CN113442952B - 一种双线线缆的启停式缆车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于双线线缆的启停式缆车，双线线缆的两端设置有线缆传动结构，双线线缆上安装有若干个缆车，缆车通过安装单元安装在双线线缆上，安装单元包括有两个分别与两根线缆一一对应卡合的卡合块和与卡合块一一对应的转轮，卡合块和转轮安装在缆车顶端；卡合块为L形，长边位于线缆上方，短边位于线缆外侧，转轮可转动地位于线缆内侧，转轮与第一电机传动连接，第一电机安装在缆车的顶端，线缆传动结构处设置上下客平台。卡合块和转轮通过开合模块可以实现缆车从双线线缆上脱离，使缆车在停止状态下上下完乘客后，卡合块和转轮再通过开合模块将缆车安装回双线线缆使缆车随双线线缆一起运动。

Description

一种双线线缆的启停式缆车

技术领域

本发明涉及景区设备技术领域，具体为一种双线线缆的启停式缆车。

背景技术

随着人们的物质生活日益丰富，大家开始追求精神上的满足，外出旅游日益成为一种受大众青睐的放松方式。在外出旅行的过程中，免不了要去到名山大川，景区贴心地安装了缆车为游客上下山提供便利。如今的缆车基本上都是缆车在空中随缆线一起运动，而后减速进入站台上下乘客，在上下客的过程中缆车持续移动，并不停车。对于腿脚不便的游客在上下车的过程中会存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是提供一种双线线缆的启停式缆车。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有若干缆车，所述缆车通过安装单元安装在双线线缆上；所述安装单元包括有两个分别与两根线缆一一对应卡合的卡合块和与卡合块一一对应的转轮，所述卡合块和转轮安装在缆车顶端；所述卡合块为L形，长边位于线缆上方，短边位于线缆外侧，所述转轮可转动地位于线缆内侧，所述转轮与第一电机传动连接，所述第一电机安装在缆车的顶端。

作为优选，所述卡合块和转轮均通过开合单元安装在缆车顶端，所述开合单元包括两个分别与卡合块一一对应的开合块、第一传动板、第二传动板、推板和固定底板；

所述卡合块安装在开合块靠近线缆的一端，所述开合块的开合方向与线缆方向垂直；所述两块开合块的另一端分别铰接有一块第一传动板的一端，所述两块第一传动板的另一端均与第二传动板铰接，第二传动板活动地穿过固定底板并固接在推板上，所述固定底板固接在缆车的顶部，所述推板通过气缸可升降地连接在固定底板上，所述推板与气缸的顶杆固定连接，所述气缸的缸体固定安装在固定底板上；

所述固定底板上开设有通孔，所述通孔内转动地安装有转轴，所述转轴的一端与第一电机传动连接，所述转轴的另一端可转动地安装有卡合滑块，卡合滑块可滑动地安装在卡合块上设置的卡合滑槽内，卡合滑槽的长度方向与线缆方向垂直；所述转轮固接在转轴上，所述转轴的外部套设有支撑筒，支撑筒的一端固接在固定底板上端面，支撑筒的另一端与转轮的下端面保持接触。

作为优选，所述线缆传动单元包括张紧轮、若干对相互配合的配合轮和安装墙；

所述双线线缆包括内侧缆线和外侧缆线，所述张紧轮上开设有限位槽，内侧缆线通过限位槽安装在张紧轮上，所述张紧轮与第二电机传动连接，所述安装墙设置在外侧缆线的外侧，安装墙的内壁上正对张紧轮均匀阵列安装若干对配合轮，外侧缆线可滑动地安装在配合轮之间，所述配合轮与若干微型电机传动连接。

作为优选，所述线缆的两端分别安装有一个缆车传送单元，所述缆车传送单元包括有用于缆车脱离线缆的爬坡带、用于缆车通过线缆传动单元的输送带和下坡带；

所述爬坡带倾斜安装在地面上，所述爬坡带的出口端高于入口端，爬坡带的出口正对输送带的入口，所述输送带的出口正对下坡带的入口，所述下坡带倾斜安装在地面上，所述下坡带的入口端高于出口端。

作为优选，所述爬坡带的一侧安装有分离触发机构，所述分离触发机构包括第一触发端和第一固定端；所述第一固定端安装在缆车上，第一触发端安装在爬坡带位置处。

作为优选，所述下坡带的出口处安装有一个上下客平台，所述上下客平台包括间歇传送带和感应器；所述间歇传送带的一端安装在所述下坡带的出口，另一端朝向空中，所述感应器安装在下坡带位置处。

作为优选，所述间歇传送带的一侧设置有卡合追赶触发机构，所述卡合追赶触发机构包括第二触发端和第二固定端；所述第二固定端安装在缆车上，第二触发端安装在间歇传动带位置处。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本申请设置推板通过第二传动板和第一传动板带动开合块和卡合块沿开合方向移动，改变了卡合块和转轮的相对位置，能使缆车在进入输送带时从线缆上脱离，由输送带传送缆车运动；

2、本申请通过设置间歇运行传送带，当感应器感应到有缆车通过，间歇传送带随即停止一段足够乘客上下缆车的时间，可以在不停止线缆和其他缆车的情况下，保证乘客上下缆车的安全；

3、本申请通过在双线线缆上设置卡合块和转轮，转轮与第一电机传动连接，缆车离开上下客站台后触发卡合追赶触发机构，在卡合完成后第一电机启动带动转轮相对线缆转动，带动缆车进行加速追赶，在为乘客提供了安全上下缆车时间的同时还可以保证相邻缆车之间的安全距离；

4、本申请通过设置爬坡带抬升缆车的高度，使缆车的卡合块从缆线上脱离，，避免了卡合块和线缆传动单元干涉相撞，提高了安全性。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图。

图2为缆车的结构示意图。

图3为缆车在另一视角的结构示意图。

图4为A处结构放大示意图。

图5为转轴上构件爆炸示意图。

图6为线缆传动单元和缆车传送单元的结构示意图。

图7为线缆传动单元和缆车传送单元另一视角的机构示意图。

图中：1.缆车；2.卡合块；3.转轮；4.第一电机；5.开合块；6.第一传动板；7.第二传动板；8.推板；9.固定底板；10.气缸；11.通孔；12.转轴；13.卡合滑块；14.卡合滑槽；15.支撑筒；16张紧轮.；17.配合轮；18.安装墙；19.内侧缆线；20.外侧缆线；21.限位槽；22.第二电机；23.爬坡带；24.输送带；25.下坡带；26.第一触发端；27.第一固定端；28.间歇传送带；29.感应器；30.第二触发端；31.第二固定端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，一种双线线缆的启停式缆车，它包括双线线缆上安装有若干个缆车1，所述缆车1通过安装单元安装在双线线缆上；所述安装单元包括有两个分别与两根线缆一一对应卡合的卡合块2和与卡合块2一一对应的转轮3，所述卡合块2和转轮3安装在缆车1顶端；所述卡合块2为L形，长边位于线缆上方，短边位于线缆外侧，所述转轮3可转动地位于线缆内侧，所述转轮3与第一电机4传动连接，所述第一电机4安装在缆车1的顶端。

缆车1安装在双线线缆上，缆车1在正常运行过程中，两块卡合块2和与卡合块2一一对应的转轮3在线缆上卡紧，使得缆车1与线缆相对静止，此时缆车1随线缆一起运动。在上下客完成后，卡合块2与转轮3将线缆卡紧，而后与转轮3传动连接的第一电机4启动，转轮相对线缆转动，带动缆车1相对线缆加速运动。在开合单元的带动下，卡合块2和转轮3松开缆线，缆车1在爬坡带23的带动下向上抬升，实现缆车1从线缆上脱离。

如图4所示，所述卡合块2和转轮3均通过开合单元安装在缆车1顶端，所述开合单元包括两个分别与卡合块2一一对应的开合块5、第一传动板6、第二传动板7、推板8和固定底板9；所述卡合块2安装在开合块5靠近线缆的一端，所述开合块5的开合方向与线缆方向垂直；所述两块开合块5的另一端分别铰接有一块第一传动板6的一端，所述两块第一传动板6的另一端均与第二传动板7铰接，第二传动板7活动地穿过固定底板9并固接在推板（8）上，所述固定底板9固接在缆车1的顶部，所述推板8通过气缸10可升降地连接在固定底板9上，所述推板8与气缸10的顶杆固定连接，所述气缸10的缸体固定安装在固定底板9上；

设置推板通过第二传动板7和第一传动板6带动开合块5和卡合块2沿开合方向移动，改变了卡合块2和转轮3的相对位置，能使缆车1在进入输送带时从线缆上脱离，由输送带24传送缆车运动。

如图5所示，所述固定底板9上开设有通孔11，所述通孔11内转动地安装有转轴12，所述转轴12的一端与第一电机4传动连接，所述转轴12的另一端可转动地安装有卡合滑块13，卡合滑块13可滑动地安装在卡合块2上设置的卡合滑槽14内，卡合滑槽14的长度方向与线缆方向垂直；所述转轮3固接在转轴12上，所述转轴12的外部套设有支撑筒15，支撑筒15的一端固接在固定底板9上端面，支撑筒15的另一端与转轮3的下端面保持接触。

当缆车1需要从线缆上脱离时，气缸10的顶杆收缩，带动推板8上升，使得和推板8铰接的第二传动板7带动第一传动板6绕第二传动板7和第一传动板6的铰接点转动，进而推动开合块5带动卡合块2在卡合滑块13的限制下沿卡合滑槽14向着远离转轮3的方向移动，从而使线缆从卡合块2和转轮3之间脱离。需要将缆车安装回线缆时，气缸10的顶杆前移，顶动推板8下降，使得第二传动板7带动第一传动板6绕第二传动板7和第一传动板6的铰接点转动，进而拉动开合快5带动卡合块2在卡合滑槽13的限制下沿卡合滑槽14向着靠近转轮3的方向移动，使得线缆在卡合块2和转轮3之间卡紧，在第一电机不转动的情况下，缆车1和线缆相对静止，缆车1随线缆一同运动。

如图6和图7所示，所述线缆传动单元包括张紧轮16、若干对相互配合的配合轮17和安装墙18；所述双线线缆包括内侧缆线19和外侧缆线20，所述张紧轮16上开设有限位槽21，内侧缆线19通过限位槽21安装在张紧轮16上，所述张紧轮16与第二电机22传动连接，所述安装墙18设置在外侧缆线20的外侧，安装墙18的内壁上正对张紧轮均匀阵列安装若干对配合轮17，外侧缆线20可滑动地安装在配合轮17之间，所述配合轮17与若干微型电机传动连接。

线缆驱动单元为双线线缆提供动力，第二电机22转动带动张紧轮16转动，进而带动内侧缆线19转动，外侧缆线20安装在每对配合轮17之间，通过若干微型电机带动配合轮17转动，配合轮17与外侧缆线20之间的摩擦力为外侧缆线20提供动力。通过调试，使外侧缆线20和内侧缆线19具有相同的移动速度。在缆车1进入双线线缆传动单元之前，经过爬坡带23的抬升作用，卡合块2已经从线缆上脱离，不会与线缆传动单元的结构发生干涉。

所述线缆的两端分别安装有一个缆车传送单元，所述缆车传送单元包括有用于缆车脱离线缆的爬坡带23、用于缆车通过线缆传动单元的输送带24和下坡带25；

所述爬坡带23倾斜安装在地面上，所述爬坡带23的出口端高于入口端，爬坡带23的出口正对输送带24的入口，所述输送带24的出口正对下坡带25的入口，所述下坡带25倾斜安装在地面上，所述下坡带25的入口端高于出口端。

在站台内，缆车1上的卡合块2的上端面到缆车1的底面的距离大于双线线缆到输送带24的距离，因此，缆车1在爬坡带23的作用下，在到达输送带24的入口端之前可以从双线线缆上脱离下来，经过输送带24通过线缆传动单元，传送到下坡带25上。

所述爬坡带23的一侧安装有分离触发机构，所述分离触发机构包括第一触发端26和第一固定端27；所述第一固定端26安装在缆车1上，第一触发端27安装在爬坡带23位置处。

第一触发端27安装在爬坡带23一侧的护栏上，缆车1到达爬坡带23处经过第一触发端27时，第一触发端27与第一固定端26接触，控制气缸10带动推板8上升，经过开合单元传动，使缆车1从双线线缆上脱离下来。

所述下坡带25的出口处安装有一个上下客平台，所述上下客平台包括间歇传送带28和感应器29；所述间歇传送带28的一端安装在所述下坡带25的出口，另一端朝向空中，所述感应器29安装在下坡带25位置处。

缆车1从输送带24上传送到下坡带25上，缆车1在下坡带25上传送经过感应器29，感应器29感应到有缆车1经过之后立即发出信号，间歇传送带28的电机接收到信号后停止一段足够让乘客上下缆车1的时间T1，然后间歇传送带28启动传送缆车1。

当感应器29感应到有缆车1通过，间歇传送带28随即停止一段足够乘客上下缆车1的时间，可以在不停止线缆和其他缆车的情况下，保证乘客上下缆车的安全。

所述间歇传送带28的一侧设置有卡合追赶触发机构，所述卡合追赶触发机构包括第二触发端30和第二固定端31；

所述第二固定端30安装在缆车1上，第二触发端31安装在间歇传动带28位置处。

间歇传送带传送28传送缆车1经过第二触发端31，第二触发端31与缆车1上的第二固定端30接触。控制气缸10推动推板8下移，经过开合单元传动，使缆车1安装回双线线缆上。而后启动第一电机4，对前一架缆车1进行追赶。双线线缆的运行速度为V1,电机转速为V2，追赶的时间为T2,利用编程设计电机转动时间T2为：

第一电机4追赶时间T2后制动，缆车1跟随双线线缆一同运动。

在双线线缆上设置卡合块2和转轮3，转轮3与第一电机4传动连接，缆车1离开上下客站台后触发卡合追赶触发机构，在卡合完成后第一电机4启动带动转轮3相对线缆转动，带动缆车1进行加速追赶，在为乘客提供了安全上下缆车时间的同时还可以保证相邻缆车之间的安全距离。

工作原理：缆车1在空中随双线线缆一同运动，当缆车1随双线线缆运动至爬坡带23处，缆车1上的第一固定端27与爬坡带23一侧的第一触发端26接触，控制气缸10带动推板8上升，经过开合单元使得缆车1从双线线缆上脱离，缆车1经过爬坡带23传送到输送带24上，输送带24传送缆车1经过缆线传动单元进入下坡带25，缆车经过下坡带25一侧的传感器29进入停止的间歇传送带28，乘客在间歇传送带28处上下缆车1，经过足够乘客上下缆车的时间T1后，间歇传送带28启动带动缆车1运动，缆车1上的第二固定端31与间歇传送带28一侧的第二触发端30接触，控制气缸10使缆车1安装到双线线缆上，然后第一电机4启动，缆车1相对双线线缆运动，编程控制第一电机4运行时间T2后制动，缆车1随双线线缆一同运动。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于双线线缆的启停式缆车，所述双线线缆的两端设置有线缆传动结构，双线线缆上安装有若干个缆车(1)，其特征在于，所述缆车（1）通过安装单元安装在双线线缆上；

所述安装单元包括有两个分别与两根线缆一一对应卡合的卡合块(2)和与卡合块(2)一一对应的转轮(3)，所述卡合块(2)和转轮(3)安装在缆车(1)顶端；所述卡合块(2)为L形，长边位于线缆上方，短边位于线缆外侧，所述转轮(3)可转动地位于线缆内侧，所述转轮(3)与第一电机(4)传动连接，所述第一电机(4)安装在缆车(1)的顶端；

所述卡合块(2)和转轮(3)均通过开合单元安装在缆车(1)顶端，所述开合单元包括两个分别与卡合块(2)一一对应的开合块(5)、第一传动板(6)、第二传动板(7)、推板（8）和固定底板（9）；

所述卡合块（2）安装在开合块（5）靠近线缆的一端，所述开合块（5）的开合方向与线缆方向垂直；两块所述开合块（5）的另一端分别铰接有一块第一传动板（6）的一端，两块所述第一传动板（6）的另一端均与第二传动板（7）铰接，第二传动板（7）活动地穿过固定底板（9）并固接在推板（8）上，所述固定底板（9）固接在缆车（1）的顶部，所述推板（8）通过气缸（10）可升降地连接在固定底板（9）上，所述推板（8）与气缸（10）的顶杆固定连接，所述气缸（10）的缸体固定安装在固定底板（9）上；

所述固定底板（9）上开设有通孔（11），所述通孔（11）内转动地安装有转轴（12），所述转轴（12）的一端与第一电机（4）传动连接，所述转轴(12)的另一端可转动地安装有卡合滑块(13)，卡合滑块（13）可滑动地安装在卡合块（2）上设置的卡合滑槽（14）内，卡合滑槽（14）的长度方向与线缆方向垂直；所述转轮（3）固接在转轴（12）上，所述转轴（12）的外部套设有支撑筒（15），支撑筒（15）的一端固接在固定底板（9）上端面，支撑筒（15）的另一端与转轮（3）的下端面保持接触。

2.如权利要求1所述的一种基于双线线缆的启停式缆车，其特征在于，所述线缆传动结构包括张紧轮（16）、若干对相互配合的配合轮（17）和安装墙（18）；

所述双线线缆包括内侧缆线（19）和外侧缆线（20），所述张紧轮（16）上开设有限位槽（21），内侧缆线（19）通过限位槽（21）安装在张紧轮（16）上，所述张紧轮（16）与第二电机（22）传动连接，所述安装墙（18）设置在外侧缆线（20）的外侧，安装墙（18）的内壁上正对张紧轮均匀阵列安装若干对配合轮（17），外侧缆线（20）可滑动地安装在配合轮（17）之间，所述配合轮（17）与若干微型电机传动连接。

3.如权利要求2所述的一种基于双线线缆的启停式缆车，其特征在于，所述线缆的两端分别安装有一个缆车传送单元，所述缆车传送单元包括有用于缆车脱离线缆的爬坡带（23）、用于缆车通过线缆传动结构的输送带（24）和下坡带（25）；

所述爬坡带（23）倾斜安装在地面上，所述爬坡带（23）的出口端高于入口端，爬坡带（23）的出口正对输送带（24）的入口，所述输送带（24）的出口正对下坡带（25）的入口，所述下坡带（25）倾斜安装在地面上，所述下坡带（25）的入口端高于出口端。

4.如权利要求3所述的一种基于双线线缆的启停式缆车，其特征在于，所述爬坡带（23）的一侧安装有分离触发机构，所述分离触发机构包括第一触发端（26）和第一固定端（27）；

所述第一固定端（27）安装在缆车（1）上，第一触发端（26）安装在爬坡带（23）位置处。

5.如权利要求4所述的一种基于双线线缆的启停式缆车，其特征在于，所述下坡带（25）的出口处安装有一个上下客平台，所述上下客平台包括间歇传送带（28）和感应器（29）；

所述间歇传送带（28）的一端安装在所述下坡带（25）的出口，另一端朝向空中，所述感应器（29）安装在下坡带（25）位置处。

6.如权利要求5所述的一种基于双线线缆的启停式缆车，其特征在于，所述间歇传送带（28）的一侧设置有卡合追赶触发机构，所述卡合追赶触发机构包括第二触发端（30）和第二固定端（31）；

所述第二固定端（31）安装在缆车（1）上，第二触发端（30）安装在间歇传送带（28）位置处。

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