KR20170128241A - 캐리어 디스크, 그러한 캐리어 디스크를 포함하는 시스템 및 바닥 연삭기 - Google Patents

캐리어 디스크, 그러한 캐리어 디스크를 포함하는 시스템 및 바닥 연삭기 Download PDF

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Abstract

본 개시는 바닥 연삭기에 적어도 하나의 절삭, 연삭, 또는 연마 요소(23)를 수용하기 위한 캐리어 디스크(1, 1', 1'')를 제공한다. 캐리어 디스크(1, 1', 1'')는 연삭 요소(23)가 배치되는 하향 노출면(110)과, 캐리어 본체(11, 12)에 형성되는 개구(18), 그리고 캐리어 본체(11, 12)로부터 축 방향으로, 캐리어 본체의 개구(18)와 축 방향으로 외측 엣지(112) 사이에서 연장하는 복수의 플랜지들(14a, 14b, 15, 16)을 포함한다.

Description

캐리어 디스크, 그러한 캐리어 디스크를 포함하는 시스템 및 바닥 연삭기
본 개시는 하나 이상의 연삭 툴을 수용(carry)하는 캐리어 디스크 및 그러한 캐리어 디스크를 포함하는 연삭기에 관한 것이다.
바닥을 연삭 또는 연마하는 기계는, 예를 들어 WO02062524A1호에 공지되어 있다. 이러한 기계들은 프레임, 모터, 하나 이상의 연삭 툴을 수용하는 하나 이상의 캐리어 디스크, 그리고 모터로부터 캐리어 디스크로 전력을 전송하는 전송 메커니즘을 포함할 수 있다.
기계는 하나, 두 개, 세 개, 네 개, 여섯 개 또는 그 이상의 캐리어 디스크를 포함할 수 있다. 각각의 캐리어 디스크는 하나, 두 개, 세 개, 네 개 또는 그 이상의 연삭 툴을 수용할 수 있다.
캐리어 디스크들은 프레임에 대해 회전 가능하다. 또한, 캐리어 디스크들은 프레임에 대해 회전 가능한 유성 디스크(planet disk)에 배치될 수 있으며, 캐리어 디스크들은 유성 디스크에 대해 회전 가능하다.
캐리어 디스크들과 유성 디스크가 서로에 대해, 그리고 프레임에 대해 회전할 수 있도록 하는 다양한 메커니즘이 있다.
바닥을 연삭하거나 연마할 때, 기계의 툴을 전환할 수 있는 것이 바람직하다. 이러한 전환은 툴의 마모뿐만 아니라, 연삭, 연마 또는 절삭 툴의 종류나 등급을 변경하기 위해서 필요로 된다.
연삭 툴을 캐리어 디스크에 탈착 가능하게 부착하는 메커니즘은 WO200408352A2호, US7147548B1호 및 WO2006031044A1호에 개시되어 있다.
연삭 및 연마작업과 관련하여, 연삭 툴의 수명을 늘리기 위해, 연삭 툴이 받는 온도를 감소시키는 것이 바람직할 수 있다는 것이 공지되어 있다. 특히, 다이아몬드 연마 절삭, 연삭 또는 연마 툴은 고온에 노출될 때 성능저하가 발생하기 쉽다.
종래에는, 표면과 연삭 툴에 대량의 물을 가해줌으로써 온도를 감소시켰다. 하지만, 물과 연삭 잔여물이 슬러리를 형성하고, 이는 집진하여 처분해야 할 수 있다. 슬러리는 무거우며, 표면, 머신 또는 연삭 툴에 남을 수 있다.
이를 방지하기 위해, 예를 들어 EP1580801A1호를 통해 매우 제한된 양의 냉각 유체를 연삭 툴에 가하여, 집진된 연삭 잔류물이 건조한 상태로 유지되도록 하는 것이 공지되어 있다.
하지만, 전술된 연삭 툴 유형의 냉각은 더욱 개선될 필요가 있다.
본 개시의 목적은 연삭 도구, 특히 WO2004108352A2호에 개시된 유형의 연삭 툴로, 광범하게 사용되는 연삭 툴의 향상된 냉각을 제공하는 것이다.
본 발명은 첨부된 독립항들과 함꼐, 첨부된 종속항들, 이하의 설명 및 도면에서 설명되는 실시예들에 의해 정의된다.
제1 양태에 따르면, 바닥 연삭기의 적어도 하나의 절삭, 연삭 또는 연마 요소를 유지하기 위한 캐리어 디스크가 제공된다. 캐리어 디스크는, 연삭 요소가 배치되는 하향 노출면을 구비하는 캐리어 본체와, 캐리어 본체에 형성되는 공기 공급 개구, 캐리어 본체로부터 개구와 캐리어 본체의 반경 방향 외측 엣지 사이에서 축 방향으로 연장하는 복수의 플랜지를 포함한다. "바닥 연삭기"는 바닥 표면을 연삭 및 연마하는데 사용될 수 있다. 또한, 이러한 기계는 바닥 표면에서 사용되거나, 밀링과 같은 작업에 사용될 수 있으며, 하나 이상의 칼날을 구비하는 툴은 바닥 표면을 절삭하는데 사용된다. 이러한 절삭 툴은, 예를 들어 바닥 피복재(플라스틱 카펫 등), 접착제, 페인트 또는 변형된 표면(예컨대 결정화제나 규산 나트륨이 스며든 돌 표면)을 제거하는데 사용된다.
공기 공급 개구에서, 공기가 플랜지의 위 또는 아래에 배치되는 흡입구로부터 공급될 수 있다. 이러한 흡입구는 반경 방향 또는 축 방향으로 공기를 수용할 수 있다. 또한, 공기는 캐리어 디스크와 함께 회전하는 샤프트를 통해 공급될 수 있다.
"위", "아래", "수직" 및 "하향"과 같은 방향은 캐리어 디스크가 정상 작동 위치, 즉 수평인 바닥 표면에 있을 때의 캐리어 디스크를 설명하는데 사용된다.
전술된 것과 같은 캐리어 디스크는 개선된 냉각과 먼지 제거 특성의 조합을 제공하고, 사용이 용이한 연삭 툴과의 호환성 및 사용자 친화성을 유지하는 것으로 밝혀졌다.
절삭, 연삭 또는 연마 요소는 전도를 통해 냉각된다. 즉, 요소로부터 캐리어 디스크로 열이 전도된다. 또한, 요소들과 캐리어 디스크는 요소들을 지나 반경 방향으로 외측으로 유동하는 공기에 의해 발생되는 대류를 통해서도 냉각된다.
캐리어 디스크는 캐리어 본체의 하향 노출면으로부터 연장하는 하향 연장 플랜지들을 포함할 수 있다.
캐리어 디스크는 탈착 가능하게 연삭 툴을 유지하도록 배치될 수 있으며, 절삭, 연삭 또는 연마 요소는 연삭 툴에 결합될 수 있다.
플랜지들은, 하향 노출면을 포함하는 평면에서 볼 때, 서로에 대해 예각을 형성하고 각각의 언더컷인 측면을 제공하는 적어도 한 쌍의 부착 플랜지를 포함할 수 있다.
언더컷인 측면은 서로로부터 멀어지는 방향을 향한다.
대안적으로, 언더컷인 측면들은 서로 마주볼 수 있다.
선행하는 청구항들 중 어느 하나에서 청구된 것과 같은 캐리어 디스크에서, 플랜지들은 실질적으로 반경 방향으로 연장한다.
실질적으로 반경 방향이라는 용어는 디스크의 반경 방향 중심부로부터 디스크의 반경 방향 외주 부분을 향해(예를 들어, 반경 방향으로 +/- 10°, 바람직하게는 +/-5° 또는 +/-1°) 연장하는 것으로 이해된다. 대안적으로, 플랜지들은 하향 노출면의 평면에서 보았을 때 만곡될 수 있다. 또한, 플랜지들은 복수의 서브 플랜지들로 구성될 수 있으며, 이는 플랜지들과 공기 유동 사이의 열 교환을 위해 증가된 표면이 제공된다는 점에서 유리할 수 있다.
반경 방향으로 연장하는 플랜지들은 어느 방향으로든 회전할 수 있는 캐리어 디스크를 제공하는 것이 바람직할 때, 유리하다.
개구와 외주 엣지 사이에서 공기 채널이 연장할 수 있다.
공기 채널은 한 쌍의 이웃하는 플랜지들 사이의 공간에 의해 형성될 수 있다. 반경 방향으로 연장하는 공기 채널은 플랜지들의 높이에 대응하는 깊이를 가질 수 있다.
대안적으로, 공기 채널은 캐리어 본체와 일체화되는 관통 홀로서 형성될 수 있다.
또 다른 대안으로서, 공기 채널은 캐리어 디스크의 장착 투영 영역(mounting footprint area)에 실질적으로 축 방향으로 연장하는 리세스로서 형성될 수 있다. 장착 투영 영역이라는 것은 하향 노출면과 평행한 평면에서 보았을 때 연마 툴 홀더의 사이즈 및 크기(extent)에 대응하는 영역으로써 정의될 수 있다. 따라서, 공기 채널은, 공기를 각각 수용 및 방출하는 내부 및 외부 개구를 구비하면서, 연삭 툴 홀더에 의해 하향으로 폐쇄될 수 있는 반경 방향으로 연장하는 리세스를 제공함으로써 형성될 수 있다.
부착 플랜지들은 적어도 하나의 플랜지에 의해 분리될 수 있다. 캐리어 디스크는, 캐리어 본체의 상향 노출면으로부터 연장하는 하나 이상의 상향 연장 플랜지들을 포함할 수 있다.
절삭, 연삭, 또는 연마 요소 중 적어도 하나가 캐리어 디스크에 결합될 수 있다.
절삭, 연삭, 또는 연마 요소는 캐리어 디스크의 하향 노출면으로부터 축방향으로 이격될 수 있다.
캐리어 본체는 하향 노출면과 개구를 제공하는 하부와, 하부로부터 수직으로 이격되고 연삭기에 캐리어 디스크를 장착하기 위한 장착 계면을 포함하는 상부를 포함할 수 있다.
하부는 적어도 2개의 브릿지 부분에 의해 상부에 연결될 수 있다.
브릿지 부분들은 반경 방향으로 개방되는 입구 개구에 의해 분리될 수 있다.
각각의 브릿지 부분은 반경 방향 크기 및 접선 방향 크기를 제공할 수 있으며, 접선 방향 크기는 반경 방향 크기보다 크다.
"접선 방향"이라는 용어는 반경 방향에 수직인 방향을 가리키는데 사용된다.
브릿지 부분들은 플랜지들의 반경 방향 크기보다 작은 반경 방향 크기를 가지며, 바람직하게는 플랜지들의 크기의 50% 미만, 플랜지들의 크기의 30% 미만, 또는 플랜지들의 20% 미만인 크기를 가질 수 있다.
상부는, 하향 노출면의 중심부와 유체 소통하는, 축 방향으로 개방되는 입구 개구를 적어도 하나 제공할 수 있다.
축 방향으로 개방되는 입구 개구는 반경 방향으로 장착 계면의 외측에 있을 수 있다.
대안적으로, 축 방향으로 개방되는 입구 개구는 반경 방향으로 장착 계면 내에 있을 수 있다.
상부는 실질적으로 원추형인 하향 표면을 제공할 수 있다.
플래지들의 적어도 일부는 캐리어 본체와 일체화될 수 있으며, 바람직하게는 캐리어 본체와 일체로 형성된다.
캐리어 본체는, 외주 엣지에 제공되고 반경 방향 크기 및 접선 방향 크기를 제공하는 적어도 하나의 스태빌라이저 돌출부를 제공할 수 있으며, 접선 방향 크기는 반경 방향 크기보다 크다.
이러한 스태빌라이저 돌출부는 캐리어 본체의 강성을 증가시키고, 진동을 감소시킬 수 있다.
제2 양태에 따르면, 전술된 것과 같은 캐리어 디스크와, 부착 플랜지들과 맞물림으로써 캐리어 디스크에 부착될 수 있는 적어도 하나의 연삭 툴을 포함하는 시스템이 제공된다.
연삭 툴은 바닥을 향하는 표면과 한 쌍의 언더컷인 툴 본체 플랜지들을 제공하는 연삭 툴 본체를 포함할 수 있으며, 한 쌍의 언더컷인 툴 본체 플랜지들은 바닥을 향하는 표면을 포함하는 평면에서 볼 때 서로에 대해 예각을 형성하고, 각각의 측면이 언더컷이여서, 툴 본체 플랜지들과 부착 플랜지들 사이의 상호작용에 의해 연삭 툴이 캐리어 디스크에 부착될 수 있도록 한다.
대안으로서, 연삭 툴은 바닥을 향하는 표면과 한쌍의 툴 본체 측면 엣지들을 제공하는 연삭 툴 본체를 포함할 수 있으며, 한 쌍의 툴 본체 측면 엣지들은 바닥을 향하는 표면을 포함하는 평면에서 볼 때 서로에 대해 예각을 형성하고, 그 폭이 캐리어 디스크의 하향 노출면으로부터 멀어지도록 축 방향으로 테이퍼져, 연삭 툴이 툴 본체 측면 엣지들과 부착 플랜지들 사이의 상호작용에 의해 캐리어 디스크에 부착될 수 있도록 한다.
언더컷인 툴 본체 플랜지들의 측면은 서로를 향해 마주보거나 서로에게서 멀어지는 방향을 향하는데, 이는 부착 플랜지들의 구성에 따라 달라진다.
제3 양태에 따르면, 모터와, 전술된 것과 같은 적어도 하나의 캐리어 디스크, 그리고 모터로부터 움직임을 전달받아 캐리어 디스크가 회전하도록 하는 전송 메커니즘을 포함하는 바닥 연삭기가 제공된다.
도 1은 제1 실시예에 따른 캐리어 디스크(1)의 개략적인 사시도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 캐리어 디스크(1)의 개략적인 사시도이다.
도 3은 제1 실시예에 따른 캐리어 디스크(1)의 개략적인 측면도이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 캐리어 디스크(1)의 아래에서 본 개략도이다.
도 5는 도 4의 선A-A을 따라 취해진 제1 실시예에 따른 캐리어 디스크(1)의 개략적인 단면도이다.
도 6은 연삭 툴(20)이 장착된 캐리어 디스크(1)의 개략적인 사시도이다.
도 7은 제1 실시예에 따른 캐리어 디스크(1)를 구비하 바닥 연삭기(100)의 개략적인 단면도이다.
도 8은 제2 실시예에 따른 캐리어 디스크(1')를 구비하는 바닥 연삭기(100)의 개략적인 단면도이다.
도 9는 제3 실시예에 따른 캐리어 디스크(1'')를 구비하는 바닥 연삭기(100)의 개략적인 단면도이다.
도 10은 종래 기술에 따른 캐리어 디스크(10)를 구비하는 바닥 연삭기(100)의 개략적인 단면도이다.
도 11은 본 개시에 따른, 공랭식 캐리어 디스크(Air)와 표준 캐리어 디스크(Std)에 대한 시간(t)에 따른 온도(T)의 변화를 비교하는 그래프이다.
도 12는 위에서 본 캐리어 디스크의 개략도이다.
도 13a 내지 도 13f는 캐리어 디스크의 다양한 대안적인 설계를 도 12의 섹션B-B를 따라 도시하는 개략도이다.
도 1 내지 도 6은 제1 실시예에 따른 캐리어 디스크(10)를 개략적으로 도시한다. 캐리어 디스크(1)는 (바닥 위의 작업 위치에 있는 캐리어 디스크를 볼 때) 하부 및 상부를 포함한다. 즉, 상부는 캐리어 디스크(1)가 작업 위치에 있을 때, 하부보다 높은 수직 위치에 배치되는 부분이다.
하부(11)에는 하향 노출면(110), 상향 표면(113), 그리고 캐리어 디스크(1)의 중심부(111)와 캐리어 디스크(1)의 원주 엣지 부분(circumferential edge portion)(112) 사이에서 하향 노출면(110)으로부터 하향으로 연장하는 복수의 플랜지들(14a, 14b, 15, 16)이 있다.
하부(11)의 중심에는 개구(18), 즉 캐리어 본체에 형성되는 공기 공급 개구(18)가 있을 수 있다. 따라서, 하부는 실질적으로 환상형일 수 있다.
플랜지들(14a, 14b, 15, 16)은 실질적으로 반경 방향으로 연장할 수 있지만, 정확하게 반경 방향으로 연장하지 않는 플랜지들을 제공하는 것도 가능하다. 팬의 의미를 사용하여, 플랜지들은 전방 경사형, 후방 경사형, 전방 만곡형 또는 후방 만곡형일 수 있다. 또한, 플랜지들은 여러 개의 반경 방향으로 및/또는 접선 방향으로 이격되는 부분들로 분배될 수 있다.
일부 플랜지들(14a, 14b)은 연삭 툴에 대한 부착 수단을 제공하도록 형성된다. 도시된 예시에서, WO2004108352A2호에 개시된 유형의 연삭 툴을 부착하기 위한 한 쌍의 부착 플랜지(14a, 14b)가 제공되며, 이들은 하향 노출면(110)과 평행한 평면에서 예각을 형성한다. 이 예각의 꼭짓점은 반경 방향으로 부착 플랜지들의 내측 또는 외측에 있을 수 있다.
냉각을 위해서만 사용되는 플랜지들(15, 16)은 반경 방향으로 연장할 수 있지만, 부착 플랜지들(14a, 14b)의 방향은 연삭 툴이 부착 플랜지들(14a, 14b)에 부착되었을 때 자동-잠금될 수 있도록 하는 적절한 각도를 제공하기 위해, 반경 방향으로부터 벗어날 수 있다.
예각은 대략 1° 내지 45°, 바람직하게는 5° 내지 35° 또는 10° 내지 30°일 수 있다.
부착 플랜지들(14a, 14b)은 각각 언더컷인 표면(141a, 141b)을 제공하며, 상기 언더컷인 표면들(141a, 141b)은 서로로부터 멀어지는 방향을 향하고, 상기 예각을 형성한다.
언더컷인 측면들(141a, 141b)은 실질적으로 편평할 수 있고, 툴 플랜지들이 다소 구부러져도 연삭 툴을 유지하기에 충분히 큰, 하향 노출면(110)에 수직인 평면에 대한 각도를 가질 수 있다. 수직인 평면에 대한 각도는 대략 1° 내지 45°, 바람직하게는 5° 내지 30° 또는 7° 내지 20°일 수 있다.
부착 플랜지들(14a, 14b) 사이에는, 중심부(111)와 원주 엣지(112) 사이에서 연장하는 적어도 하나의 공기 채널(17)이 있을 수 있다. 또한, 한 쌍의 부착 플랜지들(14a, 14b) 사이의 공간에 중심부(111)와 원주 엣지(112) 사이에서 연장하는 하나 이상의 플랜지들(15)이 제공될 수 있다.
부착 플랜지들(14a, 14b)의 이웃하는 쌍들 사이에는 중심부(111)와 원주 엣지(112) 사이에서 연장하는 공기 채널(17)과 플랜지들(16)이 더 있을 수 있다.
플랜지들(14a, 14b, 15, 16)은 캐리어 디스크(1)의 하부(11)와 일체화(예컨대 단일체로 형성되거나, 예를 들어 납땜 또는 용접에 의해 영구적으로 부착될 수 있음)될 수 있다.
대안적으로, 플랜지들(14a, 14b, 15, 16)의 일부 또는 모두는 탈착 가능한 또는 탈착 불가능한 부착 수단에 의해 하부(11)에 부착될 수 있다. 이러한 부착 수단들은 나사 커넥터, 리벳, 스냅-인 연결 및 압입 연결을 포함한다.
플랜지들(14a, 14b, 15, 16)은 접선 방향으로 상이한 크기를 가질 수 있다. 즉, 플랜지들은 다양한 폭을 가질 수 있다.
특히, 부착 플랜지들(14a, 14b)은 반경 방향에 수직인 방향으로의 크기가 다른 플랜지들(15, 16) 중 적어도 일부보다 더 클 수 있다.
플랜지들(14a, 14b, 15, 16)은 수직으로, 즉 하향 노출면(110)에 수직인 방향으로 약 0.5m 내지 5cm, 바람직하게는 약 1cm 내지 3cm만큼 연장할 수 있다. 플랜지들의 수직 크기는 그들의 반경 방향으로 일정하거나, 외측 또는 내측으로 테이퍼질 수 있다.
모든 플랜지들은 동일한 높이를 가질 수 있다. 대안적으로, 특정한 부류의 플랜지들(예를 들어, 부착 플랜지들(14a, 14b))이 동일한 높이를 가질 수 있고, 이러한 높이는 다른 플랜지들(15, 16)의 높이보다 크거나 작을 수 있다.
특히, 한 쌍의 연관된 부착 플랜지들(14a, 14b) 사이에 배치되는 플랜지들(15)은, 상기 플랜지가 연삭 툴의 후면에 접촉하도록 하는 수직 범위를 갖도록 형성될 수 있으며, 이는 연삭 툴에 대한 수직 지지 및/또는 연삭 툴로부터의 열 전달을 제공할 수 있다. 이러한 실시예에서, 부착 플랜지는 연삭 툴의 해제 방향을 향하여 테이퍼지는 수직 크기를 가져, 연삭 툴과 플랜지(15) 사이에 (측면(141a, 141b)에서의 마찰 맞물림 외에도) 추가적인 마찰 맞물림이 제공되도록 할 수 있다.
상부(12)는 연삭기의 구동 또는 피동 축(axle)에 부착하기 위한 장착 계면을 형성 또는 유지하는 본체(120)를 포함한다. 캐리어 디스크는 축에 직접적으로 고정되게 부착되거나 탄성 또는 댐핑을 제공하는 장치를 통해 부착될 수 있다.
도시된 예시에서, 부착 장치는 출원인의 현재 사용되는 캐리어 디스크 연결 계면에 적합하다.
본체(120)는 캐리어 디스크의 회전축을 포함하는 평면에서 보았을 때, 원추형 또는 만곡되는 하향 표면(121)을 제공할 수 있다. 본체(120)와 표면(121)은 적어도 하부(11)의 개구(18)와 같은 크기이거나 바람직하게는 더 큰 반경 방향 크기를 가질 수 있다.
상부 및 하부는 복수의 브릿지 부분(13)에 의해 서로 연결될 수 있다. 도시된 예시에는 6개의 브릿지 부분이 있지만, 그 수는 적합하다고 여겨지는 대로 선택될 수 있다.
브릿지 부분들 사이에는, 공기가 캐리어 디스크(10)에 반경 방향으로 진입할 수 있도록 하는 공기 유입 개구(19)가 있다.
브릿지 부분들(13)은, 그 반경 방향 팬 날개로서의 효과가 플랜지들(14a, 14b, 15, 16)의 그러한 효과보다 작도록 설계되어야 한다. 예를 들어, 브릿지 부분들(13)의 반경 방향 크기는 플랜지들(14a, 14b, 15, 16)의 반경 방향 크기보다 작을 수 있다. 또한, 브릿지 부분들은 반경 방향에 비해, 반경 방향에 수직인 방향으로의 크기가 더 클 수 있다.
하부(11) 및 상부(12)는, 예를 들어 단조, 주조 또는 조립공법에 의해 별개의 부품들로서 형성될 수 있으며, 이들은 영구적으로 또는 탈착 가능하게 서로 연결될 수 있다.
도시된 실시예에서, 캐리어 디스크를 연삭기의 캐리어 디스크 계면(106, 106', 106'')에 연결하는데 사용될 수 있는, 볼트 또는 나사용 홀(123)이 제공된다.
브릿지 부분들(13)은 상부 및/또는 하부와 일체로 형성될 수 있다. 대안적으로, 브릿지 부분들은 캐리어 디스크(1)가 조립되어 있을 때, 하부(11) 및 상부(12)에 연결되는 별개의 부품들로서 형성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 점선은 하부(11)의 외주연(outer periphery)에 제공될 수 있는 스태빌라이저 돌출부들(114)을 나타낸다. 이러한 돌출부들은 엣지부(112)에 또는 엣지부(112)에 근접하게 형성될 수 있으며, 축 방향으로 위로 연장할 수 있다. 스태빌라이저 돌출부(114)의 축 방향 크기는 상부(12)의 축 방향 크기와 동일할 수 있다. 각각의 스태빌라이저 돌출부(114)의 접선 방향 크기는 대략 5° 내지 30°, 바람직하게는 약 10° 내지 20°일 수 있다.
스태빌라이저 돌출부의 수는 4 내지 15개, 바람직하게는 6 내지 10개일 수 있으며, 이들은 하부(11)의 외주연 엣지(112)를 따라 규칙적으로 이격될 수 있다. 각 돌출부의 반경 방향 크기는 하부 반경의 대략 1/50 내지 1/10, 바람직하게는 1/30 내지 1/15일 수 있다.
특히, 돌출부들(114)은 적어도 2개의 하향 플랜지들, 바람직하게는 적어도 3개 또는 4개의 하향 플랜지들을 이어주기에(bridge) 충분한 접선 방향 크기를 제공한다.
스태빌라이저 돌출부들은 회전 방향 및/또는 반경 방향 내측으로 높이가 테이퍼질 수 있다. 특히, 각 돌출부는, 접선 방향에서 보았을 때, 꼭짓점에서 만나거나 평탄한 높이 부분에 의해 연결될 수 있는 한 쌍의 테이퍼지는 부분들을 제공할 수 있다.
특히, 스태빌라이저 돌출부(114)는 반경 방향 크기 및 접선 방향 크기를 제공하되, 반경 방향 크기보다 접선 방향 크기가 더 클 수 있다.
브릿지 부분들이 존재하는 경우, 스태빌라이저 돌출부들은 브릿지 부분들의 외측에 반경 방향으로 이격될 수 있다.
이러한 스태빌라이저 돌출부들은 하부의 강성을 증가시키고, 진동을 약화시킬 수 있다.
선택적으로, 스태빌라이저 돌출부들은 상부(12)의 반경 방향 외측 엣지 부(도시되지 않음)에 연결할 수 있으며, 이는 더욱 향상된 안정감을 제공할 수 있다.
도 6은 캐리어 디스크(1)와, 캐리어 디스크(1)에 장착된 연삭 툴(20)을 개략적으로 도시한다. 연삭 툴(20)은 툴 캐리어 본체와, 예컨대 칼날, 연삭 세그먼트들(23), 연마 세그먼트 및/또는 지지 세그먼트(예를 들어, 칼날의 절삭 깊이를 제어함)과 같은 하나 이상의 툴들을 포함한다.
툴 캐리어 본체는 WO2004108352A2호에 개시된 것처럼 형성될 수 있으며, 따라서 일반적으로 편평한 툴 부착부(21)와 툴 부착부의 측면 엣지로부터 연장하는 한 쌍의 플랜지(22a, 22b)를 포함한다. 툴 부착부의 측면 엣지들은 툴 부착부(21)의 평면에서 보았을 때 서로에 대해 예각을 형성한다. 플랜지들(22a, 22b)은 각각의 측면 엣지로부터 안쪽으로 연장하여, 반대쪽에 언더컷인 플랜지 측면이 제공된다.
언더컷인 플랜지 측면들은 각각의 측면(141a, 141b)과 상호 작용하기에 적합하다.
연삭 툴(20)은, 측면들(141a, 141b)을 둘러싸도록 툴 캐리어 본체의 플랜지 측면들(22a, 22b)을 끼움으로써 캐리어 디스크(10)에 장착될 수 있으며, 일반적으로 캐리어 디스크(1)의 반경 방향으로 캐리어 디스크(1)에 대해 연삭 툴(20)을 변위시킴으로써, 연삭 툴은 캐리어 디스크(1)에 마찰력에 의해 탈착 가능하게 잠금된다.
도 7은 구동 풀리(103)가 부착되는 출력 구동 축(102)을 갖는 모터(101)를 포함하는 바닥 연삭기(100)를 개략적으로 도시한다. 바닥 연삭기는 연삭, 연마 또는 절삭 동작의 대상이 되는 바닥(0)에 위치된다.
도 7에는, 두 쌍의 캐리어 디스크(1)가 도시되며, 각 캐리어 디스크(1)는 피동 풀리(104)가 부착되는 피동 축(105)에 연결된다. 모터(101)는 캐리어 디스크에 직접적으로 연결될 수 있다. 대안적으로, 구동 풀리(104)로부터 피동 풀리(104)로 회전력을 전달하는 데, 하나 이상의 밸트, 톱니형 밸트, 체인, 기어 휠, 또는 마찰 휠을 포함하는 변속기가 사용될 수 있다. 피동 축(105)에는, 캐리어 디스크 계면(106)이 부착된다. 이 계면은 부착 메커니즘과, 선택적으로 바닥의 불균일성을 보상하기 위한 임의의 탄성 또는 충격 흡수 메커니즘을 포함할 수 있다.
도 7에는, 공기가 캐리어 디스크(1)의 하부(11)와 상부(12) 사이에 있는 개구(19)를 통해 반경 방향 내측으로 진입하여, 캐리어 디스크(1)의 중심부에서 돌아서, 플랜지들(14a, 14b, 15, 16)의 작용을 통해 디스크(1)의 중심부로부터 반경 방향 외측으로 진행하는 것이 화살표로 도시된다.
도 8은 도 7의 것과 유사한 바닥 연삭기를 개략적으로 도시하며, 동일한 부분들은 동일한 참조번호를 갖는다.
도 8의 바닥 연삭기에는 다른 캐리어 디스크 계면(106')과 다른 캐리어 디스크(1')가 제공된다. 이 실시예에 따른 캐리어 디스크 계면(106')은 축 방향으로 개방되는 공기 입구 개구(19')를 구비하며, 이를 통해 공기가 축 방향으로 진입하여 캐리어 디스크 계면(106')을 통해 하향으로 캐리어 디스크(1')까지 진행하여, 도 7에 도시된 캐리어 디스크(1)과 관련하여 설명된 것과 동일한 방식으로 빠져나간다. 그 대신, 도 8에 도시된 실시예에서는, 개구(19')는 예를 들어 도 1 내지 도 5의 실시예와 관련하여 개시된 것과 같이 반경 방향으로 개방될 수 있다.
계면(106, 106', 106'')을 캐리어 디스크(1, 1', 1'')와 통합하는 것이 가능하다.
따라서, 도 8에 개시된 실시예의 하부(11)는 도 7에 개시된 실시예의 것과 동일할 수 있지만, 상부는 다르다.
도 9는 도 7 및 도 8의 것과 유사한 바닥 연삭기를 개략적으로 도시하며, 동일한 부분들은 동일한 참조번호를 갖는다.
도 9의 바닥 연삭기에서, 피동 축(105')에는 축 방향으로 연장하는 채널이 제공되어, 이를 통해 연삭기 외부로부터 공기가 진입할 수 있다. 따라서, 캐리어 디스크 계면(106'')에는 공기가 축(105') 안의 채널로부터 캐리어 디스크(1'')의 중심부로 통과할 수 있도록 하는 공기 연결 개구(19'')가 제공된다.
따라서, 도 9에 개시된 실시예의 하부(11)는 도 7에 개시된 실시예의 것과 동일 할 수 있지만, 상부는 다를 수 있다.
도 8 및 도 9의 실시예들에서, 상부(12)는 필요 없지만, 캐리어 디스크 계면으로부터 직접 하부(11)에 공급되는 공기로, 캐리어 디스크 계면(106', 106'')은 직접 캐리어 디스크에 직접 연결될 수 있음에 주목해야 한다.
도 10은, WO2004108352A2호, US7147548B1호 및 WO2006031044A1호 중 어느 하나에 따라 설계될 수 있는 캐리어 디스크(10)가 장착되는 종래 기술에 따른 연삭기(100)를 개략적으로 도시한다.
본 개시에 따른 캐리어 디스크들은 어떤 유형의 구동 메커니즘과도 함께 사용될 수 있는 것으로 이해된다.
도 11은 WO2004108352A2호에 따른 종래 기술의 캐리어 디스크에 비교했을 때, 본 개시의 제1 실시예에 따른 공랭식 캐리어 디스크(1)로 달성될 수 있는 온도의 차를 나타내는 그래프이다. 두 경우에서 모든 파라미터가 동일했다. 액체 냉각제는 첨가되지 않았다. 무선 데이터 로거가, 관통 홀에 부착되는 센서(K타입 열전 소자)와 함께 캐리어 디스크에 배치되어, 연마 요소와 툴 캐리어 본체 사이의 계면에서 온도가 측정되었다. 온도 측정은 5Hz의 속도로 기록되었다.
도 11의 그래프에서 볼 수 있듯이, 공랭식 캐리어 디스크(1)의 최고 온도는 표준 캐리어 디스크의 최고 온도보다 대략 10% 내지 15% 낮다.
캐리어 디스크(1, 1', 1'')는 열전도성이 좋고, 공기에 열을 전달하는 특성이 좋은 재료로 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 재료의 예시로는, 예컨대 강, 알루미늄 또는 알루미늄 합금, 구리 또는 구리 합금, 주석 또는 주석 합금, 또는 이들의 조합과 같은 금속 재료들이 포함된다.
캐리어 디스크(1, 1', 1'')이 회전되는 일반적인 회전 속도는 약 300rpm 내지 약 3000rpm 범위일 수 있다.
대안적인 실시예에서, 한 쌍의 이웃하는 부착 플랜지들은, 서로 마주보고 하향 노출면(110)과 평행한 평면에서 예각을 형성하는 언더컷인 표면을 제공한다. 이 예각의 꼭짓점은 부착 플랜지들의 반경 방향 내부 또는 부착 플랜지들의 반경 방향 외부에 있을 수 있다. 이러한 실시예는 WO2006031044A1호에 개시되는 유형의 연삭 툴과 함께 사용될 수 있다(도 13f 참조).
도 12는 위에서 본 캐리어 디스크의 윤곽을 개략적으로 도시한다. 선B-B를 따라 보았을 때, 하부(11)의 단면은 도 13a 내지 도 13f 중 어느 하나와 관련하여 아래에 설명되는 것과 같이 설계될 수 있다. 도 13a 내지 도 13e의 캐리어 디스크들은 상부를 포함할 수 있으며, 도 7 내지 도 9 중 어느 하나에 관하여 설명된 것과 같이 설계될 수 있다.
도 13a는 도 12의 선B-B를 따라 본 캐리어 디스크 설계를 개략적으로 도시한다. 도 13a는 도 1 내지 도 5에 개시된 것과 유사하지만, 하부(11)의 상향 노출면(113)에 반경 방향으로 연장하는 플랜지들(116)을 추가적으로 구비하는 캐리어 디스크 설계를 개략적으로 도시한다.
하부(11)의 상향 노출면(113)과 하향 노출면(110) 모두에 플랜지들(14a, 14b, 15, 16)을 구비하는 캐리어 디스크는, 전술한 것과 같은 상부로부터 공기를 수용하도록 배치되는 중앙 공기 공급 채널을 구비할 수 있으며, 이는 상향 노출 플랜지들 위에 배치되는 섹션일 수 있어, 상향 노출 플랜지들(116) 및 하향 노출 플랜지들(14a, 14b, 15) 모두가 반경 방향 외측으로 이동하는 공기 유동을 제공할 수 있도록 한다. 예를 들어, 공기는 도 8 또는 도 9에 도시된 방식으로 공급될 수 있다.
도 13b는 도 12의 선B-B를 따라 본 캐리어 디스크의 또 다른 가능한 설계를 개략적으로 도시한다. 도 13b에 도시된 캐리어 디스크 설계는 복수의 반경 방향 및 상향으로 연장하는 플랜지들(116), 즉 캐리어 디스크의 하부(11)의 상향 노출면(113)으로부터 연장하는 플랜지들을 제공한다.
상향 연장 플랜지들(116)은 하향 연장 플랜지들(15, 16)과 동일한 원리에 따라 설계될 수 있다. 예를 들어, 플랜지들은 모두 캐리어 디스크의 반경 방향 내측 부분(111)과 외주 엣지(peripheral edge)(112) 사이에서 실질적으로 반경 방향으로 연장하도록 설계된다.
도 13b에는 플랜지들(14a, 14b)처럼, 언더컷인 엣지들을 구비하는 부착 숄더(14')가 제공되는 하향 노출면(110)이 추가적으로 도시된다. 냉각을 더 강화하기 위해, 이러한 숄더에는 숄더 및/또는 하부(11)를 관통하여 실질적으로 반경 방향으로 연장하는 하나 이상의 채널들(17')이 제공될 수 있다. 하지만, 이것은 꼭 필요한 것은 아니다.
도 13c는 도 12에서 선B-B를 따라 본 캐리어 디스크의 또 다른 가능한 설계를 개략적으로 도시한다. 도 13c에서, 연마 요소(23)가 캐리어 디스크의 하향 노출면(110)에 고정되도록 연결된다. 이러한 연마 요소(23)는 하향 노출면(110)에, 또는 하향 노출면(110)의 리세스에 장착될 수 있다. 연마 요소(23)는 하향 노출면과 동일 평면상에 있거나, 하향 노출면(110)으로부터 하향으로 연장할 수 있다. 캐리어 디스크에 고정되게 연결되는 연마 요소(23)의 적어도 일부(반드시 전부일 필요는 없음)는 길게 뻗어있고, 팬 플랜지로서 작동할 수 있도록 주 측면이 실질적으로 반경 방향으로 편향될 수 있다.
도 13d는 도 12에서 선B-B를 따라 본 캐리어 디스크의 또 다른 가능한 설계를 개략적으로 도시한다. 도 13d는 도 13c에 대응하지만, 캐리어 디스크에 연마 요소 대신, 고정되게 연결되는 절삭 요소들(23')이 제공될 수 있으며, 각각의 절삭 요소(23')는, 상부층, 코팅 또는 페인트나 접착제의 잔여물을 포함하여, 다량의 재료를 제거하기 위해 바닥 표면과 맞물릴 때 절삭 작용을 제공하도록 구성되는 칼날을 제공한다.
도 13c 와 도 13d의 조합이 가능하며, 캐리어 디스크에는 복수의 절삭 요소들(23')(예컨대 3 내지 20개의 절삭 요소)과, 복수의 연마 요소(23)(예컨대, 5 내지 20개의 연마 요소 또는 지지 요소), 즉 절삭 깊이를 제한하도록 배치되는 요소들이 제공될 것이다.
도 13e는 캐리어 디스크의 또 다른 가능한 설계를 개략적으로 도시하며, 하부(11)의 상향 노출면(113)과 하향 노출면(110) 모두에 플랜지들(116, 15')이 제공되고, 연마 요소들(23)이 하향 연장 플랜지들(15')의 축 방향 자유 단부에 배치된다. 연마 요소들(23)은 도 13c에 관하여 기술된 것과 동일한 유형일 수 있다. 대안적으로, 도 13e의 연마 요소들(23)은 도 13d에 관하여 기술된 것과 같은 절삭 요소, 연마 요소 및/또는 지지 요소로 대체될 수 있다.
도 13f는 캐리어 디스크의 또 다른 가능한 설계를 개략적으로 도시하며, 하향 노출면(110) 상의 하향 연장 플랜지들(14a', 14b')은 서로 마주보는 언더컷인 표면을 제공하며, 연삭 툴(20')은 캐리어 디스크의 하향 노출면(110)으로부터 멀어지는 방향으로 폭이 테이퍼져서 플랜지들(14a', 14b')의 언더컷인 표면들에 맞물릴 수 있도록 하는 측면 엣지(22a', 22b')를 구비하는 적어도 하나의 부분을 제공한다.
플랜지들(14a', 14b') 대신에, 홈들(도시되지 않음)이 하부(11)에 제공될 수 있으며, 홈들은 연삭 툴(20')과 맞물릴 수 있도록 언더컷인 표면을 제공한다.
연삭 툴(20')은 연마 요소에 대한 장착 표면을 구비할 수 있으며, 장착 표면은 하향 노출면(110)과 동일 평면상에 있거나, 하향 노출면으로부터 축 방향으로 연장할 수 있다. 후자의 경우, 장착 표면은 툴 본체 측면 엣지(22a', 22b')를 넘어서 수평방향으로 연장하여 툴 본체 측면 엣지들이 캐리어 디스크로부터 볼 때 언더컷인 표면을 형성하도록 할 수 있다.
도 13f에 도시된 배치는 상향 표면(113)에 플랜지들을 구비할 필요는 없지만, 일반적으로 도 1 내지 도 5에 개시되는 실시예들에 따라 설계될 수 있다. 도 13f의 배치는, 예를 들어 WO2006031044A1호 또는 US7147548B1호의 연삭 툴과 함께 사용하기에 적합할 수 있다.
연마 요소(23, 23') 및/또는 연삭 툴(20, 20')의 다양한 배치가 상향 연장 플랜지들, 하향 연장 플랜지들(도 13a, 13b, 13e, 13f) 또는 이들 모두와 함께 사용될 수 있다.
본 명세서에 설명되는 플랜지들은 축 방향으로 직선으로 연장하거나, 만곡 또는 비스듬할 수 있다. 즉, 캐리어 디스크의 하향 노출면(110, 113)에 수직하지 않을 수 있다. 예컨대, 스냅 연결, 자석 또는 나사 연결과 같은 다양한 수단으로 연삭 툴(20, 20')을 캐리어 디스크(1, 1', 1'')에 부착하는 것도 가능하다.

Claims (30)

  1. 바닥 연삭기(100)에 적어도 하나의 절삭, 연삭 또는 연마 요소(23)를 유지하기 위한 캐리어 디스크(1, 1', 1'')에 있어서,
    상기 연삭 요소가 배치되는 하향 노출면(110)을 구비하는 캐리어 본체(11, 12)와,
    상기 캐리어 본체에 형성되는 공기 공급 개구(18)와,
    상기 개구(18)와 상기 캐리어 본체의 반경 방향 외측 엣지(112) 사이에서 상기 캐리어 본체로부터 축 방향으로 연장하는 복수의 플랜지들(14a, 14b, 15, 16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하향 노출면(110)으로부터 연장하는 하향 연장 플랜지들(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 캐리어 디스크는 연삭 툴(20, 20')을 탈착 가능하게 유지하도록 배치되며, 상기 절삭, 연삭, 또는 연마 요소(23)는 상기 연삭 툴에 결합되는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  4. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플랜지들은, 상기 하향 노출면(110)을 포함하는 평면에서 볼 때 서로에 대해 예각을 형성하고, 각각이 언더컷인 측면들(141a, 141b)을 제공하는 적어도 한 쌍의 부착 플랜지들(14a, 14b) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 언더컷인 측면들(141a, 141b)은 서로로부터 멀어지는 방향을 향하는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 언더컷인 측면들(141a, 141b)은 서로를 향하여 마주보는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부착 플랜지들(14a, 14b)은 적어도 하나의 플랜지(15)에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  8. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플랜지들(14a, 14b, 15, 16)은 실질적으로 반경 방향으로 연장하는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  9. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개구와 상기 캐리어 본체(11, 12)의 외주 엣지(112) 사이에서 공기 채널(17)이 연장하는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 공기 채널(17)은 한 쌍의 이웃하는 플랜지들(11, 12) 사이의 간격에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 공기 채널(17)은 상기 캐리어 본체(11, 12)와 일체화되는 관통 홀로서 형성되는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  12. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 공기 채널(17)은 상기 캐리어 디스크의 장착 투영 영역에서 실질적으로 축 방향으로 연장하는 리세스로서 형성되는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  13. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐리어 본체(11, 12)의 상향 노출면(113)으로부터 연장하는 상향 연장 플랜지들(116)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  14. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절삭, 연삭 또는 연마 요소(23) 중 적어도 하나가 상기 캐리어 디스크에 결합되는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  15. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절삭, 연삭, 또는 연마 요소(23)는 상기 캐리어 디스크의 하향 노출면(110)으로부터 축 방향으로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  16. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐리어 본체(11, 12)는, 상기 하향 노출면(110)과 상기 개구(18)를 제공하는 하부(11)와, 상기 하부로부터 수직으로 이격되고 연삭기(100)에 상기 캐리어 디스크를 장착하기 위한 장착 계면(122)을 포함하는 상부(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 하부(11)는 적어도 2개의 브릿지 부분들(13)에 의해 상기 상부(12)에 연결되는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 브릿지 부분들(13)은 반경 방향으로 개방되는 입구 개구(19)에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    각각의 상기 브릿지 부분들(13)은 반경 방향 크기 및 접선방향 크기를 제공하며, 상기 접선 방향 크기는 상기 반경 방향 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  20. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브릿지 부분들(13)은 상기 플랜지들(14a, 14b, 15, 16)의 반경 방향 크기보다 작은 반경 방향 크기를 가지며, 상기 브릿지 부분들의 반경 방향 크기는 바람직하게는 상기 플랜지들의 크기의 50% 미만, 상기 플랜지들의 크기의 30% 미만, 또는 상기 플랜지들의 크기의 20% 미만인 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 상부(12)는 상기 하향 노출면(110)의 중심부와 유체 소통하는 적어도 하나의 축 방향으로 개방되는 입구 개구(19', 19'')를 제공하는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 축 방향으로 개방되는 입구 개구(19')는 상기 장착 계면(122)의 반경 방향 외측에 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 축 방향으로 개방되는 입구 개구(19')는 상기 장착 계면(122)의 반경 방향 내에 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  24. 제16항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부(12)는 실질적으로 원추형인 하향 표면(121)을 제공하는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  25. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐리어 본체(11, 12)는, 외주 엣지(112)에 제공되어 반경 방향 크기 및 접선 방향 크기를 제공하되, 상기 접선 방향 크기가 상기 반경 방향 크기보다 더 큰 적어도 하나의 스태빌라이저 돌출부(stabilizer protrusion)를 제공하는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  26. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플랜지들(14a, 14b, 15, 16)의 적어도 일부는 상기 캐리어 본체(11, 12)와 일체화되고, 바람직하게는 상기 캐리어 본체(11, 12)와 단일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 캐리어 디스크.
  27. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에서 청구된 것과 같은 캐리어 디스크(1, 1', 1'')와,
    상기 캐리어 디스크(1, 1', 1'')에 탈착 가능하게 부착될 수 있는 적어도 하나의 연삭 툴(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 연삭 툴(20)은 바닥을 향하는 표면과 한 쌍의 언더컷인 툴 본체 플랜지들(22a, 22b)을 제공하는 연삭 툴 본체(21, 22a, 22b)를 포함하되, 상기 한 쌍의 언더컷인 툴 본체 플랜지들은 상기 바닥을 향하는 표면을 포함하는 평면에서 볼 때 서로에 대해 예각을 형성하고, 각각 언더컷인 측면들을 제공하여 상기 연삭 툴(20)이 상기 툴 본체 플랜지들(22a, 22b)과 상기 부착 플랜지들(14a, 14b) 사이의 상호작용에 의해 상기 캐리어 디스크에 부착될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 캐리어 시스템.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 연삭 툴(20)은 바닥을 향하는 표면과 한 쌍의 툴 본체 측면 엣지들(22a', 22b')을 제공하는 연삭 툴 본체(21')를 포함하되, 상기 한 쌍의 툴 본체 측면 엣지들(22a', 22b')은 상기 바닥을 향하는 표면을 포함하는 평면에서 볼 때 서로에 대해 예각을 형성하고, 상기 캐리어 디스크의 하향 노출면(110)으로부터 멀어지는 축 방향으로 폭이 테이퍼져서, 상기 연삭 툴(20)이 상기 툴 본체 측면 엣지들(2l2a', 22b')과 상기 부착 플랜지들(14a', 14b') 사이의 상호작용에 의해 상기 캐리어 디스크에 부착될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  30. 바닥 표면을 절삭, 연삭 또는 연마하기 위한 바닥 연삭기(100)로,
    모터(101)와,
    제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 캐리어 디스크(1, 1', 1'')를 포함하는 바닥 연삭기(100)에 있어서,
    상기 모터(101)는, 상기 캐리어 디스크가 상기 바닥 표면과 실질적으로 평행한 평면에서 회전할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
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