CN114495073A - 方向盘脱手检测方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种方向盘脱手检测方法及装置、电子设备和存储介质，通过获取车辆内部的场景图像，检测场景图像中方向盘区域是否存在手部。在方向盘区域存在手部的情况下，根据场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态。在方向盘的握持状态为脱手状态的情况下，生成并发送警报信息。本公开实施例可以根据车内的场景图像判断方向盘区域是否存在手部，以及方向盘区域存在手部时准确的确定方向盘是否处于脱手状态，并在方向盘处于脱手状态的情况下及时发送警报信息提示驾驶员规范驾驶车辆，降低了驾驶过程的安全隐患。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种方向盘脱手检测方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在驾驶员驾驶车辆的过程中，驾驶员双手离开方向盘会产生一定的安全隐患，因此需要保持手部控制方向盘的状态。而驾驶员在车辆行驶过程中通常会在接电话、掉东西等临时情况发生时会临时将双手离开方向盘，需要及时提醒驾驶员规范驾驶。相关技术检测驾驶员双手是否离开方向盘的方案精度较差，难以准确对驾驶员进行提醒。
发明内容
本公开提出了一种方向盘脱手检测方法及装置、电子设备和存储介质，旨在准确的检测方向盘是否脱手。
根据本公开的第一方面，提供了一种方向盘脱手检测方法，包括：
获取车辆内部的场景图像；
检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部；
响应于所述方向盘区域存在手部，根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态；
响应于所述方向盘的握持状态为脱手状态，生成并发送警报信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取车辆内部的场景图像包括：
在检测到车辆处于行车状态的情况下，获取至少包含车舱内驾驶位信息的场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部包括：
提取所述场景图像中的方向盘区域；
对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部。
在一种可能的实现方式中，所述提取所述场景图像中的方向盘区域包括：
对所述场景图像进行边缘检测，得到所述场景图像中的边缘信息；
在所述场景图像的边缘信息中确定方向盘区域的边缘信息；
根据所述方向盘区域的边缘信息提取出所述方向盘区域。
在一种可能的实现方式中，所述对所述场景图像进行边缘检测，得到所述场景图像中的边缘信息包括：
对所述场景图像进行灰度处理和边缘检测得到边缘信息。
在一种可能的实现方式中，所述对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部包括：
对所述方向盘区域进行肤色检测；
响应于所述肤色检测未检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定所述方向盘区域不存在手部。
在一种可能的实现方式中，所述对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部还包括：
响应于所述肤色检测检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量是否大于数量阈值；
响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量不大于所述数量阈值，确定所述方向盘区域不存在手部；
响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量大于所述数量阈值，确定所述方向盘区域存在手部，并确定所述连通域为手部区域。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
响应于所述方向盘区域不存在手部，生成并发送警报信息。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态包括：
提取所述场景图像中手部所在的手部区域，并根据所述手部区域进行手势检测；
响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势不是握持手势，确定所述方向盘的握持状态为脱手状态。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态，还包括：
响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势，确定所述方向盘的握持状态为非脱手状态。
在一种可能的实现方式中，所述握持手势包括：大拇指点赞手势，和/或握拳手势。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态，还包括：
响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势，确定所述方向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系；
响应于所述向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系满足预设的交叠关系，确定所述方向盘的握持状态为非脱手状态。
在一种可能的实现方式中，所述车辆内部的场景图像包括：由设置于驾驶区域的顶部的图像采集设备采集的图像，所述图像采集设备的拍摄方向由所述驾驶区域的顶部朝向所述驾驶区域的底部。
根据本公开的第二方面，提供了一种方向盘脱手检测装置，包括：
图像获取模块，用于获取车辆内部的场景图像；
第一检测模块，用于检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部；
第二检测模块，用于响应于所述方向盘区域存在手部，根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态；
第一报警模块，用于响应于所述方向盘的握持状态为脱手状态，生成并发送警报信息。
在一种可能的实现方式中，所述图像获取模块包括：
图像获取子模块，用于在检测到车辆处于行车状态的情况下，获取至少包含车舱内驾驶位信息的场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述第一检测模块包括：
区域提取子模块，用于提取所述场景图像中的方向盘区域；
肤色检测子模块，用于对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部。
在一种可能的实现方式中，所述区域提取子模块包括：
边缘检测单元，用于对所述场景图像进行边缘检测，得到所述场景图像中的边缘信息；
信息确定单元，用于在所述场景图像的边缘信息中确定方向盘区域的边缘信息；
区域提取单元，用于根据所述方向盘区域的边缘信息提取出所述方向盘区域。
在一种可能的实现方式中，所述边缘检测单元包括：
图像处理子单元，用于对所述场景图像进行灰度处理和边缘检测得到边缘信息。
在一种可能的实现方式中，所述肤色检测子模块包括：
肤色检测单元，用于对所述方向盘区域进行肤色检测；
第一手部判断单元，用于响应于所述肤色检测未检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定所述方向盘区域不存在手部。
在一种可能的实现方式中，所述肤色检测子模块还包括：
像素数量确定单元，用于响应于所述肤色检测检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量是否大于数量阈值；
第二手部判断单元，用于响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量不大于所述数量阈值，确定所述方向盘区域不存在手部；
第三手部判断单元，用于响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量大于所述数量阈值，确定所述方向盘区域存在手部，并确定所述连通域为手部区域。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二报警模块，用于响应于所述方向盘区域不存在手部，生成并发送警报信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二检测模块包括：
手势检测子模块，用于提取所述场景图像中手部所在的手部区域，并根据所述手部区域进行手势检测；
第一状态检测子模块，用于响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势不是握持手势，确定所述方向盘的握持状态为脱手状态。
在一种可能的实现方式中，所述第二检测模块，还包括：
第二状态检测子模块，用于响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势，确定所述方向盘的握持状态为非脱手状态。
在一种可能的实现方式中，所述握持手势包括：大拇指点赞手势，和/或握拳手势。
在一种可能的实现方式中，所述第二检测模块，还包括：
位置判断子模块，用于响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势，确定所述方向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系；
第三状态检测子模块，用于响应于所述向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系满足预设的交叠关系，确定所述方向盘的握持状态为非脱手状态。
在一种可能的实现方式中，所述车辆内部的场景图像包括：由设置于驾驶区域的顶部的图像采集设备采集的图像，所述图像采集设备的拍摄方向由所述驾驶区域的顶部朝向所述驾驶区域的底部。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
本公开实施例可以根据车内的场景图像判断方向盘区域是否存在手部，以及方向盘区域存在手部时准确的确定方向盘是否处于脱手状态，并在方向盘处于脱手状态的情况下及时发送警报信息提示驾驶员规范驾驶车辆，降低驾驶过程的安全隐患。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的一种方向盘脱手检测方法的流程图；
图2示出根据本公开实施例的一种方向盘脱手检测方法的示意图；
图3示出根据本公开实施例的一种方向盘脱手检测装置的示意图；
图4示出根据本公开实施例的一种电子设备的示意图；
图5示出根据本公开实施例的另一种电子设备的示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
本公开实施例的方向盘脱手检测方法可以通过终端设备或服务器等电子设备执行。其中，终端设备可以为车辆内置的车机设备、移动设备等位于车辆内部的设备。该终端设备可以直接采集车舱内场景图像并基于场景图像执行方向盘脱手检测方法。或者，还可以通过与车辆内部的设备连接的服务器或其他终端设备执行本公开实施例的方向盘脱手检测方法。即由服务器或其他终端设备接收车内设备采集并发送的场景图像，基于场景图像执行方向盘脱手检测方法。可选地，该方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
在一种可能的实现方式中，本公开实施例能够应用于任意具有方向盘的车辆内方向盘是否处于脱手状态进行检测的应用场景。
图1示出根据本公开实施例的一种方向盘脱手检测方法的流程图。如图1所示，本公开实施例的方向盘脱手检测方法可以包括以下步骤S10-S40。
步骤S10、获取车辆内部的场景图像。
在一种可能的实现方式中，本公开实施例可以基于表征车辆内部场景的场景图像进行方向盘脱手检测，即需要先采集车辆内部场景得到场景图像，可选地，场景图像可以至少包括车辆内驾驶位置的场景信息，例如包括驾驶员身体图像信息和驾驶位图像信息。或者，还可以为车辆内全景图像，包括车辆内每个乘员的身体图像信息和驾驶位、副驾驶位等环境信息。以进一步基于驾驶位中的方向盘和驾驶员身体图像信息对方向盘是否脱手进行检测。
可选地，场景图像可以通过执行方向盘脱手检测方法的电子设备内置的或连接的摄像装置直接获取，或者还可以通过其他在车内的电子设备获取后发送至方向盘脱手检测方法的电子设备。其中，摄像装置可以为车内安装的固定摄像装置，或者其他位于车内且能够采集到车内全部乘员脸部特征和身体特征的摄像装置。例如，可以为车内安装的乘员监控系统(Occupancy Monitoring System，OMS)中包括的摄像装置，或者车内安全组驾驶员监控系统(Driver Monitor System，DMS)中包括的摄像装置，或者乘员携带的智能手机等电子设备中包括的摄像装置。
本公开实施例用于对方向盘进行脱手检测，为了清晰的采集到驾驶区域中的方向盘区域得到场景图像，以进一步判断方向盘区域的握持状态，车辆内部的场景图像可以包括由设置于驾驶区域的顶部的图像采集设备采集的图像，图像采集设备的拍摄方向由驾驶区域的顶部朝向驾驶区域的底部。
进一步地，车辆行驶过程中驾驶员需要双手握持方向盘以确保行车安全，本公开实施例的方向盘脱手检测方法用于在车辆行驶状态下进行检测。因此，可以在检测到车辆处于行车状态的情况下，获取至少包含车辆内驾驶位信息的场景图像，以判断行车中的车辆是否存在由于方向盘脱手而造成的安全问题。其中，可以根据车辆内发动机状态、车门开锁和锁定状态以及乘员上下车情况中至少一种信息检测车辆是否启动。在车辆处于行车状态后，电子设备可以根据预设的检测规则多次确定场景图像，并且在每一次确定场景图像后根据当前场景图像进行方向盘脱手检测。
步骤S20、检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部。
在一种可能的实现方式中，电子设备在获取到场景图像后，先检测场景图像中方向盘区域是否存在手部。可选地，在检测场景图像中方向盘区域是否存在手部时，需要先定位场景图像中的方向盘，再对方向盘区域是否存在手部进行检测。其中，可以在定位场景图像中方向盘位置或直接进行检测。或者，还可以在定位场景图像中方向盘位置后，提取方向盘区域并对方向盘区域进行检测。
可选地，本公开实施例可以通过肤色检测确定场景图像中方向盘区域是否存在手部。例如，可以先提取场景图像中的方向盘区域，再对方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部。本公开可以通过任意方法提取场景图像中的方向盘区域，例如通过训练得到的识别模型识别场景图像中的方向盘位置，并裁剪场景图像得到方向盘区域。或者，还可以通过图像处理的方式识别得到场景图像中的方向盘位置，并裁剪场景图像得到方向盘区域。
进一步地，在通过图像处理的方式提取方向盘区域时，可以先对所述场景图像进行边缘检测，得到所述场景图像中的边缘信息，再在所述场景图像的边缘信息中确定方向盘区域的边缘信息，并根据方向盘区域的边缘信息提取出方向盘区域。其中，场景图像的边缘信息可以通过对场景图像进行灰度处理和边缘检测得到。也就是说，先对场景图像进行灰度处理得到场景图像的灰度图像，再通过边缘检测算法处理灰度图像，提取出边缘信息。在得到场景图像的边缘信息后，可以通过霍夫变换在边缘信息中检测圆形和/或椭圆边缘，得到方向盘区域边缘。即通过霍夫变换在图像边缘图中检测各物品边缘，在检测得到圆形和/或椭圆型边缘时确定具有该边缘的物品为方向盘。在检测到方向盘位置后根据方向盘位置裁剪场景图像得到方向盘区域，即剔除场景图像中除方向盘以外其他的区域。
在一种可能的实现方式中，提取得到方向盘区域后，可以通过任意方式判断方向盘区域是否存在手部。例如，可以通过训练得到的深度神经网络对方向盘区域进行手部检测，或者对方向盘区域进行肤色检测判断方向盘区域是否存在手部。在电子设备确定方向盘区域不存在手部时，可以直接判断方向盘处于脱手状态，生成并发送警报信息以提示用户安全驾驶。在电子设备确定方向盘区域存在手部时，可以直接判断方向盘未处于脱手状态。或者，还可以再根据手部姿态再次判断方向盘的握持状态。
可选地，肤色检测过程可以为对方向盘区域进行肤色检测，并响应于肤色检测未检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定方向盘区域不存在手部。在肤色检测过程中，可以将方向盘区域转换至YCbCr颜色空间。例如，在场景图像处于RGB颜色空间、YUV颜色空间等非YCbCr颜色空间时，将提取得到额度方向盘区域转换至YCbCr颜色空间。进一步地，根据预设的手部肤色范围对转换后方向盘区域中每一个像素进行筛选，在当前像素位置的像素值处于手部肤色范围内时，认为该像素满足手部肤色要求，确定该像素为目标像素。其中，在电子设备对方向盘区域中每个像素进行筛选后，若未检测到特征像素时即可直接确定方向盘区域不存在手部，不需要再进一步检测。
进一步地，由于方向盘区域区域可能会存在部分像素噪声、或局部色差等原因导致非手部所在位置的像素被检测为特征像素。为了降低在方向盘区域不存在手部时检测到手部的概率、或避免手部在方向盘区域的位置检测的误差，可以在特征像素筛选后再次进行精确判断。例如，可以在电子设备对方向盘区域中每个像素筛选后检测到了特征像素时，进一步根据多个特征像素准确的判断方向盘区域是否存在手部，以及手部位置。可选地，可以响应于肤色检测检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定由特征像素形成的连通域内的像素的数量是否大于数量阈值，以根据相邻特征像素的数量进一步判断方向盘区域是否存在手部。电子设备可以响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量不大于数量阈值，确定方向盘区域不存在手部。同时，电子设备还可以响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量大于数量阈值，确定方向盘区域存在手部，并确定相邻的多个特征像素组成的区域为手部区域。
也就是说，在检测得到多个特征像素后，将位置相邻的一个或多个特征像素确定为一个连通域。在连通域中的特征像素的数量不大于数量阈值时，电子设备认为连通域均为误检区域，即实际区域方向盘区域并不存在手部。在至少一个连通域中特征像素的数量大于数量阈值时，电子设备认为方向盘区域存在手部，且该大于数量阈值的至少一个连通域为手部区域。进一步地，在包括的特征像素数量大于数量阈值的连通大于2时，可以从其中获取包括的特征像素数量最大的两个连通域分别作为左手区域和右手区域，或者结合两个连通域之间的相对位置关系、和/或两个连通域与方向盘的相对位置关系确定是否分别为左手区域和右手区域，从而减少手部区域误识别情况的发生。
在一种可能的实现方式中，在提取到的方向盘区域中不包括特征像素，或相邻特征像素的数量均不大于数量阈值时，电子设备均可以确定方向盘区域不存在手部，并响应于方向盘区域不存在手部，生成并发送警报信息，以提示驾驶员安全驾驶。本公开实施例通过顺序排列的两个步骤检测方向盘区域是否存在手部，能够准确的得到检测结果以及手部区域。并且，在方向盘区域中不包括特征像素时直接生成报警信息，不再继续进行检测，节省检测过程的计算量并提高检测效率。
步骤S30、响应于所述方向盘区域存在手部，根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态。
在一种可能的实现方式中，在电子设备检测到方向盘区域存在手部时，再进一步根据场景图像中手部区域确定方向盘的握持状态。可选地，电子设备可以根据手部区域确定手部姿态并根据手部姿态判断方向盘的握持状态。例如，在电子设备确定方向盘区域存在手部以后，可以提取场景图像中手部所在的手部区域，并根据手部区域进行手势检测，以根据手势检测结果确定方向盘的握持状态。其中，可以响应于根据手势检测结果确定手部区域的手势不是握持手势，确定方向盘的握持状态为脱手状态。进一步地，响应于根据手势检测结果确定手部区域的手势为握持手势，确定所述方向盘的握持状态为非脱手状态。其中，电子设备可以在方向盘区域中识别到手部后，根据手部所在的位置直接从方向盘区域或场景图像中提取得到手部区域。
进一步地，在得到场景图像中的手部区域后，可以通过任意方式进行手势检测，得到对应的手势检测结果。例如，可以将手部区域输入训练得到的姿态识别模型，通过姿态识别模型识别得到手势检测结果。可选地，电子设备可以预先设定握持手势大拇指点赞手势，和/或握拳手势。在姿态识别模型识别手部区域后输出的手势检测结果不是大拇指点赞手势，和/或握拳手势等握持手势时，可以确定当前方向盘的握持状态为脱手状态。
进一步地，为了降低方向盘握持状态的误检，在通过对手部区域进行手势检测得到手势检测结果后，电子设备还可以根据方向盘区域手部和方向盘之间的相对位置关系确定方向盘的握持状态。例如，电子设备可以响应于根据手势检测结果确定手部区域的手势为握持手势，确定方向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系。可选地，在手部与方向盘之间的相对位置关系为预设的交叠关系时判断用户手握住了方向盘，即响应于向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系满足预设的交叠关系，确定方向盘的握持状态为非脱手状态。
由于驾驶员偶尔会出现单手握方向盘的情况，在一些实施例中，当场景图像中存在两个手部区域时，在其中任意一个手部区域经过姿态识别后得到的结果是握把状态时，确定方向盘的握持状态为非脱手状态。在两个手部区域均识别均不是握把状态时，确定方向盘的握持状态为脱手状态。
步骤S40、响应于所述方向盘的握持状态为脱手状态，生成并发送警报信息。
在一种可能的实现方式中，电子设备在确定方向盘的握持状态为脱手状态后，生成并发送警报信息以提示驾驶员握住方向盘安全驾驶。可选地，警报信息以语言信息的形式播报，例如通过车内音响设备播报“请握住方向盘，安全驾驶！”。
图2示出根据本公开实施例的一种方向盘脱手检测方法的示意图。如图2所示，在获取到场景图像20后，电子设备先检测场景图像中的方向盘区域是否存在手部21。当检测结果为方向盘区域不存在手部时，不再进行其他检测，直接生成并向驾驶员发送警报信息25，提示驾驶员握住方向盘安全驾驶。当检测结果为方向盘区域存在手部时，在场景图像中确定手部区域22，并根据手部区域确定方向盘的握持状态23。在电子设备确定方向盘的握持状态为脱手状态时，生成并向驾驶员发送警报信息25，提示驾驶员握住方向盘安全驾驶。当电子设备确定方向盘的握持状态为非脱手状态时，不需要对驾驶员进行提示24。
本公开实施例可以根据车内的场景图像判断方向盘区域是否存在手部，以及方向盘区域存在手部时准确的确定方向盘是否处于脱手状态，并在方向盘处于脱手状态的情况下及时发送警报信息提示驾驶员规范驾驶车辆，降低了驾驶过程的安全隐患。同时，本公开实施例通过两次检测方式实现准确的确定脱手状态，并在第一次检测结果为方向盘区域不存在手部时直接进行提示，不再进一步检测，提高了方向盘脱手检测过程的效率。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了方向盘脱手检测装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种方向盘脱手检测方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图3示出根据本公开实施例的一种方向盘脱手检测装置的示意图。如图3所示，本公开实施例的方向盘脱手检测装置可以包括图像获取模块30、第一检测模块31、第二检测模块32和第一报警模块33。
图像获取模块30，用于获取车辆内部的场景图像；
第一检测模块31，用于检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部；
第二检测模块32，用于响应于所述方向盘区域存在手部，根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态；
第一报警模块33，用于响应于所述方向盘的握持状态为脱手状态，生成并发送警报信息。
在一种可能的实现方式中，所述图像获取模块30包括：
图像获取子模块，用于在检测到车辆处于行车状态的情况下，获取至少包含车舱内驾驶位信息的场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述第一检测模块31包括：
区域提取子模块，用于提取所述场景图像中的方向盘区域；
肤色检测子模块，用于对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部。
在一种可能的实现方式中，所述区域提取子模块包括：
边缘检测单元，用于对所述场景图像进行边缘检测，得到所述场景图像中的边缘信息；
信息确定单元，用于在所述场景图像的边缘信息中确定方向盘区域的边缘信息；
区域提取单元，用于根据所述方向盘区域的边缘信息提取出所述方向盘区域。
在一种可能的实现方式中，所述边缘检测单元包括：
图像处理子单元，用于对所述场景图像进行灰度处理和边缘检测得到边缘信息。
在一种可能的实现方式中，所述肤色检测子模块包括：
肤色检测单元，用于对所述方向盘区域进行肤色检测；
第一手部判断单元，用于响应于所述肤色检测未检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定所述方向盘区域不存在手部。
在一种可能的实现方式中，所述肤色检测子模块还包括：
像素数量确定单元，用于响应于所述肤色检测检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量是否大于数量阈值；
第二手部判断单元，用于响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量不大于所述数量阈值，确定所述方向盘区域不存在手部；
第三手部判断单元，用于响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量大于所述数量阈值，确定所述方向盘区域存在手部，并确定所述连通域为手部区域。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二报警模块，用于响应于所述方向盘区域不存在手部，生成并发送警报信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二检测模块32包括：
手势检测子模块，用于提取所述场景图像中手部所在的手部区域，并根据所述手部区域进行手势检测；
第一状态检测子模块，用于响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势不是握持手势，确定所述方向盘的握持状态为脱手状态。
在一种可能的实现方式中，所述第二检测模块32，还包括：
第二状态检测子模块，用于响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势，确定所述方向盘的握持状态为非脱手状态。
在一种可能的实现方式中，所述握持手势包括：大拇指点赞手势，和/或握拳手势。
在一种可能的实现方式中，所述第二检测模块32，还包括：
位置判断子模块，用于响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势，确定所述方向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系；
第三状态检测子模块，用于响应于所述向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系满足预设的交叠关系，确定所述方向盘的握持状态为非脱手状态。
在一种可能的实现方式中，所述车辆内部的场景图像包括：由设置于驾驶区域的顶部的图像采集设备采集的图像，所述图像采集设备的拍摄方向由所述驾驶区域的顶部朝向所述驾驶区域的底部。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图4示出根据本公开实施例的一种电子设备800的示意图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图4，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的示意图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (16)
1.一种方向盘脱手检测方法，包括：
获取车辆内部的场景图像；
检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部；
响应于所述方向盘区域存在手部，根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态；
响应于所述方向盘的握持状态为脱手状态，生成并发送警报信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆内部的场景图像包括：
在检测到车辆处于行车状态的情况下，获取至少包含车舱内驾驶位信息的场景图像。
3.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部包括：
提取所述场景图像中的方向盘区域；
对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述提取所述场景图像中的方向盘区域包括：
对所述场景图像进行边缘检测，得到所述场景图像中的边缘信息；
在所述场景图像的边缘信息中确定方向盘区域的边缘信息；
根据所述方向盘区域的边缘信息提取出所述方向盘区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述场景图像进行边缘检测，得到所述场景图像中的边缘信息包括：
对所述场景图像进行灰度处理和边缘检测得到边缘信息。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其中，所述对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部包括：
对所述方向盘区域进行肤色检测；
响应于所述肤色检测未检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定所述方向盘区域不存在手部。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部还包括：
响应于所述肤色检测检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量是否大于数量阈值；
响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量不大于所述数量阈值，确定所述方向盘区域不存在手部；
响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量大于所述数量阈值，确定所述方向盘区域存在手部，并确定所述连通域为手部区域。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于所述方向盘区域不存在手部，生成并发送警报信息。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态包括：
提取所述场景图像中手部所在的手部区域，并根据所述手部区域进行手势检测；
响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势不是握持手势，确定所述方向盘的握持状态为脱手状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态，还包括：
响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势，确定所述方向盘的握持状态为非脱手状态。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述握持手势包括：大拇指点赞手势，和/或握拳手势。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态，还包括：
响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势，确定所述方向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系；
响应于所述向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系满足预设的交叠关系，确定所述方向盘的握持状态为非脱手状态。
13.根据权利要求1-12任一所述的方法，其中，所述车辆内部的场景图像包括：
由设置于驾驶区域的顶部的图像采集设备采集的图像，所述图像采集设备的拍摄方向由所述驾驶区域的顶部朝向所述驾驶区域的底部。
14.一种方向盘脱手检测装置，包括：
图像获取模块，用于获取车辆内部的场景图像；
第一检测模块，用于检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部；
第二检测模块，用于响应于所述方向盘区域存在手部，根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态；
第一报警模块，用于响应于所述方向盘的握持状态为脱手状态，生成并发送警报信息。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至13中任意一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至13中任意一项所述的方法。
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