CN115359587B - 一种微型cvbs图像采集系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于图像采集技术领域，尤其涉及一种微型CVBS图像采集系统及方法，所述方法包括：实时采集画面图像，得到实时视频数据，获取车辆控制信息；根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据；从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据；根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储。本发明通过对视频数据中的音频进行分析，从而生成第一判据，并对视频画面是否出现抖动确定得到第二判据，根据车辆驾驶是否存在风险，从而综合判定是否进行视频片段的复制和存储，能够直接将涉及车辆安全的视频数据单独存储，避免了手动查询的问题，便捷性大大提高。
Description
技术领域
本发明属于图像采集技术领域，尤其涉及一种微型CVBS图像采集系统及方法。
背景技术
CVBS 是被广泛使用的标准，也叫做基带视频或RCA视频，是(美国)国家电视标准委员会（NTSC）电视信号的传统图像数据传输方法，它以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差（色调和饱和度）和亮度（光亮）信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。
在当前的行车记录仪进行图像采集的过程中，难以对突发事件进行识别，因此，需要人工查询后台存储的视频，从而进行调取。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种微型CVBS图像采集方法，旨在解决在当前的行车记录仪进行图像采集的过程中，难以对突发事件进行识别的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种微型CVBS图像采集方法，所述方法包括：
实时采集画面图像，得到实时视频数据，获取车辆控制信息，所述实时视频数据包括音频数据和画面数据；
根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据；
从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据；
根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储。
优选的，所述根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据的步骤，具体包括：
对实时视频数据进行分轨提取，得到音频数据和画面数据；
根据音频数据进行滤波处理，提取音频特征；
对画面数据中的视频画面进行分析，判定是否存在抖动，根据抖动情况和音频特征生成第一判据。
优选的，所述从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据的步骤，具体包括：
从车辆控制信息中进行参数提取，提取刹车踏板控制数据和转向控制数据；
获取车辆行驶速度，基于车辆行驶速度判断是否存在急转向情况；
根据刹车踏板控制数据判定是否存在急减速情况，生成第二判据。
优选的，所述根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储的步骤，具体包括：
基于第一判据，以第一判据对应的时刻作为参考，截取预设时长的实时视频数据；
基于第二判据对实时视频数据进行分析，识别超速物体，对包含超速物体的视频片段进行复制；
将截取得到以及复制得到的视频片段进行独立存储。
优选的，存储视频片段时，对视频中的车辆信息进行识别。
优选的，独立存储的视频片段在预设时长之后自动删除，并在删除前进行警示。
本发明实施例的另一目的在于提供一种微型CVBS图像采集系统，所述系统包括：
数据采集模块，用于实时采集画面图像，得到实时视频数据，获取车辆控制信息，所述实时视频数据包括音频数据和画面数据；
音频特征提取模块，用于根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据；
车辆参数提取模块，用于从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据；
数据存储模块，用于根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储。
优选的，所述音频特征提取模块包括：
音画分离单元，用于对实时视频数据进行分轨提取，得到音频数据和画面数据；
特征提取单元，用于根据音频数据进行滤波处理，提取音频特征；
画面分析单元，用于对画面数据中的视频画面进行分析，判定是否存在抖动，根据抖动情况和音频特征生成第一判据。
优选的，所述车辆参数提取模块包括：
控制参数提取单元，用于从车辆控制信息中进行参数提取，提取刹车踏板控制数据和转向控制数据；
转向判定单元，用于获取车辆行驶速度，基于车辆行驶速度判断是否存在急转向情况；
减速判定单元，用于根据刹车踏板控制数据判定是否存在急减速情况，生成第二判据。
优选的，所述数据存储模块包括：
视频截取单元，用于基于第一判据，以第一判据对应的时刻作为参考，截取预设时长的实时视频数据；
视频复制单元，用于基于第二判据对实时视频数据进行分析，识别超速物体，对包含超速物体的视频片段进行复制；
视频存储单元，用于将截取得到以及复制得到的视频片段进行独立存储。
本发明实施例提供的一种微型CVBS图像采集方法，通过对视频数据中的音频进行分析，从而生成第一判据，并对视频画面是否出现抖动确定得到第二判据，根据车辆驾驶是否存在风险，从而综合判定是否进行视频片段的复制和存储，能够直接将涉及车辆安全的视频数据单独存储，避免了手动查询的问题，便捷性大大提高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种微型CVBS图像采集方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据的步骤的流程图；
图3为本发明实施例提供的从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据的步骤的流程图；
图4为本发明实施例提供的根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储的步骤的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种微型CVBS图像采集系统的架构图；
图6为本发明实施例提供的一种音频特征提取模块的架构图；
图7为本发明实施例提供的一种车辆参数提取模块的架构图；
图8为本发明实施例提供的一种数据存储模块的架构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种微型CVBS图像采集方法的流程图，所述方法包括：
S100，实时采集画面图像，得到实时视频数据，获取车辆控制信息，所述实时视频数据包括音频数据和画面数据。
在本步骤中，实时采集画面图像，利用行车记录仪进行画面和音频记录，以得到实时视频数据，进而实时获取车辆控制信息，所述车辆控制信息至少包括车辆速度信息、车辆转向信息和车辆刹车信息，所述实时视频数据包括音频数据和画面数据。
S200，根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据。
在本步骤中，根据实时视频数据提取音频特征，在实时视频数据中，将音频和画面进行分离，通过对音频进行录制，根据音频的波形进行特征提取，从而判断其中是否包含预设的音频特征，若存在则说明当前车辆存在危险，并对画面进行分析，判断画面是否存在波动，当画面剧烈抖动时，则判定车辆可能出现撞击，因此将上述音频特征和画面抖动均作为第一判据。
S300，从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据。
在本步骤中，从车辆控制信息中进行参数提取，在车辆行驶过程中，对车辆的数据进行采集，以得到相应的具体的参数，如车辆的刹车力度、车辆油门踏板力度、车辆的车速以及车辆的转向情况等，将上述参数作为判断车辆是否出现紧急情况的第二判据。
S400，根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储。
在本步骤中，根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储，当第一判据发生时，则说明当前车辆可能存在撞击或者被撞击的情况，需要及时进行记录，而在记录时，则以第一判据对应的时刻进行视频的截取和复制，如第一判据产生于10:50：45，则以该时刻为参考，向前回溯一分钟，并向后延续一分钟，得到两分钟的视频数据，将其进行独立存储，独立存储的视频不会被循环录制的视频所覆盖，独立存储的视频会在预设时间长度之后自动删除，并在删除之前向用户发出警示，以起到提示的作用，当第二判据发生时，则说明车辆曾经历风险，需要对风险发生时刻对应的画面进行记录，以得到相应的独立存储的视频。
如图2所示，作为本发明的一个优选实施例，所述根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据的步骤，具体包括：
S201，对实时视频数据进行分轨提取，得到音频数据和画面数据。
在本步骤中，对实时视频数据进行分轨提取，即进行音轨提取，以得到独立的音频数据，将提取音轨的视频存储得到画面数据，在音频数据和画面数据中均具有相同的时间轴。
S202，根据音频数据进行滤波处理，提取音频特征。
在本步骤中，根据音频数据进行滤波处理，生成波形曲线，根据波形曲线进行实时特征提取，将提取得到的特征与预设的特征数据库进行比对，当存在匹配项时，生成音频特征，在特征数据库中存储有大量风险发生时产生的声音特征。
S203，对画面数据中的视频画面进行分析，判定是否存在抖动，根据抖动情况和音频特征生成第一判据。
在本步骤中，对画面数据中的视频画面进行分析，识别视频画面中的像素区域，判断像素区域的平移情况，以A像素区域为例，在一秒钟内，A像素区域往复移动的20次，则判定当前出现了画面抖动，从而将画面抖动的分析结果和音频特征同时作为第一判据。
如图3所示，作为本发明的一个优选实施例，所述从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据的步骤，具体包括：
S301，从车辆控制信息中进行参数提取，提取刹车踏板控制数据和转向控制数据。
在本步骤中，从车辆控制信息中进行参数提取，按照预设的参数提取顺序，逐个提取车辆的车速信息、车辆的转向信息、车辆的刹车信息等，以得到刹车踏板控制数据和转向控制数据。
S302，获取车辆行驶速度，基于车辆行驶速度判断是否存在急转向情况。
在本步骤中，获取车辆行驶速度，对于车辆而言，是否存在急转向是需要根据车速进行判断的，在低速情况下，进行大幅度的转向不会影响车辆的行驶安全，如在十字路口进行慢速转弯时，而在高速情况下，若出现大幅度的转向，则容易出现侧倾的情况，因此为不同的速度设置不同的转向速度，超过该数值即将其视为急转向。
S303，根据刹车踏板控制数据判定是否存在急减速情况，生成第二判据。
在本步骤中，根据刹车踏板控制数据判定是否存在急减速情况，首先计算实时的加速度，将实时加速度超过预设值时，开始计时，当实时加速度持续超过预设值的时间超过最大时长，则判定存在急减速的情况，生成第二判据。
如图4所示，作为本发明的一个优选实施例，所述根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储的步骤，具体包括：
S401，基于第一判据，以第一判据对应的时刻作为参考，截取预设时长的实时视频数据。
在本步骤中，读取第一判据产生的时间，将其作为参考点，截取预设时长的实时视频数据，截取时，以参考点作为分界线，进行回溯和延续，如10:50:30，向前回溯一分钟，向后延续一分钟，则得到两分钟的实时视频数据。
S402，基于第二判据对实时视频数据进行分析，识别超速物体，对包含超速物体的视频片段进行复制。
S403，将截取得到以及复制得到的视频片段进行独立存储。
在本步骤中，基于第二判据对实时视频数据进行分析，识别车辆和行人，并统计车辆和行人在单位时间内跨过的像素数量，如行人A在画面中，由画面左侧向右侧移动，在移动过程中，行人A在到达右侧时，其最左侧的一个像素点沿行人移动方向（如水平向右）移动了1000像素，耗时1秒，则判定其移动速度为1000像素/秒，通过设置一个阈值，当其速度超过该阈值即视为超速物体，对包含超速物体的视频片段进行复制和存储，那么在后续使用时，能够直接定位各个超速物体，而不需要人工进行查找；存储视频片段时，对视频中的车辆信息进行识别。
如图5所示，为本发明实施例提供的一种微型CVBS图像采集系统，所述系统包括：
数据采集模块100，用于实时采集画面图像，得到实时视频数据，获取车辆控制信息，所述实时视频数据包括音频数据和画面数据。
在本系统中，数据采集模块100实时采集画面图像，利用行车记录仪进行画面和音频记录，以得到实时视频数据，进而实时获取车辆控制信息，所述车辆控制信息至少包括车辆速度信息、车辆转向信息和车辆刹车信息，所述实时视频数据包括音频数据和画面数据。
音频特征提取模块200，用于根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据。
在本系统中，音频特征提取模块200根据实时视频数据提取音频特征，在实时视频数据中，将音频和画面进行分离，通过对音频进行录制，根据音频的波形进行特征提取，从而判断其中是否包含预设的音频特征，若存在则说明当前车辆存在危险，并对画面进行分析，判断画面是否存在波动，当画面剧烈抖动时，则判定车辆可能出现撞击，因此将上述音频特征和画面抖动均作为第一判据。
车辆参数提取模块300，用于从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据。
在本系统中，车辆参数提取模块300从车辆控制信息中进行参数提取，在车辆行驶过程中，对车辆的数据进行采集，以得到相应的具体的参数，如车辆的刹车力度、车辆油门踏板力度、车辆的车速以及车辆的转向情况等，将上述参数作为判断车辆是否出现紧急情况的第二判据。
数据存储模块400，用于根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储。
在本系统中，数据存储模块400根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储，当第一判据发生时，则说明当前车辆可能存在撞击或者被撞击的情况，需要及时进行记录，而在记录时，则以第一判据对应的时刻进行视频的截取和复制，如第一判据产生于10:50：45，则以该时刻为参考，向前回溯一分钟，并向后延续一分钟，得到两分钟的视频数据，将其进行独立存储，独立存储的视频不会被循环录制的视频所覆盖，独立存储的视频会在预设时间长度之后自动删除，并在删除之前向用户发出警示，以起到提示的作用，当第二判据发生时，则说明车辆曾经历风险，需要对风险发生时刻对应的画面进行记录，以得到相应的独立存储的视频。
如图6所示，作为本发明的一个优选实施例，所述音频特征提取模块200包括：
音画分离单元201，用于对实时视频数据进行分轨提取，得到音频数据和画面数据。
在本模块中，音画分离单元201对实时视频数据进行分轨提取，即进行音轨提取，以得到独立的音频数据，将提取音轨的视频存储得到画面数据，在音频数据和画面数据中均具有相同的时间轴。
特征提取单元202，用于根据音频数据进行滤波处理，提取音频特征。
在本模块中，特征提取单元202根据音频数据进行滤波处理，生成波形曲线，根据波形曲线进行实时特征提取，将提取得到的特征与预设的特征数据库进行比对，当存在匹配项时，生成音频特征，在特征数据库中存储有大量风险发生时产生的声音特征。
画面分析单元203，用于对画面数据中的视频画面进行分析，判定是否存在抖动，根据抖动情况和音频特征生成第一判据。
在本模块中，画面分析单元203对画面数据中的视频画面进行分析，识别视频画面中的像素区域，判断像素区域的平移情况，以A像素区域为例，在一秒钟内，A像素区域往复移动的20次，则判定当前出现了画面抖动，从而将画面抖动的分析结果和音频特征同时作为第一判据。
如图7所示，作为本发明的一个优选实施例，所述车辆参数提取模块300包括：
控制参数提取单元301，用于从车辆控制信息中进行参数提取，提取刹车踏板控制数据和转向控制数据。
在本模块中，控制参数提取单元301从车辆控制信息中进行参数提取，按照预设的参数提取顺序，逐个提取车辆的车速信息、车辆的转向信息、车辆的刹车信息等，以得到刹车踏板控制数据和转向控制数据。
转向判定单元302，用于获取车辆行驶速度，基于车辆行驶速度判断是否存在急转向情况。
在本模块中，转向判定单元302获取车辆行驶速度，对于车辆而言，是否存在急转向是需要根据车速进行判断的，在低速情况下，进行大幅度的转向不会影响车辆的行驶安全，如在十字路口进行慢速转弯时，而在高速情况下，若出现大幅度的转向，则容易出现侧倾的情况，因此为不同的速度设置不同的转向速度，超过该数值即将其视为急转向。
减速判定单元303，用于根据刹车踏板控制数据判定是否存在急减速情况，生成第二判据。
在本模块中，减速判定单元303根据刹车踏板控制数据判定是否存在急减速情况，首先计算实时的加速度，将实时加速度超过预设值时，开始计时，当实时加速度持续超过预设值的时间超过最大时长，则判定存在急减速的情况，生成第二判据。
如图8所示，作为本发明的一个优选实施例，所述数据存储模块400包括：
视频截取单元401，用于基于第一判据，以第一判据对应的时刻作为参考，截取预设时长的实时视频数据。
在本模块中，视频截取单元401读取第一判据产生的时间，将其作为参考点，截取预设时长的实时视频数据，截取时，以参考点作为分界线，进行回溯和延续，如10:50:30，向前回溯一分钟，向后延续一分钟，则得到两分钟的实时视频数据。
视频复制单元402，用于基于第二判据对实时视频数据进行分析，识别超速物体，对包含超速物体的视频片段进行复制。
视频存储单元403，用于将截取得到以及复制得到的视频片段进行独立存储。
在本模块中，基于第二判据对实时视频数据进行分析，识别车辆和行人，并统计车辆和行人在单位时间内跨过的像素数量，如行人A在画面中，由画面左侧向右侧移动，在移动过程中，行人A在到达右侧时，其最左侧的一个像素点沿行人移动方向（如水平向右）移动了1000像素，耗时1秒，则判定其移动速度为1000像素/秒，通过设置一个阈值，当其速度超过该阈值即视为超速物体，对包含超速物体的视频片段进行复制和存储，那么在后续使用时，能够直接定位各个超速物体，而不需要人工进行查找；存储视频片段时，对视频中的车辆信息进行识别。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
实时采集画面图像，得到实时视频数据，获取车辆控制信息，所述实时视频数据包括音频数据和画面数据；
根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据；
从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据；
根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储。
在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
实时采集画面图像，得到实时视频数据，获取车辆控制信息，所述实时视频数据包括音频数据和画面数据；
根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据；
从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据；
根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种微型CVBS图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：
实时采集画面图像，得到实时视频数据，获取车辆控制信息，所述实时视频数据包括音频数据和画面数据；
根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据；
从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据；
根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储；
所述根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据的步骤，具体包括：
对实时视频数据进行分轨提取，得到音频数据和画面数据；
根据音频数据进行滤波处理，提取音频特征；
对画面数据中的视频画面进行分析，判定是否存在抖动，根据抖动情况和音频特征生成第一判据；
所述从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据的步骤，具体包括：
从车辆控制信息中进行参数提取，提取刹车踏板控制数据和转向控制数据；
获取车辆行驶速度，基于车辆行驶速度判断是否存在急转向情况；
根据刹车踏板控制数据判定是否存在急减速情况，生成第二判据；
所述根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储的步骤，具体包括：
基于第一判据，以第一判据对应的时刻作为参考，截取预设时长的实时视频数据；
基于第二判据对实时视频数据进行分析，识别超速物体，对包含超速物体的视频片段进行复制，其中超速物体是指在视频画面中的移动速度超过阈值的行人或车辆；
将截取得到以及复制得到的视频片段进行独立存储。
2.根据权利要求1所述的微型CVBS图像采集方法，其特征在于，存储视频片段时，对视频中的车辆信息进行识别。
3.根据权利要求1所述的微型CVBS图像采集方法，其特征在于，独立存储的视频片段在预设时长之后自动删除，并在删除前进行警示。
4.一种微型CVBS图像采集系统，其特征在于，所述系统包括：
数据采集模块，用于实时采集画面图像，得到实时视频数据，获取车辆控制信息，所述实时视频数据包括音频数据和画面数据；
音频特征提取模块，用于根据实时视频数据提取音频特征，并判定画面是否存在抖动，得到第一判据；
车辆参数提取模块，用于从车辆控制信息中进行参数提取，分析提取得到的参数，得到第二判据；
数据存储模块，用于根据第一判据和第二判据对实时视频数据进行局部复制和存储；
所述音频特征提取模块包括：
音画分离单元，用于对实时视频数据进行分轨提取，得到音频数据和画面数据；
特征提取单元，用于根据音频数据进行滤波处理，提取音频特征；
画面分析单元，用于对画面数据中的视频画面进行分析，判定是否存在抖动，根据抖动情况和音频特征生成第一判据；
所述车辆参数提取模块包括：
控制参数提取单元，用于从车辆控制信息中进行参数提取，提取刹车踏板控制数据和转向控制数据；
转向判定单元，用于获取车辆行驶速度，基于车辆行驶速度判断是否存在急转向情况；
减速判定单元，用于根据刹车踏板控制数据判定是否存在急减速情况，生成第二判据；
所述数据存储模块包括：
视频截取单元，用于基于第一判据，以第一判据对应的时刻作为参考，截取预设时长的实时视频数据；
视频复制单元，用于基于第二判据对实时视频数据进行分析，识别超速物体，对包含超速物体的视频片段进行复制，其中超速物体是指在视频画面中的移动速度超过阈值的行人或车辆；
视频存储单元，用于将截取得到以及复制得到的视频片段进行独立存储。
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