CN110102843B - 线放电加工机以及线放电加工机的控制方法 - Google Patents

线放电加工机以及线放电加工机的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。该放电加工机具有接线孔位置获取部(36)，所述接线孔位置获取部(36)获取用于供线电极(12)插通并使线电极(12)接线的接线孔(30)的位置(Ph)，在接线孔位置获取部(36)中获取到的接线孔(30)的位置(Ph)偏离了由加工程序规定的接线位置(Pca)的情况下，接线控制部(38)以使线电极(12)移动至接线孔(30)的位置(Ph)来进行线电极(12)的接线的方式控制加工机主体(31)，加工控制部(40)以一边使线电极(12)在进行了线电极(12)的接线的位置(Pcb)与由加工程序规定的接线位置(Pca)的区间内移动、一边利用线电极对工件(14)进行放电加工的方式控制加工机主体(31)。

Description

线放电加工机以及线放电加工机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种按照加工程序利用线电极对工件进行放电加工的线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。
背景技术
日本专利特开2016-155187号公报揭示了一种具有线电极接线单元的线放电加工机，该线电极接线单元根据加工程序的线电极接线指令来使线电极接线。在该线放电加工机中，供线电极接线的接线孔存在于偏离加工路径上的线电极接线位置的位置，在线电极接线单元进行的接线没有完成的情况下，作业人员通过手动操作将线电极移动至接线孔的位置，在接线孔的位置上使线电极接线。
发明内容
在日本专利特开2016-155187号公报记载的技术中，在接线孔位于偏离由加工程序规定的加工路径上的线电极接线位置的位置的情况下，须通过作业人员的手动操作来进行线电极的接线，有作业人员的负担增大的担忧。此外，由于要介入人力，因此无法实现连续自动运行，导致生产率不佳。
本发明是为了解决上述问题而成，其目的在于提供一种即便在工件上形成的接线孔的位置偏离了由加工程序规定的接线位置的情况下也能进行线电极的自动接线而进行工件的加工的线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。
本发明的第1形态为一种线放电加工机，其具有按照加工程序利用线电极对工件进行放电加工的加工机主体，该线放电加工机具有：接线控制部，其以使所述线电极移动至由所述加工程序规定的所述工件上的接线位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体；加工控制部，其以一边使所述线电极沿由所述加工程序规定的加工路径移动、一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工的方式控制所述加工机主体；摄像部，其拍摄所述工件；以及接线孔位置获取部，其根据所述摄像部拍摄到的所述工件的图像，来获取用于供所述线电极插通并使所述线电极接线的接线孔的位置，在所述接线孔位置获取部获取到的所述接线孔的位置偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置的情况下，所述接线控制部以使所述线电极移动至所述接线孔的位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体，所述加工控制部以如下的方式控制所述加工机主体：一边使所述线电极在进行了所述线电极的接线的位置与由所述加工程序规定的所述接线位置的区间内移动，一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工。
本发明的第2形态为一种线放电加工机的控制方法，所述线放电加工机具有按照加工程序利用线电极对工件进行放电加工的加工机主体，该线放电加工机的控制方法具有：接线控制步骤，以使所述线电极移动至由所述加工程序规定的所述工件上的接线位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体；加工控制步骤，以一边使所述线电极沿由所述加工程序规定的加工路径移动、一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工的方式控制所述加工机主体；摄像步骤，利用摄像部拍摄所述工件；以及接线孔位置获取步骤，根据所述摄像步骤中拍摄到的所述工件的图像，来获取用于供所述线电极插通并使所述线电极接线的接线孔的位置，在所述接线孔位置获取步骤中获取到的所述接线孔的位置偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置的情况下，在所述接线控制步骤中，以使所述线电极移动至所述接线孔的位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体，在所述加工控制步骤中，以如下方式来控制所述加工机主体：一边使所述线电极在进行了所述线电极的接线的位置与由所述加工程序规定的所述接线位置的区间内移动，一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工。
根据本发明，即便在工件上形成的接线孔的位置偏离了由加工程序规定的接线位置的情况下，也能进行线电极的自动接线而进行工件的长时间连续加工。
根据参考附图加以说明的以下实施方式的说明，将容易地了解上述的目的、特征及优点。
附图说明
图1为表示线放电加工机的构成的示意图。
图2为控制加工机主体的控制装置的控制框图。
图3为表示加工程序的例子的图。
图4为表示被由图3的加工程序规定的加工路径围绕的工件的加工形状的图。
图5A～图5C为表示形成有接线孔的状态的工件的示意图。
图6为表示控制装置中进行的处理的流程的流程图。
图7为控制加工机主体的控制装置的控制框图。
图8为表示控制装置中进行的处理的流程的流程图。
图9为表示被由图3的加工程序规定的加工路径围绕的工件的加工形状和工件上形成的接线孔的图。
图10为表示控制装置中进行的处理的流程的流程图。
图11为表示控制装置中进行的处理的流程的流程图。
具体实施方式
〔第1实施方式〕
[线放电加工机的构成]
图1为表示线放电加工机10的构成的示意图。线放电加工机10是对由线电极12与工件14形成的极间施加电压来产生放电、由此对工件14实施放电加工的机床。线放电加工机10具有加工机主体31和控制加工机主体31的控制装置32。
加工机主体31具有：上侧线引导器(wire guide)16及下侧线引导器18，它们引导线电极12；工作台20，其固定工件14；移动机构22，其使线电极12在上侧线引导器16与下侧线引导器18之间沿与工件14交叉的方向移动；电压施加机构24，其对线电极12与工件14之间施加电压；XY轴马达26，其使工作台20在水平面上移动；摄像部28，其从上方拍摄工件14；以及通知部44，其对作业人员进行通知。
摄像部28固定在上侧线引导器16的附近，随着工作台20的移动与上侧线引导器16一起相对于工件14作相对移动。摄像部28的光轴与工件14的上表面相交叉的位置和线电极12与工件14的上表面相交叉的位置在水平面上具有规定的偏移量ΔL。通知部44例如为扬声器、显示装置或信号灯等，通过声音、图像或者灯的点亮等将信息通知给作业人员。
[控制装置的构成]
图2为控制加工机主体31的控制装置32的控制框图。控制装置32以如下方式控制加工机主体31：在由加工程序规定的工件14上的接线位置(以下记作规定接线位置Pca)上自动进行线电极12的接线，并且一边使线电极12沿由加工程序规定的加工路径(以下记作加工路径R)移动，一边对工件14进行放电加工。
控制装置32具有加工程序存储部34、接线孔位置获取部36、接线控制部38、加工控制部40及通知控制部42。加工程序存储部34存储预先通过CAD/CAM等制作好的加工程序。
由摄像部28拍摄到的工件14的图像以及加工程序存储部34中存储的加工程序被输入至接线孔位置获取部36。接线孔位置获取部36对输入的加工程序进行解析来求出规定接线位置Pca，并以摄像部28位于规定接线位置Pca的上方的方式控制XY轴马达26。此时，接线孔位置获取部36以摄像部28的光轴与工件14的上表面相交叉的位置和规定接线位置Pca一致的方式控制XY轴马达26。接线孔位置获取部36以在规定接线位置Pca的上方拍摄工件14的方式控制摄像部28，并对摄像部28拍摄到的工件14的图像进行解析，来获取接线孔30的位置(以下记作接线孔位置Ph)。如前文所述，摄像部28的光轴与工件14的上表面相交叉的位置和线电极12与工件14的上表面相交叉的位置之间的偏移量ΔL是预先知晓的，因此，接线孔位置获取部36可以求出摄像部28相对于工件14在水平面上的位置，从而可以根据摄像部28拍摄到的图像求出线电极12的接线时供线电极12插通的接线孔30(图5A)的位置。
上文中，接线孔位置获取部36是以摄像部28的光轴与工件14的上表面相交叉的位置和规定接线位置Pca一致的方式来控制XY轴马达26，但接线孔位置获取部36也能以线电极12与工件14的上表面相交叉的位置和规定接线位置Pca一致的方式控制XY轴马达26。此时，线电极12实际上并未在上侧线引导器16与下侧线引导器18之间接线，但假定在上侧线引导器16与下侧线引导器18之间沿铅垂方向延伸设置有线电极12，并以假想的线电极12与工件14的上表面相交叉的位置和规定接线位置Pca一致的方式控制XY轴马达26即可。
接线控制部38按照加工程序存储部34中存储的加工程序，以在规定接线位置Pca进行线电极12的接线的方式控制移动机构22及XY轴马达26。
加工控制部40按照加工程序存储部34中存储的加工程序，以一边使线电极12沿加工路径R(图4)移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24。通知控制部42以对作业人员进行通知的方式控制通知部44。
[关于加工程序]
图3为表示加工程序的例子的图。图4为表示被由图3的加工程序规定的加工路径R围绕的工件14的加工形状F的图。
图3所示的加工程序是像图4所示那样对工件14形成4个加工形状F(加工形状Fa、加工形状Fb、加工形状Fc、加工形状Fd)的程序。图3所示的加工程序由主程序和子程序构成。主程序中，规定在规定接线位置Pca进行线电极12的接线，然后调出子程序。子程序中，规定一边使线电极12沿加工路径R移动，一边利用线电极12对工件14进行放电加工。加工路径R的起点和终点与规定接线位置Pca一致，子程序结束后的主程序中，规定在规定接线位置Pca切断线电极12并使线电极12移动至下一加工形状F的规定接线位置Pca。
[线放电加工机的控制处理的概要]
对本实施方式的控制装置32中进行的线放电加工机的控制处理的概要进行说明。图5A～图5C为表示形成有接线孔30的状态的工件14的示意图。如图5A～图5C所示，在进行从工件14上切掉型芯(中子)的加工的情况下，在工件14的型芯部分预先形成在线电极12的接线时供线电极12插通的接线孔30。
通常是像图5A所示那样以接线孔30的位置(以下记作接线孔位置Ph)与规定接线位置Pca一致的方式形成接线孔30。此处，所谓接线孔位置Ph与规定接线位置Pca一致，只要在从上方观察工件14时规定接线位置Pca包含在接线孔30的圆内即可。控制装置32以如下方式控制加工机主体31：在规定接线位置Pca进行线电极12的接线，其后，一边使线电极12沿加工路径R移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工。
如图5B所示，存在以接线孔位置Ph偏离规定接线位置Pca的方式形成接线孔30的情况。在该情况下，控制装置32以在接线孔位置Ph进行线电极12的接线的方式控制加工机主体31。此处，将进行了线电极12的接线时的工件14上的线电极12的接线位置记作Pcb。进行了线电极12的接线后，控制装置32以一边使线电极12在接线位置Pcb与规定接线位置Pca的区间内移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制加工机主体31。其后，控制装置32以一边使线电极12沿加工路径R移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制加工机主体31。再者，也可使线电极12在接线位置Pcb与规定接线位置Pca的区间内不呈直线状移动，只要线电极12的移动路径不干涉加工路径R即可。
此外，如图5C所示，存在以接线孔30的至少一部分位于加工形状F之外的方式形成接线孔30的情况。在该情况下，由于无法利用加工机主体31将工件14加工为所期望的加工形状F，因此，控制装置32中止工件14的放电加工，并以通知无法实施工件14的加工这一内容的方式控制通知部44。
[线放电加工机的控制处理]
图6为表示控制装置32中进行的处理的流程的流程图。在步骤S1中，接线孔位置获取部36以使摄像部28移动至规定接线位置Pca的上方的方式控制XY轴马达26。继而，接线孔位置获取部36以在规定接线位置Pca的上方拍摄工件14的方式控制摄像部28，并转移至步骤S2。在步骤S2中，接线孔位置获取部36对摄像部28获取到的图像进行解析来获取接线孔位置Ph，并转移至步骤S3。
在步骤S3中，接线孔位置获取部36对自身获取到的接线孔位置Ph与由加工程序存储部34中存储的加工程序规定的规定接线位置Pca进行比较，判定接线孔位置Ph是否偏离了规定接线位置Pca。在接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca的情况下，转移至步骤S6，在接线孔位置Ph未偏离规定接线位置Pca的情况下，转移至步骤S4。
在步骤S4中，接线控制部38以使线电极12移动至规定接线位置Pca来使线电极12接线的方式控制移动机构22及XY轴马达26，并转移至步骤S5。
在步骤S5中，加工控制部40以一边使线电极12沿加工路径R移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24，并转移至步骤S10。
在步骤S3中判定接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca之后的步骤S6中，接线孔位置获取部36对自身获取到的接线孔位置Ph与被由加工程序存储部34中存储的加工程序规定的加工路径R围绕的加工形状F进行比较，判定接线孔位置Ph是否在加工形状F之外。在接线孔位置Ph在加工形状F之外的情况下，转移至步骤S11，在接线孔位置Ph不在加工形状F之外的情况下，转移至步骤S7。
在步骤S7中，接线控制部38以使线电极12移动至接线孔位置Ph而在接线孔位置Ph进行线电极12的接线的方式控制移动机构22及XY轴马达26，并转移至步骤S8。
在步骤S8中，加工控制部40以一边使线电极12在接线位置Pcb与规定接线位置Pca的区间内移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24，并转移至步骤S9。
在步骤S9中，加工控制部40以一边使线电极12沿加工路径R移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24，并转移至步骤S10。
在步骤S10中，加工控制部40判定加工程序是否已结束。在加工程序已结束的情况下，也就是工件14的加工已结束的情况下，结束处理。在加工程序未结束的情况下，也就是剩下有未加工的加工形状F的情况下，返回至步骤S1。
在步骤S6中判定接线孔位置Ph在加工形状F之外之后的步骤S11中，通知控制部42以将无法实施工件14的加工这一内容通知给作业人员的方式控制通知部44，并结束处理。再者，在判定接线孔位置Ph在加工形状F之外之后，接线控制部38及加工控制部40对加工机主体31不进行控制。
[作用效果]
以往有具有自动使线电极12接线的自动接线功能的线放电加工机10。该线放电加工机10在由加工程序规定的规定接线位置Pca自动使线电极12接线。通常是以接线孔位置Ph与规定接线位置Pca一致的方式来形成接线孔30。但存在接线孔位置Ph偏离规定接线位置Pca而形成接线孔30的情况。在该情况下，以往无法利用线电极12来自动进行接线，是由作业人员手动操作线放电加工机10使线电极12移动至接线孔位置Ph来使线电极12接线。因此，有作业人员的负担增大的担忧。此外，由于作业人员要对线放电加工机10进行操作，因此线放电加工机10要暂停，无法实现线放电加工机10的连续运行，所以有生产率变差的担忧。
因此，在本实施方式中，在接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca的情况下，接线控制部38以使线电极12移动至接线孔位置Ph来进行线电极12的接线的方式控制线放电加工机10的加工机主体31。继而，通过加工控制部40，以一边使线电极12在线电极12的接线位置Pcb与规定接线位置Pca的区间内移动、一并利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制加工机主体31。
由此，即便在接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca的情况下，加工机主体31也能自动使线电极12接线。此外，由于在使线电极12接线之后，线电极12会移动至规定接线位置Pca，因此，其后可以沿加工路径R进行放电加工。因此，能够实现线放电加工机10的连续运行，所以能够提高生产率。
此外，在本实施方式中，摄像部28以与引导线电极12的上侧线引导器16一起相对于工件14作相对移动的方式加以固定，在进行线电极12的接线之前，接线孔位置获取部36以使摄像部28移动至规定接线位置Pca的方式控制加工机主体31，来获取接线孔位置Ph。由此，摄像部28能与上侧线引导器16一起相对于工件14作相对移动。摄像部28的光轴与工件14的上表面相交叉的位置和线电极12与工件14的上表面相交叉的位置之间的水平面上的偏移量ΔL是固定的，因此，接线孔位置获取部36可以根据摄像部28拍摄到的图像来高精度地求出接线孔位置Ph。
此外，在本实施方式中，在接线孔30的至少一部分位于被加工路径R围绕的加工形状F之外的情况下，通知控制部42以通知无法实施工件14的加工这一内容的方式控制通知部44。由此，可以督促作业人员进行将别的工件14安装至工作台20等作业，从而能够谋求线放电加工机10的停止时间的缩短、提高生产率。
此外，在本实施方式中，在接线孔位置获取部36中判定接线孔位置Ph在加工形状F之外之后，接线控制部38及加工控制部40不进行对加工机主体31的控制。由此，不会对无法产品化的工件14继续进行放电加工，因此能够谋求加工时间的抑制和线电极12等消耗品的消耗的抑制，从而能够提高生产效率。
〔第2实施方式〕
[控制装置的构成]
图7为控制加工机主体31的控制装置32的控制框图。相对于第1实施方式的控制装置32而言，本实施方式的控制装置32追加了加工程序修正部48。在本实施方式中，在接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca的情况下，通过加工程序修正部48对加工程序进行修正。具体而言，加工程序修正部48以将接线孔位置Ph设为新的规定接线位置Pca的方式对加工程序进行修正，而且以将新的规定接线位置Pca与由修正前的加工程序规定的规定接线位置Pca的区间作为加工路径R的一部分并追加至修正前的加工程序中规定的加工路径R的方式对加工程序进行修正。在由加工程序修正部48对加工程序进行了修正的情况下，加工程序存储部34存储修正后的加工程序。
在由加工程序修正部48对加工程序进行了修正的情况下，接线控制部38按照修正后的加工程序，以在修正后的规定接线位置Pca进行线电极12的接线的方式控制移动机构22及XY轴马达26。
在由加工程序修正部48对加工程序进行了修正的情况下，加工控制部40按照修正后的加工程序，以一边使线电极12沿修正后的加工路径R移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24。
[线放电加工机的控制处理]
图8为表示控制装置32中进行的处理的流程的流程图。在步骤S21中，接线孔位置获取部36以使摄像部28移动至规定接线位置Pca的上方的方式控制XY轴马达26。继而，接线孔位置获取部36以在规定接线位置Pca的上方拍摄工件14的方式控制摄像部28，并转移至步骤S22。在步骤S22中，接线孔位置获取部36对摄像部28获取到的图像进行解析来获取接线孔位置Ph，并转移至步骤S23。
在步骤S23中，接线孔位置获取部36对自身获取到的接线孔位置Ph与由加工程序存储部34中存储的加工程序规定的规定接线位置Pca进行比较，判定接线孔位置Ph是否偏离了规定接线位置Pca。在接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca的情况下，转移至步骤S26，在接线孔位置Ph未偏离规定接线位置Pca的情况下，转移至步骤S24。
在步骤S24中，接线控制部38以使线电极12移动至规定接线位置Pca来使线电极12接线的方式控制移动机构22及XY轴马达26，并转移至步骤S25。
在步骤S25中，加工控制部40以一边使线电极12沿加工路径R移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24，并转移至步骤S30。
在步骤S23中判定接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca之后的步骤S26中，接线孔位置获取部36对自身获取到的接线孔位置Ph与被由加工程序存储部34中存储的加工程序规定的加工路径R围绕的加工形状F进行比较，判定接线孔位置Ph是否在加工形状F之外。在接线孔位置Ph在加工形状F之外的情况下，转移至步骤S31，在接线孔位置Ph不在加工形状F之外的情况下，转移至步骤S27。
在步骤S27中，加工程序修正部48对加工程序存储部34中存储的加工程序进行修正，并转移至步骤S28。在步骤S28中，接线控制部38以使线电极12移动至由修正后的加工程序规定的规定接线位置Pca来使线电极12接线的方式控制移动机构22及XY轴马达26，并转移至步骤S29。
在步骤S29中，加工控制部40以一边使线电极12沿由修正后的加工程序规定的加工路径R移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24，并转移至步骤S30。
在步骤S30中，加工控制部40判定加工程序是否已结束。在加工程序已结束的情况下，也就是工件14的加工已结束的情况下，结束处理。在加工程序未结束的情况下，也就是剩下有未加工的加工形状F的情况下，返回至步骤S21。
在步骤S26中判定接线孔位置Ph在加工形状F之外之后的步骤S31中，通过通知控制部42，以将无法实施工件14的加工这一内容通知给作业人员的方式控制通知部44，并结束处理。另外，在判定接线孔位置Ph在加工形状F之外之后，接线控制部38及加工控制部40对加工机主体31不进行控制。
[作用效果]
在本实施方式中，在接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca的情况下，加工程序修正部48以将接线孔位置Ph设为新的规定接线位置Pca的方式对加工程序进行修正，而且以将新的规定接线位置Pca与由修正前的加工程序规定的规定接线位置Pca的区间作为加工路径R的一部分并追加至修正前的加工程序中规定的加工路径R的方式对加工程序进行修正。
由此，即便在接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca的情况下，加工机主体31也能在接线孔位置Ph自动使线电极12接线。此外，可以将新的规定接线位置Pca与由修正前的加工程序规定的规定接线位置Pca的区间追加为加工路径R的一部分而沿加工路径R进行放电加工。因此，能够实现线放电加工机10的连续运行，所以能够提高生产率。
〔第3实施方式〕
图9为表示被由图3的加工程序规定的加工路径R围绕的工件14的加工形状F和工件14上形成的接线孔30的图。如图9所示，接线孔30的一部分位于加工形状Fc之外。在这种情况下，若在进行各加工形状F的加工之前判定接线孔30的一部分是否位于加工形状F之外，则会判明在加工形状Fa及加工形状Fb的加工结束之后无法实施加工形状Fc的加工，要更换工件14。因此，加工形状Fa及加工形状Fb的加工时间和消耗掉的线电极12等消耗品便白费掉。
在本实施方式中，在开始工件14的加工之前使摄像部28沿加工路径R移动来拍摄各加工形状F，在接线孔位置获取部36中利用该图像来获取各加工形状F的接线孔位置Ph。因此，可以在开始工件14的加工之前判定接线孔30的一部分是否位于加工形状F之外。
[线放电加工机的控制处理]
图10为表示控制装置32中进行的处理的流程的流程图。在步骤S41中，接线孔位置获取部36以使摄像部28沿加工路径R移动的方式控制XY轴马达26来拍摄各加工形状F，并转移至步骤S42。在步骤S42中，在接线孔位置获取部36中对摄像部28获取到的图像进行解析，来获取各加工形状F的接线孔位置Ph，并转移至步骤S43。
在步骤S43中，接线孔位置获取部36对自身获取到的所有接线孔位置Ph与被由加工程序存储部34中存储的加工程序规定的加工路径R围绕的所有加工形状F进行比较，判定接线孔位置Ph是否在加工形状F之外。在某一接线孔位置Ph在加工形状F之外的情况下，转移至步骤S51，所有接线孔位置Ph都不在加工形状F之外的情况下，转移至步骤S44。
在步骤S44中，接线孔位置获取部36针对将要进行加工的加工形状F，对自身获取到的接线孔位置Ph与由加工程序存储部34中存储的加工程序规定的规定接线位置Pca进行比较，判定接线孔位置Ph是否偏离了规定接线位置Pca。在接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca的情况下，转移至步骤S47，在接线孔位置Ph未偏离规定接线位置Pca的情况下，转移至步骤S45。
在步骤S45中，接线控制部38以使线电极12移动至规定接线位置Pca来使线电极12接线的方式控制移动机构22及XY轴马达26，并转移至步骤S46。
在步骤S46中，加工控制部40以一边使线电极12沿加工路径R移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24，并转移至步骤S50。
在步骤S47中，接线控制部38以线电极12移动至接线孔位置Ph来使线电极12接线的方式控制移动机构22及XY轴马达26，并转移至步骤S48。
在步骤S48中，加工控制部40以一边使线电极12在接线位置Pcb至规定接线位置Pca的区间内移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24，并转移至步骤S49。
在步骤S49中，加工控制部40以一边使线电极12沿加工路径R移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24，并转移至步骤S50。
在步骤S50中，加工控制部40判定加工程序是否已结束。在加工程序已结束的情况下，也就是工件14的加工已结束的情况下，结束处理。在加工程序未结束的情况下，也就是剩下有未加工的加工形状F的情况下，返回至步骤S44。
在步骤S43中判定某一接线孔位置Ph在加工形状F之外之后的步骤S51中，通知控制部42以将无法实施工件14的加工这一内容通知给作业人员的方式控制通知部44，并结束处理。另外，在判定接线孔位置Ph在加工形状F之外之后，接线控制部38及加工控制部40对加工机主体31不进行控制，工件14不进行放电加工。
[作用效果]
在本实施方式中，摄像部28以与引导线电极12的上侧线引导器16一起相对于工件14作相对移动的方式加以固定，在开始工件14的加工之前，接线孔位置获取部36以使摄像部28沿加工程序中规定的加工路径R相对于工件14作相对移动的方式控制加工机主体31，来获取接线孔位置Ph。
由此，摄像部28能与上侧线引导器16一起相对于工件14作相对移动。摄像部28的光轴与工件14的上表面相交叉的位置和线电极12与工件14的上表面相交叉的位置之间的水平面上的偏移量ΔL是固定的，因此，接线孔位置获取部36可以根据摄像部28拍摄到的图像来高精度地求出接线孔位置Ph。此外，可以在进行工件14的加工之前获取接线孔位置Ph。
此外，在本实施方式中，在接线孔30的至少一部分位于被由加工程序规定的加工路径R围绕的加工形状F之外的情况下，在开始工件14的加工之前，通知控制部42以通知无法实施工件14的加工这一内容的方式控制通知部44。由此，可以在开始工件14的加工之前督促作业人员进行将别的工件14安装至工作台20等作业。因此，能够谋求工件14的加工时间的抑制和线电极12等消耗品的消耗的抑制，从而能够提高生产效率。
此外，在本实施方式中，在接线孔位置获取部36中判定接线孔位置Ph在加工形状F之外之后，接线控制部38及加工控制部40不进行对加工机主体31的控制。在本实施方式中，由于可以在进行工件14的加工之前获取接线孔位置Ph，因此，接线孔位置Ph是否在加工形状F之外的判定也能在进行工件14的加工之前进行。由此，不会对无法产品化的工件14进行放电加工，能够进一步谋求加工时间的抑制和线电极12等消耗品的消耗的抑制，从而能够提高生产效率。
〔第4实施方式〕
在本实施方式中，与第3实施方式一样，在开始工件14的加工之前，使摄像部28沿加工路径R移动来拍摄各加工形状F，在接线孔位置获取部36中利用该图像来获取各加工形状F的接线孔位置Ph。
此外，在本实施方式中，与第2实施方式一样，在接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca的情况下，通过加工程序修正部48对加工程序进行修正。另外，控制装置32的构成与第2实施方式相同，因此省略说明。
[线放电加工机的控制处理]
图11为表示控制装置32中进行的处理的流程的流程图。在步骤S61中，接线孔位置获取部36以使摄像部28沿加工路径R移动的方式控制XY轴马达26来拍摄各加工形状F，并转移至步骤S62。在步骤S62中，在接线孔位置获取部36中对摄像部28获取到的图像进行解析，来获取各加工形状F的接线孔位置Ph，并转移至步骤S63。
在步骤S63中，接线孔位置获取部36对自身获取到的所有接线孔位置Ph与被由加工程序存储部34中存储的加工程序规定的加工路径R围绕的所有加工形状F进行比较，判定接线孔位置Ph是否在加工形状F之外。在某一接线孔位置Ph在加工形状F之外的情况下，转移至步骤S68，在所有接线孔位置Ph都不在加工形状F之外的情况下，转移至步骤S64。
在步骤S64中，接线孔位置获取部36针对将要进行加工的加工形状F，对自身获取到的接线孔位置Ph与由加工程序存储部34中存储的加工程序规定的规定接线位置Pca进行比较，判定接线孔位置Ph是否偏离了规定接线位置Pca。在接线孔位置Ph偏离了规定接线位置Pca的情况下，转移至步骤S66，在接线孔位置Ph未偏离规定接线位置Pca的情况下，转移至步骤S65。
在步骤S65中，接线控制部38以使线电极12在加工程序的各加工形状F中移动至规定接线位置Pca来使线电极12接线的方式控制移动机构22及XY轴马达26。继而，加工控制部40以一边使线电极12在各加工形状F中沿加工路径R移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24，并结束处理。
在步骤S66中，加工程序修正部48对加工程序存储部34中存储的加工程序进行修正，并转移至步骤S67。在步骤S67中，接线控制部38以使线电极12在各加工形状F中移动至由修正后的加工程序规定的规定接线位置Pca来使线电极接线12的方式控制移动机构22及XY轴马达26。继而，加工控制部40以一边使线电极12在由修正后的加工程序规定的各加工形状F中沿加工路径R移动、一边利用线电极12对工件14进行放电加工的方式控制移动机构22、XY轴马达26及电压施加机构24，并结束处理。
在步骤S63中判定某一接线孔位置Ph在加工形状F之外之后的步骤S68中，通知控制部42以将无法实施工件14的加工这一内容通知给作业人员的方式控制通知部44，并结束处理。再者，在判定接线孔位置Ph在加工形状F之外之后，接线控制部38及加工控制部40对加工机主体31不进行控制，工件14不进行放电加工。
[作用效果]
在本实施方式中，摄像部28以与引导线电极12的上侧线引导器16一起相对于工件14作相对移动的方式加以固定，在开始工件14的加工之前，接线孔位置获取部36以使摄像部28沿加工程序中规定的加工路径R相对于工件14作相对移动的方式控制加工机主体31，来获取接线孔位置Ph。
由此，摄像部28能与上侧线引导器16一起相对于工件14作相对移动。摄像部28的光轴与工件14的上表面相交叉的位置和线电极12与工件14的上表面相交叉的位置之间的水平面上的偏移量ΔL是固定的，因此，接线孔位置获取部36可以根据摄像部28拍摄到的图像来高精度地求出接线孔位置Ph。此外，可以在进行工件14的加工之前获取接线孔位置Ph。
此外，在本实施方式中，在接线孔30的至少一部分位于被由加工程序规定的加工路径R围绕的加工形状F之外的情况下，在开始工件14的加工之前，通知控制部42以通知无法实施工件14的加工这一内容的方式控制通知部44。由此，可以在开始工件14的加工之前，督促作业人员进行将别的工件14安装至工作台20等作业。因此，能够抑制工件14的加工时间、抑制线电极12等消耗品的消耗。
此外，在本实施方式中，在接线孔位置获取部36中判定接线孔位置Ph在加工形状F之外之后，接线控制部38及加工控制部40不进行对加工机主体31的控制。在本实施方式中，由于可以在进行工件14的加工之前获取接线孔位置Ph，因此，接线孔位置Ph是否在加工形状F之外的判定也能在进行工件14的加工之前进行。由此，不会对无法产品化的工件14进行放电加工，能够进一步谋求加工时间的抑制和线电极12等消耗品的消耗的抑制，从而能够提高生产效率。
〔从实施方式获得的技术思想〕
以下记载根据上述实施方式能够掌握的技术思想。
一种线放电加工机(10)，其具有按照加工程序利用线电极(12)对工件(14)进行放电加工的加工机主体(31)，该线放电加工机(10)具有：接线控制部(38)，其以使所述线电极(12)移动至由所述加工程序规定的所述工件(14)上的接线位置(Pca)来进行所述线电极(12)的接线的方式控制所述加工机主体(31)；加工控制部(40)，其以一边使所述线电极(12)沿由所述加工程序规定的加工路径(R)移动、一边利用所述线电极(12)对所述工件(14)进行放电加工的方式控制所述加工机主体(31)；摄像部(28)，其拍摄所述工件(14)；以及接线孔位置获取部(36)，其根据所述摄像部(28)拍摄到的所述工件(14)的图像，来获取用于供所述线电极(12)插通并使所述线电极(12)接线的接线孔(30)的位置(Ph)，在所述接线孔位置获取部(36)中获取到的所述接线孔(30)的位置(Ph)偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)的情况下，所述接线控制部(38)以使所述线电极(12)移动至所述接线孔(30)的位置(Ph)来进行所述线电极(12)的接线的方式控制所述加工机主体(31)，所述加工控制部(40)以一边使所述线电极(12)在进行了所述线电极(12)的接线的位置(Pcb)与由所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)的区间内移动、一边利用所述线电极(12)对所述工件(14)进行放电加工的方式控制所述加工机主体(31)。由此，即便在接线孔(30)的位置(Ph)偏离了由加工程序规定的工件(14)上的接线位置(Pca)的情况下，线放电加工机(10)也能自动使线电极(12)接线，可以继续进行加工，因此能够提高生产率。
根据上文所述的线放电加工机(10)，也可为，具有加工程序修正部(48)，在所述接线孔位置获取部(36)中获取到的所述接线孔(30)的位置(Ph)偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)的情况下，所述加工程序修正部(48)以将所述接线孔位置获取部(36)中获取到的所述接线孔(30)的位置(Ph)规定为所述工件(14)上的接线位置(Pca)的方式对所述加工程序进行修正，而且以将由修正后的所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)与由修正前的所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)的区间作为加工路径(R)追加至由修正前的所述加工程序规定的所述加工路径(R)的方式对所述加工程序进行修正。由此，即便在接线孔(30)的位置(Ph)偏离了由加工程序规定的工件(14)上的接线位置(Pca)的情况下，线放电加工机(10)也能自动使线电极(12)接线，可以继续进行加工，因此能够提高生产率。
在上文所述的线放电加工机(10)中，也可为，所述摄像部(28)以与引导所述线电极(12)的线引导器(16)一起相对于所述工件(14)作相对移动的方式加以固定，在进行所述线电极(12)的接线之前，所述接线孔位置获取部(36)以使所述摄像部(28)移动至所述加工程序中规定的所述工件(14)上的所述接线位置(Pca)的上方的方式控制所述加工机主体(31)，从而获取所述接线孔(30)的位置(Ph)。由此，接线孔位置获取部(36)能够利用摄像部(28)拍摄到的图像来高精度地求出接线孔(30)的位置(Ph)。
在上文所述的线放电加工机(10)中，也可为，所述摄像部(28)以与引导所述线电极(12)的线引导器(16)一起相对于所述工件(14)作相对移动的方式加以固定，在由所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)有多个的情况下，在开始所述工件(14)的加工之前，所述接线孔位置获取部(36)以使所述摄像部(28)沿所述加工程序中规定的所述加工路径(R)相对于所述工件(14)作相对移动的方式控制所述加工机主体(31)，从而获取各所述接线孔(30)的位置(Ph)。由此，接线孔位置获取部(36)能够利用摄像部(28)拍摄到的图像来高精度地求出接线孔(30)的位置(Ph)。此外，可以在进行工件(14)的加工之前获取接线孔位置(Ph)。
在上文所述的线放电加工机(10)中，也可具有通知部(44)，在所述接线孔(30)的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径(R)围绕的加工形状(F)之外的情况下，所述通知部(44)通知无法实施所述工件(14)的加工这一内容。由此，可以督促作业人员进行将别的工件(14)安装至工作台(20)等作业，从而能够谋求线放电加工机(10)的停止时间的缩短、提高生产率。
在上文所述的线放电加工机(10)中，也可具有通知部(44)，在所述接线孔(30)的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径(R)围绕的加工形状(F)之外的情况下，在开始所述工件(14)的加工之前，所述通知部(44)通知无法实施所述工件(14)的加工这一内容。由此，可以在开始工件(14)的加工之前，督促作业人员进行将别的工件(14)安装至工作台(20)等作业。因此，能够抑制工件(14)的加工时间、抑制线电极(12)等消耗品的消耗。
在上文所述的线放电加工机(10)，也可为，在判定所述接线孔(30)的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径(R)围绕的加工形状(F)之外之后，所述接线控制部(38)及所述加工控制部(40)不进行对所述加工机主体(31)的控制。由此，不会对无法产品化的工件(14)继续进行放电加工，因此，能够谋求加工时间的抑制和线电极(12)等消耗品的消耗的抑制，从而能够提高生产效率。
一种线放电加工机(10)的控制方法，所述线放电加工机(10)具有按照加工程序利用线电极(12)对工件(14)进行放电加工的加工机主体(31)，该线放电加工机(10)的控制方法具有：接线控制步骤，以使所述线电极(12)移动至由所述加工程序规定的所述工件(14)上的接线位置(Pca)来进行所述线电极(12)的接线的方式控制所述加工机主体(31)；加工控制步骤，以一边使所述线电极(12)沿由所述加工程序规定的加工路径(R)移动、一边利用所述线电极(12)对所述工件(14)进行放电加工的方式控制所述加工机主体(31)；摄像步骤，利用摄像部(28)拍摄所述工件(14)；以及接线孔位置获取步骤，根据所述摄像步骤中拍摄到的所述工件(14)的图像，来获取用于供所述线电极(12)插通、并使所述线电极(12)接线的接线孔(30)的位置(Ph)，在所述接线孔位置获取步骤中获取到的所述接线孔(30)的位置(Ph)偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)的情况下，在所述接线控制步骤中，以使所述线电极(12)移动至所述接线孔(30)的位置(Ph)来进行所述线电极(12)的接线的方式控制所述加工机主体(31)，在所述加工控制步骤中，以一边使所述线电极(12)在进行了所述线电极(12)的接线的位置(Pcb)与由所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)的区间内移动、一边利用所述线电极(12)对所述工件(14)进行放电加工的方式控制所述加工机主体(31)。由此，即便在接线孔(30)的位置(Ph)偏离了由加工程序规定的工件(14)上的接线位置(Pca)的情况下，线放电加工机(10)也能自动使线电极(12)接线，可以继续进行加工，因此能够提高生产率。
在上文所述的线放电加工机(10)的控制方法中，也可具有加工程序修正步骤，即，在所述接线孔位置获取步骤中获取到的所述接线孔(30)的位置(Ph)偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)的情况下，以将所述接线孔位置获取步骤中获取到的所述接线孔(30)的位置(Ph)规定为所述工件(14)上的接线位置(Pca)的方式对所述加工程序进行修正，而且以将由修正后的所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)与由修正前的所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)的区间作为加工路径(R)并追加至由修正前的所述加工程序规定的所述加工路径(R)的方式对所述加工程序进行修正。由此，即便在接线孔位置(Ph)偏离了由加工程序规定的工件(14)上的接线位置(Pca)的情况下，线放电加工机(10)也能自动使线电极(12)接线，可以继续进行加工，因此能够提高生产率。
在上文所述的线放电加工机(10)的控制方法，也可为，所述摄像部(28)以与引导所述线电极(12)的线引导器(16)一起相对于所述工件(14)作相对移动的方式加以固定，在所述接线孔位置获取步骤中，在进行所述线电极(12)的接线之前，以使所述摄像部(28)移动至所述加工程序中规定的所述工件(14)上的所述接线位置(Pca)的上方的方式控制所述加工机主体(31)，来获取所述接线孔(30)的位置(Ph)。由此，接线孔位置获取部(36)能够利用摄像部(28)拍摄到的图像来高精度地求出接线孔(30)的位置(Ph)。
在上文所述的线放电加工机(10)的控制方法中，也可为，所述摄像部(28)以与引导所述线电极(12)的线引导器(16)一起相对于所述工件(14)作相对移动的方式加以固定，在由所述加工程序规定的所述接线位置(Pca)有多个的情况下，在所述接线孔位置获取步骤中，在开始所述工件(14)的加工之前，以使所述摄像部(28)沿所述加工程序中规定的加工路径(R)相对于所述工件(14)作相对移动的方式控制所述加工机主体(31)，来获取各所述接线孔(30)的位置(Ph)。由此，可以在开始工件(14)的加工之前判定无法使用工作台(20)上设置的工件(14)来制作产品这一情况，从而能够提高生产效率。
在上文所述的线放电加工机(10)的控制方法中，也可具有通知步骤，即，在所述接线孔(30)的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径(R)围绕的加工形状(F)之外的情况下，利用通知部(44)来通知无法实施所述工件(14)的加工这一内容。由此，可以督促作业人员进行将别的工件(14)安装至工作台(20)等作业，从而能够谋求线放电加工机(10)的停止时间的缩短、提高生产率。
在上文所述的线放电加工机(10)的控制方法中，也可具有通知步骤，即，在所述接线孔(30)的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径(R)围绕的加工形状(F)之外的情况下，在开始所述工件(14)的加工之前，利用通知部(44)来通知无法实施所述工件(14)的加工这一内容。由此，可以在开始工件(14)的加工之前督促作业人员进行将别的工件(14)安装至工作台(20)等作业。因此，能够抑制工件(14)的加工时间、抑制线电极(12)等消耗品的消耗。
在上文所述的线放电加工机(10)的控制方法中，也可为，在判定所述接线孔(30)的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径(R)围绕的加工形状(F)之外之后，在所述接线控制步骤及所述加工控制步骤中，不进行对所述加工机主体(31)的控制。由此，不会对无法产品化的工件(14)继续进行放电加工，因此，能够谋求加工时间的抑制和线电极(12)等消耗品的消耗的抑制，从而能够提高生产效率。

Claims (14)

1.一种线放电加工机，其具有按照加工程序利用线电极对工件进行放电加工的加工机主体，该线放电加工机的特征在于，具有：
接线控制部，其以使所述线电极移动至由所述加工程序规定的所述工件上的接线位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体；
加工控制部，其以一边使所述线电极沿由所述加工程序规定的加工路径移动、一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工的方式控制所述加工机主体；
摄像部，其拍摄所述工件；以及
接线孔位置获取部，其根据所述摄像部拍摄到的所述工件的图像，来获取用于供所述线电极插通并使所述线电极接线的接线孔的位置，
在所述接线控制部控制所述加工机主体以在由所述加工程序规定的所述工件上的接线位置进行所述线电极的接线之前，通过所述接线孔位置获取部来判定在所述接线孔位置获取部中获取到的所述接线孔的位置是否偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置，在判定为偏离了的情况下，
所述接线控制部以使所述线电极移动至所述接线孔的位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体，
所述加工控制部以一边使所述线电极在进行了所述线电极的接线的位置与由所述加工程序规定的所述接线位置的区间内移动、一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工的方式控制所述加工机主体。
2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
具有加工程序修正部，在所述接线孔位置获取部中获取到的所述接线孔的位置偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置的情况下，所述加工程序修正部以将所述接线孔位置获取部中获取到的所述接线孔的位置规定为所述工件上的接线位置的方式对所述加工程序进行修正，而且以将由修正后的所述加工程序规定的所述接线位置与由修正前的所述加工程序规定的所述接线位置的区间作为加工路径追加至由修正前的所述加工程序规定的所述加工路径的方式对所述加工程序进行修正。
3.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
所述摄像部以与引导所述线电极的线引导器一起相对于所述工件作相对移动的方式加以固定，
在进行所述线电极的接线之前，所述接线孔位置获取部以使所述摄像部移动至所述加工程序中规定的所述工件上的所述接线位置的上方的方式控制所述加工机主体，从而获取所述接线孔的位置。
4.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
所述摄像部以与引导所述线电极的线引导器一起相对于所述工件作相对移动的方式加以固定，
在由所述加工程序规定的所述接线位置有多个的情况下，在开始所述工件的加工之前，所述接线孔位置获取部以使所述摄像部沿所述加工程序中规定的所述加工路径相对于所述工件作相对移动的方式控制所述加工机主体，来获取各所述接线孔的位置。
5.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
具有通知部，在所述接线孔的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径围绕的加工形状之外的情况下，所述通知部通知无法实施所述工件的加工这一内容。
6.根据权利要求4所述的线放电加工机，其特征在于，
具有通知部，在所述接线孔的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径围绕的加工形状之外的情况下，在开始所述工件的加工之前，所述通知部通知无法实施所述工件的加工这一内容。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，
在判定所述接线孔的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径围绕的加工形状之外之后，所述接线控制部及所述加工控制部不进行对所述加工机主体的控制。
8.一种线放电加工机的控制方法，所述线放电加工机具有按照加工程序利用线电极对工件进行放电加工的加工机主体，该线放电加工机的控制方法的特征在于，具有：
接线控制步骤，以使所述线电极移动至由所述加工程序规定的所述工件上的接线位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体；
加工控制步骤，以一边使所述线电极沿由所述加工程序规定的加工路径移动、一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工的方式控制所述加工机主体；
摄像步骤，利用摄像部拍摄所述工件；以及
接线孔位置获取步骤，根据所述摄像步骤中拍摄到的所述工件的图像，来获取用于供所述线电极插通并使所述线电极接线的接线孔的位置，
通过所述接线孔位置获取步骤来判定在所述接线孔位置获取步骤中获取到的所述接线孔的位置是否偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置，在判定为偏离了的情况下，
在所述接线控制步骤中，以使所述线电极移动至所述接线孔的位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体，
在所述加工控制步骤中，以一边使所述线电极在进行了所述线电极的接线的位置与由所述加工程序规定的所述接线位置的区间内移动、一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工的方式控制所述加工机主体。
9.根据权利要求8所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，
具有加工程序修正步骤，在所述接线孔位置获取步骤中获取到的所述接线孔的位置偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置的情况下，以将所述接线孔位置获取步骤中获取到的所述接线孔的位置规定为所述工件上的接线位置的方式对所述加工程序进行修正，而且以将由修正后的所述加工程序规定的所述接线位置与由修正前的所述加工程序规定的所述接线位置的区间作为加工路径追加至由修正前的所述加工程序规定的所述加工路径的方式对所述加工程序进行修正。
10.根据权利要求8所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，
所述摄像部以与引导所述线电极的线引导器一起相对于所述工件作相对移动的方式加以固定，
在所述接线孔位置获取步骤中，在进行所述线电极的接线之前，以使所述摄像部移动至所述加工程序中规定的所述工件上的所述接线位置的上方的方式控制所述加工机主体，来获取所述接线孔的位置。
11.根据权利要求8所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，
所述摄像部以与引导所述线电极的线引导器一起相对于所述工件作相对移动的方式加以固定，
在由所述加工程序规定的所述接线位置有多个的情况下，在所述接线孔位置获取步骤中，在开始所述工件的加工之前，以使所述摄像部沿所述加工程序中规定的加工路径相对于所述工件作相对移动的方式控制所述加工机主体，从而获取各所述接线孔的位置。
12.根据权利要求8所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，
具有通知步骤，在所述接线孔的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径围绕的加工形状之外的情况下，利用通知部来通知无法实施所述工件的加工这一内容。
13.根据权利要求11所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，
具有通知步骤，在所述接线孔的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径围绕的加工形状之外的情况下，在开始所述工件的加工之前，利用通知部来通知无法实施所述工件的加工这一内容。
14.根据权利要求8～13中任一项所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，
在判定所述接线孔的至少一部分位于被由所述加工程序规定的所述加工路径围绕的加工形状之外之后，在所述接线控制步骤及所述加工控制步骤中，不进行对所述加工机主体的控制。
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