JP6221768B2 - 直接式押出プレスのダミーブロックハンドリング装置 - Google Patents
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Description
本発明は、直接式押出プレスのダミーブロックハンドリング装置に係り、特にフリーダミーブロックを用いた直接式押出プレスのフリーダミーブロックの交換を行うハンドリング装置に関する。
棒材及び管材などを押出す直接式押出プレスによる成形方法は、コンテナ内にビレットを装填して、先端部にフリーダミーブロック密接した押出ステムによりビレットをコンテナ内で押圧し、ダイスで変形させることにより所定の押出成形品を製造する。
このような直接式押出プレスでは、成形後にコンテナ内壁面に素材の残渣としてコンテナシェルが残るので、押出終了後、フリーダミーブロックが押出開始時の位置にコンテナ内を通過して戻ることができなくなる。そのため、フリーダミーブロックの場合は、押出完了位置でフリーダミーブロックを取り出し、押出開始位置でフリーダミーブロックを装着することが必要になる。
このような直接式押出プレスでは、成形後にコンテナ内壁面に素材の残渣としてコンテナシェルが残るので、押出終了後、フリーダミーブロックが押出開始時の位置にコンテナ内を通過して戻ることができなくなる。そのため、フリーダミーブロックの場合は、押出完了位置でフリーダミーブロックを取り出し、押出開始位置でフリーダミーブロックを装着することが必要になる。
特許文献１には、棒材及び管材の押出機であって、シリンダビームと対抗ビームとの結合部分を形成するプレスフレームのうち、上方に位置するプレスフレームに走行路を備え、交換ヘッドを備えた操作ロボットを配置し、押出そうとするブロック、プレスディスク、プレスピンを供給し、かつ排出する押出機について開示されている。
しかしながら、従来のフリーダミーブロック交換装置であれば、直接式押出プレス機の上方に設置されているのでメンテナンスが困難であり、かつ押出工具の交換が容易でなかった。
更には、ヘッドの交換が必要なため、生産性が悪かった。
しかしながら、従来のフリーダミーブロック交換装置であれば、直接式押出プレス機の上方に設置されているのでメンテナンスが困難であり、かつ押出工具の交換が容易でなかった。
更には、ヘッドの交換が必要なため、生産性が悪かった。
従来のフリーダミーブロック交換装置であれば、直接式押出プレス機の上方に設置されているのでメンテナンスが困難であり、プレスディスクの供給、排出の際の芯出しが容易でなかった。また、プレスディスクのディスカードからの切り離しに関して記述がない。
更には、ヘッドの交換が必要なため、生産性が悪かった。
更には、ヘッドの交換が必要なため、生産性が悪かった。
そこで本発明は、上記従来の問題点に着目し、直接式押出プレスにおいて、フリーダミーブロックを効率的に交換することを目的としている。
直接式押出プレスの押出軸心と交差する方向に進退移動し、フリーダミーブロックをディスカードから分離し機外に取り出し、かつ新たなフリーダミーブロックを直接式押出プレス中心に装入する、機外に設置されたフリーダミーブロックハンドリング装置で、
コンテナのダイス側でフリーダミーブロックを取出し、直接式押出プレスの押出軸心の直行方向に機外に退避し、直接式押出プレス機と平行に走行後、新たなフリーダミーブロックを保持した後に機内に侵入し、コンテナのメインクロスヘッド側からフリーダミーブロックを押出ステムに密接する、ハンドリング装置に備え付けられたクランプ側の部分で２つの機能を有することを特徴とする直接式押出プレスのフリーダミーブロックハンドリング装置において、
前記フリーダミーブロックハンドリング装置において、押出ステムの先端からフリーダミーブロックを取り出す際に、ノッカーの動作とクランプが同調してフリーダミーブロックがつかめるように、クランプにリリーフ弁をつけて背圧を立たせるようにした。
コンテナのダイス側でフリーダミーブロックを取出し、直接式押出プレスの押出軸心の直行方向に機外に退避し、直接式押出プレス機と平行に走行後、新たなフリーダミーブロックを保持した後に機内に侵入し、コンテナのメインクロスヘッド側からフリーダミーブロックを押出ステムに密接する、ハンドリング装置に備え付けられたクランプ側の部分で２つの機能を有することを特徴とする直接式押出プレスのフリーダミーブロックハンドリング装置において、
前記フリーダミーブロックハンドリング装置において、押出ステムの先端からフリーダミーブロックを取り出す際に、ノッカーの動作とクランプが同調してフリーダミーブロックがつかめるように、クランプにリリーフ弁をつけて背圧を立たせるようにした。
フリーダミーブロックの直接式押出プレスからの取出しと装着の両方の動作を一つの装置にて直接式押出プレスの自動運転に対応できる。さらに、該装置は機外設置式であるため、メンテナンスが非常に容易である。
動作を傾転と横行動作に分けたので、エンドプラテンの撓みなどを抑えたコンパクトな直接式押出プレスへも設置可能である。
取出されたフリーダミーブロックは、機外において押出中に図示しない装置で潤滑や冷却が実施されて再び図示しない搬送装置において、該装置へ戻されて次回のために待機するので直接式押出プレスの生産性が向上する。
動作を傾転と横行動作に分けたので、エンドプラテンの撓みなどを抑えたコンパクトな直接式押出プレスへも設置可能である。
取出されたフリーダミーブロックは、機外において押出中に図示しない装置で潤滑や冷却が実施されて再び図示しない搬送装置において、該装置へ戻されて次回のために待機するので直接式押出プレスの生産性が向上する。
本発明に係る直接式押出プレスのフリーダミーブロックのハンドリング装置の実施形態を、図面を参照しながら以下詳細に説明する。
図１、図２に示すように、本発明に用いる直接式押出プレスはエンドプラテン１とメインシリンダ２を対向して配置し、両者を複数のタイロッド３によって連結している。エンドプラテン１の内側面には押出穴が形成されたダイス４を挟んでコンテナ５が配置され、コンテナ５内にビレット６を装填し、これをダイス４に向けて押出加圧することでダイス穴に応じた断面の押出製品１２が押出成形される。
押出作用力を発生させるメインシリンダ２は、メインラム９を内蔵し、これをコンテナ５に向けて加圧移動可能としている。このメインラム９の前端部にはコンテナ５のビレット装填穴と同芯配置されるように押出ステム７がその先端にフリーダミーブロック２３を密接させて、コンテナ５に向けて突出状態でメインクロスヘッド８を介して取付けられている。したがって、メインシリンダ２を駆動してメインクロスヘッド８を前進させると、押出ステム７がコンテナ５のビレット装填穴に挿入され、装填されたビレット６の後端面を加圧して押出製品１２を押出すのである。
なお、前記メインシリンダ２には押出軸心と平行に複数のサイドシリンダ１０が取付けられており、そのシリンダロッド１１がメインクロスヘッド８に連結されている。これによって押出工程の準備工程として押出ステム７をコンテナ５に近接させた位置に初期移動させ、押出加圧動作はメインシリンダ２及びサイドシリンダ１０の両者を用いて行なわせる構成となっている。
このような直接式押出プレスにおいて、図１では本発明のフリーダミーブロック２３の装着位置におけるダミーブロックハンドリング装置２０の走行装置２１と横行装置２２の形態を、図２では、フリーダミーブロック２３の取出し位置におけるダミーブロックハンドリング装置２０の走行装置２１と横行装置２２の形態を示している。
図３に横行装置２２の初期姿勢の側面図を示す。フリーダミーブロック２３を把持するクランプＡ２４とクランプＢ２５は、それぞれクランプシリンダ２６によって駆動される。さらにクランプＡ２４とクランプＢ２５は横行フレーム２８に設置された横行シリンダ２７により前後に往復運動することができる。
また、傾転シリンダ３１が駆動することにより傾転フレーム２９がガイドロッド３０を中心に回転することにより、横行フレーム２８は図３の位置から水平に傾転することができる。横行フレーム２８が水平になった状態で、横行シリンダ２７が駆動しフリーダミーブロック２３はコンテナ５の中心に前進することができる。
また、フリーダミーブロック２３を装着する位置では、装着するのに高い位置決め精度が必要なため、ストッパ３３により傾転フレーム２９の停止精度を上げている。これによって横行装置２１は高い水平度を保つ構成になっている。
また、傾転シリンダ３１が駆動することにより傾転フレーム２９がガイドロッド３０を中心に回転することにより、横行フレーム２８は図３の位置から水平に傾転することができる。横行フレーム２８が水平になった状態で、横行シリンダ２７が駆動しフリーダミーブロック２３はコンテナ５の中心に前進することができる。
また、フリーダミーブロック２３を装着する位置では、装着するのに高い位置決め精度が必要なため、ストッパ３３により傾転フレーム２９の停止精度を上げている。これによって横行装置２１は高い水平度を保つ構成になっている。
図３、図４に走行装置２１を示す。マシンベース１３に固着されたメインフレーム３４に２本のガイドロッド３０が設置されている。走行フレーム３２は前記ガイドロッドを摺動し、走行シリンダ３５によってフリーダミーブロック２３の装着位置と取出し位置の間を往復運動する構成になっている。
図７にフリーダミーブロックを取出す状況を示す。
フリーダミーブロック２３は横行装置２２のクランプＡ２４とクランプＢ２５に把持されたままでノッカー１５により、ディスカード１４より切り離される。前記ノッカー１５で押圧する場合、フリーダミーブロック２３が動かないとフリーダミーブロック２３が切り離せない。
そこでノッカーでフリーダミーブロックを蹴落とす際には、図示しないリリーフ弁によって傾転シリンダ３１のロッド側の作動油を背圧をもたせながら制御することによって、フリーダミーブロック２３が僅かの距離だけ移動して、フリーダミーブロック２３をスムーズに切り離せるようにした。
さらにその後シャーナイフ１７が下降してディスカード１４を図示しないディスカードシュートに落下させる構成になっている。
フリーダミーブロック２３は横行装置２２のクランプＡ２４とクランプＢ２５に把持されたままでノッカー１５により、ディスカード１４より切り離される。前記ノッカー１５で押圧する場合、フリーダミーブロック２３が動かないとフリーダミーブロック２３が切り離せない。
そこでノッカーでフリーダミーブロックを蹴落とす際には、図示しないリリーフ弁によって傾転シリンダ３１のロッド側の作動油を背圧をもたせながら制御することによって、フリーダミーブロック２３が僅かの距離だけ移動して、フリーダミーブロック２３をスムーズに切り離せるようにした。
さらにその後シャーナイフ１７が下降してディスカード１４を図示しないディスカードシュートに落下させる構成になっている。
まず実施形態に係るハンドリング装置２３の操作対象となっている、棒材及び管材などを押出す直接式押出プレスのフリーダミーブロック２３について説明する。図５は直接式押出プレス用のフリーダミーブロック２３の装着装置としての動作フローを示す。図６は直接式押出プレス用のフリーダミーブロック２３の取出し装置としての動作フローをそれぞれ示す。
まず、フリーダミーブロック２３のハンドリング装置２０の装着装置としての動作フローについて説明する。
ハンドリング装置２０を、コンテナ５の反ダイス４側に走行装置２１に設置された走行シリンダ３５を駆動させて移動させる。この時の位置を初期位置と言い、この位置では横行フレーム２８は傾転している。
横行フレーム２８はハンドリング装置２０の初期位置でかつ傾転した姿勢で、ハンドリング装置２０の上方にある図示しないリフターから、クランプシリンダ２６を駆動してクランプＡ２４、クランプＢ２５が開いたまま、潤滑を終了した新しいフリーダミーブロック２３を受け取る。
（図５（１））
ハンドリング装置２０を、コンテナ５の反ダイス４側に走行装置２１に設置された走行シリンダ３５を駆動させて移動させる。この時の位置を初期位置と言い、この位置では横行フレーム２８は傾転している。
横行フレーム２８はハンドリング装置２０の初期位置でかつ傾転した姿勢で、ハンドリング装置２０の上方にある図示しないリフターから、クランプシリンダ２６を駆動してクランプＡ２４、クランプＢ２５が開いたまま、潤滑を終了した新しいフリーダミーブロック２３を受け取る。
（図５（１））
フリーダミーブロック２３を把持したまま、横行フレーム２８は、傾転シリンダ３１を駆動することにより、水平になるまでガイドロッド３０を支点に回転する。
(図５（２）)
(図５（２）)
押出ステム７が後退した位置で、横行シリンダ２７を駆動することによって、横行フレーム２８が機外から機内に侵入し、水平のままで直接式押出プレスセンターの位置に前進して停止する。
クランプシリンダ２６を駆動することにより、横行フレーム２８のクランプＡ２４が開き、押出ステム７が前進し押出ステム７の先端に密接しながら、フリーダミーブロック２３を、コンテナ５内に挿入する。
（図５（３））
クランプシリンダ２６を駆動することにより、横行フレーム２８のクランプＡ２４が開き、押出ステム７が前進し押出ステム７の先端に密接しながら、フリーダミーブロック２３を、コンテナ５内に挿入する。
（図５（３））
ここで押出を開始する。さらには、押出と同時に以下の操作も並行して行う。
横行フレーム２８のクランプＡ２４、クランプＢ２５は開いたままで、横行シリンダ２７を駆動することにより、横行フレーム２８は後退し機内から機外に退避する。初期位置まで後退した横行装置２１は、傾転シリンダ３１を駆動することにより初期姿勢まで傾転する。
（図５（４））、（図５（５））
横行フレーム２８のクランプＡ２４、クランプＢ２５は開いたままで、横行シリンダ２７を駆動することにより、横行フレーム２８は後退し機内から機外に退避する。初期位置まで後退した横行装置２１は、傾転シリンダ３１を駆動することにより初期姿勢まで傾転する。
（図５（４））、（図５（５））
次に、フリーダミーブロック２３のハンドリング装置２０を取出し装置として機能させる時の動作フローについて説明する。
押出中にハンドリング装置２０は走行シリンダ３５を駆動させて、コンテナ５の反ダイス４位置から、コンテナ５のダイス４位置のフリーダミーブロック２３の取出し位置へ移動する。
この時、横行フレーム２８は初期姿勢である傾転した状態で待機している。
（図６（１））
押出中にハンドリング装置２０は走行シリンダ３５を駆動させて、コンテナ５の反ダイス４位置から、コンテナ５のダイス４位置のフリーダミーブロック２３の取出し位置へ移動する。
この時、横行フレーム２８は初期姿勢である傾転した状態で待機している。
（図６（１））
傾転シリンダ３１を駆動させて横行フレーム２８を初期姿勢から水平の姿勢に回転させる。
クランプシリンダ２６を駆動させることによって、クランプＡ２４とクランプＢ２５が開く。
（図６（２））
クランプシリンダ２６を駆動させることによって、クランプＡ２４とクランプＢ２５が開く。
（図６（２））
横行シリンダ２７を駆動することによって、横行フレーム２８が機外から機内に侵入し直接式押出プレスのマシンセンター位置へ前進して停止する。
クランプシリンダ２６が駆動しクランプＡ２４とクランプＢ２５がフリーダミーブロック２３を把持する。
（図６（３））
クランプシリンダ２６が駆動しクランプＡ２４とクランプＢ２５がフリーダミーブロック２３を把持する。
（図６（３））
その後メインシャー１６が下降する。
メインシャー１６と一体となっているノッカー１５により、フリーダミーブロック２３をノックしてディスカード１４から分離する。
傾転シリンダ３１の油圧回路にはリリーフ弁などで作動油を排出させてハンドリング装置２０に背圧を持たせるようにしている。
それにより、フリーダミーブロック２３のハンドリング装置２０のクランプＡ２４とクランプＢ２５は、フリーダミーブロック２３を把持したままノッカー１５の動作に追従して動作（傾転）するため、クランプＡ２４とクランプＢ２５とに余分な力がかかることがなく、またフリーダミーブロック２３がスムーズにディスカード１４と分離するので、衝撃でフリーダミーブロック２３が下に落ちることもない。
（図６（４））
メインシャー１６と一体となっているノッカー１５により、フリーダミーブロック２３をノックしてディスカード１４から分離する。
傾転シリンダ３１の油圧回路にはリリーフ弁などで作動油を排出させてハンドリング装置２０に背圧を持たせるようにしている。
それにより、フリーダミーブロック２３のハンドリング装置２０のクランプＡ２４とクランプＢ２５は、フリーダミーブロック２３を把持したままノッカー１５の動作に追従して動作（傾転）するため、クランプＡ２４とクランプＢ２５とに余分な力がかかることがなく、またフリーダミーブロック２３がスムーズにディスカード１４と分離するので、衝撃でフリーダミーブロック２３が下に落ちることもない。
（図６（４））
その後、横行シリンダ２７が駆動することによって、横行フレーム２８はフリーダミーブロック２３を把持したまま、水平の状態で機内より機外の初期位置に後退する。
同時に、メインシャー１６が下降して、ディスカード１４はシャーナイフ１７によってダイス４から分離されて、図示しないディスカードシュートの中に落下するようになっている。
（図６（５））
同時に、メインシャー１６が下降して、ディスカード１４はシャーナイフ１７によってダイス４から分離されて、図示しないディスカードシュートの中に落下するようになっている。
（図６（５））
初期位置に戻った横行フレーム２８は傾転シリンダ３１により初期姿勢になるように傾転する。
以上でフリーダミーブロック２３取出しが完了する。
その後メインシャー１６が上昇すると同時に、クランプシリンダ２６が駆動しクランプＡ２４とクランプＢ２５が開き、フリーダミーブロック２３は図示しないリフターにより回収される。
（図６（６））
以上でフリーダミーブロック２３取出しが完了する。
その後メインシャー１６が上昇すると同時に、クランプシリンダ２６が駆動しクランプＡ２４とクランプＢ２５が開き、フリーダミーブロック２３は図示しないリフターにより回収される。
（図６（６））
フリーダミーブロックハンドリング装置の一連のシーケンス動作はＰＬＣにより制御されている。
本発明は、以上の構成であるから以下の効果が得られる。
フリーダミーブロックの直接式押出プレス からの取出しと投入の両方の動作を一つの装置にて直接式押出プレスの自動運転に対応できる。さらに、該装置は機外設置式であるため、メンテナンスが非常に容易である。
動作を傾転と横行動作に分けたので、エンドプラテンの撓みなどを抑えたコンパクトな直接式押出プレスへも設置可能である。
取出されたフリーダミーブロックは、機外において押出中に図示しない装置で潤滑や冷却が実施されて再び図示しない搬送装置において、該装置へ戻されて次回のために待機するので直接式押出プレスの生産性が向上する。
フリーダミーブロックの直接式押出プレス からの取出しと投入の両方の動作を一つの装置にて直接式押出プレスの自動運転に対応できる。さらに、該装置は機外設置式であるため、メンテナンスが非常に容易である。
動作を傾転と横行動作に分けたので、エンドプラテンの撓みなどを抑えたコンパクトな直接式押出プレスへも設置可能である。
取出されたフリーダミーブロックは、機外において押出中に図示しない装置で潤滑や冷却が実施されて再び図示しない搬送装置において、該装置へ戻されて次回のために待機するので直接式押出プレスの生産性が向上する。
１ エンドプラテン
２ メインシリンダ
３ タイバー
４ ダイス
５ コンテナ
６ ビレット
７ 押出ステム
８ メインクロスヘッド
９ メインラム
１０ サイドシリンダ
１１ サイドシリンダロッド
１２ 押出製品
１３ マシンベース
１４ ディスカード
１５ ノッカー
１６ メインシャー
１７ シャーナイフ
２０ ハンドリング装置
２１ 走行装置
２２ 横行装置
２３ フリーダミーブロック
２４ クランプＡ
２５ クランプＢ
２６ クランプシリンダ
２７ 横行シリンダ
２８ 横行フレーム
２９ 傾転フレーム
３０ ガイドロッド
３１ 傾転シリンダ
３２ 走行フレーム
３３ ストッパ
３４ メインフレーム
３５ 走行シリンダ
３６ 走行シリンダロッド
３７ 先端軸
２ メインシリンダ
３ タイバー
４ ダイス
５ コンテナ
６ ビレット
７ 押出ステム
８ メインクロスヘッド
９ メインラム
１０ サイドシリンダ
１１ サイドシリンダロッド
１２ 押出製品
１３ マシンベース
１４ ディスカード
１５ ノッカー
１６ メインシャー
１７ シャーナイフ
２０ ハンドリング装置
２１ 走行装置
２２ 横行装置
２３ フリーダミーブロック
２４ クランプＡ
２５ クランプＢ
２６ クランプシリンダ
２７ 横行シリンダ
２８ 横行フレーム
２９ 傾転フレーム
３０ ガイドロッド
３１ 傾転シリンダ
３２ 走行フレーム
３３ ストッパ
３４ メインフレーム
３５ 走行シリンダ
３６ 走行シリンダロッド
３７ 先端軸
Claims (1)
- 直接式押出プレスの押出軸心と交差する方向に進退移動し、フリーダミーブロックをディスカードから分離し機外に取り出し、かつ新たなフリーダミーブロックを直接式押出プレス中心に装入する、機外に設置されたフリーダミーブロックハンドリング装置で、
コンテナのダイス側でフリーダミーブロックを取出し、直接式押出プレスの押出軸心の直行方向に機外に退避し、直接式押出プレス機と平行に走行後、新たなフリーダミーブロックを保持した後に機内に侵入し、コンテナのメインクロスヘッド側からフリーダミーブロックを押出ステムに密接する、ハンドリング装置に備え付けられたクランプ側の部分で２つの機能を有することを特徴とする直接式押出プレスのフリーダミーブロックハンドリング装置において、
前記フリーダミーブロックハンドリング装置において、押出ステムの先端からフリーダミーブロックを取り出す際に、ノッカーの動作とクランプが同調してフリーダミーブロックがつかめるように、クランプにリリーフ弁をつけて背圧を立たせるようにしたことを特徴とした直接式押出プレスのフリーダミーブロックハンドリング装置。
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| JP2014010274A JP6221768B2 (ja) | 2014-01-23 | 2014-01-23 | 直接式押出プレスのダミーブロックハンドリング装置 |
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