CN113920310A - 方向盘脱手检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种方向盘脱手检测方法及装置，方法，包括：获取预设时间段内的驾驶图像；基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜；将方向盘轮圈图和手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果；基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。本发明通过利用获取的驾驶图像，德奥方向盘轮圈图以及手部掩膜，从而对手部特征进行精细刻画，利用手部掩膜与方向盘轮圈的重叠面积得到判断结果，以便于提高方向盘脱手检测的检测精度，确保驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

Description

方向盘脱手检测方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种方向盘脱手检测方法及装置。

背景技术

随着辅助驾驶技术的发展，自适应巡航系统已经配置到乘用车上，以提升驾驶的舒适性，减轻驾驶者的疲劳。自适应巡航系统是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能，但自适应巡航系统作为一个辅助驾驶系统不是万能的，转向控制仍需驾驶员操作。在驾驶过程中，手部脱离方向盘是非常危险的驾驶行为，容易引起交通事故。因此，对驾驶员进行方向盘脱手检测，对于安全驾驶具有重要意义。

目前，方向盘脱手检测大多直接检测方向盘矩形框，以对均匀分割成一定数量的方向盘小框区域直接进行分类，然而这种方式对手部缺乏精细的刻画，以致检测精度较差，容易出现误检或漏检的情况。

发明内容

本发明提供一种方向盘脱手检测方法及装置，用以解决现有技术中由于检测驾驶员双手脱离方向盘准确度较差以致造成安全隐患的缺陷，提高方向盘脱手检测的检测精度，确保驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

本发明提供一种方向盘脱手检测方法，包括：获取预设时间段内的驾驶图像；基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜；将所述方向盘轮圈图和所述手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果；基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。

根据本发明提供的一种方向盘脱手检测方法，所述基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，包括：针对每一帧驾驶图像，对所述驾驶图像内的方向盘进行分割，得到方向盘掩膜；从所述方向盘掩膜提取方向盘内圈特征和外圈特征，并对所述内圈特征和外圈特征进行拟合，得到方向盘轮圈图。

根据本发明提供的一种方向盘脱手检测方法，所述获取手部掩膜，包括：针对每一帧驾驶图像，提取所述驾驶图像内的方向盘区域；对所述方向盘区域的方向盘和手部进行分割，以获得手部掩膜。

根据本发明提供的一种方向盘脱手检测方法，在所述将所述方向盘轮圈图和所述手部掩膜重叠之前，还包括：结合预设手部大小对所述手部掩膜进行筛选。

根据本发明提供的一种方向盘脱手检测方法，所述基于重叠面积大小得到判断结果，包括：若重叠面积大于第二预设阈值，则判断当前帧驾驶图像为手持方向盘状态，并将判断结果记为0；否则，记为1。

根据本发明提供的一种方向盘脱手检测方法，所述基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息，包括：基于各帧驾驶图像的判断结果之和和预先设置的告警信息提醒模式，确定告警信息提醒模式；其中，所述告警信息包括语音提醒模式、图像提醒模式、方向盘提示灯闪烁模式、蜂鸣提醒模式和报警模式中的至少一个；根据确定的告警信息提醒模式生成告警信息，并按所述告警信息提醒模式发送所述告警信息。

本发明还提供一种方向盘脱手检测装置，包括：数据获取模块，获取预设时间段内的驾驶图像；特征提取模块，基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜；监测模块，将所述方向盘轮圈图和所述手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果；控制模块，基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述方向盘脱手检测方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述方向盘脱手检测方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述方向盘脱手检测方法的步骤。

本发明提供的方向盘脱手检测方法及装置，通过对获取的预设时间段内的驾驶图像进行手持方向盘判断，以便于根据多帧图像确定检测结果，避免单帧图像驾驶员手部未握持方向盘以致误判的情形；另外，利用获取的驾驶图像，德奥方向盘轮圈图以及手部掩膜，从而对手部特征进行精细刻画，利用手部掩膜与方向盘轮圈的重叠面积得到判断结果，以便于提高方向盘脱手检测的检测精度，确保驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的方向盘脱手检测方法的流程示意图；

图2是本发明提供的方向盘脱手检测装置的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了一种方向盘脱手检测方法的流程示意图，方法包括：

S01，获取预设时间段内的驾驶图像；

S02，基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜；

S03，将方向盘轮圈图和手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果；

S04，基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。

需要说明的是，本说明书中的S0N不代表方向盘脱手检测方法的先后顺序，下面具体结合描述本发明的方向盘脱手检测方法。

步骤S01，获取预设时间段内的驾驶图像。

本实施例中，获取预设时间段内的驾驶图像，包括：获取驾驶区域的视频流；基于视频流，提取预设时间段内的驾驶图像。具体而言，基于视频流，提取预设时间段内的驾驶图像，包括：基于视频流，采集当前帧驾驶图像前后一定帧数的驾驶图像，比如，采集当前帧驾驶图像的前后五帧驾驶图像，从而避免后续基于单帧驾驶图像的判断结果以及检测结果较差的情况，获取的具体驾驶图像数量可根据实际检测需要设定，此处不做进一步地限定。在其他实施例中，获取预设时间段内的驾驶图像，包括：获取预设时间段内的多帧连续拍摄的驾驶图像。

需要说明的是，驾驶图像是基于交通工具内的驾驶区域拍摄得到图像。交通工具可以为车辆、船舶或者飞机等用于载人或者搭载货物的交通工具，其中车辆可以为私家车或者运营车辆，比如共享汽车、网约车、出租车、公交车、校车、货车、客车、火车、地铁和有轨电车等。

在一个可选实施例中，可以采用头顶路摄像头获取驾驶区域的驾驶图像，其中，头顶路摄像头设置于主驾驶区域上方，以从上至下对驾驶区域进行拍摄。需要说明的是，摄像头包括高分辨率的红外摄像头、DMS摄像头、OMS摄像头、摄像机、录像机以及带有摄像头的电子器件中的至少一种，电子器件可以为手机、电脑、相机、平板电脑等移动终端设备。

步骤S02，基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜。

由于驾驶图像采集装置在拍摄驾驶图像时会拍摄到较大区域的图像，因此驾驶图像包括方向盘的轮廓图像和驾驶员的面部信息、车辆内饰信息等，因此，为便于对方向盘的轮廓图像进行特征提取，需要去除驾驶员的面部信息和车辆内饰信息。

在本实施例中，基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，包括：针对每一帧驾驶图像，对驾驶图像内的方向盘进行分割，得到方向盘掩膜；从方向盘掩膜提取方向盘内圈特征和外圈特征，并对内圈特征和外圈特征进行拟合，得到方向盘轮圈图。通过对驾驶图像内的方向盘进行分割，以将方向盘从驾驶图像中分割出来，从而去除驾驶员的面部信息、车辆内饰信息等，以便于基于分割出的方向盘获取方向盘轮圈图，避免驾驶员的面部信息、车辆内饰信息等因素对方向盘轮圈图的获取精度造成影响。

在一个可选实施例中，获取手部掩膜，包括：针对每一帧驾驶图像，提取驾驶图像内的方向盘区域；对方向盘区域的方向盘和手部进行分割，以获得手部掩膜。应当注意，在获取手部掩膜时，分别获取对应左手、右手的手部掩模图，以便于后续根据手部掩膜判断是否手持方向盘时，分别对左手和右手进行判断。

在另一可选实施例中，获取手部掩膜，包括：基于方向盘轮圈图进行特征提取，从方向盘轮圈图中提取方向盘当前图像中的手部特征；基于提取的手部特征，得到手部掩膜。

在一个可选实施例中，为了避免其他因素造成驾驶图像中的手部信息误拍，比如衣物的阻挡或者非驾驶员手部的误拍，需要提前对各帧驾驶图像得到手部掩膜进行筛选，以剔除手部大小不合理的手部掩膜，因此，在将方向盘轮圈图和手部掩膜重叠之前，还包括：结合预设手部大小对手部掩膜进行筛选。

需要说明的是，预设手部大小为手部的合理大小，可以根据预先采集的不同驾驶员的手部大小得到，预设手部大小可以一取值范围，根据预先采集的不同驾驶员的手部大小得到；或者，预设手部大小可以一取值范围，根据预先采集同一驾驶员基于不同拍摄角度的最小手部大小以及最大手部大小得到；或者，预设手部大小可以为一阈值，根据预先采集同一驾驶员基于不同拍摄角度的最小手部大小得到。另外，采集驾驶员手部大小信息时，可以基于不同拍摄角度或者驾驶佩戴手套或其他饰品进行拍摄获取。

步骤S03，将方向盘轮圈图和手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果。

在本实施例中，基于重叠面积大小得到判断结果，包括：若重叠面积大于第二预设阈值，则判断当前帧驾驶图像为手持方向盘状态，并将判断结果记为0；否则，记为1。需要说明的是，由于手部掩膜包括左手掩膜和右手掩膜，因此在基于重叠面积大小得到判断结果时，需要分别将左手掩膜和右手掩膜与方向盘轮圈图进行重叠，以得到左手重叠面积和右手重叠面积，并分别基于左手重叠面积和右手重叠面积与第二预设阈值进行比较，得到对应左手的左手判断结果和对应右手的右手判断结果。

另外，第二预设阈值可根据手部实际大小与方向盘轮毂的实际重叠面积确定，具体可根据实际检测需求进行设定，此处不做进一步地限定。

步骤S04，基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。

在本实施例中，基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息，包括：基于各帧驾驶图像的判断结果之和和预先设置的告警信息提醒模式，确定告警信息提醒模式；其中，告警信息包括语音提醒模式、图像提醒模式、方向盘提示灯闪烁模式、蜂鸣提醒模式和报警模式中的至少一个；根据确定的告警信息提醒模式生成告警信息，并按告警信息提醒模式发送告警信息。

需要说明的是，当重叠面积包括左手重叠面积和右手重叠面积时，得到对应左手的左手判断结果和对应右手的右手判断结果，则确定告警信息提醒模式，包括：分别将左手判断结果之和以及右手判断结果之和与第一预设阈值进行比较，得到对应左手的握持状态和右手的握持状态，确定告警信息提醒模式。

具体而言，在分别将左手判断结果之和以及右手判断结果之和与第一预设阈值进行比较时，若左手判断结果之和大于第一预设阈值，则左手判定为未握持方向盘，否则左手判定为握持方向盘；若右手判断结果之和大于第一预设阈值，则右手判定为未握持方向盘，否则右手判定为握持方向盘。

在确定告警信息提醒模式时，可根据未手持方向盘状态的手部的判断结果之和确定，比如当左手和右手均为未握持方向盘状态时，确定为报警模式，后续根据报警模式生成报警信息并根据报警模式发送报警信息；再比如，当左手和右手其中一个为手持方向盘状态，则根据未手持方向盘状态的手部的判断结果之和选择告警信息提醒模式，并根据选择的告警信息提醒模式生成告警信息，以及按告警信息提醒模式发送告警信息。

此外，在预先设置的告警信息提醒模式时，可根据未手持方向盘状态的手部的判断结果之和设置对应的告警信息提醒模式，从而提醒驾驶员保持手持方向盘的状态，避免注意力松懈。

综上所述，本发明实施例通过对获取的预设时间段内的驾驶图像进行手持方向盘判断，以便于根据多帧图像确定检测结果，避免单帧图像驾驶员手部未握持方向盘以致误判的情形；另外，利用获取的驾驶图像，德奥方向盘轮圈图以及手部掩膜，从而对手部特征进行精细刻画，利用手部掩膜与方向盘轮圈的重叠面积得到判断结果，以便于提高方向盘脱手检测的检测精度，确保驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

下面对本发明提供的方向盘脱手检测装置进行描述，下文描述的方向盘脱手检测装置与上文描述的方向盘脱手检测方法可相互对应参照。

图2示出了一种方向盘脱手检测装置的结构示意图，该装置包括：

数据获取模块21，获取预设时间段内的驾驶图像；

特征提取模块22，基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜；

监测模块23，将方向盘轮圈图和手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果；

控制模块24，基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。

数据获取模块21，包括：摄像单元，获取驾驶区域的视频流；图像提取单元，基于视频流，提取预设时间段内的驾驶图像。具体而言，图像提取单元，基于视频流，采集当前帧驾驶图像前后一定帧数的驾驶图像，比如，采集当前帧驾驶图像的前后五帧驾驶图像，从而避免后续基于单帧驾驶图像的判断结果以及检测结果较差的情况，获取的具体驾驶图像数量可根据实际检测需要设定，此处不做进一步地限定。在其他实施例中，数据获取模块21，包括：单帧图像获取单元，获取预设时间段内的多帧连续拍摄的驾驶图像。

需要说明的是，驾驶图像是基于交通工具内的驾驶区域拍摄得到图像。交通工具可以为车辆、船舶或者飞机等用于载人或者搭载货物的交通工具，其中车辆可以为私家车或者运营车辆，比如共享汽车、网约车、出租车、公交车、校车、货车、客车、火车、地铁和有轨电车等。

在一个可选实施例中，可以采用头顶路摄像头获取驾驶区域的驾驶图像，其中，头顶路摄像头设置于主驾驶区域上方，以从上至下对驾驶区域进行拍摄。需要说明的是，摄像头包括高分辨率的红外摄像头、DMS摄像头、OMS摄像头、摄像机、录像机以及带有摄像头的电子器件中的至少一种，电子器件可以为手机、电脑、相机、平板电脑等移动终端设备。

为了便于基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，特征提取模块22，包括：第一分割单元，针对每一帧驾驶图像，对驾驶图像内的方向盘进行分割，得到方向盘掩膜；拟合单元，从方向盘掩膜提取方向盘内圈特征和外圈特征，并对内圈特征和外圈特征进行拟合，得到方向盘轮圈图。通过分割单元对驾驶图像内的方向盘进行分割，以将方向盘从驾驶图像中分割出来，从而去除驾驶员的面部信息、车辆内饰信息等，以便于拟合单元基于分割出的方向盘获取方向盘轮圈图，避免驾驶员的面部信息、车辆内饰信息等因素对方向盘轮圈图的获取精度造成影响。

同样的，为了便于基于各帧驾驶图像，获取手部掩膜，特征提取模块22，还包括：区域提取单元，针对每一帧驾驶图像，提取驾驶图像内的方向盘区域；第二分割单元，对方向盘区域的方向盘和手部进行分割，以获得手部掩膜。需要说明的是，在获取手部掩膜时，分别获取对应左手、右手的手部掩模图，以便于后续根据手部掩膜判断是否手持方向盘时，分别对左手和右手进行判断。

在一个可选实施例中，特征提取模块22，包括：第一分割单元，针对每一帧驾驶图像，对驾驶图像内的方向盘进行分割，得到方向盘掩膜；拟合单元，从方向盘掩膜提取方向盘内圈特征和外圈特征，并对内圈特征和外圈特征进行拟合，得到方向盘轮圈图；特征提取单元，基于方向盘轮圈图进行特征提取，从方向盘轮圈图中提取方向盘当前图像中的手部特征；掩膜获取单元，基于提取的手部特征，得到手部掩膜。

在一个可选实施例中，为了避免其他因素造成驾驶图像中的手部信息误拍，比如衣物的阻挡或者非驾驶员手部的误拍，需要提前对各帧驾驶图像得到手部掩膜进行筛选，以剔除手部大小不合理的手部掩膜，因此，该装置，还包括：筛选模块，结合预设手部大小对手部掩膜进行筛选。

需要说明的是，预设手部大小为手部的合理大小，可以根据预先采集的不同驾驶员的手部大小得到，预设手部大小可以一取值范围，根据预先采集的不同驾驶员的手部大小得到；或者，预设手部大小可以一取值范围，根据预先采集同一驾驶员基于不同拍摄角度的最小手部大小以及最大手部大小得到；或者，预设手部大小可以为一阈值，根据预先采集同一驾驶员基于不同拍摄角度的最小手部大小得到。另外，采集驾驶员手部大小信息时，可以基于不同拍摄角度或者驾驶佩戴手套或其他饰品进行拍摄获取。

监测模块23，包括：比较单元，若重叠面积大于第二预设阈值，则判断当前帧驾驶图像为手持方向盘状态，并将判断结果记为0；否则，记为1。需要说明的是，由于手部掩膜包括左手掩膜和右手掩膜，因此在基于重叠面积大小得到判断结果时，需要分别将左手掩膜和右手掩膜与方向盘轮圈图进行重叠，以得到左手重叠面积和右手重叠面积，并分别基于左手重叠面积和右手重叠面积与第二预设阈值进行比较，得到对应左手的左手判断结果和对应右手的右手判断结果。

另外，第二预设阈值可根据手部实际大小与方向盘轮毂的实际重叠面积确定，具体可根据实际检测需求进行设定，此处不做进一步地限定。

控制模块24，包括：模式选择单元，基于各帧驾驶图像的判断结果之和和预先设置的告警信息提醒模式，确定告警信息提醒模式；其中，告警信息包括语音提醒模式、图像提醒模式、方向盘提示灯闪烁模式、蜂鸣提醒模式和报警模式中的至少一个；信息发送单元，根据确定的告警信息提醒模式生成告警信息，并按告警信息提醒模式发送告警信息。

具体而言，模式选择单元，包括：比较子单元，分别将左手判断结果之和以及右手判断结果之和与第一预设阈值进行比较时，若左手判断结果之和大于第一预设阈值，则左手判定为未握持方向盘，否则左手判定为握持方向盘；若右手判断结果之和大于第一预设阈值，则右手判定为未握持方向盘，否则右手判定为握持方向盘；模式选择子单元，根据未手持方向盘状态的手部的判断结果之和确定告警信息提醒模式。

在一个可选实施例中，该装置还包括模式设置模块，用于根据未手持方向盘状态的手部的判断结果之和设置对应的告警信息提醒模式，从而提醒驾驶员保持手持方向盘的状态，避免注意力松懈。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)31、通信接口(Communications Interface)32、存储器(memory)33和通信总线34，其中，处理器31，通信接口32，存储器33通过通信总线34完成相互间的通信。处理器31可以调用存储器33中的逻辑指令，以执行方向盘脱手检测方法，该方法包括：获取预设时间段内的驾驶图像；基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜；将方向盘轮圈图和手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果；基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。

此外，上述的存储器33中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的方向盘脱手检测方法，该方法包括：获取预设时间段内的驾驶图像；基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜；将方向盘轮圈图和手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果；基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的方向盘脱手检测方法，该方法包括：获取预设时间段内的驾驶图像；基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜；将方向盘轮圈图和手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果；基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种方向盘脱手检测方法，其特征在于，包括：

获取预设时间段内的驾驶图像；

基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜；

将所述方向盘轮圈图和所述手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果；

基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。

2.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，包括：

针对每一帧驾驶图像，对所述驾驶图像内的方向盘进行分割，得到方向盘掩膜；

从所述方向盘掩膜提取方向盘内圈特征和外圈特征，并对所述内圈特征和外圈特征进行拟合，得到方向盘轮圈图。

3.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述获取手部掩膜，包括：

针对每一帧驾驶图像，提取所述驾驶图像内的方向盘区域；

对所述方向盘区域的方向盘和手部进行分割，以获得手部掩膜。

4.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，在所述将所述方向盘轮圈图和所述手部掩膜重叠之前，还包括：结合预设手部大小对所述手部掩膜进行筛选。

5.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述基于重叠面积大小得到判断结果，包括：

若重叠面积大于第二预设阈值，则判断当前帧驾驶图像为手持方向盘状态，并将判断结果记为0；

否则，记为1。

6.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息，包括：

基于各帧驾驶图像的判断结果之和和预先设置的告警信息提醒模式，确定告警信息提醒模式；其中，所述告警信息包括语音提醒模式、图像提醒模式、方向盘提示灯闪烁模式、蜂鸣提醒模式和报警模式中的至少一个；

根据确定的告警信息提醒模式生成告警信息，并按所述告警信息提醒模式发送所述告警信息。

7.一种方向盘脱手检测装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，获取预设时间段内的驾驶图像；

特征提取模块，基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜；

监测模块，将所述方向盘轮圈图和所述手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果；

控制模块，基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述方向盘脱手检测方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方向盘脱手检测方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方向盘脱手检测方法的步骤。

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