WO2017175272A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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奥田　浩司
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus provided with a projector provided on a car entrance / exit frame so that information can be projected onto the landing side when the car is landing on the landing and the car door is opened.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can provide information to passengers waiting at the landing without preparing as many displays as the number of elevators at the landing on each floor.
  • the purpose is to obtain an elevator apparatus.
  • the elevator apparatus includes a car room, a car entrance / exit frame having an entrance / exit column provided at a car entrance / exit of the car room, and an entrance / exit upper plate provided at an upper part of the car entrance / exit, and a car door for opening / closing the car entrance / exit.
  • the projector provided on the car entrance frame can project information onto the image display surface existing on the landing, and the operation of the car door and the projector.
  • a control device that controls the projector to project information onto the image display surface when the car door is controlled to open.
  • an elevator apparatus that makes it possible to provide information to passengers waiting at the landing without preparing as many displays as the number of elevators at the landing on each floor.
  • FIG. 2 is a top view of the elevator apparatus when the car of FIG. 1 is landing on the landing and the car door and the landing door are open.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4. It is a flowchart which shows a series of operation
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a suspension body 4 is wound around the hoisting machine 2 and the deflecting wheel 3.
  • a car 5 is connected to one end of the suspension 4, and a counterweight 6 is connected to the other end of the suspension 4.
  • the car 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway 1 by the suspension body 4 and are moved up and down in the hoistway 1 by driving the hoisting machine 2.
  • the control device 11 controls the operation of the car 5 by controlling the hoisting machine 2.
  • the car 5 has a car frame 7 connected to the suspension body 4 and a car room 8 supported by the car frame 7.
  • a pair of car doors 9 are provided on the front surface of the car room 8.
  • the control device 11 controls the operation of the car 5 and also controls the opening / closing operation of the car door 9.
  • a pair of landing doors 10 are respectively provided at the landings on the plurality of floors. The landing door 10 is opened and closed in conjunction with the car door 9 when the car door 9 is engaged when the car 5 is landed.
  • the control device 11 is realized by, for example, a CPU that executes a program stored in a storage device such as a memory and a processing circuit such as a system LSI.
  • FIG. 2 is a front view of the car door 9 of FIG.
  • a car doorway 12 is provided on the front surface of the car room 8.
  • the car doorway 12 is opened and closed by the car doors 9 moving in opposite directions during the opening and closing operation.
  • a car doorway frame 13 is provided on the left and right and the upper part of the car doorway 12.
  • the car entrance / exit frame 13 includes a pair of entrance / exit columns 14 provided on the left and right sides of the car entrance / exit 12, and an entrance / exit upper plate 15 provided on an upper portion of the car entrance / exit 12.
  • the entrance / exit pillars 14 are arranged parallel to each other and vertically.
  • the entrance / exit upper plate 15 is horizontally disposed between the upper ends of the entrance / exit columns 14.
  • An in-car operation panel (not shown) is generally provided on one of the front surfaces of the pair of entrance / exit columns 14.
  • each side surface of a pair of entrance / exit pillar 14 has mutually opposed.
  • the projector 16 is provided in the car entrance / exit frame 13 so that information can be projected onto the floor of the hall when the car 5 reaches the landing and the car door 9 opens. Specifically, the projector 16 is provided on the lower surface of the entrance / exit upper plate 15 of the car entrance / exit frame 13 and projects information onto the landing floor when the car door 9 is opened.
  • the floor of a boarding here is a floor near boarding gate 17 mentioned below, for example.
  • the control device 11 controls the operation of the projector 16. Specifically, the control device 11 starts the projection of the projector 16 simultaneously with the start of the opening operation of the car door 9, and simultaneously with the completion of the closing operation of the car door 9 or immediately after the completion of the closing operation of the car door 9. Controls to stop projection.
  • the information here is, for example, operation information provided to passengers who wait for the car 5 to arrive at the landing.
  • the operation information the destination floor assigned to the car 5 or the operation direction of the car 5 is projected by the projector 16 onto the floor of the landing.
  • FIG. 3 is a front view of the landing door 10 of FIG. 1 and its surroundings as seen from the landing.
  • a landing doorway 17 is provided at the landing.
  • the landing doorway 17 is opened and closed by the landing doors 10 moving in opposite directions during the opening and closing operation.
  • a three-way frame 18 is provided on the left and right and upper part of the landing entrance 17.
  • the three-way frame 18 has a pair of vertical frames 19 provided on the left and right sides of the hall entrance 17 and an upper frame 20 provided on the upper portion of the hall entrance 17.
  • the vertical frames 19 are arranged parallel to each other and vertically.
  • the upper frame 20 is horizontally disposed between the upper end portions of the vertical frame 19.
  • FIG. 4 is a top view of the elevator apparatus when the car 5 of FIG. 1 is landed on the landing and the car door 9 and the landing door 10 are open.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line AA in FIG. 4 and 5, the projector 16 provided on the lower surface of the entrance / exit upper plate 15 projects information onto the landing floor where the video display surface 21 exists.
  • the location where the video display surface 21 exists is white, and the location is processed so that the reflection of light is reduced as much as possible. By doing in this way, the projection image from the projector 16 becomes easier to see for passengers waiting at the landing.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a series of operations of the control device 11 of FIG.
  • the process of the flowchart in FIG. 6 is executed each time the destination floor registration device registers the destination floor of the passenger by the operation of the passenger at the landing on the designated floor.
  • step S101 the control device 11 determines whether or not the car 5 dispatched according to the registered destination floor has arrived at the designated floor. If it is determined in step S101 that the car 5 has arrived at the designated floor, the process proceeds to step S102. If it is determined that the car 5 has not arrived at the designated floor, the process in step S101 is executed again.
  • step S102 the control device 11 performs control so that the car door 9 is opened, and the process proceeds to step S103.
  • step S103 the control device 11 controls the projector 16 to project information, and the process proceeds to step S104.
  • control device 11 controls the projector 16 to project information onto the image display surface 21 when controlling the car door 9 to open.
  • step S104 the control device 11 determines whether or not the boarding in the car 5 is completed. When it is determined in step S104 that the boarding in the car 5 is completed, the process proceeds to step S105, and when it is determined that the boarding in the car 5 is not completed, the process of step S104 is performed again. Executed.
  • step S105 the control device 11 performs control so that the car door 9 is closed, and the process proceeds to step S106.
  • step S106 the control device 11 performs control so that the projector 16 stops projecting information, and the series of processes ends.
  • control device 11 controls the projector 16 to stop projecting information onto the image display surface 21 when controlling the car door 9 to close.
  • the projector provided in the car entrance / exit frame so that information can be projected onto the video display surface existing on the landing, And a control device for controlling the operations of the car door and the projector. Further, the control device is configured to control the projector to project information onto the video display surface when controlling the car door to open.
  • the video display surface exists on the floor of the hall and the projector is provided on the entrance / exit upper plate of the car entrance / exit frame so that information can be projected onto the video display surface. Illustrated.
  • the projector by configuring the projector so that the light emitting port of the projector can be rotated and the wide angle and zoom can be adjusted, the layout of the hall, the width of the hall, and the three-way frame provided at the hall
  • the projection position and the size of the projected image can be freely adjusted according to the depth of the image.
  • the projector by configuring the projector to have a function capable of adjusting the brightness of the projected video, the brightness of the projected video can be adjusted according to the illumination intensity of the hall.
  • Embodiment 2 the configuration in which the projector 16 is provided on the entrance / exit upper plate 15 of the car entrance / exit frame 13 has been described.
  • the second embodiment of the present invention a configuration in which the projector 16 is provided on the entrance / exit column 14 of the car entrance / exit frame 13 will be described.
  • description of points that are the same as those of the first embodiment will be omitted, and points different from the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 7 is a top view of the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 7 shows a top view of the elevator apparatus when the car 5 is landed on the landing and the car door 9 and the landing door 10 are opened as in FIG.
  • the projector 16 is provided on the side surface of the entrance / exit column 14.
  • the projector 16 projects information onto the video display surface 21 using the side surface of the vertical frame 19 facing the projector 16 of the pair of vertical frames 19 of the three-way frame 18 as the video display surface 21. .
  • the shape of the vertical frame 19 is adjusted so that the side surface of the vertical frame 19 facing the projector 16 faces the projector 16. By adjusting in this way, the video display surface 21 exists on the side surface of the vertical frame 19. In addition, it is preferable to adjust the shape of the vertical frame 19 and the position of the projector 16 so that the light projected from the projector 16 is perpendicularly incident on the image display surface 21.
  • the video display surface exists in the vertical frame of the three-way frame of the hall, and the projector projects information onto the video display surface. It is configured to be provided at the entrance / exit pillar of the car entrance / exit frame. Thereby, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

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Abstract

　エレベータ装置は、かご室と、かご室のかご出入口に設けられた出入口柱と、かご出入口の上部に設けられた出入口上板とを有するかご出入口枠と、かご出入口を開閉するかごドアと、かごが乗場に着床してかごドアが開いたとき、乗場に存在する映像表示面へ情報を投影可能にかご出入口枠に設けられた投影器と、かごドアおよび投影器のそれぞれの動作を制御する制御装置と、を備えている。制御装置は、かごドアが開くように制御するとき、投影器が映像表示面へ情報を投影するように制御する。

Description

エレベータ装置
　本発明は、かごが乗場に着床してかごドアが開いたとき、乗場側へ情報を投影可能にかご出入口枠に設けられた投影器を備えたエレベータ装置に関するものである。
　従来、かご内のかごドア、壁および床といったかご内の特定の箇所に設けられた投影器が運行情報を投影することで、かご内にいる乗客に運行情報を提供するエレベータ装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開２００８－１５６０６６号公報 特開２０１０－２０８８１４号公報
　特許文献１、２に記載の従来技術では、かご内にいる乗客に運行情報を提供可能なように構成されているので、構成上、かごが到着するのを乗場で待つ乗客には運行情報を提供することができない。
　ここで、複数のエレベータが設置された乗場にいる乗客にエレベータごとの運行情報を提供するための構成としては、エレベータの運行情報を表示する表示器を各階の乗場にエレベータの台数分設置する構成が考えられる。しかしながら、このように構成するとき、各階の乗場にエレベータの台数分だけ表示器を用意する必要がある。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、各階の乗場にエレベータの台数分だけ表示器を用意しなくても、乗場で待つ乗客に情報を提供することを可能にするエレベータ装置を得ることを目的とする。
　本発明におけるエレベータ装置は、かご室と、かご室のかご出入口に設けられた出入口柱と、かご出入口の上部に設けられた出入口上板とを有するかご出入口枠と、かご出入口を開閉するかごドアと、かごが乗場に着床してかごドアが開いたとき、乗場に存在する映像表示面へ情報を投影可能にかご出入口枠に設けられた投影器と、かごドアおよび投影器のそれぞれの動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、かごドアが開くように制御するとき、投影器が映像表示面へ情報を投影するように制御するものである。
　本発明によれば、各階の乗場にエレベータの台数分だけ表示器を用意しなくても、乗場で待つ乗客に情報を提供することを可能にするエレベータ装置を得ることができる。
本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す構成図である。 図１のかごドアおよびその周辺をかご室内から見た正面図である。 図１の乗場ドアおよびその周辺を乗場から見た正面図である。 図１のかごが乗場に着床し、かごドアおよび乗場ドアが開いている時のエレベータ装置の上面図である。 図４のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 図１の制御装置の一連の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の上面図である。
　以下、本発明によるエレベータ装置を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
　実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す構成図である。図１において、巻上機２およびそらせ車３には、懸架体４が巻き掛けられている。懸架体４としては、複数本のロープまたは複数本のベルトが用いられている。懸架体４の一端部には、かご５が接続され、懸架体４の他端部には、釣合おもり６が接続されている。
　かご５および釣合おもり６は、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機２の駆動によって昇降路１内を昇降される。制御装置１１は、巻上機２を制御することで、かご５の運行を制御する。
　かご５は、懸架体４に接続されたかご枠７と、かご枠７に支持されたかご室８とを有する。かご室８の前面には、一対のかごドア９が設けられている。制御装置１１は、かご５の運行を制御するとともに、かごドア９の開閉動作を制御する。複数階の乗場には、一対の乗場ドア１０がそれぞれ設けられている。乗場ドア１０は、かご５の着床時にかごドア９が係合することで、かごドア９に連動して開閉動作される。
　制御装置１１は、例えば、メモリ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵと、システムＬＳＩ等の処理回路によって実現される。
　図２は、図１のかごドア９およびその周辺をかご室８内から見た正面図である。かご室８の前面には、かご出入口１２が設けられている。かごドア９が開閉動作時に互いに反対方向へ移動することで、かご出入口１２が開閉される。
　かご出入口１２の左右および上部には、かご出入口枠１３が設けられている。かご出入口枠１３は、かご出入口１２の左右に設けられている一対の出入口柱１４と、かご出入口１２の上部に設けられている出入口上板１５とを有する。出入口柱１４は、互いに平行かつ鉛直に配置されている。出入口上板１５は、出入口柱１４の上端部間に水平に配置されている。一対の出入口柱１４のそれぞれの正面のいずれかには、かご内操作盤（図示せず）が一般的に設けられている。また、一対の出入口柱１４のそれぞれの側面は、互いに対向している。
　投影器１６は、かご５が乗場に着床してかごドア９が開いたとき、乗場の床へ情報を投影可能にかご出入口枠１３に設けられている。具体的には、投影器１６は、かご出入口枠１３の出入口上板１５の下面に設けられ、かごドア９が開いたとき乗場の床へ情報を投影する。なお、ここでいう乗場の床は、例えば、後述する乗場出入口１７付近の床である。
　制御装置１１は、投影器１６の動作を制御する。具体的には、制御装置１１は、かごドア９の開動作開始と同時に投影器１６が投影を開始し、かごドア９の閉動作完了と同時またはかごドア９の閉動作完了直後に投影器１６が投影を停止するように制御する。
　なお、ここでいう情報は、例えば、かご５が到着するのを乗場で待つ乗客に提供する運行情報である。例えば、運行情報として、かご５に割り当てられている行先階またはかご５の運行方向が投影器１６によって乗場の床へ投影される。
　図３は、図１の乗場ドア１０およびその周辺を乗場から見た正面図である。乗場には、乗場出入口１７が設けられている。乗場ドア１０が開閉動作時に互いに反対方向へ移動することで、乗場出入口１７が開閉される。
　乗場出入口１７の左右および上部には、三方枠１８が設けられている。三方枠１８は、乗場出入口１７の左右に設けられている一対の縦枠１９と、乗場出入口１７の上部に設けられている上枠２０とを有する。縦枠１９は、互いに平行かつ鉛直に配置されている。上枠２０は、縦枠１９の上端部間に水平に配置されている。
　図４は、図１のかご５が乗場に着床し、かごドア９および乗場ドア１０が開いている時のエレベータ装置の上面図である。図５は、図４のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図４および図５において、出入口上板１５の下面に設けられている投影器１６は、映像表示面２１が存在する乗場の床へ情報を投影している。なお、映像表示面２１が存在する箇所は、白色であって、その箇所が可能な限り光の反射が少なくなるように加工されていることが好ましい。このようにすることで、乗場で待つ乗客にとって、投影器１６からの投影映像がより見やすくなる。
　次に、投影器１６が制御装置１１の制御に従って映像表示面２１へ情報を投影する動作について、図６を参照しながら説明する。図６は、図１の制御装置１１の一連の動作を示すフローチャートである。図６のフローチャートの処理は、指定階の乗場にいる乗客の操作によって、その乗客の行先階を行先階登録装置が登録する度に実行される。
　ステップＳ１０１において、制御装置１１は、登録された行先階に従って配車したかご５が指定階に到着したか否かを判定する。ステップＳ１０１において、かご５が指定階に到着したと判定されたときには、処理がステップＳ１０２へと進み、かご５が指定階に到着していないと判定されたときには、ステップＳ１０１の処理が再び実行される。
　ステップＳ１０２において、制御装置１１は、かごドア９が開くように制御し、処理がステップＳ１０３へと進む。
　ステップＳ１０３において、制御装置１１は、投影器１６が情報を投影するように制御し、処理がステップＳ１０４へと進む。
　このように、制御装置１１は、かごドア９が開くように制御するとき、投影器１６が映像表示面２１へ情報を投影するように制御する。
　ステップＳ１０４において、制御装置１１は、かご５内への乗車が完了したか否かを判定する。ステップＳ１０４において、かご５内への乗車が完了したと判定されたときには、処理がステップＳ１０５へと進み、かご５内への乗車が完了していないと判定されたときには、ステップＳ１０４の処理が再び実行される。
　なお、かご５内への乗車が完了したか否かの判定方法としては、例えば、かごドア９の開動作が完了してから設定時間が経過すれば、かご５内への乗車が完了したと判定し、そうでなければかご５内への乗車が完了していないと判定する方法が挙げられる。
　ステップＳ１０５において、制御装置１１は、かごドア９が閉まるように制御し、処理がステップＳ１０６へと進む。
　ステップＳ１０６において、制御装置１１は、投影器１６が情報を投影するのを停止するように制御し、一連の処理が終了する。
　このように、制御装置１１は、かごドア９が閉まるように制御するとき、投影器１６が映像表示面２１へ情報を投影するのを停止するように制御する。
　以上、本実施の形態１によれば、かごが乗場に着床してかごドアが開いたとき、乗場に存在する映像表示面へ情報を投影可能にかご出入口枠に設けられた投影器と、かごドアおよび投影器のそれぞれの動作を制御する制御装置と、を備えて構成されている。また、制御装置は、かごドアが開くように制御するとき、投影器が映像表示面へ情報を投影するように制御するように構成されている。
　なお、本実施の形態１では、映像表示面が乗場の床に存在し、投影器がその映像表示面へ情報を投影可能にかご出入口枠の出入口上板に設けられるように構成されるケースを例示している。
　上記のように構成することで、各階の乗場にエレベータの台数分だけ表示器を用意しなくても、かごの台数分だけ投影器を用意すれば、乗場で待つ乗客に情報を提供することができる。また、上記の構成では、かご内に投影器を設置するだけでよいので、上記の構成は、各階の乗場にエレベータの台数分だけ表示器を設置する構成と比較して、安価に実現することができる。
　また、投影器の発光口を回動可能でかつ、広角およびズームの調整可能な機能を投影器が備えるように構成することで、乗場のレイアウト、乗場の広さおよび乗場に設けられた三方枠の奥行きに応じて、投影位置、および投影する画像の大きさを自在に調整することができる。さらに、投影映像の明るさを調整可能な機能を投影器が備えるように構成することで、乗場の照度に応じて、投影映像の明るさを調整することができる。このような機能を備えた投影器を用いることで、エレベータのサイズ、建築側の仕様および構造といった様々な条件に対応することができる。
　実施の形態２．
　先の実施の形態１では、かご出入口枠１３の出入口上板１５に投影器１６を設けた構成について説明した。これに対して、本発明の実施の形態２では、かご出入口枠１３の出入口柱１４に投影器１６を設けた構成について説明する。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
　図７は、本発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の上面図である。なお、図７では、先の図４と同様にかご５が乗場に着床し、かごドア９および乗場ドア１０が開いている時のエレベータ装置の上面図が図示されている。
　図７において、投影器１６は、出入口柱１４の側面に設けられている。投影器１６は、三方枠１８の一対の縦枠１９のうちの、投影器１６と相対する方の縦枠１９の側面を映像表示面２１として、その映像表示面２１へ情報を投影している。
　投影器１６と相対する方の縦枠１９の側面が投影器１６と向かい合うように、その縦枠１９の形状が調整される。このように調整することで、縦枠１９の側面に映像表示面２１が存在するようにしている。なお、投影器１６から投射される光が映像表示面２１に対して垂直に入射されるように、縦枠１９の形状、および投影器１６の位置を調整することが好ましい。
　以上、本実施の形態２によれば、先の実施の形態１の構成に対して、映像表示面は、乗場の三方枠の縦枠に存在し、投影器は、映像表示面へ情報を投影可能にかご出入口枠の出入口柱に設けられるように構成される。これにより、先の実施の形態１と同様の効果が得られる。

Claims (5)

  1. 　かご室と、
    　前記かご室のかご出入口に設けられた出入口柱と、前記かご出入口の上部に設けられた出入口上板とを有するかご出入口枠と、
    　前記かご出入口を開閉するかごドアと、
    　かごが乗場に着床して前記かごドアが開いたとき、前記乗場に存在する映像表示面へ情報を投影可能に前記かご出入口枠に設けられた投影器と、
    　前記かごドアおよび前記投影器のそれぞれの動作を制御する制御装置と、
    　を備え、
    　前記制御装置は、
    　　前記かごドアが開くように制御するとき、前記投影器が前記映像表示面へ前記情報を投影するように制御する
    　エレベータ装置。
  2. 　前記映像表示面は、前記乗場の床に存在し、
    　前記投影器は、
    　　前記映像表示面へ前記情報を投影可能に前記かご出入口枠の前記出入口上板に設けられている
    　請求項１に記載のエレベータ装置。
  3. 　前記乗場の乗場出入口に設けられた縦枠と、前記乗場出入口の上部に設けられた上枠とを有する三方枠をさらに備え、
    　前記映像表示面は、前記乗場の前記三方枠の前記縦枠に存在し、
    　前記投影器は、
    　　前記映像表示面へ前記情報を投影可能に前記かご出入口枠の前記出入口柱に設けられている
    　請求項１に記載のエレベータ装置。
  4. 　前記投影器から投射される光は、前記映像表示面に対して垂直に入射される
    　請求項３に記載のエレベータ装置。
  5. 　前記制御装置は、
    　　前記かごドアが閉まるように制御するとき、前記投影器が前記映像表示面へ前記情報を投影するのを停止するように制御する
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
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