KR20180030604A

KR20180030604A - 모터

Info

Publication number: KR20180030604A
Application number: KR1020187003891A
Authority: KR
Inventors: 코스케 오가와; 타카시 핫토리; ?스케 무라카미; 스케 무라카미; 타카오 아타라시; 히데히로 하가; 요시아키 야마시타; 타카히로 키즈; 토시야 오카모토
Original assignee: 니혼 덴산 가부시키가이샤
Priority date: 2015-08-10
Filing date: 2016-08-09
Publication date: 2018-03-23
Also published as: KR102010797B1; DE112016003666T5; JPWO2017026491A1; CN107925301B; JP6717309B2; WO2017026491A1; US20180233984A1; CN107925301A; US10903711B2

Abstract

본 발명의 모터의 일실시형태는 상하 방향으로 연장되는 중심축을 중심으로 하는 샤프트를 갖는 로터와, 로터와 지름 방향으로 대향해서 배치된 스테이터와, 샤프트를 지지하는 베어링과, 스테이터의 상측에 배치되는 와이어 지지부재와, 와이어 지지부재의 상측에 배치되어 베어링을 유지하는 베어링 홀더를 구비한다. 스테이터는 복수의 티스와, 복수의 티스에 설치되는 복수의 코일을 갖는다. 와이어 지지부재는 코일로부터 인출되는 코일 인출선 중, 일부의 코일 인출선을 유지하는 와이어 유지부와, 다른 일부의 코일 인출선을 서로 전기적으로 접속하는 도통부재와, 와이어 유지부 및 도통부재를 지지하는 본체부를 갖는다. 베어링 홀더는 베어링 홀더를 축방향으로 관통하는 관통 구멍을 갖는다. 코일 인출선의 코일단은 관통 구멍을 통해 베어링 홀더의 상측으로 연장된다.

Description

모터

본 발명은 모터에 관한 것이다.

종래의 모터에서는 코일 인출선은 스테이터로부터 인출된다. 코일 인출선은 제어 장치나 버스 바 유닛 등에 접속된다(예를 들면, 특허문헌 1, 2 참조). 스테이터가 갖는 코일에는, 예를 들면 급전용 코일이나 중성점용 코일 등이 있다. 급전용 코일은 외부의 제어 장치에 접속된다. 중성점용 코일은 다른 중성점용 코일과 접속된다. 이러한 접속 구조에 있어서, 코일 인출선은 주변 부재와의 전기적 절연을 확보하면서 접속처로 가이딩할 필요가 있다.

일본 특허공개 2011-010409호 공보 일본 특허공개 2011-200022호 공보

본 발명은 주변 부재와의 전기적 절연을 확보하면서 코일 인출선을 접속처로 가이딩할 수 있는 모터를 제공하는 것을 목적의 하나로 한다.

본 발명의 일실시형태에 의하면, 모터는 상하 방향으로 연장되는 중심축을 중심으로 하는 샤프트를 갖는 로터와, 상기 로터와 지름 방향으로 대향해서 배치된 스테이터와, 상기 샤프트를 지지하는 베어링과, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 와이어 지지부재와, 상기 와이어 지지부재의 상측에 배치되어 상기 베어링을 유지하는 베어링 홀더를 구비하고, 상기 스테이터는 복수의 티스와, 복수의 상기 티스에 설치되는 복수의 코일을 갖고, 상기 와이어 지지부재는 상기 코일로부터 인출되는 코일 인출선 중, 일부의 상기 코일 인출선을 유지하는 와이어 유지부와, 다른 일부의 상기 코일 인출선을 서로 전기적으로 접속하는 도통부재와, 상기 와이어 유지부 및 상기 도통부재를 지지하는 본체부를 갖고, 상기 베어링 홀더는 상기 베어링 홀더를 축방향으로 관통하는 관통 구멍을 갖고, 상기 코일 인출선의 코일단은 상기 관통 구멍을 통해 상기 베어링 홀더의 상측으로 연장된다.

(발명의 효과)

본 발명의 일실시형태에 의하면 주변 부재와의 전기적 절연을 확보하면서 코일 인출선을 접속처로 가이딩할 수 있는 모터가 제공된다.

도 1은 본 실시형태의 모터를 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 모터에 있어서의 와이어 지지부재 및 스테이터를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 모터에 있어서의 베어링 홀더 및 스테이터 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 모터에 있어서의 버스 바 유닛 및 스테이터 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 1의 모터에 있어서의 와이어 유지부의 다른 실시형태를 나타내는 부분 사시도이다.
도 6은 도 1의 모터에 있어서의 변형예 1의 와이어 지지부재를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 6의 와이어 지지부재의 상측 지지부재를 분리한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 1의 모터에 있어서의 변형예 2의 와이어 지지부재를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 실시형태의 변형예 3의 모터를 나타내는 부분 단면도이다.
도 10은 본 실시형태의 변형예 4의 모터를 나타내는 부분 단면도이다.
도 11은 본 실시형태의 변형예 5의 모터를 나타내는 부분 단면도이다.
도 12는 본 실시형태의 변형예 6의 모터의 부분을 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 실시형태의 변형예 6의 모터의 부분을 나타내는 사시도이며, 도 12에 있어서의 부분 확대도이다.
도 14는 본 실시형태의 변형예 6의 코일군이 구성하는 3상 회로의 모식도이다.
도 15는 본 실시형태의 변형예 6의 스테이터 유닛을 나타내는 평면도이다.
도 16은 본 실시형태의 변형예 6의 모터의 부분을 나타내는 사시도이다.
도 17은 본 실시형태의 변형예 7의 모터의 부분을 나타내는 사시도이다.
도 18은 본 실시형태의 변형예 8의 모터의 부분을 나타내는 사시도이다.
도 19는 본 실시형태의 변형예 9의 모터의 부분을 나타내는 사시도이다.

이하, 도면을 사용하여 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다.

이하의 설명에 있어서는 중심축(J)이 연장되는 방향을 상하 방향으로 한다. 단, 본 명세서에 있어서의 상하 방향은 단순히 설명을 위해서 사용되는 명칭이며, 실제 모터의 위치 관계나 방향 등을 한정하지 않는다. 또한, 특별히 언급하지 않는 한, 중심축(J)에 평행한 방향을 간단히 「축방향」이라고 칭하고, 중심축(J)을 중심으로 하는 지름 방향을 간단히 「지름 방향」이라고 칭하고, 중심축(J)을 중심으로 하는 둘레 방향(중심축(J)의 축 둘레)을 간단히 「둘레 방향」이라고 칭한다.

또한, 본 명세서에 있어서 「축방향으로 연장된다」란 엄밀히 축방향으로 연장되는 경우에 추가하여 축방향에 대하여 45° 미만의 범위에서 기운 방향으로 연장되는 경우도 포함한다. 또한, 본 명세서에 있어서, 「지름 방향으로 연장된다」란 엄밀히 지름 방향, 즉 축방향에 대하여 수직인 방향으로 연장되는 경우에 추가하여 지름 방향에 대하여 45° 미만의 범위에서 기울어진 방향으로 연장되는 경우도 포함한다.

도 1은 본 실시형태의 모터(10)를 나타내는 단면도이다. 도 2는 와이어 지지부재 및 스테이터를 나타내는 사시도이다. 도 3은 베어링 홀더 및 스테이터 유닛을 나타내는 사시도이다. 도 4는 버스 바 유닛 및 스테이터 유닛을 나타내는 사시도이다.

모터(10)는 하우징(20)과, 로터(30)와, 스테이터(40)와, 와이어 지지부재(70)와, 베어링 홀더(55)와, 베어링과, 버스 바 유닛(60)을 구비한다. 베어링은 상측 베어링(51)과, 하측 베어링(52)을 포함한다. 모터(10)에서는 버스 바 유닛(60)과, 베어링 홀더(55)와, 와이어 지지부재(70)와, 스테이터(40)가 상측으로부터 하측을 향해서 이 순서로 배치된다. 모터(10)는 버스 바 유닛(60)의 상측에 제어 장치(100)의 적어도 일부를 수용할 수 있는 제어 장치 수용 영역(20A)을 갖는다. 본 실시형태에 있어서, 모터(10)는 U상, V상, 및 W상을 갖는 3상 모터이다.

하우징(20)은 상하 방향으로 연장되는 통부(21)와, 통부(21)의 하단에 위치하는 저벽부(23)와, 상측으로 개구하는 개구부(20a)를 갖는다. 하우징(20)의 내면에는 하측으로부터 순서대로 스테이터(40)와, 베어링 홀더(55)가 고정된다.

통부(21)는 중심축(J)을 중심으로 하는 원통형상이다. 통부(21)는 스테이터(40)를 유지하는 내주면(20b)과, 베어링 홀더(55)를 유지하는 내주면(20c)과, 제어 장치(100)의 일부를 수용하는 제어 장치 수용 영역(20A)의 내주면(20d)을 갖는다. 내주면(20d)의 내경은 내주면(20c)의 내경보다 크다. 내주면(20c)의 내경은 내주면(20b)의 내경보다 크다. 즉, 하우징(20)은 개구부(20a)로부터 안측(저벽부(23)측)으로 감에 따라 내경이 작아지는 내면형상을 갖는다.

내주면(20c)의 내경은 내주면(20d)의 내경과 상이하다. 하우징(20)은 내주면(20c)과 내주면(20d)을 접속하는 경사면(20e)을 갖는다. 경사면(20e)의 표면형상은 축방향 하측으로 감에 따라 내경이 작아진다. 즉, 중심축(J)과 경사면(20e) 간의 지름 방향에 있어서의 거리는 축방향 하측을 향함에 따라서 서서히 작아진다. 경사면(20e)의 단면형상은 직선형상 또는 만곡형상이 바람직하다. 이에 따라 작업자 등(모터의 조립 작업자 또는 조립 장치 등)은 개구부(20a)로부터 삽입된 베어링 홀더(55)를 내주면(20c)에 있어서의 부착 위치에 원활하게 배치할 수 있다.

또한, 하우징(20)은 반드시 경사면(20e)을 갖지 않아도 좋다. 예를 들면, 하우징(20)에서는 내주면(20c)과 내주면(20d)이 단차부를 통해 축방향으로 접속되어도 좋다.

하우징(20)은 선반면(20f)을 갖는다. 선반면(20f)은 내주면(20b)과 내주면(20c) 사이에 배치되며, 개구부(20a)에 면해서 둘레 방향으로 연장된다. 선반면(20f)은 베어링 홀더(55)를 축방향으로 지지하는 수용면이다. 이 구성에 의해 하우징(20)은 베어링 홀더(55)를 축방향에 있어서 높은 정밀도로 소정 위치에 유지할 수 있다.

통부(21)의 형상은 원통형상에 한정되지 않는다. 통부(21)의 내주면이 스테이터(40)와 베어링 홀더(55)를 유지할 수 있는 형상이면, 통부(21)의 외형은, 예를 들면 상자형이어도 좋다. 또한, 통부(21)의 외형은 원통형과 상자형을 조합한 형상이어도 좋다. 스테이터(40) 또는 베어링 홀더(55)는 통부(21)에 있어서의 내면의 둘레 방향의 일부에서 유지되어도 좋다.

저벽부(23)는 스테이터(40)의 하측에 배치된다. 저벽부(23)는 베어링 유지부(23a)와, 출력축 구멍(22)을 갖는다. 베어링 유지부(23a)는 하측 베어링(52)을 유지한다. 출력축 구멍(22)은 저벽부(23)를 축방향으로 관통한다.

로터(30)는 샤프트(31)를 갖는다. 샤프트(31)는 상하 방향으로 연장되는 중심축(J)을 따라 신장된다. 로터(30)는 샤프트(31)와 함께 중심축(J)을 중심으로 하여 둘레 방향으로 회전한다. 샤프트(31)의 하측의 단부는 출력축 구멍(22)을 통해 하우징(20)의 하측으로 돌출한다.

상측 베어링(51) 및 하측 베어링(52)은 샤프트(31)를 중심축(J) 둘레로 회전 가능하게 지지한다. 베어링 유지부(23a)는 스테이터(40)의 하측에 있어서, 하측 베어링(52)을 유지한다. 베어링 홀더(55)는 스테이터(40)의 상측에 있어서, 상측 베어링(51)을 유지한다.

스테이터(40)는 로터(30)의 지름 방향 외측에 위치한다. 스테이터(40)는 스테이터 코어(41)와, 인슐레이터(42)와, 코일(43)을 갖는다. 스테이터 코어(41)는 중심축(J)을 중심으로 하는 원환형상이다. 스테이터 코어(41)는 복수의 티스(41a)를 갖는다. 인슐레이터(42)는 티스(41a)에 부착된다. 코일(43)은 인슐레이터(42)에 권회되는 도선에 의해 구성된다. 코일(43)은 각 티스(41a)에 배치된다. 스테이터(40)의 외주면은 하우징(20)의 내주면(20b)에 고정된다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 와이어 지지부재(70)는 제 1 도통부재(71)와, 제 2 도통부재(72)와, 복수의 와이어 유지부(75)와, 본체부(73)를 갖는다. 본 실시형태에 있어서, 와이어 유지부의 수는 6개이다. 와이어 지지부재(70)는 스테이터(40) 상에 배치된다. 제 1 도통부재(71) 및 제 2 도전부재(72)에는 코일의 중성점이 접속한다. 이하의 설명에서는 제 1 도통부재(71)를 제 1 중성점 버스 바(71)라고 칭하고, 제 2 도통부재(72)를 제 2 중성점 버스 바(72)라고 칭한다.

본체부(73)는 환형상이며, 스테이터(40)의 상측에 배치된다. 본체부(73)는 축방향의 하측으로 연장되는 복수의 다리부(73a)를 갖는다. 다리부(73a)가 인슐레이터(42)의 부착홈(42a)에 끼워 넣어짐으로써 와이어 지지부재(70)는 스테이터(40) 상에 지지된다. 본체부(73)는 수지 등의 절연 재료로 이루어진다.

와이어 유지부(75)는 본체부(73)의 내측 둘레 가장자리에 배치된다. 와이어 유지부(75)는 지지벽부(75a)와, 오목부(75b)를 갖는다. 지지벽부(75a)는 본체부(73)로부터 상방으로 돌출한다. 오목부(75b)는 지지벽부(75a)의 지름 방향 내측으로 개구한다. 6개의 와이어 유지부(75)는 둘레 방향 120° 간격의 3개소에 2개씩 배치된다. 또한, 와이어 유지부(75)는 본체부(73)의 외주에 배치할 수도 있다. 와이어 유지부(75)의 배치나 개수 등은 후술하는 코일 인출선의 개수나 코일 인출선의 인출 위치 등을 고려하여 적당히 변경 가능하다.

본체부(73)는 평면으로부터 볼 때 부채형의 외형을 갖는 노치부(73b, 73c)를 갖는다. 노치부(73b, 73c)는 본체부(73)의 외주부의 2개소에 배치된다. 제 1 중성점 버스 바(71) 및 제 2 중성점 버스 바(72)는 각각 3개의 U형의 접속 단자(71a, 72a)와, 1개의 관통 구멍(71b, 72b)을 갖는다. 제 1 중성점 버스 바(71) 및 제 2 중성점 버스 바(72)는 와이어 유지부(75)보다 본체부(73)의 외주측에 배치된다. 축방향으로부터 보았을 때에 제 1 중성점 버스 바(71) 및 제 2 중성점 버스 바(72)는 노치부(73b, 73c)로부터 노출한다. 본체부(73)는 축방향으로 돌출하는 돌기부(73d, 73e)를 갖는다. 돌기부(73d, 73e)는 본체부(73)의 외주측에 배치된다. 돌기부(73d, 73e)의 둘레 방향 위치는 노치부(73b, 73c)의 둘레 방향의 위치와 같다. 돌기부(73d, 73e)는 제 1 중성점 버스 바(71) 및 제 2 중성점 버스 바(72)의 관통 구멍(71b, 72b)에 끼워 넣어진 후가열되어 용융 고화된다. 이에 따라 제 1 중성점 버스 바(71) 및 제 2 중성점 버스 바(72)는 본체부(73)에 고정된다. 또한, 제 1 중성점 버스 바(71) 및 제 2 중성점 버스 바(72)는 노치부(73b, 73c)와 함께 본체부(73)의 내주부에 배치되어도 좋다.

스테이터(40)는 복수의 코일(43)로부터 연장되는 12개의 코일 인출선(91A~91C, 91a~91c, 92A~92C, 92a~92c)을 갖는다. 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 스테이터(40)의 상측을 가이딩할 수 있어 와이어 유지부(75)의 오목부(75b)를 기점으로 축방향 상측으로 절곡되고, 와이어 유지부(75)에 유지된다. 오목부(75b)의 지름 방향 내측의 개구부에 있어서의 둘레 방향의 폭은 코일(43)의 선지름보다 작다. 오목부(75b)의 지름 방향 외측의 부위에 있어서의 내경은 코일(43)의 선지름과 거의 같다. 따라서, 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)이 오목부(75b)의 개구부로부터 안측으로 밀어 넣어질 때에는 개구부가 탄성 변형에 의해 넓어져 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)이 오목부(75b) 내에 수용된 후, 개구부는 원래대로 돌아간다. 이렇게 하여 코일(43)은 와이어 유지부(75)에 유지된다. 와이어 유지부(75)에 유지된 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 오목부(75b)로부터 축방향 상측으로 돌출된다. 또한, 코일(43)은 일정한 강성을 갖는다. 그 때문에 와이어 유지부(75)로부터 돌출하는 코일 인출선(91A~91C, 92A~92Cf)이 쓰러지거나, 크게 어긋나는 일은 없다.

코일 인출선(91a~91c)은 제 1 중성점 버스 바(71)의 접속 단자(71a)에 접속된다. 코일 인출선(92a~92c)은 제 2 중성점 버스 바(72)의 접속 단자(72a)에 접속된다.

코일 인출선(91A~91C)은 각 상(U상, V상, W상)의 급전용의 배선이다. 코일 인출선(91a~91c)은 코일 인출선(91A~91C)에 대응하는 중성점 접속용의 배선이다. 코일 인출선(92A~92C)은 각 상의 급전용의 배선이다. 코일 인출선(92a~92c)은 코일 인출선(92A~92C)에 대응하는 중성점 접속용의 배선이다.

코일(43)로부터 인출된 코일 인출선에는 절연부재인 절연 튜브(98)가 부착된다. 절연 튜브(98)는 와이어 지지부재(70)의 하면을 따라 연장되는 코일 인출선(91A~91C, 91a~91c, 92A~92C, 92a~92c)끼리 및 코일 인출선(91A~91C, 91a~91c, 92A~92C, 92a~92c)과 코일(43)을 각각 전기적으로 절연한다.. 또한, 코일(43)로부터 인출된 코일 인출선은 절연 튜브(98) 이외의 절연부재 등에 의해 전기적으로 절연되어도 좋다.

베어링 홀더(55)는 대략 원판형상이며, 스테이터(40)의 상측에 배치된다. 베어링 홀더(55)는 상측 베어링(51)을 유지한다. 베어링 홀더(55)는 하우징(20)의 내주면(20c)에 억지 끼워 맞춤에 의해 유지된다. 본 실시형태의 경우, 베어링 홀더(55)는 내주면(20b)에 수축 끼워 맞춤에 의해 고정된다. 수축 끼워 맞춤은 억지 끼워 맞춤에 포함되는 감합 방법이다. 또한, 베어링 홀더(55)는 하우징(20)의 내주면(20b)에 압입 등의 다른 방법에 의해 고정되어도 좋다.

이에 따라 C링 등의 고정부재를 사용하는 일 없이 베어링 홀더(55)를 하우징(20)에 고정할 수 있고, 모터(10)의 부품 수를 삭감할 수 있다. 가령, C링을 사용하여 베어링 홀더(55)를 하우징(20)에 고정할 경우에는 하우징(20)의 내주면(20b)에 C링을 유지하는 홈을 형성할 필요가 있다. 그러나, 상기 구성에 의해 상기 홈을 형성할 필요가 없기 때문에 하우징(20)의 두께를 얇게 할 수 있다. 그 결과, 스테이터(40)나 베어링 홀더(55) 등을 유지하기 위해서 필요한 내경을 유지하면서 하우징(20)의 외경을 작게 할 수 있다. 따라서, 모터(10)의 소형화를 도모할 수 있다.

도 1 및 도 3에 나타내는 바와 같이 베어링 홀더(55)는 내측 통부(55a)와, 외측 통부(55b)와, 연결부(55c)를 갖는다. 내측 통부(55a)는 상측 베어링(51)을 유지한다. 외측 통부(55b)는 내측 통부(55a)와, 하우징(20)의 내주면(20b)에 감합한다. 연결부(55c)는 내측 통부(55a)와 외측 통부(55b)를 연결한다.

연결부(55c)는 중간 통부(55d)와, 내측 연결부(55e)와, 외측 연결부(55f)를 갖는다. 중간 통부(55d)는 원통형상이며, 내측 통부(55a)와 외측 통부(55b) 사이에 위치한다. 평면으로부터 볼 때에 있어서 내측 연결부(55e)의 형상은 원환형상이다. 내측 연결부(55e)는 중간 통부(55d)의 하단과 내측 통부(55a)의 외주면을 접속한다. 평면으로부터 볼 때에 있어서 외측 연결부(55f)는 원환형상이다. 외측 연결부(55f)는 내측 연결부(55e)의 상단과 외측 통부(55b)의 상단을 접속한다.

도 1에 있어서, 연결부(55c)의 지름 방향 내측의 단부는 축방향 하측으로 굴곡되고, 지름 방향 내측을 향해서 연장되어 내측 통부(55a)와 접속된다. 내측 통부(55a)와 연결부(55c) 사이에는 간극이 구성된다. 그 때문에 내측 통부(55a) 및 연결부(55c)는 지름 방향에 있어서 탄성 변형이 가능하다. 따라서, 모터(10)의 조립 시 또는 모터(10)의 사용 시의 온도 변화에 의해 베어링 홀더(55) 및 하우징(20)이 팽창 수축하여 베어링 홀더(55)와 하우징(20)의 감합부나, 상측 베어링(51) 등에 과대한 압압력이 작용했을 경우이어도 내측 통부(55a) 및 연결부(55c)의 탄성 변형에 의해 그 압압력은 흡수된다. 그 때문에 베어링 홀더(55)와 하우징(20)의 고정 강도의 저하를 억제할 수 있고, 상측 베어링(51)이 샤프트(31)를 매끄럽게 회전 가능하게 지지할 수 있다.

베어링 홀더(55)는 베어링 홀더(55)를 축방향으로 관통하는 복수의 관통 구멍(56a~56c, 57a~57c)을 갖는다. 복수의 관통 구멍(56a~56c, 57a~57c)은 외측 연결부(55f)에 배치된다.

코일 인출선(91A, 91B, 91C)은 각각 대응하는 관통 구멍(56a, 56b, 56c)을 통과하여 베어링 홀더(55)의 상측으로 연장된다. 코일 인출선(92A, 92B, 92C)은 각각 대응하는 관통 구멍(57a, 57b, 57c)을 통과해서 베어링 홀더(55)의 상측으로 연장된다. 관통 구멍(56a, 56c)의 개구의 내경은 와이어 유지부(75)의 외경보다 크다. 이에 따라 중성점 접속용의 코일 인출선(91a, 91b, 92c)과 접속 단자(71a, 72a)의 접속부가 베어링 홀더(55)와 전기적으로 절연을 유지할 수 있다. 베어링 홀더(55)에 배치된 관통 구멍(56d, 56e)의 구성에 대해서도 관통 구멍(56a, 56c)과 동일하기 때문에 그 설명을 생략한다.

베어링 홀더(55)는 바람직하게는 금속 재료로 이루어진다. 베어링 홀더(55)는 베어링 홀더(55)의 외측 가장자리부의 상면에 3개의 오목부(58)를 갖는다. 오목부(58)는 베어링 홀더(55)의 상면에 핀 등에 의한 가압 가공(예를 들면, 코킹 가공 등) 등이 행해짐으로써 형성된다. 가압 가공이 베어링 홀더(55)에 대하여 행해지면 베어링 홀더(55)의 상면의 가압된 개소가 소성 변형되어 오목부(58)가 형성되며, 베어링 홀더(55)의 외측면으로부터 지름 방향 외측으로 돌출하는 압압부(59)가 형성된다. 베어링 홀더(55)가 하우징(20) 내에 배치될 때에 압압부(59)에 의해 하우징(20)의 내주면(20c)을 국소적으로 압압할 수 있다. 베어링 홀더(55)는 수축 끼워 맞춤과 코킹에 의해 내주면(20c)에 고정된다.

베어링 홀더(55)의 하우징(20)에 억지 끼워 맞춤되어 있는 부분에 대해서 압압부(59)가 배치됨으로써 하우징(20)과 베어링 홀더(55)의 압압력이 국소적으로 증가하여 양쪽 부재의 체결 강도를 보다 한층 높일 수 있다.

오목부(58) 중 적어도 1개는 관통 구멍(56a~56c)의 근방에 배치된다. 본 실시형태에서는 도 3에 나타내는 바와 같이 관통 구멍(56a)의 근방 및 관통 구멍(56b)의 근방에 오목부(58)가 배치된다. 관통 구멍(56a, 56b)과 근방의 오목부(58)의 거리는 중심축(J)을 기준으로 하는 둘레 방향의 각도로 15° 이내이다. 오목부(58)는 소성 변형에 의해 형성된다. 그 때문에 오목부(58)가 형성되는 위치에 있어서의 부재의 강도가 향상한다. 관통 구멍(56a~56c)의 근방에서는 베어링 홀더(55)의 강도가 저하되기 쉽다. 그러나, 관통 구멍(56a~56c)의 근방에 오목부(58)가 배치되기 때문에 관통 구멍(56a~56c)의 근방의 강도를 확보할 수 있다.

베어링 홀더(55)를 구성하는 재료의 선팽창 계수는 하우징(20)을 구성하는 재료의 선팽창 계수와 동등하다. 이 구성에 의해 하우징(20)에 베어링 홀더(55)를 장착한 후의 온도 변화에 대하여 하우징(20)과 베어링 홀더(55)의 팽창량 및 수축량이 동일하게 된다. 그 때문에 베어링 홀더(55)의 하우징(20)으로의 부착이 느슨하기 어려워진다. 본 실시형태의 경우, 베어링 홀더(55)의 재료는, 예를 들면 알루미늄 또는 알루미늄 합금이다. 하우징(20)의 재료는, 예를 들면 알루미늄 또는 알루미늄 합금이다. 베어링 홀더(55) 및 하우징(20)의 재료는 다른 종류의 재료이어도 좋다.

버스 바 유닛(60)은 상용 버스 바(61a~61c, 62a~62c)와, 버스 바 홀더(65)를 갖는다. 버스 바 홀더(65)는 상용 버스 바(61a~61c, 62a~62c)를 유지한다. 버스 바 홀더(65)는 버스 바 홀더(65)를 축방향으로 관통하는 3개의 관통 구멍(65A, 65B, 65C)을 갖는다.

버스 바 홀더(65)는 베어링 홀더(55)의 상면에 고정된다. 베어링 홀더(55)의 관통 구멍(56a~56c, 57a~57c)으로부터 상측으로 연장되는 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 버스 바 홀더(65)의 관통 구멍(65A~65C)을 통해 버스 바 홀더(65)의 상측으로 연장된다. 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 버스 바 홀더(65)의 상면에 있어서 각각 상용 버스 바(61a~61c, 62a~62c)에 접속된다.

상용 버스 바(61a~61c, 62a~62c)는 제어 장치(100)와 접속하는 단자가 된다. 버스 바 유닛(60)은 하우징(20)에 고정된 베어링 홀더(55)의 상면에 고정된다. 그 때문에 상용 버스 바(61a~61c, 62a~62c)는 제어 장치 수용 영역(20A) 내에 있어서 축방향으로 높은 정밀도로 위치 결정된다. 이 구성에 의해 모터(10)와 제어 장치(100)를 용이하게 접속하는 것이 가능해진다.

본 실시형태에 있어서, 모터(10)는 와이어 지지부재(70)를 갖는다. 그 때문에 주변 부재와의 전기적 절연을 확보하면서 코일 인출선을 접속처로 가이딩할 수 있다.

상술한 바와 같이 모터(10)에 있어서의 스테이터(40)의 코일(43)은 소정의 권선 방법에 따라 각 상의 급전용의 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)과, 중성점 접속용의 코일 인출선(91a~91c, 92a~92c)을 갖는다. 각 상의 급전용의 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 베어링 홀더(55)의 상측에 배치된 버스 바 유닛(60)에 접속한다. 중성점 접속용의 코일 인출선(91a~91c, 92a~92c)은 서로 접속된다.

와이어 지지부재(70)는 와이어 유지부(75)에 의해 스테이터(40)의 상측을 가이딩할 수 있는 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)을 특정 위치에 위치 결정하고, 축방향을 따르게 하여 지지할 수 있다. 즉, 와이어 지지부재(70)에 의해 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)을 접속처인 버스 바 유닛(60)의 상용 버스 바(61a~61c, 62a~62c)에 대하여 정밀도 좋게 위치 결정해서 인출할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 와이어 유지부(75)의 지지벽부(75a)가 베어링 홀더(55)의 관통 구멍(56a~56c, 57a~57c)의 내측까지 연장된다. 이에 따라 모터(10)에서는 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)을 베어링 홀더(55)와의 전기적 절연을 도모하면서 베어링 홀더(55)의 상측으로 가이딩할 수 있다.

따라서, 스테이터(40)와 와이어 지지부재(70)를 조합한 조립체에 베어링 홀더(55)를 배치하면 각 상의 급전용의 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)을 베어링 홀더(55)의 관통 구멍(56a~56c, 57a~57c)을 통해 용이하게 인출할 수 있다. 각 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)이 정밀도 좋게 위치 결정되어 있다. 그 때문에 버스 바 유닛(60)을 베어링 홀더(55)의 소정 위치에 배치할 경우에 상용 버스 바(61a~61c, 62a~62c)와 용이하게 접속할 수 있다.

또한, 와이어 지지부재(70)는 코일 인출선을 특정 위치에 위치 결정하여 축방향을 따르게 해서 유지할 수 있으면, 와이어 유지부(75)가 본체부(73)로부터 돌출되어 있지 않아도 좋다. 예를 들면, 본체부(73)의 내측 둘레 가장자리 부근에 V자형상 등의 노치나 구멍 등을 형성하고, 이 노치나 구멍 등에 코일 인출선이 유지되어도 좋다. 이 구성에서는 코일 인출선을 정밀도 좋게 유지할 수 있다. 그 때문에 유지된 코일 인출선이 베어링 홀더(55)의 관통 구멍에 통과될 때에 와이어 유지부가 관통 구멍 내에 배치되지 않아도 그 관통 구멍의 구멍 지름을 크게 하면 코일 인출선이 관통 구멍의 내주면과 접촉하기 어려워져 코일 인출선과 베어링 홀더(55)의 전기적 절연을 확보할 수 있다.

모터(10)에서는 와이어 지지부재(70)가 제 1 중성점 버스 바(71) 및 제 2 중성점 버스 바(72)를 개재하여 코일 인출선(91a~91c, 92a~92c)을 유지한다. 이에 따라 중성점 접속용의 코일 인출선(91a~91c, 92a~92c)은 스테이터(40)의 상방에 있는 와이어 지지부재(70)에 있어서 접속이 이루어진다. 그 때문에 코일의 인출 길이를 길게 하는 일 없이 코일 인출선(91a~91c, 92a~92c)을 서로 접속할 수 있다. 그 결과, 코일 인출선(91a~91c, 92a~92c)이 단락하는 것을 억제할 수 있다.

또한, 스테이터(40)의 중성점 접속용의 코일 인출선(91a~91c, 92a~92c)을 와이어 지지부재(70)에 설치한 제 1 중성점 버스 바(71) 및 제 2 중성점 버스 바(72)에 접속함으로써 급전용의 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)이 접속되는 버스 바 유닛(60)의 구성을 단순하게 할 수 있다. 이에 따라, 예를 들면 하우징(20)에 있어서의 제어 장치(100)가 배치되는 스페이스를 용이하게 확보할 수 있다.

중성점 접속용의 코일 인출선(91a~91c, 92a~92c)은 권선 방법의 종류에 따라 1개소에 접속하는 경우가 있다. 이 경우, 중성점용 버스 바의 매수를 1매로 할 수 있다.

모터(10)에서는 급전용 및 중성점 접속용의 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C, 91a~91c, 92a~92c)이 스테이터(40)의 상측으로 인출된다. 즉, 스테이터(40)의 모든 코일 인출선이 스테이터(40)의 상측으로 인출된다. 이에 따라 스테이터(40)와 저벽부(23) 사이에 코일 인출선을 가이딩할 스페이스를 설치할 필요가 없다. 그 때문에 스테이터(40)를 저벽부(23)에 근접하게 하여 배치할 수 있다. 모터(10)에서는 전 중량 중 스테이터(40)의 중량이 차지하는 비율이 크기 때문에 스테이터(40)의 축방향의 위치를 변화시킴으로써 모터의 중심 위치를 크게 어긋나게 할 수 있다. 도 1에 나타내는 바와 같이 스테이터(40)가 모터(10)의 축방향 하측에 배치된 상태로 모터(10)가 외부 장치에 부착되는 경우, 그 외부 장치측에 모터(10)의 중심이 위치한다. 그 결과, 모터(10)의 구동 시에 있어서 모터(10)로부터 발생하는 진동을 억제할 수 있다.

베어링 홀더(55)의 상측에 인출된 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 상용 버스 바(61a~61c, 62a~62c)에 접속된다. 제어 장치(100)에는 상용 버스 바(61a~61c, 62a~62c)가 접속된다. 버스 바 유닛(60)이 베어링 홀더(55)의 상면에 고정되어 있기 때문에 버스 바 유닛(60)이 스테이터(40)에 고정되는 경우에 비해 상용 버스 바(61a~61c, 62a~62c)의 축방향의 위치 정밀도는 높다. 그 때문에 버스 바 유닛(60)을 소정 위치에 정밀도 좋게 부착할 수 있어 버스 바 유닛(60)과 제어 장치(100)의 전기적 접속을 양호하게 할 수 있다.

본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 후술하는 다른 실시형태 및 변형예를 채용할 수도 있다. 이하의 설명에 있어서 상기 설명과 마찬가지의 구성에 대해서는 적당히 동일 부호를 붙이는 등으로써 설명을 생략하는 경우가 있다.

도 5는 와이어 유지부의 다른 실시형태를 나타내는 부분 사시도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이 와이어 유지부(175)는 원통형상의 지지벽부(175a)를 갖는다. 지지벽부(175a)는 축방향으로 관통하는 관통 구멍을 갖는다. 스테이터(40)로부터 연장되는 코일 인출선(91A)은 지지벽부(175a)의 관통 구멍을 통해 와이어 지지부재(70)의 상측으로 인출된다.

도 2에 나타낸 와이어 유지부(75)에서는 오목부(75b)가 지름 방향 내측으로 개구한다. 그 때문에 오목부(75b)에 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)을 용이하게 끼워 넣어 위치 결정 등의 작업을 행할 수 있다. 한편, 도 5에 나타내는 원통형상의 와이어 유지부(175)에서는 지지벽부(175a)에 의해 코일 인출선의 전체 둘레를 유지한다. 그 때문에 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)이 기울거나, 지지벽부(175a)로부터 분리되거나 하는 것을 억제할 수 있고, 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)과 다른 부재와의 절연성도 높일 수 있다.

(변형예 1)

도 6은 본 실시형태의 변형예 1에 의한 와이어 지지부재(270)를 나타내는 사시도이다. 도 7은 도 6에 나타내는 와이어 지지부재(270)의 상측 지지부재를 분리한 상태를 나타내는 사시도이다.

도 6 및 도 7에서는 도 1 또는 도 2에 나타낸 와이어 지지부재(70) 대신에 도 6에 나타내는 와이어 지지부재(270)가 모터(10)에 부착되어 있다. 와이어 지지부재(270)는 복수의 와이어 유지부(75)와, 제 1 중성점 버스 바(71) 및 제 2 중성점 버스 바(72)와, 본체부(273)를 갖는다. 도 6에서는 와이어 유지부(75)의 수는 6개이다. 본체부(273)는 도 6에 나타내는 상측 지지부재(273a)와, 도 7에 나타내는 하측 지지부재(273b)를 갖는다.

상측 지지부재(273a) 및 하측 지지부재(273b)는 절연부재이며, 평면으로부터 볼 때에 있어서 대략 원환형상이다. 6개의 와이어 유지부(75)는 상측 지지부재(273a)의 내측 둘레 가장자리에 배치된다. 하측 지지부재(273b)의 외주부에는 제 1 중성점 버스 바(71)와 제 2 중성점 버스 바(72)가 부착된다. 하측 지지부재(273b)는 복수의 다리부(273c)를 갖는다. 도 6 및 도 7에서는 다리부(273c)의 수는 3개이다. 다리부(273c)는 하측 지지부재(273b)의 외측 가장자리단으로부터 축방향 하측으로 연장된다. 다리부(273c)는 인슐레이터(42)의 부착홈(42a)에서 지지된다. 또한, 평면으로부터 볼 때 있어서의 상측 지지부재(273a)의 외형 및 하측 지지부재(273b)의 외형은 원환형상에 한정되지 않고, 예를 들면 타원형상이나 원호형상 등이어도 좋다.

스테이터(40)로부터 연장되는 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 하측 지지부재(273b)의 외주측으로부터 상면으로 돌아들어가 하측 지지부재(273b)의 상면의 오목부(274)에 수용된다. 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 하측 지지부재(273b)의 내측 둘레 가장자리에 있어서 축방향 상측으로 굴곡된다. 상측 지지부재(273a)는 하측 지지부재(273b)의 상면에 부착된다. 상측 지지부재(273a)는 오목부(274) 내에 배치되는 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)의 일부를 덮는다. 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 상측 지지부재(273a)와 하측 지지부재(273b) 사이를 통과하여 상측 지지부재(273a)의 와이어 유지부(75)로 연장된다. 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 와이어 유지부(75)에 유지된다.

상기 구성에서는 상측 지지부재(273a)와 하측 지지부재(273b)가 코일 인출선을 끼워 넣는다. 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)과 스테이터(40) 사이에 하측 지지부재(273b)가 배치됨으로써 스테이터(40)와 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)을 절연할 수 있다. 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)과 베어링 홀더(55) 사이에 상측 지지부재(273a)가 배치됨으로써 코일 인출선과 베어링 홀더(55)의 절연을 확보할 수 있다. 즉, 상기 구성에서는 도 1에 나타내는 코일 인출선의 절연 튜브(98)를 설치할 필요가 없다.

상측 지지부재(273a)는 축방향으로 관통하는 관통 구멍(273a1)을 갖는다. 하측 지지부재(273b)는 축방향으로 연장되는 돌기부(273b1)를 갖는다. 관통 구멍(273a1)에는 돌기부(273b1)가 삽입되고, 돌기부(273b1)가 가열 등에 의해 용융되어 고화된다. 이에 따라 상측 지지부재(273a)는 하측 지지부재(273b)와 고정된다.

또한, 상측 지지부재(273a)와 하측 지지부재(273b)는 압입, 접착, 스냅 피트 등에 의해 고정하는 것도 가능하다. 와이어 유지부(75)는 상측 지지부재(273a) 가 아니라 하측 지지부재(273b)에 설치되어 있어도 좋다.

(변형예 2)

도 8은 본 실시형태의 변형예 2의 와이어 지지부재(370)를 나타내는 사시도이다. 도 8에서는 도 1 또는 도 2에 나타낸 와이어 지지부재(70) 대신에 와이어 지지부재(370)는 모터(10)에 부착되어 있다. 와이어 지지부재(370)는 복수의 와이어 유지부(75)와, 제 1 중성점 버스 바(71) 및 제 2 중성점 버스 바(72)와, 본체부(373)를 갖는다. 도 8에서는 와이어 유지부(75)의 수는 6개이다.

본체부(373)는 평면으로부터 볼 때 원환형상의 부재이다. 6개의 와이어 유지부(75)는 본체부(373)의 내측 둘레 가장자리에 설치된다. 제 1 중성점 버스 바(71) 및 제 2 중성점 버스 바(72)는 본체부(373)의 외주부에 부착된다.

본체부(373)의 상면에는 오목부(374)가 배치된다. 스테이터(40)로부터 연장되는 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 본체부(373)의 외주로부터 상면으로 돌아들어가 오목부(374)에 수용된다. 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 본체부(373)의 상면을 따라 내측 둘레 가장자리의 와이어 유지부(75)로 연장된다. 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 와이어 유지부(75)에 유지된다.

본체부(373)는 코일 인출선(92B, 92)을 본체부의 상면에 고정하는 고정부(76)를 갖는다. 보다 상세하게는 오목부(374)에는 축방향으로 연장되는 고정부(76)가 배치된다. 변형예 2에서는 고정부(76)는 대략 L자형상이다. 고정부부(76)의 선단은 지름 방향 내측으로부터 지름 방향 외측을 향해서 신장된다. 코일 인출선(92B, 92C)은 고정부(76)와 본체부(373)의 상면 사이에 배치된다. 바람직하게는 고정부(76)는 코일 인출선(92B, 92C)과 축방향 및 지름 방향에 접촉한다. 이에 따라 코일 인출선(92B, 92C)이 본체부(373)의 상면으로부터 축방향 상측으로 들뜨는 것을 억제할 수 있다. 또한, 모터(10)에 외력 등이 가해져 코일 인출선(92B, 92C)이 본체부(373)의 상면 위를 이동하려고 해도 고정부(76)에 접촉하기 때문에 코일 인출선(92B, 92C)의 지름 방향으로의 이동을 억제할 수 있다. 또한, 고정부(76)는 복수의 오목부(374)의 전체부에 설치되어 있어도 좋고, 일부의 오목부(374)에만 설치되어 있어도 좋다. 또한, 고정부(76)의 형상은 상기 형상에 한정되지 않고, 다른 형상이어도 좋다. 고정부(76)가 코일 인출선(92B, 92C)의 일부를 끼워 넣어도 좋다.

변형예 2의 구성에서는 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)이 본체부(373)의 상면에서 가이딩된다. 즉, 스테이터(40)와 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C) 사이에 본체부(373)가 배치된다. 이에 따라 스테이터(40)와 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)을 절연할 수 있다. 또한, 고정부(76)는 본체부(373)의 상면에 있어서의 코일 인출선(92B, 92C) 등의 이동을 억제한다. 본체부(373)는 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)과 베어링 홀더(55) 사이에 배치된다. 이에 따라 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)과 베어링 홀더(55)의 절연을 확보할 수 있다. 변형예 1의 구성과는 달리, 변형예 2에서는 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)과 베어링 홀더(55) 사이에 상측 지지부재(273a)(도 6 참조)가 배치되어 있지 않다. 즉, 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)이 오목부(374)의 외부로 노출된다. 그 때문에 절연의 관점으로부터 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)은 베어링 홀더(55)와 멀리 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)에 절연 튜브 등의 절연부재가 부착되어도 좋다.

(변형예 3)

도 9는 본 실시형태의 변형예 3의 모터(410)를 나타내는 부분 단면도이다. 도 1에 나타낸 모터(10)에서는 버스 바 유닛(60)은 베어링 홀더(55)의 상면에 고정된다. 그에 대하여 도 9에 나타내는 모터(410)는 베어링 홀더(55)의 하면에 고정되는 버스 바 유닛(460)을 구비한다. 버스 바 유닛(460)은 버스 바(461)와, 버스 바(461)를 유지하는 버스 바 홀더(465)를 갖는다. 버스 바(461)는 와이어 유지부(75)에 유지되는 코일 인출선(91A)과 접속된다. 버스 바(461)는 베어링 홀더(55)의 관통 구멍을 통해 베어링 홀더(55)의 상측으로 연장되고, 제어 장치(100)와 접속된다.

버스 바 유닛(460)은 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)과 접속되는 버스 바를 갖는다. 도 9에서는 코일 인출선(91A)과 접속되는 버스 바(461)만을 도시하고, 다른 코일 인출선(91B, 91C, 92A~92C)과 접속되는 버스 바에 대해서는 도시를 생략하고 있다.

변형예 3의 구성에서는 버스 바 유닛(460)이 베어링 홀더(55)의 하면에 고정된다. 그 때문에 스테이터(40)나 와이어 지지부재(70) 등이 소정 위치로부터 축방향으로 어긋났다고 해도 버스 바(461)의 상단을 하우징(20)에 대하여 정확하게 위치 결정할 수 있다. 따라서, 버스 바(461)와 제어 장치(100)를 안정되게 접속할 수 있다.

버스 바(461)에 있어서의 코일 인출선(91A)과 접속하는 부위는 베어링 홀더(55)에 형성되는 관통 구멍(551) 내에 위치한다. 이에 따라 상기 부위와 베어링 홀더(55)의 축방향 치수를 작게 할 수 있다.

(변형예 4)

도 10은 변형예 4의 모터(510)를 나타내는 부분 단면도이다. 도 10에 나타내는 바와 같이 모터(510)는 와이어 지지부재(570)를 갖는다. 와이어 지지부재(570)는 도 1 및 도 2에 나타낸 와이어 지지부재(70)에 접속 단자(571)가 설치된 구성이다. 접속 단자(571)는 와이어 지지부재(570)의 본체부(73)에 고정된다. 접속 단자(571)의 일방 단부는 와이어 유지부(75)에 유지된 코일 인출선(91A)에 접속된다. 접속 단자(571)의 타방 단부는 베어링 홀더(55)의 관통 구멍(56a)을 통해 베어링 홀더(55)의 상측으로 연장되고, 제어 장치(100)와 접속된다.

와이어 지지부재(570)는 단자 유지부(572)를 갖는다. 단자 유지부(572)는 접속 단자(571)에 있어서의 관통 구멍(56a)을 통과하는 부분을 덮는다. 단자 유지부(572)는 절연 재료이며, 접속 단자(571)와 베어링 홀더(55)를 전기적으로 절연할 수 있다. 또한, 와이어 지지부재(570)는 코일 인출선(91A~91C, 92A~92C)과 접속되는 접속 단자를 갖는다. 도 10에서는 코일 인출선(91A)과 접속되는 접속 단자(571)만을 도시하고, 다른 코일 인출선(91B, 91C, 92A~92C)과 접속되는 접속 단자에 관해서는 도시를 생략하고 있다.

변형예 4에서는 와이어 지지부재(570)가 접속 단자(571)를 구비한다. 그 때문에 모터(510)에서는 제어 장치(100)와 접속하는 버스 바 유닛이 불필요하다. 이에 따라 부품 수를 삭감할 수 있고, 또한 모터(510)를 축방향으로 소형화할 수 있다.

(변형예 5)

도 11은 변형예 5의 모터(10)를 나타내는 부분 단면도이다. 도 1 및 도 2에 나타낸 모터(10)의 구조와는 달리, 변형예 5의 모터(10)는 버스 바 유닛(60)이 설치되어 있지 않고, 코일 인출선(91A)과 제어 장치(100)가 직접 접속된다. 이 구조에서는 버스 바 유닛(60)이 불필요하기 때문에 부품 수를 삭감할 수 있고, 또한 모터를 축방향으로 소형화할 수 있다.

(변형예 6)

본 변형예의 모터(610)에 있어서, 복수의 코일은 복수의 접속 계통을 구성한다. 보다 상세하게는 도 12~도 15에 나타내는 바와 같이 복수의 코일은 제 1 코일군(43A)으로 이루어지는 제 1 접속 계통(A)과, 제 2 코일군(43B)으로 이루어지는 제 2 접속 계통(B)를 구성한다. 이에 따라 제 1 접속 계통(A)과 제 2 접속 계통(B)중 어느 일방의 접속 계통에 문제가 생겼을 경우에도 타방의 접속 계통을 통해 모터(610)에 전류를 공급할 수 있다. 도 14에 나타내는 바와 같이 제 1 접속 계통(A) 및 제 2 접속 계통(B)은 각각 포함되는 코일이 스타 결선에 의해 접속된 3상 회로로 구성된다. 또한, 복수의 접속 계통이란 전기적으로 접속되는 외부 전원이 각각 상이하며, 접속 계통마다에 독립적으로 전류가 공급되는 복수의 회로이다.

제 1 코일군(43A)은 급전측 코일(43Aa, 43Ac, 43Ae)과, 중성점측 코일(43Ab, 43Ad, 43Af)을 포함한다. 급전측 코일(43Aa)과 중성점측 코일(43Ab)은 직렬로 접속된 U상의 코일군이다. 급전측 코일(43Ac)과 중성점측 코일(43Ad)은 직렬로 접속된 V상의 코일군이다. 급전측 코일(43Ae)와 중성점측 코일(43Af)은 직렬로 접속된 W상의 코일군이다.

제 2 코일군(43B)은 급전측 코일(43Ba, 43Bc, 43Be)과, 중성점측 코일(43Bb, 43Bd, 43Bf)을 포함한다. 급전측 코일(43Ba)과 중성점측 코일(43Bb)은 직렬로 접속된 U상의 코일군이다. 급전측 코일(43Bc)과 중성점측 코일(43Bd)은 직렬로 접속된 V상의 코일군이다. 급전측 코일(43Be)과 중성점측 코일(43Bf)은 직렬로 접속된 W상의 코일군이다.

도 12에 나타내는 바와 같이 베어링 홀더(655)는 관통 구멍(656)을 갖는다. 급전측 코일(43Aa~43Be)로부터 인출된 인출선은 각각 관통 구멍(656)에 통과된다. 평면으로부터 볼 때에 있어서의 관통 구멍(656)의 개구의 형상은 대략 사각형상이다. 도 12에서는 2개의 코일 인출선이 각 관통 구멍(656)을 통과한다. 3개의 관통 구멍(656)은 둘레 방향을 따라 배치된다. 즉, 본 변형예에 있어서 복수의 코일은 코일 인출선이 관통 구멍(656)에 계속 통과되는 복수의 급전측 코일(43Aa~43Be)을 포함한다. 급전측 코일(43Aa~43Be)은 각 코일 인출선을 통해 제어 장치(100)에 접속된다. 또한, 코일 인출선은 티스(41a)에 감긴 코일 본체로부터 인출된 부분이며, 축방향과 교차하는 방향으로 연장되는 부분 및 축방향으로 연장되는 부분을 포함한다.

도 14에 나타내는 바와 같이 중성점측 코일(43Ab~43Bf)로부터 인출되는 코일 인출선의 일방 단부는 중성점(N)이 된다. 중성점측 코일(43Ab, 43Ad, 43Af)의 코일 인출선의 일방 단부가 후술하는 제 1 중성점 버스 바(671)에 접속된다. 즉, 중성점측 코일(43Ab, 43Ad, 43Af)의 인출선에 있어서의 중성점(N)이 되는 부위가 후술하는 제 1 중성점 버스 바(671)에 접속된다. 중성점측 코일(43Bb, 43Bd, 43Bf)의 각 코일 인출선의 일방 단부가 후술하는 제 2 중성점 버스 바(672)에 접속된다. 즉, 중성점측 코일(43Bb, 43Bd, 43Bf)의 각 코일 인출선의 중성점(N)이 되는 부위는 후술하는 제 2 중성점 버스 바(672)에 접속된다.

도 15에 나타내는 바와 같이 복수의 코일은 접속 계통마다 나누어서 배치된다. 구체적으로는 제 1 접속 계통(A)의 제 1 코일군(43A)과 제 2 접속 계통(B)의 제 2 코일군(43B)은 평면으로부터 볼 때 가상선(L1)을 사이에 두고 각각 반대측에 통합하여 배치된다. 가상선(L1)은 중심축(J)과 직교하며, 중심축(J)을 지나는 직선이다.

각 접속 계통의 급전측 코일(43Aa~43Be)과 중성점측 코일(43Ab~43Bf)은 각각 한번에 배치된다. 구체적으로는 급전측 코일(43Aa~43Be)과 중성점측 코일(43Ab~43Bf)은 평면으로부터 볼 때에 있어서, 가상선(L2)을 사이에 두고 각각 반대측에 통합하여 배치된다. 즉, 복수의 급전측 코일(43Aa~43Be)은 서로 이웃하여 배치되며, 복수의 중성점측 코일(43Ab~43Bf)은 서로 이웃하여 배치된다. 가상선(L2)은 중심축(J) 및 가상선(L1)의 양쪽과 직교하며, 중심축(J)을 지나는 직선이다. 또한, 「복수의 코일이 서로 이웃하여 배치된다」란 이웃하는 티스(41a)에 복수의 코일이 각각 장착되는 것을 포함한다.

도 12에 나타내는 바와 같이 와이어 지지부재(670)는 도통부재와, 본체부(673)와, 와이어 유지부(675)를 갖는다. 도통부재는 제 1 도통부재(671)와, 제 2 도통부재(672)를 포함한다. 이하의 설명에서는 제 1 도통부재(671)를 제 1 중성점 버스 바(671)라고 칭하고, 제 2 도통부재(672)를 제 2 중성점 버스 바(672)라고 칭한다. 제 1 중성점 버스 바(671)는 제 1 접속 계통(A)의 각 코일 인출선을 접속한다. 제 2 중성점 버스 바(672)는 제 2 접속 계통(B)의 각 코일 인출선을 접속한다. 제 1 중성점 버스 바(671) 및 제 2 중성점 버스 바(672)는 본체부(673)에 유지된다.

도 12 및 도 15에 나타내는 바와 같이 제 1 중성점 버스 바(671) 및 제 2 중성점 버스 바(672)는 판형상 부재이며, 대략 둘레 방향을 따라 연장된다. 보다 상세하게는 제 1 중성점 버스 바(671) 및 제 2 중성점 버스 바(672)는 대략 둘레 방향을 따라 꺾긴 선형상으로 신장된다. 제 1 중성점 버스 바(671)의 판면 및 제 2 중성점 버스 바(672)의 판면은 바람직하게는 축방향과 평행하다.

도 15에 나타내는 바와 같이 제 1 중성점 버스 바(671)는 중성점측 코일(43Ab, 43Ad, 43Af)과 평면으로부터 볼 때 겹친다. 제 2 중성점 버스 바(672)는 중성점측 코일(43Bb, 43Bd, 43Bf)과 평면으로부터 볼 때 겹친다.

도 12에 나타내는 바와 같이 본체부(673)는 중심축(J)을 중심으로 하는 원환형상이다. 본체부(673)는 하측의 면으로부터 상측으로 함몰되는 오목부(673a)를 갖는다. 도 15에 나타내는 바와 같이 평면으로부터 볼 때에 있어서의 오목부(673a)의 외형은 둘레 방향으로 연장되는 대략 반원호상이다. 오목부(673a)는 급전측 코일(43Aa~43Be)과 평면으로부터 볼 때 겹친다. 오목부(673a)는 관통 구멍(656)에 통과되는 코일 인출선(91Aa~91Be)의 적어도 일부와, 축방향으로 간극을 개재하여 대향한다.

도 15에서는 오목부(673a)의 내측면은 급전측 코일(43Aa)의 코일 인출선(91Aa), 급전측 코일(43Ac)의 코일 인출선(91Ac), 및 급전측 코일(43Ae)의 코일 인출선(91Ae)과 축방향으로 간극을 개재하여 대향한다. 오목부(673a)는 스테이터(40)의 상측에 배치된다. 그 때문에 급전측 코일(43Aa, 43Ac, 43Ae)의 코일 인출선(91Aa, 91Ac, 91Ae)을 스테이터(40)의 상측에 있어서 부설하는 것이 가능해진다. 그 결과, 모터의 조립 시에 있어서 코일 인출선(91Aa, 91Ac, 91Ae)을 용이하게 부설할 수 있고, 후술하는 각 급전측 코일의 코일 인출선을 소정 영역에 통합하여 배치할 수 있다.

또한, 예를 들면 급전측 코일(43Aa~43Be)을 둘레 방향으로 분산시켜 배치하고, 각 급전측 코일(43Aa~43Be)의 코일 인출선을 소정 영역에 통합하여 배치할 경우, 코일 인출선이 부설되는 영역이 커지기 쉽다. 그 때문에 코일 인출선을 부설하기 위한 공간을 확보하기 위해서는 오목부(673a)를 형성하는 영역을 크게 하거나 또는 오목부(673a)를 복수 형성하는 등의 필요가 있다. 이 경우, 본체부(673)의 구조가 복잡화되는 경우가 있다.

이에 대하여 본 변형예에서는 상술한 바와 같이 복수의 급전측 코일(43Aa~43Be)이 서로 이웃하여 배치된다. 그 때문에 각 급전측 코일(43Aa~43Be)의 코일 인출선(91Aa~91Be)을 소정 영역에 통합하여 배치할 때에 코일 인출선(91Aa~91Be)가 부설되는 영역을 최소한으로 할 수 있다. 이에 따라 1개의 오목부(673a)를 최소한의 영역에 형성함으로써 코일 인출선(91Aa~91Be)이 부설되는 공간을 적합하게 확보할 수 있다.

도 16에 나타내는 바와 같이 본체부(673)는 홈부(673b)와, 돌기부(674)와, 구멍(673c)을 갖는다. 홈부(673b)는 하측으로 함몰되며, 둘레 방향을 따라 연장된다. 도 12에 나타내는 바와 같이 본체부(673)는 제 1 중성점 버스 바(671)를 유지하는 홈부(673b)와, 제 2 중성점 버스 바(672)를 유지하는 홈부(673b)를 각각 갖는다. 제 1 중성점 버스 바(671) 및 제 2 중성점 버스 바(672)는 홈부(673b)에 압입된다. 이에 따라 제 1 중성점 버스 바(671) 및 제 2 중성점 버스 바(672)는 홈부(673b)에 상측으로부터 끼워 넣어져서 유지된다.

각 홈부(673b)는 둘레 방향을 따라 불연속하게 형성된다. 도 12에서는 홈부(673b)는 4개의 분할 홈부(673d)에 의해 구성된다. 분할 홈부(673d)는 둘레 방향을 따라 간격을 두고 배치된다. 서로 이웃하는 분할 홈부(673d)와 분할 홈부(673d)의 둘레 방향 사이에는 제 1 오목부(673e)가 배치된다. 제 1 오목부(673e)는 분할 홈부(673d)가 형성된 본체부(673)의 부분보다 하측으로 함몰되고, 본체부(673)를 지름 방향으로 관통한다.

도 16에 나타내는 바와 같이 제 1 오목부(673e)의 바닥면에는 지름 방향 내측으로 함몰되는 노치(673e1)가 배치된다. 노치(673e1)에는 중성점측 코일(43Ab~43Bf)의 코일 인출선(91Ab~91Bf)이 통과된다. 도 12에 나타내는 바와 같이 각 코일 인출선(91Ab~91Bf)에 있어서의 노치(673e1)로부터 상측으로 돌출한 부분은 제 1 중성점 버스 바(671) 또는 제 2 중성점 버스 바(672)와, 예를 들면 용접에 의해 고정된다.

이와 같이, 제 1 오목부(673e)를 형성하고, 제 1 오목부(673e)의 내부에서 코일 인출선(91Ab~91Bf)과 각 중성점 버스 바를 고정함으로써 용접 작업 시에 있어서 용접 지그를 용접 부분에 가까이 하기 쉬워 용접 작업을 행하기 쉽다. 또한, 코일 인출선(91Ab~91Bf)과 각 중성점 버스 바의 용접하는 부분 자체를 지름 방향으로 놓칠 수 있다.

도 16에 나타내는 바와 같이 돌기부(674)는 홈부(673b)에 있어서의 내측면의 상측으로부터 축방향과 직교하는 방향으로 돌출한다. 돌기부(674)는 각 분할 홈부(673d)에 1개 또는 2개씩 배치된다. 돌기부(674)는 홈부(673b)의 지름 방향 외측의 내측면으로부터 지름 방향 내측으로 돌출하는 돌기부(674)와, 홈부(673b)의 지름 방향 내측의 내측면으로부터 지름 방향 외측으로 돌출하는 돌기부(674)를 포함한다. 홈부(673b)의 지름 방향 외측의 내측면으로부터 지름 방향 내측으로 돌출한다. 돌기부(674)는 홈부(673b)에 있어서의 대향하는 내측면에 각각 배치된다. 그러나, 돌기부(674)는 한쪽의 내측면에만 배치되어도 좋다. 양쪽의 내측면의 돌기부(674)는 서로 대향해도 좋고, 대향하지 않아도 좋다.

한쪽의 내측면에 배치된 돌기부(674)의 선단과, 다른쪽의 내측면 또는 돌기부(674)의 선단 간의 거리는 제 1 중성점 버스 바 및 제 2 중성점 버스 바의 두께보다 작다. 이에 따라 홈부(673b)에 제 1 중성점 버스 바(671)가 끼워 넣어졌을 때에 돌기부(674)는 제 1 중성점 버스 바(671)를 압압한다. 제 2 중성점 버스 바(672)에 대해서도 마찬가지이다. 즉, 홈부(673b)에 제 2 중성점 버스 바(672)가 끼워 넣어졌을 때에 돌기부(674)는 제 2 중성점 버스 바(672)를 압압한다. 그 때문에 제 1 중성점 버스 바(671) 및 제 2 중성점 버스 바(672)를 홈부(673b) 내에 있어서 용이하게 부착할 수 있고, 견고하게 유지할 수 있다. 이에 따라 본체부(673)가 제 1 중성점 버스 바(671) 및 제 2 중성점 버스 바(672)를 안정되게 유지할 수 있다.

구멍(673c)은 본체부(673)를 축방향으로 관통한다. 구멍(673c)은 홈부(673b)의 바닥면에 형성된다. 구멍(673c)의 적어도 일부는 평면으로부터 볼 때에 있어서, 돌기부(674)와 겹친다. 그 때문에, 예를 들면 금형을 사용하여 와이어 지지부재(670)를 성형할 때 금형에 있어서의 돌기부(674)를 성형하는 부분을 구멍(673c)을 개재하여 펀칭할 수 있다. 이에 따라 와이어 지지부재(670)를 성형하는 금형의 구조를 간단하게 할 수 있으며, 또한 금형을 사용한 와이어 지지부재(670)의 성형을 용이하게 할 수 있다.

도 12 및 도 13에 나타내는 바와 같이 와이어 유지부(675)는 본체부(673)로부터 상측으로 돌출한다. 와이어 유지부(675)에 유지되는 코일 인출선은 급전측 코일(43Aa~43Be)의 코일 인출선(91Aa~91Be)이다. 와이어 유지부(675)는 지지벽부(675a)와, 오목부(675b)와, 유지 오목부(675d)를 갖는다. 지지벽부(675a)는 본체부(673)로부터 상측으로 돌출한다. 지지벽부(675a)의 상단에는 덮개부(675c)가 설치된다. 본체부(673)에 있어서의 와이어 유지부(675)가 설치되는 부분에는 제 2 오목부(673f)가 형성된다. 제 2 오목부(673f)는 본체부(673)의 외주면으로부터 지름 방향 내측으로 함몰되고, 축방향 양측으로 개구한다. 오목부(675b)는 지름 방향 외측으로 개구한다. 오목부(675b)는 하측으로 개구하며, 제 2 오목부(673f)와 연통한다.

유지 오목부(675d)는 덮개부(675c)에 형성된다. 유지 오목부(675d)에는 코일 인출선(91Aa~91Be)이 유지된다. 스테이터(40)의 상측을 부설하는 코일 인출선(91Aa~91Be)은 제 2 오목부(673f) 부근에서 축방향의 상측으로 굴곡하고, 제 2 오목부(673f) 및 오목부(675b)를 통해 유지 오목부(675d)에 유지되고, 덮개부(675c)의 상측으로 인출된다.

유지 오목부(675d)는 지름 방향으로 개구한다. 지름 방향으로 연장되는 티스(41a)에 감긴 급전측 코일의 코일 인출선은 스테이터(40)의 상측에 지름 방향으로 인출되어 유지 오목부(675d)의 개구를 통해 축방향으로 굴곡하고, 유지 오목부(675d)에 유지된다. 이에 따라 유지 오목부(675d)에 코일 인출선을 용이하게 유지시킬 수 있다. 유지 오목부(675d)의 개구단의 개구 폭은 유지 오목부(675d)의 안측의 폭보다 좁고, 또한 코일 인출선의 선지름보다 작다. 그 때문에 유지 오목부(675d)에 수용된 코일 인출선이 용이하게 떨어지는 것을 억제할 수 있다.

도 12 및 도 13에서는 유지 오목부(675d)는 지름 방향 외측으로 개구한다. 그 때문에 급전측 코일로부터 인출되어 스테이터(40)의 상측을 부설하는 코일 인출선의 선단을 지름 방향 외측으로부터 축방향의 상측으로 굴곡시켜 유지 오목부(675d)에 유지시킬 수 있다. 유지 오목부(675d)의 지름 방향 외측에는 모터를 구성하는 다른 부재가 배치되지 않는다. 그 때문에 코일 인출선을 굴곡시키는 등의 취급이 행하기 쉽고, 보다 유지 오목부(675d)에 유지시키기 쉽다. 유지 오목부(675d)는 덮개부(675c)의 지름 방향 외측 단부로부터 지름 방향 내측으로 함몰된다. 유지 오목부(675d)는 와이어 유지부(675)마다 복수개(예를 들면, 2개씩) 형성된다. 이에 따라 와이어 유지부(675)에 복수개(예를 들면, 2개)의 코일 인출선을 유지시킬 수 있다. 또한, 유지 오목부(675d)는 지름 방향 내측으로 개구해도 좋다.

이와 같이, 와이어 유지부(675)는 유지 오목부(675d)를 개재하여 복수의 코일 인출선을 통합하여 유지한다. 도 12 및 도 13에서는 와이어 유지부(675)는 3개 설치되고, 각각 2개의 유지 오목부(675d)에 의해 2개씩 코일 인출선을 유지한다. 3개의 와이어 유지부(675)는 둘레 방향에 있어서 급전측 코일(43Ba, 43Bc, 43Be) 각각과 대략 같은 위치에 있다.

급전측 코일(43Ba)와 둘레 방향에 있어서 대략 같은 위치에 있는 와이어 유지부(675)는 코일 인출선(91Aa, 91Ba)을 유지한다. 급전측 코일(43Bc)과 둘레 방향에 있어서 대략 같은 위치에 있는 와이어 유지부(675)는 코일 인출선(91Ac, 91Bc)을 유지한다. 급전측 코일(43Be)와 둘레 방향에 있어서 대략 같은 위치에 있는 와이어 유지부(675)는 코일 인출선(91Ae, 91Be)을 유지한다. 즉, 각 와이어 유지부(675)가 통합하여 유지하는 복수의 코일 인출선은 서로 접속 계통이 상이하며, 또한 서로 같은 상의 복수의 급전측 코일의 코일 인출선이다.

그 때문에 제 1 접속 계통(A)과 제 2 접속 계통(B)에 있어서의 같은 상의 급전측 코일의 코일 인출선을 와이어 유지부(675)에 의해 대략 같은 위치에서 통합하여 유지할 수 있다. 이에 따라 같은 상의 전류가 공급되는 코일 인출선끼리를 제어 장치(100)에 용이하게 접속할 수 있다. 또한, 「와이어 유지부가 코일 인출선을 통합하여 유지한다」란 1개의 와이어 유지부에 복수의 코일 인출선이 유지되는 것을 포함한다.

각 와이어 유지부(675)에 유지되는 6개의 코일 인출선(91Aa~91Be), 소정 영역에 통합하여 배치된다. 즉, 베어링 홀더(655)의 관통 구멍(656)에 통과되는 코일 인출선은 소정 영역에 통합하여 배치된다. 본 변형예에 있어서 소정 영역은 도 15에 나타내는 가상선(L1)과 가상선(L2)에 의해 구획된 4개의 영역 중 하나의(도면에서는 좌측 아래) 영역(AR)이다. 축방향으로 신장되는 각 코일 인출선(91Aa~91Be)의 연장선상에 제어 장치(100)의 접속부를 배치할 수 있다. 그 때문에 코일 인출선(91Aa~91Be)을 제어 장치(100)에 용이하게 접속할 수 있다. 또한, 제어 장치(100)에 로터(30)의 회전 위치를 검출하는 회전 센서가 설치되는 경우에 코일 인출선이 분산되어서 배치되는 구성에 비해 회전 센서에 의한 센싱에 주는 영향을 저감할 수 있다. 또한, 「어떤 대상이 소정 영역에 통합하여 배치된다」란, 예를 들면 평면으로부터 볼 때 둘레 방향의 각도가 180° 이하가 되는 영역 내에 어떤 대상이 배치되는 것을 포함한다.

도 12 및 도 13에 나타내는 바와 같이 모터(610)는 절연부(680)를 구비한다. 절연부(680)는 플라스틱 또는 엘라스토머 등의 절연 재료로 이루어지며, 둘레 방향을 따라 연장된다. 절연부(680)는 베어링 홀더(655)에 유지된다. 보다 상세하게는 절연부(680)는 베어링 홀더(655)의 3개의 관통 구멍(656)의 내측에 갑합되어 유지된다. 절연부(680)는 관통 구멍(656)의 내측에 있어서, 코일 인출선(91Aa~91Be)을 둘러싼다. 이에 따라 관통 구멍(656)을 지나는 코일 인출선(91Aa~91Be)과 베어링 홀더(655)의 절연을 확보할 수 있다.

또한, 관통 구멍(656)의 내경은 코일 인출선(91Aa~91Be)의 선지름보다 크다. 그 때문에 모터의 조립 시에 있어서 코일 인출선(91Aa~91Be)을 관통 구멍(656)에 용이하게 통과시킬 수 있다. 또한, 코일 인출선과 관통 구멍 내주면이 멀리 위치하기 때문에 코일 인출선과 베어링 홀더(655)의 절연을 용이하게 확보할 수 있다.

또한, 코일 인출선(91Aa~91Be)은 그러한 관통 구멍(656)을 통과하는 것 뿐이면 선단측이 구속되지 않기 때문에 외력을 받으면 쓰러져 위치가 어긋날 우려가 있다. 그러나, 본 변형예에서는 절연부(680)가 코일 인출선(91Aa~91Be)과 관통 구멍(656) 사이에 개재하여 베어링 홀더(655)에 유지된다. 그 때문에 코일 인출선(91Aa~91Be)을 베어링 홀더(655)에 대하여 정밀도 좋게 유지할 수 있다. 즉, 절연부(680)는 코일 인출선(91Aa~91Be)의 위치 어긋남을 억제할 수 있다. 또한, 코일 인출선(91Aa~91Be)이 소정 위치로부터 어긋난 경우이어도 절연부(680)의 위치를 조정함으로써 코일 인출선(91Aa~91Be)을 소정 위치로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 모터(610)의 조립 시에 있어서 코일 인출선(91Aa~91Be)을 제어 장치(100)에 용이하게 접속할 수 있다.

절연부(680)는 복수의 구멍(680a)을 갖는다. 도 12에서는 구멍(680a)의 수는 6개이다. 구멍(680a)은 절연부(680)를 축방향으로 관통한다. 구멍(680a)에는 코일 인출선(91Aa~91Be)이 각각 통과된다. 코일 인출선(91Aa~91Be)에 있어서의 절연부(680)로부터 상측으로 돌출한 부분이 제어 장치(100)에 접속된다. 본 변형예에 있어서, 절연부(680)는 와이어 지지부재(670)와 별도의 부재이다.

베어링 홀더(655)가 장착되고, 코일 인출선(91Aa~91Be)이 관통 구멍(656)을 통과된 상태에 있어서, 절연부(680)는 관통 구멍(656)에 상측으로부터 감합된다. 이 경우, 절연부(680)에 코일 인출선(91Aa~91Be)을 통과시키고 나서 베어링 홀더(655)를 장착하는 경우에 비해 코일 인출선(91Aa~91Be)이 절곡하는 것을 억제할 수 있다.

또한, 절연부(680)가 관통 구멍(656)에 감합되게 함으로써 코일 인출선과 관통 구멍(656) 간의 간극이 없어지고, 관통 구멍(656)이 절연부(680)에 의해 밀봉된다. 그 때문에 모터(610)의 외부로부터 분진 등이 모터 내부로 유입하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 절연부(680)와 관통 구멍(656)의 내측면 사이에는 간극이 있어도 좋다.

또한, 와이어 유지부(675)는 유지 오목부(675d) 대신에 코일 인출선을 유지하여 축방향으로 관통하는 관통 구멍을 가져도 좋다.

(변형예 7)

본 변형예의 모터(710)은 복수의 절연부(780)를 갖는다. 도 17에서는 절연부(780)의 수는 3개이다. 절연부(780)는 변형예 6의 모터(610)의 절연부(680)와는 상이항다. 도 17에 나타내는 바와 같이 절연부(780)는 축방향으로 연장되는 직육면체형상이다. 절연부(780)는 와이어 지지부재(770)에 유지된다. 절연부(680)의 상단은 관통 구멍(656)의 상측에 위치한다(도시 생략). 또한, 절연부(680)의 상단은 관통 구멍(656) 내에 위치해도 좋다. 절연부(780)는 본체부(673)의 복수의 제 2 오목부(673f)에 배치된다. 즉, 각 절연부(780)는 각 제 2 오목부(673f)에 각각 감합되어 와이어 지지부재(770)에 유지된다. 절연부(780)는 와이어 지지부재(770)와 별도의 부재이다.

절연부(780)는 복수의 유지 구멍(780a)을 각각 갖는다. 유지 구멍(780a)은 절연부(780)를 축방향으로 관통하여 코일 인출선(91Aa~91Be)이 통과된다. 도 17에서는 각 절연부(780)가 갖는 유지 구멍(780a)의 수는 각각 2개이다. 이러한 구성에 의해 베어링 홀더(655)를 장착하기 전에 절연부(780)를 와이어 지지부재(770)에 부착할 수 있기 때문에 절연부(780)를 용이하게 모터(710)에 부착하는 것이 가능하다.

코일 인출선(91Aa~91Be)은 절연부(780)의 유지 구멍(780a)에 통과되기 때문에 와이어 유지부(675)에 유지된 코일 인출선(91Aa~91Be)이 보다 한층 분리되기 어렵다. 또한, 코일 인출선(91Aa~91Be)의 보다 선단측까지 절연부(780)가 덮기 때문에 코일 인출선(91Aa~91Be)의 위치 어긋남이 발생하기 어렵다.

또한, 이 변형예에서는 복수의 절연부(780)는 복수의 유지 구멍(780a)을 갖는 하나의 부재로 구성되어도 좋다.

(변형예 8)

본 변형예의 모터(810)는 변형예 6의 모터(610)의 절연부(680) 및 와이어 유지부(675)를 변경한 것이다. 도 18에 나타내는 바와 같이 본 변형예의 모터(810)에 있어서 와이어 유지부(875)는 도 12 및 도 13에 나타내는 와이어 유지부(675)보다 상측으로 연장된다. 와이어 유지부(875)의 상단은 베어링 홀더(655)의 관통 구멍(656)의 내측 또는 관통 구멍(656)의 상측에 위치한다. 와이어 유지부(875)는 관통 구멍(656)의 내측에 있어서 코일 인출선(91Aa~91Be)을 둘러싼다. 와이어 유지부(875)는 코일 인출선(91Aa~91Be)과 베어링 홀더(655)를 전기적으로 절연한다. 즉, 와이어 유지부(875)는 상기 변형예에 있어서의 절연부로서의 기능을 갖는다. 바꿔 말하면, 본 변형예에 있어서 절연부는 와이어 유지부(875)이다.

본 변형예에 있어서는 와이어 지지부재(870)는 단일의 부재이다. 와이어 유지부(875)와 본체부(673)는 단일 부재의 부분이다. 이와 같이, 단일 부재인 와이어 지지부재(870)의 일부인 와이어 유지부(875)가 절연부로서 기능함으로써 별도 절연부를 설치할 필요가 없이 모터(810)의 부품 수를 삭감할 수 있다. 코일 인출선(91Aa~91Be)의 보다 선단측이 와이어 유지부(875)로 유지되기 때문에 코일 인출선(91Aa~91Be)의 위치 어긋남이 생기기 어렵다.

(변형예 9)

본 변형예의 모터(910)는 변형예 6의 모터(610)의 절연부(680)를 변경한 것이다. 모터(910)는 절연부(980)를 갖는다. 도 19에 나타내는 바와 같이 절연부(980)는 복수의 제 1 절연부재(981)와, 제 2 절연부재(982)를 갖는다. 제 1 절연부재(981)는 와이어 지지부재(970)에 유지된다. 제 1 절연부재(981)는 와이어 유지부(675)에 있어서의 제 2 오목부(673f)의 둘레 방향 양단부의 상면에 설치된다. 제 1 절연부재(981)는 상하 방향으로 연장되는 대략 직육면체형상의 부재이다. 제 1 절연부재(981)는 하측으로부터 상측을 향해서 지름 방향의 치수 및 둘레 방향의 치수가 작아지는 단차를 갖는다.

도 19에서는 제 1 절연부재(981)는 3개 설치된다. 각 제 1 절연부재(981)는 제 1 절연부재(981)를 상하 방향으로 관통하고, 코일 인출선(91Aa~91Be)이 통과되는 구멍(981a)을 2개씩 갖는다. 코일 인출선(91Aa~91Be)은 제 1 절연부재(981)로 덮인다. 그 때문에 와이어 유지부(675)에 유지된 코일 인출선(91Aa~91Be)이 보다 한층 분리되기 어렵다. 또한, 3개의 제 1 절연부재(981)는 단일 부재이어도 좋다.

제 2 절연부재(982)는 둘레 방향을 따라 연장되는 부재이다. 제 2 절연부재(982)는 베어링 홀더(655)의 관통 구멍(656)에 유지되며, 제 1 절연부재(981)에 부착된다. 제 2 절연부재(982)는 지름 방향 내측으로부터 지름 방향 외측으로 함몰되는 감합부(982a)를 3개 갖는다. 감합부(982a)에는 제 1 절연부재(981)의 상부가 감합된다. 제 2 절연부재(982)의 하단은 제 1 절연부재(981)의 단차에 있어서의 축방향과 직교하는 단차면에 상측으로부터 접촉한다. 이에 따라 제 2 절연부재(982)는 각 제 1 절연부재(981)에 부착되며, 복수의 제 1 절연부재(981)를 연결한다. 제 2 절연부재(982)는 제 1 절연부재(981)와 별도의 부재이다.

이것에 의해 제 1 절연부재(981)와 제 2 절연부재(982)의 상대 위치를 미조정할 수 있다. 즉, 각 부에 생긴 위치 어긋남은 제 1 절연부재(981)와 제 2 절연부재(982)의 상대 위치를 조정함으로써 흡수되어 코일 인출선(91Aa~91Be)의 배치 정밀도를 향상시킬 수 있다. 각 코일 인출선(91Aa~91Be)의 상대 위치가 어긋나 있어도 연결된 제 1 절연부재(981)와 제 2 절연부재(982t)의 상대 위치를 조정함으로써 각 코일 인출선(91Aa~91Be)의 위치 어긋남을 교정할 수 있다. 또한, 각 코일 인출선(91Aa~91Be)에 외력이 가해지는 등의 경우이어도 제 1 절연부재(981)와 제 2 절연부재(982)가 연결되어 있기 때문에 각 코일 인출선(91Aa~91Be)의 위치가 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 그 때문에 코일 인출선(91Aa~91Be)의 위치 정밀도를 높게 한 상태에 있어서, 베어링 홀더(655)의 관통 구멍(656)으로부터 상측으로 돌출시킬 수 있다. 따라서, 코일 인출선(91Aa~91Be)을 제어 장치(100)에 정밀도 좋게 접속할 수 있다.

제 2 절연부재(982)가 관통 구멍(656)에 유지되기 때문에 제 1 절연부재(981)와 제 2 절연부재(982)에 의해 관통 구멍(656)이 밀봉된다. 그러나, 변형예 6과 마찬가지로 제 1 절연부재(981)와 관통 구멍(656)의 내측면 사이에 간극이 있어도 좋고, 제 2 절연부재(982)와 관통 구멍(656)의 내측면 사이에 간극이 있어도 좋다.

(변형예 10)

본 변형예의 모터는 변형예 9의 모터(910)의 절연부(980)를 변경한 것이지만, 변경이 소폭이기 때문에 도 19를 참조해서 설명한다. 변형예 9의 모터(910)에 있어서는 제 1 절연부재(981)가 와이어 유지부(675)에 부착된다. 그에 대하여 본 변형예에서는 와이어 유지부(675)를 와이어 지지부재(970)와 별도의 부재로 하여 와이어 유지부(675)의 기능을 제 1 절연부재(981)에 겸용시킨다. 즉, 본 변형예는 와이어 지지부재(970)에 있어서, 본체부(673)의 일부에 축방향으로 관통하는 개구가 형성된다. 본체부(673)의 개구로부터 코일 인출선(91Aa~91Be)이 축방향으로 인출된다. 인출된 코일 인출선(91Aa~91Be)은 제 1 절연부재(981)의 구멍(981a)에 통과된다. 제 1 절연부재(981)와 본체부(673)는 각각 설치한 체결 수단에 의해 고정된다. 제 2 절연부재(982)는 감합부(982a)가 제 1 절연부재(981)에 감합된다. 제 1 절연부재(981)가 부착됨으로써 코일 인출선(91Aa~91Be)은 제 1 절연부재(981)에 유지되어 소정 위치로 조정할 수 있다. 또한, 제 2 절연부재(982)의 위치를 조정함으로써 코일 인출선(91Aa~91Be)의 위치를 각 제 1 절연부재(981)를 개재하여 더 조정할 수 있다. 또한, 3개의 제 1 절연부재는 단일 부재이어도 좋다.

또한, 상술한 와이어 지지부재에 의한 작용 효과는 도통부재에 의한 작용 효과를 제외하고, 도통부재가 설치되지 않은 경우에도 얻어지는 작용 효과이다.

또한, 상술한 각 구성은 서로 모순되지 않는 범위 내에 있어서, 적당히 조합시킬 수 있다.

10, 410, 510, 610, 710, 810, 910 : 모터
30 : 로터 31 : 샤프트
40 : 스테이터 41a : 티스
43 : 코일 55, 655 : 베어링 홀더
56a, 56b, 56c, 56d, 56e, 57a, 57b, 57c, 551, 656 : 관통 구멍
673a : 오목부
70, 270, 370, 570, 670, 770, 870, 970 : 와이어 지지부재
71, 671 : 제 1 중성점 버스 바(제 1 도통부재)
72, 672 : 제 2 중성점 버스 바(제 2 도통부재)
73, 273, 373, 673 : 본체부 674 : 돌기부
75, 175, 675, 875 : 와이어 유지부
91A~91C, 91a~91c, 92A~92C, 92a~92c, 91Aa~91Af, 91Ba~91Bf : 코일 인출선
43Aa, 43Ac, 43Ae, 43Ba, 43Bc, 43Be : 급전측 코일
673b : 홈부 673c : 구멍
675d : 유지 오목부 680, 780, 980 : 절연부
981 : 제 1 절연부재 982 : 제 2 절연부재
A : 제 1 접속 계통 AR : 영역(소정 영역)
B : 제 2 접속 계통 J : 중심축

Claims

상하 방향으로 연장되는 중심축을 중심으로 하는 샤프트를 갖는 로터와,
상기 로터와 지름 방향으로 대향해서 배치된 스테이터와,
상기 샤프트를 지지하는 베어링과,
상기 스테이터의 상측에 배치되는 와이어 지지부재와,
상기 와이어 지지부재의 상측에 배치되어 상기 베어링을 유지하는 베어링 홀더를 구비하고,
상기 스테이터는,
복수의 티스와,
복수의 상기 티스에 설치되는 복수의 코일을 갖고,
상기 와이어 지지부재는,
상기 코일로부터 인출되는 코일 인출선 중 일부의 상기 코일 인출선을 유지하는 와이어 유지부와,
다른 일부의 상기 코일 인출선을 서로 전기적으로 접속하는 도통부재와,
상기 와이어 유지부 및 상기 도통부재를 지지하는 본체부를 갖고,
상기 베어링 홀더는 상기 베어링 홀더를 축방향으로 관통하는 관통 구멍을 갖고, 상기 코일 인출선의 코일단은 상기 관통 구멍을 통해 상기 베어링 홀더의 상측으로 연장되는 모터.
제 1 항에 있어서,
상기 본체부는 하측의 면으로부터 상측으로 함몰되는 오목부를 갖고,
상기 오목부는 상기 관통 구멍에 통과되는 상기 코일 인출선의 적어도 일부와 축방향으로 간극을 개재하여 대향하는 모터.
제 2 항에 있어서,
복수의 상기 코일은 상기 코일 인출선이 상기 관통 구멍에 통과되는 복수의 급전측 코일을 포함하고,
복수의 상기 급전측 코일은 서로 이웃하여 배치되는 모터.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 코일은 복수의 접속 계통을 구성하고,
상기 와이어 유지부는 복수의 상기 코일 인출선을 통합하여 유지하고,
상기 와이어 유지부가 통합하여 유지하는 복수의 상기 코일 인출선은 서로 상기 접속 계통이 다르며, 또한 서로 같은 상의 복수의 상기 코일의 상기 코일 인출선인 모터.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이어 유지부는 상기 코일 인출선이 유지되는 유지 오목부를 갖고,
상기 유지 오목부는 지름 방향으로 개구하는 모터.
제 5 항에 있어서,
상기 유지 오목부는 지름 방향 외측으로 개구하는 모터.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 관통 구멍의 내측에 있어서, 상기 코일 인출선을 둘러싸는 절연부를 구비하는 모터.
제 7 항에 있어서,
상기 절연부는 상기 베어링 홀더에 유지되는 모터.
제 7 항에 있어서,
상기 절연부는 상기 와이어 지지부재에 유지되는 모터.
제 7 항에 있어서,
상기 절연부는 상기 와이어 유지부인 모터.
제 7 항에 있어서,
상기 절연부는,
상기 와이어 지지부재에 유지되는 제 1 절연부재와,
상기 제 1 절연부재와 별도의 부재이며, 상기 베어링 홀더에 유지되고, 상기 제 1 절연부재에 부착되는 제 2 절연부재를 갖는 모터.
제 11 항에 있어서,
상기 절연부는 복수의 상기 제 1 절연부재를 갖고,
상기 제 2 절연부재는 복수의 상기 제 1 절연부재를 연결하는 모터.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 관통 구멍에 통과되는 상기 코일 인출선은 소정 영역에 통합하여 배치되는 모터.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 본체부는,
하측으로 함몰되어 상기 도통부재가 유지되는 홈부와,
상기 홈부의 내측면으로부터 축방향과 직교하는 방향으로 돌출되고, 상기 도통부재를 압압하는 돌기부를 갖는 모터.
제 14 항에 있어서,
상기 본체부는 상기 본체부를 축방향으로 관통하고, 적어도 일부가 평면으로부터 볼 때에 있어서 상기 돌기부와 겹치는 구멍을 갖는 모터.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 코일은 제 1 접속 계통과, 제 2 접속 계통을 구성하고,
상기 도통부재는 상기 제 1 접속 계통의 상기 코일 인출선을 접속하는 제 1 도통부재와, 상기 제 2 접속 계통의 상기 코일 인출선을 접속하는 제 2 도통부재를 포함하는 모터.