KR20170086014A - 압출 프레스의 빌렛 반송 장치 - Google Patents
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Abstract
압출 프레스 장치의 컨테이너(3)에 빌렛 히터(21)로부터 나온 빌렛(10)을 삽입하는 빌렛 반송 장치에 있어서, 빌렛 히터로부터 빌렛을 반송하는 컨베이어(22)와, 빌렛을 컨베이어로부터 빌렛 로더(27)로 직접 반송하는 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)와, 빌렛을 압출 프레스 장치의 기외(機外)로부터 기내로 반송하는 빌렛 로더로 구성하도록 하였다. 또한, 빌렛 로더를, 컨테이너 내로 빌렛을 삽입하는 삽입 롤러 장치(60)와, 빌렛 로더의 선단에 배치되는 빌렛 삽입 장치로 구성되도록 하였다.
Description
본 발명은 압출 프레스 장치에 빌렛을 공급하는 빌렛 반송 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 금속 재료, 예컨대 알루미늄 또는 그 합금 재료 등에 의한 빌렛을 압출 프레스 장치에 의해 압출하는 경우, 유압 실린더로 구동되는 메인 램의 선단부에 압출 스템이 부착되어 있다. 다이스에 컨테이너를 밀어붙인 상태에서, 빌렛을 빌렛 인서터에 의해, 컨테이너 내에 수납한다. 그리고, 메인 램을, 유압 실린더의 구동에 의해 전진시킴으로써, 빌렛이 압출 스템에 의해 압박된다. 그래서, 다이스의 출구부로부터, 성형된 제품이 압출된다.
빌렛을 압출한 후에는, 컨테이너를, 컨테이너 실린더에 의해 약간 후퇴시키고, 디스카드(discard, 빌렛 잔부)를 컨테이너로부터 빼낸다. 이 작업을, 이른바 컨테이너 스트립 작업이라고 한다. 디스카드가 컨테이너로부터 빠지면, 메인 램과 컨테이너의 후퇴를 개시한다.
다음으로, 컨테이너와 다이스 사이에 절단 장치의 절단날을 보내어, 다이스면에 남은 빌렛(즉 디스카드)을 떼어낸다. 그 후에는, 메인 램을 더욱 후퇴시키고, 압출 스템을 컨테이너로부터 완전히 빼내어, 압출 스템을 초기 위치로 복귀시킨다. 다음 빌렛을 컨테이너에 삽입하여, 다음 압출 사이클의 압출 성형으로 이행한다.
압출 프레스 장치에는, 빌렛 반송 장치가 부속되어 있다. 이러한 빌렛 반송 장치의 구체적 일례로서, 도 4 및 도 5의 종래 기술이나 특허문헌 1 등을 들 수 있다.
도 4 및 도 5의 종래 기술의 빌렛 반송 장치(124)는, 빌렛 히터(121), 프리 롤러(122), 빌렛 반입 장치 트레이(123), 레일(125), 빌렛 푸셔(126), 빌렛 로더(127) 등으로 구성되어 있다. 압출 프레스 장치는, 엔드 플래튼(end platen; 101), 컨테이너(103), 압출 스템(105), 메인 크로스헤드(106), 메인 실린더(107), 메인 램(108), 사이드 실린더(109), 컨테이너 실린더(111) 등으로 구성되어 있다.
도 4의 종래 기술에 보여지는 바와 같이, 압출 프레스 장치에 의해 압출 성형을 행하는 경우, 원재료인 빌렛을 압출하여 제품으로 형성한다. 먼저, 빌렛(110)은 빌렛 히터(121) 안에서 예열되고, 압출 사이클의 개시 지령인 빌렛 콜(압출 프레스로부터의, 빌렛 히터에 빌렛을 요구하는 지령)에 의해, 빌렛(110)은, 빌렛 히터(121)로부터 나와 프리 롤러(122) 위를 통과 후, 빌렛 반입 장치 트레이(123)에 배치된다.
예열된 빌렛(110)을 배치한 빌렛 반입 장치 트레이(123)는, 레일(125) 위를 이동하여, 압출 프레스 장치의 근방까지 이동한다. 빌렛은, 빌렛 푸셔(126)에 의해 눌려 빌렛 로더(127)의 롤러 부분[삽입 롤러(133), 도 5 참조]으로 이동한다.
그 후, 빌렛 로더(127)에 의해, 압출 프레스 장치 중심으로 이동하여, 컨테이너(103) 안에 삽입된다.
도 4를 참조하여, 종래 기술의 빌렛 반송의 동작 흐름을 설명한다. 이하의 (1)∼(8)은, 도 4에 있어서도, 대응하는 동작 흐름의 참고 표시로서 나타나 있다.
(1) 빌렛(110)이, 빌렛 히터(121)에 의해 예열된 후, 프리 롤러(122) 위를 통과하여 이동하고, S 위치에서 빌렛 반입 장치 트레이(123)에 배치된다.
(2) 빌렛 이송 장치(124)에 있어서, 빌렛(110)을 배치한 빌렛 반입 장치 트레이(123)가, 레일(125) 위를 통과하여 압출 프레스 근방의 T 위치까지 이동한다.
(3) 빌렛 푸셔(126)에 의해, 빌렛 반입 장치 트레이(123) 상에 있는 빌렛(110)은, 빌렛 로더(127)의 빌렛 삽입 장치(134)로 압출되어 이동한다.
(4) 빌렛 푸셔(126)가 후퇴한다.
(5) 빌렛 로더(127)가, 압출 프레스 센터(127, 134의 상상선 참조)까지 이동한다.
(6) 빌렛 로더(127)의 빌렛 삽입 장치(134)에서, 빌렛 삽입 부재(132)가 빌렛(110)을 눌러, 삽입 롤러(133)(도 5 참조) 위를 이동하여, 빌렛(110)을 컨테이너(103) 내로 삽입한다.
(7) 빌렛 로더(127)가 초기 위치로 후퇴한다.
(8) 빌렛 삽입 부재(132)가 원위치로 되돌아간다.
도 5에는, 빌렛 로더(127)의 빌렛 삽입 장치(134)의 상세가 도시되어 있다. 빌렛 로더(127)의 빌렛 삽입 장치(134)는, 삽입 롤러(133)가 하나의 부품, 즉, 분할되지 않고 일체로 이루어져 있다. 게다가, 삽입 롤러(133)의 직경이 그다지 크지 않기 때문에, 빌렛(110)과 삽입 롤러(133)가 접촉하는 원호형의 홈이 얕으므로, 빌렛(110)을 안정적으로 배치할 수 없었다. 빌렛(110)을 안정적으로 배치시키기 위해서, 빌렛(110)의 양측에 서포트(131)를 설치하여, 빌렛(110)을 양측으로부터 클램프할 필요가 있었다. 그러나, 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)에 의해 빌렛(110)을 삽입 롤러(133)에 배치하고자 하면, 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)의 아암(41)(도 2 참조)이, 서포트(131)와 간섭하여, 빌렛(110)을 삽입 롤러(133) 위에 둘 수 없었다. 따라서, 종래 기술에서는, 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)에 의해, 상방 공간을 이용하여, 빌렛(110)을 빌렛 삽입 장치(134)에 배치할 수 없어, 빌렛 푸셔(126)를 사용해야만 했다.
또한, 빌렛 삽입 장치(134)의 빌렛 삽입 부재(132)를 구동하는 체인(도 5에는 도시하지 않음)과, 레일(135)과, 상하의 레일(135)에 가이드된 차륜 롤러(136)가, 삽입 롤러(133)의 양측에 있었기 때문에, 빌렛 삽입 장치(134) 전체의 폭이 넓었다.
특허문헌 1의 빌렛 로더도, 빌렛 삽입 장치의 로더 프레임(22, 23)에, 오버헤드식 빌렛 캐리어의 아암이 간섭하기 때문에, 전술한 문제가 발생하고 있었다.
전술한 바와 같이 종래 기술의 압출 프레스에서는 이하와 같은 과제가 있었다.
종래 기술에서는, 빌렛 공급 장치에 빌렛을 장전할 때, 빌렛 히터로부터 나온 빌렛을, 직접 빌렛 로더에 이송할 수 없기 때문에, 빌렛 반송 시간이 장시간 필요해져, 빌렛 온도가 저하되게 된다.
빌렛 반송 장치 주위에 통상의 빌렛 캐리어, 빌렛 푸셔가 있기 때문에, 압출 프레스 장치 내에 접근시킬 수는 있으나, 메인터넌스를 행하는 것은 용이하지 않았다.
또한, 종래 기술의 빌렛 삽입 장치는, 폭이 넓고, 부품 개수가 많았다. 게다가, 빌렛이, 롤러 상에서 안정되지 않기 때문에 서포트(도 5의 부호 131 등)가 필요해져, 부품 개수가 많음과 동시에, 오버헤드식 빌렛 캐리어에 의한 빌렛의 핸들링을 저지하고 있었다. 오버헤드식 빌렛 캐리어란, 2개의 아암 등의 반송물 파지부(把持部)가 승강해서, 반송물을 공중에서 반송하여, 2점 사이를 반송하는 반송 장치를 가리킨다.
압출 프레스 장치의 컨테이너에 빌렛 히터로부터 나온 빌렛을 삽입하는 빌렛 반송 장치에 있어서, 빌렛 히터로부터 빌렛을 반송하는 컨베이어와, 빌렛을 상기 컨베이어로부터 빌렛 로더에 직접 반송하는 오버헤드식 빌렛 캐리어와, 빌렛을 압출 프레스 장치의 기외(機外)로부터 기내로 반송하는 빌렛 로더로 구성하도록 하였다.
빌렛 로더를, 컨테이너 내로 빌렛을 삽입하는 삽입 롤러 장치와 빌렛 로더의 선단에 배치되는 빌렛 삽입 장치로 구성되도록 하였다.
상기 삽입 롤러를 2분할 구조로 하고, 삽입 롤러의 중심선과 빌렛의 접촉면이 각각 대략 30도∼45도의 각도를 이루도록 하였다.
상기 빌렛 삽입 장치에 배치되는 빌렛 삽입 부재가, 분할된 삽입 롤러 사이를 빌렛 삽입 방향으로 통과하면서, 빌렛을 컨테이너 내로 삽입하도록 하였다.
오버헤드식 빌렛 캐리어에 의해 직접 빌렛을 공급하게 함으로써, 종래 기술에서 필요했던 통상의 빌렛 캐리어(오버헤드식이 아닌 통상의 이송 파지 기구)나 빌렛 푸셔에 의한 반송이 불필요해지고, 반송 시간을 삭감할 수 있어, 빌렛의 온도 저하가 최소가 된다.
통상의 빌렛 캐리어, 빌렛 푸셔가 불필요해지기 때문에, 압출 프레스 장치 내로의 접근이 용이해지고, 스페이스 절약을 실현할 수 있으며, 메인터넌스를 행하는 것이 용이해진다.
빌렛 로더에 있어서, 빌렛을 수취하는 롤러를, 빌렛 센터 중심의 양 사이드로 분할함으로써, 빌렛을 컨테이너에 삽입하는 푸셔로서의 빌렛 삽입 부재의 통로를 확보할 수 있다. 또한, 빌렛을 빌렛 센터 중심에 유지할 수 있도록 하는 서포트가 불필요해진다. 빌렛을 양측에서 지지하는 서포트가 없어져, 오버헤드식 빌렛 캐리어가, 하강 한도에서 서포트와 간섭하지 않게 되기 때문에, 오버헤드식 빌렛 캐리어에 의한 빌렛의 핸들링이 가능해진다. 또한, 빌렛 삽입 부재는, 리니어 가이드(63)에 연결되는 구조로 이루어지기 때문에, 종래까지 필요했던 레일(135), 차륜 롤러(136)를 사용하지 않아, 부품 개수의 삭감을 도모할 수 있어, 자원 절약을 실현한다.
리니어 가이드(63)를 채용하여, 가이드 위치를 종래의 것보다, 보다 압출 프레스 근방에 배치할 수 있다(도 3 참조). 이에 의해, 피니언(53)을, 빌렛 삽입 장치 바로 아래이며, 압출 프레스의 근방에 배치함으로써, 이동 프레임의 사이즈가 작아져 스페이스 절약, 자원 절약을 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 빌렛 반송 장치의 전체 개략 평면도이다. 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)는 생략되어 있다. 압출 방향은 x축, 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)의 왕복 방향은 y축, 높이 방향은 z축이다. 압출 프레스의 중심축은 X축이다.
도 2의 (a)는 본 발명의 빌렛 로더의 개략도이며, 본 발명의 빌렛 로더가 도 1의 B 위치에 있는 경우의, 도 1의 Y-Y선으로부터 x방향으로 본 측면도이다. 도 2의 (b)는 본 발명의 빌렛 로더(27)가, 후퇴 위치(B)로부터 전진 위치(C)로 전진한 개략 평면도이다.
도 3은 도 2의 (a)의 D 부분의 확대도이며, 본 발명의 빌렛 로더의 빌렛 삽입 장치와 삽입 롤러의 설명도이다.
도 4는 종래 기술의 빌렛 로더(127)의 빌렛 반송의 설명도이다.
도 5는 종래 기술의 빌렛 삽입 장치(134)의 개략 단면도이다.
도 2의 (a)는 본 발명의 빌렛 로더의 개략도이며, 본 발명의 빌렛 로더가 도 1의 B 위치에 있는 경우의, 도 1의 Y-Y선으로부터 x방향으로 본 측면도이다. 도 2의 (b)는 본 발명의 빌렛 로더(27)가, 후퇴 위치(B)로부터 전진 위치(C)로 전진한 개략 평면도이다.
도 3은 도 2의 (a)의 D 부분의 확대도이며, 본 발명의 빌렛 로더의 빌렛 삽입 장치와 삽입 롤러의 설명도이다.
도 4는 종래 기술의 빌렛 로더(127)의 빌렛 반송의 설명도이다.
도 5는 종래 기술의 빌렛 삽입 장치(134)의 개략 단면도이다.
본 발명에 따른 빌렛 반송 장치의 실시형태를, 도면을 참조하면서 이하 상세히 설명한다.
본 발명에 이용하는 압출 프레스를 도 1에 도시한다. 엔드 플래튼(1)과 메인 실린더(7)를 대향시켜 배치하고, 양자를 복수의 타이 로드(4)에 의해 연결한다. 엔드 플래튼(1)의 내측면[메인 실린더(7)에 대향하는 면]에는, 압출 구멍이 형성되는 다이스(2)가 설치되고, 엔드 플래튼(1)의 다이스(2)와, 메인 실린더(7) 사이에, 컨테이너(3)가 배치된다. 컨테이너(3)의 장전 구멍에 빌렛(10)을 장전하고, 이것을 다이스(2)를 향해 압출 가압함으로써, 다이스 구멍에 따른 단면의 압출 제품이 압출 성형된다. 컨테이너(3)는 컨테이너 실린더(11)에 의해 압출 성형 중에는 컨테이너 시일된다. 여기서, 엔드 플래튼(1)측을 전방으로 하고, 메인 실린더(7)측을 후방으로 한다.
압출 작용력을 발생시키는 메인 실린더(7)는, 메인 램(8)을 내장하고, 이것을 유압 실린더(7')에 의해 컨테이너(3)를 향해 가압 이동할 수 있도록 한다. 이 메인 램(8)의 전단부에는, 메인 크로스헤드(6)가 설치된다. 압출 스템(5)은, 컨테이너(3)의 빌렛 장전 구멍과 동심으로 배치되어 컨테이너(3)를 향해 돌출 상태로, 메인 크로스헤드(6)에 부착된다. 압출 스템(5)의 선단에는, 도시하지 않은 픽스 더미 블록이 밀접하게 부착된다. 다이스(2)의 중심축, 컨테이너(3)의 빌렛 장전 구멍의 중심축, 압출 스템(5)의 중심축은 동심이며, 이것을 압출 프레스의 중심축(X)이라고 한다. 도 1에서는, 압출 스템(5)은 중심축(X) 상에 배치되어 있지 않다. 빌렛 로더(27)에 의해, 빌렛(10)을 중심축(X) 상에 배치하는 경우에는, 본 실시형태에서는, 압출 스템(5)은 측방(y방향)으로 퇴피(退避)한다. 빌렛(10)이, 빌렛 로더(27)에 의해, 컨테이너(3)의 빌렛 장전 구멍으로 삽입된 후, 압출 스템(5)은, 중심축(X) 상으로 복귀한다.
따라서, 메인 실린더(7)를 구동하여 메인 크로스헤드(6)를 전진시키면, 압출 스템(5)이, 컨테이너(3)의 빌렛 장전 구멍으로 삽입되고, 장전된 빌렛(10)의 후단면을 가압하여, 빌렛(10)을 압출 제품으로 성형되도록 압출하는 것이다.
메인 실린더(7)에는, 중심축(X)과 평행하게 복수의 사이드 실린더(9)가 부착되고, 그 실린더 로드(9')가 메인 크로스헤드(6)에 연결된다. 사이드 실린더(9)에 의해 압출 공정의 준비 공정으로서, 압출 스템(5)을 컨테이너(3)에 근접시킨 위치로 초기 이동시킨다. 압출 가압 동작은, 메인 실린더(7) 및 사이드 실린더(9)의 양자를 이용하여 행하게 한다.
도 1에 있어서, 압출 프레스 장치의 빌렛 반송 장치는, 프리 롤러(22), 빌렛 로더(27), 빌렛 삽입 장치(34), 삽입 롤러 장치(60), 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)(상상선으로 A 위치, B 위치에 도시)로 구성된다. 프리 롤러(22) 대신에, 구동 롤러여도 좋다. 그 외의 컨베이어를 이용해도 좋다.
빌렛 히터(21)로부터 빌렛(10)이 나와, 프리 롤러(22) 위에 대기하면, 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)가 강하하여, 아암(41)에 의해 빌렛(10)을 파지한다. 그 후, 빌렛(10)을 파지한 아암(41)은 상승하여, 빌렛 로더(27)의 삽입 롤러 장치(60) 바로 위까지 이동하여 정지한다.
그 후, 아암(41)은 강하하여, 최하점까지 이동하면, 거기서 정지하고 아암(41)이 벌어져 빌렛(10)을 삽입 롤러 장치(60)의 삽입 롤러(61) 위에 배치한다. 이 상태는, 도 1의 B 위치, 도 2의 (a)에 도시되어 있다. 한편, 오버헤드식 빌렛 캐리어는, 본 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 2개의 아암 등의 반송물 파지부가 승강해서, 반송물을 공중에서 반송하여, 2점 사이를 반송하는 반송 장치이면 된다.
그 후, 빌렛 로더(27)가 전진하여, 빌렛(10)이 압출 프레스 장치의 중심축(X)의 위치에 오면 정지한다. 이 상태는, 도 2의 (b)의 C 위치에 도시되어 있다. Y-Y선은, 여기까지의 빌렛의 이동 중심선이다. 빌렛 삽입 장치(34)에 배치된 빌렛 삽입 부재(푸셔)(64)가, 삽입 롤러(61) 사이를 빌렛 삽입 방향으로 통과하면서 전진하여, 빌렛(10)을 컨테이너(3) 내로 삽입한다. 후술하지만, 삽입 롤러(61, 61)는, X축에 대해 좌우로 분할되고, 좌우 대칭으로 배치된다. 이 때문에, 빌렛 삽입 부재(64)가 X축 상으로 주행할 수 있다.
도 2의 (a)는 도 1의 Y-Y선으로부터 x방향으로 본 것이다. 이동 프레임(56)은, 도시하지 않은 가이드를 통해, 모터(52)에 의해, 피니언(53)과 랙(54)으로, 도 2의 (a)의 y방향으로 이동할 수 있도록 구동된다. 종래 기술에서는, 피니언(53)이 압출 프레스보다 먼 위치에 있었으나, 그것을 도시되는 바와 같은 위치, 즉 압출 프레스의 중심축(X)에 가까운 빌렛 삽입 장치(34) 바로 아래로 이동시켰다. 이것이 가능했던 이유는, 도 5의 종래 기술에서는, 빌렛 로더(127)의 빌렛 삽입 부재(132)가 빌렛(110)을 눌러 컨테이너(103) 내로 삽입한다. 이 빌렛 삽입 부재(132)의 이동을, 도 5의 좌우에 설치한 체인(도시하지 않음)으로 구동하고 있었다. 이때, 2열로 된 체인이 스페이스를 점유하여 방해가 되고 있었으나, 본 실시형태에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 중심에 체인(65)을 1개로 하였다. 이에 의해, 피니언 기어(53)와 이동 프레임(56)의 리니어 가이드(55)의 위치를, 빌렛 삽입 장치(34) 바로 아래 근방에 위치시킬 수 있었다. 그리고, 리니어 가이드(55)를 중심축(X)측에 설치하도록 하고 있기 때문에, 빌렛(10)과 중심축(X)의 거리가 짧아진다. 이 때문에, 빌렛 로더(27)가 압출 프레스의 중심축(X)까지 이동해도, 전방으로 기우는 일이 없어졌다.
또한, 빌렛 로더(27)의 이동 프레임(56)의 길이를, 약 500 ㎜ 짧게 할 수 있어, 빌렛 로더(27)를 콤팩트하게 할 수 있다. 빌렛 로더(27)가 콤팩트해진 이유는, 리니어 가이드(55)를 채용하여 가이드 위치를 압출 프레스 장치의 중심축(X)측에 가까이 댄 것에 의한다. 그리고, 이동 프레임(56)을, 그만큼 압출 프레스의 중심축(X)측에 가까이 댈 수 있게 되기 때문이다.
도 2의 (a), 도 3에 있어서, 부호 55는 리니어 가이드이며, 이동 프레임(56)은 리니어 가이드(55) 위를 x방향으로 왕복 운동하게 된다. 리니어 가이드(55)는, 이동 프레임(56)의 x방향을 가이드한다. 리니어 가이드(55)와 후술하는 리니어 가이드(63)는 용도가 다르며, 리니어 가이드(55)는, 이동 프레임(56)의 x방향 가이드이고, 리니어 가이드(63)는, 빌렛 삽입 부재(64)의 x방향 가이드이다.
또한, 도 2의 (a)는 측면도이며, 부호 40이 오버헤드식 빌렛 캐리어를 나타낸다. 오버헤드식 빌렛 캐리어는, 도시하고 있지 않은 슬라이드 가이드에 의해, y축 방향으로 가이드된다. 오버헤드식 빌렛 캐리어는, 빌렛 히터(21)로부터 나온 빌렛(10)을(도 1의 A 위치), 프리 롤러(22) 상에서, 아암(41)에 의해 클램프하여, 삽입 롤러(61)에 배치시키는 위치(도 1의 B 위치)까지 이동한다. 그 후, 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)는, 하강하여 삽입 롤러(61)에 빌렛(10)을 배치하게 된다.
도 3에 본 실시형태의 삽입 롤러 장치(60)와 빌렛 삽입 장치(34)를 도시한다. 삽입 롤러 장치(60)는, 삽입 롤러(61) 등으로 구성된다. 빌렛 삽입 장치(34)는, 빌렛 삽입 부재(64)와, 모터(51), 체인(65) 등으로 이루어지는 구동부로 구성된다.
도 3은 도 2의 D 부분을 확대한 것이다.
본 실시형태의 빌렛 로더(27)의 삽입 롤러 장치(60)는, x축 방향으로 복수 배치되는 삽입 롤러(61)를 갖는다. 삽입 롤러(61)는, X축 방향에 대해 도 3에서 좌우 2분할된 구조로 이루어진다. 2분할된 삽입 롤러(61)는, 원뿔과 같은 형상, 또는, 절두 원뿔형 형상(원뿔대라고도 함)이며, 빌렛(10)에 접촉하는 각도를 삽입 롤러(61)의 중심선(W)으로부터 각각 대략 30도∼45도의 각도로 이루어지도록 한다. 이 경우 엄밀히 원뿔 형상이 아니어도 좋다.
각각의 삽입 롤러(61)는 부시(61')에 의해 유지되고 회전 가능하게 이루어진다. 빌렛(10)에 접촉하는 각도(α)를, 삽입 롤러(61)의 중심선(W)으로부터 각각 대략 30도∼45도의 각도로 이루어지도록 하기 때문에, 빌렛(10)을 배치했을 때의 좌우 흔들림도 없이 안정적으로 배치된다. 도 5의 삽입 롤러(133)에서는, 빌렛(10)을 깊이 지지할 수 없었으나, 본 실시형태의 2분할된 삽입 롤러(61)에 의해 좌우로부터 빌렛(10)을 지지하면, 안정적으로 지지할 수 있다.
상기 빌렛(10)을 받는 삽입 롤러(61)를, 빌렛 센터 중심(X축과 동일함)으로 분할함으로써, 빌렛 삽입 부재(64)의 통로를 중앙에 확보할 수 있게 된다. 이 때문에, 빌렛(10)을 컨테이너(3)로 삽입하는 경우에는, 이 통로를 통과하여 빌렛(10)을 삽입하게 된다. 또한, 빌렛 삽입 부재(64)는, 빌렛 삽입 부재(64)를 위한 리니어 가이드(63)를 구비함에 따라, 도 5의 종래 기술에서 필요했던 레일(135), 차륜 롤러(136)를 사용하지 않아도 된다.
또한, 빌렛 삽입 부재(64)의 구동부를, 1개의 체인(65)으로 했기 때문에, 스프로켓(66) 및 체인(65)을, 빌렛 삽입 부재(64) 아래에 배치할 수 있기 때문에, 가로 방향의 폭이 작아져 콤팩트해졌다.
빌렛(10)을 삽입 롤러 장치(60)의 프리 롤러(61) 상에 배치 후, 빌렛 로더(27)를 전진시켜, 빌렛 삽입 장치(34)와 삽입 롤러 장치(60)가, 압출 프레스의 중심축(X)까지 도달하면, 빌렛 삽입 장치(34)에 의해, 빌렛(10)은 컨테이너(3) 내로 삽입된다. 빌렛 삽입 장치(34)는, 모터(51)에 의해 체인(65)을 구동함으로써, 빌렛 삽입 부재(64)를 전진시킨다. 부호 '66'은 스프로켓이다. 빌렛 삽입 부재(64)는, 2개의 리니어 가이드(63) 위에 배치된다. 또한, 부호 '62'는 커버이며, 먼지 막이의 덮개 부재로서, 빌렛(10)에 부착되는 찌꺼기가 리니어 가이드(63)에 떨어지지 않도록 한다.
도 1에 본 발명의 빌렛 반송의 동작 흐름을 도시한다. 이하의 (1)∼(5)는, 도 1에 있어서도, 대응하는 동작 흐름의 참고 표시로서 나타나 있다.
(1) 빌렛(10)이, 빌렛 히터(21)에 의해 예열되고, 프리 롤러(22) 상을 스토퍼(28)의 위치까지 이동한다.
(2) 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)가, A 위치에서 빌렛(10)을 클램프한다. 또한 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)가 상승하여, 빌렛(10)을 삽입 롤러 장치(60)의 삽입 롤러(61)의 중심부(B 위치)로 반송한다. 여기서, 오버헤드식 빌렛 캐리어(40)가 빌렛(10)을 클램핑 해제하고 상승한다.
(3) 빌렛 로더(27)가, 압출 프레스 센터, 즉 X축까지 이동한다[도 2의 (b)의 C 위치].
(4) 빌렛 로더(27)의 빌렛 삽입 부재(64)가, 빌렛(10)을 누르고, 빌렛(10)은, 회전하는 삽입 롤러(61) 상을 미끄러지도록 이송되어, 빌렛(10)은 컨테이너(3) 내로 삽입된다.
(5) 빌렛 로더(27)가 B 위치로 후퇴한다.
본 발명은 이상의 구성이기 때문에 이하의 효과를 얻을 수 있다.
오버헤드식 빌렛 캐리어에 의해 직접 빌렛을 공급하게 함으로써, 종래 기술에서 필요했던 통상의 빌렛 캐리어나 빌렛 푸셔에 의한 반송이 불필요해지고, 반송 시간을 삭감할 수 있어, 빌렛의 온도 저하가 최소가 된다.
통상의 빌렛 캐리어, 빌렛 푸셔가 불필요해지기 때문에, 압출 프레스 장치 내로의 접근이 용이해지고, 스페이스 절약을 실현할 수 있으며, 메인터넌스를 행하는 것이 용이해진다.
빌렛 로더에 있어서, 빌렛을 수취하는 롤러를, 빌렛 센터 중심(X축)의 양 사이드로 분할함으로써, 빌렛을 컨테이너에 삽입하는 푸셔로서의 빌렛 삽입 부재의 통로를 확보할 수 있다. 또한, 빌렛을 빌렛 센터 중심에 유지할 수 있도록 하는 서포트가 불필요해진다. 빌렛을 양측에서 지지하는 서포트가 없어져, 오버헤드식 빌렛 캐리어가, 하강 한도에서 서포트와 간섭하지 않게 되기 때문에, 오버헤드식 빌렛 캐리어에 의한 빌렛의 핸들링이 가능해진다. 또한, 빌렛 삽입 부재는, 리니어 가이드(63)에 연결되는 구조로 이루어지기 때문에, 종래까지 필요했던 레일(135), 차륜 롤러(136)를 사용하지 않아, 부품 개수의 삭감을 도모할 수 있어, 자원 절약을 실현한다.
리니어 가이드(63)를 채용하여, 가이드 위치를 종래 기술의 것보다, 보다 압출 프레스 근방에 배치할 수 있다(도 2 참조). 이에 의해, 피니언(53)을, 빌렛 삽입 장치 바로 아래이며, 그 근방에 배치함으로써, 이동 프레임의 사이즈가 작아져 스페이스 절약, 자원 절약을 실현할 수 있다.
1: 엔드 플래튼
2: 다이스
3: 컨테이너 4: 타이 로드
5: 압출 스템 6: 메인 크로스헤드
7: 메인 실린더 8: 메인 램
9: 사이드 실린더 10: 빌렛
21: 빌렛 히터 22: 프리 롤러(컨베이어)
27: 빌렛 로더 28: 스토퍼
34: 빌렛 삽입 장치 40: 오버헤드식 빌렛 캐리어
41: 아암 51: 모터
52: 모터 53: 피니언 기어
54: 랙 기어 55: 리니어 가이드
56: 이동 프레임 60: 삽입 롤러 장치
61: 삽입 롤러 62: 커버
63: 리니어 가이드 64: 빌렛 삽입 부재
65: 체인 66: 스프로켓
123: 빌렛 반입 장치 트레이 124: 빌렛 이송 장치
125: 레일 126: 빌렛 푸셔
131: 서포트 132: 빌렛 삽입 부재
133: 삽입 롤러 134: 빌렛 삽입 장치
135: 레일 136: 차륜 롤러
3: 컨테이너 4: 타이 로드
5: 압출 스템 6: 메인 크로스헤드
7: 메인 실린더 8: 메인 램
9: 사이드 실린더 10: 빌렛
21: 빌렛 히터 22: 프리 롤러(컨베이어)
27: 빌렛 로더 28: 스토퍼
34: 빌렛 삽입 장치 40: 오버헤드식 빌렛 캐리어
41: 아암 51: 모터
52: 모터 53: 피니언 기어
54: 랙 기어 55: 리니어 가이드
56: 이동 프레임 60: 삽입 롤러 장치
61: 삽입 롤러 62: 커버
63: 리니어 가이드 64: 빌렛 삽입 부재
65: 체인 66: 스프로켓
123: 빌렛 반입 장치 트레이 124: 빌렛 이송 장치
125: 레일 126: 빌렛 푸셔
131: 서포트 132: 빌렛 삽입 부재
133: 삽입 롤러 134: 빌렛 삽입 장치
135: 레일 136: 차륜 롤러
Claims (4)
- 압출 프레스 장치의 컨테이너에, 빌렛 히터로부터 나온 빌렛을 삽입하는 빌렛 반송 장치로서, 상기 빌렛 반송 장치가,
빌렛 히터로부터 빌렛을 반송하는 컨베이어와,
빌렛을, 상기 컨베이어로부터 수취하여 상기 컨테이너 내로 삽입하는 빌렛 로더와,
빌렛을, 상기 컨베이어로부터 상기 빌렛 로더에 직접 반송하는 오버헤드식 빌렛 캐리어를 구비하고,
상기 빌렛 로더가, 삽입 롤러 장치와, 상기 컨테이너 내로 빌렛을 삽입하는 빌렛 삽입 장치를 포함하며, 상기 삽입 롤러 장치에 배치되는 삽입 롤러가 2분할된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 빌렛 반송 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 빌렛 삽입 장치에 배치되는 빌렛 삽입 부재가, 분할된 상기 삽입 롤러 사이를, 빌렛 삽입 방향으로 통과하면서, 빌렛을 컨테이너 내로 삽입하는 것을 특징으로 하는 빌렛 삽입 장치. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 삽입 롤러를 원뿔형 형상 또는 절두 원뿔형 형상으로 형성하는 것을 특징으로 하는 빌렛 반송 장치. - 제 3항에 있어서,
상기 삽입 롤러의 회전 중심선과, 상기 삽입 롤러와 빌렛의 접촉부가, 각각 대략 30도∼45도의 각도를 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 빌렛 반송 장치.
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