WO2022008399A1 - Türsteuerung für ein seilbahnfahrzeug - Google Patents

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WO2022008399A1
WO2022008399A1 PCT/EP2021/068435 EP2021068435W WO2022008399A1 WO 2022008399 A1 WO2022008399 A1 WO 2022008399A1 EP 2021068435 W EP2021068435 W EP 2021068435W WO 2022008399 A1 WO2022008399 A1 WO 2022008399A1
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WO
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barrier
cable car
actuating
boarding
opening
Prior art date
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PCT/EP2021/068435
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English (en)
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Inventor
Gerd Dür
Sebastian SCHAUERTE
Stefan Hämmerle
Original Assignee
Innova Patent Gmbh
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Priority to CA3188928A priority patent/CA3188928A1/en
Priority to US18/004,622 priority patent/US20230264721A1/en
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Priority to EP21739652.2A priority patent/EP4175861A1/de
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    • B61B12/024—Docking devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K13/00—Other auxiliaries or accessories for railways
    • B61K13/04—Passenger-warning devices attached to vehicles; Safety devices for preventing accidents to passengers when entering or leaving vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a cable car with at least one cable car station and with at least one cable car vehicle, with at least one actuatable boarding barrier being provided on the cable car vehicle, which can be moved between an open position and a closed position when actuated, with at least one remote-controlled barrier actuating device for actuating the boarding barrier in the cable car station of the cable car vehicle is provided, wherein the barrier activation device can be activated by a remote control unit in order to move the boarding barrier from the closed position to the open position and/or vice versa when the cable car vehicle is in the area of the barrier activation device.
  • the invention also relates to a method for operating a cable car with at least one cable car station and with at least one cable car vehicle, with at least one actuatable boarding barrier being provided on the cable car vehicle, which can be moved between an open position and a closed position when actuated, with the cable car vehicle in the cable car station being converted into a Area of a remote-controlled barrier operating device is moved and that the boarding barrier is moved from the open position to the closed position or vice versa by activating the barrier operating device using a remote control unit.
  • the invention also relates to a barrier activation device for arrangement in a cable car station of a cable car for actuating an access barrier of a cable car vehicle of the cable car that can be moved between an open position and a closed position, the barrier activation device being controllable by a remote control unit in order to move the access barrier from the closed position to the open position relocate and/or vice versa if the cable car vehicle is in the cable car station in the area of the barrier activation device.
  • Cable car systems are used to transport people and materials between two or more cable car stations.
  • a number of cable car vehicles such as chairs or cabins, are moved between the cable car stations, either circulating or in shuttle traffic.
  • the cable car vehicles are moved between the cable car stations by means of at least one hoisting cable.
  • the cable car vehicle can be suspended on at least one carrying cable or the hoisting cable (cableways) or be movably arranged on rails or the ground (funicular railways) and be moved with at least one hoisting cable.
  • the cable car vehicle can also be detachably or firmly clamped to the hoisting rope and moved with the hoisting rope.
  • the cable car vehicles in a cable car station are often decoupled from the hoisting cable, for example by means of detachable cable clamps, and are moved through the cable car station at a lower speed in order to make it easier for people to get on or off or to load or unload material.
  • a mechanical positive control in particular a link control, for example opening or closing a rope clamp, folding down or up a safety bar or a weather protection hood of a chair or opening and closing a door of a cabin or gondola in a cable car station.
  • a link is fixed to the station, which is scanned by a scanning element on the cable car vehicle when passing through.
  • the scanning element is arranged on a rotatably mounted lever which is pivoted during scanning.
  • the specific function is then carried out via a Bowden cable acting on the lever or a linkage.
  • An example of the opening and closing function of a door can be found in US Pat. No. 3,742,864 A and EP 1 671 867 B1 shows an example of a safety bar folding down and up.
  • the flexibility of the door control is limited by the link control.
  • the times and the positions at which the doors of a cabin are opened or closed within a cable car station depend on the specific design and arrangement of the link guide in the cable car station and are therefore fixed.
  • a change in the opening and closing position is not possible or only possible with a great deal of effort, because the position of the stationary link guide in the cable car station would have to be changed.
  • the cable car vehicle could come to a standstill in an exit area of the cable car station with the door already closed because the door had previously been closed by the link guide.
  • the cable car vehicle could come to a standstill in an entry area of the cable car station with the door still closed because the door has not yet been opened by the link guide.
  • it was previously necessary to open the doors manually, in particular to push them open which requires skill and a great deal of effort.
  • EP 2 708434 A1 discloses a cable car station in which several functions of the cable car can be controlled via a control unit. This also includes opening/closing the doors. The control unit can be controlled via a stationary user interface of a control room or a remote control. However, EP 2 708434 A1 does not disclose details on the specific design of the door control.
  • US 3742864 A discloses a passive mechanical positive control for opening/closing a door of a cable car vehicle. The door is opened by displacing a control pin of a control lever via a stationary control rail when the cable car vehicle is moving.
  • EP 1671867 A1 discloses a passive mechanical forced control for opening a dome of a chair of a chair lift.
  • the dome can be opened by moving a lever arranged on the hanger over a stationary ramp of a station.
  • the object is achieved in that at least one mechanically actuatable barrier actuating element for actuating the boarding barrier is provided on the cable car vehicle, and at least one movable actuating component is provided in the barrier actuating device, with the actuating component being displaced when the barrier actuating device is activated by the remote control unit in order to generate an actuating force exert the barrier operator, wherein the barrier operator is displaced by the operating force to operate the boarding barrier.
  • the barrier actuating device preferably has at least one opening element, which can be displaced between an opening rest position and an opening working position by means of an opening actuating unit, the opening element generating an opening force on the barrier actuating element when shifting from the opening rest position to the opening working position in order to move the access barrier into the open position .
  • the opening actuation unit preferably has at least one electrically controllable opening element actuator, which can be controlled by the remote control unit.
  • known actuators can be used to generate the opening force, for example electromagnetic, pneumatic or hydraulic actuators.
  • the barrier actuating device has at least one closing element which can be displaced between a closed idle position and a closed working position by means of a closing actuating unit, with the closing element exerting a closing force on the Barrier actuator generated to move the boarding barrier in the closed position.
  • the boarding barrier of the cable car vehicle can be closed remotely in a simple manner using the remote control unit.
  • the closing actuation unit preferably has at least one electrically controllable closing element actuator in order to move the closing element from the closed working position to the closed rest position, the closing element actuator being controllable by the remote control unit.
  • the closing element can preferably be displaced from the closed idle position into the closed working position by gravity, with at least one weight element preferably being provided on the closing element in order to generate a specific closing force.
  • known actuators for example electromagnetic, pneumatic or hydraulic actuators, can in turn be used in order to move the closing element back into the closed rest position after actuation.
  • the generation of the opening force by gravity increases safety, since it is reliably avoided that inadmissibly high forces are generated on the access barrier and in particular on a trapped person or an object.
  • the opening element is advantageously designed as an opening rail that extends over a predetermined opening area in the direction of movement of the cable car vehicle and/or the closing element is designed as a closing rail that extends over a predetermined closing area in the direction of movement of the cable car vehicle.
  • the boarding barrier can be actuated in a relatively large area in the longitudinal direction.
  • the barrier activation element of the cable car vehicle is preferably located in a vertical direction above the opening element and/or below the closing element when the cable car vehicle is in the area of the barrier activation device, with the barrier activation device preferably being in an upper area of an exit area provided for the cable car vehicle to exit the cable car station cable car station is arranged and/or is arranged in an upper area of an entry area of the cable car station provided for entry of the cable car vehicle into the cable car station.
  • the boarding barrier can be actuated in an area that is difficult for people to access.
  • the arrangement in the exit area is advantageous in order to easily close the boarding barrier before the cable car vehicle leaves the cable car station.
  • the arrangement in the entrance area is advantageous in order to easily open the boarding barrier after the cable car vehicle has entered the cable car station.
  • the remote control unit is preferably designed as a stationary remote control unit, which is preferably located in an operating room of the cable car station or outside the cable car station and/or the barrier activation device can be controlled via a portable remote control unit, preferably a mobile phone or a portable computer, with control signals from the remote control unit being transmitted wirelessly and / or can be transmitted by wire to the barrier operating device.
  • a portable remote control unit preferably a mobile phone or a portable computer
  • the cable car has a cabin, with the boarding barrier being a door, or the cable car has a chair, with the boarding barrier being a safety bar or a dome.
  • the barrier activation device can be used in known cable cars.
  • the object is further achieved with a method according to claim 13 and with a barrier activation device according to claim 18.
  • FIGS. 1 to 5d show advantageous configurations of the invention by way of example, schematically and not restrictively. while showing
  • FIG. 3 shows the barrier activation device in a rear view
  • Fig.4a-4d a barrier operating device in different stages of
  • Fig.5a-5d a barrier operating device in different stages of
  • FIG. 1 shows a cable car station 2 (for example a mountain or valley station) of a cable car 1, which is designed as an orbit.
  • a pulley 3 is arranged in the cable car station 2, via which a circulating conveyor cable 4 of the cable car 1 is deflected.
  • a sheave 3 in at least one of the stations of the cable car 1 is driven in a known manner by a drive in order to allow the hoisting rope 4 to circulate in a loop over a sheave of another station. It is also known that the hoisting cable 4 is tensioned by a tensioning device acting on the cable pulley 3 .
  • the cable car 1 is controlled by a cable car control unit SE in the form of suitable hardware and software.
  • the cable car control unit SE is only indicated schematically and can of course also be arranged at any other location of the cable car station 2.
  • Several cable car vehicles 5 are permanently or detachably attached to the hoisting cable 4 .
  • a cableway 1 can, of course, move very many cableway vehicles 5 simultaneously with the hoisting cable 4, typically in the range of a few tens or a few hundred cableway vehicles 5, only a few of which are shown for the sake of simplicity.
  • a platform 6 is also provided in the cable car station 2 in order to allow or facilitate the boarding and alighting of people to be transported, or generally the loading and unloading of the cable car vehicles 5 .
  • a cable car vehicle 5 of the cable car 1 entering the cable car station 2 is decoupled from the hoisting cable 4, usually by means of a detachable cable clamp 16 provided on the cable car vehicle 5 (Fig. 3).
  • the cable car vehicle 5 is usually moved within the cable car station 2 along a guide rail 7 through the cable car station 2, usually at a significantly lower speed than on the route between the cable car stations 2. This makes it easier to get on and off the cable car vehicles 5 within the Cable car station 2 are made possible and due to the unchanged high speed of the hoisting cable 4, a high conveying capacity can still be achieved.
  • a (not shown) Conveyor provided with which the cable car vehicle 5 is moved further in the cable car station 2.
  • the conveyor is designed, for example, in the form of driven conveyor wheels 23 arranged in the cable car station 2, which interact with a friction lining 22 on the cable car vehicle 5 in the cable car station 2, as indicated in FIG.
  • the cable car vehicle 5 leaves the cable car station 2 in the area of an exit area A, the cable car vehicle 5 is accelerated via the conveyor and coupled again to the hoisting cable 4 by means of the cable clamp 16 .
  • a suitable rope clamp actuation unit can be provided in a known manner, for example in the form of a mechanical link guide.
  • the cable car 1 can, for example, be designed as a cable car, in which cable car vehicles 5 have cabins that are guided along a platform 6 . Passengers can board or disembark the cable car vehicles 5 via the platform 6 in the cable car station 2 .
  • the cable car vehicle 5 could of course also be used to load and unload objects to be transported, for example winter sports equipment, bicycles, prams, etc. / unloading area provided along a fixed portion of the platform 6.
  • the loading/unloading area can, for example, be specially marked and separated, for example, by barriers from the rest of the area of the cable car station 2, in which access for unauthorized persons is not permitted.
  • cable car vehicles 5 could also be provided, e.g. chairs if the cable car is designed as a chair lift.
  • the cable car also does not have to be designed as an orbit, but could also be designed as a known aerial tramway.
  • At least one boarding barrier 8 can be provided on a cable car vehicle 5, which can be displaced between an open position and a closed position. Access to the cable car vehicle 5 is possible in the open position and access to the cable car vehicle 5 is blocked in the closed position.
  • the boarding barrier 8 is, for example, a door of the cabin. The functioning of a boarding barrier 8 is known, which is why the boarding barrier 8 is only indicated in FIG.
  • several boarding barriers 8 or doors could of course also be provided on the cable car vehicle 5.
  • the boarding barrier 8 can be a safety bar or a dome to protect against the weather.
  • the boarding barrier 8 is often actuated by a known mechanical positive control 9 which is provided in a stationary manner in the cable car station 2 and is indicated only schematically in FIG.
  • the boarding barrier 8 is used to open or close
  • a substantially stationary passive component of the positive control 9 during the movement of the cable car 5 relative to the positive control 9 interacts mechanically with a movable barrier actuating element 24 (FIGS. 2+3) arranged on the cable car 5.
  • Passive is to be understood here as meaning that the component of the forced control cannot be actively actuated, for example by an actuator.
  • the barrier actuating element 24 is functionally connected to the boarding barrier 8 in a suitable manner, for example via a linkage or a Bowden cable, in order to open or close the boarding barrier 8 .
  • the component of the mechanical forced control 9 exerts an actuating force on the barrier actuating element 24, which changes the position of the movable barrier actuating element 24 and moves the boarding barrier 8 from the open position to the closed position or vice versa.
  • the mechanical forced control 9 is often designed as a known gate control.
  • the barrier actuating element 24 is designed as a lever which is articulated in a suitable manner on the boarding barrier 8 and via which the boarding barrier 8 can be actuated for opening and closing.
  • the barrier activation element 24 can be arranged on a hanger of the cableway vehicle 5, with which the cableway vehicle 5 is suspended from the hoisting cable 4, as can be seen in FIG.
  • the boarding barrier 8 can be actuated by the barrier actuating element 24 via a suitable linkage or a Bowden cable 26 .
  • An actuating roller can also be arranged on the barrier actuating element 24, which scans the guide link of the link control.
  • the guide slot can extend, for example in the form of a guide rail, over a certain section of the cable car station 1 in the direction of movement of the cable car vehicles 5 in which the boarding barrier 8 is to be opened or closed.
  • the mechanical forced control 9 or gate control can be arranged, for example, in the entrance area E of the cable car station 2 in the direction of movement in front of an exit area AB on the platform 6, as indicated by the arrow in FIG. As a result, the boarding barrier 8 is shifted from the closed position to the open position at the beginning of the exit area AB, so that passengers can leave the cable car vehicle 5 .
  • a further mechanical positive control 9 or link control can be arranged, for example, in the exit area A of the cable car station 2 in the direction of movement after a boarding area EB on the platform 6, as indicated by the arrow in FIG.
  • the boarding barrier 8 at the end of the boarding area EB is shifted from the open position to the closed position before the cable car vehicle 5 is again accelerated to the speed of the hoisting cable 4 so that the passengers can enter the Cable car vehicle 5 can enter.
  • the boarding barrier 8 In the area between the start of the exit area AB and the end of the boarding area, the boarding barrier 8 preferably remains open, so that passengers can board and/or exit the cable car vehicles 5 .
  • the opening/closing time or the opening/closing position of the boarding barrier 8 within the cable car station 2 is fixed and cannot be changed or can only be changed with great structural effort. It is therefore generally not possible to open or close the boarding barrier 8 outside of the positions specified by the mechanical positive control 9 . If a cable car vehicle 5 is in the exit area A of the cable car station 2, for example, seen in the direction of movement after the mechanical forced control 9, the boarding barrier 8 is already in the closed position. However, it can now happen that in this position, for example, an emergency situation occurs and the drive of the cable car 1 is stopped.
  • At least one remote-controlled barrier actuating device 10 is therefore provided in the cable car station 2 for actuating the boarding barrier 8 of the cable car vehicle 5, wherein the barrier actuating device 10 can be activated by a remote control unit 11 in order to remotely shift the boarding barrier 8 from the closed position to the open position and/or vice versa if the cable car vehicle 5 is in the area of the barrier activation device 10 .
  • At least one movable actuating component is provided in the barrier actuating device 10, for example an opening element 28 and/or a closing element 30, which is displaced when the barrier actuating device 10 is activated by the remote control unit 11 in order to exert an actuating force on the barrier actuating element 24 of the cable car vehicle 5 .
  • the barrier actuating element 24 can be displaced by the actuating force in order to actuate the boarding barrier 8 .
  • “remote control” or “from a distance” means in particular that the boarding barrier 8 can be actively influenced by means of the movable actuating component of the barrier actuating device 10 without, for example, one of the operating personnel having to be on site at the boarding barrier 8 .
  • the boarding barrier 8 can be remotely opened and/or closed by means of the barrier actuating device 10 in the cable car station 2, for example locally independently of any mechanical forced control 9 that may be provided.
  • the barrier activation device 10 could be provided in a cable car station 2 instead of a mechanical positive control 9 .
  • the movable actuating component could, for example, be moved relative to the barrier actuating device 10 during the movement of the cable car vehicle 5 in order to continuously displace the barrier actuating element 24 .
  • the boarding barrier 8 could be opened or closed during the movement of the cable car vehicle 5 .
  • the barrier actuating device 10 and the mechanical forced control 9 could also be structurally combined.
  • a guide link (stationary during normal operation) of the mechanical forced control 9 could also form the movable actuating component of the barrier actuating device 10 .
  • the guide link could be moved by activation via the remote control unit 11 in order to displace the barrier actuating element 24 and thereby move the boarding barrier 8 in move the open position or the closed position.
  • the barrier actuating device 10 could also be arranged in the same position in the cable car station 2 as the mechanical positive control 9, for example in the transverse direction, for example viewed in the direction of movement BR.
  • the boarding barrier 8 that is incompletely opened or closed in the area of the mechanical forced control 9 when a cable car vehicle 5 is stationary could be completely opened or closed by the barrier actuating device 10 .
  • the remote control unit 11 can be embodied, for example, as a stationary remote control unit 11a, which can preferably be arranged in a control room 12 in the cable car station 2 .
  • the boarding barrier 8 can be controlled, for example, by the responsible operating personnel from the operating room 12, from which the cable car 1 is usually controlled anyway.
  • a stationary remote control unit 11a can also be arranged, for example, outside the cable car station 2 (in which the barrier activation device 10 is provided), for example in another cable car station 2, in a central control center responsible for several cable cars, etc.
  • the operating personnel of a cable car station 2 can Control barrier operating device 10 of another cable car station 2.
  • the barrier activation device 10 can advantageously also be controlled via a portable remote control unit 11b, preferably a cell phone or a portable computer.
  • a portable remote control unit 11b preferably a cell phone or a portable computer.
  • “Locally independent” is to be understood here as meaning that the barrier activation device 10 can be controlled by the mobile remote control unit 11b, in contrast to the stationary remote control unit 11a, not only from a point within the cable car station 2 (in which the barrier activation device 10 is arranged), but also from outside the respective cable car station 2, for example from another cable car station 2, from a central control center responsible for several cable cars, etc.
  • control signals from the remote control unit 11 can be wireless and/or wired be transmitted to the barrier operator 10 .
  • a wireless control e.g. via WLAN, radio, Bluetooth or near field communication (NFC), as indicated in Fig. 1 on the mobile remote control unit 11b. Wired transmission could, for example, take place in a known manner via an electrical line, for example in the form of a data communication bus.
  • the barrier actuation device 10 can be actuated directly, for example, in that the control signals are transmitted from the remote control unit 11 directly to the barrier actuation device 10 .
  • the activation preferably takes place indirectly via the cable car control unit SE, as shown in FIG.
  • the remote control unit 11 sends the control signals for controlling the barrier activation device 10 to the cable car control unit SE, which processes the control signals and activates the barrier activation device 10 depending on the control signals received.
  • FIG. 2 shows a side view of a barrier activation device 10 in an advantageous embodiment, which is arranged in the exit area A of a cable car station 2 .
  • the barrier-actuating device 10 is shown in a sectional illustration according to section line AA in FIG.
  • a cable car vehicle 5 is in the area of the barrier operating device 10, for example at a standstill, with only the upper Part of the cable car vehicle 5 is shown.
  • the cable car vehicle 5 is decoupled from the hoisting cable 4 and is guided on a guide rail 7 within the cable car station 2 .
  • the cable car vehicle 5 has a carriage (not shown) for accommodating passengers and/or objects, for example a cabin or a chair.
  • the transport body is attached to a hanger 15 of the cable car vehicle 5 .
  • At least one boarding barrier 8 (not shown) is provided on the transport body. In the case of a cabin, the boarding barrier 8 can be a door of the cabin, for example.
  • the cable car vehicle 5 can be connected to the hoisting cable 4 via the hanger 15 .
  • a cable clamp 16 can be arranged on the hanger 12, which can clamp the conveying cable 4 under the action of one or more clamping springs 17, and which can be mechanically actuated via a coupling roller 18 and a clamping lever 19.
  • the cable clamp 16 is activated, for example, by a further guide link and is clamped on the hoisting cable 4 by the action of the clamping spring 17 .
  • One or more rollers 20 can also be provided on the hanger 15, by means of which the cable car vehicle 5 rolls on the guide rail 7 in the decoupled state from the hoisting cable 4 within the cable car station 2.
  • a lateral guide roller 21 can also be arranged, which cooperates in the cable car station 2 with a further guide rail (indicated by dashed lines in FIG. 3) in order to stabilize the cable car vehicle 5 .
  • a friction lining 22 can also be arranged, which can interact with a conveyor, for example rotating conveyor wheels 23 (indicated in FIG. 3), in order to move the uncoupled cable car vehicle 5 along the guide rail 7 through the cable car station 2 .
  • a cable car 1 and/or a cable car vehicle 5 are also conceivable, for example a cable car 1 with cable car vehicles 5 fixedly clamped to the hoisting cable 4, or with suspension cables on which the cable car vehicle 5 is suspended via a carriage and supported by at least one hoisting cable 4 is moved.
  • the cable car 1 can be designed as an aerial tramway, with or without a suspension cable, ie also with a reciprocating hoisting cable 4 instead of a circulating hoisting cable 4.
  • the specific design of the cable car 1 is irrelevant to the invention.
  • the barrier actuating device 10 is arranged on a stationary component of the cable car, for example on the guide rail 7, which runs in the upper region of the cable car station 2 in the direction of movement BR of the cable car vehicle(s) 5.
  • the barrier actuating device 10 can be fastened to the guide rail 7 with suitable holding elements 13, for example.
  • the guide rail 7 in turn can, for example, with be attached to a stationary structure of the cable car station 2 by a suitable holding device 14 .
  • an additional mechanical positive control 9 is also provided, which is upstream of the barrier activation device 10 in the direction of movement BR of the cable car vehicle 5 .
  • the mechanical positive control 9 is used here to move the boarding barrier 8 of the cable car 5 from the open position to the closed position.
  • the mechanical positive control 9 is a passive device, ie, in contrast to the barrier actuating device 10, it cannot be actively actuated. This means that with the mechanical forced control 9, the actuating force for opening or closing the boarding barrier 8 is generated without an external energy supply, but only by a relative movement between the (moving) cable car vehicle 5 and the (stationary) forced control 9.
  • the mechanical forced control 9 is designed here as a link guide and has a guide link 9a in the form of a rail, which extends over a certain area in the direction of movement BR of the cable car vehicle 5 .
  • a contact surface in the form of an inclined plane sloping downwards in the direction of movement is provided on the underside of the guide link 9a.
  • the mechanical forced control 9 is designed to mechanically interact with the barrier actuating element 24 in order to actuate the boarding barrier 8 in order to apply an actuating force to the
  • Barrier actuator 24 exercise.
  • the barrier actuating element 24 is arranged here on the hanger 15 of the cable car vehicle 5 in the vertical direction between the transport body and the cable clamp 16 and has an actuating roller.
  • the actuating roller is rotatably mounted on an actuating lever 25.
  • the actuating lever 25 is operatively connected to the boarding barrier 8 via a Bowden cable 26 in order to actuate the boarding barrier.
  • the actuating force pushes the actuating roller in a vertical direction from a first position P1 (in which the boarding barrier 8 is in the open position) down to a second position P2 in which the boarding barrier 8 is in the closed position, as shown in Fig .2 is indicated by the dotted actuating rollers.
  • the actuating lever 25 is pivoted by the actuating force, as a result of which the boarding barrier 8 is actuated via the Bowden cable 26 .
  • a joint 27 can also be provided on the mechanical positive control 9 for safety reasons.
  • the link guide 9a can be deflected upwards when the resistance of the barrier activation element 24 exceeds a specific resistance. This can be the case, for example, when the boarding barrier 8 has passed is blocked by an object or person and cannot close completely. This can prevent the force exerted by the boarding barrier 8 on the object or person from becoming impermissibly high, thereby reducing the risk of damage or injury.
  • this is only to be understood as an example and other constructive designs of the mechanical forced control 9 would also be conceivable.
  • the barrier actuating device 10 preferably has at least one opening element 28 (as a movable actuating component) which can be displaced between an opening rest position and an opening working position by means of an opening actuating unit 29 .
  • the opening element 28 preferably extends over a certain length in the direction of movement BR of the cable car 5 in order to extend the effective range of the barrier activation device 10 .
  • the opening element 28 When shifting from the open rest position to the open working position, the opening element 28 generates an opening force on the barrier actuating element 24 in order to shift the boarding barrier 8 into the open position.
  • the opening actuation unit 29 has at least one electrically controllable opening element actuator 29a, which can be controlled by the remote control unit 11.
  • the control can be direct or indirect via the ropeway control unit SE (Fig. 1).
  • the opening element 28 is preferably designed as an opening rail that extends over a predetermined opening area in the direction of movement of the cable car vehicle 5, in which remote-controlled opening of the boarding barrier 8 independently of the mechanical forced control 9 is desired.
  • two opening element actuators 29a act on the opening element 28, which can preferably be controlled synchronously by the remote control unit 11 in order to move the opening element 28 in the vertical direction from the illustrated open rest position to the open working position (and vice versa).
  • the opening element actuators 29a are designed here as electric drives, for example linear drives, in particular as electric spindle motors.
  • other electrically controllable actuators could also be used that are suitable for generating a sufficiently large actuating force, such as pneumatic, hydraulic, electromagnetic actuators, etc.
  • a fixed part 29b of the opening element actuator 29a (here the upper Part) be arranged on a stationary component of the barrier operating device 10, for example on one of Holding elements 13.
  • a movable part 29c of the opening element actuator 29a (here the lower part) can act directly on the opening element 28.
  • the opening element actuators 29a When the opening element actuators 29a are actuated, the movable part 29c is moved linearly relative to the fixed part 29b and generates a force on the opening element 28, by which the opening element 28 is displaced from the (here lower) open rest position into the (here upper) open working position can and vice versa.
  • the cable car 5 shows the opening element 28 in the open rest position and the cable car 5 is located in a central area of the barrier actuating device 10 in the direction of movement BR.
  • the boarding barrier 8 of the cable car 5 is in the closed position.
  • the barrier actuating element 24 of the cable car 5 is located directly above the opening element 28 in a vertical direction and is preferably spaced apart from the opening element 28 .
  • the cable car vehicle 5 can pass through the barrier-actuating device 10 unhindered during normal operation, without the barrier-actuating element 24 making contact with the opening element 28 .
  • the cable car vehicle 5 comes to a standstill in the area of the barrier activation device 10, for example due to an emergency, it may be desirable to open the boarding barrier 8.
  • one of the operating personnel can use the remote control unit 11 to control the opening actuation unit 29, here the two opening element actuators 29a, in order to move the opening element 28 from the illustrated open rest position into the open working position.
  • the two opening element actuators 29a generate a sufficiently large opening force on the barrier actuating element 24 via the opening element 28 in order to push the barrier actuating element 24 vertically upwards (e.g. at the height of the first position P1), whereby the boarding barrier 8 (here via the Bowden cable 26) in the open position is shifted. Thereafter, the opening element 28 can be lowered again from the open working position into the open rest position, with the boarding barrier 8 remaining in the open position.
  • the course of the opening process is explained in more detail below with reference to FIGS. 4a-4d.
  • the barrier actuating device 10 can also have at least one closing element 30 (as a movable actuating component) which can be displaced between a closed idle position and a closed working position by means of a closing actuating unit 31.
  • the closing element When shifting from the closed rest position to the closed working position, the closing element generates a closing force on the barrier actuating element 24 in order to shift the boarding barrier 8 into the closed position.
  • the closing element 30 also preferably extends over a certain length in the direction of movement BR of the cable car vehicle 5 in order to close the effective range of the barrier activation device 10 expand.
  • the closing element 30 is also advantageously designed as a closing rail, which extends over a predetermined closing area in the direction of movement of the cable car vehicle 5, in which closing of the boarding barrier 8 independently of the mechanical forced control 9 is desired.
  • the closing actuation unit 31 preferably has at least one electrically controllable closing element actuator 31a in order to move the closing element from the closed working position to the closed rest position, the closing element actuator being controllable by the remote control unit 11 . 2 shows the closing element 30 in the (upper) closed position of rest.
  • the closing/actuating unit 31 has a closing element actuator 31a in the form of an electric drive, preferably a linear drive, in particular in the form of an electric spindle motor.
  • a closing element actuator 31a in the form of an electric drive, preferably a linear drive, in particular in the form of an electric spindle motor.
  • other electrically controllable actuators could also be used which are suitable for generating a sufficiently large actuating force, for example hydraulic, pneumatic, electromagnetic actuators, etc.
  • FIG 31a here the lower part
  • a movable part 31c of the closing element actuator 31a here the upper part
  • the link 34 is articulated here with one end on a stationary component of the barrier actuating device 10 .
  • the opposite end of the link 34 is pivotally attached to the closure member 30 .
  • the movable part 31c is preferably moved linearly relative to the fixed part 31b and generates a force on the link 34, by which the closing element 30 is moved from the (here lower)
  • Closing work position can be shifted back into the closed rest position (here above).
  • two links 34 are provided, with the closing element actuator 31a acting only on the link 34 shown on the right in FIG.
  • An optional damping element 35 acts on the left link 34 in order to dampen the downward movement of the closing element 30 . This can be advantageous in order to achieve a controlled closing of the boarding barrier 8 that is as uniform as possible.
  • the closing element 30 can preferably be displaced by gravity from the closed rest position into the closed working position, here vertically downwards. As with the mechanical positive control 9, this can ensure that when the access barrier 8 reaches or exceeds a certain resistance (e.g. if an object is trapped), the closing process is stopped for safety reasons without an impermissibly high force being applied to the trapped object or the person is exercised.
  • a certain resistance e.g. if an object is trapped
  • the closing process is stopped for safety reasons without an impermissibly high force being applied to the trapped object or the person is exercised.
  • Preferably is at least one weight element 32 is provided on the closing element 30 in order to be able to generate a closing force of a certain amount.
  • one or more weight elements 32 of a certain mass can be arranged.
  • the actuating element 24 of the cableway vehicle 4 is located in the vertical direction above the opening element 28 and below the closing element 30 when the cableway vehicle 5 is in the region of the barrier actuating device 10 .
  • a suitable electrically controllable actuator could also be provided to generate the closing force, for example again an electric linear drive, etc.
  • a suitable sensor system could be provided, for example, to limit the closing force.
  • a force sensor could be provided for measuring the closing force, which communicates with the actuator in a suitable manner. The actuator could then stop the closing process when a certain maximum permissible force is reached or exceeded.
  • the boarding barrier 8 could alternatively or additionally be monitored using a suitable camera system.
  • a state of the access barrier 8 that deviates from the normal state could be recognized by automated image recognition, for example a door that is not completely closed or an object or a person who is trapped. Depending on the image recognition, the actuator could, for example, stop the closing process.
  • the barrier actuating device 10 is arranged in an upper area of an exit area A of the cable car station 2 and is located downstream of the mechanical (closing) forced control 9 in the direction of movement of the cable car vehicle 5 .
  • a barrier activation device 10 could of course also be arranged in a similar way in an upper area of an entry area E of the cable car station 2, preferably in front of a mechanical (opening) forced control 9 in the direction of movement BR of the cable car vehicle 5, as indicated in FIG.
  • the mode of operation would of course be analogous to that in the exemplary embodiment shown.
  • FIGS. 4a-4d show the barrier actuating device 10 from FIGS. 2+3 in various stages during the actuation to open the boarding barrier 8.
  • the cable car vehicle 5 is in the direction of movement BR in front of the mechanical positive control 9, with the boarding barrier 8 being in the open position.
  • the cable car vehicle 5 is in the area of the barrier actuating device 10, analogously to FIG.
  • the barrier actuating element 24 arranged on the hanger 15 is therefore located in the vertical direction immediately above the opening element 28, preferably without touching the opening element 28.
  • the opening element 28 is in the (lower) open rest position, ie in the non-actuated state.
  • the barrier actuating device 10 was actuated by remote control unit 11, for example by an employee of the cable car using a stationary or mobile remote control unit 11a, 11b (FIG. 1).
  • remote control unit 11 When the remote control unit 11 is actuated to open the boarding barrier 8, corresponding control signals are sent to the opening actuation unit 29, here the two opening element actuators 29a.
  • the opening element actuators 29a move the opening element 28 from the (lower) open rest position (Fig. 4b) to the (upper) open working position (Fig. 4c), whereby an opening force is generated on the barrier actuating element 24 and the boarding barrier 8 is opened.
  • the opening element actuators 29a are automatically switched off when the opening element 28 reaches the open working position and preferably automatically shifted back to the open rest position after a certain time, e.g. Reaching the opening working position can be detected, for example, by a suitable position sensor or by a stroke limitation implemented in the opening element actuators 29a.
  • FIGS. 5a-5d the barrier actuating device 10 from FIGS. 2+3 is shown in various stages during the actuation to close the boarding barrier 8.
  • FIG. 5a corresponds to the state shown in FIG. 4d, in which the cable car vehicle 5 is located in the region of the barrier actuating device 10 with the access barrier 8 open.
  • the opening member 28 is in the open (lower) rest position and the closing member 30 is in the closed (upper) rest position and is held in this position by the closing actuator 31a.
  • the barrier actuating element 24 is located directly below the closing element 30.
  • the closing element 30 can now be actuated by remote control unit 11, for example by means of a stationary or mobile remote control unit 11a, 11b (FIG. 1) by an employee of the cable car.
  • the closing element actuator 31a is operated in such a way that it performs an idle stroke, ie no tensile force is exerted on the closing element 30 by the closing element actuator 31a.
  • the closing element 30 is thus displaced downwards only by the force of gravity and the closing element actuator 31a follows the movement of the closing element 30, as in FIG. 5b is shown.
  • the closing element 30 reaches the closing working position, this is preferably detected, for example by a suitable sensor or by a stroke limitation implemented in the closing element actuator 31a.
  • the closing element 30 is preferably automatically shifted back into the (upper) closed rest position by the closing element actuator 31a, as shown in FIG. 5c.
  • the cable car vehicle 5 can then be moved out of the area of the barrier actuating device 10 in the direction of movement BR with the boarding barrier 8 closed.
  • the closing element 30 does not reach the intended closing working position. This can be detected, for example, by a suitable sensor or, as described, by means of a suitable camera system including image recognition.
  • a certain maximum permissible duration for the closing process between the actuation of the closing actuation unit 31 and the closing working position being reached by the closing element 30 could also be specified, for example in the cable car control unit SE. If the maximum duration is exceeded, this can be interpreted as an incompletely closed boarding barrier 8 .
  • the closing element 30 can be automatically returned to the closed position of rest, for example by means of the closing element actuator 31a. If necessary, one or more further closing attempts can also be carried out automatically, or an operator of the cable car can carry out another closing attempt manually via the remote control unit 11 . If the closing work position cannot be reached even after the closing process has been carried out several times, and consequently the closed position of the boarding barrier 8 cannot be reached either, one of the operating personnel can carry out a visual inspection on site and, if necessary, rectify the error, for example the jammed object from the boarding barrier 8 remove.
  • the flexibility when opening and/or closing a boarding barrier 8 of a cable car vehicle 5 within a cable car station 2 can thus be significantly improved by the invention.
  • partially automated operation or even fully automated, essentially unattended operation of the cable car 1 can be achieved.

Landscapes

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Abstract

Um einen eine zuverlässigere Betätigung der Zustiegsbarriere (8) eines Seilbahnfahrzeugs (5) innerhalb einer Seilbahnstation (2) zu ermöglichen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass am Seilbahnfahrzeug (5) zumindest ein mechanisch betätigbares Barrierenbetätigungselement (24) zur Betätigung der Zustiegsbarriere (8) vorgesehen ist und in der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) zumindest eine bewegliche Betätigungskomponente (28, 30) vorgesehen ist, wobei die Betätigungskomponente (28, 30) bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) durch die Fernbedieneinheit (11) verlagert wird, um eine Betätigungskraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) auszuüben, wobei das Barrierenbetätigungselement (24) durch die Betätigungskraft verlagert wird, um die Zustiegsbarriere (8) zu betätigen.

Description

Türsteuerung für ein Seilbahnfahrzeug
Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Seilbahn mit zumindest einer Seilbahnstation und mit zumindest einem Seilbahnfahrzeug, wobei am Seilbahnfahrzeug zumindest eine betätigbare Zustiegsbarriere vorgesehen ist, die bei Betätigung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbar ist, wobei in der Seilbahnstation zumindest eine fernbedienbare Barrierenbetätigungsvorrichtung zur Betätigung der Zustiegsbarriere des Seilbahnfahrzeugs vorgesehen ist, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung durch eine Fernbedieneinheit aktivierbar ist, um die Zustiegsbarriere von der Schließstellung in die Offenstellung zu verlagern und/oder umgekehrt, wenn sich das Seilbahnfahrzeug im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung befindet. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben einer Seilbahn mit zumindest einer Seilbahnstation und mit zumindest einem Seilbahnfahrzeug, wobei am Seilbahnfahrzeug zumindest eine betätigbare Zustiegsbarriere vorgesehen ist, die bei Betätigung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbar ist, wobei das Seilbahnfahrzeug in der Seilbahnstation in einen Bereich einer fernbedienbaren Barrierenbetätigungsvorrichtung bewegt wird und wobei dass die Zustiegsbarriere von der Offenstellung in die Schließstellung oder umgekehrt verlagert wird, indem die Barrierenbetätigungsvorrichtung mittels einer Fernbedieneinheit aktiviert wird. Weiters betrifft die Erfindung eine Barrierenbetätigungsvorrichtung zur Anordnung in einer Seilbahnstation einer Seilbahn zur Betätigung einer, zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbaren, Zustiegsbarriere eines Seilbahnfahrzeugs der Seilbahn, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung durch eine Fernbedieneinheit ansteuerbar ist, um die Zustiegsbarriere von der Schließstellung in die Offenstellung zu verlagern und/oder umgekehrt, wenn sich das Seilbahnfahrzeug in der Seilbahnstation im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung befindet.
Seilbahnanlagen dienen dem Personen- und Materialverkehr zwischen zwei, oder auch mehreren, Seilbahnstationen. Hierfür werden eine Anzahl von Seilbahnfahrzeuge, wie Sessel oder Kabinen, zwischen den Seilbahnstationen bewegt, entweder umlaufend oder im Pendelverkehr. Die Seilbahnfahrzeuge werden zwischen den Seilbahnstationen mittels zumindest eines Förderseiles bewegt. Das Seilbahnfahrzeug kann auf zumindest einem Tragseil, oder auch dem Förderseil, aufgehängt (Luftseilbahnen) sein oder auf Schienen oder dem Boden (Standseilbahnen) bewegbar angeordnet sein und mit zumindest einem Förderseil bewegt werden. Das Seilbahnfahrzeug kann aber auch lösbar oder fest am Förderseil geklemmt sein und mit dem Förderseil bewegt werden. Bei umlaufenden Seilbahnen werden die Seilbahnfahrzeuge in einer Seilbahnstation oftmals vom Förderseil abgekoppelt, beispielsweise mittels lösbarer Seilklemmen, und werden mit niedrigerer Geschwindigkeit durch die Seilbahnstation bewegt, um das Zu- oder Aussteigen von Personen oder das Be- oder Entladen von Material zu erleichtern. Es ist bekannt, bei Seilbahnen bestimmte Funktionen über eine mechanische Zwangssteuerung, insbesondere eine Kulissensteuerung zu betätigen, beispielsweise das Öffnen oder Schließen einer Seilklemme, das Herunter- oder Hochklappen eines Sicherheitsbügels oder einer Wetterschutzhaube eines Sessels oder das Öffnen und Schließen einer Tür einer Kabine oder Gondel in einer Seilbahnstation. Hierfür ist stationsfest eine Kulisse angeordnet, die von einem Abtastelement am Seilbahnfahrzeug bei Durchfahrt abgetastet wird. Das Abtastelement ist an einem drehbar gelagerten Hebel angeordnet, der bei der Abtastung verschwenkt wird. Über einen am Hebel angreifenden Bowdenzug oder ein Gestänge wird dann die bestimmte Funktion ausgeführt. Ein Beispiel für die Öffnungs- und Schließfunktion einer Tür findet sich in US 3,742,864 A und EP 1 671 867 B1 zeigt ein Beispiel für das Herunter- und Hochklappen eines Sicherheitsbügels.
Durch die Kulissensteuerung ist man allerdings in der Flexibilität der Türsteuerung eingeschränkt. Insbesondere die Zeitpunkte bzw. die Positionen, an denen die Türen einer Kabine innerhalb einer Seilbahnstation geöffnet oder geschlossen werden hängen von der konkreten Ausführung und Anordnung der Kulissenführung in der Seilbahnstation ab und sind daher fix vorgegeben. Eine Veränderung der Öffnungs- und Schließposition ist dabei nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand möglich, weil dazu die Position der ortsfest angeordneten Kulissenführung in der Seilbahnstation verändert werden müsste. Unter bestimmten Umständen kann es aber gewünscht sein, dass die Positionen bzw. Zeitpunkte, in welchen die Türen geöffnet oder geschlossen werden veränderbar sind. Beispielsweise könnte dies bei Notfällen innerhalb der Seilbahnstation der Fall sein, in dem sich das Seilbahnfahrzeug bereits außerhalb der Kulissenführung befindet. Beispielsweise könnte das Seilbahnfahrzeug in einem Ausfahrtsbereich der Seilbahnstation mit bereits geschlossener Tür zum Stillstand kommen, weil die Tür zuvor bereits durch die Kulissenführung geschlossen wurde. Analog könnte das Seilbahnfahrzeug in einem Einfahrtsbereich der Seilbahnstation mit noch geschlossener Tür zum Stillstand kommen, weil die Tür noch nicht durch die Kulissenführung geöffnet wurde. Bei solchen Notfällen war es bisher erforderlich, die Türen manuell zu öffnen, insbesondere aufzudrücken, was Geschick und einen hohen Kraftaufwand erfordert. Es könnte aber beispielsweise auch Vorkommen, dass eine Fehlfunktion der Kulissensteuerung vorliegt, weshalb die Tür nicht wie gewünscht bzw. an der vorgesehenen Position öffnet.
EP 2 708434 A1 offenbart eine Seilbahnstation, in welcher mehrere Funktionen der Seilbahn über eine Steuerungseinheit gesteuert werden können. Dazu zählt auch das Öffnen/Schließen der Türen. Die Steuerungseinheit kann über eine stationäre Benutzerschnittstelle eines Kontrollraumes oder eine Fernbedienung angesteuert werden. Details zur konkreten Ausführung der Türsteuerung offenbart EP 2 708434 A1 aber nicht. US 3742864 A offenbart eine passive mechanische Zwangssteuerung zum Öffnen/Schließen einer Tür eines Seilbahnfahrzeugs. Das Öffnen der Tür erfolgt dadurch, dass eine Steuerzapfen eines Steuerhebels über eine ortsfeste Steuerungsschiene verlagert wird, wenn sich das Seilbahnfahrzeug bewegt.
EP 1671867 A1 offenbart eine passive mechanische Zwangssteuerung zum Öffnen einer Kuppel eines Sessels eines Sesselliftes. Die Kuppel kann geöffnet werden, indem ein am Gehänge angeordneter Hebel über eine ortsfeste Rampe einer Station verlagert wird.
Ausgehend vom Stand der Technik ist es damit eine Aufgabe der gegenständlichen Erfindung, eine zuverlässigere Betätigung der Zustiegsbarriere eines Seilbahnfahrzeugs innerhalb einer Seilbahnstation zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass am Seilbahnfahrzeug zumindest ein mechanisch betätigbares Barrierenbetätigungselement zur Betätigung der Zustiegsbarriere vorgesehen ist, und in der Barrierenbetätigungsvorrichtung zumindest eine bewegliche Betätigungskomponente vorgesehen ist, wobei die Betätigungskomponente bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung durch die Fernbedieneinheit verlagert wird, um eine Betätigungskraft auf das Barrierenbetätigungselement auszuüben, wobei das Barrierenbetätigungselement durch die Betätigungskraft verlagert wird, um die Zustiegsbarriere zu betätigen. Dadurch ist es möglich, eine Zustiegsbarriere eines Seilbahnfahrzeugs innerhalb einer Seilbahnstation in einfacher Wiese unabhängig von einer mechanischen Zwangssteuerung zu betätigen.
Die Barrierenbetätigungsvorrichtung weist vorzugsweise zumindest ein Öffnungselement auf, das mittels einer Öffnungs-Betätigungseinheit zwischen einer Öffnungsruheposition und einer Öffnungsarbeitsposition verlagerbar ist, wobei das Öffnungselement bei Verlagerung von der Öffnungsruheposition in die Öffnungsarbeitsposition eine Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement erzeugt, um die Zustiegsbarriere in die Offenstellung zu verlagern. Dadurch kann die Zustiegsbarriere des Seilbahnfahrzeugs in einfacher Weise mittels der Fernbedieneinheit aus der Ferne geöffnet werden.
Vorzugsweise weist die Öffnungs-Betätigungseinheit zur Erzeugung der Öffnungskraft zumindest ein elektrisch ansteuerbares Öffnungselement-Stellglied auf, das von der Fernbedieneinheit ansteuerbar ist. Dadurch können bekannte Stellglieder verwendet werden, um die Öffnungskraft zu erzeugen, beispielsweise elektromagnetische, pneumatische oder hydraulische Stellglieder.
Vorteilhafterweise weist die Barrierenbetätigungsvorrichtung zumindest ein Schließelement auf, das mittels einer Schließ-Betätigungseinheit zwischen einer Schließruheposition und einer Schließarbeitsposition verlagerbar ist, wobei das Schließelement bei Verlagerung von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition eine Schließkraft auf das Barrierenbetätigungselement erzeugt, um die Zustiegsbarriere in die Schließstellung zu verlagern. Dadurch kann die Zustiegsbarriere des Seilbahnfahrzeugs in einfacher Weise mittels der Fernbedieneinheit aus der Ferne geschlossen werden.
Die Schließ-Betätigungseinheit wiest vorzugsweise zumindest ein elektrisch ansteuerbares Schließelement-Stellglied aufweist, um das Schließelement von der Schließarbeitsposition in die Schließruheposition zu verlagern, wobei das Schließelement-Stellglied von der Fernbedieneinheit ansteuerbar ist. Zur Erzeugung der Schließkraft ist das Schließelement vorzugsweise durch die Schwerkraft von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition verlagerbar, wobei vorzugsweise zumindest ein Gewichtselement am Schließelement vorgesehen ist, um eine bestimmte Schließkraft zu erzeugen. Dadurch können wiederum bekannte Stellglieder, beispielsweise elektromagnetische, pneumatische oder hydraulische Stellglieder, verwendet werden, um das Schließelement nach der Betätigung wieder in die Schließruheposition zu verlagern. Durch die Erzeugung der Öffnungskraft durch die Schwerkraft wird die Sicherheit erhöht, da zuverlässig vermieden wird, dass unzulässig hohe Kräfte auf die Zustiegsbarriere und insbesondere auf eine eingeklemmte Person oder einen Gegenstand erzeugt werden.
Das Öffnungselement ist vorteilhafterweise als Öffnungsschiene ausgebildet, die sich über einen vorgegebenen Öffnungsbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs erstreckt und/oder das Schließelement ist als Schließschiene ausgebildet, die sich über einen vorgegebenen Schließbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs erstreckt. Dadurch kann eine Betätigung der Zustiegsbarriere in einem relativ großen Bereich in Längsrichtung erfolgen.
Das Barrierenbetätigungselement des Seilbahnfahrzeugs befindet sich vorzugsweise in einer vertikalen Richtung oberhalb des Öffnungselements und/oder unterhalb des Schließelements, wenn sich das Seilbahnfahrzeug im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung befindet, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung vorzugsweise in einem oberen Bereich eines zur Ausfahrt des Seilbahnfahrzeugs aus der Seilbahnstation vorgesehenen Ausfahrtsbereichs der Seilbahnstation angeordnet ist und/oder in einem oberen Bereich eines zur Einfahrt des Seilbahnfahrzeugs in die Seilbahnstation vorgesehenen Einfahrtsbereichs der Seilbahnstation angeordnet ist.
Dadurch kann die Betätigung der Zustiegsbarriere in einem für Personen schwer zugänglichen Bereich erfolgen. Die Anordnung im Ausfahrtsbereich ist vorteilhaft, um die Zustiegsbarriere vor der Ausfahrt des Seilbahnfahrzeugs aus der Seilbahnstation in einfacher Weise zu schließen. Die Anordnung im Einfahrtsbereich ist vorteilhaft, um die Zustiegsbarriere nach der Einfahrt des Seilbahnfahrzeugs in die Seilbahnstation in einfacher Weise zu öffnen. Vorzugsweise ist im Ausfahrtsbereich der Seilbahnstation eine mechanische Zwangssteuerung zur Betätigung der Zustiegsbarriere zum Verlagern der Zustiegsbarriere in die Schließstellung vorgesehen, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung in Ausfahrts- Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs der mechanischen Zwangssteuerung nachgelagert ist und/oder im Einfahrtsbereich der Seilbahnstation ist eine mechanische Zwangssteuerung zum Verlagern der Zustiegsbarriere in die Offenstellung vorgesehen, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung in einer Einfahrts-Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs der mechanischen Zwangssteuerung vorgelagert ist. Dadurch kann beispielsweise im Notfall eine noch geschlossene Zustiegsbarriere im Einfahrtsbereich vor der mechanischen Zwangssteuerung durch die Barrierenbetätigungsvorrichtung geöffnet werden und/oder es kann eine bereits geschlossene Zustiegsbarriere im Ausfahrtsbereich nach der mechanischen Zwangssteuerung durch die Barrierenbetätigungsvorrichtung geöffnet werden.
Die Fernbedieneinheit ist vorzugsweise als stationäre Fernbedieneinheit ausgebildet, die vorzugsweise in einem Bedienraum der Seilbahnstation oder außerhalb der Seilbahnstation angeordnet ist und/oder die Barrierenbetätigungsvorrichtung ist über eine tragbare Fernbedieneinheit, vorzugsweise ein Mobiltelefon oder einen tragbaren Computer, ansteuerbar, wobei Steuerungssignale von der Fernbedieneinheit drahtlos und/oder drahtgebunden an die Barrierenbetätigungsvorrichtung übertragbar sind. Dadurch kann eine örtlich sehr flexible Betätigung der Zustiegsbarriere von innerhalb und/oder von außerhalb der Seilbahnstation erfolgen.
In vorteilhafter Weise weist das Seilbahnfahrzeug eine Kabine auf, wobei die Zustiegsbarriere eine Tür ist oder dass das Seilbahnfahrzeug weist einen Sessel auf, wobei die Zustiegsbarriere ein Sicherheitsbügel oder eine Kuppel ist. Dadurch kann die Barrierenbetätigungsvorrichtung bei bekannten Seilbahnen zum Einsatz kommen.
Die Aufgabe wird weiters mit einem Verfahren nach Anspruch 13 sowie mit einer Barrierenbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 18 gelöst.
Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 5d näher erläutert, die beispielhaft, schematisch und nicht einschränkend vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zeigen. Dabei zeigt
Fig.1 eine Seilbahnstation einer Seilbahn in Draufsicht,
Fig.2 eine in einem Ausfahrtsbereich einer Seilbahnstation angeordneten
Barrierenbetätigungsvorrichtung in einer Seitenansicht,
Fig.3 die Barrierenbetätigungsvorrichtung in einer Ansicht von hinten, Fig.4a-4d eine Barrierenbetätigungsvorrichtung in verschiedenen Stadien der
Betätigung zum Öffnen einer Zustiegsbarriere,
Fig.5a-5d eine Barrierenbetätigungsvorrichtung in verschiedenen Stadien der
Betätigung zum Schließen einer Zustiegsbarriere.
Der Aufbau und die Funktion einer Seilbahnanlage ist hinlänglich bekannt, weshalb diese mit Bezugnahme auf die Fig.1 am Beispiel einer umlaufenden Kabinenbahn nur kurz erläutert wird. Fig.1 zeigt eine Seilbahnstation 2 (beispielsweise eine Berg- oder Talstation) einer Seilbahn 1, die als Umlaufbahn ausgeführt ist. In der Seilbahnstation 2 ist eine Seilscheibe 3 angeordnet, über die ein umlaufendes Förderseil 4 der Seilbahn 1 umgelenkt wird. Eine Seilscheibe 3 in zumindest einer der Stationen der Seilbahn 1 ist in bekannter Weise durch einen Antrieb angetrieben, um das Förderseil 4 in einer Schleife über eine Seilscheibe einer weiteren Station umlaufen zu lassen. Ebenso ist es bekannt, dass das Förderseil 4 durch eine auf die Seilscheibe 3 wirkende Spanneinrichtung gespannt wird. Die Seilbahn 1 wird von einer Seilbahnsteuerungseinheit SE, in Form von geeigneter Hardware und Software, gesteuert.
Aus Gründen der Übersichtlichkeit und weil diese für die Erfindung unerheblich sind, sind diese an sich bekannten Einrichtungen, insbesondere die zweite Station mit Seilscheibe, Antrieb, Spanneinrichtungen, usw., nicht dargestellt. Die Seilbahnsteuerungseinheit SE ist lediglich schematisch angedeutet und kann natürlich auch an einer beliebig anderen Stelle der Seilbahnstation 2 angeordnet sein. Die Am Förderseil 4 sind mehrere Seilbahnfahrzeuge 5 fix oder lösbar befestigt. Eine Seilbahn 1 kann natürlich sehr viele Seilbahnfahrzeuge 5 gleichzeitig mit dem Förderseil 4 bewegen, typischerweise im Bereich einiger Zehn oder einiger Hundert Seilbahnfahrzeuge 5, wobei zwecks Vereinfachung nur einige wenige davon dargestellt sind. In der Seilbahnstation 2 ist auch ein Bahnsteig 6 vorgesehen, um zu befördernden Personen den Zu- und Ausstieg, oder allgemein das Be- und Entladen der Seilbahnfahrzeuge 5, zu ermöglichen oder erleichtern.
Wenn die Seilbahn 1 lösbar am Förderseil 4 geklemmte Seilbahnfahrzeuge 5 aufweist, wird ein in die Seilbahnstation 2 einfahrendes Seilbahnfahrzeug 5 der Seilbahn 1 vom Förderseil 4 entkoppelt, in der Regel mittels einer am Seilbahnfahrzeug 5 vorgesehenen lösbaren Seilklemme 16 (Fig.3). Das Seilbahnfahrzeug 5 wird innerhalb der Seilbahnstation 2 üblicherweise entlang einer Führungsschiene 7 durch die Seilbahnstation 2 bewegt, in der Regel mit einer deutlich geringeren Geschwindigkeit als auf der Strecke zwischen den Seilbahnstationen 2. Dadurch kann ein bequemeres Ein/-Aussteigen in die Seilbahnfahrzeuge 5 innerhalb der Seilbahnstation 2 ermöglicht werden und durch die unverändert hohe Geschwindigkeit des Förderseils 4 kann trotzdem eine hohe Förderleistung erzielt werden. Entlang der Führungsschiene 7 ist ein (nicht dargestellter) Förderer vorgesehen, mit dem das Seilbahnfahrzeug 5 in der Seilbahnstation 2 weiterbewegt wird. Der Förderer ist beispielsweise in Form von in der Seilbahnstation 2 angeordneten, angetriebenen Förderrädern 23 ausgeführt, die in der Seilbahnstation 2 mit einem Reibbelag 22 am Seilbahnfahrzeug 5 Zusammenwirken, wie in Fig.3 angedeutet ist. Beim Ausfahren des Seilbahnfahrzeugs 5 aus der Seilbahnstation 2 im Bereich eines Ausfahrtsbereichs A wird das Seilbahnfahrzeug 5 über den Förderer beschleunigt und wieder mittels der Seilklemme 16 mit dem Förderseil 4 gekoppelt. Zur Betätigung der Seilklemme 16 kann in bekannter Weise jeweils eine geeignete Seilklemmen-Betätigungseinheit vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer mechanischen Kulissenführung.
Die Seilbahn 1 kann beispielsweise als Kabinenbahn ausgeführt sein, bei der Seilbahnfahrzeuge 5 Kabinen aufweisen, die entlang eines Bahnsteiges 6 geführt werden. Über den Bahnsteig 6 in der Seilbahnstation 2 können Passagiere in die Seilbahnfahrzeuge 5 ein- oder austeigen. Das Seilbahnfahrzeug 5 könnte natürlich auch zum Be- und Entladen von zu transportierenden Gegenständen genutzt werden, beispielsweise Wintersportgeräte, Fahrräder, Kinderwägen, etc. Zum Ein-/Ausstieg für Personen und/oder allgemein zum Be- /Entladen ist in der Regel ein Be-/Entladebereich entlang eines festgelegten Abschnitts des Bahnsteigs 6 vorgesehen. Der Be-/Entladebereich kann beispielsweise speziell gekennzeichnet sein und beispielsweise durch Barrieren vom restlichen Bereich der Seilbahnstation 2 abgetrennt sein, in dem der Zutritt für Unbefugte nicht gestattet ist.
Natürlich könnten aber auch andere Seilbahnfahrzeuge 5 vorgesehen sein, z.B. Sessel, wenn die Seilbahn als Sessellift ausgeführt ist. Die Seilbahn muss auch nicht als Umlaufbahn ausgeführt sein, sondern könnte auch als bekannte Pendelbahn ausgeführt sein.
An einem Seilbahnfahrzeug 5 kann zumindest eine Zustiegsbarriere 8 vorgesehen sein, die zwischen einer Offenstellung und einer und einer Schließstellung verlagerbar ist. In der Offenstellung ist ein Zugang zum Seilbahnfahrzeug 5 möglich und in Schließstellung ist der Zugang zum Seilbahnfahrzeug 5 versperrt. Bei der dargestellten Kabinenbahn ist die Zustiegsbarriere 8 beispielsweise eine Tür der Kabine. Die Funktionsweise einer Zustiegsbarriere 8 ist bekannt, weshalb die Zustiegsbarriere 8 in Fig.1 lediglich angedeutet ist. Je nach Ausführung der Seilbahn 1 könnten natürlich auch mehrere Zustiegsbarrieren 8 bzw. Türen am Seilbahnfahrzeug 5 vorgesehen sein. Bei Kabinen einer Pendelbahn sind z.B. oftmals zwei gegenüberliegende Türen an der Kabine vorgesehen. Wenn die Seilbahn beispielsweise als Sessellift ausgebildet ist, kann die Zustiegsbarriere 8 ein Sicherheitsbügel oder eine Kuppel zum Schutz vor Witterung sein.
Bekanntermaßen erfolgt die Betätigung der Zustiegsbarriere 8 oftmals durch eine bekannte ortsfest in der Seilbahnstation 2 vorgesehene mechanische Zwangssteuerung 9, die in Fig.1 lediglich schematisch angedeutet ist. Die Zustiegsbarriere 8 wird zum Öffnen oder Schließen üblicherweise betätigt, indem eine im Wesentlichen ortsfeste passive Komponente der Zwangssteuerung 9 während der Bewegung des Seilbahnfahrzeugs 5 relativ zur Zwangssteuerung 9 mit einem am Seilbahnfahrzeug 5 angeordneten beweglichen Barrierenbetätigungselement 24 (Fig.2+3) mechanisch zusammenwirkt. Unter passiv ist dabei zu verstehen, dass die Komponente der Zwangssteuerung nicht aktiv betätigbar ist, beispielsweise durch ein Stellglied. Das Barrierenbetätigungselement 24 steht in geeigneter Weise mit der Zustiegsbarriere 8 in Wirkverbindung, beispielsweise über ein Gestänge oder einen Bowdenzug, um die Zustiegsbarriere 8 zu öffnen oder zu schließen. Dabei wird während der Bewegung des Seilbahnfahrzeugs 5 von der Komponente der mechanischen Zwangssteuerung 9 eine Betätigungskraft auf das Barrierenbetätigungselement 24 ausgeübt, durch welche das bewegliche Barrierenbetätigungselement 24 in seiner Position verändert wird und die Zustiegsbarriere 8 von der Offenstellung in die Schließstellung verlagert wird oder umgekehrt.
Die mechanische Zwangssteuerung 9 ist oftmals als eine bekannte Kulissensteuerung ausgeführt. Hierbei ist das Barrierenbetätigungselement 24 als ein in geeigneter Weise an der Zustiegsbarriere 8 angelenkter Hebel ausgebildet, über den die Zustiegsbarriere 8 zum Öffnen und Schließen betätigbar ist. Beispielsweise kann das Barrierenbetätigungselement 24 an einem Gehänge des Seilbahnfahrzeugs 5 angeordnet sein, mit welchem das Seilbahnfahrzeug 5 am Förderseil 4 aufgehängt ist, wie in Fig.3 ersichtlich ist. Die Zustiegsbarriere 8 kann dabei über ein geeignetes Gestänge oder einen Bowdenzug 26 vom Barrierenbetätigungselement 24 betätigt werden. Am Barrierenbetätigungselement 24 kann auch eine Betätigungsrolle angeordnet sein, welche die Führungskulisse der Kulissensteuerung abtastet.
Die Führungskulisse kann sich beispielsweise in Form einer Führungsschiene über einen bestimmten Abschnitt der Seilbahnstation 1 in Bewegungsrichtung der Seilbahnfahrzeuge 5 erstrecken, in dem ein Öffnen oder Schließen der Zustiegsbarriere 8 erfolgen soll. Die mechanische Zwangssteuerung 9 bzw. Kulissensteuerung kann beispielsweise im Einfahrtsbereich E der Seilbahnstation 2 in Bewegungsrichtung vor einem Ausstiegsbereich AB am Bahnsteig 6 angeordnet sein, wie durch den Pfeil in Fig.1 angedeutet ist. Dadurch wird die Zustiegsbarriere 8 am Beginn des Ausstiegsbereich AB von der Schließstellung in die Offenstellung verlagert, sodass Passagiere das Seilbahnfahrzeug 5 verlassen können. Eine weitere mechanische Zwangssteuerung 9 bzw. Kulissensteuerung kann beispielsweise im Ausfahrtsbereich A der Seilbahnstation 2 in Bewegungsrichtung nach einem Einstiegsbereich EB am Bahnsteig 6 angeordnet sein, wie durch den Pfeil in Fig.1 angedeutet ist. Dadurch wird die Zustiegsbarriere 8 am Ende des Einstiegsbereich EB von der Offenstellung in die Schließstellung verlagert, bevor das Seilbahnfahrzeug 5 wieder auf die Geschwindigkeit des Förderseils 4 beschleunigt wird sodass die Passagiere in das Seilbahnfahrzeug 5 einsteigen können. Im Bereich zwischen dem Beginn des Ausstiegsbereichs AB und dem Ende des Einstiegsbereichs bleibt die Zustiegsbarriere 8 vorzugsweise geöffnet, sodass Passagiere in die Seilbahnfahrzeuge 5 einsteigen und/oder aussteigen können.
In Abhängigkeit der konkreten Ausführung und Anordnung der mechanischen Zwangssteuerung 9 bzw. Kulissenführung sind der Öffnungs-/Schließzeitpunkt bzw. die Öffnungs-/Schließposition der Zustiegsbarriere 8 innerhalb der Seilbahnstation 2 fest vorgegeben und kann nicht oder nur mit großem baulichem Aufwand geändert werden. Ein Öffnen oder Schließen der Zustiegsbarriere 8 außerhalb der durch die mechanische Zwangssteuerung 9 vorgebenen Positionen ist daher in der Regel nicht möglich. Wenn sich ein Seilbahnfahrzeug 5 im Ausfahrtsbereich A der Seilbahnstation 2 beispielsweise in Bewegungsrichtung gesehen bereits nach der mechanischen Zwangssteuerung 9 befindet, ist die Zustiegsbarriere 8 bereits in der Schließstellung. Es kann nun aber Vorkommen, dass in dieser Position beispielsweise ein Notfallsituation eintritt und der Antrieb der Seilbahn 1 gestoppt wird.
Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn beim Schließen der Zustiegsbarriere 8 ein Gegenstand eingeklemmt wurde, der aus dem Seilbahnfahrzeug 5 herausragt oder weil eine Person vom Seilbahnfahrzeug 5 mitgeschleift wurde und vom Gegenstand oder der Person eine bekannte Konturkontrolle ausgelöst wurde, welche aus Sicherheitsgründen üblicherweise einen Notstopp der Seilbahn 1 auslöst. In diesem Fall kann es gewünscht sein, die Zustiegsbarriere 8 zu öffnen, um den Gegenstand zu entfernen oder der Person zu helfen und danach den Betrieb der Seilbahn 1 fortsetzen zu können. Bisher war dies nur manuell möglich und erforderte einerseits das nötige Geschick und andererseits einen relativ großen Kraftaufwand, weil die Zustiegsbarriere 8 oftmals aus Sicherheitsgründen relativ schwergängig ist und ggf. auch durch eine Vorspanneinrichtung in der Schließstellung vorgespannt sein kann. Es ist also ersichtlich, dass man durch die bisherige mechanische Zwangssteuerung 9 bei der Öffnung der Zustiegsbarriere 8 innerhalb der Seilbahnstation 2 erheblich eingeschränkt ist.
Gemäß der Erfindung ist deshalb in der Seilbahnstation 2 zumindest eine fernbedienbare Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 zur Betätigung der Zustiegsbarriere 8 des Seilbahnfahrzeugs 5 vorgesehen, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 durch eine Fernbedieneinheit 11 aktivierbar ist, um die Zustiegsbarriere 8 aus der Ferne von der Schließstellung in die Offenstellung zu verlagern und/oder umgekehrt, wenn sich das Seilbahnfahrzeug 5 im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 befindet. In der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 ist zumindest eine bewegliche Betätigungskomponente vorgesehen, beispielsweise ein Öffnungselement 28 und/oder ein Schließelement 30, die bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 durch die Fernbedieneinheit 11 verlagert wird, um eine Betätigungskraft auf das Barrierenbetätigungselement 24 des Seilbahnfahrzeugs 5 auszuüben. Das Barrierenbetätigungselement 24 kann durch die Betätigungskraft verlagert werden, um die Zustiegsbarriere 8 zu betätigen. „Fernbedienung“ oder aus der „Ferne“ bedeutet dabei in diesem Zusammenhang insbesondere, dass auf die Zustiegsbarriere 8 mittels der beweglichen Betätigungskomponente der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 aktiv eingewirkt werden kann, ohne dass sich dafür z.B. eine Person des Bedienpersonals vor Ort an der Zustiegsbarriere 8 befinden muss.
Dadurch kann die Zustiegsbarriere 8 mittels der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in der Seilbahnstation 2 beispielsweise örtlich unabhängig von einer allfällig vorgesehenen mechanischen Zwangssteuerung 9 aus der Ferne geöffnet und/oder geschlossen werden.
Es wäre aber auch denkbar, dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in einer Seilbahnstation 2 anstelle einer mechanischen Zwangssteuerung 9 vorgesehen ist. In diesem Fall könnte die bewegliche Betätigungskomponente beispielsweise während der Bewegung des Seilbahnfahrzeugs 5 relativ zur Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 bewegt werden, um das Barrierenbetätigungselement 24 kontinuierlich zu verlagern. Dadurch könnte die Zustiegsbarriere 8 während der Bewegung des Seilbahnfahrzeugs 5 geöffnet oder geschlossen werden.
Die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 und die mechanische Zwangssteuerung 9 könnten aber auch baulich vereinigt sein. Beispielsweise könnte eine (im normalen Betrieb ortsfeste) Führungskulisse der mechanischen Zwangssteuerung 9 zugleich die bewegliche Betätigungskomponente der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 ausbilden. Wenn ein Seilbahnfahrzeug 5 beispielsweise im Bereich der Führungskulisse zu stehen kommt und dadurch die Zustiegsbarriere 8 nicht oder nur unzureichend geöffnet oder geschlossen ist, könnte die Führungskulisse durch Aktivierung über die Fernbedieneinheit 11 bewegt werden, um das Barrierenbetätigungselement 24 zu verlagern und dadurch die Zustiegsbarriere 8 in die Offenstellung oder die Schließstellung verlagern. Natürlich könnte die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 aber beispielsweise in Bewegungsrichtung BR gesehen auch an der gleichen Position in der Seilbahnstation 2 angeordnet sein wie die mechanische Zwangssteuerung 9, beispielsweise in Querrichtung nebeneinander. Die bei Stillstand eines Seilbahnfahrzeugs 5 im Bereich der mechanischen Zwangssteuerung 9 unvollständig geöffnete oder geschlossene Zustiegsbarriere 8 könnte in diesem Fall von der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 vollständig geöffnet oder geschlossen werden.
Die Fernbedieneinheit 11 kann beispielsweise als stationäre Fernbedieneinheit 11a ausgebildet sein, die vorzugsweise in einem Bedienraum 12 in der Seilbahnstation 2 angeordnet sein kann. Dadurch kann die Zustiegsbarriere 8 beispielsweise vom zuständigen Bedienpersonal aus dem Bedienraum 12 angesteuert werden, aus welchem in der Regel ohnehin die Steuerung der Seilbahn 1 erfolgt. Zusätzlich oder alternativ könnte eine stationäre Fernbedieneinheit 11a aber beispielsweise auch außerhalb der Seilbahnstation 2 (in der die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 vorgesehen ist) angeordnet sein, beispielsweise in einer anderen Seilbahnstation 2, in einer zentralen, für mehrere Seilbahnen zuständigen Leitstelle, etc. Dadurch kann z.B. das Bedienpersonal einer Seilbahnstation 2 die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 einer anderen Seilbahnstation 2 ansteuern. Alternativ oder zusätzlich kann die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 aber in vorteilhafter weise auch über eine tragbare Fernbedieneinheit 11b, vorzugsweise ein Mobiltelefon oder einen tragbaren Computer angesteuert werden. Dadurch kann die Flexibilität der Ansteuerung erhöht werden, weil das Bedienpersonal die Zustiegsbarriere 8 örtlich unabhängig öffnen und/oder schließen kann.
Unter „örtlich unabhängig“ ist hierbei zu verstehen, dass eine Ansteuerung der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 durch die mobile Fernbedieneinheit 11b im Gegensatz zur stationären Fernbedieneinheit 11a nicht nur von einem Punkt innerhalb der Seilbahnstation 2 (in der die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 angeordnet ist) erfolgen kann, sondern auch von außerhalb der jeweiligen Seilbahnstation 2, beispielsweise wiederum aus einer anderen Seilbahnstation 2, aus einer zentralen, für mehrere Seilbahnen zuständigen Leitstelle, usw. Unabhängig ob eine stationäre oder mobile Fernbedieneinheit 11a, 11b verwendet wird können Steuerungssignale von der Fernbedieneinheit 11 drahtlos und/oder drahtgebunden an die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 übertragen werden. Als drahtlose Ansteuerung könnte z.B. über WLAN-, Funk-, Bluetooth- oder Nahfeldkommunikation (NFC) erfolgen, wie in Fig.1 an der mobilen Fernbedieneinheit 11b angedeutet ist. Eine drahtgebundene Übertragung könnte z.B. in bekannter Weise über eine elektrische Leitung erfolgen, beispielsweise in Form einer Datenkommunikationsbusses.
Die Ansteuerung der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 kann beispielsweise direkt erfolgen, indem die Steuerungssignale von der Fernbedieneinheit 11 direkt an die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 übermittelt werden. Vorzugsweise erfolgt die Ansteuerung aber indirekt über die Seilbahnsteuerungseinheit SE, wie in Fig.1 dargestellt ist. Dabei sendet die Fernbedieneinheit 11 die Steuerungssignale zur Ansteuerung der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 an die Seilbahnsteuerungseinheit SE, welche die Steuerungssignale verarbeitet und die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in Abhängigkeit der erhaltenen Steuerungssignale betätigt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung einer Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 wird nachfolgend anhand Fig.2 und Fig.3 näher erläutert.
In Fig.2 ist eine Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in einer vorteilhaften Ausgestaltung in einer Seitenansicht dargestellt, die im Ausfahrtsbereich A einer Seilbahnstation 2 angeordnet ist. In Fig.3 ist die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in einer Schnittdarstellung gemäß Schnittlinie A-A in Fig.2 dargestellt. Ein Seilbahnfahrzeug 5 befindet sich im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10, beispielsweise im Stillstand, wobei lediglich der obere Teil des Seilbahnfahrzeugs 5 dargestellt ist. Das Seilbahnfahrzeug 5 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel vom Förderseil 4 entkoppelt und wird auf einer Führungsschiene 7 innerhalb der Seilbahnstation 2 geführt. Das Seilbahnfahrzeug 5 weist einen (nicht dargestellten) Beförderungskörper zur Aufnahme von Passagieren und/oder Gegenständen auf, z.B. eine Kabine oder einen Sessel. Der Beförderungskörper ist an einem Gehänge 15 des Seilbahnfahrzeugs 5 befestigt. Am Beförderungskörper ist zumindest eine (nicht dargestellte) Zustiegsbarriere 8 vorgesehen. Im Falle einer Kabine kann die Zustiegsbarriere 8 z.B. eine Tür der Kabine sein.
Das Seilbahnfahrzeug 5 kann über das Gehänge 15 mit dem Förderseil 4 verbunden werden. Am Gehänge 12 kann dazu eine Seilklemme 16 angeordnet sein, die das Förderseil 4 unter Wirkung einer oder mehrerer Klemmenfedern 17 klemmen kann, und die über eine Kuppelrolle 18 und einen Klemmenhebel 19 mechanisch betätigt werden kann. Über (nicht dargestellte) Führungskulissen in der Seilbahnstation 2, die die Kuppelrolle 18 durch die Bewegung des Seilbahnfahrzeugs 5 abtastet, wird der Klemmenhebel 19 betätigt und die Seilklemme 16 geöffnet. Zum Schließen wird die Seilklemme 16 z.B. durch eine weitere Führungskulisse aktiviert und wird durch die Wrkung der Klemmenfeder 17 am Förderseil 4 geklemmt. Am Gehänge 15 können auch eine oder mehrere Laufrollen 20 vorgesehen sein, mittels denen das Seilbahnfahrzeug 5 im vom Förderseil 4 entkoppelten Zustand innerhalb der Seilbahnstation 2 auf der Führungsschiene 7 abrollt.
Zusätzlich kann auch eine seitliche Führungsrolle 21 angeordnet sein, die in der Seilbahnstation 2 mit einer (in Fig.3 gestrichelt angedeuteten) weiteren Führungsschiene zur Stabilisierung des Seilbahnfahrzeugs 5 zusammenwirkt. Ebenso kann ein Reibbelag 22 angeordnet sein, der mit einem Förderer, beispielsweise sich drehenden Förderrädern 23 (in Fig.3 angedeutet), Zusammenwirken kann, um das abgekoppelte Seilbahnfahrzeug 5 entlang der Führungsschiene 7 durch die Seilbahnstation 2 zu bewegen. Natürlich sind aber auch andere Ausgestaltungen einer Seilbahn 1 und/oder eines Seilbahnfahrzeugs 5 denkbar, beispielsweise eine Seilbahn 1 mit fix am Förderseil 4 geklemmten Seilbahnfahrzeugen 5, oder mit Tragseilen, an denen das Seilbahnfahrzeug 5 über ein Laufwerk aufgehängt ist und von zumindest einem Förderseil 4 bewegt wird. Ebenso kann die Seilbahn 1 als Pendelbahn, mit oder ohne Tragseil, ausgeführt sein, also auch mit hin- und hergehendem Förderseil 4, anstatt eines umlaufenden Förderseils 4. Die konkrete Ausführung der Seilbahn 1 ist für die Erfindung jedoch unerheblich.
Die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 ist an einem ortsfesten Bauteil der Seilbahn angeordnet, beispielsweise an der Führungsschiene 7, die im oberen Bereich der Seilbahnstation 2 in Bewegungsrichtung BR des/der Seilbahnfahrzeug/e 5 verläuft. Die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 kann beispielsweise mit geeigneten Halteelementen 13 an der Führungsschiene 7 befestigt sein. Die Führungsschiene 7 wiederum kann z.B. mit einer geeigneten Haltevorrichtung 14 an einer ortsfesten Konstruktion der Seilbahnstation 2 befestigt sein. Im dargestellten Beispiel ist auch eine zusätzliche mechanische Zwangssteuerung 9 vorgesehen, die in Bewegungsrichtung BR des Seilbahnfahrzeugs 5 der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 vorgelagert ist. Die mechanische Zwangssteuerung 9 dient hier dazu, die Zustiegsbarriere 8 des Seilbahnfahrzeugs 5 von der Offenstellung in die Schließstellung zu verlagern. Die mechanische Zwangssteuerung 9 ist eine passive Vorrichtung, kann also im Gegensatz zur Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 nicht aktiv betätigt werden. Das bedeutet, dass bei der mechanischen Zwangssteuerung 9 die Betätigungskraft zum Öffnen oder Schließen der Zustiegsbarriere 8 ohne externe Energieversorgung erzeugt wird, sondern nur durch eine Relativbewegung zwischen dem (beweglichen) Seilbahnfahrzeug 5 und der (ortsfesten) Zwangssteuerung 9.
Die mechanische Zwangssteuerung 9 ist hier als Kulissenführung ausgebildet und weist eine Führungskulisse 9a in Form einer Schiene auf, die sich über einen gewissen Bereich in Bewegungsrichtung BR des Seilbahnfahrzeugs 5 erstreckt. An der Unterseite der Führungskulisse 9a ist eine Kontaktfläche in Form einer in Bewegungsrichtung nach unten abfallenden schiefen Ebene vorgesehen. Die mechanische Zwangssteuerung 9 ist dazu ausgebildet, zur Betätigung der Zustiegsbarriere 8 mit dem Barrierenbetätigungselement 24 mechanisch zusammenzuwirken, um eine Betätigungskraft auf das
Barrierenbetätigungselement 24 auszuüben. Das Barrierenbetätigungselement 24 ist hier am Gehänge 15 des Seilbahnfahrzeugs 5, in vertikaler Richtung zwischen dem Beförderungskörper und der Seilklemme 16 angeordnet und weist eine Betätigungsrolle auf.
Die Betätigungsrolle ist an einem Betätigungshebel 25 drehbar gelagert. Der Betätigungshebel 25 steht über einen Bowdenzug 26 mit der Zustiegsbarriere 8 in Wirkverbindung, um die Zustiegsbarriere zu betätigen. Wenn ein Seilbahnfahrzeug 5 die mechanische Zwangssteuerung 9 in Bewegungsrichtung BR passiert, tastet das Barrierenbetätigungselement 24, insbesondere die Betätigungsrolle, die Kontaktfläche Führungskulisse 9a ab, wodurch eine nach unten gerichtete Betätigungskraft auf die Betätigungsrolle ausgeübt wird. Durch die Betätigungsraft wird die Betätigungsrolle in vertikaler Richtung aus einer ersten Position P1 (in der sich die Zustiegsbarriere 8 in der Offenstellung befindet) der nach unten in eine zweite Position P2 gedrückt, in der sich die Zustiegsbarriere 8 in der Schließstellung befindet, wie in Fig.2 durch die gestrichelten Betätigungsrollen angedeutet ist. Durch die Betätigungskraft wird der Betätigungshebel 25 verschwenkt, wodurch die Zustiegsbarriere 8 über den Bowdenzug 26 betätigt wird.
Aus Sicherheitsgründen kann auch ein Gelenk 27 an der mechanischen Zwangssteuerung 9 vorgesehen sein. Dadurch kann die Kulissenführung 9a nach oben ausgelenkt werden, wenn der Wderstand des Barrierenbetätigungselements 24 einen bestimmten Wderstand übersteigt. Das kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Zustiegsbarriere 8 durch einen Gegenstand oder eine Person blockiert ist und nicht vollständig schließen kann. Dadurch kann verhindert werden, dass die Kraft, die von der Zustiegsbarriere 8 auf den Gegenstand oder die Person unzulässig hoch wird, wodurch die Gefahr der Beschädigung bzw. Verletzung verringert wird. Natürlich ist dies aber nur beispielhaft zu verstehen und es wären auch andere konstruktive Ausführungen der mechanischen Zwangssteuerung 9 denkbar. Nachdem das Seilbahnfahrzeug 5 die mechanische Zwangssteuerung 9 vorzugsweise ohne Zwischenfall durchlaufen hat, befindet sich die Zustiegsbarriere 8 in der Schließstellung und das Barrierenbetätigungselement 24 befindet sich in der, der Schließstellung entsprechenden zweiten Position P2 in vertikaler Richtung, wie in Fig.2 angedeutet ist.
Die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 weist vorzugsweise zumindest ein Öffnungselement 28 (als bewegliche Betätigungskomponente) auf, das mittels einer Öffnungs- Betätigungseinheit 29 zwischen einer Öffnungsruheposition und einer Öffnungsarbeitsposition verlagerbar ist. Das Öffnungselement 28 erstreckt sich vorzugsweise über eine gewisse Länge in Bewegungsrichtung BR des Seilbahnfahrzeugs 5, um den Wirkbereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 zu erweitern. Bei Verlagerung von der Öffnungsruheposition in die Öffnungsarbeitsposition erzeugt das Öffnungselement 28 eine Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement 24, um die Zustiegsbarriere 8 in die Offenstellung zu verlagern. Zur Erzeugung der Öffnungskraft weist die Öffnungs- Betätigungseinheit 29 zumindest ein elektrisch ansteuerbares Öffnungselement-Stellglied 29a auf, das von der Fernbedieneinheit 11 ansteuerbar ist. We beschrieben kann die Ansteuerung direkt erfolgen oder indirekt über die Seilbahnsteuerungseinheit SE (Fig.1). We in Fig.2 dargestellt, ist das Öffnungselement 28 vorzugsweise als Öffnungsschiene ausgebildet, die sich über einen vorgegebenen Öffnungsbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs 5 erstreckt, in dem ein fernbedientes Öffnen der Zustiegsbarriere 8 unabhängig von der mechanischen Zwangssteuerung 9 gewünscht ist.
Am Öffnungselement 28 greifen im gezeigten Beispiel zwei Öffnungselement-Stellglieder 29a an, welche vorzugsweise synchron von der Fernbedieneinheit 11 ansteuerbar sind, um das Öffnungselement 28 in vertikaler Richtung von der dargestellten Öffnungsruheposition in die Öffnungsarbeitsposition zu bewegen (und umgekehrt). Die Öffnungselement-Stellglieder 29a sind hier als elektrische Antriebe, beispielsweise Linearantriebe, insbesondere als elektrische Spindelmotoren ausgeführt. Natürlich könnten aber auch andere elektrisch ansteuerbare Stellglieder verwendet werden, die dazu geeignet sind, eine ausreichend große Betätigungskraft zu erzeugen, wie z.B. pneumatische, hydraulische, elektromagnetische Stellglieder, etc. Beispielsweise kann jeweils ein feststehender Teil 29b des Öffnungselement-Stellglieds 29a (hier der obere Teil) an einer ortsfesten Komponente der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 angeordnet sein, beispielsweise an einem der Halteelemente 13. Ein beweglicher Teil 29c des Öffnungselement-Stellglieds29a (hier der untere Teil) kann direkt am Öffnungselement 28 angreifen. Bei Ansteuerung der Öffnungselement-Stellglieder 29a wird jeweils der bewegliche Teil 29c relativ zum feststehenden Teil 29b linear bewegt und erzeugt eine Kraft auf das Öffnungselement 28, durch welche das Öffnungselement 28 von der (hier unteren) Öffnungsruheposition in die (hier obere) Öffnungsarbeitsposition verlagert werden kann und umgekehrt.
In Fig.2 ist das Öffnungselement 28 in der Öffnungs-Ruheposition dargestellt und das Seilbahnfahrzeug 5 befindet sich in Bewegungsrichtung BR einem zentralen Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10. Die Zustiegsbarriere 8 des Seilbahnfahrzeugs 5 befindet sich in der Schließstellung. Das Barrierenbetätigungselement 24 des Seilbahnfahrzeugs 5 befindet sich in einer vertikalen Richtung unmittelbar oberhalb des Öffnungselements 28 und ist vorzugsweise vom Öffnungselement 28 beabstandet. Dadurch kann das Seilbahnfahrzeug 5 die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 im Normalbetrieb ungehindert passieren, ohne dass das Barrierenbetätigungselement 24 das Öffnungselement 28 kontaktiert. Wenn allerdings das Seilbahnfahrzeug 5, so wie dargestellt, im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 zu stehen kommt, beispielsweise aufgrund eines Notfalls, kann es gewünscht sein, die Zustiegsbarriere 8 zu öffnen.
Dazu kann beispielsweise eine Person des Bedienpersonals mittels der Fernbedieneinheit 11 die Öffnungs-Betätigungseinheit 29, hier die beiden Öffnungselement-Stellglieder 29a, ansteuern, um das Öffnungselement 28 von der dargestellten Öffnungsruheposition in die Öffnungsarbeitsposition zu bewegen. Die beiden Öffnungselement-Stellglieder 29a erzeugen über das Öffnungselement 28 eine ausreichend große Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement 24, um das Barrierenbetätigungselement 24 vertikal nach oben zu drücken (beispielsweise auf Höhe der ersten Position P1) wodurch die Zustiegsbarriere 8 (hier über den Bowdenzug 26) in die Offenstellung verlagert wird. Danach kann das Öffnungselement 28 wieder von der Öffnungsarbeitsposition in die Öffnungsruheposition abgesenkt werden, wobei die Zustiegsbarriere 8 in der Offenstellung verbleibt. Der Ablauf des Öffnungsvorgangs wird nachfolgend anhand Fig.4a-4d noch näher erläutert.
Alternativ oder zusätzlich zum Öffnungselement 28 kann die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 auch zumindest ein Schließelement 30 (als bewegliche Betätigungskomponente) aufweisen, das mittels einer Schließ-Betätigungseinheit 31 zwischen einer Schließruheposition und einer Schließarbeitsposition verlagerbar ist. Bei Verlagerung von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition erzeugt das Schließelement eine Schließkraft auf das Barrierenbetätigungselement 24, um die Zustiegsbarriere 8 in die Schließstellung zu verlagern. Analog zum Öffnungselement 28 erstreckt sich auch das Schließelement 30 vorzugsweise über eine gewisse Länge in Bewegungsrichtung BR des Seilbahnfahrzeugs 5, um den Wirkbereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 zu erweitern. Wie im gezeigten Beispiel dargestellt, ist auch das Schließelement 30 vorteilhafterweise als Schließschiene ausgebildet, die sich über einen vorgegebenen Schließbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs 5 erstreckt, in welchem ein Schließen der Zustiegsbarriere 8 unabhängig von der mechanischen Zwangssteuerung 9 gewünscht ist. Die Schließ-Betätigungseinheit 31 weist vorzugsweise zumindest ein elektrisch ansteuerbares Schließelement-Stellglied 31a auf, um das Schließelement von der Schließarbeitsposition in die Schließruheposition zu verlagern, wobei das Schließelement- Stellglied von der Fernbedieneinheit 11 ansteuerbar ist. In Fig.2 ist das Schließelement 30 in der (oberen) Schließruheposition dargestellt.
Die Schließ-Betätigungseinheit 31 weist im dargestellten Beispiel ein Schließelement- Stellglied 31a in Form eines elektrischen Antriebs, vorzugsweise Linearantriebs, insbesondere in Form eines elektrischen Spindelmotors auf. Natürlich könnten aber auch andere elektrisch ansteuerbare Stellglieder verwendet werden, die dazu geeignet sind, eine ausreichend große Betätigungskraft zu erzeugen, beispielsweise hydraulische, pneumatische, elektromagnetische Stellglieder, etc. We in Fig.2 ersichtlich, kann beispielsweise ein feststehender Teil 31b des Schließelement-Stellglieds 31a (hier der untere Teil) an einer ortsfesten Komponente 33 der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 angeordnet sein und ein beweglicher Teil 31c des Schließelement-Stellglieds 31a (hier der obere Teil) kann an einem Lenker 34 angreifen. Der Lenker 34 ist hier mit einem Ende an einer ortsfesten Komponente der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 gelenkig gelagert. Das gegenüberliegende Ende des Lenkers 34 ist am Schließelement 30 gelenkig befestigt.
Bei Ansteuerung des Schließelement-Stellglieds 31a wird der bewegliche Teil 31c relativ zum feststehenden Teil 31b vorzugsweise linear bewegt und erzeugt eine Kraft auf den Lenker 34, durch welche das Schließelement 30 von der (hier unteren)
Schließarbeitsposition zurück in die Schließruheposition (hier oben) verlagert werden kann.
Im dargestellten Beispiel sind zwei Lenker 34 vorgesehen, wobei das Schließelement- Stellglied 31a nur auf den in Fig.2 rechts dargestellten Lenker 34 wirkt. Am linken Lenker 34 greift ein optionales Dämpfungselement 35 an, um die durch die Abwärtsbewegung des Schließelements 30 zu dämpfen. Dies kann vorteilhaft sein, um ein kontrolliertes, möglichst gleichmäßiges Schließen der Zustiegsbarriere 8 zu erreichen.
Zur Erzeugung der Schließkraft ist das Schließelement 30 vorzugsweise durch die Schwerkraft von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition verlagerbar, hier vertikal nach unten. Dadurch kann ähnlich wie bei der mechanischen Zwangssteuerung 9 gewährleistet werden, dass bei Erreichen oder Übersteigen eines gewissen Widerstandes durch die Zustiegsbarriere 8 (z.B. bei einem eingeklemmten Gegenstand) der Schließvorgang aus Sicherheitsgründen gestoppt wird, ohne dass eine unzulässig hohe Kraft auf den eingeklemmten Gegenstand oder die Person ausgeübt wird. Vorzugsweise ist zumindest ein Gewichtselement 32 am Schließelement 30 vorgesehen ist, um eine Schließkraft bestimmter Höhe erzeugen zu können. Je nach gewünschter Schließkraft können ein oder mehrere Gewichtselemente 32 bestimmter Masse angeordnet werden. Wie in Fig.2 ersichtlich ist, befindet sich das Betätigungselement 24 des Seilbahnfahrzeugs 4 in vertikaler Richtung oberhalb des Öffnungselements 28 und unterhalb desa Schließelements 30, wenn sich das Seilbahnfahrzeug 5 im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 befindet.
Natürlich könnte zur Erzeugung der Schließkraft aber auch ein geeignetes elektrisch ansteuerbares Stellglied vorgesehen sein, beispielsweise wiederum ein elektrischer Linearantrieb, etc. Zur Begrenzung der Schließkraft könnte beispielsweise eine geeignete Sensorik vorgesehen sein. Beispielsweise könnte ein Kraftsensor zur Messung der Schließkraft vorgesehen sein, der in geeigneter Weise mit dem Stellglied kommuniziert. Das Stellglied könnte dann bei Erreichen oder Überschreiten einer bestimmten maximal zulässigen Kraft den Schließvorgang stoppen. Natürlich ist dies nur beispielhaft und es könnten auch andere Sensoren verwendet werden. Beispielsweis könnte alternativ oder zusätzlich die Zustiegsbariere 8 mittels eines geeigneten Kamerasystems überwacht werden. Durch automatisierte Bilderkennung könnte ein vom Normalzustand abweichender Zustand der Zustiegsbarriere 8 erkannt werden, beispielsweise eine nicht vollständig geschlossene Tür oder ein eingeklemmter Gegenstand oder eine eingeklemmte Person. Das Stellglied könnte in Abhängigkeit der Bilderkennung beispielsweise den Schließvorgang stoppen.
In Fig.2 ist die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in einem oberen Bereich eines Ausfahrtsbereichs A der Seilbahnstation 2 angeordnet und ist in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs 5 der mechanischen (Schließ-)Zwangssteuerung 9 nachgelagert. In ähnlicher Weise könnte natürlich auch eine Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in einem oberen Bereich eines Einfahrtsbereichs E der Seilbahnstation 2 angeordnet sein, vorzugsweise in Bewegungsrichtung BR des Seilbahnfahrzeugs 5 einer mechanischen (Öffnungs-)Zwangssteuerung 9 vorgelagert, wie in Fig.1 angedeutet ist. Die Funktionsweise wäre natürlich analog wie im dargestellten Ausführungsbeispiel.
Fig.4a-4d ist die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 aus Fig.2+3 in verschiedenen Stadien während der Betätigung zum Öffnen der Zustiegsbarriere 8 dargestellt. In Fig.4a befindet sich das Seilbahnfahrzeug 5 in Bewegungsrichtung BR vor der mechanischen Zwangssteuerung 9, wobei sich die Zustiegsbarriere 8 in der Offenstellung befindet. In Fig.4b befindet sich das Seilbahnfahrzeug 5 im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10, analog wie in Fig.2, wobei die Zustiegsbarriere 8 durch die mechanische Zwangssteuerung 9 zuvor von der Offenstellung in die Schließstellung verlagert wurde. Das am Gehänge 15 angeordnet Barrierenbetätigungselement 24 befindet sich in vertikaler Richtung daher unmittelbar oberhalb des Öffnungselements 28, vorzugsweise ohne das Öffnungselement 28 zu berühren. Das Öffnungselement 28 befindet sich in der (unteren) Öffnungsruheposition, also im unbetätigten Zustand.
In Fig.4c wurde die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 per Fernbedieneinheit 11 betätigt, beispielsweise durch einen Bediensteten der Seilbahn mittels einer stationären oder mobilen Fernbedieneinheit 11a, 11b (Fig.1 ). Bei Betätigung der Fernbedieneinheit 11 zum Öffnen der Zustiegsbarriere 8 werden entsprechende Steuerungssignale an die Öffnungs- Betätigungseinheit 29 gesendet, hier die beiden Öffnungselement-Stellglieder 29a. Die Öffnungselement-Stellglieder 29a verlagern das Öffnungselement 28 von der (unteren) Öffnungsruheposition (Fig.4b) in die (obere) Öffnungsarbeitsposition (Fig.4c), wodurch eine Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement 24 erzeugt wird und die Zustiegsbarriere 8 geöffnet wird. Vorzugsweise werden die Öffnungselement-Stellglieder 29a automatisch abgeschaltet, wenn das Öffnungselement 28 die Öffnungsarbeitsposition erreicht und vorzugsweise nach Ablauf einer bestimmten Zeit, z.B. 2s, automatisch wieder zurück in die Öffnungsruheposition verlagert, wie in Fig.4d dargestellt ist. Das Erreichen der Öffnungsarbeitsposition kann beispielsweise durch einen geeigneten Positionssensor detektiert werden oder durch eine in den Öffnungselement-Stellgliedern 29a implementierten Hubbegrenzung.
In Fig.5a-5d ist die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 aus Fig.2+3 in verschiedenen Stadien während der Betätigung zum Schließen der Zustiegsbarriere 8 dargestellt. Fig.5a entspricht dem in Fig.4d gezeigten Zustand, in dem sich das Seilbahnfahrzeug 5 mit geöffneter Zustiegsbarriere 8 im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 befindet. Das Öffnungselement 28 befindet sich in der (unteren) Öffnungsruheposition und das Schließelement 30 befinden sich in der (oberen) Schließruheposition und wird durch das Schließ-Stellglied 31a in dieser Position gehalten. Das Barrierenbetätigungselement 24 befindet sich unmittelbar unterhalb des Schließelements 30. Das Schließelement 30 kann nun per Fernbedieneinheit 11 betätigt werden, beispielsweise mittels einer stationären oder mobilen Fernbedieneinheit 11a, 11b (Fig.1 ) durch einen Bediensteten der Seilbahn. Bei Betätigung der Fernbedieneinheit 11 zum Schließen der Zustiegsbarriere 8 werden entsprechende Steuerungssignale an die Schließ-Betätigungseinheit 31 gesendet, hier das Schließelement-Stellglied 31a. Das Schließelement 30 wird folglich aufgrund der Schwerkraft, unterstützt durch die Gewichtselemente 32, von der (oberen) Schließruheposition nach unten in die Schließarbeitsposition verlagert.
Das Schließelement-Stellglied 31a wird dabei so betrieben, dass es einen Leerhub ausführt, also vom Schließelement-Stellglied 31a keine Zugkraft auf das Schließelement 30 ausgeübt wird. Das Schließelement 30 wird also nur durch die Schwerkraft nach unten verlagert und das Schließelement-Stellglied 31a folgt der Bewegung des Schließelements 30, wie in Fig.5b dargestellt ist. Durch die Masse des Schließelements 30 und ggf. der Gewichtselemente 32 wird eine Schließkraft auf das Barrierenbetätigungselement 24 des Seilbahnfahrzeugs 5 ausgeübt und die Zustiegsbarriere 8 wird in die Schließstellung verlagert. Wenn das Schließelement 30 die Schließarbeitsposition erreicht, wird dies vorzugsweise detektiert, beispielsweise durch einen geeigneten Sensor oder durch eine im Schließelement-Stellglied 31a implementierte Hubbegrenzung. Nach Ablauf einer bestimmten Zeit, z.B. 2s, wird das Schließelement 30 vorzugsweise automatisch durch das Schließelement-Stellglied 31a wieder zurück in die (obere) Schließruheposition verlagert, wie in Fig.5c dargestellt ist. Bei Wiederinbetriebnahme der Seilbahn 1 kann das Seilbahnfahrzeug 5 danach mit geschlossener Zustiegsbarriere 8 in Bewegungsrichtung BR aus dem Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 bewegt werden.
Wenn beispielsweise während des Schließvorgangs ein Gegenstand oder eine Person in der Zustiegsabrriere 8 eingeklemmt wird, erreicht das Schließelement 30 nicht die vorgesehene Schließarbeitsposition. Dies kann beispielsweise durch einen geeigneten Sensor oder wie beschrieben mittels eines geeigneten Kamerasystems inkl. Bilderkennung detektiert werden. Es könnte aber beispielsweise auch eine bestimmte maximal zulässige Dauer für den Schließvorgang zwischen der Betätigung der Schließ-Betätigungseinheit 31 und dem Erreichen der Schließarbeitsposition durch das Schließelement 30 vorgegeben werden, beispielsweise in der Seilbahnsteuerungseinheit SE. Wird die Maximale Dauer überschritten, kann dies als nicht vollständig geschlossene Zustiegsbarriere 8 interpretiert werden.
In diesem Fall kann das Schließelement 30 beispielsweise mittels des Schließelement- Stellglieds 31a automatisch wieder in die Schließruheposition zurückverlagert werden. Ggf. kann auch automatisiert ein oder mehrere weitere Schließversuche durchgeführt werden oder ein Bediener der Seilbahn kann manuell über die Fernbedieneinheit 11 einen weiteren Schließversuch durchführen. Ist auch nach mehrmaliger Durchführung des Schließvorgangs kein Erreichen der Schließarbeitspositon möglich und folglich auch kein Erreichen der Schließstellung der Zustiegsbarriere 8 möglich, kann ggf. eine Person des Bedienpersonals vor Ort eine Sichtprüfung durchführen und ggf. den Fehlerzustand beheben, beispielsweise den eingeklemmten Gegenstand aus der Zustiegsbarriere 8 entfernen.
Durch die Erfindung kann damit die Flexibilität beim Öffnen und/oder Schließen einer Zustiegsbarriere 8 eines Seilbahnfahrzeugs 5 innerhalb einer Seilbahnstation 2 deutlich verbessert werden. Dadurch kann beispielsweise ein teilautomatisierter Betrieb oder sogar ein vollautomatisierter, im Wesentlichen bedienerloser Betrieb der Seilbahn 1 erreicht werden.

Claims

Patentansprüche
1. Seilbahn (1) mit zumindest einer Seilbahnstation (2) und mit zumindest einem Seilbahnfahrzeug, wobei am Seilbahnfahrzeug (5) zumindest eine betätigbare Zustiegsbarriere (8) vorgesehen ist, die bei Betätigung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbar ist, wobei in der Seilbahnstation (2) zumindest eine fernbedienbare Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) zur Betätigung der Zustiegsbarriere (8) des Seilbahnfahrzeugs (5) vorgesehen ist, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) durch eine Fernbedieneinheit (11) aktivierbar ist, um die Zustiegsbarriere (8) von der Schließstellung in die Offenstellung zu verlagern und/oder umgekehrt, wenn sich das Seilbahnfahrzeug (5) im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass am Seilbahnfahrzeug (5) zumindest ein mechanisch betätigbares Barrierenbetätigungselement (24) zur Betätigung der Zustiegsbarriere (8) vorgesehen ist und in der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) zumindest eine bewegliche Betätigungskomponente (28, 30) vorgesehen ist, wobei die Betätigungskomponente (28, 30) bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) durch die Fernbedieneinheit (11) verlagert wird, um eine Betätigungskraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) auszuüben, wobei das Barrierenbetätigungselement (24) durch die Betätigungskraft verlagert wird, um die Zustiegsbarriere (8) zu betätigen.
2. Seilbahn (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) zumindest ein Öffnungselement (28) aufweist, das mittels einer Öffnungs-Betätigungseinheit (29) zwischen einer Öffnungsruheposition und einer Öffnungsarbeitsposition verlagerbar ist, wobei das Öffnungselement (28) bei Verlagerung von der Öffnungsruheposition in die Öffnungsarbeitsposition eine Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) erzeugt, um die Zustiegsbarriere (8) in die Offenstellung zu verlagern.
3. Seilbahn (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungs- Betätigungseinheit (29) zur Erzeugung der Öffnungskraft zumindest ein elektrisch ansteuerbares Öffnungselement-Stellglied (29a) aufweist, das von der Fernbedieneinheit (11) ansteuerbar ist.
4. Seilbahn (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) zumindest ein Schließelement (30) aufweist, das mittels einer Schließ-Betätigungseinheit (31) zwischen einer Schließruheposition und einer Schließarbeitsposition verlagerbar ist, wobei das Schließelement bei Verlagerung von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition eine Schließkraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) erzeugt, um die Zustiegsbarriere (8) in die Schließstellung zu verlagern.
5. Seilbahn (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließ- Betätigungseinheit (31) zumindest ein elektrisch ansteuerbares Schließelement-Stellglied (31a) aufweist, um das Schließelement (30) von der Schließarbeitsposition in die Schließruheposition zu verlagern, wobei das Schließelement-Stellglied (31a) von der Fernbedieneinheit (11) ansteuerbar ist.
6. Seilbahn (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließelement (29) zur Erzeugung der Schließkraft durch die Schwerkraft von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition verlagerbar ist, wobei vorzugsweise zumindest ein Gewichtselement (32) am Schließelement (30) vorgesehen ist, um eine bestimmte Schließkraft zu erzeugen.
7. Seilbahn (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnungselement (28) als Öffnungsschiene ausgebildet ist, die sich über einen vorgegebenen Öffnungsbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs (5) erstreckt und/oder das Schließelement (30) als Schließschiene ausgebildet ist, die sich über einen vorgegebenen Schließbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs (5) erstreckt.
8. Seilbahn (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Barrierenbetätigungselement (24) des Seilbahnfahrzeugs (5) in einer vertikalen Richtung oberhalb des Öffnungselements (28) und/oder unterhalb des Schließelements (30) befindet, wenn sich das Seilbahnfahrzeug (5) im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) befindet.
9. Seilbahn (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) in einem oberen Bereich eines zur Ausfahrt des Seilbahnfahrzeugs (5) aus der Seilbahnstation (2) vorgesehenen Ausfahrtsbereichs (A) der Seilbahnstation (2) angeordnet ist und/oder dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) in einem oberen Bereich eines zur Einfahrt des Seilbahnfahrzeugs (5) in die Seilbahnstation (2) vorgesehenen Einfahrtsbereichs (E) der Seilbahnstation (2) angeordnet ist.
10. Seilbahn (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Ausfahrtsbereich (A) der Seilbahnstation (2) eine mechanische Zwangssteuerung (9) zur Betätigung der Zustiegsbarriere (8) zum Verlagern der Zustiegsbarriere (8) in die Schließstellung vorgesehen ist, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) in Ausfahrts- Bewegungsrichtung (BR) des Seilbahnfahrzeugs (5) der mechanischen Zwangssteuerung (9) nachgelagert ist und/oder dass im Einfahrtsbereich (E) der Seilbahnstation (2) eine mechanische Zwangssteuerung (9) zum Verlagern der Zustiegsbarriere (8) in die Offenstellung vorgesehen ist, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) in einer Einfahrts-Bewegungsrichtung (BR) des Seilbahnfahrzeugs (5) der mechanischen Zwangssteuerung (9) vorgelagert ist.
11. Seilbahn (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedieneinheit (11) als stationäre Fernbedieneinheit (11a) ausgebildet ist, die vorzugsweise in einem Bedienraum (12) der Seilbahnstation (2) oder außerhalb der Seilbahnstation (2) angeordnet ist und/oder dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) über eine tragbare Fernbedieneinheit (11b), vorzugsweise ein Mobiltelefon oder einen tragbaren Computer, ansteuerbar ist, wobei Steuerungssignale von der Fernbedieneinheit (11) drahtlos und/oder drahtgebunden an die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) übertragbar sind.
12. Seilbahn (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Seilbahnfahrzeug (5) eine Kabine aufweist, wobei die Zustiegsbarriere (8) eine Tür ist oder dass das Seilbahnfahrzeug (5) einen Sessel aufweist, wobei die Zustiegsbarriere (8) ein Sicherheitsbügel oder eine Kuppel ist.
13. Verfahren zum Betreiben einer Seilbahn (1) mit zumindest einer Seilbahnstation (2) und mit zumindest einem Seilbahnfahrzeug (5), wobei am Seilbahnfahrzeug (5) zumindest eine betätigbare Zustiegsbarriere (8) vorgesehen ist, die bei Betätigung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbar ist, wobei das Seilbahnfahrzeug (5) in der Seilbahnstation (2) in einen Bereich einer fernbedienbaren
Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) bewegt wird und wobei die Zustiegsbarriere (8) von der Offenstellung in die Schließstellung oder umgekehrt verlagert wird, indem die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) mittels einer Fernbedieneinheit (11) aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustiegsbarriere (8) bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) betätigt wird, indem eine bewegliche Betätigungskomponente der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) verlagert wird und eine Betätigungskraft auf ein mechanisch betätigbares Barrierenbetätigungselement (24) des Seilbahnfahrzeugs (5) ausübt.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) mit einer innerhalb oder außerhalb der Seilbahnstation (2) angeordneten stationären Fernbedieneinheit (11a) betätigt wird oder dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) mit einer tragbaren Fernbedieneinheit (11b), vorzugsweise einem Mobiltelefon oder einem tragbaren Computer betätigt wird, wobei Steuerungssignale von der Fernbedieneinheit (11a, 11b) drahtlos oder drahtgebunden an die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) übertragen werden.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustiegsbarriere (8) des Seilbahnfahrzeugs (5), bevor oder nachdem das Seilbahnfahrzeug (5) in den Bereich der fernbedienbaren Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) bewegt wird, durch eine in der Seilbahnstation (2) vorgesehene mechanische Zwangssteuerung (9) betätigt wird, um die Zustiegsbarriere (8) von der Offenstellung in die Schließstellung zu verlagern oder umgekehrt.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustiegsbarriere (8) von der Schließstellung in die Offenstellung verlagert wird, indem von zumindest einem Öffnungselement (28) der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) eine Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) erzeugt wird, indem das Öffnungselement (28) mittels zumindest eines elektrisch ansteuerbaren Öffnungselement- Stellglieds (29a) zwischen einer Öffnungsruheposition und einer Öffnungsarbeitsposition verlagert wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustiegsbarriere (8) von der Offenstellung in die Schließstellung verlagert wird, indem von zumindest einem Schließelement (30) der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) eine Schließkraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) erzeugt wird, indem das Schließelement (30) durch die Schwerkraft zwischen einer Schließruheposition und einer Schließarbeitsposition verlagert wird.
18. Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) zur Anordnung in einer Seilbahnstation (2) einer Seilbahn (1) zur Betätigung einer, zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbaren, Zustiegsbarriere (8) eines Seilbahnfahrzeugs (5) der Seilbahn, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) durch eine Fernbedieneinheit (11) ansteuerbar ist, um die Zustiegsbarriere (8) von der Schließstellung in die Offenstellung zu verlagern und/oder umgekehrt, wenn sich das Seilbahnfahrzeug (5) in der Seilbahnstation (2) im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass in der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) zumindest eine bewegliche Betätigungskomponente vorgesehen ist, die bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) durch die Fernbedieneinheit (11) verlagert wird, um eine Betätigungskraft auf ein, zur Betätigung der Zustiegsbarriere (8) vorgesehenes mechanisch betätigbares Barrierenbetätigungselement (24) des Seilbahnfahrzeugs (5) auszuüben, wobei das Barrierenbetätigungselement (24) durch die Betätigungskraft verlagert wird, um die Zustiegsbarriere (8) zu betätigen.
19. Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) zumindest ein, vorzugsweise als Öffnungsschiene ausgebildetes Öffnungselement (28) aufweist, das mittels einer Öffnungs- Betätigungseinheit (29) zwischen einer Öffnungsruheposition und einer Öffnungsarbeitsposition verlagerbar ist, wobei das Öffnungselement (28) dazu ausgebildet ist, bei Verlagerung von der Öffnungsruheposition in die Öffnungsarbeitsposition eine Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) des Seilbahnfahrzeugs (5) zu erzeugen, um die Zustiegsbarriere (8) in die Offenstellung zu verlagern und/oder dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) zumindest ein, vorzugsweise als Schließschiene ausgebildetes, Schließelement (30) aufweist, das mittels einer Schließ-Betätigungseinheit (31) zwischen einer Schließruheposition und einer Schließarbeitsposition verlagerbar ist, wobei das Schließelement (30) dazu ausgebildet ist, bei Verlagerung von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition eine Schließkraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) zu erzeugen, um die Zustiegsbarriere (8) in die Schließstellung zu verlagern.
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