CN110851652A - 一种辅助查看行车记录视频的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助查看行车记录视频的方法及装置，涉及行车记录仪技术领域，从多个摄像头实时拍摄到的视频数据抽取关键帧图像构建动态缩略图，作为视频的封面，从而方便于用户快速地了解到视频集合的摘要信息，辅助用户快速地查找/筛选指定的行车记录视频，本发明的主要技术方案为：接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据，多个摄像头预先被分散安装在车身的不同位置；通过解析多个视频数据，判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧；若是，则抽取画面帧，作为关键帧图像；根据关键帧图像，组合成对应的动态缩略图，动态缩略图是与多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据得到视频集合存在映射关系，动态缩略图用于作为视频集合的存储封面。

Description

一种辅助查看行车记录视频的方法及装置

技术领域

本发明涉及行车记录仪技术领域，尤其涉及一种辅助查看行车记录视频的方法及装置。

背景技术

随着车辆的普及，越来越多的人都会使用行车记录仪记录驾驶时的路面情况，安装行车记录仪后，能够记录车辆行驶全过程的视频图像和声音，开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”，可为交通事故提供证据，还可以做停车监控使用，等等。

目前，通常是默认选取视频中某一帧画面作为预览图，利用该预览图作为视频的封面，从而当用户需要浏览或查找某个视频时，一般通过触控点击这个预览图就可以播放对应的视频了。

然而，使用行车记录仪会录制大量的行驶视频，行车记录仪操作界面展示给用户的是大量视频封面，如果用户想要查看行车的某个事件时，除了依据事件发生的时间，就只能根据看到额视频封面进行查找，但是仅根据这个视频封面又无法得到更多的视频信息，如果打开的视频与寻找的事件无关，就只能逐次打开更多的视频，进行更加深入的搜索，费时又费力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种辅助查看行车记录视频的方法及装置，主要目的在于是从多个摄像头实时拍摄到的视频数据抽取关键帧图像构建动态缩略图，作为多个摄像头实时拍摄到的视频数据得到视频集合的封面，从而方便于用户快速地了解到视频集合的摘要信息，辅助用户快速地查找/筛选指定的行车记录视频。

为了实现上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种辅助查看行车记录视频的方法，该方法包括：

接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据，所述多个摄像头预先被分散安装在车身的不同位置；

通过解析多个所述视频数据，判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧；

若是，则抽取所述画面帧，作为关键帧图像；

根据所述关键帧图像，组合成对应的动态缩略图，所述动态缩略图是与所述多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据得到视频集合存在映射关系，所述动态缩略图用于作为所述视频集合的存储封面。

可选的，所述通过解析多个所述视频数据，判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧，包括：

按照预设时间周期，截取每个所述摄像头实时拍摄到的视频数据，得到每个所述摄像头对应的待检测视频数据；

分解所述待检测视频数据为连续的多个图像帧，得到每个所述待检测视频数据对应的图像帧集合；

通过查找预设特征场景与场景模拟图像之间的预设映射关系，判断在所述图像帧集合中是否存在与模拟场景图像匹配的画面帧。

可选的，所述根据所述关键帧图像，组合成对应的动态缩略图，包括：

通过查找拍摄日志信息，获取所述关键帧图像对应的拍摄时间；

根据所述拍摄时间，为所述关键帧图像添加时间戳；

按照所述时间戳对应的时间先后顺序，对所述关键帧图像进行排序，生成对应的动态缩略图。

可选的，在所述接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据之前，所述方法还包括：

查找历史行车事故信息；

根据所述历史行车事故信息，确定用于记录所述历史行车事故信息对应的目标摄像头，所述目标摄像头是预先被安装在车身上的；

设定所述目标摄像头的拍摄优先级高于车身上其他摄像头。

可选的，所述方法还包括：

当接收到车身上其他检测终端上报的预警信息时，根据摄像头对应的拍摄优先级，逐次解析每个所述摄像头拍摄到视频数据，并判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧。

可选的，所述预设特征场景至少为以下的一项：

盲区监测报警、车身距离其他行人或车辆在预警范围、车辆内人员变动、车辆之间发生碰撞、车道线检测报警、疲劳驾驶检测、车辆持续超速以及用户触发拍照。

第二方面，本发明还提供了一种辅助查看行车记录视频的装置，该装置包括：

接收单元，用于接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据，所述多个摄像头预先被分散安装在车身的不同位置；

判断单元，用于通过解析多个所述视频数据，判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧；

抽取单元，用于当所述判断单元判断存在与预设特征场景匹配的画面帧时，抽取所述画面帧，作为关键帧图像；

组合单元，用于根据所述抽取单元抽取的关键帧图像，组合成对应的动态缩略图，所述动态缩略图是与所述多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据得到视频集合存在映射关系的，所述动态缩略图用于作为所述视频集合的存储封面。

可选的，所述判断单元包括：

截取模块，用于按照预设时间周期，截取每个所述摄像头实时拍摄到的视频数据，得到每个所述摄像头对应的待检测视频数据；

分解模块，用于分解经所述截取模块得到的待检测视频数据为连续的多个图像帧，得到每个所述待检测视频数据对应的图像帧集合；

判断模块，用于通过查找预设特征场景与场景模拟图像之间的预设映射关系，判断在经所述分解模块得到的图像帧集合中是否存在与模拟场景图像匹配的画面帧。

可选的，所述组合单元包括：

获取模块，用于通过查找拍摄日志信息，获取所述关键帧图像对应的拍摄时间；

添加模块，用于根据所述获取模块获取到的拍摄时间，为所述关键帧图像添加时间戳；

排序模块，用于按照所述添加模块添加的时间戳对应的时间先后顺序，对所述关键帧图像进行排序；

生成模块，用于根据所述排序模块的排序，生成对应的动态缩略图。

可选的，所述装置还包括：

查找单元，用于在所述接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据之前，查找历史行车事故信息；

确定单元，还用于根据所述查找单元查找到的历史行车事故信息，确定用于记录所述历史行车事故信息对应的目标摄像头，所述目标摄像头是预先被安装在车身上的；

设定单元，用于设定所述确定单元确定的目标摄像头的拍摄优先级高于车身上其他摄像头。

可选的，所述装置还包括：

执行单元，用于当接收到车身上其他检测终端上报的预警信息时，根据摄像头对应的拍摄优先级，逐次解析每个所述摄像头拍摄到视频数据，并判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧。

可选的，所述预设特征场景至少为以下的一项：

盲区监测报警、车身距离其他行人或车辆在预警范围、车辆内人员变动、车辆之间发生碰撞、车道线检测报警、疲劳驾驶检测、车辆持续超速以及用户触发拍照。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的辅助查看行车记录视频的方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序运行时实现如上所述的辅助查看行车记录视频的方法。

借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供了一种辅助查看行车记录视频的方法及装置，本发明是预先在车身不同位置安装摄像头，分析每个摄像头拍摄到的视频数据是否存在与预设特征场景匹配的画面帧，如果是，就抽取这个画面帧作为关键帧图像，并组合成动态缩略图，该动态缩略图就相当于在指定时间范围内多个摄像头拍摄到视频数据的集合的封面。相较于现有技术，解决了利用单帧图像预览图作为视频封面存储行车记录视频导致不方便用户查找/筛选与事件相关视频的问题，本发明是从多个摄像头实时拍摄到的视频数据抽取关键帧图像构建动态缩略图，作为多个摄像头实时拍摄到的视频数据得到视频集合的封面，从而方便于用户快速地了解到视频集合的摘要信息，辅助用户快速地查找/筛选指定的行车记录视频。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种辅助查看行车记录视频的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种辅助查看行车记录视频的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种辅助查看行车记录视频的装置的组成框图；

图4为本发明实施例提供的另一种辅助查看行车记录视频的装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了辅助查看行车记录视频的方法，如图1所示，该方法应用于行车记录终端，是从多个摄像头实时拍摄到的视频数据抽取关键帧图像构建动态缩略图，作为多个摄像头实时拍摄到的视频数据得到视频集合的封面,对此本发明实施例提供以下具体步骤：

101、接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据，多个摄像头预先被分散安装在车身的不同位置。

在本发明实施例中，是预先在车身的不同位置分散的布置摄像头，比如：车身前端左右、车身后端左右、车前杠位置、车底盘位置、每个轮胎与车身连接位置，等等，分散安装多个摄像头的目的是，在车辆行驶过程中，当遇见特殊事件时，能够尽可能地拍摄记录与特殊事件相关的信息，该特殊事件包括但不限于是行车事故、用户主动地沿途拍摄记录，等等。

需要说明的是，不管在车辆行驶过程或者长时间停车期间，都可以触发多个摄像头拍摄视频数据，多个摄像头与行车记录终端保持通信连接，并实时地将拍摄到的视频数据传输给行车记录终端，作用是，由行车记录终端统一地对拍摄到的视频数据进行分析处理，判断是否行车或驻车期间发生特殊事件。

102、通过解析多个视频数据，判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧。

其中，预设特征场景，也就是本发明实施例步骤101提及的特殊事件，对于每个特殊事件，可以预先存储对应的模拟图像，得到对应的预设特征场景，具体的，预设特征场景可以包括但不限于是：盲区监测报警、车身距离其他行人或车辆在预警范围、车辆内人员变动、车辆之间发生碰撞、车道线检测报警、疲劳驾驶检测、车辆持续超速以及用户触发拍照。

在本发明实施例中，行车记录终端实时地接收到多个摄像头拍摄到的视频数据，对该视频数据也进行实时分析处理，具体为，判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧，目的也就是查找出行车过程中实际发生的与特殊事件关联的图像帧。

103、若判断是存在与预设特征场景匹配的画面帧，则抽取画面帧，作为关键帧图像。

104、根据关键帧图像，组合成对应的动态缩略图，动态缩略图是与多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据得到视频集合存在映射关系的，动态缩略图用于作为视频集合的存储封面。

在本发明实施例中，对于步骤103-104，在行车记录终端查找到与预设特征场景匹配的画面帧并确定为关键帧图像之后，将这些关键帧图像组合成对应的动态缩略图。

需要说明的是，对于本发明实施例，是同时触发多个摄像头工作的，可以说，多个摄像头在同一时间范围拍摄到的空间地点是相同的，但是因不同摄像头拍摄范围不同，比如：如果行车身路右侧遇险，车身右侧摄像头能够拍摄到遇险实际情况画面，但是车身左侧摄像头只能从左侧视野拍摄到遇险所受到影响而已，但是多个摄像头确保了从不同角度的尽可能地全面拍摄。

进一步的，对于本发明实施例，是从多个摄像头拍摄到的视频数据中抽取匹配的画面帧，也就是关键帧的来源是多个摄像头拍摄操作，从而构建的动态缩略图是与多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据得到视频集合存在映射关系的，也就是该动态缩略图包含的画面信息相当于是这个视频集合的视频信息的缩略概括，从而当利用这个动态缩略图作为该视频集合的封面时，通过查看动态缩略图就能够知道这个视频集合大概是什么内容，也就无需点开视频集合内的每个视频进行查看了。

本发明实施例提供了一种辅助查看行车记录视频的方法，本发明实施例是预先在车身不同位置安装摄像头，分析每个摄像头拍摄到的视频数据是否存在与预设特征场景匹配的画面帧，如果是，就抽取这个画面帧作为关键帧图像，并组合成动态缩略图，该动态缩略图就相当于在指定时间范围内多个摄像头拍摄到视频数据的集合的封面。相较于现有技术，解决了利用单帧图像预览图作为视频封面存储行车记录视频导致不方便用户查找/筛选与事件相关视频的问题，本发明实施例是从多个摄像头实时拍摄到的视频数据抽取关键帧图像构建动态缩略图，作为多个摄像头实时拍摄到的视频数据得到视频集合的封面，从而方便于用户快速地了解到视频集合的摘要信息，辅助用户快速地查找/筛选指定的行车记录视频。

为了对上述实施例做出更加详细的说明，本发明实施例还提供了另一种辅助查看行车记录视频的方法，如图2所示，该方法是进一步地对上述实施例的细化陈述，还进一步地补充了设定多个摄像头的拍摄优先级，从而确定了分析处理摄像头拍摄到视频数据的优先级，以便及时地、高效地捕捉到与特殊事件相关的关键帧图像，对此本发明实施例提供以下具体步骤：

201、设定多个摄像头的拍摄优先级。

在本发明实施例中，多个摄像头分散安装在车身的不同位置，由于不同位置倾向于发生特殊事件的可能性高低不同，所以可以根据历史行车事故信息，也就是，分析本车以往发生的历史行车事故，设定多个摄像头的拍摄优先级，具体的，细化陈述如下：

首先，查找历史行车事故信息，该历史行车事故信息可以存储在本地车辆终端，也可以存储在云端服务器，如果存储在云端服务器，需要验证用户登录信息，以保护车主隐私信息。

其次，根据查找到的历史行车事故信息，判断用于记录历史行车事故信息对应的目标摄像头，具体的判断分析方法，可以包括但不限于是分析历史行车视频中拍摄角度，从而近似地判断是从车身哪个位置角度拍摄到的。当确定目标摄像头之后，设定目标摄像头的拍摄优先级高于车身上其他摄像头，对于目标摄像头，需要强调的是，如果历史行车事故信息包含多件行车事故，那么确定的目标摄像头也可能是多个，那么就要继续根据历史行车事故的结论，也就是事故的严重性，进一步地，对多个目标摄像头排序拍摄优先级。

需要说明的是，对于本发明实施例，设定多个摄像头的拍摄优先级，作用是：在多个摄像头工作过程中，优先关注拍摄优先级高的摄像头的拍摄工作，从而在遇见特殊事件时，优先分析这些摄像头拍摄到的视频数据，以及时地、高效地捕捉到与特殊事件相关的关键帧图像。

202、接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据，多个摄像头预先被分散安装在车身的不同位置。

在本发明实施例中，不管在车辆行驶过程或者长时间停车期间，都可以触发多个摄像头拍摄视频数据，多个摄像头与行车记录终端保持通信连接，并实时地将拍摄到的视频数据传输给行车记录终端，作用是，由行车记录终端统一地对拍摄到的视频数据进行分析处理，判断是否行车或驻车期间发生特殊事件。

203、根据多个摄像头的拍摄优先级，逐次解析每个摄像头对应的视频数据，判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧。

在本发明实施例中，对本步骤进行细化陈述，具体可以包括如下：

首先，按照预设时间周期，截取每个摄像头实时拍摄到的视频数据，得到每个摄像头对应的待检测视频数据。

对于本发明实施例，虽然行车记录终端是实时地接收到摄像头拍摄到的视频数据，但是在分析时，仅根据单帧图像是无法清楚地分析出是否发生了特殊事件的，所以可以设定一个时间周期，从而当从摄像头向行车记录终端输送视频流数据的同时，也周期性地实时地截取每个摄像头实时拍摄到的视频数据，作为待检测视频数据，从而确保被截取的视频数据包含行车中连续的变化动作。

其次，分解待检测视频数据为连续的多个图像帧，得到每个待检测视频数据对应的图像帧集合。

对于本发明实施例，是将待检测视频数据分解成连续的多个图像帧，从而每个待检测视频数据对应的图像帧集合，以进一步地对每个图像帧集合内的每个图像帧进行分析比对。

最后，通过查找预设特征场景与场景模拟图像之间的预设映射关系，判断在图像帧集合中是否存在与模拟场景图像匹配的画面帧。

其中，预设特征场景可以包括但不限于是：盲区监测报警、车身距离其他行人或车辆在预警范围、车辆内人员变动、车辆之间发生碰撞、车道线检测报警、疲劳驾驶检测、车辆持续超速以及用户触发拍照，其中，用户触发拍照，比如：用户如果遇到想要记录的瞬间，可主动操作(语音/按键等)某一摄像头进行拍照，选择该照片作为关键帧图像。

其中，场景模拟图像是指针对一个特征场景，预先存储的特征图像，比如：对于车身距离其他行人或车辆在预警范围场景，可以预先存储模拟图像是：在行车线路内两辆车碰撞的图像。

在本发明实施例中，预先为每个特征场景存储对应的场景模拟图像，以便于在分析待检测视频数据对应的图像帧集合时，可以结合图像识别技术和相似性比对分析，判断在图像帧集合中是否存在与模拟场景图像匹配的画面帧。

需要说明的是，为清楚的描述与特殊事件存在关联，确定匹配的画面帧可以是多张图像，这多张图像组合起来，就可以展示出这个特殊事件。

进一步的，在本发明实施例中，由于步骤201设定多个摄像头的拍摄优先级，所以对于本步骤，可以根据摄像头拍摄优先级顺序，逐个分析每个摄像头实时拍摄到的视频数据。

再进一步的，当接收到车身上其他检测终端上报的预警信息时，根据摄像头对应的拍摄优先级，逐次解析每个摄像头拍摄到视频数据，并判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧。

再进一步的，对于检测终端上报的预警信息，也可以直接调用检测终端关联的摄像头，获取该摄像头拍摄到的视频数据，并从中抽取关键帧图像，比如：当盲区监测模块报警时，调用报警区域所在侧的摄像头拍照；当传感器模块检测到行人/车辆间距离过近，行人/车辆所在侧的摄像头拍照；当车道线检测模块报警后，车身右侧摄像头拍照；当疲劳检测模块检测到司机疲劳驾驶，车内摄像头拍照。在本发明实施例中，针对不同的特殊事件，调取不同的摄像头拍照，可更精准地还原场景信息。

再进一步的，还可以根据设定的摄像头拍摄优先级，选取高优先级的几个摄像头拍摄视频数据，而当遇见报警信息或者特殊事件，需要再调用指定的摄像头执行拍摄工作时，再开启其他摄像头工作，以节约摄像头的拍摄成本。

204、若判断是存在与预设特征场景匹配的画面帧，则抽取画面帧，作为关键帧图像。

205、根据关键帧图像，组合成对应的动态缩略图，动态缩略图是与多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据得到视频集合存在映射关系的，动态缩略图用于作为视频集合的存储封面。

对于本发明实施例，在本步骤，对组合成对应的动态缩略图细化陈述，具体可以包括如下：

首先，通过查找拍摄日志信息，获取关键帧图像对应的拍摄时间，其次，根据拍摄时间，为关键帧图像添加时间戳，按照时间戳对应的时间先后顺序，对关键帧图像进行排序，生成对应的动态缩略图。

进一步的，作为对上述图1、图2所示方法的实现，本发明实施例提供了一种辅助查看行车记录视频的装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于辅助用户快速地查找/筛选指定的行车记录视频，具体如图3所示，该装置包括：

接收单元31，用于接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据，所述多个摄像头预先被分散安装在车身的不同位置；

判断单元32，用于通过解析多个所述视频数据，判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧；

抽取单元33，用于当所述判断单元32判断存在与预设特征场景匹配的画面帧时，抽取所述画面帧，作为关键帧图像；

组合单元34，用于根据所述抽取单元33抽取的关键帧图像，组合成对应的动态缩略图，所述动态缩略图是与所述多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据得到视频集合存在映射关系的，所述动态缩略图用于作为所述视频集合的存储封面。

进一步的，如图4所示，所述判断单元32包括：

截取模块321，用于按照预设时间周期，截取每个所述摄像头实时拍摄到的视频数据，得到每个所述摄像头对应的待检测视频数据；

分解模块322，用于分解经所述截取模块321得到的待检测视频数据为连续的多个图像帧，得到每个所述待检测视频数据对应的图像帧集合；

判断模块323，用于通过查找预设特征场景与场景模拟图像之间的预设映射关系，判断在经所述分解模块322得到的图像帧集合中是否存在与模拟场景图像匹配的画面帧。

进一步的，如图4所示，所述组合单元34包括：

获取模块341，用于通过查找拍摄日志信息，获取所述关键帧图像对应的拍摄时间；

添加模块342，用于根据所述获取模块341获取到的拍摄时间，为所述关键帧图像添加时间戳；

排序模块343，用于按照所述添加模块342添加的时间戳对应的时间先后顺序，对所述关键帧图像进行排序；

生成模块344，用于根据所述排序模块343的排序，生成对应的动态缩略图。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

查找单元35，用于在所述接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据之前，查找历史行车事故信息；

确定单元36，还用于根据所述查找单元35查找到的历史行车事故信息，确定用于记录所述历史行车事故信息对应的目标摄像头，所述目标摄像头是预先被安装在车身上的；

设定单元37，用于设定所述确定单元36确定的目标摄像头的拍摄优先级高于车身上其他摄像头。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

执行单元38，用于当接收到车身上其他检测终端上报的预警信息时，根据摄像头对应的拍摄优先级，逐次解析每个所述摄像头拍摄到视频数据，并判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧。

进一步的，如图4所示，所述预设特征场景至少为以下的一项：

盲区监测报警、车身距离其他行人或车辆在预警范围、车辆内人员变动、车辆之间发生碰撞、车道线检测报警、疲劳驾驶检测、车辆持续超速以及用户触发拍照。

本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，该处理器执行程序时，实现如上所述的辅助查看行车记录视频的方法。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序运行时实现上所述的辅助查看行车记录视频的方法。

综上所述，本发明实施例提供了一种辅助查看行车记录视频的方法及装置，本发明实施例是预先在车身不同位置安装摄像头，分析每个摄像头拍摄到的视频数据是否存在与预设特征场景匹配的画面帧，如果是，就抽取这个画面帧作为关键帧图像，并组合成动态缩略图，该动态缩略图就相当于在指定时间范围内多个摄像头拍摄到视频数据的集合的封面。相较于现有技术，解决了利用单帧图像预览图作为视频封面存储行车记录视频导致不方便用户查找/筛选与事件相关视频的问题，本发明实施例是从多个摄像头实时拍摄到的视频数据抽取关键帧图像构建动态缩略图，作为多个摄像头实时拍摄到的视频数据得到视频集合的封面，从而方便于用户快速地了解到视频集合的摘要信息，辅助用户快速地查找/筛选指定的行车记录视频。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(traHsitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种辅助查看行车记录视频的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据，所述多个摄像头预先被分散安装在车身的不同位置；

通过解析多个所述视频数据，判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧；

若是，则抽取所述画面帧，作为关键帧图像；

根据所述关键帧图像，组合成对应的动态缩略图，所述动态缩略图是与所述多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据得到视频集合存在映射关系，所述动态缩略图用于作为所述视频集合的存储封面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过解析多个所述视频数据，判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧，包括：

按照预设时间周期，截取每个所述摄像头实时拍摄到的视频数据，得到每个所述摄像头对应的待检测视频数据；

分解所述待检测视频数据为连续的多个图像帧，得到每个所述待检测视频数据对应的图像帧集合；

通过查找预设特征场景与场景模拟图像之间的预设映射关系，判断在所述图像帧集合中是否存在与模拟场景图像匹配的画面帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键帧图像，组合成对应的动态缩略图，包括：

通过查找拍摄日志信息，获取所述关键帧图像对应的拍摄时间；

根据所述拍摄时间，为所述关键帧图像添加时间戳；

按照所述时间戳对应的时间先后顺序，对所述关键帧图像进行排序，生成对应的动态缩略图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据之前，所述方法还包括：

查找历史行车事故信息；

根据所述历史行车事故信息，确定用于记录所述历史行车事故信息对应的目标摄像头，所述目标摄像头是预先被安装在车身上的；

设定所述目标摄像头的拍摄优先级高于车身上其他摄像头。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到车身上其他检测终端上报的预警信息时，根据摄像头对应的拍摄优先级，逐次解析每个所述摄像头拍摄到视频数据，并判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设特征场景至少为以下的一项：

盲区监测报警、车身距离其他行人或车辆在预警范围、车辆内人员变动、车辆之间发生碰撞、车道线检测报警、疲劳驾驶检测、车辆持续超速以及用户触发拍照。

7.一种辅助查看行车记录视频的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据，所述多个摄像头预先被分散安装在车身的不同位置；

判断单元，用于通过解析多个所述视频数据，判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧；

抽取单元，用于当所述判断单元判断存在与预设特征场景匹配的画面帧时，抽取所述画面帧，作为关键帧图像；

组合单元，用于根据所述抽取单元抽取的关键帧图像，组合成对应的动态缩略图，所述动态缩略图是与所述多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据得到视频集合存在映射关系的，所述动态缩略图用于作为所述视频集合的存储封面。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

截取模块，用于按照预设时间周期，截取每个所述摄像头实时拍摄到的视频数据，得到每个所述摄像头对应的待检测视频数据；

分解模块，用于分解经所述截取模块得到的待检测视频数据为连续的多个图像帧，得到每个所述待检测视频数据对应的图像帧集合；

判断模块，用于通过查找预设特征场景与场景模拟图像之间的预设映射关系，判断在经所述分解模块得到的图像帧集合中是否存在与模拟场景图像匹配的画面帧。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述组合单元包括：

获取模块，用于通过查找拍摄日志信息，获取所述关键帧图像对应的拍摄时间；

添加模块，用于根据所述获取模块获取到的拍摄时间，为所述关键帧图像添加时间戳；

排序模块，用于按照所述添加模块添加的时间戳对应的时间先后顺序，对所述关键帧图像进行排序；

生成模块，用于根据所述排序模块的排序，生成对应的动态缩略图。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

查找单元，用于在所述接收多个摄像头分别实时拍摄到的视频数据之前，查找历史行车事故信息；

确定单元，还用于根据所述查找单元查找到的历史行车事故信息，确定用于记录所述历史行车事故信息对应的目标摄像头，所述目标摄像头是预先被安装在车身上的；

设定单元，用于设定所述确定单元确定的目标摄像头的拍摄优先级高于车身上其他摄像头。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

执行单元，用于当接收到车身上其他检测终端上报的预警信息时，根据摄像头对应的拍摄优先级，逐次解析每个所述摄像头拍摄到视频数据，并判断是否存在与预设特征场景匹配的画面帧。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设特征场景至少为以下的一项：

盲区监测报警、车身距离其他行人或车辆在预警范围、车辆内人员变动、车辆之间发生碰撞、车道线检测报警、疲劳驾驶检测、车辆持续超速以及用户触发拍照。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的辅助查看行车记录视频的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序运行时实现如权利要求1-6中任一所述的辅助查看行车记录视频的方法。

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