JP6087166B2 - ワイヤ供給機構、ワイヤ送給装置、およびアークシステム - Google Patents
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Description
図1〜図6を用いて、本発明の第1実施形態について説明する。
図7を用いて、本発明の第2実施形態について説明する。
図8、図9を用いて、本発明の第3実施形態について説明する。
2 ワイヤ送給装置
21 フレーム
23,23A,23B ワイヤ供給機構
25 ワイヤガイド
27 ワイヤリールハブ
29 ワイヤリール
3 トーチ
51 支持部材
52 駆動機構
521 モータ
523 減速機
53 送給部材
533 回転軸
535 送給ローラ
535a ローラ周面
535b 溝
54 押圧部材
541 ローラ支持部品
541a 先端
543 回転軸
545 押圧ローラ
545a ローラ周面
549 軸
55 荷重低減部材
551 回転体支持部品
553 回転軸
555 荷重低減回転体
555a 回転体周面
557 追加の回転軸
558 追加の荷重低減回転体
559 軸
57 力付与機構
571 ハンドル
572 棒
573 バネ
575 ピン
579 中間部材
58 ローラ
59 ベアリング
891 ワイヤ
A1 アークシステム
F1,F2,F21,F22,F3,F4 力
P1 ワイヤ送給経路
VP 仮想平面
X1 第1方向
X2 第2方向
X3 第3方向
W 母材
L3 回転中心線
L4 回転中心線
L5 回転中心線
L51 回転中心線
L52 回転中心線
Claims (12)
- 第1方向周りに回転する送給ローラを含む送給部材と、
前記第1方向周りに回転する押圧ローラを含む押圧部材と、
前記第1方向周りに回転する荷重低減回転体を含む荷重低減部材と、を備え、
前記送給部材は、前記第1方向に沿って延びる、前記送給ローラの回転軸を含み、
前記押圧ローラは、前記送給ローラとの間にワイヤを挟んだ状態で、前記送給ローラに対し、前記第1方向に直交する第2方向に向かう力を与え、
前記荷重低減回転体は、前記送給部材に対し、前記第2方向とは反対の第3方向に向かう力を与え、
前記荷重低減部材は、前記第1方向周りに回転する追加の荷重低減回転体を含み、
前記荷重低減回転体と、前記追加の荷重低減回転体とは、仮想平面に対して互いに反対側に位置しており、
前記仮想平面は、前記送給ローラの回転中心線を含み、且つ、前記第1方向および前記第2方向に平行である、ワイヤ供給機構。 - 前記荷重低減回転体は、前記送給ローラに直接接する、請求項1に記載のワイヤ供給機構。
- 前記押圧部材は、前記押圧ローラを支持するローラ支持部品を含み、
前記荷重低減部材は、前記荷重低減回転体を支持する回転体支持部品を含み、
前記ローラ支持部品および前記回転体支持部品に連結された力付与機構を更に備え、
前記力付与機構は、前記ローラ支持部品に対し前記第2方向に向かって所定大きさの力を加え、且つ、前記回転体支持部品に対し前記第3方向に向かって前記所定大きさの力を加える、請求項1または請求項2に記載のワイヤ供給機構。 - 前記力付与機構は、前記ワイヤが送給されるワイヤ送給経路を避ける位置に配置されている、請求項3に記載のワイヤ供給機構。
- 前記ワイヤを挟んだ状態で、前記押圧ローラが前記送給ローラに与える前記第2方向に向かう力の大きさと、前記荷重低減部材が前記送給ローラに与える前記第3方向に向かう力の大きさと、は互いに同一である、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のワイヤ供給機構。
- 前記荷重低減回転体は、前記押圧ローラの直径よりも直径の小さいローラである、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載のワイヤ供給機構。
- 前記送給部材と、前記押圧部材と、前記荷重低減部材と、を支持する支持部材を更に備える、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載のワイヤ供給機構。
- 前記送給ローラを回転させる駆動機構を更に備える、請求項1ないし請求項7のいずれかに記載のワイヤ供給機構。
- 前記駆動機構は、モータを含み、前記モータは、前記回転軸に直接連結されている、請求項8に記載のワイヤ供給機構。
- 前記駆動機構は、モータと、前記モータの回転速度を減少させる減速機と、を含み、前記減速機は、前記回転軸に直接連結されている、請求項8に記載のワイヤ供給機構。
- 請求項1ないし請求項10のいずれかに記載のワイヤ供給機構と、
ワイヤが巻かれたワイヤリールを取り付けるワイヤリールハブと、を備える、ワイヤ送給装置。 - 請求項1ないし請求項10のいずれかに記載のワイヤ供給機構と、
前記ワイヤ供給機構によって供給されたワイヤを用いてアーク処理を行うロボットと、を備える、アークシステム。
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