CN114554113B - 一种快件码识别机取件人画像方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快件码识别机取件人画像方法及装置，应用于快件驿站，所述快件驿站包括快件码识别机，所述快件码识别机设置有扫码摄像机，并连接有全局摄像机，所述全局摄像机采集全局视频图像，所述快件码识别机还设置有取件人摄像机，在取件人被遮挡时，从历史视频中查找对应的全局图像保存，还可以增加取件人离开时的侧面图像，将获取的全局图像和取件人图像与台面图像合成保存，作为取件证据，提高了证据的可信度，便于准确查找到相关人员信息。

Description

一种快件码识别机取件人画像方法及装置

技术领域

本申请属于快递取件证据保存技术领域，尤其涉及一种快件码识别机取件人画像方法及装置。

背景技术

随着电子商务的发展，快递物流越来越成为寄送货物的手段，采用快递来寄送的货物也被称为快件。然而快递员在递送快件时，由于收件人没在收件地址等原因，难以直接递交到收件人手上。于是快递柜、快件驿站等临时放置快件的方式应运而生，为居民的快件临时放置和收取提供了很大便利，也节省了快递人力。

目前的快件驿站里布置有很多货架，每个货架的每一层都有独立编号。当快递员将快件放到货架上时，快件会被分配独立编号“XX号XXX层XXX编号的快件”，并被登记进快件扫码系统入库。快递公司会将上述信息发送到收件人手机，收件人根据信息到相关快件驿站取件。收件人根据所收到的快件所在位置信息找到快件后，将快件放置到快件码识别机上进行识别并取走。

然而，现在的快件驿站，还是会出现误取而导致的快件丢失事件，需要根据时间点调取相关监控录像来查找相关人员信息，但是目前快件驿站的各个摄像机的视频独立保存，查找信息比较繁琐，也有可能存在监控盲区无法准确查找到相关人员信息。

发明内容

本申请的目的是提供一种快件码识别机取件人画像方法及装置，以准确存留取件人的相关证据。

为了实现上述目的，本申请技术方案如下：

一种快件码识别机取件人画像方法，应用于快件驿站，所述快件驿站包括快件码识别机，所述快件码识别机设置有扫码摄像机，并连接有全局摄像机，所述全局摄像机采集全局视频图像，所述快件码识别机还设置有取件人摄像机，所述快件码识别机取件人画像方法，包括：

快件码识别机在成功识别快件条码后，触发扫码摄像机抓拍台面图像，并触发取件人摄像机抓拍取件人正面图像，还获取全局摄像机对应的全局图像；

在发现获取到的全局图像中取件人被遮挡时，向全局摄像机发送告警信息，并将取件人的衣着特征和人脸特征发送给全局摄像机；

全局摄像机回溯历史视频中的I帧，查找到衣着特征和人脸特征均匹配的全局图像，将匹配的全局图像发送给快件码识别机；

快件码识别机将取件人正面图像、匹配的全局图像缩小后合成在台面图像上留存。

进一步的，所述快件码识别机取件人画像方法，还包括：

全局摄像机还在取件人离开所在队伍的一侧或所在队伍的两侧设置虚拟线框，当检测到取件人触碰所设置的虚拟线框时，将触碰时的全局图像发送给快件码识别机；

快件码识别机将触碰时的全局图像合成到台面图像上留存。

进一步的，所述快件码识别机取件人画像方法，还包括：

取件人摄像机获取全局摄像机虚拟线框的位置，在取件人摄像机视场中同样设置虚拟线框，当检测到取件人触碰所设置的虚拟线框时，抓拍触碰时的取件人图像；

快件码识别机将触碰时的取件人图像合成到台面图像上留存。

进一步的，所述全局摄像机在取件人离开所在队伍的一侧设置虚拟线框，包括：

全局摄像机判别取件人所在队伍的前端两侧拥挤程度，将宽松一侧作为取件人离开所在队伍的一侧。

本申请还提出了一种快件码识别机取件人画像装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现所述快件码识别机取件人画像方法的步骤。

本申请提出的一种快件码识别机取件人画像及装置，通过额外设置取件人摄像机，获取到取件人正面图像。在取件人被遮挡时，从历史视频中查找对应的全局图像保存，还可以增加取件人离开时的侧面图像，将获取的全局图像和取件人图像与台面图像合成保存，作为取件证据，提高了证据的可信度，便于准确查找到相关人员信息。

附图说明

图1为本申请实施例快件驿站摄像机应用环境示意图。

图2为本申请快件码识别机取件人画像方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的快件码识别机取件人画像方法，可以应用于快件码识别机，如图1所示，快件码识别机1设置有扫码摄像机2，并连接有全局摄像机5，本申请快件码识别机1还设置有取件人摄像机3。快件码识别机自己带有一个朝下的扫码摄像机，当取件人将快件放置在台面4上时，扫码摄像机会实时将快件画面显示在显示屏上，同时，会检测包装上的条码，找到后，画面中的条码区域会显示一个长方形的框，并发出一个声音提示识别成功，识别成功的事件会触发扫码摄像机拍摄一张台面图像。而全局摄像机布置在快件驿站的各个角落，覆盖所有区域，保证无盲区，采集全局视频图像。全局摄像机与快件码识别机联网，快件码识别机可以调取全局摄像机的视频。本申请将取件人在扫码成功那一时刻的正面图像（通过取件人摄像机拍摄）、全局图像（由全局摄像机拍摄）合并入快件条码识别成功的台面图像中，典型的布局是前两个图像作为小图覆盖在第三个图像的左下角落和右下角落的区域。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种快件码识别机取件人画像方法，用于在取件人被遮挡的情况下提供更加完整的图像证据。所述快件码识别机取件人画像方法，包括：

步骤S1、快件码识别机在成功识别快件条码后，触发扫码摄像机抓拍台面图像，并触发取件人摄像机抓拍取件人正面图像，还获取全局摄像机对应的全局图像。

大型社区的快件驿站倾向于让取件人自己找到相关的快件，并将快件放到快件码识别机上扫码，扫码成功，则出库成功。当快件放置于快件码识别机台面上时，扫码摄像机会将快件放置台面的画面实时显示在显示屏上，内置的条码目标检测装置会检测到条码，并读取条码信息。识别条码成功后，会发出一个声音提示识别成功。识别成功的事件会触发扫码摄像机拍摄一张台面图像，以作为取件成功的证据保存。同时还触发取件人摄像机拍摄取件人正面图像，以作为取件人的证据保存。

同时快件码识别机还从全局摄像机获取识别成功时的全局图像，从而将取件人正面图像、全局图像缩小后与台面图像合成，一同保存为证据。缩小后的取件人正面图像和全局图像，可以添加在台面图像的左上角和右上角，或添加在左下角和右下角。

步骤S2、在发现获取到的全局图像中取件人被遮挡时，向全局摄像机发送告警信息，并将取件人的衣着特征和人脸特征发送给全局摄像机。

然而当取件人扫码快件时，如果取件人身材矮小，则可能被后面排队的其他取件人所遮挡，这样的全局图像就没有多大意义，不能够提供取件人取件时的全局图像。此时，需要增加一个其他时刻的全局图像展示取件人全身的照片。

本申请增加两个时刻的照片，分别是取件人排队在最后的照片和取件人完成扫码离开时的照片，这两个照片都可以补充展示取件人的全局信息，并证明他或她在取件。

本申请快件码识别机在从全局摄像机获取识别成功时的全局图像后，可以进行取件人识别，如果发现取件人被遮挡，则认为需要增加一个其他时刻的全局图像。此时，快件码识别机向全局摄像机发送告警信息，并将取件人的衣着特征和人脸特征发送给全局摄像机。

取件人的衣着特征可以从全局图像或取件人正面图像中获取，取件人人脸特征可以从取件人正面图像中获取，关于衣着特征和人脸特征的获取，均涉及摄像机图像处理技术领域，属于比较成熟的技术，这里不再赘述。上述取件人是否被遮挡的识别，也同样是图像处理技术领域中较为成熟的技术，这里也不再赘述。

步骤S3、全局摄像机回溯历史视频中的I帧，查找到衣着特征和人脸特征均匹配的全局图像，将匹配的全局图像发送给快件码识别机。

全局摄像机从自己拍摄的历史视频中回溯历史视频的每一个I帧，从I帧中提取排在最后的取件人的衣着特征，与快件码识别机发过来的衣着特征进行比对。若无法匹配，则继续回溯，此时排在倒数第二个的取件人会暴露出来，成为新的排在最后的客户。全局摄像机从I帧中提取新的“排在最后”的取件人的衣着特征。

若匹配成功，则跟踪该取件人的头部。随着时间线后退，该取件人的脸部会露出来，提取该取件人的人脸特征，与快件码识别机发过来的人脸特征进行比对，若比对不成功，继续提取新的“排在最后”的取件人的衣着特征，循环比对。

直到衣着特征和人脸特征均匹配上，则该取件人就是所关注的取件人。抓拍取件人露出脸部时刻的全局图像，发送给快件码识别机。

步骤S4、快件码识别机将取件人正面图像、匹配的全局图像缩小后合成在台面图像上留存。

本申请在获取到上述取件人正面图像、匹配的全局图像及台面图像后，可以将取件人正面图像、匹配的全局图像缩小后合成在台面图像上留存，也可以直接保存三张图像作为证据链。

或者，在保存取件人正面图像、识别成功时的全局图像合成到台面图像的基础上，增加匹配的全局图像一同保存，提高证据的完整性。

在另一个具体的实施例中，所述快件码识别机取件人画像方法，还包括：

全局摄像机还在取件人离开所在队伍的一侧或所在队伍的两侧设置虚拟线框，当检测到取件人触碰所设置的虚拟线框时，将触碰时的全局图像发送给快件码识别机；

快件码识别机将触碰时的全局图像合成到台面图像上留存。

本实施例补充取件人扫码完成离开的图像，以进一步完善证据链。

当全局摄像机收到告警消息时，则判别取件人所在队伍的前端的拥挤情况。若取件人所在队伍的前端的一侧拥挤，另一侧宽松，在取件人所在队伍前端较为宽松的那一侧位置设置视频虚拟线框（这是因为取件人在完成扫码后必然会向宽松的一侧离开队伍）。或者若判定取件人所在队伍的前端的两侧均比较宽松，不拥挤，则在队伍前端的两侧位置均设置视频虚拟线框。也可以直接在两侧都设置虚拟线框。

当取件人扫码完成从队伍中离开后，必定会从左边或右边的侧面离开，此时会碰触视频虚拟线框。全局摄像机抓拍虚拟线框被碰触时刻的全局图像，以此展示取件人刚刚离开队伍时刻的场景，触碰时的全局图像发送给快件码识别机，以补充证据图像。

在另一个具体的实施例中，所述快件码识别机取件人画像方法，还包括：所述快件码识别机取件人画像方法，还包括：

取件人摄像机获取全局摄像机虚拟线框的位置，在取件人摄像机视场中同样设置虚拟线框，当检测到取件人触碰所设置的虚拟线框时，抓拍触碰时的取件人图像；

快件码识别机将触碰时的取件人图像合成到台面图像上留存。

在本实施例中，全局摄像机将视频虚拟线框的位置发送给快件码识别机，取件人摄像机也在取件人头部的宽松一侧设置虚拟线框。即全局摄像机在队伍前端的画面左侧设置虚拟线框，取件人摄像机就在取件人头部的画面右侧设置虚拟线框，反之亦然。

当全局摄像机在队伍的两侧均设置虚拟线框时，取件人摄像机也在取件人头部的两侧设置虚拟线框。

而取件人的离开行为也会触发取件人摄像机的虚拟线框，触发取件人摄像机抓拍取件人正面图像，以补充证据图像。

同样需要说明的是，全局摄像机判别取件人所在队伍的拥挤程度，也属于图像识别技术领域中比较成熟的技术，这里不再赘述。

在另一个实施例中，本申请还提供了一种快件码识别机取件人画像装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现所述快件码识别机取件人画像方法的步骤。

关于快件码识别机取件人画像装置的具体限定可以参见上文中对于快件码识别机取件人画像方法的限定，在此不再赘述。上述快件码识别机取件人画像装置可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上对应的操作。

存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现本发明实施例中的网络拓扑布局方法。

其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read-OnlyMemory，PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器 (Central Processing Unit，CPU)、网络处理器 (NetworkProcessor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种快件码识别机取件人画像方法，应用于快件驿站，所述快件驿站包括快件码识别机，所述快件码识别机设置有扫码摄像机，并连接有全局摄像机，所述全局摄像机采集全局视频图像，其特征在于，所述快件码识别机还设置有取件人摄像机，所述快件码识别机取件人画像方法，包括：

快件码识别机在成功识别快件条码后，触发扫码摄像机抓拍台面图像，并触发取件人摄像机抓拍取件人正面图像，还获取全局摄像机对应的全局图像；

在发现获取到的全局图像中取件人被遮挡时，向全局摄像机发送告警信息，并将取件人的衣着特征和人脸特征发送给全局摄像机；

全局摄像机回溯历史视频中的I帧，查找到衣着特征和人脸特征均匹配的全局图像，将匹配的全局图像发送给快件码识别机；

快件码识别机将取件人正面图像、匹配的全局图像缩小后合成在台面图像上留存；

所述快件码识别机取件人画像方法，还包括：

全局摄像机还在收到告警消息时，判别取件人所在队伍的前端拥挤程度，若取件人所在队伍的前端的一侧拥挤，另一侧宽松，则在取件人所在队伍前端较为宽松的那一侧设置虚拟线框；或者若判定取件人所在队伍的前端的两侧均比较宽松，不拥挤，则在队伍前端的两侧位置均设置虚拟线框；

全局摄像机将虚拟线框的位置发送给快件码识别机；

取件人摄像机获取全局摄像机虚拟线框的位置，在取件人摄像机视场中同样设置虚拟线框，当检测到取件人触碰所设置的虚拟线框时，抓拍触碰时的取件人图像；

快件码识别机将触碰时的取件人图像合成到台面图像上留存。

2.根据权利要求1所述的快件码识别机取件人画像方法，其特征在于，所述快件码识别机取件人画像方法，还包括：

全局摄像机还在检测到取件人触碰所设置的虚拟线框时，将触碰时的全局图像发送给快件码识别机；

快件码识别机将触碰时的全局图像合成到台面图像上留存。

3.一种快件码识别机取件人画像装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求2中任意一项所述方法的步骤。

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