ES2964703T3 - Sistema de adquisición y registro de datos en tiempo real - Google Patents

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ES2964703T3 ES17800037T ES17800037T ES2964703T3 ES 2964703 T3 ES2964703 T3 ES 2964703T3 ES 17800037 T ES17800037 T ES 17800037T ES 17800037 T ES17800037 T ES 17800037T ES 2964703 T3 ES2964703 T3 ES 2964703T3
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Abstract

Un sistema de adquisición y registro de datos (DARS) para activos móviles que incluye un registrador de datos. El registrador de datos incluye un codificador de datos, un administrador de datos a bordo, un detector de eventos del vehículo, al menos un componente de memoria local y un depósito de colas. DARS procesa datos de al menos un sensor de entrada y almacena un registro comprimido de los datos al menos una vez por segundo en el módulo de memoria local. DARS está diseñado para ejecutarse en modo casi en tiempo real, almacenando un registro completo que comprende cinco minutos de datos en un módulo de memoria remoto cada cinco minutos, y en modo de tiempo real, transmitiendo datos al módulo de memoria remoto cargando un registro de datos. al menos una vez por segundo y hasta una vez cada décima de segundo. Los usuarios ubicados remotamente pueden ver videos, audio y datos adquiridos por DARS a través de un navegador web, lo que brinda una respuesta de emergencia más rápida, valida la efectividad de las reparaciones y desvíos, y monitorea el desempeño y la seguridad de la tripulación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de adquisición y registro de datos en tiempo real
REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUD(ES) RELACIONADA(S)
La presente solicitud reivindica prioridad con respecto a la solicitud provisional de Estados Unidos n.° 62/337.227, presentada el 16 de mayo de 2016, reivindica prioridad con respecto a la solicitud provisional de Estados Unidos n.° 62/337.225, presentada el 16 de mayo de 2016, reivindica prioridad con respecto a la solicitud provisional de Estados Unidos n.° 62/337.228, presentada el 16 de mayo de 2016, y reivindica prioridad con respecto a la solicitud no provisional de Estados Unidos 15/595.650, presentada el 15 de mayo de 2017.
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere a equipos utilizados en activos de alto valor y, en particular, a sistemas de adquisición y de registro de datos en tiempo real utilizados en activos móviles de alto valor.
ANTECEDENTES
Los activos móviles de alto valor, tales como locomotoras, aeronaves, sistemas de transporte masivo, equipos de minería, equipos médicos transportables, cargueros, embarcaciones marinas y buques militares, suelen emplear sistemas de adquisición y registro de datos a bordo de tipo "caja negra" y/o sistemas "registradores de eventos". Estos sistemas de adquisición y registro de datos, tales como los registradores de datos de eventos o los registradores de datos de vuelo, registran diversos parámetros del sistema que se utilizan para la investigación de incidentes, la evaluación del rendimiento de la tripulación, el análisis de la eficiencia del combustible, la planificación del mantenimiento y del diagnóstico predictivo. Un sistema típico de adquisición y registro de datos consta de entradas digitales y analógicas, así como conmutadores de presión y transductores de presión, que registran los datos de diversos dispositivos sensores de a bordo. Los datos registrados pueden incluir parámetros tales como la velocidad, la distancia recorrida, la ubicación, el nivel de combustible, las revoluciones por minuto (RPM) del motor, los niveles de fluidos, los controles del operador, las presiones, las condiciones meteorológicas actuales y previstas y las condiciones ambientales, además, de los datos básicos de eventos y operativos, en muchos de estos mismos activos móviles también se despliegan capacidades de registro de eventos/datos de vídeo y audio. Normalmente, los datos se extraen de los registradores de datos, después de que se haya producido un incidente con un activo y se requiera una investigación, una vez recuperado el registrador de datos. Pueden surgir ciertas situaciones en las que el registrador de datos no pueda recuperarse o los datos no estén disponibles por cualquier otro motivo. En estas situaciones, los datos, tales como los datos de eventos y operativos, los datos de vídeo y los datos de audio, adquiridos por el sistema de adquisición y registro de datos se necesitan con prontitud, independientemente de si se dispone de acceso físico al sistema de adquisición y registro de datos o a los datos.
El documento US2011/077819 describe un dispositivo de gestión de datos para registrar datos de funcionamiento y de eventos del vehículo en una tarjeta de memoria extraíble instalada en un registrador de accionamiento a bordo montado en cada uno de varios vehículos. Al final de un periodo de uso del vehículo, la tarjeta de memoria se extrae del registrador de accionamiento y los datos de la tarjeta de memoria se conservan en un dispositivo de gestión de datos situado en la oficina de gestión de la flota. Los datos de la tarjeta de memoria son objeto de lectura, se convierten a un formato predeterminado y un dispositivo de almacenamiento no volátil recoge y almacena los datos.
El documento US2004/260777 describe un sistema de recogida y transmisión de datos de vuelo que recibe datos de vuelo digitales, formatea los datos como un archivo binario o de texto, incorpora el archivo de datos a un correo electrónico y transmite el correo electrónico.
El documento US7756617 describe un dispositivo en un vehículo de motor para recoger y almacenar datos de funcionamiento del vehículo, incluyendo dicho dispositivo un procesador que recibe señales GPS y una memoria digital. Un dispositivo de audio permite al usuario proporcionar información sobre un viaje en un mecanismo de audio, y los datos almacenados pueden transferirse.
El documento US2005/240343 describe un sistema y un método para prestar servicios telemáticos a un vehículo utilizando un dispositivo inalámbrico externo, tal como un teléfono móvil, en donde un dispositivo telemático recoge datos del vehículo y, si un dispositivo inalámbrico portátil no está acoplado a la unidad telemática, los datos del vehículo se almacenan en una memoria intermedia hasta que un dispositivo inalámbrico móvil se acopla a la unidad telemática. En ese momento, la unidad telemática transmite los datos del vehículo al dispositivo portátil inalámbrico del usuario, que a su vez envía los datos del vehículo a un proveedor de servicios telemáticos. El proveedor de servicios procesa los datos y envía los datos apropiados de retorno al vehículo o a otros servicios en nombre del abonado del servicio.
SUMARIO
La presente invención se refiere en general a los sistemas de adquisición y registro de datos en tiempo real utilizados en activos móviles de gran valor. Las enseñanzas aquí contenidas pueden proporcionar acceso en tiempo real, o casi en tiempo real, a datos, tales como datos de eventos y datos operativos, datos de vídeo y datos de audio, registrados mediante un sistema de adquisición y registro de datos en tiempo real en un activo móvil de alto valor.
La invención se define en las reivindicaciones independientes adjuntas, a las que ahora debe hacerse referencia. Además, pueden encontrarse características opcionales en las sub-reivindicaciones adjuntas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La presente descripción hace referencia a los dibujos adjuntos, en donde las referencias numéricas similares se refieren a partes similares a lo largo de las diversas vistas, y en donde:
La Figura 1 ilustra una puesta en práctica in situ de una primera forma de realización de un sistema de adquisición y registro de datos en tiempo real, a modo de ejemplo, de conformidad con puestas en práctica de esta invención;
La Figura 2 ilustra una puesta en práctica in situ de una segunda forma de realización de un sistema de adquisición y registro de datos en tiempo real, a modo de ejemplo, de conformidad con puestas en práctica de esta invención;
La Figura 3 es un diagrama de flujo de un proceso de registro de datos y/o información desde un activo móvil de conformidad con puestas en práctica de esta invención;
La Figura 4 es un diagrama de flujo de un proceso para añadir datos y/o información desde el activo móvil después de un corte de suministro de energía de conformidad con puestas en práctica de esta invención;
La Figura 5 un diagrama que ilustra ejemplos de bloques de registro provisionales y de bloques de registro completos guardados en un módulo de memoria reforzada contra fallos de conformidad con puestas en práctica de esta invención;
La Figura 6 es un diagrama que ilustra ejemplos de bloques de registros provisionales en el módulo de memoria reforzada antes de un corte de suministro de energía y después del restablecimiento del suministro de energía de conformidad con la puesta en práctica de esta invención; y
La Figura 7 es un diagrama que ilustra un ejemplo de segmento de registro en el módulo de memoria reforzada contra colisiones después del restablecimiento del suministro de energía de conformidad con las puestas en práctica de esta invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Un sistema de adquisición y registro de datos en tiempo real, descrito en el presente documento, proporciona acceso en tiempo real, o casi en tiempo real, a una amplia diversidad de datos, tales como datos de eventos y datos operativos, datos de vídeo y datos de audio, relacionados con un activo de gran valor a usuarios localizados de manera remota, tales como propietarios de activos, operadores e investigadores. El sistema de adquisición y registro de datos registra datos, mediante un registrador de datos, relacionados con el activo y transmite los datos a un repositorio de datos remoto y a usuarios localizados de manera remota antes, durante y después de que se haya producido un incidente. Los datos se transmiten al repositorio de datos remoto en tiempo real, o casi en tiempo real, haciendo que la información esté disponible al menos hasta el momento de un incidente o situación de emergencia, eliminando así virtualmente la necesidad de localizar y descargar la "caja negra" con el fin de investigar un incidente relacionado con el activo y eliminando la necesidad de interactuar con el registrador de datos en el activo para solicitar una descarga de datos específicos, localizar y transferir archivos y utilizar una aplicación personalizada para visualizar los datos. El sistema de la presente invención conserva la capacidad de registro típica y añade la capacidad de transmitir datos a un repositorio de datos remoto y a un usuario final remoto antes, durante y después de un incidente. En la gran mayoría de las situaciones, la información contenida en el registrador de datos es redundante y no es necesaria, puesto que los datos ya han sido adquiridos y almacenados en el repositorio de datos remoto.
Antes del sistema de la presente invención, los datos se extraían de la "caja negra" o "registrador de eventos" después de que se hubiera producido un incidente y fuera necesaria una investigación. Los archivos de datos que contenían los segmentos temporales registrados por la "caja negra" tenían que ser descargados y recuperados de la "caja negra" y a continuación visualizados por un usuario con un software propietario. El usuario tendría que obtener acceso físico o remoto al activo, seleccionar los datos que desea descargar de la "caja negra", descargar el archivo que contiene la información deseada a un dispositivo informático y localizar el archivo apropiado con los datos deseados mediante una aplicación personalizada que funciona en el dispositivo informático. El sistema de la presente invención ha eliminado la necesidad de que el usuario realice estas etapas, requiriendo únicamente que el usuario utilice un navegador web común para navegar hasta los datos deseados.
Un usuario ubicado de manera remota, tales como un propietario de activos, un operador y/o un investigador, puede acceder a un navegador web común para navegar hasta los datos deseados en directo y/o históricos relativos a un activo seleccionado para visualizar y analizar la eficiencia operativa y la seguridad de los activos en tiempo real o casi real. La capacidad de visualizar las operaciones en tiempo real, o casi en tiempo real, permite una rápida evaluación y ajuste del comportamiento. Durante un incidente, por ejemplo, la información y/o los datos en tiempo real pueden facilitar el triaje de la situación y proporcionar información valiosa a los primeros intervinientes. Durante el funcionamiento normal, por ejemplo, la información y/o los datos en tiempo real pueden utilizarse para auditar el rendimiento de la tripulación y ayudar al conocimiento de la situación en toda la red.
Los datos pueden incluir, entre otros, parámetros analógicos y de frecuencia tales como la velocidad, la presión, la temperatura, la corriente, la tensión eléctrica y la aceleración que se originan desde el activo y/o activos cercanos, datos booleanos tales como las posiciones de los conmutadores, la posición de los accionadores, la iluminación de las luces de advertencia y los comandos de los accionadores, datos del sistema de posicionamiento global (GPS) y/o datos del sistema de información geográfica (GIS) tales como la posición, la velocidad y la altitud, información generada a nivel interno como el límite de velocidad reglamentario para un activo dado su situación actual, información de vídeo e imagen de cámaras situadas en varios lugares dentro, sobre o en las proximidades del activo, información de audio procedente de micrófonos situados en diversos lugares dentro, sobre o en las proximidades del activo, información sobre el plan operativo para el activo que se envía al activo desde un centro de datos, tales como información sobre la ruta, el horario y el manifiesto de carga, información sobre las condiciones ambientales, incluyendo las condiciones meteorológicas actuales y previstas, de la área en donde el activo está operando actualmente o en donde está previsto que opere, el estado de control del activo y datos operativos generados por sistemas tales como el control positivo de trenes (PTC) en locomotoras, y datos derivados de una combinación de cualquiera de los anteriores incluyendo, pero sin limitarse a, analítica y análisis de datos adicionales, de vídeo y de audio.
Las Figuras 1 y 2 ilustran una puesta en práctica in situ de una primera y de una segunda forma de realización, respectivamente, de un sistema de adquisición y registro de datos en tiempo real (DARS) 100, 200, a modo de ejemplo, en donde pueden ponerse en práctica aspectos de la invención. El sistema DARS 100, 200 es un sistema que proporciona información en tiempo real a usuarios finales situados a distancia desde un dispositivo de registro de datos. El sistema DARS 100, 200 incluye un registrador de datos 154, 254 que se instala en un vehículo o activo móvil 148, 248 y se comunica con cualquier número de diversas fuentes de información a través de cualquier combinación de enlaces de datos cableados y/o inalámbricos a bordo 170, 270, tales como una pasarela/enrutador inalámbrico, o fuentes de información fuera de a bordo a través de un centro de datos 150, 250 del sistema DARS 100, 200 a través de enlaces de datos tales como los enlaces de datos inalámbricos 146. El registrador de datos 154, 254 comprende un gestor de datos de a bordo 120, 220, un codificador de datos 122, 222, un detector de eventos del vehículo 156, 256, un repositorio de gestor de colas 158, 258, y una pasarela/enrutador inalámbrico 172, 272. Asimismo, en esta puesta en práctica, el registrador de datos 154, 254 puede incluir un módulo de memoria reforzada contra colisiones 118, 218 y/o un conmutador Ethernet 162, 262 con o sin alimentación a través de Ethernet (POE). Un módulo de memoria reforzada 118, 218 puede ser, a modo de ejmplo, un módulo de memoria del registrador de eventos resistente a las colisiones que cumpla con el Código de Regulaciones Federales y las regulaciones de la Administración Federal de Ferrocarriles, una unidad de memoria resistente a las colisiones que cumpla con el Código de Regulaciones Federales y las regulaciones de la Administración Federal de Aviación, un módulo de memoria reforzada a las colisiones que cumpla con cualquier Código de Regulaciones Federales aplicable, o cualquier otro dispositivo de memoria reforzada adecuado tal como se conoce en esta técnica. En la segunda forma de realización, mostrada en la Figura 2, el registrador de datos 254 puede incluir, además, un dispositivo de almacenamiento extraíble 219 opcional no reforzado contra colisiones.
Los enlaces de datos cableados y/o inalámbricos 170, 270 pueden incluir cualquiera o una combinación de entradas de señales discretas, Ethernet estándar o propietaria, conexiones en serie y conexiones inalámbricas. Los dispositivos conectados por Ethernet pueden utilizar el conmutador Ethernet 154, 254 del registrador de datos 162, 262 y pueden utilizar POE. El conmutador Ethernet 162, 262 puede ser interno o externo y puede soportar POE. Además, los datos procedentes de fuentes de datos remotas, tales como un componente cartográfico 164, 264, un componente de manifiesto de ruta/tripulación 124, 224 y un componente meteorológico 126, 226 en la puesta en práctica de las Figuras 1 y 2, estando disponibles para el gestor de datos de a bordo 120, 220 y el detector de eventos del vehículo 156, 256 desde el centro de datos 150, 250 a través del enlace de datos inalámbrico 146, 246 y la pasarela/enrutador inalámbrico 172, 272.
El registrador de datos 154, 254 recoje datos o información desde una amplia diversidad de fuentes, que pueden variar ampliamente en función de la configuración del activo, a través de los enlaces de datos a bordo 170, 270. El codificador de datos 122, 222 codifica al menos un conjunto mínimo de datos que suele definir una agencia reguladora. En esta puesta en práctica, el codificador de datos 122, 222 recibe datos desde una amplia diversidad de fuentes del activo 148, 248 y del centro de datos 150, 250. Las fuentes de información pueden incluir cualquier número de componentes del activo 148, 248, tales como cualquiera de las entradas analógicas 102, 202, las entradas digitales 104, 204, el módulo de E/S 106, 206, el controlador del vehículo 108, 208, el controlador del motor 110, 210, los sensores inerciales 112, 212, el sistema de posicionamiento global (GPS) 114, 214, las cámaras 116, 216, los datos de control positivo de trenes (PTC)/señales 166, 266, datos de combustible 168, 268, detectores de transmisión celular (no mostrados), datos impulsados a nivel interno y cualquier señal de datos adicional, y cualquiera de los componentes del centro de datos 150, 250, tales como cualquiera de los componentes del manifiesto de ruta/tripulación 124, 224, el componente meteorológico 126, 226, el componente cartográfico 164, 264, y cualquier señal de datos adicional. El codificador de datos 122, 222 comprime o codifica los datos y sincroniza el tiempo de los mismos para facilitar una transmisión y reproducción eficientes en tiempo real a un repositorio de datos remoto 130, 230. El codificador de datos 122, 222 transmite los datos codificados al gestor de datos de a bordo 120, 220 que, a continuación, guarda los datos codificados en el módulo de memoria a prueba de fallos 118, 218 y en el repositorio de gestor de colas 158, 258 para su reproducción al repositorio de datos remoto 130, 230 a través de un gestor de datos remoto 132, 232 situado en el centro de datos 150, 250. De manera opcional, el gestor de datos de a bordo 120, 220 puede guardar una copia terciaria de los datos codificados en el dispositivo de almacenamiento extraíble no reforzado contra colisiones 219 de la segunda forma de realización ilustrada en la Figura 2. El gestor de datos de a bordo 120, 220 y el gestor de datos remoto 132, 232 trabajan de manera conjunta para gestionar el proceso de reproducción de datos. Un único gestor de datos remoto 132, 232 en el centro de datos 150, 250 puede gestionar la reproducción de datos desde una pluralidad de activos 148, 248.
Los datos de los diversos componentes de entrada y los datos de una interfaz de usuario de audio/gráfica (GUI) de la cabina 160, 260 se envían a un detector de eventos del vehículo 156, 256. El detector de eventos del vehículo 156, 256 procesa los datos para determinar si se ha producido un evento, incidente u otra situación predefinida que implique al activo 148, 248. Cuando el detector de eventos del vehículo 156, 256 detecta señales que indican que se ha producido un evento predefinido, el detector de eventos del vehículo 156, 256 envía los datos procesados que indican que se ha producido un evento predefinido junto con los datos de soporte que rodean al evento predefinido al gestor de datos de a bordo 120, 220. El detector de eventos del vehículo 156, 256 detecta los eventos basándose en los datos procedentes de una gran variedad de fuentes, tales como las entradas analógicas 102, 202, las entradas digitales 104, 204, el módulo de E/S 106, 206, el controlador del vehículo 108, 208, el controlador del motor 110, 210, los sensores inerciales 112, 212, el GPS 114, 214, las cámaras 116, 216, el componente de manifiesto de ruta/tripulación 124, 224, el componente meteorológico 126, 226, el componente cartográfico 164, 264, los datos de PTC/señal 166, 266, y los datos de combustible 168, 268, que pueden variar en función de la configuración del activo. Cuando el detector de eventos del vehículo 156, 256 detecta un evento, la información del evento del activo detectado se almacena en un repositorio de gestor de colas 158, 258 y, de manera opcional, se puede presentar a la tripulación del activo 148, 248 a través de la interfaz de usuario de audio/gráfica (GUI) de la cabina 160, 260.
El gestor de datos de a bordo 120, 220 también envía datos al repositorio de gestor de colas 158. En el modo casi en tiempo real, el gestor de datos de a bordo 120, 220 almacena los datos codificados recibidos del codificador de datos 122, 222 y cualquier información de eventos en el módulo de memoria resistente a colisiones 118, 218 y en el repositorio de gestor de colas 158, 258. En la segunda forma de realización de la Figura 2, el gestor de datos de a bordo 220 puede almacenar, de manera opcional, los datos codificados en el dispositivo de almacenamiento extraíble no reforzado contra colisiones 219. Una vez que se han acumulado cinco minutos de datos codificados en el repositorio de cola 158, 258, el gestor de datos de a bordo 120, 220 almacena los cinco minutos de datos codificados en el repositorio de datos remoto 130, 230 a través del gestor de datos remoto 132, 232 en el centro de datos 150, 250 mediante el enlace de datos inalámbrico 146, 256 al que se accede a través de la pasarela/enrutador inalámbrico 172, 272. En el modo de tiempo real, el gestor de datos de a bordo 120, 220 almacena los datos codificados recibidos desde el codificador de datos 122, 222 y cualquier información de eventos en el módulo de memoria reforzada contra colisiones 118, 218, y de manera opcional, en el dispositivo de almacenamiento extraíble no reforzado contra colisiones 219 de la Figura 2, y al repositorio de datos remoto 130, 230 a través del gestor de datos remoto 132, 232 en el centro de datos 150, 250 mediante el enlace de datos inalámbrico 146, 246 al que se accede a través de la pasarela/enrutador inalámbrico 172, 272. El gestor de datos de a bordo 120, 220 y el gestor de datos remoto 132, 232 pueden comunicarse a través de diversos enlaces de comunicaciones inalámbricas, tales como Wi-Fi, celular, satélite y sistemas inalámbricos privados utilizando la pasarela/enrutador inalámbrico 172, 272. El enlace de datos inalámbrico 146, 246 puede ser, por ejemplo, una red de área local inalámbrica (WLAN), una red de área metropolitana inalámbrica (WMAN), una red de área amplia inalámbrica (WWAN), un sistema inalámbrico privado, una red de telefonía móvil o cualquier otro medio de transferencia de datos desde el registrador de datos 154, 254 del sistema DARS 100, 200 hasta, en este ejemplo, el gestor de datos remoto 130, 230 del sistema DARS 100, 200. Cuando no se dispone de una conexión inalámbrica de datos, los datos se almacenan en la memoria y se ponen en cola en el repositorio de gestor de colas 158, 258 hasta que se restablezca la conectividad inalámbrica y puede reanudarse el proceso de reproducción de datos.
De forma paralela al registro de datos, el registrador de datos 154, 254 reproduce los datos de forma continua y autónoma al repositorio de datos remoto 130, 230. El proceso de reproducción tiene dos modos, uno en tiempo real y otro casi en tiempo real. En el modo en tiempo real, los datos se reproducen al repositorio de datos remoto 130, 230 cada segundo. En el modo casi en tiempo real, los datos se reproducen al repositorio de datos remoto 130, 230 cada cinco minutos. La tasa utilizada para el modo casi en tiempo real es configurable y la tasa utilizada para el modo en tiempo real puede ajustarse para soportar datos de alta resolución reproducendo los datos al repositorio de datos remoto 130, 230 cada 0,10 segundos. Cuando el sistema DARS 100, 200 está en modo casi en tiempo real, el gestor de datos de a bordo 120, 220 pone los datos en cola en el repositorio de gestor de colas 158, 258 antes de reproducir los datos al gestor de datos remoto 132, 232. El gestor de datos de a bordo 120, 220 también reproduce la información del detector de eventos del vehículo puesta en cola en el repositorio de gestor de colas 158, 258 al gestor de datos remoto 132, 232. El modo casi en tiempo real se utiliza durante el funcionamiento normal, en la mayoría de las condiciones, con el fin de mejorar la eficacia del proceso de reproducción de datos.
El modo en tiempo real puede iniciarse en función de los eventos que se produzcan y sean detectados por el detector de eventos del vehículo 156, 256 a bordo del activo 148, 248 o por una solicitud iniciada desde el centro de datos 150, 250. Una solicitud típica iniciada desde el centro de datos 150, 250 para el modo en tiempo real se inicia cuando un usuario 152, 252, ubicado de manera remota, ha solicitado información en tiempo real desde un cliente web 142, 242. Una razón típica para que el modo en tiempo real se origine a bordo del activo 148, 248 es la detección de un evento o incidente por parte del detector de eventos del vehículo 156, 256, tales como, por ejemplo, que un operario inicie una solicitud de parada de emergencia, una actividad de frenado de emergencia, una aceleración o desaceleración rápida en cualquier eje, o la pérdida de potencia de entrada al registrador de datos 154, 254. Al pasar del modo casi en tiempo real al modo en tiempo real, todos los datos aún no reproducidos al repositorio de datos remoto 130, 230 se reproducen y almacenan en el repositorio de datos remoto 130, 230 y, a continuación, se inicia la reproducción en directo. La transición entre el modo casi en tiempo real y el modo en tiempo real suele producirse en menos de cinco segundos. Una vez transcurrido un tiempo predeterminado desde el evento o incidente, un tiempo predeterminado de inactividad o cuando el usuario 152, 252 ya no desea información en tiempo real del activo 148, 248, el registrador de datos 154, 254 vuelve al modo casi en tiempo real. La cantidad de tiempo predeterminada necesaria para iniciar la transición es configurable y suele fijarse en diez minutos.
Cuando el registrador de datos 154, 254 está en modo de tiempo real, el gestor de datos de a bordo 120, 220 intenta vaciar de manera continua su cola de espera al gestor de datos remoto 132, 232, almacenando los datos en el módulo de memoria reforzada contra colisiones 118, 218, y de manera opcional en el dispositivo de almacenamiento extraíble no reforzado contra colisiones 219 de la Figura 2, y enviando los datos al gestor de datos remoto 132, 232 de forma simultánea. El gestor de datos de a bordo 120, 220 también envía la información del vehículo detectado puesta en cola en el repositorio de gestor de colas 158, 258 al gestor de datos remoto 132, 232.
Tras recibir los datos a reproducir del registrador de datos 154, 254, junto con los datos del componente cartográfico 164, 264, el componente de manifiesto de ruta/tripulación 124, 224, y el componente meteorológico 126, 226, el gestor de datos remoto 132, 232 almacena los datos comprimidos en el repositorio de datos remoto 130, 230 en el centro de datos 150, 250 del sistema DARS 100, 200. El repositorio de datos remoto 130, 230 puede ser, por ejemplo, un almacenamiento de datos basado en la nube informática o cualquier otro almacenamiento de datos remoto adecuado. Cuando se reciben los datos, se inicia un proceso que hace que un decodificador de datos 136, 236 decodifique los datos recientemente reproducidos para/desde el repositorio de datos remoto 130, 230 y envíe los datos decodificados a un detector de eventos remoto 134, 234. El gestor de datos remotos 132, 232 almacena la información de eventos del vehículo en el repositorio de datos remotos 130, 230. Cuando el detector de eventos remoto 134, 234 recibe los datos descodificados, los procesa para determinar si en ellos se encuentra un evento de interés. A continuación, el detector remoto de eventos 134, 234 utiliza la información descodificada para detectar eventos, incidentes u otras situaciones predefinidas, en los datos que se producen con el activo 148, 248. Tras detectar un evento de interés a partir de los datos descodificados, el detector remoto de eventos 134, 234 almacena la información del evento y los datos de soporte en el repositorio remoto de datos 130, 230. Cuando el gestor de datos remoto 132, 232 recibe la información del detector de eventos remoto 134, 234, el gestor de datos remoto 132, 232 almacena la información en el repositorio de datos remoto 130, 230.
El usuario remoto 152, 252 puede acceder a la información, incluyendo la información del detector de eventos del vehículo, relativa al activo específico 148, 248, o a una pluralidad de activos, utilizando el cliente web estándar 142, 242, tal como un navegador web, o un dispositivo de realidad virtual (no mostrado) que, en esta puesta en práctica, puede mostrar imágenes en miniatura de las cámaras seleccionadas. El cliente web 142, 242 comunica la solicitud de información 152, 252 del usuario a un servidor web 140, 240 a través de una red 144, 244 utilizando estándares, protocolos y técnicas web comunes. La red 144, 244 puede ser, por ejemplo, Internet. La red 144, 244 también puede ser una red de área local (LAN), una red de área metropolitana (MAN), una red de área amplia (WAN), una red privada virtual (VPN), una red de telefonía móvil o cualquier otro medio de transferencia de datos desde el servidor web 140, 240 hasta, en este ejemplo, el cliente web 142, 242. El servidor web 140, 240 solicita los datos deseados al descodificador de datos 136, 236. El descodificador de datos 136, 236 obtiene los datos solicitados relativos al activo específico 148, 248, o a una pluralidad de activos, desde el repositorio de datos remoto 130, 230 a solicitud del servidor web 140, 240. El descodificador de datos 136, 236 descodifica los datos solicitados y envía los datos descodificados a un localizador 138, 238. La localización es el proceso de conversión de los datos a los formatos deseados por el usuario final, tales como la conversión de los datos al lenguaje y unidades de medida preferidos por el usuario. El localizador 138, 238 identifica los ajustes de perfil establecidos por el usuario 152, 252 al acceder al cliente web 142, 242 y utiliza los ajustes de perfil para preparar la información que se envía al cliente web 142, 242 para su presentación al usuario 152, 252, ya que los datos codificados en bruto y la información de los eventos detectados se guardan en el repositorio de datos remoto 130, 230 utilizando el tiempo universal coordinado (UTC) y el sistema internacional de unidades (unidades SI). El localizador 138, 238 convierte los datos descodificados a un formato deseado por el usuario 152, 252, tales como el lenguaje y las unidades de medida preferidos por el usuario 152, 252. El localizador 138, 238 envía los datos localizados en el formato preferido por el usuario 152, 252 al servidor web 140, 240 según se le solicite. A continuación, el servidor web 140, 240 envía los datos localizados del activo, o pluralidad de activos, al cliente web 142, 242 para su visualización y análisis, proporcionando reproducción y visualización en tiempo real de vídeo estándar y vídeo de 360 grados. El cliente web 142, 242 puede mostrar y el usuario 152, 252 puede visualizar los datos, el vídeo y el audio de un único activo o ver de manera simultánea los datos, el vídeo y el audio de una pluralidad de activos. El cliente web 142, 242 también puede proporcionar reproducción sincrónica y visualización en tiempo real de datos junto con la pluralidad de datos de vídeo y audio tanto de fuentes de vídeo estándar como de 360 grados sobre, en o en las proximidades del activo, activos cercanos y/o sitios ubicados de manera remota.
La Figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un proceso 300 para registrar datos y/o información desde el activo 148, 248 de conformidad con una puesta en práctica de esta invención. El registrador de datos 154, 254 recibe señales de datos de varios componentes de entrada que incluyen elementos de datos físicos o calculados del activo 148, 248 y del centro de datos 150, 250, tales como velocidad, coordenadas de latitud, coordenadas de longitud, detección de bocina, posición del acelerador, datos meteorológicos, datos cartográficos o datos de la tripulación 302. El codificador de datos 122, 222 crea un registro que incluye una serie estructurada de bits utilizados para configurar y registrar la información de la señal de datos 304. El registro codificado se envía entonces al gestor de datos de a bordo 120, 220 que combina secuencialmente una serie de registros en orden cronológico en bloques de registro que incluyen hasta cinco minutos de datos 306. Un bloque de registros provisional incluye menos de cinco minutos de datos, mientras que un bloque de registros completo incluye cinco minutos completos de datos. Cada bloque de registros incluye todos los datos necesarios para descodificar completamente las señales incluidas, que comprende la comprobación de la integridad de los datos. Como mínimo, un bloque de registros debe comenzar con un registro inicial y terminar con un registro final.
Con el fin de garantizar que todos los datos de las señales codificadas se guardan en el módulo de memoria reforzada contra colisiones 118 y, de manera opcional, en el dispositivo de almacenamiento extraíble no reforzado contra colisiones 219 de la Figura 2, en caso de que el registrador de datos 154, 254 pierda potencia o se vea sometido a temperaturas extremas o tensiones mecánicas debido a una colisión u otro evento catastrófico, el gestor de datos de a bordo 120, 220 almacena bloques de registro provisionales en el módulo de memoria reforzada contra colisiones 118 a una tasa predeterminada 308, y de manera opcional en el dispositivo de almacenamiento extraíble no reforzado contra colisiones 219 de la Figura 2, en donde la tasa predeterminada es configurable y/o variable, tal como se muestra en la Figura 5 en una representación, a modo de ejemplo. Los bloques de registros provisionales se guardan al menos una vez por segundo, pero también pueden guardarse con una frecuencia de hasta una vez cada décima de segundo. La tasa con la que se guardan los bloques de registros provisionales depende de las tasas de muestreo de cada señal. Cada bloque de registros provisional incluye el conjunto completo de registros desde el último bloque de registros completo. El registrador de datos 154, 254 puede alternar entre dos ubicaciones de almacenamiento temporal en el módulo de memoria anticolisiones 118, 218, y de manera opcional en el dispositivo de almacenamiento extraíble no anticolisión 219 de la Figura 2, al registrar cada bloque de registros provisional para impedir la corrupción o la pérdida de más de un segundo de datos cuando el registrador de datos 154, 254 pierde potencia mientras almacena datos en el módulo de memoria anticolisión 118, 218 o en el dispositivo de almacenamiento extraíble no anticolisión 219 opcional del registrador de datos 254 de la Figura 2. Cada vez que se guarde un nuevo bloque de registros provisional en una ubicación temporal de memoria reforzada contra colisiones, sobrescribirá el bloque de registros provisional almacenado con anterioridad en dicha ubicación.
Cada cinco minutos, en esta puesta en práctica, cuando el registrador de datos 154, 254 está en modo casi en tiempo real, el gestor de datos de a bordo 120, 220 almacena un bloque de registros completo que incluye los últimos cinco minutos de datos de señal codificados en un segmento de registro en el módulo de memoria reforzada contra colisiones 118, 218, mostrado en la Figura 7, y envía una copia del bloque de registros completo al gestor de datos remoto 132, 232 para que se almacene en el repositorio de datos remoto 130, 230 durante un periodo de retención predeterminado, tal como dos años 310. El módulo de memoria reforzada contra colisiones 118, 218, y/o el dispositivo de almacenamiento extraíble opcional no reforzado contra colisiones 219 del registrador de datos 254 de la Figura 2, almacena un segmento de registro de los bloques de registro más recientes durante una duración de almacenamiento obligatoria, que en esta puesta en práctica es la duración obligatoria a nivel federal que el registrador de datos 154, 254 debe almacenar los datos operativos o de vídeo en el módulo de memoria reforzada contra colisiones 118, 218 con una memoria intermedia adicional de 24 horas, y a continuación se sobrescribe.
La Figura 4 es un diagrama de flujo que muestra un proceso 400 para añadir datos y/o información del activo 148, 248 después de un corte de suministro de energía de conformidad con una puesta en práctica de esta invención. Una vez restablecido el suministro de energía, el registrador de datos 154, 254 identifica el último bloque de registros provisional que estaba almacenado en una de las dos ubicaciones de memoria temporal 402 reforzada contra colisiones y valida el último bloque de registros provisional mediante la comprobación de redundancia cíclica de 32 bits que se incluye en el registro final de cada bloque de registros 404. El bloque de registros provisional validado se añade entonces al segmento de registro de la memoria reforzada contra colisiones y dicho segmento de registro, que puede contener hasta cinco minutos de datos anteriores a la pérdida del suministro de energía, se envía al gestor de datos remoto 132, 232 para que lo almacene durante el periodo de retención 406. Los datos de la señal codificada se almacenan en el módulo de memoria reforzada contra colisiones 118, 218, y/o en el dispositivo de almacenamiento extraíble opcional no reforzado contra colisiones 219 del registrador de datos 254 de la Figura 2, en una memoria intermedia circular de la duración de almacenamiento obligatoria. Puesto que el segmento de registro de la memoria reforzada contra colisiones se divide en varios bloques de registro, el registrador de datos 154, 254 elimina los bloques de registro más antiguos cuando es necesario para liberar espacio de memoria cada vez que se guarda un bloque de registros completo en el módulo de memoria reforzada contra colisiones 118, 218, y/o en el dispositivo de almacenamiento extraíble opcional no reforzado contra colisiones 219 del registrador de datos 254 de la Figura 2.
La Figura 6 es un diagrama que ilustra bloques de registro provisionales a modo de ejemplo antes de una pérdida de energía y después del restablecimiento de dicho suministro de energía al registrador de datos 154, 254. Cuando el bloque de registros provisional almacenado en la ubicación temporal 2 en (2/1/2016 10:10:08 AM) 602 es válido, dicho bloque de registros provisional se añade al segmento de registro 702 (Figura 7) en el módulo de memoria reforzada contra colisiones 118, 218, y/o el dispositivo de almacenamiento extraíble opcional no reforzado contra colisiones 219 del registrador de datos 254 de la Figura 2, tal como se muestra en la Figura 7. Cuando el bloque de registros provisional almacenado en la ubicación temporal 2 en (2/1/2016 10:10:08 AM) no es válido, el bloque de registros provisional en la ubicación temporal 1 en (2/1/2016 10: 10:07 AM) se valida y, si es válido, se añade al segmento de registro en el módulo de memoria reforzada contra choques 118, 218, y/o en el dispositivo de almacenamiento extraíble opcional no reforzado contra choques 219 del registrador de datos 254 de la Figura 2.
Siempre que sea necesario guardar algún bloque de registros en el módulo de memoria reforzada contra colisiones 118, 218, y/o en el dispositivo de almacenamiento extraíble opcional no reforzado contra colisiones 219 del registrador de datos 254 de la Figura 2, el segmento de registro se descarga en el disco de manera inmediata. Puesto que el registrador de datos 154, 254 alterna entre dos ubicaciones de almacenamiento temporal diferentes cuando guarda bloques de registro provisionales, siempre existe una ubicación de almacenamiento temporal que no se modifica ni se vacía a la memoria reforzada contra colisiones o al dispositivo de almacenamiento extraíble no reforzado contra colisiones, garantizando de este modo que al menos uno de los dos bloques de registro provisionales almacenados en las ubicaciones de almacenamiento temporal sea válido y que el registrador de datos 154, 254 no pierda más de un segundo como máximo de datos cada vez que el registrador de datos 154, 254 pierda el suministro de energía. Del mismo modo, cuando el registrador de datos 154, 254 está escribiendo datos en el módulo de memoria reforzada contra colisiones 118, 218, y/o en el dispositivo de almacenamiento extraíble opcional no reforzado contra colisiones 219 del registrador de datos 254 de la Figura 2, cada décima de segundo, el registrador de datos 154, 254 no perderá más de una décima de segundo como máximo de datos siempre que el registrador de datos 154, 254 pierda el suministro de energía.
Para simplificar la explicación, el proceso 300 y el proceso 400 se representan y describen como una serie de etapas. Sin embargo, las etapas, de conformidad con esta invención, pueden ocurrir en varios órdenes y/o de manear simultánea. Además, las etapas, de conformidad con esta invención, pueden ocurrir con otras etapas no presentadas y aquí descritas. Asimismo, puede que no todas las etapas ilustradas sean necesarias para poner en práctica un método de conformidad con la materia dada a conocer.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un método para procesar y almacenar datos desde un activo móvil (148, 248) que comprende:
recibir (302), mediante un registrador de datos (154, 254) a bordo del activo móvil (148, 248), datos basados en al menos una señal de datos procedente de al menos una de entre:
al menos una fuente de datos (102, 104, 106, 108, 110, 112, 114, 116, 166, 168) a bordo del activo móvil (148, 248); y
al menos una fuente de datos (124, 126, 164) alejada del activo móvil (148, 248);
caracterizado por:
codificar (304), mediante un codificador de datos (122, 222) del registrador de datos (154, 254), un registro que comprende un flujo de bits basado en los datos;
adjuntar (306), utilizando un gestor de datos de a bordo (120, 220) del registrador de datos (154, 254), el registro a un bloque de registros;
almacenar (308), utilizando el gestor de datos de a bordo (120, 220), el bloque de registros a una primera tasa predeterminada configurable en al menos un componente de memoria local (118, 218) del registrador de datos (154, 254) y un repositorio de gestor de colas (158, 258) del registrador de datos (154, 254);
reproducir, mediante el gestor de datos de a bordo (120, 220), el bloque de registros almacenado en el repositorio de gestor de colas (158, 258) a un repositorio de datos remoto (130, 230) a través de un gestor de datos remoto (132, 232); y
proporcionar a un usuario (152, 252) remoto del activo móvil (148, 248) acceso al bloque de registros desde el repositorio de datos remoto (130, 230) mediante un cliente web (142, 242) o un dispositivo de realidad virtual.
2. El método según la reivindicación 1, en donde la al menos una fuente de datos a bordo del activo móvil (148, 248) incluye al menos una de entre las entradas analógicas (102, 202), entradas digitales (104, 204), módulos de entrada y salida (106, 206), controlador del vehículo (108, 208), controlador del motor (110, 210), sensores inerciales (112, 212), sistema de posicionamiento global (114, 214), al menos una cámara (116, 216), datos de combustible (168, 268) y datos de señales de control positivo de trenes (PTC) (166, 266), y en donde la al menos una fuente de datos remota del activo móvil (148, 248) incluye al menos uno de entre los componentes cartográficos (164, 264), componente de ruta y manifiesto de tripulación (124, 224), y componente meteorológico (126, 226), o bien en donde los datos incluyen al menos uno de entre velocidad, presión, temperatura, corriente, tensión, aceleración desde el activo móvil (148, 248), aceleración desde activos móviles remotos, posiciones de los conmutadores, posiciones de los accionadores, iluminación de las luces de advertencia, comandos de los accionadores, posición, altitud, información generada a nivel interno, información de vídeo, información de audio, ruta, horario, información del manifiesto de carga, condiciones ambientales, condiciones meteorológicas actuales y condiciones meteorológicas previstas,
o bien, en donde el al menos un componente de memoria local (118) comprende al menos uno de entre un módulo de memoria reforzada contra impactos (118, 218) y un dispositivo de almacenamiento extraíble no reforzado contra impactos (219),
o en donde el bloque de registros se almacena en una de al menos 2 ubicaciones de almacenamiento temporal del al menos un componente de memoria local (118), o en donde el almacenamiento del bloque de registros en el al menos un componente de memoria local (118) comprende una de las siguientes acciones:
almacenar el bloque de registros en una primera ubicación de almacenamiento temporal del al menos un componente de memoria local (118) con la condición de que un bloque de registros anterior se haya almacenado en una segunda ubicación de almacenamiento temporal del al menos un componente de memoria local (118); y
almacenar el bloque de registros en la segunda ubicación de almacenamiento temporal del al menos un componente de memoria local (118) con la condición de que el bloque de registros anterior estuviera almacenado en la primera ubicación de almacenamiento temporal del al menos un componente de memoria local (118),
o en donde el método comprende, además:
sincronización temporal, mediante el codificador de datos (122, 222), del registro,
o en donde el método comprende, además:
enviar, utilizando el gestor de datos de a bordo (120, 220), el bloque de registros al gestor de datos remoto (132, 232) a través de un enlace de datos inalámbrico (146, 246) a una segunda tasa predeterminada configurable, en donde la segunda tasa predeterminada se encuentra en el intervalo comprendido entre cero y un segundo; y almacenar, mediante el gestor de datos remoto (132, 232), el bloque de registros en el repositorio de datos remoto (130, 230).
3. El método según la reivindicación 1, que comprende, además:
identificar, utilizando un detector de eventos del vehículo (156, 256) del registrador de datos (154, 254), un evento predefinido basado en al menos uno de los datos y los datos multimedia de una interfaz gráfica de usuario (GUI) y de audio en cabina (160, 260) a bordo del activo móvil (148, 248) en una condición en donde el evento predefinido se produjo implicando al activo móvil (148, 248);
almacenar, mediante el detector de eventos del vehículo (156, 256), el evento predefinido, los datos y los datos multimedia en el repositorio de gestor de colas (158, 258) con la condición de que se haya producido el evento predefinido implicando al activo móvil (148, 248); y
enviar, utilizando el detector de eventos del vehículo (156, 256), el evento predefinido, los datos y los datos multimedia al gestor de datos de a bordo (120, 220) con la condición de que el evento predefinido haya ocurrido implicando al activo móvil (148, 248), en donde el evento predefinido es al menos uno de entre un operador del activo móvil (148, 248) que inicia una solicitud de parada de emergencia, una actividad de frenado de emergencia, una aceleración rápida del activo (148, 248) en cualquier eje, una desaceleración rápida del activo (148, 248) en cualquier eje, y una pérdida de potencia de entrada al registrador de datos (154, 254), o en donde el método comprende, además: mostrar, mediante el audio en cabina y la interfaz gráfica de usuario GUI a bordo del activo móvil (148, 248), al menos uno de entre los eventos predefinidos, datos y datos multimedia.
4. El método según la reivindicación 1, en donde el registrador de datos (154, 254) recibe los datos desde la al menos una fuente de datos a bordo del activo móvil (148, 248) a través de al menos uno de entre un enlace de datos inalámbrico (146, 246) y un enlace de datos por cable a bordo del activo móvil (148, 248), comprendiendo el método, además:
la recepción, utilizando al menos uno de entre un conmutador Ethernet (162, 262) y la alimentación a través de Ethernet del registrador de datos (154, 254), de los datos procedentes del al menos uno de entre el enlace de datos inalámbrico (146, 246) y del enlace de datos por cable, o bien
en donde el método comprende, además:
decodificar, utilizando un decodificador de datos (136, 236), el bloque de registros, en datos decodificados; identificar, utilizando un detector de eventos remoto (134, 234), un evento predefinido basado en los datos decodificados con la condición de que el evento predefinido haya ocurrido implicando al activo móvil (148, 248); y almacenar, utilizando el detector de eventos remoto (134, 234), el evento predefinido y los datos decodificados en el repositorio de datos remoto (130, 230) bajo la condición de que el evento predefinido ocurrió implicando al activo móvil (148, 248).
5. El método según la reivindicación 1, en donde el registrador de datos (154, 254) recibe los datos desde la al menos una fuente de datos remota del activo móvil (148, 248) a través de un enlace de datos inalámbrico (146, 246), comprendiendo, además, el método:
recibir, utilizando al menos una de entre una pasarela inalámbrica y un enrutador inalámbrico (172, 272) del registrador de datos (154, 254), los datos procedentes del enlace de datos inalámbrico (146, 246).
6. El método según la reivindicación 1, que comprende, además:
añadir el bloque de registros a un segmento de registro (702); y
almacenar, utilizando el gestor de datos de a bordo (120, 220), el segmento de registro (702) en el al menos un componente de memoria local con la condición de que el segmento de registro (702) incluya una cantidad predeterminada de bloques de registro que comprendan al menos un bloque de registros, comprendiendo, además, el método:
enviar, mediante el gestor de datos de a bordo (120, 220), un bloque de registros completo al gestor de datos remoto (132, 232) a través de un enlace de datos inalámbrico (146, 246) a una segunda tasa predeterminada configurable, comprendiendo el bloque de registros completo al menos un segmento de registro (702), y almacenar de manera opcional, mediante el gestor de datos remoto (132, 232), el bloque de registros completo en el repositorio de datos remoto (130, 230), en donde la segunda tasa predeterminada está comprendida entre el intervalo de cero a cinco minutos, o en donde el bloque de registros completo se envía al gestor de datos remoto (132, 232) a través del enlace de datos inalámbrico (146, 246) a la segunda tasa predeterminada configurable, en donde la segunda tasa predeterminada está comprendida en el margen desde cero a un segundo con la condición de que el registrador de datos (154, 254) esté en modo de tiempo real, o en donde el bloque de registros completo se envía al repositorio de datos remoto (130, 230) a la segunda tasa predeterminada configurable, en donde, la segunda tasa predeterminada está en el margen comprendido entre cero a cinco minutos con la condición de que el registrador de datos (154, 254) esté en modo de tiempo casi real.
7. El método según la reivindicación 1, que comprende, además:
almacenar el bloque de registros en al menos un componente de memoria local (118, 218) a bordo del activo móvil (148, 248); y
almacenar el bloque de registros en el repositorio de datos remoto (130, 230) con la condición de que la pluralidad de registros comprenda una cantidad predeterminada de datos.
8. El método según la reivindicación 7, en donde la cantidad predeterminada de datos comprende cinco minutos de datos, o en donde el bloque de registros se almacena en el al menos, un componente de memoria local (118, 218), al menos una vez por segundo, o en donde el bloque de registros se almacena en el al menos, un componente de memoria local cada décima de segundo, o en donde el método comprende, además:
identificar la información del evento basada en el registro con la condición de que el registro comprenda un evento predefinido;
almacenar la información del evento en el al menos un componente de memoria local.
9. Un sistema para procesar y almacenar datos desde un activo móvil (148, 248) que comprende:
un registrador de datos (154, 254) a bordo del activo móvil (148, 248) que comprende al menos un componente de memoria local (118, 218), un codificador de datos (122, 222), un gestor de datos de a bordo (120, 220), y un repositorio de gestor de colas (158, 258), estando el registrador de datos (154, 254) configurado para recibir datos basados en al menos una señal de datos procedente de al menos una de entre:
al menos una fuente de datos (102, 104, 106, 108, 110, 112, 114, 116, 166, 168) a bordo del activo móvil (148, 248); y
al menos una fuente de datos (124, 126, 164) alejada del activo móvil (148, 248);
caracterizado por cuanto que:
el codificador de datos (122, 222) configurado para codificar un registro que comprende un flujo de bits basado en los datos;
el gestor de datos de a bordo (120, 220) configurado para:
añadir el registro a un bloque de registro;
almacenar el bloque de registros a una primera tasa predeterminada configurable en el al menos un componente de memoria local (118, 218) y en el repositorio de gestor de colas (158, 258); y
reproducir el bloque de registros almacenado en el repositorio de gestor de colas (158, 258) a un repositorio de datos remoto (130, 230) a través de un gestor de datos remoto (132, 232); y
el sistema está configurado para proporcionar a un usuario (152, 252) remoto desde el activo móvil (148, 248) acceso al bloque de registros desde el repositorio de datos remoto (130, 230) utilizando un cliente web (142, 242) del usuario (152, 252) o un dispositivo de realidad virtual del usuario (152, 252).
10. El sistema según la reivindicación 9, en donde la al menos una fuente de datos a bordo del activo móvil (148, 248) incluye al menos una de entre las entradas analógicas (102, 202), entradas digitales (104, 204), módulos de entrada y salida (106, 206), controlador del vehículo (108, 208), controlador del motor (110, 210), sensores inerciales (112, 212), sistema de posicionamiento global (114, 214), al menos una cámara (116, 216), datos de combustible (168, 268) y datos de señales de control positivo de trenes (PTC) (166, 266), y en donde la al menos una fuente de datos remota del activo móvil (148, 248) incluye al menos uno de entre los componentes cartográficos (164, 264), componente de ruta y manifiesto de tripulación (124, 224), y componente meteorológico (126, 226), o bien en donde los datos incluyen al menos uno de entre velocidad, presión, temperatura, corriente, tensión, aceleración desde el activo móvil (148, 248), aceleración desde activos móviles remotos, posiciones de los conmutadores, posiciones de los accionadores, iluminación de las luces de advertencia, comandos de los accionadores, posición, altitud, información generada a nivel interno, información de vídeo, información de audio, ruta, horario, información del manifiesto de carga, condiciones ambientales, condiciones meteorológicas actuales y condiciones meteorológicas previstas,
o bien en donde el al menos un componente de memoria local (118, 218) comprende al menos uno de entre un módulo de memoria reforzada contra impactos (118, 218) y un dispositivo de almacenamiento extraíble no reforzado contra impactos (219),
o bien en donde el bloque de registros se almacena en una de entre al menos 2 ubicaciones de almacenamiento temporal del al menos un componente de memoria local;
o en donde el sistema comprende, además:
al menos uno de entre un enlace de datos inalámbrico (146, 246) y un enlace de datos por cable a bordo del activo móvil (148, 248), en donde el al menos uno del enlace de datos inalámbrico (146, 246) y el enlace de datos por cable está configurado para recibir los datos desde la al menos una fuente de datos a bordo del activo móvil (148, 248), o en donde el sistema comprende, además:
al menos un enlace de datos inalámbrico (146, 246) configurado para recibir los datos desde la al menos una fuente de datos alejada del activo móvil (148, 248), o al menos una de entre una pasarela inalámbrica y un enrutador inalámbrico del registrador de datos (154, 254), la al menos una de entre la pasarela inalámbrica y el enrutador inalámbrico configurados para recibir los datos desde el enlace de datos inalámbrico (146, 246),
o bien en donde el codificador de datos (122, 222) está configurado para sincronización temporal de los datos en el registro,
o en donde el gestor de datos de a bordo (120, 220) está configurado para:
enviar el bloque de registros al gestor de datos remoto (132, 232) a través de un enlace de datos inalámbrico (146, 246) a una segunda tasa predeterminada configurable, en donde la segunda tasa predeterminada se encuentra en el intervalo comprendido entre cero y un segundo; y
almacenar el bloque de registros en el repositorio remoto de datos (130, 230), o que comprende, además:
un decodificador de datos remoto (136, 236) configurado para decodificar el bloque de registros en datos decodificados (306);
un detector remoto de eventos (134, 234) configurado para:
identificar un evento predefinido basándose en los datos descodificados con la condición de que el evento predefinido se haya producido en relación con el activo móvil (148, 248); y
almacenar el evento predefinido y los datos decodificados en el repositorio remoto de datos (130, 230) en la condición de que el evento predefinido ocurrió implicando al activo móvil (148, 248).
11. El sistema según la reivindicación 9, que comprende, además:
un detector de eventos del vehículo (156, 256) del registrador de datos, estando el detector de eventos del vehículo (156, 256) configurado para:
identificar un evento predefinido basado en al menos uno de entre los datos y los datos multimedia de una interfaz gráfica de usuario (GUI) y de audio en cabina (160, 260) a bordo del activo móvil (148, 248) en una condición de que el evento predefinido haya ocurrido implicando al activo móvil (148, 248);
almacenar el evento predefinido, los datos y los datos multimedia en el repositorio de gestor de colas (158, 258) con la condición de que se haya producido el evento predefinido implicando al activo móvil (148, 248); y
enviar el evento predefinido, los datos y los datos multimedia al gestor de datos de a bordo (120, 220) con la condición de que se haya producido el evento predefinido implicando al activo móvil (148, 248), en donde el evento predefinido es al menos uno de entre los siguientes: un operador del activo móvil (148, 248) que inicia una solicitud de parada de emergencia, una actividad de frenado de emergencia, una aceleración rápida del activo (148, 248) en cualquier eje, una desaceleración rápida del activo (148, 248) en cualquier eje, o una pérdida de potencia de entrada al registrador de datos (154, 254), o en donde el audio en cabina y la interfaz gráfica de usuario GUI a bordo del activo móvil (148, 248) muestren al menos uno de los eventos predefinidos, datos y datos multimedia.
12. El sistema según la reivindicación 9, en donde el gestor de datos de a bordo (120, 220) está configurado para:
almacenar el bloque de registros en una primera ubicación de almacenamiento temporal del al menos un componente de memoria local con la condición de que un bloque de registros anterior se haya almacenado en una segunda ubicación de almacenamiento temporal del al menos un componente de memoria local; y
almacenar el bloque de registros en la segunda ubicación de almacenamiento temporal del al menos un componente de memoria local con la condición de que un bloque de registros anterior se almacenó en la primera ubicación de almacenamiento temporal del al menos un componente de memoria local, comprendiendo el sistema, además: al menos uno de entre un conmutador Ethernet (162, 262) y alimentación a través de Ethernet del registrador de datos (154, 254), estando el al menos uno de entre el conmutador Ethernet (162, 262) y la alimentación a través de Ethernet configurado para recibir los datos de al menos uno de entre el enlace de datos inalámbrico (146, 246) y el enlace de datos por cable.
13. El sistema según la reivindicación 9, en donde el gestor de datos de a bordo (120, 220) está configurado para:
añadir el bloque de registros, a un segmento de registro (702); y
almacenar el segmento de registro (702) en el al menos un componente de memoria local con la condición de que el segmento de registro (702) incluya una cantidad predeterminada de bloques de registro que comprendan al menos un bloque de registros, en donde el gestor de datos de a bordo (120, 220) está configurado para:
enviar un bloque de registros completo al gestor de datos remoto (132, 232) a través de un enlace de datos inalámbrico (146, 246) a una segunda tasa predeterminada configurable, comprendiendo el bloque de registros completo, al menos un segmento de registro (702), en donde la segunda tasa predeterminada está comprendida entre el intervalo de cero a cinco minutos, o en donde el gestor de datos remoto (132, 232) está configurado para almacenar el bloque de registros completo en el repositorio de datos remoto (130, 230), o en donde el bloque de registros completo, se envía al gestor de datos remoto (132, 232) a través del enlace de datos inalámbrico (146, 246) a la segunda tasa predeterminada configurable, en donde la segunda tasa predeterminada está en el intervalo comprendido entre cero a un segundo con la condición de que el registrador de datos (154, 254) esté en modo de tiempo real, o en donde el bloque de registros completo se envía al repositorio de datos remoto (130, 230) a la segunda tasa predeterminada configurable, en donde la segunda tasa predeterminada está comprendida en el intervalo desde cero a cinco minutos con la condición de que el registrador de datos (154, 254) esté en modo de tiempo casi real.
14. El sistema según la reivindicación 9, en donde el gestor de datos de a bordo (120, 220) está configurado para:
almacenar el bloque de registros, en un componente de memoria reforzada a bordo, del activo móvil (148, 248); y
almacenar el bloque de registros en el repositorio de datos remoto (130, 230) con la condición de que la pluralidad de registros comprenda una cantidad predeterminada de datos.
15. El sistema según la reivindicación 14, que comprende, además:
un detector de eventos del vehículo (156, 256) configurado para identificar información de eventos basada en el registro, con la condición de que el registro comprenda un evento predefinido; y
el gestor de datos de a bordo (120, 220) configurado para almacenar la información del evento y el bloque de registros en el componente de memoria reforzada contra colisiones y en el repositorio de datos remoto (130, 230), o en donde la cantidad predeterminada de datos comprende cinco minutos de datos, o en donde el bloque de registros se almacena en el componente de memoria reforzada contra colisiones (118) al menos una vez por segundo, o en donde el bloque de registros se almacena en el componente de memoria reforzada contra colisiones cada décima de segundo.
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