KR20170074803A

KR20170074803A - 와이어 방전 가공기

Info

Publication number: KR20170074803A
Application number: KR1020160175495A
Authority: KR
Inventors: 가오루 히라가
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2017-06-30
Also published as: US10399163B2; EP3184225A1; US20170173715A1; EP3184225B1; CN106903385A; CN106903385B; JP2017113820A; JP6276245B2

Abstract

와이어 방전 가공기 상측 가이드부 등, 테이블 상의 피가공물을 내려다보는 위치에 중자 화상 취득 수단을 장착하고, 중자 고정 기능을 사용하여 중자를 고정시키면서 중자 가공을 실시하고, 상기 중자를 잘라내는 가공 경로의 종점까지 가공이 종료된 단계에서, 중자 및 피가공물을 중자 화상 취득 수단으로 촬상하고, 촬상 화상으로부터 가공 홈이 일정 폭인지, 가공 홈에 가공 부스러기의 부착·퇴적물이 있는지, 중자와 피가공물의 표면광의 상태의 차이에 의해 중자가 고정되어 있는지 판정하여, 중자가 비고정인 경우에는 가공을 정지하고, 중자의 고정을 확인하여 가공이 진행되므로 안전하게 연속 가공을 할 수 있다. 또, 중자가 고정되지 않고 낙하되어 있는 경우에는 가공이 정지되기 때문에, 노즐이나 와이어 가이드부 등의 파손을 방지할 수 있다.

Description

와이어 방전 가공기{WIRE ELECTRIC DISCHARGE MACHINE}

본 발명은 와이어 방전 가공기에 관한 것으로, 특히 방전 가공에 의해 형성된 가공 홈의 일부에, 가공 부스러기를 피가공물과 중자 (中子) 에 부착·퇴적시킴으로써, 중자를 잘라냈을 때 그 중자의 낙하를 방지하는 중자 고정 기능을 갖는 와이어 방전 가공기에 관한 것이다.

와이어 방전 가공기에 있어서, 와이어 성분의 피가공물에 대한 부착 현상을 이용하여, 피가공물의 가공 홈에 가공 부스러기를 부착·퇴적 (용착) 시켜, 가공한 중자를 피가공물에 고정시키는 기능 (이하, 중자 고정 기능이라고 칭한다) 은 공지되어 있다. 이 중자 고정 기능은, 다수개 발생하는 각 중자를 고정시키면서 가공을 실시하고, 모든 가공이 종료된 후에, 고정된 각 중자에 외력을 가하거나 하여, 중자를 피가공물로부터 제거하는 방법이 취해지고 있었다. 이 방법은 효율적이기 때문에, 다수개의 중자가 발생하는 가공에서 그 효력을 발휘한다.

예를 들어, 일본 공개특허공보 2012-166332호에는, 가공 형상을 가공할 때, 그 가공 형상의 적어도 1 지점에 있어서, 전기적 가공 조건을 가공 사이클에서 용착 사이클로 대체하고, 와이어 전극의 일부를 용융하고, 공작물과 절단물을 와이어 전극 용융물에 의해 용착시켜 절단물의 탈락을 방지하고, 방전 가공 종료 후에 용착부를 외력에 의해 파괴하여 절단물을 공작물로부터 떼어내도록 한 발명이 기재되어 있다. 또한, 일본 공개특허공보 2014-24132호에는, 가공용 프로그램을 해석하여, 가공물로부터 잘라내는 가공 부재의 가공 둘레 길이 및 가공 부재의 형상의 상면 면적을 연산하고, 구한 가공 둘레 길이, 상면 면적, 가공물의 판두께, 비중으로부터 가공 부재의 질량을 연산하고, 또한, 가공 부재의 질량과 가공 부재를 유지 가능한 용착부의 길이의 관계를 기억한 맵으로부터, 구한 질량에 대한 가공 부재의 용착부의 길이를 구하는 와이어 방전 가공기용의 가공 프로그램 편집 방법이 기재되어 있다.

또, 일본 공개특허공보 2014-14907호에는, 가공 홈에 가공 부스러기를 부착·퇴적시킴으로써, 중자를 워크 모재에 고정시킬 때, 그 고정 지점을 임의로 설정할 수 있는 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기용 자동 프로그래밍 장치가 기재되어 있다.

또한, 일본 공개특허공보 2013-144335호에도, 중자의 낙하를 방지하기 위해, 중자의 형상, 중량으로부터 와이어 전극의 성분을 부착시키는 부착 영역을 설정하고, 그것을 바탕으로 가공 프로그램을 생성하는 와이어 방전 가공기의 가공 프로그램 생성 장치가 기재되어 있다.

상기 서술한 중자 고정 기능에 의해 중자를 고정시키는 방법을 채용했을 때, 반드시 중자가 고정된다고는 할 수 없다. 각종 설정의 실수나 가공액의 수질의 변화, 와이어 방전 가공기 자체의 경년 변화 등, 어떠한 원인에 의해 중자가 피가공물에 고착되지 않는다는 문제가 있었다. 예를 들어, 중자 (6) 가 고정되지 않고 그 중자 (6) 가 도 5(B) 에 나타내는 바와 같이 노즐 (5a) 에 걸린 경우, 이와 같은 상태로 노즐 (5a) 을 오른쪽 방향으로 이동시키면, 중자 (6) 를 노즐 (5a) 과 피가공물 (3) 사이에 끼우게 되어, 노즐 (5a) 이나 와이어 가이드부를 파손시킨다는 문제가 발생한다. 당연히 연속 가공도 할 수 없게 되고, 기계의 수리도 필요해지므로 장시간의 머신 다운을 가져오게 된다. 또, 가공 중에 와이어 전극의 단선이 발생한 경우, 자동 결선 후에 단선점으로 복귀할 때 고착부를 파괴해 버린다는 문제도 있다. 이와 같은 문제가 있기 때문에, 중자 고정 기능은 무서워서 사용할 수 없다는 와이어 방전 가공기의 사용자도 존재하였다.

그래서, 본 발명은, 중자 고정 기능을 사용한 가공에 의해 중자가 고정된 것을 확인하고, 고정되어 있지 않은 경우에는, 가공을 정지할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명에 의한 와이어 방전 가공기는, 와이어 전극과 피가공물을 가공 프로그램에 따라서 상대 이동시키고, 상기 와이어 전극과 상기 피가공물 사이에 발생시키는 방전에 의해 상기 피가공물을 방전 가공하고, 상기 방전 가공에 의해 발생하는 가공 부스러기를 가공 홈에 부착·퇴적시킴으로써, 상기 방전 가공에 의해 생성되는 중자와 상기 피가공물을 고정시키는 중자 고정 기능을 갖는 것으로서, 상기 중자의 화상을 취득하는 중자 화상 취득 수단과, 그 중자 화상 취득 수단에 의해 취득한 화상으로부터 상기 중자가 고정되어 있는지 여부를 판정하는 중자 고정 상태 판정 수단과, 그 중자 고정 상태 판정 수단이 중자는 고정되어 있지 않다고 판정한 경우에, 상기 방전 가공을 정지하는 방전 가공 정지 수단을 구비하여, 중자의 고정 상태를 확인하면서 가공을 수행할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 와이어 방전 가공기는, 상기 중자 고정 상태 판정 수단을, 상기 화상으로부터 상기 방전 가공에 의해 형성된 중자를 둘러싸는 가공 홈의 폭이 일정한지, 또는, 미리 정해진 허용 범위 내에 들어가 있는지에 의해, 중자가 고정되어 있는지 여부를 판정하는 것으로 하였다. 또, 상기 와이어 방전 가공기는, 상기 중자 고정 상태 판정 수단을, 상기 화상으로부터 상기 방전 가공에 의해 발생하는 가공 부스러기의 부착·퇴적물이 가공 홈에 존재하는지에 의해, 상기 중자가 고정되어 있는지 여부를 판정하는 것으로 하였다. 또, 상기 와이어 방전 가공기는, 상기 중자 고정 상태 판정 수단을, 상기 화상으로부터 상기 중자와 상기 피가공물의 표면광의 상태의 차이에 의해, 상기 중자가 고정되어 있는지 여부를 판정하는 것으로 하였다.

상기 와이어 방전 가공기는, 상기 중자 고정 상태 판정 수단을, 중자를 잘라내는 가공 경로의 종점까지 가공이 종료된 단계에서, 혹은 중자 고정 기능에 의한 고정 처리가 종료된 단계에서, 상기 중자 화상 취득 수단에 의해 얻어지는 화상으로부터 중자가 고정되어 있는지 여부를 판정하는 것으로 하였다.

상기 와이어 방전 가공기는, 상기 중자 화상 취득 수단을 로봇에 탑재함으로써, 상기 중자 화상 취득 수단을 이동 가능하게 하는 것으로 하였다.

본 발명에 의해, 중자의 고정을 확인하여 가공이 진행되므로 안전하게 연속 가공을 할 수 있다. 또, 본 발명에 의해, 중자가 고정되지 않고 낙하되어 있는 경우에는 가공이 정지되기 때문에, 노즐이나 와이어 가이드부 등의 파손을 방지할 수 있다.

본 발명의 상기한 및 그 밖의 목적 및 특징은, 첨부 도면을 참조한 이하의 실시예의 설명으로부터 분명해질 것이다. 이들 도면 중 :
도 1 은, 본 발명의 일 실시형태의 개요도이다.
도 2 는, 본 발명의 다른 실시형태의 개요도이다.
도 3A 는, 가공 홈의 폭이 일정하게 유지된 화상으로부터 중자 고정 상태를 판정하는 설명도이다.
도 3B 는, 가공 홈의 폭이 일정하지 않은 화상으로부터 중자 고정 상태를 판정하는 설명도이다.
도 3C 는, 가공 홈의 폭이 일정하지 않은 다른 화상으로부터 중자 고정 상태를 판정하는 설명도이다.
도 4A 는, 가공 홈에 고착부가 있는 화상으로부터 중자 고정 상태를 판정하는 설명도이다.
도 4B 는, 가공 홈에 고착부가 없는 화상으로부터 중자 고정 상태를 판정하는 설명도이다.
도 4C 는, 가공 홈에 고착부가 없는 다른 화상으로부터 중자 고정 상태를 판정하는 설명도이다.
도 5A 는, 중자의 고정 상태를 설명하는 도면이다.
도 5B 는, 중자의 비고정 상태를 설명하는 도면이다.
도 6A 는, 중자, 피가공물의 표면광의 상태로부터 중자 고정 상태를 판정하는 설명도로, 중자가 고정되고, 중자와 피가공물의 표면의 광의 반사 상황은 동일하게 되어 있는 것을 나타내는 도면이다.
도 6B 는, 중자와 피가공물이 고정되지 않고, 중자와 피가공물의 표면의 광의 반사 상황이 상이한 것을 설명하는 도면이다.
도 6C 는, 중자와 피가공물이 고정되지 않고, 중자와 피가공물의 표면의 광의 반사 상황이 상이한 것을 설명하는 도면이다.
도 7A 는, 중자의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7B 는, 도 7A 에서 나타낸 중자를 복수 가공하는 예를 설명하는 도면이다.
도 8 은, 와이어 방전 가공기의 제어 장치의 프로세서가 실시하는 중자 고정 상태 판정 처리의 알고리즘을 나타내는 플로차트이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면과 함께 설명한다.

본 발명은, 중자가 가공물에 고정되어 있는 것을 확인하는 확인 수단을 형성하는 것으로, 이 확인 수단으로서, 시각 센서나 촬상 장치 등의 중자 화상 취득 수단을 형성하는 점에 특징을 갖는 것이다.

도 1 은, 본 발명의 일 실시형태의 개요도이다. 시각 센서 혹은 촬상 장치로 구성되는 중자 화상 취득 수단 (1) 은 와이어 방전 가공기의 상측 가이드부 (4) 등 피가공물 (3) 을 재치 (載置) 한 테이블 (2) 을 내려다보는 위치에 장착된다. 이 도 1 에 나타낸 실시형태에서는 상측 가이드부 (4) 의 상방에 장착되어 있다. 그리고, 이 중자 화상 취득 수단 (1) 은, 와이어 방전 가공기를 제어하는 제어부 (도시 생략) 에 접속되고, 그 제어부로부터의 지령에 의해 피가공물 (3) 의 화상을 취득하여, 그 제어부로 송신하는 구성으로 되어 있다. 또한, 부호 4a 는 상측 노즐, 5a 는 하측 노즐, 5 는 하측 가이드부이다.

도 2 는, 본 발명의 다른 실시형태의 개요도로, 중자 화상 취득 수단 (1) 이 로봇 (10) 에 장착되어 있다. 그리고, 로봇 (10) 의 제어 장치는, 도시하지 않은 와이어 방전 가공기의 제어 장치에 접속되어 있다. 이 실시형태의 경우, 중자 화상을 취득할 때에는, 상측 가이드부 (4) 를 퇴피시키고, 로봇 (10) 을 구동시켜, 가공 프로그램에 의해 지령한 중자 화상 취득 위치에 중자 화상 취득 수단 (1) 을 이동시켜 화상을 취득하거나, 혹은 미리 등록해 둔 중자의 화상 데이터를 바탕으로 중자 화상 취득 수단에 의해 중자 위치를 찾아 촬상한다.

본 발명은, 중자 화상 취득 수단 (1) 에 의해 취득한 화상에 기초하여, 중자의 고정 상태를 판정하는 것이다. 이 판정 방법으로서, 가공 홈 폭이 일정한지, 가공 홈에 가공 부스러기의 부착·퇴적물 (고착부) 이 있는지, 또는 중자와 피가공물의 표면의 광의 반사 상황에 차이가 있는지 등의 판정 방법이 있다.

1) 가공 홈 폭이 일정한지에 의한 중자 고정 상태 판정 방법.

도 3 은, 중자 화상 취득 수단 (1) 에 의해 취득한 화상으로부터, 가공 홈의 폭으로부터 중자 고정 상태를 판정하는 설명도이다.

와이어 방전 가공에 의해 만들어지는 가공 홈 폭은 와이어 직경에 따라 거의 일정하고, 미리 정해진 허용 범위 내에 들어간다. 그 때문에, 중자 화상 취득 수단 (1) 에 의해 취득한 화상은, 중자의 절단이 완료된 후라도 중자 고정 기능에 의해 중자 (6) 가 고정되어 있으면, 도 3A 에 나타내는 바와 같이 가공 홈 (7) 의 폭은 일정하게 유지된 화상이 된다. 한편, 중자 (6) 가 고정되어 있지 않은 경우에는, 중자 (6) 는 잘라내어져 있으므로, 중자 화상 취득 수단 (1) 에 의해 취득한 화상은, 도 3B, 도 3C 에 나타내는 바와 같이, 가공 홈 (7) 의 폭은 일정해지지 않는다. 따라서, 중자 화상 취득 수단 (1) 에 의해 취득한 화상으로부터 가공 홈 폭이 정해진 허용 범위 내에 들어가 있는지 여부에 의해 중자 고정 상태를 판정할 수 있다.

2) 가공 홈에 고착부가 있는지에 의한 중자 고정 상태 판정 방법.

중자 고정 기능은, 가공 홈 내에 가공 부스러기를 부착·퇴적시킴으로써, 중자를 고정시키는 것이다. 그 때문에, 중자 화상 취득 수단 (1) 에 의해 취득한 화상에는, 중자 (6) 가 피가공물 (3) 에 연결되어 고정되어 있는 경우에는, 도 4A 에 나타내는 바와 같이 가공 홈 (7) 내에, 가공 부스러기의 부착·퇴적물 (고착부) (11) 이 존재하는 화상이 얻어진다. 한편, 중자 (6) 가 고정되어 있지 않은 경우에는, 중자 (6) 는 잘라내어져 있으므로, 도 4B, 도 4C 에 나타내는 바와 같이, 가공 부스러기의 부착·퇴적물 (고착부) 이 존재하지 않아, 그 화상은 얻어지지 않는다. 따라서, 중자 화상 취득 수단 (1) 에 의해 취득한 화상으로부터 가공 홈 중에 고착부가 있는지 여부에 의해 중자 고정 상태를 판정할 수 있다.

3) 중자와 피가공물의 표면의 광의 반사 상황의 차이에 의한 중자 고정 상태 판정 방법.

중자 (6) 가 피가공물 (3) 에 고정되어 있으면, 도 5A 에 나타내는 바와 같이, 중자 (6) 와 피가공물 (3) 의 표면은 동일 평면 상에 존재하고, 양자의 표면으로부터의 광의 반사 상황은 동일해진다. 한편, 중자 (6) 가 고정되어 있지 않은 경우에는, 도 5B 에 나타내는 바와 같이, 중자 (6) 와 피가공물 (3) 의 표면은 동일 평면 상에 존재하지 않으므로, 양자의 표면으로부터의 광의 반사 상황은 상이하다. 도 6 은, 중자 화상 취득 수단 (1) 에 의해 취득한 화상의 중자와 피가공물의 표면의 광의 반사 상황을 나타내는 예이다.

도 6A 는, 중자 (6) 가 고정되고, 중자 (6) 와 피가공물 (3) 의 표면의 광의 반사 상황은 동일하게 되어 있는 것을 나타내고 있다. 또, 도 6B, 도 6C 는, 중자 (6) 가 고정되지 않고 중자 (6) 와 피가공물 (3) 의 표면의 광의 반사 상황이 상이한 것을 나타내고 있다. 따라서, 중자 (6) 와 피가공물 (3) 의 표면광의 강도나 스펙트럼을 분석함으로써 중자 (6) 의 고정 상태를 판정할 수 있다.

다음으로, 도 7A 에 나타내는 바와 같은, X 축 방향 (10) 의 길이, Y 축 방향 (8) 의 길이의 사각형 중자 (6) 를, 도 7B 에 나타내는 바와 같이, 피가공물 (3) 로부터 (1) → (2) → (3) → (4) 의 순서로 중자를 고정시키면서 4 개 가공하는 예를 설명한다. 또한, 중자 (6) 의 X 축, Y 축 방향의 길이의 중간 위치 (X = 5, Y = 4 의 위치) 에 가공 개시 구멍 (h) 이 가공되어 있고, 중자 (6) 의 간격은 15 이다.

이 가공의 가공 프로그램은 다음과 같이 된다.

〈메인 프로그램〉

O2000;

S1D1; … 1st 가공 조건, 오프셋 설정

M98P200; … 서브 프로그램 1 호출

G00X-45.0;

M00; … 프로그램 스톱

S2D2; … 2nd 가공 조건, 오프셋 설정

M98P230; … 서브 프로그램 3 호출

G00X-45.0;

S3D3; … 3rd 가공 조건, 오프셋 설정

M98P230; … 서브 프로그램 3 호출

M30;

〈서브 프로그램 1〉

O200;

M60; … 와이어 결선

M98P220; … 서브 프로그램 2 호출 ((1) 의 중자의 가공)

M50; … 와이어 절단

M123; … 중자 고정 상태 판정

G00X15.0;

M60; … 와이어 결선

M98P220; … 서브 프로그램 2 호출 ((2) 의 중자의 가공)

M50; … 와이어 절단

M123; … 중자 고정 상태 판정

G00X15.0;

M60; … 와이어 결선

M98P220; … 서브 프로그램 2 호출 ((3) 의 중자의 가공)

M50; … 와이어 절단

M123; … 중자 고정 상태 판정

G00X15.0;

M60; … 와이어 결선

M98P220; … 서브 프로그램 2 호출 ((4) 의 중자의 가공)

M50; … 와이어 절단

M123; … 중자 고정 상태 판정

M99;

〈서브 프로그램 2〉

O220;

G92X0.0 Y0.0; … 좌표계 설정

G91G01G42Y-4.0; … 절삭 이송 (방전 가공 구간)

X-5.0; … 절삭 이송 (방전 가공 구간)

Y8.0; … 절삭 이송 (방전 가공 구간)

X10.0; … 절삭 이송 (방전 가공 구간)

Y-8.0; … 절삭 이송 (방전 가공 구간)

X-5.0; … 절삭 이송 (방전 가공 구간)

G40Y4.0; … 절삭 이송 (방전 가공 구간)

M99;

〈서브 프로그램 3〉

O230;

M60; … 와이어 결선

M98P220; … 서브 프로그램 2 호출 ((1) 의 중자의 가공)

M50; … 와이어 절단

G00X15.0;

M60; … 와이어 결선

M98P220; … 서브 프로그램 2 호출 ((2) 의 중자의 가공)

M50; … 와이어 절단

G00X15.0;

M60; … 와이어 결선

M98P220; … 서브 프로그램 2 호출 ((3) 의 중자의 가공)

M50; … 와이어 절단

G00X15.0;

M60; … 와이어 결선

M98P220; … 서브 프로그램 2 호출 ((4) 의 중자의 가공)

M50; … 와이어 절단

M99;

메인 프로그램 (O2000) 에서는, 「S1D1」에서 1st 컷의 가공 조건이 설정된 후, 「M98P200」에서 서브 프로그램 1 (O200) 이 판독된다. 그 서브 프로그램 1 (O200) 에서는, 「M60」에서 와이어 결선이 지령되고, 「M98P220」에서 서브 프로그램 2 (O220) 가 호출된다. 그 서브 프로그램 2 (O220) 에서는, 「G92X0.0 Y0.0」에서 현재 위치 (1) 의 중자 (6) 의 가공 개시 구멍 (h) 의 위치를 원점으로 하는 좌표계를 설정하고, 「G91G01G42Y-4.0」의 지령에 의해, 인크리멘탈 (G91) 에 의한 절삭 이송 (G01), 와이어 오프셋 오른쪽 (G42) 의 지령에 의해, Y 축 마이너스 방향으로 4 이동, 다음으로 X 축 마이너스 방향으로 5, Y 축 플러스 방향으로 8, X 축 플러스 방향으로 10, Y 축 마이너스 방향으로 8, X 축 마이너스 방향으로 5, 와이어 오프셋을 캔슬 (G40) 하고, Y 축 플러스 방향으로 4 이동하고, (1) 의 중자 (6) 의 가공 개시 구멍 (h) 으로부터, Y - 4, X - 5, Y + 8, X + 10, Y - 8, X - 5, Y + 4 이동하여 중자를 고정시키면서 방전 가공이 실시되고, 가공 개시 구멍 (h) 의 위치로 되돌아온다.

그리고, 「M99」의 지령에 의해 서브 프로그램 2 (O220) 로부터 서브 프로그램 1 (O200) 로 되돌아와, 서브 프로그램 1 (O200) 의 「M50」에서 와이어를 절단하고, 「M123」의 지령에 의해, 중자 고정 상태의 판정 처리 (이 처리는 후술한다) 를 실시하고, 중자가 고정되어 있다고 판정한 경우에는, 「G00X15.0」의 지령에 의해, X 축 방향으로 15 이동시켜 위치 결정한다.

즉, (2) 의 중자 (6) 의 가공 개시 구멍 (h) 의 위치에 위치 결정하고, (1) 의 중자 (6) 의 가공과 동일하게 가공을 실시하는, 이하, (2), (3), (4) 의 중자 (6) 의 가공을 순차 실시한다. 그리고, 「M99」에서 메인 프로그램 (O2000) 으로 되돌아오고, 메인 프로그램 (O2000) 에서는, 「G00X-45.0」의 위치 결정 지령에 의해, (4) 의 중자 (6) 의 가공 개시 구멍 (h) 으로부터 X 축 마이너스 방향으로 45 이동시켜 (1) 의 중자 (6) 의 가공 개시 구멍 (h) 의 위치로 이동시키고, 도 7 에 나타내는 바와 같이 4 개의 중자 (6) 를 가공한다. 또한, 1st 컷 종료후, 「M00」가 지령되어 프로그램 운전이 스톱된 시점에서, 중자 (6) 는 작업자가 해머에 의해 외력을 가하거나 하여 제거되고, 이하, 2nd 컷, 3rd 컷의 마무리 가공이 서브 프로그램 3 (O230) 을 따라 실시된다.

상기 서술한 가공 프로그램에서 「M123」의 중자 고정 상태 판정 지령이 출력되면, 와이어 방전 가공기의 제어 장치 (도시 생략) 의 프로세서는, 도 8 에서 나타내는 처리를 개시한다.

이 도 8 에 나타내는 처리는, 도 2 에 나타내는 바와 같이 중자 화상 취득 수단 (1) 을 로봇에 장착했을 때의 처리를 나타내고 있다. 그 때문에, M123 지령에 의해, 먼저, 스텝 S1 에서, 상측 가이드부를 퇴피시키고 (이미 「M50」의 지령에 의해 와이어는 절단되어 있으므로 이동 가능), 다음으로, 로봇 (10) 의 제어 장치에 촬상 지령을 출력한다 (스텝 S2). 로봇 (10) 의 제어 장치는 가공 프로그램 중의 G92 의 좌표계 설정에서 지령한 좌표 위치 (가공 개시 구멍 (h) 의 위치) 를 목표로 중자 화상 취득 수단을 이동시켜 촬영한다. 또는, 미리 등록해 둔 중자의 화상 데이터를 바탕으로 하여 중자 화상 취득 수단에 의해 중자의 위치를 찾아내어 촬영한다. 그리고 촬상한 화상을 와이어 방전 가공기의 제어 장치로 보낸다.

와이어 방전 가공기의 제어 장치는 보내져 온 중자의 화상 데이터를 취득하여 (스텝 S3), 전술한 3 개의 방법 (가공 홈 폭이 일정한지에 의한 판정, 가공 부스러기의 부착·퇴적물이 가공 홈 중에 존재하는지에 의한 판정, 중자와 피가공물의 표면의 광의 반사 상황에 의한 판정) 중 어느 하나에 의해, 중자가 고정되어 있는지 판정한다 (스텝 S4).

중자가 고정되어 있다고 판정된 경우에는, 로봇 (10) 의 제어 장치에 중자 화상 취득 수단 (1) 의 퇴피 지령을 출력하여 (스텝 S9), 로봇 (10) 에 의해 중자 화상 취득 수단 (1) 을 퇴피 위치로 퇴피시키고, 그 후, 상측 가이드를 퇴피 전 위치로 되돌려 (스텝 S10), 이 M123 지령의 처리를 종료하고, 원래의 서브 프로그램 1 로 되돌아와, M123 지령 이후의 프로그램 운전을 재개한다.

한편, 스텝 S4 에서 중자가 고정되어 있지 않다고 판정된 경우에는, 로봇 (10) 의 제어 장치에 중자 화상 취득 수단 (1) 의 퇴피 지령을 출력하여 (스텝 S5), 중자 화상 취득 수단 (1) 을 퇴피 위치로 퇴피시키고, 그 후, 상측 가이드를 퇴피 전 위치로 되돌려 (스텝 S6), 프로그램 운전을 정지시키고 (스텝 S7), 알람 표시를 하여 (스텝 S8), 방전 가공을 정지시켜 종료한다.

또한, 상기 서술한 실시형태에서는, 「M123」와 같은 중자 고정 상태 판정용 코드를 사용하여 중자 고정 상태 판정을 지령하는 예를 나타내었지만, 전용의 M 코드를 형성하지 않아도, 중자 고정 기능을 사용한 경우에는, M50 지령의 와이어 절단 후에 상기 서술한 도 8 의 처리와 동일한 처리를 실시하도록 해도 된다.

또, 도 8 에 나타낸 처리는, 도 2 에 나타내는 바와 같은 중자 화상 취득 수단 (1) 을 로봇에 장착했을 때의 처리이지만, 도 1 에 나타내는 바와 같이 중자 화상 취득 수단 (1) 을, 상측 가이드부 (4) 등의 피가공물 (3) 을 재치한 테이블 (2) 을 내려다보는 위치에 장착하여 구성하는 경우에는, 스텝 S1, S6, S10 의 상측 가이드부의 퇴피, 퇴피 전의 위치로 되돌리는 처리는 필요가 없고, 또한 스텝 S5, S9 의 중자 화상 취득 수단의 퇴피 처리 (로봇에 대한 퇴피 지령) 도 필요가 없다. 그리고, 스텝 S2 의 촬상 지령은, 로봇 (10) 이 아니라 중자 화상 취득 수단 (1) 에 출력하도록 하면 되는 것이다. 또, 도 1 에 나타내는 바와 같이 중자 화상 취득 수단 (1) 을, 피가공물 (3) 을 재치한 테이블 (2) 을 내려다보는 위치에 장착하고 있는 경우, 항상 중자 (6) 의 화상을 얻을 수 있으므로, 중자 고정 기능에 의한 고정 처리가 종료되면, 중자 화상 취득 수단 (1) 에 촬상 지령을 출력하여 촬상하고, 얻어진 화상으로부터 중자가 고정되어 있는지를 판정하여, 고정되어 있다고 판정되면 가공을 속행하고, 고정되어 있지 않다고 판정되면 운전을 정지하여 알람 표시를 하도록 해도 된다.

이상과 같이, 본 실시형태에서는, 중자 고정 기능을 사용하여 중자를 고정시키면서 실시하는 와이어 방전 가공에 있어서, 중자가 고정되어 있는지 확인할 수 있도록 하였으므로, 안전하게 가공을 수행할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 상기 서술한 실시형태의 예에 한정되지 않고, 적절한 변경을 추가함으로써 그 밖의 양태로 실시할 수 있다.

Claims

와이어 전극과 피가공물을 가공 프로그램에 따라서 상대 이동시키고, 상기 와이어 전극과 상기 피가공물 사이에 발생시키는 방전에 의해 상기 피가공물을 방전 가공하고, 그 방전 가공에 의해 발생하는 가공 부스러기를 가공 홈에 부착·퇴적시킴으로써, 상기 방전 가공에 의해 생성되는 중자와 상기 피가공물을 고정시키는 중자 고정 기능을 갖는 와이어 방전 가공기에 있어서, 상기 중자의 화상을 취득하는 중자 화상 취득 수단과,
그 중자 화상 취득 수단에 의해 취득한 화상으로부터 상기 중자가 고정되어 있는지 여부를 판정하는 중자 고정 상태 판정 수단과,
그 중자 고정 상태 판정 수단이 중자는 고정되어 있지 않다고 판정한 경우에, 상기 방전 가공을 정지하는 방전 가공 정지 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 중자 고정 상태 판정 수단은, 상기 화상으로부터 상기 방전 가공에 의해 형성된 중자를 둘러싸는 가공 홈의 폭이 일정한지, 또는 미리 정해진 허용 범위 내에 들어가 있는지에 의해, 상기 중자가 고정되어 있는지 여부를 판정하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 중자 고정 상태 판정 수단은, 상기 화상으로부터 상기 방전 가공에 의해 발생하는 가공 부스러기의 부착·퇴적물이 가공 홈에 존재하는지에 의해, 상기 중자가 고정되어 있는지 여부를 판정하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 중자 고정 상태 판정 수단은, 상기 화상으로부터 상기 중자와 상기 피가공물의 표면광의 상태의 차이에 의해, 상기 중자가 고정되어 있는지 여부를 판정하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중자 고정 상태 판정 수단은, 중자를 잘라내는 가공 경로의 종점까지 가공이 종료된 단계에서, 혹은 중자 고정 기능에 의한 고정 처리가 종료된 단계에서, 상기 중자 화상 취득 수단에 의해 얻어지는 화상으로부터 중자가 고정되어 있는지 여부를 판정하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중자 화상 취득 수단을 로봇에 탑재함으로써, 상기 중자 화상 취득 수단을 이동 가능하게 하는 것을 특징으로 하는, 와이어 방전 가공기.