KR20160003816U

KR20160003816U - 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템

Info

Publication number: KR20160003816U
Application number: KR2020150002708U
Authority: KR
Inventors: 서부건
Original assignee: 현대엘리베이터주식회사
Priority date: 2015-04-27
Filing date: 2015-04-27
Publication date: 2016-11-04

Abstract

본 고안은 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 엘리베이터 카의 상부에 설치된 카메라의 영상처리기법을 통하여 승강로 내부의 구조물 또는 층표시 숫자판 등을 매개로 엘리베이터 카의 현재 위치를 실시간으로 보정할 수 있도록 한 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템을 제공함에 있다.
이를 위해, 본 고안에 따른 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템은, 건물 내 승강로의 일정 지점마다 설치되어 해당 위치를 표시하는 다수 개의 표시수단과; 엘리베이터 카의 상부에 설치되어 카의 운행 시 상기 표시수단의 영상을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라로부터 촬영된 데이터를 수신한 후, 해당 데이터를 영상처리기법으로 연산하여 해당 영상에 대한 숫자인식 및 위치인식을 행하는 컨트롤러 및; 상기 카메라로부터 촬영되어 컨트롤러를 통해 인식된 소정 표시수단의 정보를 통신수단을 매개로 수신한 후, 수신된 정보를 엔코더 펄스를 통한 위치정보와 비교하여 엘리베이터 카의 현재위치에 대한 보정이 이루어지도록 제어를 행하는 메인보드;를 포함하여 구성된다.

Description

영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템{SYSTEM FOR REAL TIME POSITION CORRECTION OF ELEVATOR CAR USING BY IMAGE PROCESSING}

본 고안은 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 상부에 설치된 카메라의 영상처리기법을 통하여 승강로 내부의 구조물 또는 층표시 숫자판 등을 매개로 엘리베이터 카의 위치를 실시간으로 보정할 수 있도록 한 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.

상기 엘리베이터 장치는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 모터부와 권상기 및 로프, 풀리 등이 구비되어 이를 매개로 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하여 엘리베이터 카가 해당 층으로 운행되도록 하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.

여기에서, 종래에 승강로 내에서 운행중인 엘리베이터 카의 현재 위치는 엔코더의 펄스 값을 이용하여 인식하도록 이루어진다.

그러나, 종래에 엔코더의 펄스 값을 이용하여 엘리베이터 카의 현재 위치를 인식하는데 있어서는 로프 슬립이 발생하였을 경우, 현재 위치의 펄스 값에 오차가 발생하게 되므로, 엘리베이터 카가 최기층이나 근접층으로 이동하여 펄스 값을 보정하게 되는데, 이때 엘리베이터 카는 저속으로 이동을 행하게 되므로, 건물의 층수가 높아짐에 따라 펄스 값의 보정을 위한 시간이 오래걸리게 되는 문제점이 발생하게 되었다.

국내 공개특허공보 제10-1997-0001188호

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 엘리베이터 카의 상부에 설치된 카메라의 영상처리기법을 통하여 승강로 내부의 구조물 또는 층표시 숫자판 등을 매개로 엘리베이터 카의 현재 위치를 실시간으로 보정할 수 있도록 한 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템은, 건물 내 승강로의 일정 지점마다 설치되어 해당 위치를 표시하는 다수 개의 표시수단과; 엘리베이터 카의 상부에 설치되어 카의 운행 시 상기 표시수단의 영상을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라로부터 촬영된 데이터를 수신한 후, 해당 데이터를 영상처리기법으로 연산하여 해당 영상에 대한 숫자인식 및 위치인식을 행하는 컨트롤러 및; 상기 카메라로부터 촬영되어 컨트롤러를 통해 인식된 소정 표시수단의 정보를 통신수단을 매개로 수신한 후, 수신된 정보를 엔코더 펄스를 통한 위치정보와 비교하여 엘리베이터 카의 현재위치에 대한 보정이 이루어지도록 제어를 행하는 메인보드를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 승강로에 구비되는 다수 개의 표시수단은 각 층 승장도어의 승강로 측 패널에 설치되는 층 표시용 숫자인 것을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 엘리베이터 카의 상부에 설치된 카메라의 영상처리기법을 통해 승강로 내부의 구조물 또는 층표시 숫자판 등을 매개로 엘리베이터 카의 위치를 실시간으로 보정할 수 있는 효과가 있게 되며, 이에 로프의 슬립 발생 시 엘리베이터 카의 현재 위치를 실시간으로 파악한 후 신속하게 정상동작이 가능해지도록 제어할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 이를 통해 항상 엔코더 펄스값을 보정해줄 수가 있게 되므로, 엘리베이터 카의 현재위치를 정확히 판단할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 고안에 따른 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템을 통한 엘리베이터 카의 위치보정 제어과정을 나타내는 플로우차트이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 고안에 따른 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템은, 엘리베이터 카(20)의 상부에 설치된 카메라(22)의 영상처리기법을 통하여 승강로(10) 내부의 구조물 또는 층표시 숫자판 등을 매개로 엘리베이터 카(20)의 실시간 위치 보정이 가능하도록 구현된다.

즉, 상기 엘리베이터 카(20)는 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로(10)를 따라 이동하면서 엘리베이터 제어부의 제어에 따라 구동되는 모터와 권상기 및 로프, 풀리 등을 포함하는 기계적 수단을 매개로 각 층 승강장에 선택적으로 정차하면서 승객이 승.하차를 행하도록 구성된다.

이때, 본 고안에 따라 상기 승강로(10)의 내부에는 일정 지점마다 해당 위치를 표시하기 위한 다수 개의 표시수단(12)이 구비되는데, 상기 표시수단(12)은 소정 구조물 또는 각 층 승장도어의 승강로 측 패널에 설치되는 층 표시용 숫자로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 승강로(10) 내에서 수직방향으로 주행하는 상기 엘리베이터 카(20)의 상부에는 카의 운행 시 상기 표시수단(12)의 영상을 촬영하는 카메라(22)가 설치되어 구성되며, 상기 엘리베이터 카(20)의 상부에 설치된 카메라(22)는 촬영된 데이터를 수신하여 해당 데이터를 영상처리기법을 통해 연산함에 따라 해당 영상에 대한 숫자인식 및 위치인식을 행하도록 이루어진 컨트롤러(24)와 연계되어 구성된다.

또한, 상기 컨트롤러(24)는 캔(can) 통신을 매개로 엘리베이터 시스템의 메인보드(30)와 연결되어, 상기 카메라(22)를 통해 촬영된 후 영상처리기법을 통해 연산된 소정 표시수단(12)의 정보를 상기 메인보드(30) 측으로 전송하게 되며, 상기 메인보드(30)는 상기 컨트롤러(24)로부터 수신된 정보를 엔코더 펄스를 통한 위치정보와 비교하여 실시간으로 엘리베이터 카(20)의 현재위치에 대한 보정을 행하도록 구성된다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 고안에 따라 승강로(10)의 일정 지점에는 각각의 층표시 숫자로 이루어진 표시수단(12)이 구비됨과 아울러, 상기 승강로(10)를 따라 주행하는 엘리베이터 카(20)의 상부에는 카메라(22)가 설치된 상태에서, 해당 엘리베이터 카(20)의 정상 운전이 이루어지고 있는 경우(단계 100), 상기 엘리베이터 카(20)가 임의의 층에 정착상하게 되면(단계 110), 상기 엘리베이터 카(20)에 설치된 카메라(22)는 해당 층의 표시수단(12)인 층 표시 숫자판을 촬영함과 아울러, 상기 컨트롤러(24)에서는 카메라(22)를 통해 촬영된 데이터를 영상처리기법을 통해 연산하여 해당 층의 정보를 확인하는 과정을 수행하게 된다(단계 120).

그리고, 상기 컨트롤러(24)에서 확인된 정보는 캔(can) 통신을 통해 메인보드(30) 측으로 전송되어, 엔코더 값에 의한 층 정보와 상기 컨트롤러(24)에서 영상처리된 층 정보가 상호 일치하는가를 비교하는 과정이 진행되며(단계 130), 그 결과 상기 컨트롤러(24)에서 영상처리된 층 정보가 엔코더 값에 의한 층 정보와 상이한 경우, 단계 230으로 진행하여 상기 메인보드(30)는 영상처리된 정보를 기준으로 엔코더 펄스 값이 수정되도록 제어를 행하므로서, 해당 엘리베이터 카(20)의 정상운행이 이루어지도록 하게 된다(단계 140).

한편, 해당 엘리베이터 카(20)에 로프슬립이 발생된 경우(단계 200), 상기 엘리베이터 카(20)는 근접층에 정지하도록 제어가 이루어지게 되며(단계 210), 그 후 상기 엘리베이터 카(20)에 설치된 카메라(22)는 해당 층의 표시수단(12)인 층 표시 숫자판을 촬영하여 컨트롤러(24) 측으로 전송하게 되고, 이에 상기 컨트롤러(24)에서는 상기 카메라(22)를 통해 촬영된 데이터를 영상처리기법을 통해 연산하여 해당 층의 정보를 확인하는 과정이 수행되게 된다(단계 220).

또, 상기 컨트롤러(24)의 영상처리기법을 통해 확인된 정보는 메인보드(30) 측으로 전송되고, 이에 상기 메인보드(30)에서는 상기 컨트롤러(24)로부터의 영상처리 정보를 기준으로 엔코더 펄스 값이 수정되도록 제어를 행하므로서(단계 230), 해당 엘리베이터 카(20)는 정상운행이 이루어질 수 있게 되는 것이다(단계 140).

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되는 것이다.

10: 승강로, 12: 표시수단,
20: 엘리베이터 카, 22: 카메라,
24: 컨트롤러, 30: 메인보드.

Claims

건물 내 승강로의 일정 지점마다 설치되어 해당 위치를 표시하는 다수 개의 표시수단과;
엘리베이터 카의 상부에 설치되어 카의 운행 시 상기 표시수단의 영상을 촬영하는 카메라와;
상기 카메라로부터 촬영된 데이터를 수신한 후, 해당 데이터를 영상처리기법으로 연산하여 해당 영상에 대한 숫자인식 및 위치인식을 행하는 컨트롤러 및;
상기 카메라로부터 촬영되어 컨트롤러를 통해 인식된 소정 표시수단의 정보를 통신수단을 매개로 수신한 후, 수신된 정보를 엔코더 펄스를 통한 위치정보와 비교하여 엘리베이터 카의 현재위치에 대한 보정이 이루어지도록 제어를 행하는 메인보드를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 승강로에 구비되는 다수 개의 표시수단은 각 층 승장도어의 승강로 측 패널에 설치되는 층 표시용 숫자인 것을 특징으로 하는 영상처리기법을 이용한 엘리베이터의 실시간 위치 보정 시스템.