KR20170102258A

KR20170102258A - 와이어 송급 기구

Info

Publication number: KR20170102258A
Application number: KR1020177018587A
Authority: KR
Inventors: 준조 후지이
Original assignee: 가부시키가이샤 다이헨
Priority date: 2015-01-13
Filing date: 2016-01-06
Publication date: 2017-09-08
Also published as: KR102315757B1; CN107107243B; US20180001413A1; JPWO2016114186A1; JP6668585B2; CN107107243A; US10668552B2; EP3246123A4; EP3246123B1; EP3246123A1; WO2016114186A1

Abstract

와이어 송급 기구는, 송급 롤과, 가압 롤과, 가압 아암과, 가압 기구를 포함한다. 상기 송급 롤은, 회전 축심 둘레로 회전한다. 상기 가압 롤은, 상기 송급 롤에 대하여 변위 가능하다. 상기 가압 아암은, 서로 이격되는 제1 단 및 제2 단을 갖고 있으며, 상기 가압 롤을 회전 가능하게 지지하고 있다. 상기 가압 기구는, 상기 송급 롤과 상기 가압 롤 사이에 와이어를 끼운 상태에서, 상기 가압 롤로부터 상기 송급 롤로 가압력이 부여되도록, 상기 가압 아암에 걸림 결합한다. 상기 가압 아암의 일단부에는, 수력부가 설치되어 있다. 상기 가압 롤이 상기 송급 롤을 가압할 때, 상기 가압 기구는, 상기 와이어의 송급 방향과 대략 평행인 방향으로 상기 수력부에 힘을 부여한다.

Description

와이어 송급 기구 {WIRE-ADVANCING MECHANISM}

본 발명은, 용접용 와이어를 송급하기 위한 와이어 송급 기구에 관한 것이다.

특허문헌 1에는, 용접 와이어의 송급 장치가 개시되어 있다. 동 문헌에 개시된 와이어 송급 장치는, 송급 롤 및 가압 롤을 구비하고 있다. 송급 롤과 가압 롤은, 이들 사이에 용접 와이어를 끼워 넣은 상태에서 회전한다. 이것에 의하여, 용접 와이어는 원하는 방향으로 송급된다. 구체적으로는, 가압 롤은 가압 홀더에 설치되어 있고, 가압 홀더의 기단부가 송급 장치 본체에 회동 가능하게 지지되어 있다. 한편, 가압 홀더의 선단부에는 레버부가 설치되어 있다. 이 레버부가 가압 수단(가압 핸들)에 의하여 가압됨으로써, 송급 롤과 가압 롤 사이에 용접 와이어가 끼워 넣어진다.

상기 종래의 와이어 송급 장치에서는, 가압 핸들을 소정의 위치로부터 젖힘으로써, 가압 홀더의 레버부를 해방시킬 수 있다. 이 상태에서, 용접 와이어나 가압 롤의 교환 등의 메인터넌스가 가능해진다. 한편, 가압 홀더의 레버부가 가압 핸들에 의하여 가압된 상태에 있어서는, 가압 핸들은, 와이어의 송급 방향에 대하여 대략 직교하는 방향으로 연장되어 있다. 그러나, 이러한 가압 핸들의 구성은, 와이어 송급 장치의 소형화를 저해하는 요인으로 될 수 있다.

일본 특허 공개 제2010-99677호 공보

본 발명은, 이러한 사정에 기초하여 창출된 것이며, 소형화에 적합한 와이어 송급 기구를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 다음의 기술적 수단을 채용한다.

일 실시 형태에 의하여 제공되는 와이어 송급 기구는, 회전 축심 둘레로 회전하는 송급 롤과, 상기 송급 롤에 대하여 변위 가능한 가압 롤과, 서로 이격되는 제1 단 및 제2 단을 가짐과 함께, 상기 가압 롤을 회전 가능하게 지지하는 가압 아암과, 상기 송급 롤과 상기 가압 롤 사이에 와이어를 끼운 상태에서 상기 가압 롤로부터 상기 송급 롤로 가압력이 부여되도록, 상기 가압 아암에 걸림 결합하는 가압 기구를 구비한다. 상기 가압 아암은, 상기 제1 단에 위치하고 또한 상기 회전 축심에 평행인 제1 축 둘레로 회동 가능하고, 상기 제2 단에는 수력부(受力部)가 설치되어 있다. 상기 가압 롤이 상기 송급 롤을 가압할 때, 상기 가압 기구는, 상기 와이어의 송급 방향과 대략 평행인 방향으로 상기 수력부에 힘을 부여하는 구성으로 되어 있다.

바람직하게는, 상기 가압 롤은, 상기 회전 축심에 평행인 제2 축 둘레로 회전 가능하고, 상기 제2 축은, 상기 수력부보다도 상기 제1 축에 가까운 위치에 있다.

바람직하게는, 상기 가압 기구는, 제1 구조부, 및 이 제1 구조부에 지지되는 제2 구조부를 포함한다. 상기 제1 구조부는, 상기 제1 축을 기준으로 하여 상기 송급 롤과 반대측에 위치함과 함께, 상기 회전 축심에 평행인 제3 축 둘레로 회동가능하다. 상기 제2 구조부는, 제4 축 둘레로 회동 가능하게 상기 제1 구조부에 지지됨과 함께, 상기 수력부에 걸림 결합하는 푸시부를 갖는다. 상기 푸시부는, 예를 들어 핀이다.

바람직하게는, 상기 제3 축에서 상기 제4 축까지의 거리는, 상기 제4 축에서 상기 푸시부까지의 거리보다도 크다. 상기 제2 구조부는, 상기 제4 축을 기준으로 하여 상기 푸시부와는 반대측으로 연장되는 조작부를 갖는다.

바람직하게는, 상기 가압 기구는, 상기 제1 구조부에 설치된 압박 부재를 포함한다. 상기 가압 롤이 상기 송급 롤을 가압할 때, 상기 압박 부재는, 상기 제4 축으로부터 상기 푸시부를 향하는 방향으로 압박력을 부여한다.

바람직하게는, 상기 와이어 송급 기구는, 상기 가압 기구가 상기 수력부에 부여하는 상기 힘을 조정하는 조정 기구를 더 구비한다.

바람직하게는, 상기 와이어 송급 기구는, 회전 샤프트를 갖는 모터를 더 구비한다. 상기 송급 롤은, 상기 회전 샤프트에 고정되어 있다.

본 발명의 그 외의 특징 및 이점은, 첨부 도면을 참조하여 이하에 행하는 상세한 설명에 의하여, 보다 명확해질 것이다.

본 발명에 의하면, 소형화에 적합한 와이어 송급 기구가 제공된다.

도 1은 일 실시 형태에 따른 와이어 송급 기구가 내장된 송급 장치를 용접 토치에 설치한 구성예를 도시하는 전체 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 구성의 정면도이다.
도 3은 와이어 송급 기구의 개략 구성을 도시하는 확대 정면도이다.
도 4는 와이어 송급 기구의 일부를 횡단면으로서 모식적으로 도시한 도면이다.
도 5는 와이어 송급 기구의 메인터넌스를 행할 때의 조작 수순을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 와이어 송급 기구의 메인터넌스를 행할 때의 조작 수순을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 와이어 송급 기구의 메인터넌스를 행할 때의 조작 수순을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 와이어 송급 기구의 메인터넌스를 행할 때의 조작 수순을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 와이어 송급 기구의 메인터넌스를 행할 때의 조작 수순을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하면서 구체적으로 설명한다.

도 1은, 일 실시 형태에 따른 와이어 송급 기구가 내장된 송급 장치(100)를구비하는 용접 토치(200)를 도시하는 사시도이다. 도 2는, 용접 토치(200)의 정면도이다. 용접 토치(200)는, 예를 들어 복수의 아암을 포함하는 다관절형 로봇으로서 구성된 매니퓰레이터의 팔목부에 설치되어, 소모 전극 가스 실드 아크 용접 등의 자동 용접을 행하는 데 사용된다. 용접 와이어(이하, 간단히 「와이어」라 함)는, 소정의 케이블(예를 들어 도관 케이블 또는 파워 케이블 등)을 통하여 용접 토치(200)에 공급된다. 구체적으로는, 용접 토치(200)의 선단측 내부에는, 급전 팁이 설치되어 있다. 와이어는, 송급 장치(100)에 의하여, 용접 토치(200) 내에서 상기 급전 팁을 향하여 송급된 후, 용접 토치(200) 선단부의 개구로부터 외부로 송출된다. 용접 토치(200)에는, 전력 및 실드 가스가 공급된다. 전력은, 예를 들어 전원 장치로부터 파워 케이블을 통하여 공급되어, 급전 팁을 통하여 와이어에 공급된다. 실드 가스는, 예를 들어 가스 봄베로부터 공급되어, 용접 토치(200) 내에서 흘러 용접 토치(200) 선단부의 개구로부터 외부로 분출된다.

송급 장치(100)는, 용접 토치(200)의 기단부에 설치되어 있다. 도 2, 3에 도시한 바와 같이, 송급 장치(100)는, 와이어 송급 기구(300)와, 와이어 송급 기구(300)를 지지하는 프레임(400)과, 와이어 가이드(500)와, 커버(600)를 포함하고 있다.

프레임(400)은, 예를 들어 금속을 포함한다. 일 실시 형태에서는, 프레임(400)은, 저판, 및 이 저판에 세워져 설치된 측판을 가지며, 이들 판부에 의하여 소정의 내부 공간이 형성된다.

도 3에 도시한 바와 같이, 와이어 가이드(500)는, 프레임(400)의 내부에 설치되어 있다. 와이어 가이드(500)는, 도시되지 않은 케이블을 통하여 공급되는 와이어 W를 가이드한다. 구체적으로는, 와이어 가이드(500)에는, 와이어 W를 삽통시키기 위한 구멍이 형성되어 있다. 이것에 의하여, 와이어 가이드(500)는, 상기 케이블을 통하여 공급되어 온 와이어 W를, 송급 장치(100)의 외부로 적절히 안내한다. 송급 장치(100)를 거친 와이어 W는, 용접 토치(200)의 내부를 통과하여 용접 토치(200)의 선단부로 보내진다.

와이어 송급 기구(300)는, 도 3, 도 4에 도시한 바와 같이, 송급 롤(310)과, 가압 롤(320)과, 가압 아암(330)과, 가압 기구(340)와, 모터(380)(도 1 참조)를 포함하고 있다. 송급 롤(310), 가압 롤(320), 가압 아암(330), 및 가압 기구(340)는, 프레임(400)에 지지되어 있고, 또한, 동 프레임의 내부 공간에 수용되어 있다. 또한, 도 1, 도 2는, 커버(600)가 개방된 상태를 도시한다. 커버(600)를 폐쇄하면, 송급 롤(310), 가압 롤(320), 가압 아암(330), 및 가압 기구(340)는, 커버(600)에 의하여 덮인다.

송급 롤(310)은, 가압 롤(320)과 협동하여, 와이어 W를 원하는 방향으로 송출한다. 본 실시 형태에 있어서는, 송급 롤(310)은, 모터(380)의 회전 샤프트(381)에 고정되어 있다. 샤프트(381)는, 제1 방향 X1(도 1 참조)로 평행으로 연장되어 있으며, 당해 방향으로 평행인 축심 둘레로 회전한다. 샤프트(381)가 회전하는 데 수반하여, 송급 롤(310)도 동일한 축심 둘레로 회전한다.

송급 롤(310)의 외주면(311)에는, 와이어 W를 가이드하기 위한 홈(312)이 형성되어 있다. 홈(312)은, 샤프트(381)의 축심에 대하여 직경 방향 외측으로 개구되어 있다. 홈(312)은, 송급 롤(310)의 외주면(311)으로부터 내측으로 움푹 패어 있다.

가압 롤(320)은, 와이어 W를 기준으로 하여 송급 롤(310)과 반대측에 배치된다. 본 실시 형태에 있어서는, 가압 롤(320)은, 가압 아암(330)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로는, 가압 아암(330)은, 제1 축 O1 둘레로 회동 가능하게 프레임(400)에 지지되어 있다. 한편, 가압 롤(320)은, 가압 아암(330)에 설치된 제2 축 O2 둘레로 회전 가능하다. 제1 축 O1 및 제2 축 O2는 각각, 제1 방향 X1로 평행으로 연장되어 있다.

가압 롤(320)의 외주면(321)은, 제2 축 O2의 축심에 대하여 직경 방향 외측을 향하고 있다. 가압 롤(320)의 외주면(321)은, 송급 롤(310)의 외주면(311)에 대하여 근접 및 이반이 가능하다. 가압 롤(320)의 외주면(321)과 송급 롤(310)의 홈(312) 사이에 와이어 W가 끼워진 상태에서 송급 롤(310)(나아가서는 종동 롤로서의 가압 롤(320))이 회전함으로써, 와이어 W가 송급된다. 또한, 가압 롤(320)의 외주면에 홈을 형성하고, 이 홈과 송급 롤(310)의 홈(312) 사이에 와이어 W를 끼우도록 해도 된다.

가압 롤(320)의 회전 방향 및 송급 롤(310)의 회전 방향은, 서로 반대이다. 가압 롤(320) 및 송급 롤(310)이 와이어 W를 문 상태에 있어서, 송급 롤(310)이 회전하면, 송급 롤(310)로부터 와이어 W에 마찰력이 작용하여, 와이어 W가 송급된다. 본 실시 형태에서는, 와이어 W는 도 3의 하측 방향으로 송급된다.

상술한 바와 같이, 가압 아암(330)은, 제1 축 O1을 개재하여 프레임(400)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 제1 축 O1은, 가압 아암(330)의 기단부측에 위치하고 있다. 가압 아암(330)의 선단측에는, 수력부(331)가 설치되어 있다. 수력부(331)는, 후술하는 가압 기구(340)(제2 구조부(360))의 푸시부(361)에 의하여, 가압 기구(340)로부터의 힘을 받는 부분이다. 본 실시 형태에서는, 푸시부(361)는 홈 형상이다.

상술한 바와 같이, 가압 아암(330)에는, 가압 롤(320)을 지지하는 제2 축 O2가 설치되어 있다. 제2 축 O2는, 가압 아암(330)의 제1 축 O1과 수력부(331) 사이에 있고, 또한, 수력부(331)보다도 제1 축 O1의 근처에 위치한다.

가압 기구(340)(도 3, 도 4 참조)는, 가압 아암(330)을 구동함으로써, 가압 롤(320)로부터 송급 롤(310)을 향한 힘을 발생시키기 위한 것이다. 본 실시 형태에서는, 가압 기구(340)는, 제1 구조부(350)와, 이 제1 구조부(350)에 지지되는 제2 구조부(360)를 포함한다.

제1 구조부(350)(도 4 참조)는, 케이스(351)와, 샤프트(352)와, 너트(353)와, 조인트(354)를 포함하고 있다. 샤프트(352)는, 케이스(351)의 내부에 설치되며, 케이스(351)의 축 방향(긴 변 방향)으로 이동 가능하다. 샤프트(352)의 기단부에는, 걸림 지지부(352a)가 설치되어 있고, 케이스(351)의 기단부에는 피걸림 지지부(351a)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 걸림 지지부(352a)는, 샤프트(352)의 긴 변 방향에 대하여 직각으로 돌출되는 플랜지형이다. 도 5, 도 6 등에 도시된 바와 같이, 케이스(351) 선단측으로의 샤프트(352)의 이동은, 걸림 지지부(352a)가 피걸림 지지부(351a)에 걸림 지지됨으로써 규제된다. 샤프트(352)에는 압박 부재(370)가 외부 끼움 장착되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 압박 부재(370)는, 자연 길이에 대하여 압축된 상태의 코일 스프링이다.

샤프트(352)의 선단측에는, 나사부가 형성되어 있고, 너트(353)는 당해 나사부에 나사 결합되어 있다. 너트(353)는, 그 주요 부분이 케이스(351)의 내부에 배치되어 있다. 너트(353)는, 케이스(351)에 대하여 회전은 불능이지만, 축 방향으로는 이동 가능하다. 조인트(354)는 샤프트(352)의 선단부에 고정되어 있다. 도 4, 5 등으로부터 이해되는 바와 같이, 조인트(354) 및 샤프트(352)는, 축 방향으로 소정의 스트로크로 이동 가능하다. 후술하는 바와 같이(도 8 참조), 제2 구조부(360)의 조작부(362)를 사용하여 조인트(354)를 회전시키면, 이에 수반하여 샤프트(352)가 회전한다. 압박 부재(370)의 양 단부는, 각각 너트(353) 및 케이스(351)의 피걸림 지지부(351a)에 맞닿아 있다. 샤프트(352)가 회전하면, 그 회전 방향에 따라, 너트(353)가 케이스(351)의 피걸림 지지부(351a)에 대하여 근접 또는 이반한다. 이것에 의하여, 압박 부재(370)의 전체 길이가 변화되고, 이 압박 부재(370)에 의하여 부여되는 힘의 크기를 조정할 수 있다.

케이스(351)(제1 구조부(350))는, 프레임(400)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로는, 케이스(351)는, 제3 축 O3 둘레로 회동한다. 제3 축 O3은, 케이스(351)(제1 구조부(350))의 기단부에 위치하며, 제1 방향 X1로 평행으로 연장되어 있다.

제3 축 O3은, 와이어 W를 기준으로 하여 송급 롤(310)과 반대측에 위치한다. 제3 축 O3은, 와이어 W로부터 제1 축 O1보다도 먼 곳에 위치한다.

제2 구조부(360)는, 전체적으로 긴 형상이며, 푸시부(361) 및 조작부(362)를 갖는다. 푸시부(361)는, 제2 구조부(360)의 한쪽 단부(「제1 단부」)에 설치되어 있고, 조작부(362)는 다른 쪽 단부(「제2 단부」)에 설치되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 푸시부(361)는, 핀이며, 가압 아암(330)의 수력부(331)에 걸림 결합가능하다(도 4, 5등 참조).

제2 구조부(360)는, 제1 구조부(350)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로는, 제2 구조부(360)는, 제4 축 O4 둘레로 회동한다. 제4 축 O4는, 제2 구조부(360)의 상기 제1 단부에 치우쳐 위치하며, 제1 방향 X1로 평행으로 연장되어 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 제4 축 O4는, 제1 구조부(350)의 조인트(354), 즉, 제1 구조부(350)의 선단부에 위치한다. 상기 조작부(362)는, 제4 축 O4를 기준으로 하여 푸시부(361)와는 반대측으로 연장되어 있다.

제3 축 O3에서 제4 축 O4까지의 거리는, 제4 축 O4에서 푸시부(361)까지의 거리보다도 크다.

모터(380)(도 1 참조)는, 송급 롤(310)을 회전시키기 위한 것이다. 모터(380)는, 용접 토치(200)의 기단부에 고정되어 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 모터(380)의 샤프트(381)에는, 송급 롤(310)이 외부 끼움된다. 본 실시 형태에 있어서는, 샤프트(381)의 외주면 및 송급 롤(310)의 내주면에는 각각 홈이 형성되어 있으며, 이들 홈에 공통의 키(key)재(390)가 끼워져 있다. 이와 같이 하여, 송급 롤(310)이 모터(380)의 샤프트(381)에 직접 고정되어 있다.

다음으로, 본 실시 형태의 작용에 대하여 설명한다.

본 실시 형태에 있어서는, 가압 아암(330)은, 제1 축 O1 둘레로 회동 가능하고, 선단부에는 수력부(331)가 설치되어 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 가압 롤(320)이, 송급 롤(310)과의 사이에 와이어 W를 문 상태에서 송급 롤(310)을 가압할 때, 압박 부재(370)(압축 코일 스프링)는, 와이어 W의 송급 방향과 대략 평행으로 연장되는 자세를 취한다. 그리고, 수력부(331)는, 압박 부재(370)(가압 기구(340))로부터 와이어 W의 송급 방향과 대략 평행인 방향(도 4에 있어서 상향)으로 힘을 받는다. 이와 같은 구성에 의하면, 가압 기구(340) 전체를 와이어 W에 근접 배치하는 것이 가능하다. 이 점은, 와이어 송급 기구(300)의 소형화에 이바지한다.

가압 롤(320)은, 제2 축 O2에 설치되어 있고, 제2 축 O2는, 가압 아암(330)의 수력부(331)보다도 제1 축 O1에 가까운 위치에 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 가압 기구(340)로부터 수력부(331)가 받은 힘에 의하여, 가압 롤(320)을 송급 롤(310)에 적절히 가압할 수 있다. 이 점은, 와이어 송급 기구(300)의 소형화에 이바지한다.

도 5 내지 도 9는, 가압 롤(320)이나 송급 롤(310)의 교환 등의 메인터넌스를 행할 때의 조작 수순을 도시하고 있다.

상술한 바와 같이, 가압 기구(340)는, 제1 구조부(350)와 제2 구조부(360)를 포함한다. 제1 구조부(350)는, 제3 축 O3 둘레로 회동 가능하게 되고, 압박 부재(370)가 내부에 설치되어 있다. 제2 구조부(360)는, 제1 구조부(350)에 대하여 제4 축 O4 둘레로 회동 가능하게 지지되며, 가압 아암(330)의 수력부(331)에 힘을 부여하기 위한 푸시부(361)를 갖는다. 이와 같은 구성에 의하면, 도 4 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 구조부(360)를 도면의 화살표 방향으로 회동시킴으로써, 압박 부재(370)에 의한 압박력의 전달을 차단할 수 있다.

제3 축 O3에서 제4 축 O4까지의 거리는, 제4 축 O4에서 푸시부(361)까지의 거리보다도 크다. 제2 구조부(360)는, 제4 축 O4에 대하여 푸시부(361)와는 반대측으로 연장되는 조작부(362)를 갖는다. 이와 같은 구성에 의하면, 제1 구조부(350)에 설치되는 압박 부재(370)의 신축 스트로크를 적절히 확보할 수 있음과 함께, 조작부(362)의 회동 조작력을 증폭하여 푸시부(361)에 전달할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 가압 기구(340)의 힘을 차단 또는 전달하는 데 필요한 작업을 용이하게 행할 수 있다.

도 6은, 도 5에 도시하는 상태로부터 조작부(362)(제2 구조부(360))를 화살표 방향으로 더 회동시킨 상태를 도시한다. 도 6에 도시한 상태에 있어서는, 도 5에 도시한 상태에 비하여, 가압 아암(330)이 제1 축 O1 둘레로 와이어 W로부터 멀어지는 방향(시계 방향)으로 회동하여, 가압 롤(320)이 와이어 W로부터 이격된다. 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 구조부(360)를 화살표 방향으로 더 회동시키면, 푸시부(361)가 수력부(331)로부터 이격된다. 그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 구조부(350)를 제3 축 O3 둘레로 회동(시계 방향)시킴으로써, 제2 구조부(360)를 가압 아암(330)으로부터 완전히 이격된 상태로 할 수 있다. 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 구조부(360)를, 샤프트(352)의 축심 둘레로 회전시키면, 제2 구조부(360)와 함께 조인트(354)가 회전하여, 너트(353)가 샤프트(352)의 축 방향을 따라 이동한다. 너트(353)가 이동하면 압박 부재(370)의 전체 길이(압축 길이)가 변화된다. 예를 들어, 압박 부재(370)의 전체 길이를 짧게 하면(압축하면), 압박 부재(370)의 탄성 복원력이 증대된다. 도 4의 상태와의 대비로부터 이해되는 바와 같이, 가압 롤(320)로부터 송급 롤(310)을 향하는 힘을 부여하는 상태에 있어서는, 샤프트(352) 및 조인트(354)가 축 방향을 따라 케이스(351)의 기단부측으로 소정 길이 이동하고, 압박 부재(370)가 다시 소정 길이만큼 압축된다. 그 결과, 수력부(331)가 받는 힘이 증대된다. 이와 같이, 샤프트(352)에 대한 너트(353)의 위치를 변화시킴으로써, 수력부(331)가 가압 기구(340)로부터 받는 힘의 크기를 조정할 수 있다. 그리고, 수력부(331)가 받는 힘을 조정함으로써, 가압 아암(330)을 통하여 가압 롤(320)로부터 송급 롤(310)을 향하여 부여하는 힘을 조정하는 것이 가능해진다. 그 결과, 사용하는 와이어 W의 재질이나 선 직경을 변화시키는 경우에도, 와이어 W에 적절한 가압력을 부여하는 것이 가능해진다.

상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서는, 제2 구조부(360)를 회전시킨다는 간단한 조작에 의하여, 수력부(331)가 받는 힘을 조정할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 샤프트(352), 너트(353), 및 조인트(354)를 포함하는 구성에 의하여, 힘의 조정 기구가 실현되고 있다. 일 실시 형태에 있어서, 너트(353)가 이동하는 방향을 따라, 예를 들어 케이스(351)에 눈금을 매겨도 된다. 이 눈금에 의하여, 너트(353)의 이동량의 파악이 용이해져, 가압력의 정확한 조정이 가능해진다.

도 9에 도시한 바와 같이, 가압 롤(320)이나 송급 롤(310)을 교환할 때는, 제1 구조부(350)를 제3 축 O3 둘레로 회동시킴과 함께, 가압 아암(330)을 제1 축 O1둘레로 더 회동시킨다. 이와 같이 하여, 제1 방향 X1과 교차하는 방향으로, 제1 구조부(350) 및 가압 아암(330)을, 와이어 W로부터 충분히 이격시킬 수 있으므로, 롤 교환 등의 작업 공간을 크게 취할 수 있다.

이상, 다양한 실시 형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 각 청구항에 기재한 사항의 범위 내에서의 모든 변경은, 모두 본 발명의 권리 범위에 포섭되는 것이다.

100: 송급 장치
200: 용접 토치
300: 와이어 송급 기구
310: 송급 롤
311: 외주면
312: 홈
320: 가압 롤
321: 외주면
330: 가압 아암
331: 수력부
340: 가압 기구
350: 제1 구조부
351: 케이스
351a: 피걸림 지지부
352: 샤프트
352a: 걸림 지지부
353: 너트
354: 조인트
360: 제2 구조부
361: 푸시부
362: 조작부
370: 압박 부재
380: 모터
381: (모터의)샤프트
390: 키재
400: 프레임
500: 와이어 가이드
600: 커버
O1: 제1 축
O2: 제2 축
O3: 제3 축
O4: 제4 축
W: 와이어
X1: 제1 방향

Claims

회전 축심 둘레로 회전하는 송급 롤과,
상기 송급 롤에 대하여 변위 가능한 가압 롤과,
서로 이격되는 제1 단 및 제2 단을 가짐과 함께, 상기 가압 롤을 회전 가능하게 지지하는 가압 아암과,
상기 송급 롤과 상기 가압 롤 사이에 와이어를 끼운 상태에서 상기 가압 롤로부터 상기 송급 롤로 가압력이 부여되도록, 상기 가압 아암에 걸림 결합하는 가압 기구를 구비한 와이어 송급 기구이며,
상기 가압 아암은, 상기 제1 단에 위치하고 또한 상기 회전 축심에 평행인 제1 축 둘레로 회동 가능하고, 상기 제2 단에는 수력부(受力部)가 설치되어 있고,
상기 가압 롤이 상기 송급 롤을 가압할 때, 상기 가압 기구는, 상기 와이어의 송급 방향과 대략 평행인 방향으로 상기 수력부에 힘을 부여하는 구성으로 되어 있는, 와이어 송급 기구.
제1항에 있어서,
상기 가압 롤은, 상기 회전 축심에 평행인 제2 축 둘레로 회전 가능하고, 상기 제2 축은, 상기 수력부보다도 상기 제1 축에 가까운 위치에 있는, 와이어 송급 기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가압 기구는, 제1 구조부, 및 이 제1 구조부에 지지되는 제2 구조부를 포함하고,
상기 제1 구조부는, 상기 제1 축을 기준으로 하여 상기 송급 롤과 반대측에 위치함과 함께, 상기 회전 축심에 평행인 제3 축 둘레로 회동 가능하고,
상기 제2 구조부는, 제4 축 둘레로 회동 가능하게 상기 제1 구조부에 지지됨과 함께, 상기 수력부에 걸림 결합하는 푸시부를 갖는 와이어 송급 기구.
제3항에 있어서,
상기 제3 축에서 상기 제4 축까지의 거리는, 상기 제4 축에서 상기 푸시부까지의 거리보다도 크고,
상기 제2 구조부는, 상기 제4 축을 기준으로 하여 상기 푸시부와는 반대측으로 연장되는 조작부를 갖는 와이어 송급 기구.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 가압 기구는, 상기 제1 구조부에 설치된 압박 부재를 포함하고,
상기 가압 롤이 상기 송급 롤을 가압할 때, 상기 압박 부재는 상기 제4 축으로부터 상기 푸시부를 향하는 방향으로 압박력을 부여하는, 와이어 송급 기구.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가압 기구가 상기 수력부에 부여하는 상기 힘을 조정하는 조정 기구를 더 구비하는, 와이어 송급 기구.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
회전 샤프트를 갖는 모터를 더 구비하고 있고, 상기 송급 롤은, 상기 회전 샤프트에 고정되어 있는, 와이어 송급 기구.
제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 푸시부는, 상기 수력부에 걸림 결합하는 핀인, 와이어 송급 기구.