JP5211930B2 - 指示システム、指示装置及び指示プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の指示システムの実施形態を示す構成図、図2は、サーバ50の要部構成を例示するブロック図、図3は、サーバ50のハードウェア構成を例示するブロック図である。
ポインティングデバイス130は、撮像画像が表示された表示画面においてポインタで各種ボタン等を操作することにより、対象物200へ投影するアノテーション画像ANに関する指示を形成するのに用いられる。
コンピュータ120は、撮像画像を受信する受信部、撮像画像に対して行われたアノテーション画像の描画に関する描画指示等、各種指示を送信する送信部を含んで構成される。
スピーカ140は、サーバ50に接続されているマイク60から取得されたサーバ50側の利用者Mの指示などの音声を出力する。
図4は、対象物側装置10のサーバ50における処理の一例を示すフローチャートである。
図5は、端末100のコンピュータ120における画像形成における処理の一例を示すフローチャート、図6は、端末100側の操作の一例を説明するための図である。
まず、保存指示画像91が遮られた場合について図10から図12を参照して説明する。
次に、投影指示画像92が遮られた場合について図13から図15を参照して説明する。
最後に、差換指示画像93又はサムネイル画像94が遮られた場合について説明する。
(Pan-Tilt-Zoom)カメラ又はポータブルカメラを構成し、端末100側の操作者がこれを自由に移動させるようにしてもよい。これらのカメラは、ビデオカメラ20で撮像できない対象物200の部分(例えば、対象物200の上面からは見えない影となる部分)の撮像や、対象物200の接写撮像をするために使用される。すなわち、これらのカメラは、対象物200の一部分を撮像する。
20 ビデオカメラ
40 プロジェクタ
50 サーバ
51 撮像制御部
52 画像送信部
53 指示受信部
54 投影制御部
55 遮蔽検出部
60 マイク
65 ハーフミラー
70 テーブル
91 保存指示画像
92 投影指示画像
93 差換指示画像
94 サムネイル画像
98 投影用画像
100 端末
110 表示装置
111 撮像画像
120 コンピュータ
130 ポインティングデバイス
140 スピーカ
200 対象物
300 ネットワーク
AN アノテーション画像
Pt ポインタ
BT ボタン
M 利用者
Claims (8)
- 対象物を含む対象領域内を撮像装置に撮像させる撮像制御手段と、
記憶装置に記憶された第1の投影用画像及び前記第1の投影用画像が縮小された第2の投影用画像のうち、前記第2の投影用画像を、前記撮像装置で撮像された対象領域内の撮像画像に対する描画指示に応じて生成された注釈を表す注釈画像と共に、前記対象領域内に投影装置に投影させる投影制御手段と、
前記投影装置により投影された第2の投影用画像に対する遮蔽物を、前記遮蔽物が写っていない撮像画像と連続的に取り込まれる前記撮像画像との差分に基づいて検出する検出手段と、を有し、
前記投影制御手段は、前記検出手段によって遮蔽物が検出された場合に、前記第1の投影用画像を前記投影装置に投影させることを特徴とする指示システム。 - 前記投影制御手段は、前記第2の投影用画像を他の第2の投影用画像に差し替えることを指示する差換指示画像を前記投影装置にさらに投影させ、
前記検出手段は、前記投影装置により投影された差換指示画像に対する遮蔽物を、前記差換指示画像に対する遮蔽物が写っていない撮像画像と連続的に取り込まれる前記撮像画像との差分に基づいてさらに検出し、
前記投影制御手段は、前記検出手段によって差換指示画像に対する遮蔽物が検出された場合に、前記第2の投影用画像を前記他の第2の投影用画像に差し替えて前記投影装置に投影させることを特徴とする請求項1に記載の指示システム。 - 前記投影制御手段は、前記第2の投影用画像及び前記他の第2の投影用画像がそれぞれ同一の集団に属することを示す集団情報により複数の画像で構成された場合、複数の第2の投影用画像を一括りに複数の他の第2の投影用画像に差し替えて前記投影装置に投影させることを特徴とする請求項2に記載の指示システム。
- 前記投影制御手段は、前記第2の投影用画像及び前記差換指示画像を投影させるか否かを指示する投影指示画像を前記投影装置にさらに投影させ、
前記検出手段は、前記投影装置により投影された投影指示画像に対する遮蔽物を、前記投影指示画像に対する遮蔽物が写っていない撮像画像と連続的に取り込まれる前記撮像画像との差分に基づいてさらに検出し、
前記投影制御手段は、前記第2の投影用画像及び前記差換指示画像の投影が停止している場合であって、前記検出手段によって投影指示画像に対する遮蔽物が検出されたときに、前記第2の投影用画像及び前記差換指示画像を前記投影装置に投影させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の指示システム。 - 前記投影制御手段は、前記第2の投影用画像及び前記差換指示画像を投影させるか否かを指示する投影指示画像をさらに投影させ、
前記検出手段は、前記投影装置により投影された投影指示画像に対する遮蔽物を、前記投影指示画像に対する遮蔽物が写っていない撮像画像と連続的に取り込まれる前記撮像画像との差分に基づいてさらに検出し、
前記投影制御手段は、前記第2の投影用画像及び前記差換指示画像の投影がなされている場合であって、前記検出手段によって投影指示画像に対する遮蔽物が検出されたときに、前記第2の投影用画像及び前記差換指示画像を前記投影装置に投影させることを停止させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の指示システム。 - 前記検出手段は、前記対象物及び利用者の位置を、前記対象物及び利用者が写っていない撮像画像と連続的に取り込まれる前記撮像画像との差分に基づいてさらに検出し、
前記投影制御手段は、前記利用者と前記対象物とを結ぶ直線状の領域で、かつ、前記利用者と前記対象物との間の領域を除いた領域に、前記第2の投影用画像、前記差換指示画像及び前記投影指示画像の少なくとも1つを前記投影装置に投影させることを特徴とする請求項4又は5に記載の指示システム。 - 対象物を含む対象領域内を撮像装置に撮像させる撮像制御手段と、
記憶装置に記憶された第1の投影用画像及び前記第1の投影用画像が縮小された第2の投影用画像のうち、前記第2の投影用画像を、前記撮像装置で撮像された対象領域内の撮像画像に対する描画指示に応じて生成された注釈を表す注釈画像と共に、前記対象領域内に投影装置に投影させる投影制御手段と、
前記投影装置により投影された第2の投影用画像に対する遮蔽物を、前記遮蔽物が写っていない撮像画像と連続的に取り込まれる前記撮像画像との差分に基づいて検出する検出手段と、を有し、
前記投影制御手段は、前記検出手段によって遮蔽物が検出された場合に、前記第1の投影用画像を前記投影装置に投影させることを特徴とする指示装置。 - コンピュータを、
対象物を含む対象領域内を撮像装置に撮像させる撮像制御手段、
記憶装置に記憶された第1の投影用画像及び前記第1の投影用画像が縮小された第2の投影用画像のうち、前記第2の投影用画像を、前記撮像装置で撮像された対象領域内の撮像画像に対する描画指示に応じて生成された注釈を表す注釈画像と共に、前記対象領域内に投影装置に投影させる投影制御手段、
前記投影装置により投影された第2の投影用画像に対する遮蔽物を、前記遮蔽物が写っていない撮像画像と連続的に取り込まれる前記撮像画像との差分に基づいて検出する検出手段、として機能させ、
前記投影制御手段は、前記検出手段によって遮蔽物が検出された場合に、前記第1の投影用画像を前記投影装置に投影させることを特徴とする指示プログラム。
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