컬 영역 네트워크(LAN), 수도권 지역 네트워크(MAN), 광역 네트워크(WAN), 가상의 사설 네트워크(VPN), 휴대전화 네트워크, 또는 데이터를 웹 서버(140, 240)로부터, 이러한 예에서는, 웹 클라이언트(142, 242)로 송신하기 위한 임의의 다른 수단일 수 있다. 웹 서버(140, 240)는 데이터 디코더(136, 236)에 원하는 데이터를 요청한다. 데이터 디코더(136, 236)는, 웹 서버(140, 240)로부터의 요청에 따라, 원격 데이터 저장소(130, 230)로부터 특정 자산(148, 248) 또는 복수의 자산에 관한 요청된 데이터를 획득한다. 데이터 디코더(136, 236)는 요청 된 데이터를 디코딩하고, 디코딩된 데이터를 로컬화기(138, 238)에 송신한다. 로컬화는 데이터를 사용자가 선호하는 언어 및 측정 단위로 변환하는 것과 같이 엔드 유저가 원하는 형식으로 데이터를 변환하는 처리이다. 협정 세계시(coordinated universal time, UTC) 및 국제 단위 체계(international system of units, SI 단위)를 사용하여 원래의 인코딩된 데이터 및 감지된 이벤트 정보가 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 저장됨에 따라, 로컬화기(138, 238)는, 웹 클라이언트(142, 242)에 액세스하여 사용자(152, 252)에게 표시하기 위해 웹 클라이언트(142, 242)에 송신되고 있는 정보를 준비하도록 프로파일 세팅을 사용함으로써, 사용자(152, 252)에 의해 세팅된 프로파일 세팅을 식별한다. 로컬화기(138, 238)는 디코딩된 데이터를 사용자(152, 252)가 선호하는 언어 및 측정 단위와 같은 사용자(152, 252)가 원하는 포맷으로 변환한다. 로컬화기(138, 238)는 사용자(152, 252) 선호 포맷의 로컬화된 데이터를 요청된 바와 같이 웹 서버(140, 240)에 전송한다. 그 후, 웹 서버(140, 240)는, 검토 및 분석을 위해, 재생 및 표준 비디오 및 360도 비디오의 실시간 표시를 제공하고 있는, 자산 또는 복수의 자산의 로컬화된 데이터를 웹 클라이언트(142, 242)에 송신한다. 웹 클라이언트(142, 242)는 단일 자산에 대한 데이터, 비디오, 및 오디오를 보거나 복수의 자산에 대한 데이터, 비디오, 및 오디오를 동시에 디스플레이할 수 있고, 사용자(152, 252)는 단일 자산에 대한 데이터, 비디오, 및 오디오를 보거나 복수의 자산에 대한 데이터, 비디오, 및 오디오를 동시에 볼 수 있다. 웹 클라이언트(142, 242)는 또한, 표준 비디오 소스와 360도 비디오 소스 모두로부터의, 자산 상의, 자산 내의, 또는 자산 근처의, 자산 옆의, 및/또는 원격지에 위치한 장소의, 복수의 비디오 및 오디오 데이터와 함께 데이터의 동기 재생 및 실시간 디스플레이를 제공할 수 있다.

도 3은 본 개시의 구현에 따라 자산(148, 248)으로부터의 데이터 및/또는 정보를 기록하는 처리(300)를 나타내는 흐름도이다. 데이터 기록장치(154, 254)는 자산(148, 248) 및 데이터 센터(150, 250)로부터의 물리적 또는 계산된 데이터 요소를 포함하는 다양한 입력 구성요소로부터, 속도, 위도 좌표, 경도 좌표, 혼(horn) 감지, 스로틀(throttle) 위치, 기상 데이터, 지도 데이터, 또는 승무원 데이터(302)와 같은, 데이터 신호를 수신한다. 데이터 인코더(122, 222)는 데이터 신호 정보(304)를 구성하고 기록하는데 사용되는 구조화된 일련의 비트를 포함하는 기록을 생성한다. 그 다음, 인코딩된 기록는 탑재형 데이터 관리자(120, 220)로 전송되며, 탑재형 데이터 관리자(120, 220)는 시간순서로 일련의 기록를 최대 5분까지의 데이터(306)를 포함하는 기록 블록으로 순차적으로 결합한다. 임시 기록 블록에는 5분 미만의 데이터가 포함되는 반면 전체 기록 블록에는 5분 분량의 데이터 전체가 포함된다. 각각의 기록 블록에는 데이터 무결성 검사를 포함하여 포함된 신호를 완전히 디코딩하는 데 필요한 모든 데이터가 포함된다. 최소한, 기록 블록은 시작 기록로 시작하고 종료 기록로 종료되어야 한다.

모든 인코딩된 신호 데이터가 내충격형 메모리 모듈(118), 및 선택적으로는 도 2의 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)에 저장되도록 하는 것을 보장하기 위해, 데이터 기록장치(154, 254)가 충돌 또는 다른 치명적인 이벤트로 인해 파워를 잃거나 극한의 온도 또는 기계적 스트레스를 받게 되면, 탑재형 데이터 관리자(120, 220)는 미리 정해진 속도(308)로 내충격형 메모리 모듈(118)에, 그리고 선택적으로는, 도 5에 예시적인 표현이 도시된 바와 같이 미리 정해진 속도가 구성 가능하고/가능하거나 변화할 수 있는, 도 2의 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)에 임시 기록 블록을 저장한다. 임시 기록 블록은 초당 최소 한 번 저장되나 10분의 1 초에 한 번으로 빈번하게 저장될 수도 있다. 임시 기록 블록이 저장되는 속도는 각 신호의 샘플링 속도에 따라 달라진다. 모든 임시 기록 블록에는 최종 전체 기록 블록 이후의 전체 기록 세트가 포함된다. 데이터 기록장치(154, 254)가 내충격형 메모리 모듈(118, 218)에, 또는 선택적으로는 도 2의 데이터 기록장치(254)의 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)에 데이터를 저장하는 동안 파워를 잃을 경우, 1초보다 많은 데이터의 손상 또는 손실을 방지하기 위해 각각의 임시 기록 블록을 기록할 때, 데이터 기록장치(154, 254)는 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 내의, 선택적으로는, 도 2의 비내충격형 탈착할 수 있는 저장 장치(219) 내의 두 개의 임시 저장 위치 사이에서 교대로 동작할 수 있다. 새로운 임시 기록 블록이 일시적인 내충격형 메모리 위치에 저장될 때마다 그 위치의 기존에 저장된 임시 기록 블록을 덮어쓴다.

이러한 구현에서는, 데이터 기록장치(154, 254)가 준실시간 모드에 있을 때, 탑재형 데이터 관리자(120, 220)는, 인코딩된 신호 데이터의 최종 5분을 포함하는 전체 기록 블록을 5분마다 도 7에 도시된 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 내의 기록 세그먼트에 저장하고, 전체 기록 블록의 사본을 원격 데이터 관리자(132, 232)에 송신하여 2년(310)과 같은 미리 정해진 보유 기간 동안 원격지 데이터 저장소(130, 230)에 저장되게 한다. 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 및/또는 도 2의 데이터 기록장치(254)의 선택적인 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)는 가장 최근의 기록 블록의 기록 세그먼트를 위임된 저장 기간(본 구현에서는 데이터 기록장치(154, 254)가 작동할 수 있는 데이터 또는 비디오 데이터를 부가적인 24시간 버퍼를 구비하는 내충격형 메모리 모듈(118, 218)에 저장된 후 덮어쓰기가 되어야야 하는 연방 정부에서 위임한 기간) 동안 저장한다.

도 4는, 이러한 개시의 구현에 따른, 정전 후에, 자산(148, 248)으로부터 데이터 및/또는 정보를 부가하기 위한 처리(400)를 나타내는 흐름도이다. 일단 파워가 복구되면, 데이터 기록장치(154, 254)는 두 개의 일시적인 내충격형 메모리 위치(402) 중 하나에 저장되었던 가장 최근의 임시 기록 블록을 식별하고 모든 기록 블록(404)의 최종 기록에 포함된 32비트 순환 중복 검사를 사용하여 유효성을 검사한다. 이후에, 유효성이 확인된 임시 기록 블록이 내충격형 메모리 기록 세그먼트에 부가되고, 정전이 발생하기 이전의 5분까지의 데이터를 포함할 수 있는 기록 세그먼트는 원격 데이터 관리자(132, 232)에 송신되어 보유 기간(406) 동안 저장된다. 인코딩된 신호 데이터는, 위임된 저장 기간의 순환 버퍼에서, 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 및/또는 도 2의 데이터 기록장치(254)의 선택적인 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)에 저장된다. 내충격형 메모리 기록 세그먼트가 복수의 기록 블록으로 분할되므로, 데이터 기록장치(154, 254)는, 전체 기록 블록이 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 및/또는 선택적으로는 도 2의 데이터 기록장치(254)의 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)에 저장될 때마다, 필요시 메모리 공간을 확보하기 위해 오래된 기록 블록을 제거한다.

도 6은, 정전 이전 또는 데이터 기록장치(154, 254)로의 파워가 복구된 이후의, 예시적인 임시 기록 블록을 도시하는 다이어그램이다. 도 7에 도시된 바와 같이, (2/1/2016 10:10:08 AM)(602)에서, 일시적인 위치(2)에 저장된 임시 기록 블록이 유효한 경우, 그러한 중간 래코드 블록이 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 내 및/또는 선택적으로는, 도 2의 데이터 기록장치(254)의 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)의 기록 세그먼트(702)(도 7)에 부가된다. (2/1/2016 10:10:08 AM)일 때, 일시적인 위치(2)에 저장된 임시 기록 블록이 유효하지 않은 경우, (2/1/2016 10:10:07 AM)일 때의 일시적인 위치(1)의 임시 기록 블록이 유효하다면, (2/1/2016 10:10:07 AM)일 때의 일시적인 위치(1)의 임시 기록 블록이 유효화되어 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 내 기록 세그먼트 및/또는 선택적으로는 도 2의 데이터 기록장치(254)의 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)에 부가된다.

임의의 기록 블록이 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 및/또는 선택적으로는 도 2의 데이터 기록장치(254)의 비내충격형 메모리 제거 가능한 저장 장치(219)에 저장되어야 할 필요가 있을 때마다, 기록 세그먼트가 즉시 디스크로 플러시된다(flushed). 임시 기록 블록을 저장할 때, 데이터 기록장치(154, 254)가 두 개의 상이한 일시적인 저장 위치 사이에서 교대로 동작하기 때문에, 내충격형 메모리 또는 비내충격형 강화 제거 가능한 저장 장치를 손상시키도록 변경되거나 플러시 되지 않는 일시적인 저장 위치가 항상 하나 있고, 이에 따라, 일시적인 저장 위치에 저장된 두 개의 임시 기록 블록 중 적어도 하나는 유효하다는 것과, 데이터 기록장치(154, 254)가 정전될 때마다 데이터 기록장치(154, 254)의 데이터가 1초보다 많이 손실되지 않는 것이 보장된다. 유사하게, 데이터 기록장치(154, 254)가 데이터를 내충격형 메모리 모듈(118, 218) 및/또는 선택적으로는 도 2의 데이터 기록(254)의 비내충격형 제거 가능한 저장 장치(219)에 기록할 때, 1/10초마다, 데이터 기록장치(154, 254)가 정전될 때마다 데이터 기록장치(154, 254)의 데이터가 최대 1/10초보다 많이 손실되지 않을 것이다.

서술의 간략화를 위해, 처리(300) 및 처리(400)는 일련의 단계로서 도시되고 서술된다. 그러나, 본원의 개시에 따른 단계는 다양한 순서로 및/또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 본 개시에 따른 단계들은 본원에 제시되고 서술되지 않은 다른 단계들에서 발생할 수 있다. 또한, 서술된 모든 단계가 개시된 특징에 따른 방법을 구현하는 것이 요구될 수 있는 것은 아니다.

본원에서 사용된 바와 같이, "또는" 이라는 용어는 배타적인 "또는"이 아닌 포괄적인 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 다르게 특정되지 않는 한, 또는 문맥상 분명하지 않는 한, "X는 A 또는 B를 포함"은 임의의 자연스러운 순열을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 포함하면; X는 B를 포함하면; 또는 X가 A와 B 모두를 포함하면, 전술한 예들 중 어느 것에서도 "X는 A 또는 B를 포함"하는 것이 충족된다. 또한, "X는 A와 B 중 적어도 하나를 포함"은 임의의 자연스러운 순열을 의미한다. 즉, X가 A를 포함하면; X가 B를 포함하면; 또는 X가 A 및 B를 모두 포함하면, 전술한 예들 중 어느 것에서도 "X는 A와 B 중 적어도 하나를 포함"하는 것이 충족된다. 본 출원 및 첨부된 청구 범위에서 사용되는 "하나(a)" 및 "한(an)"은 달리 명시되지 않거나 단수 형태와 관련된 맥락에서 명확하지 않는 한 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 또한, "일 구현" 또는 "하나의 구현"이라는 용어의 사용은 그 자체로 기술되지 않는 한 동일한 실시예, 양상, 또는 구현을 의미하지 않는다.

본원의 개시는 특정 실시예와 관련하여 서술되었으나, 본원의 개시는 개시된 실시예들에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범위에 포함된 다양한 변경 및 관련된 배열을 의도한다는 것을 이해해야 하며, 청구항의 범위는 법률에 의해 허용되는 모든 변경 및 관련된 구조를 포함하도록 가장 넓게 해석되어야 한다.

Claims

데이터를 모바일 자산으로부터 처리, 저장, 및 전송하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
상기 모바일 자산에 탑재된 데이터 기록장치를 사용하여, 상기 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 데이터 소스로와 상기 모바일 자산에서 떨어진 적어도 하나의 데이터 소스 중 적어도 하나부터의 적어도 하나의 데이터 신호에 기초하여 데이터를 수신하는 단계;
상기 데이터 기록장치의 인코더를 사용하며, 상기 데이터에 기초하여, 비트 스트림을 포함하는 기록을 인코딩하는 단계;
상기 데이터 기록장치의 탑재형 데이터 관리자를 사용하여, 상기 기록을 기록 블록에 첨부하는 단계; 및
상기 탑재형 데이터 관리자를 사용하여, 상기 기록 블록을 변경 가능한 미리 정해진 제1 속도로 상기 데이터 기록장치의 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소 및 상기 데이터 기록장치의 대기 저장소에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 모바일 자산에 탑재된 상기 적어도 하나의 데이터 소스는 아날로그 입력, 디지털 입력, 입력 및 출력 모듈, 차량 제어기, 엔진 제어기, 관성 센서, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), 적어도 하나의 카메라, 연료 데이터, 및 포지티브 열차 제어(PTC) 신호 데이터 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 모바일 자산으로부터 떨어진 상기 적어도 하나의 데이터 소스는 지도 구성요소, 경로, 및 승무원 목록 구성요소, 및 기상 구성요소 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 데이터는 속도, 압력, 온도, 전류, 전압, 상기 모바일 자산으로부터의 가속도, 원격지 모바일 자산으로부터의 가속도, 스위치 위치, 액츄에이터 위치, 경고 광 조명, 액츄에이터 명령, 위치, 고도, 내부적으로 생성된 정보, 비디오 정보, 오디오 정보, 경로, 일정, 화물 목록 정보, 환경 조건, 현재 기상 조건, 및 예보된 기상 조건 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 데이터 기록장치의 차량 이벤트 감지기를 사용하여, 미리 정해진 이벤트가 상기 모바일 자산을 포함하여 발생한 조건에서 상기 모바일 자산에 탑재된 운전실 내 오디오 및 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)로부터의, 상기 데이터와 상기 멀티미디어 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 미리 정해진 이벤트를 식별하는 단계;
상기 차량 이벤트 감지기를 사용하여, 상기 미리 정해진 이벤트가 상기 모바일 자산을 포함하여 발생한 조건에서, 상기 미리 정해진 이벤트, 데이터, 및 멀티미디어 데이터를 상기 대기 저장소에 저장하는 단계;
상기 차량 이벤트 감지기를 사용하여, 상기 미리 정해진 이벤트가 상기 모바일 자산을 포함하여 발생한 조건에서, 상기 미리 정해진 이벤트, 데이터, 및 멀티미디어 데이터를 상기 탑재형 데이터 관리자에 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서, 상기 미리 정해진 이벤트는 운영자에 의한 상기 모바일 자산의 비상 중지 요청의 개시, 비상 제동 활동, 임의의 축에서의 상기 자산의 급가속, 임의의 축에서의 상기 자산의 급감속, 및 상기 데이터 기록장치에 대한 입력 파워(power)의 손실 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서, 상기 모바일 자산에 탑재된 상기 운전실 내 오디오 및 상기 GUI를 사용하여, 상기 미리 정해진 이벤트, 데이터, 및 멀티미디어 데이터 중 적어도 하나를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소는 내충격형 메모리 모듈 및 비내충격형 제거 가능한 저장 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 기록 블록은 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소의 적어도 2개의 일시적인 저장 위치 중 적어도 하나에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 기록 블록을 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소에 저장하는 단계는,
이전의 기록 블록이 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소의 제2 일시적인 저장 위치에 저장되었던 조건에서, 상기 기록 블록을 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소의 제1 일시적인 저장 위치에 저장하는 단계; 및
상기 이전의 기록 블록이 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소의 상기 제1 일시적인 저장 위치에 저장되었던 조건에서, 상기 기록 블록을 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소의 상기 제2 일시적인 저장 위치에 저장하는 단계; 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 데이터 기록장치는 상기 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 무선 데이터 링크 및 유선 데이터 링크를 통하여 상기 모바일 자산에 탑재된 상기 적어도 하나의 데이터 소스로부터 상기 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 방법.
제10항에 있어서, 상기 데이터 저장 장치의 이더넷 스위치와 이더넷 파워 중 적어도 하나를 사용하여, 상기 무선 데이터 링크와 상기 유선 데이터 링크 중 상기 적어도 하나로부터 상기 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 데이터 기록장치는 상기 모바일 자산으로부터 떨어진 상기 적어도 하나의 데이터 소스로부터 상기 데이터를 무선 데이터 링크를 통하여 수신하는 것을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서, 상기 데이터 기록장치의 무선 게이트웨이 및 무선 라우터중 적어도 하나를 사용하여, 상기 무선 데이터 링크로부터의 상기 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 데이터 인코더를 사용하여, 상기 기록을 시간 동기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 탑재형 데이터 관리자를 사용하여, 상기 기록 블록을 무선 데이터 링크를 통해 원격 데이터 관리자에 변경 가능한 미리 정해진 제2 속도로 송신하는 단계; 및
상기 원격 데이터 관리자를 사용하여, 상기 기록 블록을 원격지 데이터 저장소에 저장하는 단계를 더 포함하고,
상기 미리 정해진 제2 속도는 0 내지 1초 사이의 범위인 것을 특징으로 하는 방법.
제10항에 있어서,
상기 데이터 디코더를 사용하여, 상기 기록 블록을 디코딩된 데이터로 디코딩하는 단계;
원격지 이벤트 감지기를 사용하여, 미리 정해진 이벤트가 상기 모바일 자산을 포함하여 발생한 조건에서, 상기 디코딩된 데이터에 기초하여 상기 미리 정해진 이벤트를 식별하는 단계; 및
상기 원격지 이벤트 감지기를 사용하여, 상기 미리 정해진 이벤트가 상기 모바일 자산을 포함하여 발생한 조건에서, 상기 미리 정해진 이벤트 및 디코딩된 데이터를 상기 원격지 데이터 저장소에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 기록 블록을 기록 세그먼트에 첨부하는 단계; 및
상기 탑재형 데이터 관리자를 사용하여, 상기 기록 세그먼트가 적어도 하나의 기록 블록을 포함하는 미리 정해진 양의 기록 블록을 포함하는 조건에서, 상기 기록 세그먼트를 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제17항에 있어서,
상기 탑재형 데이터 관리자를 사용하여, 전체 기록 블록을 변경 가능한 미리 정해진 제2 속도로 무선 데이터 링크를 통하여 원격 데이터 관리자에 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 전체 기록 블록은 적어도 하나의 기록 세그먼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제18항에 있어서, 상기 미리 정해진 제2 속도는 0 내지 5분 범위인 것을 특징으로 하는 방법.
제17항에 있어서, 상기 원격 데이터 관리자를 사용하여, 상기 전체 기록 블록을 원격지 데이터 저장소에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제18항에 있어서, 상기 전체 기록 블록은 상기 무선 데이터 링크를 통하여 변경 가능한 상기 미리 정해진 제2 속도로 상기 원격 데이터 관리자에 송신되고, 상기 데이터 기록장치가 실시간 모드인 조건에서, 상기 미리 정해진 제2 속도는 0 내지 1초 범위인 것을 특징으로 하는 방법.
제18항에 있어서, 상기 전체 기록 블록은 상기 원격 메모리 구성요소에 변경 가능한 상기 제2 속도로 송신되고, 상기 데이터 기록장치가 준실시간 모드인 조건에서, 상기 미리 정해진 제2 속도는 0 내지 5분인 것을 특징으로 하는 방법.
모바일 자산으로부터의 데이터를 처리하고, 저장하며, 송신하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
상기 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 입력 센서로부터 데이터 신호를 수신하는 단계;
상기 데이터 신호에 기초한 비트 스트림을 포함하는 기록을 인코딩하는 단계;
상기 기록을 복수의 기록을 포함하는 기록 블록에 첨부하는 단계;
상기 기록 블록을 상기 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소에 저장하는 단계; 및
상기 복수의 기록이 미리 정해진 양의 데이터를 포함하는 조건에서, 상기 기록 블록을 원격 메모리 구성요소에 저장하는 단계를 포함하는 방법.
제23항에 있어서, 상기 미리 정해진 양의 데이터는 5분의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제23항에 있어서, 상기 기록 블록은 적어도 1초에 한번 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
제23항에 있어서, 상기 기록 블록은 1/10초 마다 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
제23항에 있어서,
상기 기록이 미리 정해진 이벤트를 포함하는 조건에서, 상기 기록에 기초하여 이벤트 정보를 식별하는 단계;
상기 이벤트 정보를 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
모바일 자산으로부터의 데이터를 처리하고, 저장하며, 송신하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소, 데이터 인코더, 탑재형 데이터 관리자, 및 대기 저장소를 포함하는 데이터 기록장치-상기 데이터 기록장치는 상기 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 데이터 소스; 및 상기 모바일 자산으로부터 떨어진 적어도 하나의 데이터 소스 중 적어도 하나로부터의 데이터 신호에 기초하여 데이터를 수신하도록 구성되고-;
상기 데이터 인코더는 상기 데이터에 기초하여 비트 스트림을 포함하는 기록을 인코딩하도록 구성되며,
상기 탑재형 데이터 관리자는 상기 기록을 기록 블록에 첨부하고, 상기 기록 블록을 변경 가능한 제1 미리 정해진속도로 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소 및 상기 대기 저장소에 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서, 상기 모바일 자산에 탑재된 상기 적어도 하나의 데이터 소스는 아날로그 입력, 디지털 입력, 입력 및 출력 모듈, 차량 제어기, 엔진 제어기, 관성 센서, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), 적어도 하나의 카메라, 연료 데이터, 및 포지티브 열차 제어(PTC) 신호 데이터 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 모바일 자산으로부터 떨어진 상기 적어도 하나의 데이터 소스는 지도 구성요소, 경로 및 승무원 목록 구성요소, 및 기상 구성요소 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서, 상기 데이터는 속도, 압력, 온도, 전류, 전압, 상기 모바일 자산으로부터의 가속도, 원격 모바일 자산으로부터의 가속도, 스위치 위치, 액츄에이터 위치, 경고 광 조명, 액츄에이터 명령, 위치, 고도, 내부적으로 생성된 정보, 비디오 정보, 오디오 정보, 경로, 일정, 화물 목록 정보, 환경 조건, 현재 기상 조건, 및 예보된 기상 조건 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서, 상기 시스템은 상기 데이터 인코더의 차량 이벤트 감지기를 더 포함하고,
상기 차량 이벤트 감지기는:
상기 미리 정해진 이벤트가 상기 모바일 자산을 포함하여 발생한 조건에서, 상기 모바일 자산에 탑재된 운전실 오디오 및 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)로부터의 상기 데이터와 멀티미디어 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 미리 정해진 이벤트를 식별하고;
상기 미리 정해진 이벤트가 상기 모바일 자산을 포함하여 발생한 조건에서, 상기 미리 정해진 이벤트, 데이터, 및 멀티미디어 데이터를 대기 저장소에 저장하며;
상기 미리 정해진 이벤트가 상기 모바일 자산을 포함하여 발생한 조건에서, 상기 미리 정해진 이벤트, 데이터, 및 멀티미디어 데이터를 상기 탑재형 데이터 관리자에 송신하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제31항에 있어서, 상기 미리 정해진 이벤트는 운영자에 의한 상기 모바일 자산의 비상 중지 요청의 개시, 비상 제동 활동, 임의의 축에서의 상기 자산의 급가속, 임의의 축에서의 상기 자산의 급감속, 또는 상기 데이터 기록장치에 대한 입력 파워의 손실 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 시스템.
제31항에 있어서, 상기 모바일 자산에 탑재된 상기 운전실 내 오디오 및 GUI는 상기 미리 정해진 이벤트, 데이터, 및 멀티미디어 데이터 중 적어도 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서, 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소는 내충격형 메모리 모듈 및 비내충격형 제거 가능한 저장 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서, 상기 기록 블록은 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소의 적어도 2개의 일시적인 저장 위치 중 적어도 하나에 저장되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서,
상기 탑재형 데이터 관리자는,
이전의 기록 블록이 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소의 제2 일시적인 저장 위치에 저장되었던 조건에서, 상기 기록 블록을 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소의 제1 일시적인 저장 위치에 저장하고,
상기 이전의 기록 블록이 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소의 상기 제1 일시적인 저장 위치에 저장되었던 조건에서, 상기 기록 블록을 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소의 상기 제2 일시적인 저장 위치에 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서, 상기 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 무선 데이터 링크 및 유선 데이터 링크를 더 포함하고, 상기 무선 데이터 링크와 상기 유선 데이터 링크 중 상기 적어도 하나는 상기 모바일 자산에 탑재된 상기 적어도 하나의 데이터 소스로부터 상기 데이터를 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제36항에 있어서, 상기 데이터 기록장치의 이더넷 스위치와 이더넷 파워 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 이더넷 스위치와 이더넷 파워 중 상기 적어도 하나는 상기 무선 데이터 링크와 상기 유선 데이터 링크 중 상기 적어도 하나로부터 상기 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서, 상기 모바일 자산으로부터 떨어진 상기 적어도 하나의 데이터 소스로부터 상기 데이터를 수신하도록 구성된 적어도 하나의 무선 데이터 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서, 상기 데이터 기록장치의 무선 게이트웨이와 무선 라우터 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 무선 게이트웨이와 상기 무선 라우터 중 상기 적어도 하나는 상기 무선 데이터 링크로부터 상기 데이터를 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서, 상기 데이터 인코더는 상기 기록 내 상기 데이터를 시간 동기화하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서, 상기 탑재형 데이터 관리자는:
상기 기록 블록을 무선 데이터 링크를 통하여 변경 가능한 미리 정해진 제2 속도로 원격지의 데이터 관리자에 송신하고, 상기 기록 블록을 원격지 데이터 저장소에 저장하며, 상기 미리 정해진 제2 속도는 0 내지 1초 사이의 범위인 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서,
상기 기록 블록을 디코딩된 데이터로 디코딩하도록 구성된 원격지 데이터 디코더;
상기 미리 정해진 이벤트가 상기 모바일 자산을 포함하여 발생한 조건에서 상기 디코딩된 데이터에 기초하여 상기 미리 정해진 이벤트를 식별하고, 상기 미리 정해진 이벤트가 상기 모바일 자산을 포함하여 발생한 조건에서 상기 미리 정해진 이벤트 및 상기 디코딩된 데이터를 상기 원격지 데이터 저장소에 저장하도록 구성된 원격지 이벤트 감지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서, 상기 탑재형 데이터 관리자는:
상기 기록 블록을 기록 세그먼트에 첨부하고,
상기 기록 세그먼트가 적어도 하나의 기록 블록을 포함하는 미리 정해진 양의 기록 블록을 포함하는 조건에서, 상기 기록 세그먼트를 상기 적어도 하나의 로컬 메모리 구성요소에 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제44항에 있어서, 상기 탑재형 데이터 관리자는 무선 데이터 링크를 통하여 전체 기록 블록을 변경 가능한 미리 정해진 제2 속도로 원격 데이터 관리자에 송신하도록 구성되고, 상기 전체 기록 블록은 적어도 하나의 기록 세그먼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제45항에 있어서, 상기 미리 정해진 제2 속도는 0 내지 5분인 것을 특징으로 하는 시스템.
제45항에 있어서, 상기 원격 데이터 관리자는 상기 전체 기록 블록을 원격지 데이터 저장소에 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제45항에 있어서, 상기 전체 기록 블록은 상기 무선 데이터 링크를 통해 변경 가능한 미리 정해진 제2 속도로 상기 원격 데이터 관리자에 송신되고, 상기 데이터 기록장치가 실시간 모드인 조건에서, 상기 미리 정해진 제2 속도는 0 내지 1초의 범위인 것을 특징으로 하는 시스템.
제45항에 있어서, 상기 전체 기록 블록은 변경 가능한 상기 미리 정해진 제2 속도로 상기 원격 메모리 구성요소로 송신되고, 상기 데이터 기록장치가 준실시간 모드인 조건에서 상기 미리 정해진 제2 속도는 0 내지 5분의 범위인 것을 것을 특징으로 하는 시스템.
모바일 자산으로부터의 데이터를 처리하고, 저장하고, 송신하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
상기 모바일 자산에 탑재된 적어도 하나의 입력 센서로부터 데이터 신호를 수신하고 상기 데이터 신호를 비트스트림을 포함하는 기록으로 압축하도록 구성된 데이터 인코더; 및
상기 기록을 복수의 기록을 포함하는 기록 블록에 첨부하고, 상기 기록 블록을 상기 모바일 자산에 탑재된 내충격형 메모리 구성요소에 저장하며, 상기 복수의 기록이 미리 정해진 양의 데이터를 포함하는 조건에서 상기 기록 블록을 원격 메모리 구성요소에 저장하도록 구성된 탑재형 데이터 관리자를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제50항에 있어서,
상기 기록이 미리 정해진 이벤트를 포함하는 조건에서, 상기 기록에 기초하여 이벤트 정보를 식별하도록 구성된 차량 이벤트 검출기; 및
상기 이벤트 정보 및 상기 기록 블록을 상기 내충격형 메모리 구성요소 및 상기 원격 메모리 구성요소에 저장하도록 구성된 상기 탑재형 데이터 관리자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제50항에 있어서, 상기 미리 정해진 양의 데이터는 5분의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제50항에 있어서, 상기 기록 블록은 적어도 1초에 한번 상기 내충격형 메모리 구성요소에 저장되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제50항에 있어서, 상기 기록 블록은 1/10초 마다 상기 내충격형 메모리 구성요소에 저장되는 것을 특징으로 하는 시스템.