KR20180025242A - 시브 널링 툴 및 동작 방법 - Google Patents

시브 널링 툴 및 동작 방법 Download PDF

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KR20180025242A
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

시브 널링 툴은 벨트를 운반하며 회전을 위해 구동 유닛에 결합된 동안 시브를 널링하도록 적응된다. 시브 널링 툴은 몸체, 암, 잭, 및 널링 휠을 포함할 수 있다. 몸체는 구동 유닛의 지지 구조에 탈착 가능하게 결합된다. 암은 피봇 축 주위에서 몸체에 피봇식으로 맞물린다. 잭은 몸체 및 암에 조정 가능하게 결합되며, 그 사이에서 연장된다. 널링 휠은 암에 의해 운반되며, 잭은 시브를 향해 암을 회전시키며 그에 의해 시브에 대해 널링 휠의 바이어싱 힘을 가하도록 구성되며 배열된다.

Description

시브 널링 툴 및 동작 방법{SHEAVE KNURLING TOOL AND METHOD OF OPERATING}
본 개시는 시브 널링 툴에 관한 것이며, 보다 특히, 벨트 시브 표면들을 수리하는 방법 및 툴의 이용에 관한 것이다.
회전 시브들은 시브의 외부, 일반적으로 원통형, 표면들에 라이딩하는 벨트들의 움직임을 유도하며 돕는 것으로 알려져 있다. 몇몇 시브 애플리케이션들에서, 시브 및 벨트 사이에서의 미끄러짐은 우려가 적거나 또는 우려하지 않을 수 있다. 다른 애플리케이션들에서, 벨트 및 시브 사이에서의 미끄러짐은 이동 벨트에 결합될 수 있는 다른 무게 받침 구성요소들에 관계된 원치 않는 결과들을 야기할 수 있다. 몇몇 애플리케이션들에서, 벨트들은 마찰 증가 표면이 시브 표면에 부가될 수 있는 다른 애플리케이션들에서, 코그형이며 시브의 코그 표면과 짝을 이룰 수 있다. 하나의 이러한 마찰 유도 기술은 표면의 샌드 블라스팅 또는 텍스처링을 통해 달성될 수 있다. 불운하게도, 몇몇 벨트 시브 애플리케이션들은 코그형 벨트들에 도움이 되지 않을 수 있지만, 다른 애플리케이션들은 시간에 걸쳐 평활한 마찰 생성 표면들을 마모시키는 경향을 가질 수 있으며, 따라서 미끄러짐을 조장한다. 더 나아가, 필드에서의 마모된 평활한 시브들의 교체는 값비싸고, 시간 소모적일 수 있으며, 벨트의 제거 및 시브와 연관된 다양한 구성요소들의 제거를 요구할 수 있다. 이러한 시브의 하나의 비-제한적인 예는 승강기 시스템의 기계 구동 시브이다.
벨트를 운반하는 동안 및 회전을 위해 구동 유닛에 결합되는 동안 시브를 널링하도록 적응된 시브 널링 툴로서, 하나의, 비-제한적인, 실시예에 따른 상기 시브 널링 툴은 상기 구동 유닛의 지지 구조에 탈착 가능하게 결합된 몸체; 제 1 피봇 축 주위에서 상기 몸체에 피봇식으로 맞물린 암; 상기 몸체 및 상기 암에 조정 가능하게 결합되며 그것 사이에서 연장된 잭; 및 상기 암에 의해 운반된 제 1 널링 휠을 포함하며, 상기 잭은 상기 시브를 향해 상기 암을 회전시키며 그에 의해 시브에 대해 상기 제 1 널링 휠의 바이어싱 힘을 가하도록 구성되고 배열된다.
앞서 말한 실시예에 부가적으로, 상기 잭은 제 2 피봇 축에서 상기 암에 피봇식으로 맞물린다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 잭은 제 3 피봇 축에서 상기 몸체에 피봇식으로 결합된다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 잭은 회전을 위해 상기 몸체에 장착된 로드를 포함하며, 상기 로드에서의 스레드 보어는 상기 잭의 나사를 스레딩 가능하게 수용한다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 제 1 널링 휠은 상기 제 1 및 제 2 피봇 축 사이에서 상기 암에 의해 운반된다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 제 1 널링 휠은 회전 축 주위에서 상기 암에 회전식으로 맞물린다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 시브 널링 눌은 제 4 피봇 축 주위에서 상기 암에 피봇식으로 맞물린 캐리어; 및 제 2 회전 축 주위에서 상기 캐리어에 회전식으로 맞물린 제 2 널링 휠을 포함하며, 상기 제 1 널링 휠은 상기 제 2 피봇 축으로부터 방사상 이격된 제 1 피봇 축 주위에서 상기 캐리어에 회전식으로 맞물린다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 제 1, 제 2, 제 3, 및 제 4 피봇 축들은 서로에 대체로 평행한다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 잭은 회전을 위해 상기 몸체에 장착된 로드를 포함하며 상기 로드에서의 스레드 보어는 상기 잭의 나사를 스레딩 가능하게 수용한다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 나사의 단부 세그먼트는 상기 암의 제 1 단부 부분에 동작적으로 결합되며, 상기 제 1 피봇 축은 상기 암의 반대 제 2 단부 부분에 위치된다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 제 1 널링 휠은 상기 제 1 및 제 2 단부 부분들 사이에서 상기 암에 회전식으로 맞물린다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 시브 널링 툴은 상기 제 1 및 제 2 단부 부분들 사이에서 상기 암에 피봇식으로 맞물린 캐리어; 및 상기 캐리어에 회전식으로 맞물린 제 2 널링 휠을 포함하며, 상기 제 1 널링 휠은 상기 캐리어에 회전식으로 맞물린다.
또 다른, 비-제한적인, 실시예에 따른 시브 널링 툴을 동작시키는 방법은 시브로부터 아래쪽으로 늘어뜨린 두 개의 벨트 세그먼트들 사이에 상기 시브 널링 툴을 위치시키는 단계; 상기 시브에 결합된 구동 유닛의 지지 구조에 몸체를 장착시키는 단계; 상기 몸체에 피봇식으로 맞물린 암을 이동시키도록 잭을 작동시키는 단계; 및 상기 시브의 원주 방향 연속 표면의 노출된 표면 섹션에 맞닿아 상기 암에 결합된 널링 휠을 지탱하는 단계를 포함한다.
앞서 말한 실시예에 부가적으로, 상기 방법은 상기 널링 휠을 회전시키도록 시브를 회전식으로 구동하는 단계를 포함한다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 시브는 상기 구동 유닛에 의해 구동된다.
대안으로 또는 그것에 부가적으로, 앞서 말한 실시예에서, 상기 잭은 상기 암 상에서 지탱하는 단부 세그먼트를 갖고 상기 몸체에 조정 가능하게 맞물린 나사를 포함한다.
앞서 말한 특징들 및 요소들은, 달리 명확하게 표시되지 않는다면, 배타성 없이 다양한 조합들로 조합될 수 있다. 이들 특징들 및 요소들뿐만 아니라 그것의 동작은 다음의 설명 및 수반하는 도면들을 고려하여 보다 명백해질 것이다. 그러나, 앞서 말한 설명 및 도면들은 사실상 대표적이며 비-제한적이도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다.
다양한 특징들은 개시된 비-제한적인 실시예들의 다음의 상세한 설명으로부터 이 기술분야의 숙련자들에게 명백해질 것이다. 상세한 설명을 수반하는 도면들은 다음과 같이 간단하게 설명될 수 있다:
도 1은 본 개시의 대표적인 실시예로서 제공된 시브의 하나의 비-제한적인, 애플리케이션으로서 승강기 시스템의 개략도이다;
도 2는 시브의 측면도이다;
도 3은 임프린트들을 예시한 시브의 부분 단면도이다;
도 4는 필드에 설치되며 시브 상에 위치된 시브 널링 툴을 갖는 시브의 단면도이다;
도 5는 시브 널링 툴의 확대도이다;
도 6은 시브를 임프린팅하는 방법의 흐름도이다; 및
도 7은 시브 상에서의 시브 널링 툴 위치의 제 2 실시예의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 승강기 시스템(20)이 구동 시브일 수 있는 본 개시의 시브(22)의 하나의, 비-제한적인, 애플리케이션으로서 예시된다. 승강기 시스템(20)은 승강구(26), 벨트(28), 카(30), 균형추(32) 및 구동 유닛(34)을 정의하는 정지 구조 또는 빌딩(24)을 포함할 수 있다. 카(30)는 승객들 또는 다른 오브젝트들을 운반할 수 있으며 승강구(26)에서 대체로 수직으로 이동하도록 구성될 수 있다. 구동 유닛(34)은 일반적으로 승강구(26) 위에 위치된 빌딩(24)의 기계실(도시되지 않음)에서 하우징될 수 있으며, 시브(22)를 구동하여 회전을 위해 그것에 결합되는 전기 모터(36), 및 정지 구조(24)에 고정된 모터 지지 구조 또는 모터 하우징(37)을 포함할 수 있다. 일 예에서, 벨트(28)는 시브(22) 주위에서 부분적으로 둘러싸여지며(예로서, 360도보다 상당히 더 적은) 카 및 균형추(32)가 벨트(28)에 의해 매달려질 수 있도록 카(30) 및 균형추(32) 사이에서 연장된다. 동작 시 및 구동 유닛(34)이 카(30)를 들어올리기 위해 명령어 신호를 수신할 때, 시브(22)는 카(30)가 올라감에 따라 균형추(32)를 낮추는 제 1 방향으로 회전하며, 그 역 또한 마찬가지이다. 균형추(32)는 일반적으로 약 50퍼센트 용량에 있을 때 카(30)와 무게가 대략 동일할 수 있으며, 따라서 구동 유닛(34)의 작업 출력 요건들을 감소시킨다.
승강기 시스템(20)은 승강기 카(22)에 회전식으로 장착된 적어도 하나의 카 시브 또는 풀리(40)(즉, 두 개가 예시됨), 및 균형추(24)에 회전식으로 장착된 균형추 시브 또는 풀리(42)를 추가로 포함할 수 있다. 구동 시스템(26)의 구동 시브(22)로부터, 벨트(28)의 카 세그먼트(44)는 일반적으로 아래쪽 방향으로 연장되고, 카 시브(들)(40) 주위를 둘러싸며, 구조 종단(46) 위쪽으로 거슬러 연장될 수 있다. 유사하게, 및 구동 시브(22)의 반대 측면으로부터, 벨트(28)의 균형추 세그먼트(48)는 일반적으로 아래쪽 방향으로 연장되고, 균형추 시브(42) 주위를 둘러싸며, 구조 종단(50) 위쪽으로 거슬러 연장된다. 구조 종단들(46, 50) 양쪽 모두는 하중을 견딜 수 있으며 고정 구조(24)에 고정되며 그것에 의해 지지될 수 있다. 더욱이, 구조 종단들(46, 50)은 일반적으로 이 기술분야에서 알려진 바와 같이 데드 엔드 히치(dead end hitch)들일 수 있다.
벨트(28)는 임의의 다양한 가요성 및 가늘고 긴 부재들일 수 있으며 임의의 다양한 재료들(예로서, 폴리우레탄)으로 코팅되며, 코팅된 스틸 벨트들(CSB)로서 불리우는 일련의 작은 승강기 스트랩들을 포함할 수 있다. 카 벨트 세그먼트(44) 및 균형추 벨트 세그먼트(48)는 일반적으로 제 1 회전 방향으로 구동 시브(22) 주위를 둘러싸는 카 벨트 세그먼트(44), 및 반대 회전 방향으로 구동 시브(38) 주위를 둘러싸는 균형추 벨트 세그먼트(48)를 갖고 구동 시브(22)에서 분리될 수 있다는 것이 고려되며 이해된다. 벨트 세그먼트들(44, 48)은 카 및 균형추 세그먼트들과 다를 수 있으며 시브 배열들의 임의의 수의 비-제한적인 예들에 의존적이라는 것이 추가로 이해된다. 예를 들면, 승강기 시스템은 균형추를 갖지 않을 수 있지만, 여전히 모터 구동 시브의 어느 한 측면 상에서 두 개의 벨트 세그먼트들을 가질 수 있다(예로서, 1:1 승강기 로핑 시나리오).
도 1 내지 도 3을 참조하면, 시브들(22, 40, 42) 중 임의의 하나 이상은 금속성일 수 있으며(예로서, 크롬 도금 스틸), 벨트(28) 및 임프린팅된 시브 사이에 마찰을 유도하기 위한 널들일 수 있는 복수의 임프린트들(52)을 포함할 수 있다. 본 예에서, 구동 시브(22)는 축(54) 주위를 회전할 수 있으며, 원주 방향으로 연속적이며 대체로 원통형일 수 있고, 적어도 부분적으로 방사상 바깥쪽을 향하며, 축(54) 주위에 중심을 둔 표면(56)을 포함할 수 있다. 전체 표면(56)은 임프린팅될 수 있거나(즉, 복수의 임프린트들(52)로 완전히 커버되는), 또는 복수의 임프린트들(52)을 운반하는 원주 방향으로 연속적인 제 1 부분(58), 및 일관된 직경(도 3에서 화살표(62) 참조)을 가진 축방향으로 인접한, 원통형의, 및 대체로 평활한 제 2 부분(60)을 포함할 수 있다. 용어('대체로 평활한')는 연마되어 평활한 표면, 및/또는 샌드 블래스팅되거나 또는 텍스터링된 표면이거나 또는 그것과 유사하지만 널링된 표면을 포함하지 않을 수 있는 표면을 설명하는 것을 포함한다는 것이 이해된다. 대체로 원통형 표면(56)은 벨트 시브들에 대해 이 기술분야의 숙련자에 의해 알려진 바와 같이 약간의 구형 크라운을 포함할 수 있다는 것이 고려되며 이해된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 복수의 임프린트들(52)의 각각의 것은 표면(56)의 제 2 부분(60)으로부터 방사상 바깥쪽에 배치될 수 있는 부재(64)를 포함할 수 있다. 각각의 부재(64)는 표면 부분(58)에 의해 정의된 경계들을 가진 밸리 또는 공동(66)에 의해 다음 인접한 부재로부터 이격되며, 제 2 부분(60)으로부터 방사상 안쪽으로 배치될 수 있다. 예시된 예에서, 부재들(64)은 밸리(66)에 의해 다음 인접한 리브로부터 원주 방향으로 이격된 축방향으로 연장된 리브들일 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 리브(64)는 일반적으로 원주 방향으로 연장되며 일반적으로 밸리들(66)의 경계들을 정의하는 오목 면(70)으로 합동으로 연결되는 볼록 면(68)을 운반할 수 있다. 임프린트들(52) 및/또는 부재들(64)은 마찰을 생성하며 벨트(28) 및 시브(22) 사이에서 벨트 미끄러짐을 제한하거나 또는 방지할 수 있는 임의의 다양한 구성들일 수 있다는 것이 고려되며 이해된다. 대안적인 예들에서, 부재들(64)은 다이아몬드-형, 직선 리지들의 나선형, 점들, 또는 십자형 패턴을 형성하는 부재들일 수 있다.
도 4를 참조하면, 시브 널링 툴(74)은 예를 들면, 벨트(28)를 제거하는 시간 소모적이며 값비싼 태스크를 수행할 필요 없이 필드에서 구동 시브(22)를 수리하기 위한 방법의 부분으로서 적용될 수 있다. 시브 널링 툴(74)은 복수의 널링 휠들(즉, 76, 78로서 예시된 두 개), 암(80), 캐리어(82), 몸체(84) 및 잭(86)을 포함할 수 있다. 몸체(84)는 일반적으로 구동 시브(22)로부터 아래쪽으로 늘어뜨릴 수 있는 벨트(28)의 두 개의 세그먼트들(44, 48) 사이에서 구동 유닛(34)의 지지 구조(37)에 단단히 및 탈착 가능하게 장착하도록 적응된다. 본 예에서, 몸체(84)는 지지 구조(37)의 셸프(88)(도 5 참조)에 달려 있을 수 있다. 몸체(84)는 임의의 다양한 방식들로 지지 구조(37)에 고정될 수 있으며 특정한 애플리케이션을 위한 지지 구조의 물리적 배향에 의존적일 수 있다는 것이 추가로 고려되며 이해된다. 또 다른 예에서, 몸체(84)는 구조의 기존의 볼트들을 이용함으로써 지지 구조에 볼트로 접합될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 암(80)은 반대 단부 부분들(90, 92)을 포함할 수 있으며, 제 1 단부 부분(90)은 잭(86)과 가동 접촉하며, 제 2 단부 부분(92)은 피봇 축(94) 주위에서 몸체(84)에 피봇식으로 맞물린다. 캐리어(82)는 암의 단부 부분들(90, 92) 사이에 배치될 수 있는 피봇 축(96) 주위에서 암(80)에 피봇식으로 맞물릴 수 있다. 널링 휠들(76, 78)은 서로 방사상 이격된 각각의 회전 축(98, 100) 주위에서 캐리어(82)에 회전식으로 맞물릴 수 있다.
잭(86)은 중심선(C)을 따라 연장되는 나사(102) 및 축(106) 주위에서 몸체(86)에 회전식으로 장착된 로드 또는 핀(104)을 포함할 수 있다. 스레드 보어(108)는 나사(102)의 조정 가능하며 스레딩된 맞물림을 위해 핀(104)을 통해 가로 방향으로 통할 수 있다. 나사(102)는 반대의 제 1 및 제 2 단부 세그먼트들(110, 112)을 포함하는 것을 포함할 수 있으며, 제 1 단부 세그먼트(110)는 암의 제 1 단부 부분(90)에 가동 접촉할 수 있으며(즉, 맞닿아 지탱하는), 제 2 단부 세그먼트(112)는 예를 들면, 나사(102)의 회전 조정을 용이하게 하기 위한 볼트 헤드와 같은, 확대된 헤드이다. 제 1 단부 세그먼트(110)의 가동 접촉은 일반적으로 피봇 축(114)에 대한 피봇 맞물림일 수 있다. 중심선(C)은 축(106)에 대략 수직일 수 있으며 그것을 통해 연장된다. 축들(94, 96, 98, 100, 106, 114)은 모두 서로에 대체로 평행할 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 시브(22)를 임프린트하고 및/또는 시브 널링 툴(74)을 동작시키는 방법은 일반적으로 하나의 비-제한적인 예로서 예시된다. 방법은 표면(56)에 복수의 임프린트들(52)을 누르기 위해(즉, 표면을 가소성 변형시키기 위해) 널링 프로세스를 이용하는 보수 방법으로서 적용될 수 있다. 널링 프로세스 동안, 구동 시브(22)는 구동 유닛(34)에 결합된 채로 있을 수 있으며(즉, 필드에서) 벨트(28)는 원통형 표면(56)의 원주 방향으로 연장된 섹션(118)(도 4 참조)과 접촉한 채로 있을 수 있다.
도 6의 블록(200)에서, 시브 널링 툴(74)은 두 개의 벨트 세그먼트들(44, 48) 사이에 및 일반적으로 구동 시브(22) 아래에 위치될 수 있다. 블록(202)에서, 시브 널링 툴(74)의 몸체(84)는 구동 유닛(34)의 지지 구조(37)에 장착될 수 있다. 블록(204)에서, 잭(86)이 작동될 수 있으며 그에 의해 몸체(84)에 대하여 및 축(94) 주위에서 암(80)을 피봇식으로 이동시킬 수 있다. 암의 피봇 모션을 갖고, 나사(102)는 축(114) 주위에서 암(80)에 대하여 회전시키며, 축(106) 주위에서 몸체(84)에 대하여 회전시킬 수 있다. 블록(206)에서 및 잭(86)의 연속 작동으로, 널링 휠들(76, 78)은 원통형 표면(56)의 원주 방향으로 연장되고, 노출된, 섹션(120)(즉, 벨트(28)와 접촉하지 않은 표면의 섹션)에 대해 바이어싱될 수 있다. 암(80)에 대하여 및 축(96) 주위에서의 캐리어(82)의 피봇 동작은 휠들(76, 78) 사이에서 베어링/바이어스 힘의 고른 분배를 수립하는 것을 돕는다. 이러한 바이어싱 힘의 규모는 표면(56)의 가소성 변형을 야기하기에 충분하다. 블록(208)에서, 구동 시브(22)는 축(54) 주위에서 회전되며 그에 의해 복수의 임프린트들(52)(도 3 참조)을 생성하는 널링 휠들(76, 78)을 회전시킨다. 구동 시브(22)는 시브에 결합된 채로 있는 구동 유닛(34)을 통해, 또는 다른 수단들에 의해 회전될 수 있다.
도 7을 참조하면, 시브 널링 툴의 제 2 실시예가 예시되며 여기에서 제 1 실시예와 유사한 요소들은 프라임 심볼 접미사의 부가를 제외한 유사한 식별 숫자들을 갖는다. 시브 널링 툴(74')은 회전을 위해 암(80')에 직접 장착된 단일 널링 휠(76')을 포함할 수 있다. 이 예에서, 제 1 실시예의 캐리어(82)는 이용되지 않을 수 있다.
본 개시의 이점들 및 이득들은 감소된 벨트 미끄러짐을 가진 시브, 및 필드로부터 시브를 제거할 필요 없이 시브 상에서 유지보수를 수행하기 위한 능력을 제공하는 툴을 포함한다. 다른 이점들은 이전 벨트 미끄러짐 발생들에 의해 바람직하지 않게 연마된 표면들을 가질 수 있는 승강기 시스템의 구동 시브들에 대한 해법, 유지보수 비용들의 감소, 및 시스템 다운타임의 감소를 포함한다.
본 개시는 대표적인 실시예들을 참조하여 설명되지만, 다양한 변화들이 이루어질 수 있으며 등가물들이 본 개시의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 대체될 수 있다는 것이 이 기술분야의 숙련자들에 의해 이해될 것이다. 또한, 다양한 수정들이, 그것의 필수적인 범위로부터 벗어나지 않고, 본 개시의 교시들을 특정한 상황들, 애플리케이션들, 및/또는 재료들에 적응시키기 위해 적용될 수 있다. 본 개시는 따라서 여기에 개시된 특정한 예들에 제한되지 않지만, 첨부된 청구항들의 범위 내에 있는 모든 실시예들을 포함한다.

Claims (16)

  1. 벨트를 운반하는 동안 및 회전을 위해 구동 유닛에 결합되는 동안 시브를 널링하도록 적응된 시브 널링 툴에 있어서,
    상기 구동 유닛의 지지 구조에 탈착 가능하게 결합된 몸체;
    제 1 피봇 축 주위에서 상기 몸체에 피봇식으로 맞물린 암;
    상기 몸체 및 상기 암에 조정 가능하게 결합되며 그 사이에서 연장된 잭; 및
    상기 암에 의해 운반된 제 1 널링 휠을 포함하며,
    상기 잭은 상기 시브를 향해 상기 암을 회전시키며 그에 의해 상기 시브에 대해 상기 제 1 널링 휠의 바이어싱 힘을 가하도록 구성되고 배열되는, 시브 널링 툴.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 잭은 제 2 피봇 축에서 상기 암에 피봇식으로 맞물리는, 시브 널링 툴.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 잭은 제 3 피봇 축에서 상기 몸체에 피봇식으로 결합되는, 시브 널링 툴.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 잭은 회전을 위해 상기 몸체에 장착된 로드를 포함하며, 상기 로드에서의 스레드 보어는 상기 잭의 나사를 스레딩 가능하게 수용하는, 시브 널링 툴.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제 1 널링 휠은 상기 제 1 및 제 2 피봇 축 사이에서 상기 암에 의해 운반되는, 시브 널링 툴.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제 1 널링 휠은 회전 축 주위에서 상기 암에 회전식으로 맞물리는, 시브 널링 툴.
  7. 청구항 3에 있어서,
    제 4 피봇 축 주위에서 상기 암에 피봇식으로 맞물린 캐리어; 및
    제 2 회전 축 주위에서 상기 캐리어에 회전식으로 맞물린 제 2 널링 휠로서, 상기 제 1 널링 휠은 상기 제 2 피봇 축으로부터 방사상 이격된 제 1 피봇 축 주위에서 상기 캐리어에 회전식으로 맞물리는, 상기 제 2 널링 휠을 더 포함하는, 시브 널링 툴.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 1, 제 2, 제 3, 및 제 4 피봇 축들은 서로 대체로 평행하는, 시브 널링 툴.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 잭은 회전을 위해 상기 몸체에 장착된 로드를 포함하며, 상기 로드에서의 스레드 보어는 상기 잭의 나사를 스레딩 가능하게 수용하는, 시브 널링 툴.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 나사의 단부 세그먼트는 상기 암의 제 1 단부 부분에 동작적으로 결합되며, 상기 제 1 피봇 축은 상기 암의 반대 제 2 단부 부분에 위치되는, 시브 널링 툴.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제 1 널링 휠은 상기 제 1 및 제 2 단부 부분들 사이에서 상기 암에 회전식으로 맞물리는, 시브 널링 툴.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 단부 부분들 사이에서 상기 암에 피봇식으로 맞물린 캐리어; 및
    상기 캐리어에 회전식으로 맞물린 제 2 널링 휠로서, 상기 제 1 널링 휠은 상기 캐리어에 회전식으로 맞물리는, 상기 제 2 널링 휠을 더 포함하는, 시브 널링 툴.
  13. 시브 널링 툴을 동작시키는 방법에 있어서,
    시브로부터 아래쪽으로 늘어뜨린 두 개의 벨트 세그먼트들 사이에 상기 시브 널링 툴을 위치시키는 단계;
    상기 시브에 결합된 구동 유닛의 지지 구조에 몸체를 장착시키는 단계;
    상기 몸체에 피봇식으로 맞물린 암을 이동시키도록 잭을 작동시키는 단계; 및
    상기 시브의 원주 방향 연속 표면의 노출된 표면 섹션에 맞닿아 상기 암에 결합된 널링 휠을 지탱하는 단계를 포함하는, 시브 널링 툴을 동작시키는 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 널링 휠을 회전시키기 위해 상기 시브를 회전식으로 구동하는 단계를 더 포함하는, 시브 널링 툴을 동작시키는 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 시브는 상기 구동 유닛에 의해 구동되는, 시브 널링 툴을 동작시키는 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 잭은 상기 암 상에서 지탱하는 단부 세그먼트를 갖고 상기 몸체에 조정 가능하게 맞물린 나사를 포함하는, 시브 널링 툴을 동작시키는 방법.
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