CN114554114A - 一种快件码识别机取件证据存留方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快件码识别机取件证据存留方法及装置，应用于快件码识别机，所述快件码识别机设置有扫码摄像机，并连接有全局摄像机，所述全局摄像机采集全局视频图像，所述快件码识别机还设置有取件人摄像机，在扫码摄像机每次捕捉到快件放置动作时，检测从全局视频图像中获取同一时刻全局图像的第一时延，根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延。快件码识别机在成功识别快件条码后，触发扫码摄像机抓拍台面图像，并触发取件人摄像机抓拍取件人正面图像，将全局图像和取件人图像与台面图像合成保存，作为取件证据，提高了证据的可信度，便于准确查找到相关人员信息。
Description
技术领域
本申请属于快递取件证据保存技术领域，尤其涉及一种快件码识别机取件证据存留方法及装置。
背景技术
随着电子商务的发展，快递物流越来越成为寄送货物的手段，采用快递来寄送的货物也被称为快件。然而快递员在递送快件时，由于收件人没在收件地址等原因，难以直接递交到收件人手上。于是快递柜、快件驿站等临时放置快件的方式应运而生，为居民的快件临时放置和收取提供了很大便利，也节省了快递人力。
目前的快件驿站里布置有很多货架，每个货架的每一层都有独立编号。当快递员将快件放到货架上时，快件会被分配独立编号“XX号XXX层XXX编号的快件”，并被登记进快件扫码系统入库。快递公司会将上述信息发送到收件人手机，收件人根据信息到相关快件驿站取件。收件人根据所收到的快件所在位置信息找到快件后，将快件放置到快件码识别机上进行识别并取走。
然而，现在的快件驿站，还是会出现误取而导致的快件丢失事件，需要根据时间点调取相关监控录像来查找相关人员信息，但是目前快件驿站的各个摄像机的视频独立保存，查找信息比较繁琐，也有可能存在监控盲区无法准确查找到相关人员信息。
发明内容
本申请的目的是提供一种快件码识别机取件证据存留方法及装置，以准确存留取件人的相关证据。
为了实现上述目的，本申请技术方案如下：
一种快件码识别机取件证据存留方法，应用于快件码识别机，所述快件码识别机设置有扫码摄像机，并连接有全局摄像机，所述全局摄像机采集全局视频图像，所述快件码识别机还设置有取件人摄像机，所述快件码识别机取件证据存留方法，包括：
在扫码摄像机每次捕捉到快件放置动作时，检测从全局视频图像中获取同一时刻全局图像的第一时延，根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延；
快件码识别机在成功识别快件条码后，触发扫码摄像机抓拍台面图像，并触发取件人摄像机抓拍取件人正面图像；
将取件人正面图像、平均时延后的全局图像缩小后合成在台面图像上留存。
进一步的，所述平均时延计算公式如下：
平均时延=历史平均时延*α+第一时延*β；
其中，历史平均时延为前一次计算得到的平均时延，所述α和β为权重系数。
进一步的，所述α和β分别为14/15和1/15。
进一步的，所述根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延，还包括：
当连续N次检测得到的第一时延均高于历史平均值时，取最近N次检测得到的第一时延的平均值作为历史平均时延。
进一步的，所述根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延，还包括：
当连续N次检测得到的第一时延均低于历史平均值时，取最近N次检测得到的第一时延的平均值作为历史平均时延。
进一步的，所述根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延，还包括：
在感知到全局摄像机负荷变更时，取最近N次检测得到的第一时延的平均值作为历史平均时延。
本申请还提出了一种快件码识别机取件证据存留装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现所述快件码识别机取件证据存留方法的步骤。
本申请提出的一种快件码识别机取件证据存留方法及装置，通过额外设置取件人摄像机，获取到取件人正面图像。然后设计延时策略，准确获取全局图像，保证各图像之间的同步。将全局图像和取件人图像与台面图像合成保存，作为取件证据，提高了证据的可信度，便于准确查找到相关人员信息。
附图说明
图1为本申请实施例快件驿站摄像机应用环境示意图。
图2为本申请快件码识别机取件证据存留方法流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的快件码识别机取件证据存留方法，可以应用于快件码识别机，如图1所示，快件码识别机1设置有扫码摄像机2，并连接有全局摄像机5，快件码识别机1还设置有取件人摄像机3。快件码识别机自己带有一个朝下的扫码摄像机，当取件人将快件放置在台面4上时，扫码摄像机会实时将快件画面显示在显示屏上，同时，扫码摄像机会检测包装上的条码，找到后，画面中的条码区域会显示一个长方形的框，并发出一个声音提示识别成功，识别成功的事件会触发扫码摄像机拍摄一张台面图像。而全局摄像机布置在快件驿站的各个角落，覆盖所有区域，保证无盲区，通常由多个全局摄像机，采集全局视频图像。全局摄像机与快件码识别机联网，快件码识别机可以调取全局摄像机的视频实况。本申请将取件人在扫码成功那一时刻的正面图像（通过取件人摄像机拍摄）、全局图像（由全局摄像机拍摄）合并入快件条码识别成功的台面图像中，典型的布局是前两个图像作为小图覆盖在第三个图像的左小角落和右下角落的区域。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种快件码识别机取件证据存留方法，包括：
步骤S1、在扫码摄像机每次捕捉到快件放置动作时，检测从全局视频图像中获取同一时刻全局图像的第一时延，根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延。
考虑到全局摄像机为独立的网络摄像机，从画像采集、编码、传输、到快件码识别机的解码，得到全局图像会产生了一定的时延。在快件码识别机合成图像时，需要经过一定的时延才可以得到扫码摄像机拍摄台面图像时刻对应的全局图像，否则得到的全局图像是一段时间之前的画面，并不具备同步性。
时延究竟多长，取决于每个网络摄像机的编码时长、网络传输时长和快件码识别机的解码时长，并且存在一定的动态性，因为网络可能存在拥塞，影响传输速度。本申请通过扫码摄像机和全局摄像机对快件放下这一瞬间动作的匹配性来完成全局摄像机画面时延的测定。
当取件人将快件放置到快件码识别机台面上时，快件接触台面的瞬间动作既被扫码摄像机捕捉，也会被全局摄像机捕捉。本申请采用快件被扫码摄像机捕捉的时刻来检测从全局视频图像中获取同一时刻全局图像的时延，也即第一时延。快件码识别机计算扫码摄像机捕捉到快件放置动作的时刻开始，到看到实时解码的全局摄像机画面对应动作那一刻的延时，即作为延时测定的结果。考虑到网络的动态变化，这个延时需要动态测定。
例如，第一个快件被放置时测定的时延为500ms，第二个快件被放置时测定的时延为600ms，则取平均时延为550ms。当第三个快件被放置时测定的时延为500ms时，采用如下公式计算平均时延：
平均时延=历史平均时延*α+第一时延*β；
其中，历史平均时延为前一次计算得到的平均时延，所述α和β为权重系数。在一个具体的实施例中，所述α和β分别为14/15和1/15。
待第四个快件被放置时测定新的时延值，上述公式的“平均时延”就成为了“历史平均时延”。这样充分兼顾了历史结果和新检测结果的平衡，不会因为网络临时的瞬间拥塞而影响太大。
快件码识别机在合成画面时，需要延迟“平均时延”的时长，获取全局摄像机拍摄的全局视频图像中延迟“平均时延”后的全局图像，此时的图像才是条码识别成功那一时刻的全局图像，将此全局图像覆盖到台面图像的右下角。
例如，扫码摄像机在抓拍台面图像时的时刻为t1，在获取全局图像时需要延时“平均时延”，假设延时“平均时延”后的时刻为t2，则延时平均时延=（t2-t1）后获取全局摄像机所拍摄的全局图像，此时获取的全局图像正是扫码摄像机抓拍台面图像时全局摄像机所拍摄的全局图像，从而做到同步。
本申请采用检测第一时延来计算平均时延，来获取全局图像，相比直接采用拍摄时刻来标记图像，更加准确。避免扫码摄像机、全局摄像机时钟不同步而导致合成图像中台面图像与全局图像不同步的问题。
在一个具体的实施例中，所述根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延，还包括：
当连续N次检测得到的第一时延均高于历史平均值时，取最近N次检测得到的第一时延的平均值作为历史平均时延。
当连续N次检测得到的第一时延均低于历史平均值时，取最近N次检测得到的第一时延的平均值作为历史平均时延。
在实际的应用中，如果网络确实发生了本质变化，或者全局摄像机增加了新的任务，导致时延产生了根本性的改变，则前述历史平均时延会拖慢时延值的更新。因此，本实施例设计一种网络时延变化持续性感知和多节点协同的时延更新机制。
其中，网络时延变化持续性的感知：当连续N（例如N=3）次测定全局摄像机的时延高于历史平均时延 ，则放弃历史平均时延，直接以最新N次时延结果的平均值作为历史平均时延。
同样，当连续N（例如N=3）次测定全局摄像机的时延低于历史平均时延，则放弃历史平均时延，直接以最新N次时延结果的平均值作为历史平均时延。
在一个具体的实施例中，所述根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延，还包括：
在感知到全局摄像机负荷变更时，取最近N次检测得到的第一时延的平均值作为历史平均时延。
本实施例体现了全局摄像机与扫码摄像机的协同，即当全局摄像机感知到承担编码的处理器新增了任务（例如被要求为视频加水印等），或者减少了任务（例如不再要求为视频加水印等），则向快件码识别机发送“负荷变更”的消息。因为编码的处理器的负荷发生变更，意味着编码速度可能发生变更。当快件码识别机收到该消息时，则放弃历史平均时延，重新计算时延平均值。例如取最近N（例如N=3）次检测得到的第一时延的平均值作为历史平均时延。
步骤S2、快件码识别机在成功识别快件条码后，触发扫码摄像机抓拍台面图像，并触发取件人摄像机抓拍取件人正面图像。
大型社区的快件驿站倾向于让取件人自己找到相关的快件，并将快件放到快件码识别机上扫码，扫码成功，则出库成功。当快件放置于扫码机台面上时，扫码摄像机会将快件放置台面的画面实时显示在显示屏上，内置的条码目标检测装置会检测到条码，并读取条码信息。识别条码成功后，会发出一个声音提示识别成功。识别成功的事件会触发扫码摄像机拍摄一张台面图像，以作为取件成功的证据保存。
同时还触发取件人摄像机拍摄取件人正面图像，以作为取件人的证据保存。
步骤S3、将取件人正面图像、平均时延后的全局图像缩小后合成在台面图像上留存。
本申请为了留存取件人取件的证据，将扫码摄像机拍摄的台面图像作为主图像，然后将取件人摄像机拍摄的取件人正面图像以及全局摄像机拍摄的全局图像缩小后叠加在台面图像上，一同保存为证据。缩小后的取件人正面图像和全局图像，可以添加在台面图像的左上角和右上角，或添加在左下角和右下角。
取件人摄像机和扫码摄像机都在快件码识别机上，因此在合成图像时不需要考虑时延。而全局摄像机通常安装在快件驿站的各个墙角，通过网线连接快件码识别机，因此存在传输与解码时延。本申请通过计算平均时延，获取所述平均时延后的全局图像，从而能够准确得到扫码摄像机拍摄台面图像时对应的全局图像，留存准确的图像证据。
在另一个实施例中，本申请还提供了一种快件码识别机取件证据存留装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现所述快件码识别机取件证据存留方法的步骤。
关于快件码识别机取件证据存留装置的具体限定可以参见上文中对于快件码识别机取件证据存留方法的限定，在此不再赘述。上述快件码识别机取件证据存留装置可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上对应的操作。
存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现本发明实施例中的网络拓扑布局方法。
其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read-OnlyMemory，PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序。
所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器 (Central Processing Unit，CPU)、网络处理器 (NetworkProcessor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种快件码识别机取件证据存留方法，应用于快件码识别机，所述快件码识别机设置有扫码摄像机，并连接有全局摄像机，所述全局摄像机采集全局视频图像，其特征在于，所述快件码识别机还设置有取件人摄像机，所述快件码识别机取件证据存留方法，包括：
在扫码摄像机每次捕捉到快件放置动作时，检测从全局视频图像中获取同一时刻全局图像的第一时延，根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延；
快件码识别机在成功识别快件条码后，触发扫码摄像机抓拍台面图像，并触发取件人摄像机抓拍取件人正面图像；
将取件人正面图像、平均时延后的全局图像缩小后合成在台面图像上留存。
2.根据权利要求1所述的快件码识别机取件证据存留方法，其特征在于，所述平均时延计算公式如下：
平均时延=历史平均时延*α+第一时延*β；
其中，历史平均时延为前一次计算得到的平均时延，所述α和β为权重系数。
3.根据权利要求1所述的快件码识别机取件证据存留方法，其特征在于，所述α和β分别为14/15和1/15。
4.根据权利要求1所述的快件码识别机取件证据存留方法，其特征在于，所述根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延，还包括：
当连续N次检测得到的第一时延均高于历史平均值时，取最近N次检测得到的第一时延的平均值作为历史平均时延。
5.根据权利要求1所述的快件码识别机取件证据存留方法，其特征在于，所述根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延，还包括：
当连续N次检测得到的第一时延均低于历史平均值时，取最近N次检测得到的第一时延的平均值作为历史平均时延。
6.根据权利要求1所述的快件码识别机取件证据存留方法，其特征在于，所述根据历史平均时延和所述第一时延确定平均时延，还包括：
在感知到全局摄像机负荷变更时，取最近N次检测得到的第一时延的平均值作为历史平均时延。
7.一种快件码识别机取件证据存留装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求6中任意一项所述方法的步骤。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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