KR20170117458A - 차량 충전 방법 및 차량 충전 제어 시스템 - Google Patents

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로베르트 셰딘
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

내연 기관(18), 하이브리드 시스템, 주차 브레이크(42), 기어박스(51) 및 전자 제어 시스템(10)을 포함하는 하이브리드 차량(1)이 제공된다. 하이브리드 차량(1)을 제어하는 방법이 또한 제공된다. 방법은 전기 에너지를 받아서 저장(109)하는 것에 의해 하이브리드 차량을 충전하는 것을 포함하고, 충전 중에 내연 기관을 안전하게 시동할 수 있게 한다. 특히, 전자 제어 시스템(10)은 - 충전 중에 내연 기관(18)의 시동 시도를 검출(110)하고, - 하이브리드 차량(1)이 내연 기관918)의 시동 준비가 됨을 보장(111)하되, 기어박스(51)가 중립임을 보장(102, 103)하고 주차 브레이크(42)가 적용됨을 보장(104, 105)하고, 그리고 충전 중에 그리고 보장(102, 103) 후에 내연 기관(18)을 시동(121)하도록 구성된다.

Description

차량 충전 방법 및 차량 충전 제어 시스템
본 발명은 특허청구범위 청구항 1의 전제부에 따른 하이브리드 차량 및 청구항 6의 전제부에 따른 하이브리드 차량의 충전을 제어하는 방법에 관한 것이다.
대체로, 본 발명은 하이브리드 차량을 충전하는 것에 관한 것이다.
플러그인(plug-in) 하이브리드 차량이 충전되어야 하는 일반적인 상황에서, 운전자는 하이브리드 차량을 충전 스테이션에 주차시키고, 기관을 턴 오프시키고, 충전 케이블의 플러그를 하이브리드 차량의 충전 소켓에 삽입하는 것에 의해 충전 케이블을 차량에 연결한다. 하이브리드 시스템과 충전 스테이션이 통신하기 시작하고 하이브리드 시스템은 충전을 요청하며, 이에 의해 충전 스테이션은 전기 에너지를 하이브리드 차량의 구동 조립체 배터리로 전달하기 시작한다.
차량이 정지 상태로 유지되고 굴러가지 않거나 혹은 발진하지 않는 것이 중요하다. 이는 충전 케이블이 차량에 연결되어 있을 때 특히 중요하다. 운전자는 하이브리드 차량을 주차시킬 때 일반적으로 주차 브레이크를 적용할 것이다.
US2010/0320018은 충전 중에 플러그인 하이브리드 차량이 발진하거나 혹은 굴러가는 것을 방지하는 방법을 기술한다. 발진 또는 굴러감은 주차 브레이크를 잠그거나 혹은 기어를 주차 위치에 잠그는 기계식 구속 장치를 이용하여 방지된다. 기계식 구속 장치는 충전 프로세스가 검출될 때 차량에 의해 적용된다. 운전자는 비활성화된 하이브리드 차량에 의해 차량이 구동될 수 없는 이유를 청각적으로 또는 시각적으로 안내받는다(US2010/0320018의 0007 내지 0010 단락 참조). US2010/0320018의 도 7은 차량이 주차되었을 때에만 충전이 허용되는 실시예를 도시한다.
US2011/0178663은 충전 중에 하이브리드 차량이 발진하는 것을 방지하는 방법을 기술한다. 충전 케이블이 차량에 부착될 때 차량은 비활성화된다. 운전자가 시동을 시도하면, 메시지가 나타난다. 충전 케이블이 분리될 때 차량은 활성화된다(US2011/0178663의 0023 내지 0025 단락 참조).
고전압 저장 장치와 같은 하이브리드 시스템의 구동 조립체 배터리 저장 장치에 더하여, 하이브리드 차량은 일반적으로, 조명 장치, 전열 장치, 공조 장치 및 사용자 인터페이스와 같은 액세서리 장치들에 전력을 공급하기 위한, 저전압 배터리 저장 장치와 같은 액세서리 배터리를 구비할 것이다. 액세서리 배터리는 외부 충전기에 의해 또는 내연 기관에 의해 구동되는 발전기를 이용하여 충전될 수 있다.
구동 조립체 배터리 저장 장치를 충전하는 것에 더하여, 예를 들어 하이브리드 차량의 액세서리들을 이용하거나 혹은 액세서리 배터리를 충전하기 위하여, 구동 조립체 배터리 저장 장치를 충전할 때 운전자는 추가 에너지를 필요로 할 수 있다.
문제는 충전 스테이션이 제한된 수의 충전 케이블을 구비할 수 있고 제한된 양의 전력만을 충전 목적으로 제공할 수 있다는 것이다. 따라서 운전자는 구동 조립체 배터리 저장 장치의 시간을 소비하는 충전을 위해 이용가능한 모든 전력을 사용하기를 원할 것이지만, 액세서리 배터리의 전력을 다 소모해버릴 위험 없이 액세서리를 사용할 수 있고 싶어 할 것이다. 따라서 전력을 충전할 수 있고 동시에 차량의 액세서리에 대해 전력을 유지하는 하이브리드 차량에 대한 필요가 있다.
본 발명의 목적은, 충전 프로세스 중에 사용을 위한 전력을 공급하면서, 하이브리드 차량이 충전 중에 정지 상태로 유지되는 것을 보장하는 보다 확실하고 신뢰성 있는 방법을 제공하는 데 있다.
제1 태양에 따르면, 본 발명은 내연 기관, 및 충전 유닛, 배터리 저장 장치, 및 적어도 하나의 전기 모터를 포함하는 하이브리드 시스템을 포함하는 하이브리드 차량을 제공한다. 하이브리드 차량은 주차 브레이크, 기어박스 및 내연 기관, 하이브리드 시스템, 주차 브레이크 및 기어박스를 제어하도록 구성된 전자 제어 시스템을 더 포함한다. 하이브리드 차량은 충전 프로세스 중에 전기 에너지를 받아서 저장하도록 구성되되, 충전 유닛이 외부 충전 스테이션으로부터 전기 에너지를 받고 배터리 저장 장치는 적어도 하나의 전기 모터에 의한 나중의 사용을 위해 전기 에너지를 저장한다. 충전 프로세스는 전자 제어 시스템에 의해 제어되고, 전자 제어 시스템이,
- 전기 에너지를 받아서 저장하는 프로세스 중에 내연 기관의 시동 시도를 검출하고,
- 하이브리드 차량이 내연 기관의 시동 준비가 됨을 보장하되, 이러한 보장은 기어박스가 중립 기어에 있음을 보장하는 것과 주차 브레이크가 적용됨을 보장하는 것을 포함하고, 그리고
- 전기 에너지를 받아서 저장하는 중에 그리고 기어박스가 중립 기어에 있음을 보장하고 주차 브레이크가 적용됨을 보장한 후에, 내연 기관을 시동하도록 구성된다.
따라서 하이브리드 차량은, 주차 브레이크의 적용 및 기어박스의 중립 기어 설정에 의해 하이브리드 차량이 정지 상태로 유지됨을 보장하면서, 하이브리드 차량이 전기 에너지를 받아서 저장할 때의 충전 프로세스 중에 내연 기관이 시동될 수 있게 한다. 따라서 충전 프로세스 중에 내연 기관에 의해 추가 에너지가 제공될 수 있다. 또한 기어박스를 중립 기어로 하는 것은 내연 기관이 휠들을 구동하는 것을 방지하는데, 이는 충전 케이블이 하이브리드 차량과 외부 충전 스테이션 사이에서 연결될 때의 충전 프로세스 중에 특히 중요하다.
실시예에서, 전자 제어 시스템은 내연 기관의 시동 전에 기어박스가 중립임을 보장하기 위하여 기어박스를 중립 기어에 잠그도록 구성된다.
기어박스를 중립으로 잠그는 것에 의해, 기어박스의 의도적이거나 혹은 우발적인 조작에 의해 내연 기관이 휠들을 구동하지 않을 것임이 보장된다.
실시예에서, 전자 제어 시스템은 전기 에너지를 받아서 저장하는 프로세스를 시작하기 전에 기어박스를 중립 기어에 잠그도록 구성된다. 충전 프로세스를 시작하기 전에 이미 기어박스를 중립으로 잠그는 것은, 운전자가 후속해서 내연 기관을 시동하려고 하거나 혹은 그렇지 않은지 여부에 관계없이 차량의 발진을 방지하는 것에 의해 안전한 충전 프로세스를 제공한다.
전자 제어 시스템은 또한 전기 에너지를 받아서 저장하는 프로세스를 시작하기 전에 주차 브레이크가 적용됨을 보장할 수 있는데, 이는, 내연 기관이 후속해서 시동되지 않는 충전 프로세스 중에도, 충전 프로세스 중에 차량이 굴러감을 확실하게 방지하기 위함이다.
실시예에서, 전자 제어 시스템은, 예컨대 전자 제어 시스템에 억제 신호를 설정하는 것에 의해, 기어박스를 전자적으로 잠그도록 구성된다. 따라서, 바람직하게는, 하이브리드 차량은 전자적으로 작동될 수 있는 주차 브레이크를 포함하고, 하이브리드 차량은 예컨대 전자 제어 시스템에 억제 신호를 설정하는 것에 의해 주차 브레이크를 잠그도록 구성된다.
실시예에서, 전자 제어 시스템은, 내연 기관의 시동 전에, 그리고 바람직하게는 또한 충전 프로세스의 시작 전에, 주차 브레이크가 적용됨을 보장하기 위하여 주차 브레이크를 적용 상태로 잠그도록 구성된다. 이에 의해 주차 브레이크의 잠금 해제가 방지되고, 하이브리드 차량과 충전 스테이션 간에 충전 케이블이 연결된 상태에서 하이브리드 차량이 굴러가는 것이 방지된다.
실시예에서, 전자 제어 시스템은, 예컨대 전자 제어 시스템에 억제 신호를 설정하는 것에 의해, 주차 브레이크를 전자적으로 잠그도록 구성된다.
바람직하게는, 하이브리드 차량은 하이브리드 차량의 충전 프로세스 중에, 내연 기관의 작동을 허용하는 가능 모드를 제공하면서, 기어박스와 주차 브레이크를 잠그는 억제 신호들을 제공하기에 적합하다. 가능 모드는 하이브리드 차량이, 전기 에너지를 받아서 저장하는 것을 포함하여, 충전되고 있음 및 기어박스 및 주차 브레이크가 둘 다 잠김을 기초로 하여 제공된다. 하이브리드 차량은 기어박스가 중립으로 설정되고 주차 브레이크가 활성화될 때 활성화되는 가능 모드를 포함하는 충전 프로세스를 수행하도록 구성되고, 그렇지 않으면 충전 프로세스 가능 모드는 비활성화된다.
실시예에서, 전자 제어 시스템은 전기 에너지를 받아서 저장하는 프로세스를 시작하기 전에 내연 기관이 오프됨을 점검하도록 구성된다. 내연 기관이 오프됨을 보장하는 것은 충전 프로세스의 안전한 시작에 기여한다.
제2 태양에 따르면, 본 발명은 전자 제어 시스템, 하이브리드 시스템, 주차 브레이크, 기어박스 및 내연 기관을 포함하는 하이브리드 차량의 충전을 제어하는 방법을 제공한다. 방법은 하이브리드 차량의 충전 중에 하이브리드 차량의 전자 제어 시스템에 의해 수행되고,
- 전기 에너지를 받아서 저장하는 중에 내연 기관의 시동 시도를 검출하는 단계,
- 내연 기관의 시동이 허용됨을 보장하는 단계로서, 기어박스가 중립임을 보장하는 단계 및 주차 브레이크가 적용됨을 보장하는 단계를 포함하는 단계, 및
- 전기 에너지를 받아서 저장하는 중에 내연 기관을 시동하는 단계로서, 내연 기관의 시동이 허용됨을 보장한 후에 수행되는 시동 단계를 포함한다.
본 발명은 하이브리드 차량의 충전 중에 파워를 제공하기 위한 내연 기관의 시동을 포함하는 하이브리드 차량의 충전을 제어하는 방법을 제공하는데, 기어가 중립임을 그리고 주차 브레이크가 적용됨을 보장하는 것에 의해 발진과 굴러감이 방지된다.
일반적으로 운전자가 차량을 주차시키고, 기관을 턴 오프시키고 그리고 주차 브레이크를 적용하는 단계들을 수행하고 난 후에, 운전자는 하이브리드 차량을 충전 스테이션에 연결할 것이고, 이러한 연결은 충전 케이블의 플러그를 차량의 충전 소켓에 삽입하는 것을 포함한다.
실시예에서, 기어박스가 중립임을 보장하는 단계가 기어박스를 중립으로 잠그는 단계를 포함한다.
실시예에서, 기어박스를 잠그는 단계는 예컨대 전자 제어 시스템에 억제 신호를 설정하는 것에 의해 전자적으로 수행된다.
실시예에서, 기어박스를 중립 기어로 잠그는 단계는 전기 에너지를 받아서 저장하는 단계 전에 수행된다.
실시예에서, 기어박스가 중립임을 보장하는 단계는 실제 충전이 시작되기 전에, 즉 전기 에너지를 받아서 저장하는 단계 전에 수행된다.
실시예에서, 방법은 또한 기어박스의 상태를 모니터링하는 단계 및 기어박스가 중립 기어임을 검출하는 단계를 포함하는 차량이 충전 준비가 됨을 보장하는 단계를 포함한다. 이에 의해 충전 프로세스 중에 기관이 의도적으로 또는 의도치 않게 시동되더라도 기관이 휠들을 구동하지 않게 된다.
바람직하게는, 방법은 충전을 요청하기 전에, 이에 의해 전기 에너지를 받아서 저장하기 전에 기어박스를 중립 기어에 잠그는 단계를 포함한다.
하이브리드 차량에는 공압 시스템을 이용하여 수동으로 작동되는 주차 브레이크가 탑재될 수 있거나, 혹은 대안적으로 하이브리드 차량에는 전자 제어 시스템에 의해 작동되고 공압 시스템을 이용하여 구동되는 전자식 주차 브레이크가 탑재될 수 있다.
실시예에서, 주차 브레이크가 적용됨을 보장하는 단계는 주차 브레이크를 잠그는 단계를 포함한다.
실시예에서, 주차 브레이크를 잠그는 단계는 예컨대 전자 제어 시스템에 억제 신호를 설정하는 것에 의해 전자적으로 수행된다.
실시예에서, 상기 시동 시도는 전기 에너지를 받아서 저장하는 단계 중에 검출되고, 방법은 전기 에너지를 받아서 저장하는 단계 전에 기관이 오프됨을 점검하는 단계를 더 포함한다. 본 발명은 충전 중에 내연 기관이 시동될 수 있게 하지만, 안전 조치로서 내연 기관이 작동 중인 경우에는 충전의 개시를 허용하지 않는다.
제3 태양에 따르면, 본 발명은 하이브리드 차량의 전자 제어 시스템의 메모리에 로드될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하며, 컴퓨터 프로그램은 전자 제어 시스템, 예를 들어 전자 제어 시스템의 하이브리드 제어기에서 실행될 때, 전자 제어 시스템이 위에서 설명되고 아래의 상세한 설명에서 보다 상세하게 설명할 하이브리드 차량 충전 제어 방법을 수행할 수 있게 한다.
첨부 도면을 참조하여 본 발명을 예시적으로 설명할 것이다.
도 1은 충전 스테이션에 있는 하이브리드 차량의 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 하이브리드 차량의 충전 중 내연 기관의 시동을 제어하는 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 하이브리드 차량의 충전을 제어하는 방법의 실시예를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
아래에서, 본 발명의 특정한 실시예들이 도시된 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. 그러나 본 발명은 각기 다른 많은 형태로 실시될 수 있고 실시예들로 해석되고 한정되어서는 안 된다. 오히려, 이 실시예들은 본 발명의 실시를 용이하게 하기 위하여 예로 제공된 것이다.
도 1은 플러그인 하이브리드 차량(1)의 전자 제어 시스템(10)의 부품들을 개괄하여 도시한 도면이며, 예를 들어 전자 제어 시스템(10)은 CAN 통신 네트워크를 포함하고, ECU(전자 제어 유닛)와 같은 다수의 제어 유닛(13 내지 17)을 포함한다. 제어 유닛들은 통신으로 상호 연결되어 있고 하이브리드 제어기(13), 주차 브레이크 제어기(14), 기어박스 제어기(15), 사용자 인터페이스 제어기(16) 및 기관 제어 시스템(17)을 포함한다.
각각의 제어 유닛(13 내지 17)은 차량(1)의 각각의 유닛들을 제어하도록 구성되고, 아래에서는, 비록 도 1이 제어 시스템(10) 및 차량(1)의 단순화된 도면이기는 하지만, 본 발명을 설명하기 위해 관련된 피처를 보다 상세하게 설명한다.
하이브리드 제어기(13)는 충전 유닛(31), 구동 조립체 배터리 저장 장치(32) 및 전기 모터(33)에 작동 가능하게 연결된다. 하이브리드 제어기(13)는 외부 충전 스테이션(3)을 이용한 하이브리드 차량의 충전 중에 충전 유닛(31)을 모니터링하고 제어하도록 구성되고, 이러한 모니터링 및 제어는 충전 케이블(5)의 충전 유닛(31)의 케이블 커넥터(미도시)에 대한 연결을 검출하는 것 및 외부 충전 스테이션(3)에 하이브리드 차량의 충전을 요청하는 것을 포함한다. 하이브리드 제어기는 또한 배터리 또는 전기 에너지 저장 장치(32)의 충전 레벨을 모니터링하도록 구성된다.
주차 브레이크 제어기(14)는 주차 브레이크 시스템에 연결되고, 주차 브레이크(42)의 상태를 모니터링하도록 구성된다. 주차 브레이크(42)는 수동으로 활성화되고 공압 구동 시스템(41)에 의해 공압으로 구동된다. 수동으로 활성화되는 것에 더하여, 주차 브레이크(42)는 전자식 주차 브레이크(42)이고, 하이브리드 차량은 전자 제어 시스템(10), 특히 주차 브레이크 제어기(14)에 의해 주차 브레이크를 전자적으로 조작하도록 구성된다. 주차 브레이크 제어기(14)는 주차 브레이크(42)의 상태를 모니터링하도록 구성되고, 공압 구동 시스템(41)은 수동적인 활성화 또는 전자적인 활성화 시에 주차 브레이크(42)를 구동하도록 배치된다. 주차 브레이크 제어기(14)는 주차 브레이크(42)를 제어하도록, 특히, 하이브리드 차량(1)의 충전 프로세스 중에 수신되는 명령과 같은, 주차 브레이크(42)가 적용되어야만 함을 지시하는 명령을 예를 들어 하이브리드 제어기(13)로부터 수신할 때 주차 브레이크(42)를 적용하도록 구성된다. 전자 제어 시스템(10), 예컨대 하이브리드 제어기(13)는 또한 특히 충전 프로세스 중에 주차 브레이크를 잠그는 억제 신호를 설정하는 것에 의해 주차 브레이크(42)의 적용 해제를 방지하도록 구성된다.
기어박스 제어기(15)는 기어박스(51)에 작동 가능하게 연결되고, 기어박스의 상태, 특히 어떤 기어가 활성화되었는지를 모니터링하도록 구성된다. 기어(51)가 중립일 때만 충전이 가능하게 하도록 하이브리드 제어기(13)를 구성하는 것이 적절하다. 기어박스 제어기(15)는 기어를 선택하도록, 특히 기어박스(51)가 중립으로 스위치되어야 함을 지시하는 명령을 예를 들어 하이브리드 제어기(13)로부터 수신할 때 중립을 적용하도록 구성된다. 기어박스 제어기(15)는 또한 사용자 인터페이스 제어기(16)에 의해, 예컨대 스티어링 휠(미도시)에 배치되고 사용자 인터페이스 제어기에 작동 가능하게 연결되는 기어 셀렉터에 의해 제어될 수 있다. 기어박스 제어기(15)는 또한 예컨대 충전 프로세스 중에 전자 제어 시스템(10)의 하이브리드 제어기(13)에 의해 전자 제어 시스템(10) 내에 잠금 신호 또는 억제 신호가 설정될 때 기어박스(51)를 선택된 기어, 특히 중립 기어로 잠그도록 구성된다.
사용자 인터페이스 제어기(16)는 운전자가 디젤 기관, 에탄올 기관 또는 가스 기관과 같은 주 내연 기관을 턴 온하거나 혹은 턴 오프하는 것 또는 운전자가 하이브리드 차량(1)의 충전을 중지하는 것과 같은 운전자로부터의 사용자 입력을 수신하도록 구성된다.
기관 제어 시스템(17)은 내연 기관(18)이 온되거나 혹은 오프된 상태를 모니터링하도록 구성되고, 그리고 시동 및 정지를 각각 지시하는 사용자 입력을 수신하면 내연 기관을 시동 및 정지시키도록 작동 가능하게 구성된다. 사용자 입력은 키를 위한 시동 조립체와 같은 사용자 인터페이스(61)에 의해, 사용자 인터페이스 제어기(16)를 통해, 하이브리드 차량(1)의 내연 기관(18)에 작동 가능하게 연결되어 있는 기관 제어 시스템(17)에 제공될 수 있다.
하이브리드 차량(1)은 또한 예를 들어 차량의 전자 제어 시스템(10) 및 액세서리들에 전력을 공급하기 위해 배치되는 액세서리 배터리(11) 및 내연 기관(18)에 의해 액세서리 배터리(11)를 충전하기 위해 배치되는 발전기(19)를 포함한다. 발전기(19)는 또한 차량(1)의 하나 이상의 액세서리에 직접 전력을 공급하기 위해 구성될 수 있다.
하이브리드 제어기(13)는 내연 기관(18)의 상태를 모니터링하도록, 특히 내연 기관(18)이 작동 중인지 여부를 모니터링하도록 구성된다.
하이브리드 제어기(13)는 충전 유닛(31)을 제어하고 모니터링하기 위해 그리고 구동 조립체 배터리 저장 장치(32)를 모니터링하기 위해, 그리고 특히 충전 프로세스를 제어하도록 구성된다.
하이브리드 제어기(13)는 또한 충전 유닛(31)의 케이블 소켓(미도시)에 삽입된 충전 플러그(7)의 존재를 검출하도록 그리고 외부 충전 스테이션(3)과 통신하도록 구성되고, 외부 충전 스테이션과의 통신은 외부 충전 스테이션(3)에 충전을 요청하는 것을 포함한다. 하이브리드 제어기(13)는 하이브리드 차량(1)이 충전 준비가 됨을 하이브리드 제어기(13)가 검출했을 때 외부 충전 스테이션에 충전을 요청하도록 구성된다.
하이브리드 차량(1), 예컨대 하이브리드 제어기(13)는 충전 케이블이 충전 유닛(31)에 연결되고 하이브리드 차량(1)이 충전 준비가 되었을 때 충전 스테이션(3)에 충전을 요청하도록 구성된다. 하이브리드 차량(1), 예컨대 제어 시스템(10)의 하이브리드 제어기(13)는
- 기어박스(51)가 중립일 때,
- 주차 브레이크가 적용될 때, 그리고
- 내연 기관(71)이 턴 오프된 때
하이브리드 차량(1)이 충전 준비가 된 것으로 검출하도록 구성된다.
하이브리드 제어기(13)는 충전 프로세스 중에 전기 에너지를 받아들이고 받아들인 전기 에너지를 배터리 저장 장치(32)에 저장하도록 구성된다.
하이브리드 제어기(13)는 또한 충전 프로세스를 모니터링하고 기어박스(51) 및 주차 브레이크(42)를 모니터링하는 것에 의해 충전 프로세스 중에 내연 기관(18)이 시동될 수 있음을 확립하도록 구성된다. 하이브리드 제어기(13)는 기어박스(51)가 중립에 있고 주차 브레이크(42)가 적용됨이라는 기준에 기초하여 내연 기관(18)이 시동될 수 있음을 지시하는 것에 의해 충전 중에 내연 기관(18)이 작동할 수 있게 하도록 구성된다. 하이브리드 제어기(13)는 전자 제어 시스템(10) 내의 각각의 억제 신호를 설정하는 것, 바람직하게는 하이브리드 차량(1)이 충전 준비가 됨을 보장한 후에 그리고 충전을 요청하기 전에 억제 신호들을 설정하는 것에 의해 기어박스(51) 및 주차 브레이크(42)를 잠그도록 구성된다. 하이브리드 제어기(13)는 충전 중에 기관(18)이 시동될 수 있다는 지시를 전자 제어 시스템(10)의 메모리 내에 기록할 수 있거나, 혹은 기어박스(51)가 중립에 있고 주차 브레이크(42)가 적용됨이 보장된 때에 기관 제어 시스템(17)으로부터의 내연 기관(18) 시동 요청에 응답하도록 구성될 수 있다. 따라서 하이브리드 제어기(13)는 충전 프로세스 중에 내연 기관(18)의 시동을 가능하게 하는 모드를 제공하도록 구성된다.
따라서, 충전 전에, 하이브리드 차량(1)은 내연 기관(18)이 오프되고, 기어박스(51)가 중립에 있고, 그리고 주차 브레이크(42)가 적용된 때에 하이브리드 차량(1)이 충전 준비가 됨을 보장하도록 구성된다. 충전 중에, 하이브리드 차량(1)은 기어박스(51)가 중립에 있고 주차 브레이크(42)가 적용된 때에 내연 기관(18)의 시동을 허용하도록 구성된다. 하이브리드 차량(1)은
- 시동 버튼(61) 또는 키를 이용하여 운전자가 행하는 것과 같이 사용자가 기관(71)을 시동하려고 시도하는 것을 검출하면, 그리고
- 기어박스(51)가 중립에 있고 주차 브레이크(42)가 적용됨이 보장된 후
충전 중에 내연 기관(18)을 시동하도록 구성된다.
도 1은 또한 컴퓨터 디스크로서 도시된 컴퓨터 프로그램 제품(25)을 도시하고 있는데, 이 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 데이터 캐리어를 포함한다. 데이터 캐리어는 프로그램을 저장할 수 있는 임의의 비일시성 개체 또는 장치일 수 있다. 예를 들어 데이터 매체는 플래시 메모리, ROM(Read Only Memory), 예를 들어 DVD(Digital Video/Versatile Disc), CD(Compact Disk) 또는 반도체 ROM, EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 또는 자기 기록 매체, 예를 들어 플로피 디스크 또는 하드 디스크와 같은 저장 매체를 포함할 수 있다. 대안적으로, 캐리어는 프로그램이 내장된 집적 회로일 수 있고, 이 집적 회로는 관련된 프로세스들을 수행하거나 혹은 수행하는데 사용되기에 적합하다. 컴퓨터 프로그램은 전자 제어 시스템(10)의 메모리(26)에 로드되기에 적합하고, 이 컴퓨터 프로그램은 하이브리드 차량(1)의 전자 제어 시스템(10)에서 실행되도록 구성된 소프트웨어를 포함한다. 컴퓨터 프로그램은 전자 제어 시스템(10)에 의해 실행될 때 전자 제어 시스템(10)이 그 기능들, 특히 방법의 실시예에 대한 아래의 설명에서 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하는 방법 단계들을 수행할 수 있게 하는 데 적합하다.
도 2는 하이브리드 차량(1)의 충전 중에 내연 기관(18)을 시동하는 방법을 도시한다. 하이브리드 차량(1)의 내연 기관(18)을 시동하는 방법의 도시된 실시예는 하이브리드 차량(1)의 실제 충전 중에, 즉 전기 에너지를 받아들여 저장할 때 수행되고, 하이브리드 차량의 사용자 또는 운전자에 의해 수행되는 하이브리드 차량(1)을 시동하려는 시도가 수행됨을 검출하는 단계(110)를 포함한다.
시동 시도를 검출하는 단계(110) 후에, 방법은 계속해서 하이브리드 차량(1)이 내연 기관(18)의 시동 준비가 됨을 보장하는 단계(111)를 실시한다. 하이브리드 차량(1)이 내연 기관(18)의 시동 준비가 됨을 보장하는 단계(111)는, 기어박스가 중립 기어에 있음을 모니터링하고 검출하는 단계(102) 및 기어박스(51)를 잠그는 것 또는 기어박스가 잠김을 모니터링하고 검출하는 것과 같이 기어박스(51)가 잠김을 보장하는 단계(103)를 포함하는, 기어박스(51)가 중립 기어에 있음을 보장하는 단계(102, 103)를 포함한다. 기어박스의 잠김은 하이브리드 차량(1)의 전자 제어 시스템(10) 내에 억제 신호를 설정하는 것에 의해 수행되는 것이 바람직하고, 이 억제 신호는 기어박스 제어기(15)가 기어박스(51)를 중립으로 잠긴 상태로 유지하게 하는 것에 의해 기어 스위칭을 방지한다.
하이브리드 차량이 내연 기관의 시동 준비가 됨을 보장하는 단계(111)는 주차 브레이크가 적용됨을 모니터링하고 검출하는 단계(104)를 포함하는 주차 브레이크가 적용됨을 보장하는 단계(104, 105)를 더 포함한다. 주차 브레이크가 적용됨을 보장하는 단계(104, 105)는 또한 주차 브레이크가 잠김을 모니터링하고 검출하는 것 또는 주차 브레이크를 잠그는 것과 같이 주차 브레이크가 적용된 상태로 잠김을 보장하는 단계(105)를 포함한다. 주차 브레이크(42)를 잠그는 것은 하이브리드 차량(1)의 전자 제어 시스템(10) 내에 억제 신호를 설정하는 것에 의해 수행되고, 이 억제 신호는 주차 브레이크 제어기(14)가 주차 브레이크(42)를 적용 상태에서 잠긴 채로 유지하게 하는 것에 의해 주차 브레이크의 잠금 해제를 방지한다.
하이브리드 차량이 내연 기관의 시동 준비가 됨을 보장하는 단계(111) 후에, 방법은 계속해서 내연 기관(18)을 시동하는 단계를 실시하고, 시동은 기관 제어 시스템(17)에 의해 수행된다.
시동 시도 검출 단계(110), 하이브리드 차량이 내연 기관의 시동 준비가 됨을 보장하는 단계(111) 및 내연 기관의 시동 단계(121)는 하이브리드 차량(1)의 전자 제어 시스템(10)에 의해 수행된다. 바람직하게는, 시동 시도 검출 단계(110) 및 하이브리드 차량 시동 단계(121)는 기관 제어 시스템(17)에 의해 수행되고, 차량이 내연 기관의 시동 준비가 됨을 보장하는 단계(111)는 기관 제어 시스템(17) 및 하이브리드 제어기(13)의 조합에 의해 수행되는데, 하이브리드 제어기(13)는 기어박스(51)가 중립에 있는지 모니터링하고 결정하는 단계(102), 기어박스(51)가 중립에 있음을 보장하는 단계(103) 및 주차 브레이크(42)가 적용됨을 결정하는 단계(104)를 수행할 수 있고 하이브리드 차량이 준비됨을 기관 제어 시스템(17)에 알린다.
보장 단계(111)는 하이브리드 차량(1)의 충전이 진행중인지 아닌지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
도 2의 실시예의 변형예에 따르면, 하이브리드 차량(1)은 하이브리드 차량(1)이 내연 기관의 시동 준비가 됨을 이미, 즉 시동 시도를 결정하는 단계(110) 전에 결정했을 수 있다. 충전 프로세스가 개시될 때, 하이브리드 제어기(13)는 외부 충전 스테이션(3)에 충전을 요청하기 전에 기어박스(51)가 중립에 있음을 모니터링하고 결정하는 단계(102), 기어박스(51)를 잠그는 것에 의해 기어박스(51)가 잠김을 보장하는 단계(103) 및 주차 브레이크(42)가 적용됨을 모니터링하고 결정하는 단계(104)를 수행할 수 있다. 이러한 경우, 하이브리드 제어기(13)는, 하이브리드 차량(1)의 전자 제어 시스템(10)에서, 기관 시동이 허용됨을 지시할 수 있다. 이 경우, 하이브리드 차량(1)의 전자 제어 시스템(10)은 차량이 내연 기관(18)의 시동 준비가 됨을 보장하는 단계를 수행하기 위하여 내연 기관(18)의 시동이 허용된다는 지시를 점검할 필요만 있다.
도 3은 충전 프로세스의 시작 단계(101 내지 108) 및 후속하는 충전 단계(109)를 도시하며, 충전 단계(109) 중에 내연 기관(18)의 시동 시도가 수행된다.
도 3은 어떻게 하이브리드 제어기(13) 및 기관 제어 시스템(17)의 협동으로 방법이 수행될 수 있는지를 도시한다. 도 3은 또한 어떻게 하이브리드 차량(1)의 충전 방법 중에 하이브리드 제어기(13) 및 기관 제어 시스템(17)이 상호 작용할 수 있는지를 도시하는데, 시동 시도 단계(110)는 전기 에너지가 받아들여지고 저장될 때(109)의 실제 충전 단계(109) 중에 운전자에 의해 수행된다.
하이브리드 차량이 충전 제어를 수행하기 전의 대표적인 시나리오에서, 하이브리드 차량(1)의 운전자는 하이브리드 차량(1)을 충전 스테이션(3)에 주차시키고, 기어박스(51)를 중립으로 설정하고, 기관(18)을 턴 오프하고, 주차 브레이크(24)를 적용하고, 충전 스테이션(3)의 플러그(7)를 하이브리드 차량(1)의 충전 유닛(31)의 충전 소켓에 삽입한다.
도 3에 도시된 실시예에서, 충전 프로세스의 제어는 하이브리드 제어기(13)에 의해 수행되고, 내연 기관 시동 제어는 하이브리드 제어기(13)와 통신하고 있는 기관 제어 시스템(17)에 의해 수행된다.
충전 제어 기능 및 시동 제어 기능을 하이브리드 제어기(13) 및 기관 제어 시스템(17)에서 각각, 또는 ECU와 같은 하이브리드 차량(1)의 다른 컴퓨터 제어 유닛 또는 유닛들에서 실행될 때 하이브리드 차량(1)이 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 소프트웨어로 제공하는 것이 적절하다.
충전 제어 방법은 충전 유닛(31)의 충전 소켓 내에 충전 플러그(7)가 존재함을 검출하는 단계(101)로 시작된다. 하이브리드 제어기(13)는 충전 플러그(7)의 삽입 중에 충전 플러그가 검출되면 충전 플러그(7)의 존재를 기록하고, 전자 제어 시스템(10)의 메모리 내의 연결 상태 인디케이터를 충전 플러그(7)가 연결됨을 지시하도록 설정한다.
계속해서 방법은 충전 스테이션(3)과의 통신을 개시하는 단계를 적절하게 실시할 수 있는데, 하이브리드 차량(1)과 충전 스테이션(3) 간의 핸드쉐이킹 프로세스가 수행된다. 개시 단계는 예컨대 패스워드, 전자 식별자 또는 암호화 키의 교환을 이용한 충전 스테이션(3) 및 하이브리드 차량(1)의 확인을 포함할 수 있다. 하이브리드 제어기(13)는 성공적으로 개시된 통신을 기록하도록 구성되고, 충전 스테이션(3)과의 통신이 시작되어 이 통신이 이용 가능함을 지시하도록 통신 상태 인디케이터를 설정한다.
방법은 하이브리드 차량(1)이 충전 준비가 됨을 보장하는 단계(102 내지 106)를 더 포함한다. 하이브리드 차량(1)이 충전 준비가 됨을 보장하는 단계(102 내지 106)는
- 기어박스(51)가 중립 기어에 있음을 보장하는 단계(102, 103),
- 주차 브레이크(42)가 적용됨을 보장하는 단계(104, 105), 및
- 기관(18)이 오프됨을 점검하는 단계를 포함한다.
기어박스(51)가 중립 기어에 있음을 보장하는 단계(102, 103)는 기어박스(51)가 중립에 있음을 모니터링하고 결정하는 단계 및 기어박스(51)를 잠그는 것에 의해 기어박스(51)가 잠김을 보장하는 단계를 포함한다. 기어박스(51)는 앞서 설명한 바와 같은 억제 신호에 의해 전자적으로 잠긴다.
주차 브레이크가 적용됨을 보장하는 단계(104, 105)는 주차 브레이크가 적용됨을 모니터링하고 결정하는 단계(104)를 포함하고, 또한 주차 브레이크(42)를 잠그는 것에 의해 주차 브레이크(42)가 잠김을 보장하는 단계(105)를 포함한다. 주차 브레이크(42)는 앞서 설명한 바와 같이 전자적으로 잠긴다.
단계(104)에서, 주차 브레이크(42)의 모니터링은 또한 주차 브레이크(42)의 적절한 기능을 보장하도록 주차 브레이크(42)의 공압 구동 시스템(41)의 압력을 모니터링하는 것을 포함할 수 있다.
방법은 계속해서 하이브리드 차량(1)이 충전 준비가 됨을 지시하는 단계(107)를 실시할 수 있고, 이 지시는 하이브리드 차량(1)이 내연 기관(18)의 시동 준비가 됨을 보장(111)하도록 후속하는 충전 단계(109) 중에 사용될 수 있다. 지시는 내연 기관이 작동 중이 아님을 기록하는 것에 의해 그리고 기어박스(51)의 조작 및 주차 브레이크(42)의 조작을 방지하는 앞에서 설명한 억제 신호들을 이용하여 제공될 수 있다. 단계(101)에서 검출된 바와 같이 하이브리드 차량(1)이 충전 스테이션(3)의 충전 케이블(5)에 연결된 채로 있는 동안에는 억제 신호들이 제공되어야 한다.
하이브리드 차량(1)이 충전 준비가 됨을 보장하는 단계(102 내지 106) 후에, 방법은 계속해서 외부 충전 스테이션(3)에 충전을 요청하는 단계(108)를 실시한다. 충전 스테이션(3)은 하이브리드 차량(1)에 전기 에너지를 공급하기 시작하는 것에 의해 응답한다.
실제 충전이 시작되고 하이브리드 차량은 전기 에너지를 받아서 저장하는데(109), 충전은 하이브리드 제어기(14)에 의해 제어되고, 충전 유닛(31)은 전기 에너지를 받아들이고 구동 조립체 배터리 저장 장치(32)는 전기 에너지를 저장한다.
전기 에너지를 받아서 저장하는 단계(109) 중에, 기관 제어 시스템(17)은 시동 시도를 검출한다(110). 기관 제어 시스템(17) 및 하이브리드 제어기가 협동하여 하이브리드 차량(1)이 내연 기관(18)의 시동 준비가 됨을 보장하는 단계(111)를 실시한다.
시동 시도를 검출하는 단계(110) 후에, 기관 제어 시스템은 계속해서 하이브리드 제어기(13)에 시동이 허용되는지 질의하고 요청하는 단계(112)를 실시한다.
하이브리드 제어기(13)는 시동 요청을 수신하고(113), 계속해서 시동 요청에 응답하여
- 기어박스(51)가 중립임을 보장하는 단계(102, 103),
- 주차 브레이크(42)가 적용됨을 보장하는 단계(104, 105), 및
- 시동이 허용됨을 지시하는 메시지를 전달하는 단계(119)를 실시한다.
기관 제어 시스템(17)은 메시지를 수신하고(120), 계속해서 하이브리드 차량(1)이 내연 기관(18)의 시동 준비가 됨을 보장하는 단계(111)에 대한 응답으로 내연 기관(18)을 시동하는 단계(121)를 실시한다.
전기 에너지를 받아서 저장하는 단계(109) 중에, 기어박스(51)가 중립임을 보장하는 단계(102, 103)는,
- 기어박스(51)가 중립임을 모니터링하고 결정하는 단계(102), 및
- 기어박스(51)가 잠김을 모니터링하고 결정하는 것에 의해 기어박스(51)가 잠김을 보장하는 단계(103)를 포함한다.
대안적으로, 기어박스(51)가 중립임을 보장하는 단계(102, 103)는 하이브리드 차량(1)이 충전 준비가 됨을 보장하는 단계(102 내지 106) 후에 단계(107)에서 만들어진, 기어박스(51)가 중립 기어에 잠김을 보장하는, 지시를 이용하는 단계를 포함할 수 있다.
전기 에너지를 받아서 저장하는 단계(109) 중에, 주차 브레이크(42)가 적용됨을 보장하는 단계는,
- 주차 브레이크(42)가 적용됨을 모니터링하고 결정하는 단계(104), 및
- 주차 브레이크(42)가 잠김을 모니터링하고 결정하는 것에 의해 주차 브레이크(42)가 잠김을 보장하는 단계를 포함한다.
대안적으로, 주차 브레이크(42)가 적용됨을 보장하는 단계(104, 105)는 하이브리드 차량(1)이 충전 준비가 됨을 보장하는 단계(102 내지 106) 후에 만들어진, 주차 브레이크(42)가 적용되고, 바람직하게는 잠김을 보장하는, 지시를 이용하는 단계를 포함할 수 있다.
내연 기관(18), 하이브리드 시스템, 주차 브레이크(42), 기어박스(51) 및 전자 제어 시스템(10)을 포함하는 하이브리드 차량(1)이 제공되었다. 하이브리드 차량(1)을 제어하는 방법 또한 제공되었다. 방법은 전기 에너지를 받아서 저장하는 단계(109)에 의해 하이브리드 차량(1)을 충전하는 단계를 포함하고, 전자 제어 시스템(10)은 이 방법을 수행하도록 구성되는데, 충전 중에 내연 기관을 안전하게 시동하는 것을 가능하게 한다. 특히, 전자 제어 시스템(10)은
- 전기 에너지를 받아서 저장(109)하는 중에 내연 기관(18)의 시동 시도를 검출(110)하고,
- 하이브리드 차량(1)이 시동 준비가 됨을 보장(111)하되, 기어박스(51)가 중립 기어에 있음을 보장(102, 103)하고 그리고 주차 브레이크(42)가 적용됨을 보장(104, 105)하고, 그리고
- 전기 에너지를 받아서 저장(109)하는 중에 그리고 기어박스(51)가 중립 기어에 있음을 보장(102, 103)하고 주차 브레이크(42)가 적용됨을 보장(104, 105)한 후에, 내연 기관(18)을 시동(121)하도록 구성된다.

Claims (16)

  1. 내연 기관(18); 충전 유닛(31), 배터리 저장 장치(32) 및 적어도 하나의 전기 모터(33)를 포함하는 하이브리드 시스템; 주차 브레이크(42); 기어박스(51); 및 내연 기관(18), 하이브리드 시스템, 주차 브레이크(42) 및 기어박스(51)를 제어하도록 구성된 전자 제어 시스템(10)을 포함하는 하이브리드 차량(1)으로,
    하이브리드 차량(1)이 충전 프로세스 중에 전기 에너지를 받아서 저장하도록 구성되되, 충전 유닛(31)이 외부 충전 스테이션으로부터 전기 에너지를 받고 배터리 저장 장치(32)는 적어도 하나의 전기 모터에 의한 나중의 사용을 위해 전기 에너지를 저장하고, 상기 충전 프로세스가 전자 제어 시스템(10)에 의해 제어되고, 전자 제어 시스템이,
    - 전기 에너지를 받아서 저장(109)하는 중에 내연 기관(18)의 시동 시도를 검출하고,
    - 하이브리드 차량(1)이 내연 기관(18)의 시동 준비가 됨을 보장하되, 기어박스(51)가 중립 기어에 있음을 보장하고 주차 브레이크가 적용됨을 보장하고, 그리고
    - 전기 에너지를 받아서 저장(109)하는 중에 그리고 기어박스(51)가 중립 기어에 있음을 보장하고 주차 브레이크가 적용됨을 보장한 후에, 내연 기관(18)을 시동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량.
  2. 청구항 1에 있어서,
    전자 제어 시스템(10)이 내연 기관(18)의 시동 전에 기어박스(51)가 중립임을 보장하기 위하여 기어박스(51)를 중립 기어에 잠그도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량.
  3. 청구항 2에 있어서,
    전자 제어 시스템(10)이 전기 에너지를 받아서 저장하는 프로세스(109) 전에 기어박스(51)를 중립 기어에 잠그도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    전자 제어 시스템(10)이 기어박스(51)를 전자적으로 잠그도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 청구항에 있어서,
    전자 제어 시스템(10)이 내연 기관(18)의 시동 전에 주차 브레이크(42)가 적용됨을 보장하기 위하여 주차 브레이크(42)를 적용 상태로 잠그도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량.
  6. 청구항 5에 있어서,
    전자 제어 시스템(10)이 주차 브레이크(42)를 전자적으로 잠그도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 청구항에 있어서,
    전자 제어 시스템(10)이 전기 에너지를 받아서 저장하는 프로세스(109)를 시작하기 전에 내연 기관(18)이 오프됨을 점검하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량.
  8. 하이브리드 차량(1)을 제어하는 방법으로, 하이브리드 차량이
    - 전자 제어 시스템(10),
    - 전기 에너지를 받아들이는 충전 유닛(31), 전기 모터(33) 및 배터리 저장 장치(32)를 포함하는 하이브리드 시스템(20),
    - 내연 기관(18),
    - 기어박스(51),
    - 주차 브레이크(42)를 포함하고,
    전자 제어 시스템(10)이 내연 기관(18), 기어박스(51), 하이브리드 시스템(20) 및 주차 브레이크(42)에 작동 가능하게 연결되고, 전기 에너지를 받아서 저장하는 단계(109)를 포함하는 방법을 수행하도록 구성되고,
    하이브리드 차량(1)은 외부 충전 스테이션(3)으로부터 전기 에너지를 받아서 전기 에너지를 하이브리드 차량(1)의 배터리 저장 장치(32)에 저장하도록 된, 하이브리드 차량 제어 방법에 있어서,
    - 전기 에너지를 받아서 저장하는 단계 중에 내연 기관(18)의 시동 시도를 검출하는 단계,
    - 내연 기관(18)의 시동이 허용됨을 보장하는 단계(111)로서,
    - 기어박스를 중립으로 잠그는 단계(103)를 포함하는 기어박스가 중립임을 보장하는 단계(102, 103), 및
    - 주차 브레이크가 적용됨을 보장하는 단계(104, 105)를 포함하는 단계,
    - 전기 에너지를 받아서 저장하는 단계(109) 중에 그리고 내연 기관의 시동이 허용됨을 보장하는 단계(111) 후에, 내연 기관을 시동하는 단계(121)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    기어박스가 중립임을 보장하는 단계(102, 103)가 기어박스를 중립으로 잠그는 단계(103)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    기어박스를 잠그는 단계(103)가 전자적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 제어 방법.
  11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    기어박스를 중립으로 잠그는 단계(103)가 전기 에너지를 받아서 저장하는 단계(109) 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 제어 방법.
  12. 청구항 8 내지 청구항 11 중 어느 한 청구항에 있어서,
    기어박스가 중립임을 보장하는 단계(102, 103)가 전기 에너지를 받아서 저장하는 단계(109) 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 제어 방법.
  13. 청구항 8 내지 청구항 12 중 어느 한 청구항에 있어서,
    전기 에너지를 받아서 저장하는 단계(109) 전에 기관이 오프됨을 점검하는 단계(106)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 제어 방법.
  14. 청구항 8 내지 청구항 13 중 어느 한 청구항에 있어서,
    주차 브레이크가 적용됨을 보장하는 단계(104, 105)가 주차 브레이크를 잠그는 단계(105)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    주차 브레이크를 잠그는 단계(105)가, 예컨대 전자 제어 시스템 내에 억제 신호를 설정하는 것에 의해, 전자적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 제어 방법.
  16. 데이터 캐리어에 저장되는 컴퓨터 프로그램 제품(25)으로, 컴퓨터 프로그램 제품(25)이 하이브리드 차량의 전자 제어 시스템(10)에 의해 실행될 때 전자 제어 시스템(10)이 청구항 8 내지 청구항 15 중 어느 한 청구항에 따른 방법을 수행할 수 있게 하는 소프트웨어를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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