KR20160078432A - 사람 운반용 시스템 - Google Patents

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KR20160078432A
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인노바 파텐트 게엠베하
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Abstract

본 발명은 사람 및/또는 물건을 수송하기 위한 시스템에 관한 것으로, 이러한 시스템은 러닝 기어(51)와 차량 캡(50)으로 형성된 케이블웨이 차량(5)이 결합될 수 있는 적어도 하나의 견인 케이블을 포함하고/포함하거나 러닝 기어(51)와 차량 캡(50)으로 형성된 적어도 하나의 케이블웨이 차량(5)이 러닝 기어(51)가 결합되는 견인 케이블(31)에 의해 움직여질 수 있는 적어도 하나의 트랙 또는 적어도 하나의 운반 케이블(3, 3a)을 포함한다. 적어도 하나의 견인 케이블이나 적어도 하나의 운반 케이블(3, 3a) 또는 트랙이 적어도 하나의 추가 트랙(6, 6a), 특히 적어도 하나의 레일에 의해 인접되어 있고, 이러한 적어도 하나의 레일을 따라 케이블웨이 차량(5)용의 적어도 하나의 수송체(7)가 움직여질 수 있으며, 상기 운반 차량은 드라이브 모터로 설계되고, 케이블웨이 차량(5)의 러닝 기어(51)는 수송체(7) 상에서 달릴 수 있으며 수송체(7)에 부착될 수 있고, 그 결과 케이블웨이 차량(5)이 수송체(7)에 의해 적어도 하나의 인접하는 트랙(6, 6a)을 따라 움직여질 수 있다.

Description

사람 운반용 시스템{SYSTEM FOR TRANSPORTING PEOPLE}
본 발명은 사람이나 물건을 운반하기 위한 시스템에 관한 것이고, 이러한 시스템은 이동 메커니즘(travel mechanism)으로 구성되는 케이블 카 차량에 이어지고 차량 객실(cabin)이 결합될 수 있는 적어도 하나의 운반 케이블을 가지거나, 적어도 하나의 캐리어(carrier) 케이블, 또는 이동 메커니즘과 차량 객실로 구성되는 적어도 하나의 케이블 카 차량이 그러한 이동 메커니즘이 결합되는 견인 케이블에 의하여 움직여질 수 있는 적어도 하나의 이동 경로를 가진다.
사람을 운반하기 위한 케이블 카 시스템이 공지되어 있다. 이들은 예를 들면 케이블 카 객실과 같은 케이블 카 차량이 적어도 하나의 캐리어 케이블을 따라 움직여지고 견인 케이블에 의해 움직여지거나, 케이블 카 차량이 운반 케이블에 고정되거나 운반 케이블에 결합될 수 있는 시스템이다.
이들은 또한, 예를 들면 견인 케이블에 의해 이동 레일을 따르는 것처럼, 고정된 이동 경로를 따라 움직여지는 케이블 카 차량을 가지는 시스템이다.
모든 이러한 케이블 카 시스템에서는, 이동 경로가 적어도 실질적으로 선형이어야 한다는 어려움이 있는데, 이는 곡선 근처에서의 견인 케이블의 가이딩(guiding)이 상당한 기술적 어려움을 수반하기 때문이다.
그러므로 케이블 카 차량이 캐리어 케이블을 따라 움직여지거나 운반 케이블에 의해 움직여지는 케이블 카 시스템이 유리한데, 이는 캐리어 케이블이나 운반 케이블이 지지체(support)에 의해 가이드되고, 이로 인해 어려운 지형 조건에서도 간단한 방식으로 사람의 운반이 가능해지기 때문이다.
그러므로 이동 경로, 특히 이동 레일을 따라 움직여질 수 있게 하는 드라이브 모터(drive motor)가 제공되는 케이블 카 차량을 사용하여 사람을 운반하는 시스템이 유리한데, 이는 그러한 이동 경로가 케이블 카 차량이 움직이는 동안 기술적 어려움이 야기되지 않는 곡선으로 구성될 수 있기 때문이다.
본 발명의 목적은 한편으로는 사람을 운반하기 위한 공지된 시스템의 장점이 보장되면서, 다른 한편으로는 그러한 공지된 시스템의 단점이 회피되는, 사람을 운반하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 적어도 하나의 운반 케이블 또는 적어도 하나의 캐리어 케이블이나 이동 경로가 적어도 하나의 추가 이동 경로, 특히 적어도 하나의 이동 레일에 의해 인접하게 되는, 본 발명에 따라 달성되고, 이 경우 이러한 이동 레일을 따라 케이블 카 차량을 위한 드라이브 모터로 구성되는 적어도 하나의 수송체가 움직여질 수 있으며, 이러한 케이블 카 차량의 이동 메커니즘은 수송체 쪽으로 나아갈 수 있고, 이로 인해 케이블 카 차량은 적어도 하나의 인접하는 이동 경로를 따라 수송체에 의해 움직여질 수 있다.
바람직하게, 수송체용의 적어도 하나의 인접하는 이동 경로는 적어도 하나의 이동 레일 또는 적어도 하나의 이동 빔(beam)에 의해 형성된다.
또한, 그러한 케이블 차량은 적어도 2쌍의 러닝 롤러(running roller)로 구성될 수 있으며, 가이딩 롤러들의 쌍들을 가지고 적용 가능하다.
바람직하게, 수송체는 케이블 카 차량의 이동 메커니즘을 위한 캐리어 프레임으로 구성되고, 이러한 캐리어 프레임에 케이블 카 차량의 이동 메커니즘이 잠겨질 수 있다. 이를 위해, 수송체에 케이블 카 차량의 이동 메커니즘을 고정시키기 위해 적어도 하나의 잠금 장치(locking device)로 수송체와 케이블 카 차량이 구성될 수 있다.
잠금 장치는 2개의 클램핑 조(clamping jaw)를 가지는 것이 바람직하다. 이 경우, 고정되고 움직일 수 있는 클램핑 조가 제공될 수 있으며, 움직일 수 있는 클램핑 조는 닫힌 위치로부터 열린 위치로, 바람직하게는 프레셔(pressure) 스프링의 복원력이 작용할 때까지 클램핑 레버 카운터에 의해 움직여질 수 있다. 이 경우, 클램핑 레버는 제어 레일이 환승역에서 결합되는 제어 롤러를 가지고 구성될 수 있다. 또한, 케이블 차 차량의 이동 메커니즘은 수송체에 위치한 클램핑 조와 협력하는 적어도 하나의 잠금 핀(locking pin)으로 구성될 수 있다.
수송체는 연소 엔진이나 전기 모터를 가지고 구성될 수 있고, 그 경우 전기 모터에는 이동 경로를 따라 배치되는 도체 레일에 의해 전력이 공급된다. 또한, 수송체는 유도성(inductive) 방식으로 구동될 수 있다.
도면에 예시된 시스템을 참조하여, 사람을 운반하기 위한 본 발명에 따른 시스템이 아래에 더 상세히 설명된다.
도 1 및 도 1a는 각각 케이블 카 차량으로 사람을 운반하기 위한, 본 발명에 따른 시스템의 부분의 측면도 및 평면도.
도 2 및 도 2a는 각각, 도 1 또는 도 1a에 관해 확대된 스케일로 그려진 상태에서의 시스템에 위치하는 환승역의 측면도 및 평면도.
도 3은 비교를 위해 확대된 스케일로 그려진, 도 2에 따른 환승역을 도시하는 도면.
도 3a는 케이블 카 차량과 수송체가 위치하는, 도 3에 따른 환승역을 도시하는 도면.
도 3b는 케이블 카 차량의 이동 메커니즘이 수송체에 위치하는, 도 3a에 따른 환승역을 도시하는 도면.
도 3c는 케이블 카 차량이 있는 수송체가 환승역으로부터 멀리 움직여지는, 도 3b에 따른 환승역을 도시하는 도면.
도 4는 수송체에 의해, 각 경우에서 케이클 카 차량이 움직여질 수 있는 2개의 이동 경로의 정면도.
도 4a는 케이블 카 차량이 수송체에 의해 움직여질 수 있는 이동 경로 중 하나의 측면도.
도 5는 도 4 및 도 4a와 비교된 확대된 스케일로 그려진, 수송체에 위치하는 케이블 카 차량의 이동 메커니즘의 정면도.
도 5a는 비교를 위해 확대된 스케일로 그려진, 도 5의 상세도.
도 1과 도 1a로부터 볼 수 있는 것처럼, 사람을 수송하기 위한 시스템의 예시된 부분은 종착역(1)과 환승역(2)을 가진다. 종착역(1)과 환승역(2) 사이에는 2쌍의 캐리어 케이블(3, 3a)이 존재하고, 이들은 적어도 하나의 지지체(4)에 의해 운반된다. 견인 케이블(31)에 결합되고 케이블 카 객실로 구성되는 케이블 카 차량(5)은 캐리어 케이블(3, 3a)을 따라 움직여질 수 있다.
환승역(2)에서, 캐리어 케이블(3, 3a)은 지지체(4a) 상에 위치하는 이동 경로(6, 6a)에 의해 인접하고, 이러한 이동 경로(6, 6a)를 따라 케이블 카 차량(5)용 드라이브 모터로 구성되는 수송체(7)가 움직여질 수 있다. 수송체(7)가 견인 케이블에 의해 움직여지지 않지만, 대신 그 위에 위치하는 드라이브 모터에 의해 움직여지기 때문에, 이동 경로(6, 6a)는 선형 방식(linear manner)으로 연장할 필요는 없다. 대신, 이동 경로(6, 6a)는 곡선(curve)들로 구성될 수 있다.
이동 경로(6, 6a)는 캐리어 케이블(3, 3a)의 쌍들이 다시 인접하는 추가 환승역까지, 또는 제2 종착역까지 연장할 수 있다. 이 경우, 임의의 개수의 캐리어 케이블(3, 3a)의 쌍들의 부분들과 이동 경로(6, 6a)가 제공될 수 있다. 캐리어 케이블(3, 3a)은 이동 경로가 선형 방식으로 연장하는 부분들에 제공된다. 하지만, 굽음(bend)이 요구되자마자, 특히 경로 가이딩(route guiding)시의 지형 조건의 결과로서, 구부러진 이동 경로(6, 6a)를 가지는 부분들이 제공된다.
사람을 운반하기 위한 이러한 시스템의 동작은 다음과 같다:
종착역(1)에서, 케이블 카 차량(5)의 내부에 위치한 객실에 승객이 탑승하거나 하차한다. 그 후, 케이블 카 차량(5)이 캐리어 케이블(3)을 따라 견인 케이블(31)에 의해 환승역(2)으로 이동된다. 환승역(2)에서는, 케이블 카 차량(5)이 그 역에서 수송체(7)로 옮겨진다. 그 후, 케이블 카 차량(5)이 고정되는 수송체(7)가 이동 경로(6)를 따라 또 다른 환승역이나 제2 종착역까지 이동된다. 제2 종착역에서, 케이블 카 차량(5)은 이동 경로(6a)와 캐리어 케이블(3a)을 따라 제1 종착역(1)으로 다시 이동된다.
도 2 및 도 2a에서 볼 수 있는 것처럼, 캐리어 케이블(3, 3a)의 각 쌍들과 결합되는 가이딩 레일(21)과, 그것과 결합되는 운반 타이어(transport tire)(22)는 환승역(2)에 위치한다. 케이블 카 차량(5)은 케이블 카 객실(50)과 이동 메커니즘(51)으로 구성된다. 운반 타이어(22)에 의해, 이동 메커니즘이 견인 케이블(31)로부터 분리된 후, 케이블 카 차량(5)의 이동 메커니즘(51)이 가이딩 레일(21)을 따라 더 멀리 이동된다. 견인 케이블(31)은 3개의 방향 수정 원반(redirection disc) 위에 놓이고, 이러한 방향 수정 원반에 의해, 견인 케이블(31)이 캐리어 케이블(3, 3a)의 쌍의 제2 캐리어 케이블(3a)과 나란하게 제1 종착역(1)으로 재차 가이드된다. 캐리어 케이블(3, 3a)의 쌍들은 이동 레일(61, 61a)의 쌍들에 의해 각각 형성되는 이동 경로(6, 6a)에 의해 인접하게 되고, 이들을 따라 그로 인해 운반되는 수송체(7)와 케이블 카 차량(5)이 움직여질 수 있다.
도 3은 수송체(7)가 위치하는 환승역(2)을 보여준다.
도 3a는 견인 케이블(31)로부터 분리된 후, 객실(50)을 가지는 케이블 카 차량(5)이 위치하는 환승역(2)을 보여주고, 이 경우 그것의 이동 메커니즘(51)이 운반 타이어(22)에 의해 가이딩 레일(21) 중 하나를 따라 수송체(7)까지 움직여진다.
도 3b는 이동 메커니즘(51)이 그것이 잠겨지는 수송체(7) 쪽으로 접근한 후의 위치에, 케이블 카 차량(5)이 위치하는 환승역(2)을 보여준다.
그 후, 수송체(7)의 드라이브가 스위치 온되고(switched on), 이로 인해 도 3c에 예시된 것처럼, 이동 레일(61)을 따라 수송체(7)가 케이클 카 차량(5)을 가지고 이동된다.
도 4 및 도 4a에서는, 이동 경로(6, 6a)로 구성되는 케이블 카 시스템의 일부분이 정면도로서 예시된다.
이동 경로(6, 6a)는 지지체(4a)의 캐리어 빔(41) 상에 위치한다.
각 이동 경로(6, 6a)는 한 쌍의 이동 레일(61, 61a)을 가지고, 이러한 이동 레일(61, 61a)을 따라 수송체(7)가 움직여질 수 있다. 케이블 카 차량(5)의 이동 메커니즘(51)은 수송체(7) 상에 위치한다. 객실(50)이 고정되는 캐리어 바(carrier bar)(52)가 이동 메커니즘(51)에 관절식으로 이어져 있다. 이동 메커니즘(51)은 로커(rocker)(54) 상에서 지지되는 러닝 휠(running wheel)(53)의 4개의 쌍으로 구성된다.
도 5 및 도 5a를 참조하면, 케이블 카 차량(5)과 수송체(7)의 이동 메커니즘(51), 그리고 수송체(7)에 이동 메커니즘(51)을 잠그는 것이 아래에 설명된다.
이동 메커니즘(51)이 캐리어 바(52)가 관절식으로 이어져 있고, 캐리어 바(52)의 하부 단부 - 도면에는 예시되어 있지 않음 - 에 객실(50)이 고정된다. 이동 메커니즘(51)은 러닝 휠(53)의 4개의 쌍으로 구성되고, 이러한 러닝 휠(53)의 쌍들에 의해 케이블 카 차량(5)이 캐리어 케이블(3, 3a)을 따라 움직여질 수 있다. 이동 메커니즘(51)은 또한 클램핑 조(55)로 구성되고, 이러한 클램핑 조(55)에 의해 이동 메커니즘(51)이 캐리어 케이블(3, 3a)의 2개의 쌍과 연관되는 견인 케이블(31)에 클램프될 수 있다. 2개의 클램핑 조(55)가 압력 스프링(57)의 작용을 받는 제어 롤러(56)에 의해 그것들의 닫힌 위치로 움직여짐으로써, 이동 메커니즘(51)이 견인 케이블(31)에 결합될 수 있다.
이동 레일(61, 61a)은 서로 이격되는 캐리어 시트(sheet)(62)에 의해, 이동 경로(6, 6a)를 따라 연장하는 캐리어 파이프(63)에 고정된다. 캐리어 파이프(63)는 캐리어 빔(41)에 고정된다. 각 수송체(7)는 러닝 롤러(72)의 복수의 쌍이 지지되는 이동 프레임(71), 적어도 거의 수평으로 배향되는 축들을 중심으로 회전될 수 있는 가이딩 롤러(73), 및 적어도 수직으로 배향되는 축들을 중심으로 회전될 수 있는 가이딩 롤러(74)로 구성된다.
러닝 롤러(72)는 이동 레일(61, 61a)의 상측 상에서 이동한다. 가이딩 롤러(73, 74)가 이동 레일(61, 61a)의 수평 및 수직 접합면 상에서 이동함으로써, 수송체(7)가 이동 경로(6, 6a)를 따라 가이드된다. 각 수송체(7)는 캐리어 프레임(75)으로 구성되고, 이러한 캐리어 프레임(75) 상에서 케이블 카 차량(5)의 이동 메커니즘(51)이 지지를 위해 가져와 진다. 이동 메커니즘(51)이 2개의 잠금 장치(8)에 의해 수송체(7)에 고정된다.
특히, 도 5a에서 볼 수 있는 것처럼, 잠금 장치(8)는 고정된 클램핑 조(81)와, 캐리어 프레임(75) 상에 위치하는 이동 가능한 클램핑 조(82)를 포함한다. 이동 가능한 클램핑 조(82)는, 압력 스프링(86)의 작용에 반대로 제어 레일(81)을 따라 그것의 열린 위치로 가이드되어 그 내부에 보유되는 제어 롤러(85)에 의해 움직여질 수 있는 클램핑 레버(84) 상에 위치한다.
잠금 핀(83)이 그것의 열린 위치에 위치하는 2개의 클램핑 조(81, 82) 사이에 위치하도록 하는 위치로 수송체(7) 상의 이동 메커니즘(51)이 이동되자마자, 이동 가능한 클램핑 조(81)가, 제어 롤러(85)가 제어 레일(80)을 떠나자마자 그것의 닫힌 위치로 압력 스프링(86)에 의해 움직여짐으로써, 이동 메커니즘(51)이 수송체(7)에 잠겨진다.
케이블 카 차량(5)이 환승역(2)으로 이동될 때, 케이블 카 차량(5)은 견인 케이블(31)로부터 분리되고, 그것의 이동 메커니즘(51)은 운반 타이어(22)에 의해, 가이딩 레일(21)을 따라 환승역(2)에 위치하여 그 위에 놓이는 수송체(7)로 이동된다. 그 후, 케이블 카 차량(5)이 2개의 잠금 장치(8)에 의해 수송체(7)에 고정된다. 그 후, 케이블 카 차량(5)은 이동 레일(61)의 쌍을 따라 수송체(7)에 의해, 제2 종착역 또는 또 다른 환승역으로 이동된다. 다른 환승역에서는, 수송체(7)로부터 케이블 카 차량(5)이 잠금이 해제되어, 운반 타이어(22)에 의해 가이딩 레일(21)을 따라 캐리어 케이블(3)의 또 다른 쌍까지 추가로 이동되고, 그 위치에서 또 다른 견인 케이블에 결합되며, 또 다른 역까지 캐리어 케이블(3)을 따라 이동된다.
이동 레일(61a)과 캐리어 케이블(3a)을 따라, 수송체(7)와 케이블 카 차량(5)이 환승역(2)과 종착역(1)으로 재차 움직여진다.
수송체(7)의 드라이브(drive)는 연소 엔진 또는 전기 모터에 의해 행해진다. 이를 위해, 이동 경로(6, 6a)를 따라 도체 레일이 제공될 수 있고, 이러한 도체 레일에 의해 전기 모터에 전력이 공급된다. 또한, 수송체(7)의 유도성 드라이브(inductive drive)가 제공될 수 있다.
그러므로 캐리어 케이블(3, 3a)과 이동 경로(6, 6a)에 의해 형성된, 사람을 운반하기 위한 시스템의 조합(combination)을 통해, 이동 경로들이 특수한 지형 조건에 맞추어 조정될 수 있는데, 이는 이동 경로(6, 6a)가 선형 방식으로 연장될 필요가 없고, 대신 굴곡진 영역들로 구성될 수 있기 때문이다.

Claims (13)

  1. 사람이나 물건을 운반하기 위한 시스템으로서,
    상기 시스템은 이동 메커니즘(51)으로 구성되는 케이블 카 차량(5)과 차량 객실(50)이 결합될 수 있는 적어도 하나의 운반 케이블을 가지거나, 적어도 하나의 캐리어 케이블(3, 3a), 또는 상기 이동 메커니즘(51)과 차량 객실(50)로 구성되는 적어도 하나의 케이블 카 차량(5)이 상기 이동 메커니즘(51)이 결합되는 견인 케이블(31)에 의하여 움직여질 수 있는 적어도 하나의 이동 경로를 가지고,
    상기 적어도 하나의 운반 케이블 또는 상기 적어도 하나의 캐리어 케이블(3, 3a) 또는 상기 이동 경로는, 적어도 하나의 추가 이동 경로(6, 6a), 특히 적어도 하나의 이동 레일(61, 61a)과 인접하고, 상기 적어도 하나의 이동 레일(61, 61a)을 따라 케이블 카 차량(5)용 드라이브 모터로 구성되는 적어도 하나의 수송체(7)가 움직여질 수 있고,
    상기 케이블 카 차량(5)의 이동 메커니즘(51)은 상기 수송체(7) 쪽으로 전진할 수 있으며 상기 수송체(7)에 고정될 수 있고, 이로 인해 상기 케이블 카 차량(5)이 적어도 하나의 인접하는 이동 경로(6, 6a)를 따라 상기 수송체(7)에 의해 움직여질 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    수송체(7)를 위한 적어도 하나의 인접하는 이동 경로(6, 6a)는 적어도 하나의 이동 레일(61, 61a) 또는 적어도 하나의 이동 빔(beam)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 수송체(7)는 적어도 2쌍의 러닝 롤러(running roller)(72)로 구성되고, 가이딩 롤러(73, 74)의 쌍으로 적용 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수송체(7)는 케이블 카 차량(5)의 이동 메커니즘(51)의 캐리어 프레임이 잠길 수 있는, 케이블 카 차량(5)의 이동 메커니즘(51)을 위한 캐리어 프레임(75)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 수송체(7)와 상기 케이블 카 차량(5)은 케이블 카 차량(5)의 이동 메커니즘(51)을 수송체(7)에 고정시키기 위한 적어도 하나의 잠금 장치(8)로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 잠금 장치(8)는 2개의 클램핑 조(clamping jaw)(81, 82)를 가지는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제5 항 또는 제6 항에 있어서,
    상기 잠금 장치(8)는 고정되고 움직일 수 있는 클램핑 조(81, 82)를 가지고, 상기 움직일 수 있는 클램핑 조(82)는 복원력의 작용과는 반대로 클램핑 레버(84)에 의해, 바람직하게는 압력 스프링(86)에 의해, 닫힌 위치로부터 열린 위치까지 움직여질 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 클램핑 레버(84)는 제어 롤러(85)로 구성되고, 상기 제어 롤러(85)를 가지고 상기 환승역(2)에서 제어 레일(80)이 결합되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제5 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 케이블 카 차량(5)의 이동 메커니즘(51)은, 상기 캐리어 차량(7)에 위치한 클램핑 조(81, 82)와 협력하는 적어도 하나의 잠금 핀(83)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수송체(7)는 연소 엔진으로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수송체(7)는 전기 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 수송체(7)는 상기 이동 경로(6, 6a)를 따라 배치되는 도체 레일에 의해 전력이 공급되는 전기 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수송체(7)는 유도성 방식으로 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
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