CN115768674A - 用于索道车辆的门控制器 - Google Patents

Abstract

为了在索道站(2)内能更可靠地致动索道车辆(5)的登车障碍物(8)，根据本发明规定了，在索道车辆(5)处设有至少一个可机械致动的障碍物致动元件(24)，用于致动登车障碍物(8)，并且在障碍物致动装置(10)中设有至少一个可移动的致动部件(28、30)，其中，致动部件(28、30)在激活障碍物致动装置(10)时能通过遥控单元(11)移位，以将致动力施加于障碍物致动元件(24)上，其中，障碍物致动元件(24)通过致动力进行移位，以致动登车障碍物(8)。

Description

用于索道车辆的门控制器

本发明涉及一种具有至少一个索道站和至少一个索道车辆的索道，其中，在索道车辆处设有至少一个可致动的登车障碍物，该登车障碍物在致动时能在打开位置(打开状态)和关闭位置(关闭状态)之间移位，其中在索道站内设有至少一个能遥控的障碍物致动装置，用于致动索道车辆的登车障碍物，其中，当索道车辆位于障碍物致动装置的区域内时，障碍物致动装置能通过遥控单元激活，以使登车障碍物从关闭位置移位到打开位置和/或反过来。本发明涉及一种用于驱动具有至少一个索道站和至少一个索道车辆的索道的方法，其中，在索道车辆处设有至少一个可致动的登车障碍物，该登车障碍物在致动时能在打开位置和关闭位置之间移位，其中使索道站内的索道车辆运动到能遥控的障碍物致动装置的区域内，并且通过借助遥控单元激活障碍物致动装置，使登车障碍物从打开位置运动到关闭位置或者反过来。此外，本发明还涉及一种用于布置在索道的索道站内的障碍物致动装置，用于致动索道的索道车辆的能在打开位置和关闭之间移位的登车障碍物，其中当索道站内的索道车辆位于障碍物致动装置的区域内时，障碍物致动装置能通过遥控单元来进行控制，以使登车障碍物从关闭位置移位到打开位置和/或反过来。

索道系统用于两个或者更多个索道站之间的人员和物资流通。为此，一些索道车辆，如吊椅或轿厢，在多个索道站之间循环移动或穿梭运输移动(Pendelverkehr)。索道车辆借助至少一个运送钢索而在多个索道站之间移动。索道车辆可以悬挂在至少一根承载钢索或运送钢索上(悬空索道)，或者可移动地布置在轨道或地面上(地面索道车辆)，并利用至少一根运送钢索移动。然而，索道车辆也可以可释放地或固定地夹在运送钢索处，并利用运送钢索移动。在环绕索道的情况下，索道车辆通常在索道站内从运送钢索脱开联接，例如借助可释放的钢索夹，并以较低的速度移动通过索道站，以便于人员的上下车或材料的装载或卸载。

已知的是，在索道中通过机械式强制控制装置、特别是连杆控制(Kulissensteuerungen，引导机构)来操纵特定的功能，例如，打开或关闭钢索夹，翻下或折起安全杆(安全夹)或吊椅的气象保护罩，或打开和关闭索道站中的轿厢或吊舱的门。为此，在车站固定地布置有连杆(摇杆)，在通过时，由索道车辆处的接触元件接触连杆。接触元件布置在可转动地支承的杠杆处，在接触过程中杠杆枢转。然后通过接合在杠杆处的鲍登线(软套管钢丝索，Bowdenzug)或通过拉杆来实施特定的功能。在US3,742,864A中给出了门的打开和关闭功能的示例，而在EP 1 671 867 B1中示出了安全杆翻下或折起的示例。

然而，通过连杆控制会限制门控制的灵活度。特别是，在索道站内轿厢的门打开或关闭的时间或位置取决于索道站内连杆引导件的具体设计和布置，因此是固定预先给定的。因此改变打开和关闭位置是不可能的，或者说只有费了很大劲才有可能，因为这需要改变索道站中固定地布置的连杆引导件的位置。然而，在某些情况下，可能需要门被打开或关闭的位置或时间是可改变的。例如，这可能是在索道站内的紧急情况下，即索道车辆已经在连杆引导件之外的情况。例如，索道车辆会在索道站的驶出区域停住，而门已经关闭，因为门先前已经被连杆引导件关闭。类似地，索道车辆会在索道站的驶入区域停住，而门还关闭着，因为门还没有被连杆引导件打开。在这种紧急情况下，迄今为止需要手动打开门，特别是推开门，这需要技巧和大量的努力。还可能会发生例如连杆控制装置出现故障，这就是为什么门不能按预期或在预定位置打开。

EP 2 708 434 A1公开了一种索道站，其中索道车辆的若干功能可以通过控制单元进行控制。这也包括门的开/关。控制单元可以通过控制室的固定的用户界面或通过遥控装置来控制。然而，EP 2 708 434 A1并没有披露门控制器的具体设计细节。

US 3742864 A披露了一种用于打开/关闭索道车辆的门的被动机械式强制控制装置。当索道车辆移动时，通过将控制杆的控制销移位到固定的控制轨道上，门就被打开了。

EP 1671867 A1公开了一种被动机械式强制控制装置，用于打开吊椅式升降装置(Sessellift，敞开式缆车)的吊椅的拱顶。通过将布置在吊架处的杠杆移位到站的固定坡道上，就可以打开拱顶。

从现有技术出发，本发明的任务由此是使索道站内的索道车辆的登车障碍物的致动更加可靠。

本发明的任务通过如下方式来解决：在索道车辆处设有至少一个可机械致动的障碍物致动元件，用于致动登车障碍物，并且在障碍物致动装置中设有至少一个可移动的致动部件，其中，致动部件在通过遥控单元激活障碍物致动装置时能进行移位，以将致动力施加于障碍物致动元件上，其中，障碍物致动元件通过该致动力进行移位，以致动登车障碍物。由此可以使索道车辆的登车障碍物在索道站内部以简单的方式、独立于机械式强制控制装置进行致动。

障碍物致动装置优选具有至少一个打开元件，该打开元件可通过打开致动单元在打开闲置位置和打开工作位置之间移位，其中打开元件在从打开闲置位置移位到打开工作位置时对障碍物致动元件产生打开力，以便将登车障碍物移位到打开状态(位置)。由此，索道车辆的登车障碍物能以简单的方式借助遥控单元远程打开。

为了产生打开力，打开致动单元优选地具有至少一个可电控的打开元件执行机构，它可以由遥控单元进行控制。由此，可以采用已知的执行机构以产生打开力，例如电磁、气动或液压的执行机构。

障碍物致动装置优选具有至少一个关闭元件，该关闭元件可通过关闭致动单元在关闭闲置位置和关闭工作位置之间移位，其中关闭元件在从关闭闲置位置移位到关闭工作位置时对障碍物致动元件产生关闭力，以便将登车障碍物移位到关闭状态(位置)。由此，索道车辆的登车障碍物能以简单的方式借助遥控单元远程关闭。

关闭致动单元优选具有至少一个可电控的关闭元件执行机构，以使关闭元件从关闭工作位置移位到关闭闲置位置，其中，关闭元件执行机构能由遥控单元进行控制。为了产生关闭力，关闭元件优选通过重力从关闭闲置位置移位到关闭工作位置，其中，优选地至少一个重量元件设置在关闭元件处，以产生一定的关闭力。由此，又可以采用已知的执行机构，例如电磁、气动或液压的执行机构，以使关闭元件在致动后又移位到关闭闲置位置。通过由重力产生打开力可以提高安全性，因为可靠地避免了在登车障碍物上以及特别是在被夹的人员或物体上产生不允许地高的力。

打开元件有利地构造成打开轨道，它在索道车辆的运动方向上延伸预定的打开范围，和/或关闭元件构造成关闭轨道，它在索道车辆的运动方向上延伸预定的关闭范围。由此，对登车障碍物的致动能沿纵向方向在相对较大的范围内进行。

当索道车辆处于障碍物致动装置的区域内时，索道车辆的障碍物致动元件优选地在垂直方向上位于打开元件的上方和/或关闭元件的下方，其中，障碍物致动装置优选地布置在索道站的驶出区域的上部区域内，该驶出区域是为索道车辆驶离索道站而提供的，和/或布置在索道站的驶入区域的上部区域内，该驶入区域是为索道车辆驶入索道站提供的。由此，登车障碍物的致动能在对于人员来说难以进入的区域内进行。布置在驶出区域内是有利的，从而在索道车辆驶离索道站之前以简单的方式关闭登车障碍物。布置在驶入区域内是有利的，从而在索道车辆驶入索道站之后以简单的方式打开登车障碍物。

优选的是，在索道站的驶出区域内设有机械式强制控制装置，其用于致动登车障碍物以使其移至关闭位置，其中，沿索道车辆的驶出运动方向，障碍物致动装置位于机械式强制控制装置的下游，和/或在索道站的驶入区域内设有机械式强制控制装置，其用于使登车障碍物移至打开位置，其中，沿索道车辆的驶入运动方向，障碍物致动装置位于机械式强制控制装置的上游。由此可以例如在紧急情况下，在机械式强制控制装置之前的驶入区域内，通过障碍物致动装置打开还关闭着的登车障碍物，和/或可以在机械式强制控制装置之后的驶出区域内，通过障碍物致动装置打开已经关闭的登车障碍物。

遥控单元优选设计为固定式遥控单元，该固定式遥控单元优选布置在索道站的控制室中或在索道站外，和/或障碍物致动装置可以通过便携式遥控单元，优选为移动电话或便携式计算机进行控制，其中控制信号能以无线和/或有线方式从遥控单元传输到障碍物致动装置。由此，能在索道站内和/或外就地非常灵活地致动登车障碍物。

以有利的方式，索道车辆具有轿厢，其中，登车障碍物是门，或者索道车辆具有吊椅，其中，登车障碍物是安全杆或拱顶。由此，在已知的索道中可以使用该障碍物致动装置。

此外，该任务借助根据权利要求13的方法和根据权利要求18的障碍物致动装置来解决。

在下文中将参照图1至图5d更详细地阐释本发明，这些图示例地、示意性地且非限制地示出本发明有利的设计构造。附图中示出：

图1以俯视图示出了索道的索道站，

图2以侧视图示出了布置在索道站的驶出区域内的障碍物致动装置，

图3以后视图示出障碍物致动装置，

图4a-4d示出处于用于打开登车障碍物的致动的不同阶段的障碍物致动装置，

图5a-5d示出处于用于关闭登车障碍物的致动的不同阶段的障碍物致动装置。

索道系统的结构和功能是众所周知的，因此只参照图1对循环的架空索道以示例简要说明。图1示出了索道1的索道站2(例如是山峰站或山谷站)，其设计成环绕索道。钢索轮3布置在索道站2中，索道1的循环的运送钢索4通过该钢索轮转向。索道1的至少一个站中的钢索轮3以已知的方式通过驱动装置驱动，以使运送钢索4能够通过另一个站的钢索轮以回环进行循环。同样地，已知的是，运送钢索4通过作用到钢索轮3上的张紧装置来张紧。索道1由呈适当的硬件和软件形式的索道控制单元SE进行控制。

为了清楚起见，也因为这些对于本发明是不重要的，这些本身已知的装置、特别是具有钢索轮、驱动装置、张紧装置等的第二个站没有示出。索道控制单元SE只是示意性地表示，当然也可以布置在索道站2的任何其他位置。若干索道车辆5固定地或可拆卸地固定在运送钢索4上。当然，索道1可以借助运送钢索4同时使非常多的索道车辆5移动，通常在几十或几百个索道车辆5的范围内，其中，为了简单起见，只示出了其中的几个索道车辆。索道站2中还设有站台6，以允许或简便所运送的人员上下索道车辆5，或总的来说允许或简便索道车辆5的装载及卸载。

如果索道1有可拆卸地夹在运送钢索4上的索道车辆5，则驶入索道站2的索道1的索道车辆5与运送钢索4脱开，通常是通过设在索道车辆5处的可拆卸的钢索夹16(图3)。索道车辆5在索道站2内通常沿着导轨7运动通过索道站2，通常以明显低于在索道站2之间的路线上的速度运动。由此可以实现在索道站2内更舒适地进入(登上)/离开索道车辆5，并且通过运送钢索4的不变的较高速度仍然可以实现较高的运力。沿着引导轨道7设有(未示出的)运送器，借助该运送器使索道车辆5在索道站2中进一步移动。例如，运送器实施为布置在索道站2中的、被驱动的运送器轮23的形式，运送器轮23在索道站2中与索道车辆5处的摩擦衬垫22相互作用，如图3中所示。当索道车辆5在驶出区域A的范围内驶离索道站2时，索道车辆5经由运送器加速，并通过钢索夹16又与运送钢索4联接。为了致动钢索夹16，能以已知的方式分别设有合适的钢索夹致动单元，例如以机械式连杆引导件的形式。

索道1可以例如实施成轿厢式索道(架空索道)，其中，索道车辆5具有沿着站台6引导的轿厢。乘客可以在索道站2中通过站台6登上或离开索道车辆5。索道车辆5当然也可用于装卸要运输的物体，例如冬季运动设备、自行车、婴儿车等。对于人员的登上/离开和/或一般的装载/卸载，通常沿着站台6的确定部段设有装载/卸载区。例如，装载/卸载区可特别地进行标记，并例如通过障碍物与索道站2的不允许未经授权者进入的其余区域分开。当然，如果索道被设计成吊椅式升降装置(Sessellift，敞开式缆车)，也可以提供其它索道车辆5，例如吊椅。索道也不一定要设计成循环索道，而是也可以设计成已知的空中索道(往复索道)。

在索道车辆5上可设有至少一个登车障碍物8，该障碍物可在打开位置和和关闭位置之间移位。在打开位置，可以进入索道车辆5，在关闭位置，进入索道车辆5(的通路)被阻断。在图示的轿厢式索道(Kabinenbahn，悬挂式缆车)中，登车障碍物8例如是轿厢的门。登车障碍物8的作用方式是已知的，所以只在图1中示出了登车障碍物8。根据索道1的设计，当然也可以在索道车辆5上设置多个登车障碍物8或门。在空中索道的轿厢的情况下，在轿厢处例如通常设有两个相对的门。如果索道例如设计成吊椅式升降装置(敞开式缆车)，则登车障碍物8可以是安全杆或用于免受气候影响的拱顶。

众所周知，登车障碍物8通常由已知的固定设置在索道站2内的机械式强制控制装置9致动，在图1中只是示意性地示出该强制控制装置。在索道车辆5相对于强制控制装置9的移动过程中，通过强制控制装置9的基本固定的被动部件与布置在索道车辆5上的可移动的障碍物致动元件24(图2+3)机械相互作用来通常致动登车障碍物8以进行打开或关闭。在此，被动是指强制控制装置的部件不能被主动地致动，例如由执行机构来致动。障碍物致动元件24以合适的方式与登车障碍物8有效连接(工作连接)，例如通过拉杆或鲍登钢索，以打开或关闭登车障碍物8。在此，在索道车辆5的运动过程中，机械式强制控制装置9的部件对障碍物致动元件24施加了致动力，通过该致动力，可移动的障碍物致动元件24的位置发生了变化，并且登车障碍物8从打开位置移位到了关闭位置或者反过来。

机械式强制控制装置9通常被设计成已知的连杆控制装置。在这种情况下，障碍物致动元件24被设计成以合适的方式铰接在登车障碍物8上的杠杆，通过它可以致动登车障碍物8打开和关闭。例如，障碍物致动元件24可以布置在索道车辆5的吊架上，索道车辆5借助该吊架被悬挂在运送钢索4上，如图3中可见。登车障碍物8可以由障碍物致动元件24通过合适的拉杆或鲍登钢索26来致动。也可以在障碍物致动元件24上布置致动滚轮，该致动滚轮接触连杆控制装置的引导连杆。

例如，引导连杆能以导轨的形式在索道车辆5的运动方向上、在索道站1的特定部段之上延伸，在该特定部段中将发生登车障碍物8的打开或关闭。例如，机械式强制控制装置9或连杆控制装置可以在索道站2的驶入区域E内沿运动方向布置在站台6的离开(登出)区域AB的前面，如图1中的箭头所示。由此，使位于离开区域AB开始处的登车障碍物8从关闭位置移位到打开位置，以便乘客可以离开索道车辆5。另一个机械式强制控制装置9或连杆控制装置可以例如在索道站2的驶出区域A内沿运动方向布置在站台6的进入(登上)区域EB之后，如图1中的箭头所示。在索道车辆5被加速回到运送钢索4的速度之前，由此使位于进入区域(登入区域)EB末尾处的登车障碍物8从打开位置移位到关闭位置，这样乘客就可以登上索道车辆5。在离开区域(登出区域)AB的开始和进入区域的末尾之间的区域内，登车障碍物8优选保持打开着，以便乘客可以进入(登入)和/或离开(登出)索道车辆5。

根据机械式强制控制装置9或连杆引导装置的具体设计和布置，索道站2内的登车障碍物8的打开/关闭时间或打开/关闭位置是固定指定(预先给定)的，并且不能改变或只能通过巨大的结构耗费改变。因此，在由机械式强制控制装置9所指定的位置之外打开或关闭登车障碍物8通常是不可能的。如果索道车辆5已经在索道站2的驶出区域A内，例如沿运动方向看已经在机械式强制控制装置9之后，则登车障碍物8已经处于关闭位置。然而，现在可能发生的情况是，在这个位置发生紧急情况，例如索道1的驱动被停止了。

如果在关闭登车障碍物8时，从索道车辆5上突出的物体被夹住了，或者因为有人员被索道车辆5拖行，并且由该物体或人员触发了已知的轮廓控制，这出于安全原因通常会触发索道1的紧急停止，就可能例如会出现这种情况。在这种情况下，可能需要打开登车障碍物8以移除物体或协助人员，然后使索道1能继续运行。到目前为止，这只能通过手动实现，一方面需要必要的技能，另一方面需要相对大的耗力，因为出于安全原因，登车障碍物8通常相对难触及，并且如有可能也会通过预紧装置在关闭位置预紧。因此可以看出，在索道站2内打开登车障碍物8时，受到了至今机械式强制控制装置9的很大限制。

因此，根据本发明，在索道站2中设有至少一个可遥控的障碍物致动装置10，用于致动索道车辆5的登车障碍物8，其中当索道车辆5处于障碍物致动装置10的区域内时，障碍物致动装置10可由遥控单元11激活，以远程将登车障碍物8从关闭位置移位至打开位置和/或反过来。在障碍物致动装置10中设有至少一个可移动的致动部件，例如打开元件28和/或关闭元件30，当障碍物致动装置10被激活时，该致动部件被遥控单元11移动，以便对索道车辆5的障碍物致动元件24施加致动力。障碍物致动部件24可以通过致动力进行移位，以致动登车障碍物8。在此，“遥控”或“远程”特别是指可以通过障碍物致动装置10的可移动的致动部件对登车障碍物8进行主动作用，而运营商的人员例如不必为此在登车障碍物8现场。

这意味着可以通过索道站2中的障碍物致动装置10远程打开和/或关闭登车障碍物8，例如就地点而言与可能所设的机械式强制控制装置9无关。然而，也可以设想在索道站2中设置障碍物致动装置10来代替机械式强制控制装置9。在这种情况下，例如，在索道车辆5的运动过程中，可移动的致动部件可以相对于障碍物致动装置10移动，以使障碍物致动元件24持续移位。由此可以在索道车辆5的运动过程中打开或关闭登车障碍物8。

然而，障碍物致动装置10和机械式强制控制装置9也可以在结构上结合(联合)。例如，机械式强制控制装置9的引导连杆(在正常运行时是固定的)可以同时构成障碍物致动装置10的可移动的致动部件。例如，如果索道车辆5在引导连杆的区域内停了下来并且由此登车障碍物8没有或没有充分打开或关闭，可以通过经由遥控单元11激活来移动引导连杆，以使障碍物致动元件24移位，并且由此使登车障碍物8移位到打开位置或关闭位置。然而，障碍物致动装置10例如沿运动方向BR看当然也可以布置在索道站2中与机械式强制控制装置9相同的位置，例如在横向方向上彼此相邻。当索道车辆5停在机械式强制控制装置9的范围内时，登车障碍物8是不完全打开或关闭的，在这种情况下可以通过障碍物致动装置10完全打开或关闭。

例如，遥控单元11可以设计成固定的遥控单元11a，它优选可以布置在索道站2的控制室12中。由此，登车障碍物8可以例如由负责的操作人员从控制室12控制，反正总归通常要从该控制室来控制索道1的。附加地或者替代地，固定的遥控单元11a例如也可以布置在索道站2(在该索道站内设有障碍物致动装置10)之外，例如在另一个索道站2内，在负责多个索道的中央控制中心内，等等。由此，例如一个索道站2的操作人员可以控制另一个索道站2的障碍物致动装置10。然而，替代地或附加地，障碍物致动装置10也可以有利地通过便携式遥控单元11b，优选为移动电话或便携式电脑来控制。这可以提高控制的灵活性，因为操作人员可以就地点而言独立地打开和/或关闭登车障碍物8。

在这种情况下，“就地点而言独立地”是指：与固定的遥控单元11a相比，移动的遥控单元11b不仅可以从索道站2(在该索道站内布置有障碍物致动装置10)内的某一点控制障碍物致动装置10，而且可以从各索道站2外，例如从另一个索道站2，从负责多个索道的中央控制中心等等来控制障碍物致动装置10。无论使用的是固定的还是移动的遥控单元11a、11b，来自遥控单元11的控制信号都可以通过无线和/或有线方式传输到障碍物致动装置10。例如，无线控制可以通过WLAN、无线电、蓝牙或近场通信(NFC)进行，如图1所示的移动的遥控单元11b。例如，有线传输可以以已知的方式通过电气线路进行，例如以数据通信总线的形式进行。

例如，可以通过将遥控单元11的控制信号直接传送到障碍物致动装置10，从而直接控制障碍物致动装置10。然而，优选是通过索道控制单元SE间接进行控制，如图1所示。在这种情况下，遥控单元11向索道控制单元SE发送用于控制障碍物致动装置10的控制信号，索道控制单元SE处理这些控制信号并根据收到的控制信号来致动障碍物致动装置10。下面将参照图2和图3更详细地解释障碍物致动装置10的一个有利的实施方案。

在图2中，以有利的实施方案示出了障碍物致动装置10的侧视图，该障碍物致动装置布置在索道站2的驶出区域A内。在图3中，障碍物致动装置10按照图2中的剖面线A-A显示为剖面图。索道车辆5位于障碍物致动装置10的区域内，例如在停下时，其中只示出了索道车辆5的上部。在所示的实施例中，索道车5与运送钢索4脱开，并且在索道站2内在导轨7上被引导。索道车辆5具有用于容纳乘客和/或物体的运送本体(未示出)，例如轿厢或吊椅。运送本体固定到索道车辆5的吊架15上。在运送本体上设有至少一个登车障碍物8(未示出)。在轿厢的情况下，登车障碍物8可以例如是轿厢的门。

索道车辆5可以通过吊架15与运送钢索4连接。为此，可以在吊架12上布置有钢索夹16，它可以在一个或多个夹紧弹簧17的作用下夹住运送钢索4，并且可以通过联接滚轮18和夹紧杠杆19进行机械致动。通过联接滚轮18借助索道车辆5的运动接触(触碰)的索道站2中的(未示出的)引导连杆(引导运动联接装置)，夹紧杠杆19被操纵，且钢索夹16打开。为了关闭，钢索夹16例如由另一个引导连杆激活，并且在夹紧弹簧17的作用下夹住运送钢索4。吊架15上还可以设置一个或多个滚轮20，通过这些滚轮，索道车辆5在与运送钢索4脱开的状态下在索道站2内的导轨7上滚动。

此外，还可以布置横向的引导滚轮21，它在索道站2中与另一个导轨(图3中用虚线表示)相互作用，以稳定索道车辆5。同样，可布置有摩擦衬垫22，其与运送器，例如旋转的运送器轮23(在图3中示出)能相互作用，使脱开联接的索道车辆5沿着引导轨道7运动通过索道站2。然而，索道1和/或索道车辆5的其它设计构造当然也是可设想的，例如，索道1带有固定地夹在运送钢索4处的索道车辆5，或者带有承载钢索，索道车辆5通过行走机构悬挂在该承载钢索处，并且由至少一个运送钢索4使其移动。同样，索道1可实施为穿梭式索道，带有或不带有承载钢索，即也可以具有往复式运送钢索4而不是循环式运送钢索4。然而，索道1的具体实施形式对于本发明是不重要的。

障碍物致动装置10布置在索道的固定部件上，例如在导轨7上，该导轨在索道站2的上部区域内沿着索道车辆5的运动方向BR延伸。例如，障碍物致动装置10可以用合适的保持元件13固定在导轨7上。导轨7又可以固定到索道站2的固定结构上，例如通过合适的保持装置14。在所示的例子中，还设有额外的机械式强制控制装置9，它沿索道车辆5运动方向BR在障碍物致动装置10的上游。在这里，机械式强制控制装置9被用来将索道车辆5的登车障碍物8从打开位置移位到关闭位置。机械式强制控制装置9是被动装置，所以与障碍物致动装置10不同，它不能被主动致动。这意味着，对于机械式强制控制装置9，用于打开或关闭登车障碍物8的致动力是在没有外部供能的情况下产生的，而只是通过(可移动的)索道车辆5和(固定的)强制控制装置9之间的相对运动来产生。

机械式强制控制装置9在这里被设计成连杆引导装置，并有呈导轨形式的引导连杆9a，它在索道车辆5的运动方向BR上延伸一定的区域。在引导连杆9a的底面上设有呈沿运动方向向下倾斜平面的形式的接触面。机械式强制控制装置9被设计成与障碍物致动元件24机械地相互作用，以致动登车障碍物8，从而对障碍物致动元件24施加致动力。障碍物致动元件24在这里被布置在索道车辆5的吊架15上，沿垂直方向布置在运送本体和钢索夹16之间，并有致动滚轮。

致动滚轮可旋转地支承在致动杆25上。致动杆25通过鲍登钢索26与登车障碍物8有效连接，以致动登车障碍物。当索道车辆5沿运动方向BR通过机械式强制控制装置9时，障碍物致动元件24、特别是致动滚轮接触到引导连杆9a的接触面，从而对致动辊施加向下的致动力。通过致动力将致动滚轮沿垂直方向从第一位置P1(在该第一位置上，登车障碍物8处于打开状态)向下推到第二位置P2，在该第二位置上，登车障碍物8处于关闭状态，如图2中由虚线的致动滚轮所示。通过致动力使致动杠杆25转动，由此通过鲍登钢索26来致动登车障碍物8。

为了安全起见，也可以在机械式强制控制装置9上设置接头27。这样，当障碍物致动元件24的阻力超过一定的阻力时，连杆引导件9a可以向上偏转。例如，如果登车障碍物8被物体或人员挡住而不能完全关闭，就可能出现这种情况。这可以防止由登车障碍物8对物体或人员施加的力变得不允许的高，从而减少损害或伤害的风险。当然，这只是作为一个例子来理解，机械式强制控制装置9的其它构造上的设计也是可想的。在索道车辆5通过机械式强制控制装置9、优选是顺利通过(没有意外事件)之后，登车障碍物8处于关闭位置(关闭状态)，而障碍物致动元件24在垂直方向上处于对应于关闭位置的第二位置P2，如图2所示。

障碍物致动装置10优选有至少一个打开元件28(作为可移动的致动部件)，它可以通过打开致动单元29在打开闲置位置和打开工作位置之间移动。打开元件28优选沿索道车辆5的运动方向BR在一定长度上延伸，以扩大障碍物致动装置10的有效范围。当从打开闲置位置移位到打开工作位置时，打开元件28在障碍物致动元件24上产生打开力，以使登车障碍物8移位到打开位置。为了产生打开力，打开致动单元29具有至少一个可电控的打开元件执行机构29a，它可以由遥控单元11控制。如前所述，控制可以直接进行或间接通过索道控制单元SE进行(图1)。如图2所示，打开元件28优选设计成打开轨道，它在索道车辆5的运动方向上延伸预定的打开范围，在此范围内，期望的是能独立于机械式强制控制装置9而遥控地打开登车障碍物8。

在所示的例子中，两个打开元件执行机构29a作用于打开元件28上，这两个打开元件执行机构优选由遥控单元11同步控制，以使打开元件28沿垂直方向从图示的打开闲置位置移动到打开工作位置(以及反过来)。打开元件执行机构29a在这里被设计成电动驱动器，例如直线驱动器，特别是电动主轴马达。然而，当然也可以使用其他适合产生足够大的致动力的电控执行机构，如气动、液压、电磁的执行机构等。例如，打开元件执行机构29a的固定部分29b(这里是上部)可以对应布置在障碍物致动装置10的固定部件上，例如布置在保持元件13中的一者上。打开元件执行机构29a的可动部分29c(这里是下部)可以直接作用于打开元件28。当控制打开元件执行机构29a时，可动部分29c相对于固定部分29b直线移动，并在打开元件28上产生力，通过这个力，打开元件28可以从(这里为下方的)打开闲置位置移动到(这里为上方的)打开工作位置并且反过来。

在图2中，打开元件28被显示在打开闲置位置，并且索道车辆5沿运动方向BR位于障碍物致动装置10的中心区域内。索道车辆5的登车障碍物8处于关闭状态。索道车辆5的障碍物致动元件24沿垂直方向位于打开元件28的正上方，并且优选与打开元件28间隔开。这使得索道车辆5在正常运行时可以不受阻碍地通过障碍物致动装置10，而障碍物致动元件24不会接触到打开元件28。然而，如果索道车辆5如图所示在障碍物致动装置10的区域内停了下来，例如由于紧急情况，则期望打开登车障碍物8。

为此，例如，操作队的人员可以通过遥控单元11来控制打开致动单元29，在这种情况下是两个打开元件执行机构29a，以便将打开元件28从图示的打开闲置位置移动到打开工作位置。两个打开元件执行机构29a通过打开元件28在障碍物致动元件24上产生足够大的打开力，以将障碍物致动元件24垂直向上推(例如推到第一位置P1的高度)，从而将登车障碍物8(这里通过鲍登钢索26)移位到打开状态(位置)。之后，打开元件28可以再次从打开工作位置降到打开闲置位置，其中使登车障碍物8保持在打开状态(位置)。下面将参照图4a-4d更详细地解释打开过程。

替代于打开元件28或者除了打开元件28之外，障碍物致动装置10还可以包括至少一个关闭元件30(作为可移动的致动部件)，它可以通过关闭致动单元31在关闭闲置位置和关闭工作位置之间进行位移。当从关闭闲置位置移位到关闭工作位置时，关闭元件在障碍物致动元件24上产生关闭力，以使登车障碍物8移位到关闭状态(位置)。与打开元件28类似地，关闭元件30优选在索道车辆5的运动方向BR上延伸一定的长度，以扩大障碍物致动装置10的有效范围。如图所示的例子，关闭元件30也有利地设计成沿索道车辆5的运动方向延伸到预定的关闭范围内的关闭轨道，在该关闭范围内，期望的是独立于机械式强制控制装置9而关闭登车障碍物8。关闭致动单元31优选有至少一个可电控的关闭元件执行机构31a，用于将关闭元件从关闭工作位置移位到关闭闲置位置，其中关闭元件执行机构可由遥控单元11控制。在图2中，关闭元件30被示出在(上方的)关闭闲置位置。

在所示的例子中，关闭致动单元31有电动驱动器形式的关闭元件执行机构31a，优选为直线驱动器，特别是电动主轴马达的形式。当然，也可以使用适合产生足够大的致动力的其他可电控的执行机构，例如液压、气动、电磁的执行机构等。如图2所示，例如，关闭元件执行机构31a的固定部分31b(此处为下部)可以布置在障碍物致动装置10的固定部件33上，且关闭元件执行机构31a的可动部分31c(此处为上部)可以作用于导杆(把手、控制臂)34上。这里，导杆34的一端铰接地支承在障碍物致动装置10的固定部件上。导杆34的相对端与关闭元件30铰接地固定。

当控制关闭元件执行机构31a时，可动部分31c相对于固定部分31b移动，优选是直线移动，并在导杆34上产生力，通过这个力，关闭元件30可以从(这里是下方的)关闭工作位置移回(这里是上方的)关闭闲置位置。在所示的例子中，提供了两个导杆(控制臂)34，其中，关闭元件执行机构31a仅作用于图2中右侧所示的导杆34。可选的阻尼元件35作用于左导杆34上，以阻尼(缓冲)关闭元件30的向下运动。这对于实现受控地、尽可能均匀地关闭登车障碍物8是有利的。

为了产生关闭力，关闭元件30优选能在重力作用下从关闭闲置位置移位到关闭工作位置，在此是垂直向下的。由此，与机械式强制控制装置9类似地，可以确保当登车障碍物8达到或超过一定的阻力时(例如在有夹住的物体的情况下)，出于安全原因，关闭过程被停止，而不会对被夹住的物体或人员施加不允许得高的力。优选的是，为了能够产生一定高度的关闭力，在关闭元件30上设置了至少一个重量元件32。根据所需的关闭力，可以布置一个或多个具有一定质量的重量元件32。从图2中可以看出，当索道车辆5处于障碍物致动装置10的区域内时，索道车辆4的致动元件24沿垂直方向位于打开元件28的上方和关闭元件30的下方。

然而，当然也可以设有合适的可电控的执行机构来产生关闭力，例如又是电动直线驱动器等。例如，可以设有合适的传感系统来限制关闭力。例如，可以设有力传感器来测量关闭力，该力传感器以适当的方式与执行机构进行通信。然后，当达到或超过某个最大允许的力时，执行机构可以停止关闭过程。当然，这只是示例性的，也可以使用其他传感器。例如，可以通过合适的照相系统替代地或额外地监控登车障碍物8。自动图像识别可以检测出登车障碍物8偏离正常状态的情况，例如，门没有完全关闭或有被夹住的物体或人员。例如，执行机构可以根据图像识别来停止关闭过程。

在图2中，障碍物致动装置10布置在索道站2的驶出区域A的上部区域内，并且沿索道车辆5的运动方向位于机械(关闭)强制控制装置9的下游。同样，障碍物致动装置10当然也可以布置在索道站2的驶入区域E的上部区域内，优选是沿索道车辆5的运动方向BR在机械(打开)强制控制装置9的上游，如图1所示。当然，作用方式与所示的实施例相类似。

图4a-4d示出了图2+3的障碍物致动装置10在用于打开登车障碍物8的致动期间的不同阶段。在图4a中，索道车辆5沿运动方向BR位于机械式强制控制装置9的前面，其中登车障碍物8处于打开状态(位置)。在图4b中，索道车辆5处于障碍物致动装置10的区域内，与图2类似，其中登车障碍物8先前已由机械式强制控制装置9从打开状态(位置)移位到关闭状态(位置)。因此，布置在吊架15上的障碍物致动元件24沿垂直方向位于打开元件28的正上方，优选不接触到打开元件28。打开元件28处于(下方的)打开闲置位置，即处于未致动状态。

在图4c中，障碍物致动装置10已由遥控单元11致动，例如由索道的操作人员(随车人员)使用固定或移动的遥控单元11a、11b来致动(图1)。当遥控单元11被致动以打开登车障碍物8时，相应的控制信号被发送到打开致动单元29，在此是两个打开元件执行机构29a。打开元件执行机构29a将打开元件28从(下方的)打开闲置位置(图4b)移位到(上方的)打开工作位置(图4c)，由此在障碍物致动元件24上产生打开力，并且将登车障碍物8打开。优选的是，当打开元件28到达打开工作位置时，打开元件执行机构29a被自动关闭，并且优选的是在一定时间、例如2s过去后自动移回打开闲置位置，如图4d所示。例如，可以通过合适的位置传感器或通过在打开元件执行机构29a中实现的行程限制来检测到达打开工作位置。

图5a-5d显示了图2+3的障碍物致动装置10在用于关闭登车障碍物8的致动期间的不同阶段。图5a对应于图4d所示的情况，其中索道车辆5连同打开的登车障碍物8处于障碍物致动装置10的区域内。打开元件28处于(下方的)打开闲置位置，而关闭元件30处于(上方的)关闭闲置位置，并由关闭执行机构31a保持在这个位置。障碍物致动元件24位于关闭元件30的正下方。关闭元件30现在可以由遥控单元11驱动，例如通过固定或移动的遥控单元11a、11b(图1)由索道的操作人员(随车人员)驱动。当遥控单元11被致动以关闭登车障碍物8时，相应的控制信号被发送到关闭致动单元31，在此是关闭元件-执行机构31a。因此，关闭元件30在由重量元件32所支持的重力作用下从(上方的)关闭闲置位置向下移位到关闭工作位置。

关闭元件执行机构31a在此是如下致动的：它执行空行程，即关闭元件执行机构31a没有对关闭元件30施加拉力。因此，如图5b所示，关闭元件30只在重力作用下向下移位，而关闭元件执行机构31a跟随关闭元件30的移动。由于关闭元件30和(如果适用)重量元件32的质量，关闭力被施加到索道车辆5的障碍物致动元件24上，并且使登车障碍物8移位到关闭状态(位置)。当关闭元件30达到关闭工作位置时，这优选是例如通过合适的传感器或通过关闭元件执行机构31a中实现的行程限制(装置)来检测。如图5c所示，在经过一定的时间、例如2s后，关闭元件30优选由关闭元件执行机构31a自动移回(上方的)关闭闲置位置。当索道1重新投入运行时，索道车辆5就可以在登车障碍物8关闭的情况下沿着移动方向BR运动到障碍物致动装置10的区域之外。

例如，如果在关闭过程中，一个物体或人员被夹在(困在)登车障碍物8中，关闭元件30将无法达到设置的关闭工作位置。例如，可以通过合适的传感器或如已述通过包括图像识别的合适的照相系统来检测。然而，例如在索道控制单元SE中，也可以预设在关闭致动单元31的致动和关闭元件30达到关闭工作位置之间的关闭过程的某个最大允许时间。如果超过了最大持续时间，这可以被解释为没有完全关闭的登车障碍物8。

在这种情况下，例如，关闭元件30可以通过关闭元件执行机构31a自动移回关闭闲置位置。如果有必要，也可以自动进行一次或多次进一步的关闭尝试，或者索道的操作人员可以通过遥控单元11手动进行进一步的关闭尝试。如果在关闭过程进行了几次后仍无法达到关闭工作位置，从而也无法达到登车障碍物8的关闭状态(位置)，如果有必要，操作人员可以在现场进行目视检查，如果有必要，可以排除故障状况，例如从登车障碍物8上移走夹住的物体。

因此，本发明可以显著提高在索道站2内打开和/或关闭索道车辆5的登车障碍物8的灵活性。通过这种方式，例如，可以实现索道1的部分自动化的运行或甚至完全自动化的、基本上无人看管的运行。

Claims (19)

1.一种索道(1)，所述索道具有至少一个索道站(2)和至少一个索道车辆，其中，在所述索道车辆(5)处设有至少一个可致动的登车障碍物(8)，所述登车障碍物在致动时能在打开位置和关闭位置之间移位，其中在所述索道站(2)内设有至少一个能遥控的障碍物致动装置(10)，用于致动所述索道车辆(5)的所述登车障碍物(8)，其中，当所述索道车辆(5)位于所述障碍物致动装置(10)的区域内时，所述障碍物致动装置(10)能通过遥控单元(11)激活，以使所述登车障碍物(8)从所述关闭位置移位到所述打开位置和/或反过来，其特征在于，在所述索道车辆(5)处设有至少一个可机械致动的障碍物致动元件(24)，用于致动所述登车障碍物(8)，并且在所述障碍物致动装置(10)中设有至少一个可移动的致动部件(28、30)，其中，所述致动部件(28、30)在激活所述障碍物致动装置(10)时通过所述遥控单元(11)移位，以将致动力施加于所述障碍物致动元件(24)上，其中，所述障碍物致动元件(24)通过所述致动力进行移位，以致动所述登车障碍物(8)。

2.如权利要求1所述的索道(1)，其特征在于，所述障碍物致动装置(10)具有至少一个打开元件(28)，所述打开元件通过打开致动单元(29)能在打开闲置位置和打开工作位置之间移位，其中所述打开元件(28)在从所述打开闲置位置移位到所述打开工作位置时对所述障碍物致动元件(24)产生打开力，以便将所述登车障碍物(8)移位到所述打开位置。

3.如权利要求2所述的索道(1)，其特征在于，为了产生所述打开力，所述打开致动单元(29)具有至少一个可电控的打开元件执行机构(29a)，所述打开元件执行机构能由所述遥控单元(11)进行控制。

4.如权利要求1-3中任一项所述的索道(1)，其特征在于，所述障碍物致动装置(10)具有至少一个关闭元件(30)，所述关闭元件通过关闭致动单元(31)能在关闭闲置位置和关闭工作位置之间移位，其中所述关闭元件在从所述关闭闲置位置移位到所述关闭工作位置时对所述障碍物致动元件(24)产生关闭力，以便将所述登车障碍物(8)移位到所述关闭位置。

5.如权利要求4所述的索道(1)，其特征在于，所述关闭致动单元(31)具有至少一个可电控的关闭元件执行机构(31a)，以使所述关闭元件(30)从所述关闭工作位置移位到所述关闭闲置位置，其中，所述关闭元件执行机构(31a)能由所述遥控单元(11)进行控制。

6.如权利要求4或5所述的索道(1)，其特征在于，为了通过重力产生关闭力，所述关闭元件(29)能从所述关闭闲置位置移位到所述关闭工作位置，其中优选地，在所述关闭元件(30)处设有至少一个重量元件(32)，以产生一定的关闭力。

7.如权利要求1-6中任一项所述的索道(1)，其特征在于，所述打开元件(28)构造成打开轨道，所述打开轨道在所述索道车辆(5)的运动方向上延伸预定的打开范围，和/或所述关闭元件(30)构造成关闭轨道，所述关闭轨道在所述索道车辆(5)的运动方向上延伸预定的关闭范围。

8.如权利要求7所述的索道(1)，其特征在于，当所述索道车辆(5)处于所述障碍物致动装置(10)的范围内时，所述索道车辆(5)的所述障碍物致动元件(24)在垂直方向上位于所述打开元件(28)上方和/或所述关闭元件(30)下方。

9.如权利要求1-8中任一项所述的索道(1)，其特征在于，所述障碍物致动元件(10)布置在所述索道站(2)的驶出区域(A)的上部区域内，所述驶出区域是为所述索道车辆(5)驶离所述索道站(2)而提供的，和/或布置在所述索道站(2)的驶入区域(E)的上部区域内，所述驶入区域是为所述索道车辆(5)驶入所述索道站(2)而提供的。

10.如权利要求9所述的索道(1)，其特征在于，在所述索道站(2)的所述驶出区域(A)内设有机械式强制控制装置(9)，用于致动所述登车障碍物(8)以使所述登车障碍物(8)移位到所述关闭位置，其中，所述障碍物致动装置(10)沿所述索道车辆(5)的驶出运动方向(BR)在所述机械式强制控制装置(9)的下游，和/或在所述索道站(2)的所述驶入区域(E)内设有机械式强制控制装置(9)，用于使所述登车障碍物(8)移位到所述打开位置，其中，所述障碍物致动装置(10)沿所述索道车辆(5)的驶入运动方向(BR)在所述机械式强制控制装置(9)的上游。

11.如权利要求1-10中任一项所述的索道(1)，其特征在于，所述遥控单元(11)构造成固定的遥控单元(11a)，所述固定的遥控单元优选布置在所述索道站(2)的控制室中或在所述索道站(2)外，和/或所述障碍物致动装置(10)能通过便携式遥控单元(11b)，优选为移动电话或便携式计算机进行控制，其中控制信号能以无线和/或有线方式从所述遥控单元(11)传输到所述障碍物致动装置(10)。

12.如权利要求1-11中任一项所述的索道(1)，其特征在于，所述索道车辆(5)具有轿厢，其中，所述登车障碍物(8)是门，或者所述索道车辆(5)具有吊椅，其中，所述登车障碍物(8)是安全杆或拱顶。

13.一种用于运行索道(1)的方法，所述索道(1)具有至少一个索道站(2)和至少一个索道车辆(5)，其中，在所述索道车辆(5)处设有至少一个可致动的登车障碍物(8)，所述登车障碍物在致动时能在打开位置和关闭位置之间移位，其中使所述索道站(2)内的所述索道车辆(5)运动到能遥控的障碍物致动装置(10)的区域内，并且通过借助遥控单元(11)激活所述障碍物致动装置(10)，使所述登车障碍物(8)从打开位置移位到关闭位置或者反过来，其特征在于，通过使所述障碍物致动装置(10)的可移动的致动部件移位，并且将致动力施加于所述索道车辆(5)的可机械致动的障碍物致动元件(24)，在激活所述障碍物致动装置(10)时致动所述登车障碍物(8)。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述障碍物致动装置(10)借助布置在所述索道站(2)内或外的、固定的遥控单元(11a)进行致动，或者所述障碍物致动装置(10)借助便携式遥控单元(11b)，优选为移动电话或便携式计算机进行致动，其中控制信号以无线和/或有线方式从所述遥控单元(11a、11b)传输到所述障碍物致动装置(10)。

15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在所述索道车辆(5)运动到能遥控的所述障碍物致动装置(10)的范围内之前或之后，所述索道车辆(5)的所述登车障碍物(8)通过设置在所述索道站(2)内的机械式强制控制装置(9)来致动，以使所述登车障碍物(8)从所述打开位置移位到所述关闭位置或从所述关闭位置移位到所述打开位置。

16.如权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于，通过由所述障碍物致动装置(10)的至少一个打开元件(28)产生打开力到所述障碍物致动元件(24)上，使所述登车障碍物(8)从所述关闭位置移位到所述打开位置，而所述打开力通过所述打开元件(28)借助至少一个可电控的打开元件执行机构(29a)在打开闲置位置与打开工作位置之间移位来产生。

17.如权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，通过由所述障碍物致动装置(10)的至少一个关闭元件(30)产生关闭力到所述障碍物致动元件(24)上，使所述登车障碍物(8)从所述打开位置移位到所述关闭位置，而所述关闭力通过所述关闭元件(30)利用所述重力在关闭闲置位置与关闭工作位置之间移位来产生。

18.一种用于布置在索道(1)的索道站(2)内的障碍物致动装置(10)，所述障碍物致动装置用于致动所述索道的索道车辆(5)的登车障碍物(8)，所述登车障碍物能在打开位置和关闭之间移位，其中，当所述索道站(2)内的所述索道车辆(5)位于所述障碍物致动装置(10)的范围内时，所述障碍物致动装置(10)能通过遥控单元(11)进行控制，以使所述登车障碍物(8)从所述关闭位置移位到所述打开位置和/或反过来，其特征在于，在所述障碍物致动装置(10)内设有至少一个可移动的致动部件，所述致动部件在激活所述障碍物致动装置(10)时由所述遥控单元(11)移位，以将致动力施加于所述索道车辆(5)的为了致动所述登车障碍物(8)所设的能机械致动的障碍物致动元件(24)，其中所述障碍物致动元件(24)通过所述致动力进行移位，以致动所述登车障碍物(8)。

19.如权利要求18所述的障碍物致动装置(10)，其特征在于，所述障碍物致动装置(10)具有至少一个、优选构造成打开轨道的打开元件(28)，所述打开元件借助打开致动单元(29)能在打开闲置位置和打开工作位置之间移位，其中，所述打开元件(28)构造成在从所述打开闲置位置移位到所述打开工作位置时产生对所述索道车辆(5)的所述障碍物致动元件(24)的打开力，以使所述登车障碍物(8)移位到所述打开位置和/或所述障碍物致动装置(10)具有至少一个、优选构造成关闭轨道的关闭元件(30)，所述关闭元件借助关闭致动单元(31)能在关闭闲置位置和关闭工作位置之间移位，其中，所述关闭元件(30)构造成在从所述关闭闲置位置移位到所述关闭工作位置时产生对所述障碍物致动元件(24)的关闭力，以使所述登车障碍物(8)移位到所述关闭位置。

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