KR20180112019A - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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히로시 오쿠다
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터 장치는 엘리베이터 칸 실과, 엘리베이터 칸 실의 엘리베이터 칸 출입구에 마련된 출입구 기둥과, 엘리베이터 칸 출입구의 상부에 마련된 출입구 상판을 가지는 엘리베이터 칸 출입구 프레임과, 엘리베이터 칸 출입구를 개폐하는 엘리베이터 칸 도어와, 엘리베이터 칸이 승강장에 착상하여 엘리베이터 칸 도어가 열렸을 때, 승강장에 존재하는 영상 표시면에 정보를 투영 가능하게 엘리베이터 칸 출입구 프레임에 마련된 투영기와, 엘리베이터 칸 도어 및 투영기의 각각의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고 있다. 제어장치는, 엘리베이터 칸 도어가 열리도록 제어할 때, 투영기가 영상 표시면에 정보를 투영하도록 제어한다.

Description

엘리베이터 장치
본 발명은, 엘리베이터 칸이 승강장에 착상하여 엘리베이터 칸 도어가 열렸을 때, 승강장 측에 정보를 투영 가능하게 엘리베이터 칸 출입구 프레임에 마련된 투영기를 구비한 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래, 엘리베이터 칸 내의 엘리베이터 칸 도어, 벽 및 바닥과 같은 엘리베이터 칸 내의 특정 지점에 마련된 투영기가 운행 정보를 투영함으로써, 엘리베이터 칸 내에 있는 승객에게 운행 정보를 제공하는 엘리베이터 장치가 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1, 2 참조).
일본 특개 2008-156066호 공보 일본 특개 2010-208814호 공보
특허문헌 1, 2에 기재된 종래 기술에서는, 엘리베이터 칸 내에 있는 승객에게 운행 정보를 제공 가능하도록 구성되어 있으므로, 구성상, 엘리베이터 칸이 도착하는 것을 승강장에서 기다리는 승객에게는 운행 정보를 제공할 수 없다.
여기서, 복수의 엘리베이터가 설치된 승강장에 있는 승객에게 엘리베이터마다의 운행 정보를 제공하기 위한 구성으로서는, 엘리베이터의 운행 정보를 표시하는 표시기를 각 층의 승강장에 엘리베이터의 대수분 설치하는 구성을 생각할 수 있다. 그렇지만, 이와 같이 구성할 때, 각 층의 승강장에 엘리베이터의 대수분만큼 표시기를 준비할 필요가 있다.
본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 각 층의 승강장에 엘리베이터의 대수분만큼 표시기를 준비하지 않아도, 승강장에서 기다리는 승객에게 정보를 제공하는 것을 가능하게 하는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 있어서의 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸 실과, 엘리베이터 칸 실의 엘리베이터 칸 출입구에 마련된 출입구 기둥과, 엘리베이터 칸 출입구의 상부에 마련된 출입구 상판을 가지는 엘리베이터 칸 출입구 프레임과, 엘리베이터 칸 출입구를 개폐하는 엘리베이터 칸 도어와, 엘리베이터 칸이 승강장에 착상하여 엘리베이터 칸 도어가 열렸을 때, 승강장에 존재하는 영상 표시면에 정보를 투영 가능하게 엘리베이터 칸 출입구 프레임에 마련된 투영기와, 엘리베이터 칸 도어 및 투영기의 각각의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고, 제어장치는, 엘리베이터 칸 도어가 열리도록 제어할 때, 투영기가 영상 표시면에 정보를 투영하도록 제어하는 것이다.
본 발명에 의하면, 각 층의 승강장에 엘리베이터의 대수분만큼 표시기를 준비하지 않아도, 승강장에서 기다리는 승객에게 정보를 제공하는 것을 가능하게 하는 엘리베이터 장치를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 칸 도어 및 그 주변을 엘리베이터 칸 실 내에서 본 정면도이다.
도 3은 도 1의 승강장 도어 및 그 주변을 승강장에서 본 정면도이다.
도 4는 도 1의 엘리베이터 칸이 승강장에 착상하여, 엘리베이터 칸 도어 및 승강장 도어가 열려 있을 때의 엘리베이터 장치의 상면도이다.
도 5는 도 4의 A-A선을 따르는 단면도이다.
도 6은 도 1의 제어장치의 일련의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치의 상면도이다.
이하, 본 발명에 따른 엘리베이터 장치를, 적합한 실시 형태에 따라서 도면을 이용하여 설명한다. 또한, 도면의 설명에 있어서는, 동일 부분 또는 상당 부분에는 동일 부호를 부여하고, 중복되는 설명을 생략한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도 1에 있어서, 권상기(2) 및 디플렉션 쉬브(3)에는, 현가체(4)가 감겨져 있다. 현가체(4)로서는, 복수 개의 로프 또는 복수 개의 벨트가 이용되고 있다. 현가체(4)의 일단부에는, 엘리베이터 칸(5)이 접속되고, 현가체(4)의 타단부에는, 균형추(6)가 접속되어 있다.
엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)는, 현가체(4)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있고, 권상기(2)의 구동에 의해서 승강로(1) 내를 승강한다. 제어장치(11)는 권상기(2)를 제어함으로써, 엘리베이터 칸(5)의 운행을 제어한다.
엘리베이터 칸(5)은 현가체(4)에 접속된 엘리베이터 칸 프레임(7)과, 엘리베이터 칸 프레임(7)에 지지된 엘리베이터 칸 실(8)을 가진다. 엘리베이터 칸 실(8)의 전면에는, 한쌍의 엘리베이터 칸 도어(9)가 마련되어 있다. 제어장치(11)는 엘리베이터 칸(5)의 운행을 제어하는 것과 함께, 엘리베이터 칸 도어(9)의 개폐 동작을 제어한다. 복수 층의 승강장에는, 한쌍의 승강장 도어(10)가 각각 마련되어 있다. 승강장 도어(10)는, 엘리베이터 칸(5)의 착상시에 엘리베이터 칸 도어(9)가 맞물림됨으로써, 엘리베이터 칸 도어(9)에 연동해서 개폐 동작된다.
제어장치(11)는, 예를 들면, 메모리 등의 기억장치에 기억된 프로그램을 실행하는 CPU와, 시스템 LSI 등의 처리 회로에 의해서 실현된다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 칸 도어(9) 및 그 주변을 엘리베이터 칸 실(8) 내에서 본 정면도이다. 엘리베이터 칸 실(8)의 전(前)면에는, 엘리베이터 칸 출입구(12)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸 도어(9)가 개폐 동작시에 서로 반대 방향으로 이동함으로써, 엘리베이터 칸 출입구(12)가 개폐된다.
엘리베이터 칸 출입구(12)의 좌우 및 상부에는, 엘리베이터 칸 출입구 프레임(13)이 마련되어 있다. 엘리베이터 칸 출입구 프레임(13)은 엘리베이터 칸 출입구(12)의 좌우에 마련되어 있는 한쌍의 출입구 기둥(14)과, 엘리베이터 칸 출입구(12)의 상부에 마련되어 있는 출입구 상판(15)을 가진다. 출입구 기둥(14)은 서로 평행하고 연직으로 배치되어 있다. 출입구 상판(15)은 출입구 기둥(14)의 상단부 사이에 수평으로 배치되어 있다. 한쌍의 출입구 기둥(14)의 각각의 정면 중 어느 것에는, 엘리베이터 칸 내 조작반(도시하지 않음)이 일반적으로 마련되어 있다. 또한, 한쌍의 출입구 기둥(14)의 각각의 측면은, 서로 대향하고 있다.
투영기(16)는 엘리베이터 칸(5)이 승강장에 착상하여 엘리베이터 칸 도어(9)가 열렸을 때, 승강장의 바닥에 정보를 투영 가능하게 엘리베이터 칸 출입구 프레임(13)에 마련되어 있다. 구체적으로는, 투영기(16)는 엘리베이터 칸 출입구 프레임(13)의 출입구 상판(15)의 하면에 마련되어, 엘리베이터 칸 도어(9)가 열렸을 때 승강장의 바닥에 정보를 투영한다. 또한, 여기서 말하는 승강장의 바닥은, 예를 들면, 후술하는 승강장 출입구(17) 부근의 바닥이다.
제어장치(11)는 투영기(16)의 동작을 제어한다. 구체적으로는, 제어장치(11)는 엘리베이터 칸 도어(9)의 열림 동작 개시와 동시에 투영기(16)가 투영을 개시하고, 엘리베이터 칸 도어(9)의 닫힘 동작 완료와 동시 또는 엘리베이터 칸 도어(9)의 닫힘 동작 완료 직후에 투영기(16)가 투영을 정지하도록 제어한다.
또한, 여기서 말하는 정보는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(5)이 도착하는 것을 승강장에서 기다리는 승객에게 제공하는 운행 정보이다. 예를 들면, 운행 정보로서, 엘리베이터 칸(5)에 할당되어 있는 행선지층 또는 엘리베이터 칸(5)의 운행 방향이 투영기(16)에 의해서 승강장의 바닥에 투영된다.
도 3은 도 1의 승강장 도어(10) 및 그 주변을 승강장에서 본 정면도이다. 승강장에는, 승강장 출입구(17)가 마련되어 있다. 승강장 도어(10)가 개폐 동작시에 서로 반대 방향으로 이동함으로써, 승강장 출입구(17)가 개폐된다.
승강장 출입구(17)의 좌우 및 상부에는, 삼방향 프레임(18)이 마련되어 있다. 삼방향 프레임(18)은 승강장 출입구(17)의 좌우에 마련되어 있는 한쌍의 세로 프레임(19)과, 승강장 출입구(17)의 상부에 마련되어 있는 상 프레임(20)을 가진다. 세로 프레임(19)은 서로 평행하고 연직으로 배치되어 있다. 상 프레임(20)은 세로 프레임(19)의 상단부 사이에 수평으로 배치되어 있다.
도 4는 도 1의 엘리베이터 칸(5)이 승강장에 착상하여, 엘리베이터 칸 도어(9) 및 승강장 도어(10)가 열려 있을 때의 엘리베이터 장치의 상면도이다. 도 5는 도 4의 A-A선을 따르는 단면도이다. 도 4 및 도 5에 있어서, 출입구 상판(15)의 하면에 마련되어 있는 투영기(16)는, 영상 표시면(21)이 존재하는 승강장의 바닥에 정보를 투영하고 있다. 또한, 영상 표시면(21)이 존재하는 지점은, 백색이며, 그 지점이 가능한 한 광의 반사가 적게 되도록 가공되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 승강장에서 기다리는 승객에게, 투영기(16)로부터의 투영 영상이 보다 보기 쉽게 된다.
다음으로, 투영기(16)가 제어장치(11)의 제어에 따라서 영상 표시면(21)에 정보를 투영하는 동작에 대해서, 도 6을 참조하면서 설명한다. 도 6은 도 1의 제어장치(11)의 일련의 동작을 나타내는 순서도이다. 도 6의 순서도의 처리는, 지정층의 승강장에 있는 승객의 조작에 의해서, 그 승객의 행선지층을 행선지층 등록 장치가 등록할 때마다 실행된다.
스텝 S101에 있어서, 제어장치(11)는 등록된 행선지층에 따라서 배차된 엘리베이터 칸(5)이 지정층에 도착했는지 여부를 판정한다. 스텝 S101에 있어서, 엘리베이터 칸(5)이 지정층에 도착했다고 판정되었을 때에는, 처리가 스텝 S102로 진행되고, 엘리베이터 칸(5)이 지정층에 도착해 있지 않다고 판정되었을 때에는, 스텝 S101의 처리가 다시 실행된다.
스텝 S102에 있어서, 제어장치(11)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리도록 제어하고, 처리가 스텝 S103으로 진행된다.
스텝 S103에 있어서, 제어장치(11)는 투영기(16)가 정보를 투영하도록 제어하고, 처리가 스텝 S104로 진행된다.
이와 같이, 제어장치(11)는, 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리도록 제어할 때, 투영기(16)가 영상 표시면(21)에 정보를 투영하도록 제어한다.
스텝 S104에 있어서, 제어장치(11)는 엘리베이터 칸(5) 내로의 승차가 완료되었는지 여부를 판정한다. 스텝 S104에 있어서, 엘리베이터 칸(5) 내로의 승차가 완료되었다고 판정되었을 때에는, 처리가 스텝 S105로 진행되고, 엘리베이터 칸(5) 내로의 승차가 완료되지 않았다고 판정되었을 때에는, 스텝 S104의 처리가 다시 실행된다.
또한, 엘리베이터 칸(5) 내로의 승차가 완료되었는지 여부의 판정 방법으로서는, 예를 들면, 엘리베이터 칸 도어(9)의 열림 동작이 완료되고 나서 설정 시간이 경과하면, 엘리베이터 칸(5) 내로의 승차가 완료되었다고 판정하고, 그렇지 않으면 엘리베이터 칸(5) 내로의 승차가 완료되지 않았다고 판정하는 방법을 들 수 있다.
스텝 S105에 있어서, 제어장치(11)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 닫히도록 제어하고, 처리가 스텝 S106으로 진행된다.
스텝 S106에 있어서, 제어장치(11)는 투영기(16)가 정보를 투영하는 것을 정지하도록 제어하고, 일련의 처리가 종료된다.
이와 같이, 제어장치(11)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 닫히도록 제어할 때, 투영기(16)가 영상 표시면(21)에 정보를 투영하는 것을 정지하도록 제어한다.
이상, 본 실시 형태 1에 의하면, 엘리베이터 칸이 승강장에 착상하여 엘리베이터 칸 도어가 열렸을 때, 승강장에 존재하는 영상 표시면에 정보를 투영 가능하게 엘리베이터 칸 출입구 프레임에 마련된 투영기와, 엘리베이터 칸 도어 및 투영기의 각각의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하여 구성되어 있다. 또한, 제어장치는, 엘리베이터 칸 도어가 열리도록 제어할 때, 투영기가 영상 표시면에 정보를 투영하도록 제어하도록 구성되어 있다.
또한, 본 실시 형태 1에서는, 영상 표시면이 승강장의 바닥에 존재하고, 투영기가 그 영상 표시면에 정보를 투영 가능하게 엘리베이터 칸 출입구 프레임의 출입구 상판에 마련되도록 구성되는 케이스를 예시하고 있다.
상기와 같이 구성함으로써, 각 층의 승강장에 엘리베이터의 대수분만큼 표시기를 준비하지 않아도, 엘리베이터 칸의 대수분만큼 투영기를 준비하면, 승강장에서 기다리는 승객에게 정보를 제공할 수 있다. 또한, 상기의 구성에서는, 엘리베이터 칸 내에 투영기를 설치하는 것만으로 되기 때문에, 상기의 구성은, 각 층의 승강장에 엘리베이터의 대수분만큼 표시기를 설치하는 구성과 비교하여, 염가로 실현될 수 있다.
또한, 투영기의 발광구를 회동 가능하고 또한, 광각 및 줌을 조정 가능한 기능을 투영기가 구비하도록 구성함으로써, 승강장의 레이아웃, 승강장의 넓이 및 승강장에 마련된 삼방향 프레임의 안 길이(depth)에 따라서, 투영 위치, 및 투영하는 화상의 크기를 자유롭게 조정할 수 있다. 게다가, 투영 영상의 밝기를 조정 가능한 기능을 투영기가 구비하도록 구성함으로써, 승강장의 조도에 따라서, 투영 영상의 밝기를 조정할 수 있다. 이와 같은 기능을 구비한 투영기를 이용함으로써, 엘리베이터의 사이즈, 건축물 측의 사양 및 구조와 같은 여러가지 조건에 대응할 수 있다.
실시 형태 2.
앞의 실시 형태 1에서는, 엘리베이터 칸 출입구 프레임(13)의 출입구 상판(15)에 투영기(16)를 마련한 구성에 대해 설명했다. 이에 대해, 본 발명의 실시 형태 2에서는, 엘리베이터 칸 출입구 프레임(13)의 출입구 기둥(14)에 투영기(16)를 마련한 구성에 대해 설명한다. 또한, 본 실시 형태 2에서는, 앞의 실시 형태 1과 마찬가지인 점의 설명을 생략하고, 앞의 실시 형태 1과 다른 점을 중심으로 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치의 상면도이다. 또한, 도 7에서는, 앞의 도 4와 마찬가지로 엘리베이터 칸(5)이 승강장에 착상하여, 엘리베이터 칸 도어(9) 및 승강장 도어(10)가 열려 있을 때의 엘리베이터 장치의 상면도가 도시되어 있다.
도 7에 있어서, 투영기(16)는 출입구 기둥(14)의 측면에 마련되어 있다. 투영기(16)는, 삼방향 프레임(18)의 한쌍의 세로 프레임(19) 중의, 투영기(16)와 상대되는 쪽의 세로 프레임(19)의 측면을 영상 표시면(21)으로 하여, 그 영상 표시면(21)에 정보를 투영하고 있다.
투영기(16)와 상대되는 쪽의 세로 프레임(19)의 측면이 투영기(16)와 서로 마주 보도록, 그 세로 프레임(19)의 형상이 조정된다. 이와 같이 조정함으로써, 세로 프레임(19)의 측면에 영상 표시면(21)이 존재하도록 하고 있다. 또한, 투영기(16)로부터 투사되는 광이 영상 표시면(21)에 대해서 수직으로 입사되도록, 세로 프레임(19)의 형상, 및 투영기(16)의 위치를 조정하는 것이 바람직하다.
이상, 본 실시 형태 2에 의하면, 앞의 실시 형태 1의 구성에 대해서, 영상 표시면은 승강장의 삼방향 프레임의 세로 프레임에 존재하고, 투영기는 영상 표시면에 정보를 투영 가능하게 엘리베이터 칸 출입구 프레임의 출입구 기둥에 마련되도록 구성된다. 이것에 의해, 앞의 실시 형태 1과 마찬가지의 효과가 얻어진다.

Claims (5)

  1. 엘리베이터 칸 실과,
    상기 엘리베이터 칸 실의 엘리베이터 칸 출입구에 마련된 출입구 기둥과, 상기 엘리베이터 칸 출입구의 상부에 마련된 출입구 상판을 가지는 엘리베이터 칸 출입구 프레임과,
    상기 엘리베이터 칸 출입구를 개폐하는 엘리베이터 칸 도어와,
    엘리베이터 칸이 승강장에 착상하여 상기 엘리베이터 칸 도어가 열렸을 때, 상기 승강장에 존재하는 영상 표시면에 정보를 투영 가능하게 상기 엘리베이터 칸 출입구 프레임에 마련된 투영기와,
    상기 엘리베이터 칸 도어 및 상기 투영기의 각각의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고,
    상기 제어장치는,
    상기 엘리베이터 칸 도어가 열리도록 제어할 때, 상기 투영기가 상기 영상 표시면에 상기 정보를 투영하도록 제어하는 엘리베이터 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상 표시면은 상기 승강장의 바닥에 존재하고,
    상기 투영기는,
    상기 영상 표시면에 상기 정보를 투영 가능하게 상기 엘리베이터 칸 출입구 프레임의 상기 출입구 상판에 마련되어 있는 엘리베이터 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강장의 승강장 출입구에 마련된 세로 프레임과, 상기 승강장 출입구의 상부에 마련된 상 프레임을 가지는 삼방향 프레임을 더 구비하고,
    상기 영상 표시면은 상기 승강장의 상기 삼방향 프레임의 상기 세로 프레임에 존재하고,
    상기 투영기는,
    상기 영상 표시면에 상기 정보를 투영 가능하게 상기 엘리베이터 칸 출입구 프레임의 상기 출입구 기둥에 마련되어 있는 엘리베이터 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 투영기로부터 투사되는 광은, 상기 영상 표시면에 대해서 수직으로 입사되는 엘리베이터 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 엘리베이터 칸 도어가 닫히도록 제어할 때, 상기 투영기가 상기 영상 표시면에 상기 정보를 투영하는 것을 정지하도록 제어하는 엘리베이터 장치.
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