KR20160051657A - 하이브리드 차량 - Google Patents

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KR20160051657A
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마사야 야마모토
도시노리 오코치
게이타 이마이
도모히코 미야모토
고이치 오쿠다
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도요타 지도샤（주）
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Abstract

하이브리드 차량(10)은: 엔진(12); 주행용 동력을 출력하도록 구성되는 모터; 상기 엔진 및 상기 모터에 연결되는 구동륜(34); 상기 엔진 및 상기 모터와 상기 구동륜의 사이에 설치되는 변속기(22) ― 상기 변속기는 복수단으로 또는 연속적으로 변속하도록 구성됨 ―; 펌프(42)와 냉매 압력 조정 장치(44)를 포함하는 냉매 공급 장치(40) ― 상기 냉매 공급 장치는 상기 모터에 냉매를 공급하도록 구성되고, 상기 냉매 공급 장치는 상기 냉매를 작동액으로 하여 상기 변속기에 공급하도록 구성됨 ―; 및 상기 모터의 부하 상황에 의거하여 상기 냉매 공급 장치를 제어함으로써, 상기 모터에의 냉매 공급압을 제어하도록 구성되는 적어도 1개의 전자 제어 유닛(100)을 포함하한다.

Description

하이브리드 차량{HYBRID VEHICLE}
본 발명은, 동력원으로서 엔진 및 모터를 구비하는 하이브리드 차량에 관한 것이다.
종래, 동력원으로서 엔진 및 모터를 구비하는 하이브리드 차량이 공지이다. 이러한 하이브리드 차량에서는, 엔진 동력만으로 주행하는 모드, 엔진 및 모터의 양방의 동력으로 주행하는 모드, 모터만으로 주행하는 모드 등의 사이에서 주행 모드를 차량 상태나 드라이버의 조작에 따라 선택 가능한 것이 있다.
상기한 바와 같은 하이브리드 차량에 있어서, 예를 들면 ATF(오토매틱·트랜스미션·플루이드(fluid)) 등의 윤활 오일을 모터에 냉매로서 공급하고, 회전 구동에 의해 발열하는 모터를 냉각하는 경우가 있다. 또, 엔진과 모터의 사이에 클러치를 배치하고, 이 클러치를 단접(斷接) 동작시키는 작동액으로서 상기 윤활 오일이 공용되는 경우가 있다.
예를 들면, 일본 공개특허 특개2013-207929호에는, 엔진 출력에 의해 구동되는 기계식 펌프 또는 전용 구동 모터에 의해 구동되는 전동식 펌프로부터 압송된 오일의 라인압(壓)을 조정하는 압력 제어 수단을 구비하고, 압력 제어 수단으로 라인압이 조정된 오일을 냉매로 하여 주행용 모터에 공급함과 함께, 엔진 및 클러치 사이에 설치한 클러치를 단접하기 위한 작동유로서 공급하는 구성을 구비한 하이브리드 차량이 개시되어 있다.
상기와 같은 하이브리드 차량에 있어서 모터 출력을 이용하여 고속으로 주행하는 경우, 모터 출력이 커져서 모터 온도가 상승해버리기 때문에, 냉각 성능을 향상시킬 필요가 있다.
한편, 종래, 하이브리드 차량 이외의 자동 변속기를 구비한 차량에 있어서, 펌프에 의해 공급되는 ATF에 의해 자동 변속기를 변속 동작시키는 경우, 자동 변속기의 변속 동작에 따라 ATF의 라인압을 조정하는 것이 행해지고 있다. 그러나, 소정의 라인압으로 공급할 수 있는 ATF량은 어떤 펌프 출력부터 한계점에 도달하여 증가하지 않게 되기 때문에, 이러한 ATF 공급 수단을 상기 하이브리드 차량에 적용하여 상기 ATF를 냉매로 하여 모터에 공급하여 모터를 냉각하는 구성으로 한 경우, 모터 냉각에 필요로 되는 적절한 냉매량을 확보할 수 없는 경우가 있다.
본 발명은, 변속기의 작동액을 모터의 냉매로서도 사용하는 하이브리드 차량에 있어서, 모터 냉각 요구가 큰 경우에는 냉매 공급량을 적절하게 증가할 수 있는 하이브리드 차량을 제공한다.
본 발명의 일 태양에 있어서의 하이브리드 차량은: 엔진; 주행용 동력을 출력하도록 구성되는 모터; 상기 엔진 및 상기 모터에 연결되는 구동륜; 상기 엔진 및 상기 모터와 상기 구동륜의 사이에 설치되는 변속기 ― 상기 변속기는 복수단으로 또는 연속적으로 변속하도록 구성됨 ―; 펌프와 냉매 압력 조정 장치를 포함하는 냉매 공급 장치 ― 상기 냉매 공급 장치는 상기 모터에 냉매를 공급하도록 구성되고, 상기 냉매 공급 장치는 상기 냉매를 작동액으로 하여 상기 변속기에 공급하도록 구성됨 ―; 및 상기 모터의 부하 상황에 의거하여 상기 냉매 공급 장치를 제어함으로써, 상기 모터에의 냉매 공급압을 제어하도록 구성되는 적어도 1개의 전자 제어 유닛을 포함한다. 여기서 상기 모터의 부하 상황에는, 차속, 모터 온도, 냉매 온도 및 모터 출력 중 적어도 어느 하나가 포함되어도 된다.
본 발명의 일 태양에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은 차속이 소정 속도 이상, 상기 모터의 온도가 소정 모터 온도 이상, 냉매 온도가 소정 냉매 온도 이상, 및, 모터 출력이 소정 모터 출력값 이상 중 적어도 어느 하나인 경우에, 상기 냉매 압력 조정 장치에 의해 상기 모터에의 냉매 공급압을 증가시키도록 구성되어도 된다.
본 발명의 일 태양에 있어서, 상기 냉매 공급 장치는, 상기 냉매를 순환시켜 상기 모터에 공급하는 냉매 순환 공급로와, 상기 냉매 순환 공급로에 설치된 냉매 냉각부를 포함해도 된다.
본 발명의 일 태양에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은 ⅰ) 차속이 소정 속도 이상, 상기 모터의 온도가 소정 모터 온도 이상, 냉매 온도가 소정 냉매 온도 이상, 및, 모터 출력이 소정 모터 출력값 이상 중 적어도 어느 하나이며, 상기 펌프의 출력이 소정 펌프 출력값 미만인 경우, 상기 냉매 공급압이 제 1 압력이 되도록 상기 냉매 공급 장치를 제어하고; ⅱ) 차속이 소정 속도 이상, 상기 모터의 온도가 소정 모터 온도 이상, 또는, 냉매 온도가 소정 냉매 온도 이상, 및, 모터 출력이 소정 모터 출력값 이상 중 적어도 어느 하나이며, 상기 펌프의 출력이 상기 소정 펌프 출력값 이상인 경우에는, 상기 냉매 공급압이 상기 제 1 압력보다 큰 제 2 압력이 되도록 상기 냉매 공급 장치를 제어하도록 구성되어도 된다.
본 발명의 일 태양에 있어서, 상기 펌프는 상기 엔진의 출력의 적어도 일부에 의해 구동되는 기계식 펌프여도 되고, 상기 모터는, 제 1 모터 제너레이터와 제 2 모터 제너레이터를 포함해도 되며, 상기 엔진과 상기 제 1 모터 제너레이터와 상기 제 2 모터 제너레이터가 플래니터리 기어 기구를 개재하여 동력 전달 가능하게 접속되어도 되고, 상기 변속기는 상기 플래니터리 기어 기구와 상기 구동륜의 사이에 설치되어도 되며, 상기 전자 제어 유닛은 상기 냉매 압력 조정 장치에 의해 상기 모터에의 냉매 공급압을 변화시킬 때, 상기 구동륜의 회전수가 일정하게 유지되도록, 상기 엔진의 회전수를 변경하도록 구성되어도 된다.
이 경우, 상기 전자 제어 유닛은 차속이 소정 속도 이상, 상기 모터의 온도가 소정 모터 온도 이상, 냉매 온도가 소정 냉매 온도 이상, 및, 모터 출력이 소정 모터 출력값 이상 중 적어도 어느 하나이며, 상기 펌프의 출력이 상기 소정 펌프 출력값 미만인 경우, ⅰ) 동력 순환 모드로 상기 엔진과 상기 모터를 제어하고 ― 상기 동력 순환 모드는 상기 변속기가 시프트 다운함으로써 상기 제 2 모터 제너레이터가 정회전하여 회생 발전하고, 상기 회생 발전한 전력에 의해 상기 제 1 모터 제너레이터가 부회전으로 회전 구동하는 모드임 ―, ⅱ) 상기 제 1 모터 제너레이터가 정회전하고, 또한, 상기 펌프의 출력이 상기 소정 펌프 출력값 이상이 되도록, 상기 동력 순환 모드로 상기 엔진과 상기 모터가 제어된 후에, 상기 엔진의 회전수를 상승시키도록 구성되어도 된다.
본 발명의 태양에 관련된 하이브리드 차량에 의하면, 제어 장치는, 모터의 냉매를 변속기의 작동액으로서도 공급하는 냉매 공급 장치에 의한 모터에의 냉매 공급 동작을 모터의 부하 상황에 따라 제어하므로, 모터 온도에 대응한 적절한 냉매 공급량을 확보할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시형태의 특징, 이점, 기술적 및 산업적 의의는, 같은 숫자들이 같은 구성 요소들을 지시하는 첨부 도면을 참조하여 이하에 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 내지 제 3 실시형태인 하이브리드 차량의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1 중의 냉매 공급 장치의 특성을 나타내는 그래프이다.
도 3은 제 1 실시형태의 하이브리드 차량의 제어 장치에 있어서 실행되는 냉매 공급 동작 제어의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4는 도 3의 냉매 공급 동작 제어의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 제 2 실시형태의 하이브리드 차량의 제어 장치에 있어서 실행되는 냉매 공급 동작 제어의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 6은 도 5의 냉매 공급 동작 제어에서의 엔진 및 모터 제너레이터의 각 회전수의 변화를 나타내는 도면이다.
도 7은 제 3 실시형태의 하이브리드 차량의 제어 장치에 있어서 실행되는 냉매 공급 동작 제어의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 8은 도 7의 냉매 공급 동작 제어에서의 엔진 및 모터 제너레이터의 각 회전수의 변화를 나타내는 도면이다.
도 9는 엔진과 1개의 모터 제너레이터를 구비한 하이브리드 차량의 변형예를 나타내는 도면이다.
도 10은 엔진과, 발전기와, 1개의 모터 제너레이터를 구비한 하이브리드 차량의 다른 변형예를 나타내는 도면이다.
이하에, 본 발명에 관련된 실시형태에 대하여 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 이 설명에 있어서, 구체적인 형상, 재료, 수치, 방향 등은, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 예시이며, 용도, 목적, 사양 등에 맞춰서 적절히 변경할 수 있다. 또, 이하에 있어서 복수의 실시형태나 변형예 등이 포함되는 경우, 그들의 특징 부분을 적절하게 조합하여 이용하는 것은 당초부터 상정되어 있다.
이하에서는, 엔진과 2개의 모터 제너레이터가 탑재된 하이브리드 차량을 예로 들어 설명하지만, 본 발명은 도 9에 나타내는 바와 같이 엔진(12)과 1개의 모터(14)를 주행용 동력원으로서 탑재한 하이브리드 차량(10C)에 적용되어도 된다. 이 경우, 후술하는 플래니터리 기어 기구 대신에, 엔진(12)과 모터(14)의 사이를 단접하는 구성 요소로서 클러치(C)가 설치되어도 된다. 또, 본 발명은, 도 10에 나타내는 바와 같이, 엔진(12)에 의해 발전기(G)를 구동하여 발전하고, 그 발전 전력을 전력 변환 장치(I1, I2) 경유로 1개의 모터(14)에 공급하여 구동하며, 이에 따라 주행용 동력을 출력하는 시리즈형 하이브리드 차량(10D)이어도 된다.
도 1은, 제 1 실시형태인 하이브리드 차량(10)의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 도 1 중, 동력 전달계가 둥근 막대 형상의 축 요소로 도시되고, 신호계가 파선으로 도시되며, 냉각계가 실선 및 일점쇄선으로 도시되어 있다.
하이브리드 차량(10)은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 주행용 동력원으로서 엔진(12) 및 모터 제너레이터(MG2)(14)를 구비한다. 엔진(12)은, 가솔린이나 경유 등을 연료로 하는 내연 기관이다. 엔진(12)의 출력축(16)은, 플래니터리 기어 기구(18)의 캐리어 기어에 접속되어 있다.
모터 제너레이터(14)는, 예를 들면 3상(相) 동기형(同期型) 교류 모터가 적합하게 이용된다. 모터 제너레이터(14)의 로터로부터 연장되는 회전축(20)은, 플래니터리 기어 기구(18)의 링 기어에 접속된다. 또, 모터 제너레이터(14)의 회전축(20) 및 플래니터리 기어 기구(18)의 링 기어는, 변속기(22)에 접속된다. 그리고, 변속기(22)로부터 연장되는 출력축(24)은, 디퍼렌셜 기어(30) 및 구동축(32)을 개재하여 좌우의 구동륜(34)에 연결되어 있다.
변속기(22)는, 엔진(12) 및 모터 제너레이터(14)의 적어도 일방으로부터 입력되는 회전을 복수단으로 변속하여 구동륜(34)에 출력하는 기능을 갖는다. 변속기(22)는, 후술하는 제어 장치(100)로부터의 지령에 따라 변속 동작을 행할 수 있다. 변속기(22)에 이용되는 변속 기구는, 어떠한 공지 구성의 것이 이용되어도 되고, 또, 계단적인 변속이 아니고 매끄럽게 연속해서 변속하는 무단계 변속기가 이용되어도 된다.
상기 구성을 갖는 하이브리드 차량(10)에서는, 엔진(12)의 동력이 플래니터리 기어 기구(18)를 개재하여 변속기(22)에 입력되고, 모터 제너레이터(14)의 동력이 직접적으로 변속기(22)에 입력된다. 변속기(22)는, 이 동력을 변속하여 출력축(24)에 출력한다. 그 결과, 디퍼렌셜 기어(30) 및 구동축(32)을 개재하여 구동륜(34)이 회전 구동되고, 하이브리드 차량(10)을 주행할 수 있도록 되어 있다.
본 실시형태의 하이브리드 차량(10)은, 추가로 1개의 모터 제너레이터(MG1)(36)를 구비한다. 모터 제너레이터(36)의 로터로부터 연장되는 회전축(38)은, 플래니터리 기어 기구(18)의 선 기어에 접속되어 있다. 모터 제너레이터(36)는, 상기 모터 제너레이터(14)와 동일하게 3상 동기형 교류 모터로 구성할 수 있다.
모터 제너레이터(14, 36)는, 도시하지 않은 차량 탑재 배터리로부터 공급되는 전력을 인버터 등의 전력 변환기에 의해 교류 전력으로 변환하여 인가됨으로써 주행용 동력을 출력하도록 구동된다. 또, 모터 제너레이터(14, 36)는, 발전기로서 기능할 수도 있다. 하이브리드 차량(10)의 회생 제동 시에는, 구동륜(34)으로부터 변속기(22) 등을 개재하여 회전축(20, 38)에 동력이 입력됨으로써 발전할 수 있다. 발전된 전력은, 배터리에 충전되거나 또는 타방의 모터 제너레이터(14 또는 36)의 구동 전력으로서 이용할 수 있다. 또, 모터 제너레이터(36)가 회전 구동되어 그 동력이 플래니터리 기어 기구(18)를 개재하여 엔진(12)에 입력됨으로써, 엔진(12)의 시동을 걸 때의 크랭킹(cranking)을 행할 수 있다.
하이브리드 차량(10)은 제어 장치(100)를 추가로 구비한다. 제어 장치(100)는, 엔진(12) 및 2개의 모터 제너레이터(14, 36)의 각 동작을 통괄적으로 제어하는 기능을 갖는다. 또, 제어 장치(100)는, 후술하는 냉매 공급 장치에 의한 냉매 공급 동작을 제어하는 기능을 갖는다. 제어 장치(100)는, 각종의 제어 프로그램을 실행하는 CPU(Central Processing Unit), 제어 프로그램이나 제어용 맵 등을 미리 기억하는 ROM(Read Only Memory), 이 ROM으로부터 독출된 제어 프로그램이나 각 센서에 의한 검출값 등을 일시적으로 기억하는 RAM(Random Access Memory) 등으로 이루어지는 마이크로 컴퓨터에 보다 적합하게 구성된다.
제어 장치(100)의 입력 포트에는, 엔진(12)에 부설된 온도 센서(13)에 의해 검출되는 엔진 냉각수의 온도 Tw, 엔진(12)의 출력축(16)에 근접 배치된 회전수 센서(28)에 의해 검출되는 엔진 회전수 Ne, 모터 제너레이터(14, 36)에 각각 설치된 온도 센서(15, 37)에 의해 각각 검출되는 모터 온도 Tmg1, Tmg2 등이 입력된다.
또, 제어 장치(100)의 입력 포트에는, 변속기(22)의 출력축(24)에 근접 배치된 속도 센서(25)에 의해 검출되는 차속 V와, 도시하지 않은 액셀러레이터 개도(開度) 센서로부터 입력되는 액셀러레이터 개도 신호 Acc가 입력된다.
다른 한편, 제어 장치(100)의 출력 포트로부터는, 엔진(12)의 시동, 연료 분사량, 점화 타이밍 등을 제어하는 신호가 엔진(12)에 대하여 출력된다. 또, 제어 장치(100)의 출력 포트로부터는, 각 모터 제너레이터(14, 36)의 회전 구동 또는 회생 발전의 각 동작을 제어하는 신호가 인버터 등의 전력 변환 장치에 출력된다. 또한, 제어 장치(100)의 출력 포트로부터는, 차속 V 등에 의거하여 변속기(22)에 대한 변속 신호가 출력된다. 또한, 제어 장치(100)의 출력 포트로부터는, 후술하는 냉매 공급 장치의 조압(調壓) 밸브의 제어 신호가 출력된다.
하이브리드 차량(10)은, 추가로 냉매 공급 장치(냉매 공급 수단)(40)를 구비한다. 냉매 공급 장치(40)는, 모터 제너레이터(14, 36)를 냉각하기 위해 냉매를 공급함과 함께, 변속기(22)의 작동액으로서 냉매를 공급하는 기능을 갖는다. 냉매에는, 예를 들면 ATF(오토매틱 트랜스미션·플루이드)를 적합하게 이용할 수 있다. 이하에 있어서, 냉매를 적절하게 냉각유라고 한다.
냉매 공급 장치(40)는, 오일 펌프(42), 조압 밸브(44), 오일 쿨러(46) 및 오일 탱크(48)를 포함한다. 본 실시형태에서는, 오일 펌프(42)로서, 엔진(12)의 동력의 적어도 일부를 받아서 구동되는 기계식 펌프가 이용되어 있다. 또한, 상기 오일 펌프(42) 및 조압 밸브(44)가 본 발명에 있어서의 펌프 및 냉매 압력 조정 수단에 상당한다.
오일 펌프(42)는, 오일 탱크(48)에 수용된 냉각유를 송출하는 기능을 갖는다. 오일 펌프(42)에는 냉매 공급로(43)가 접속되어 있다. 또, 냉매 공급로(43)에는 조압 밸브(44)가 설치되어 있다. 조압 밸브(44)의 하류 측에 있어서 냉매 공급로(43)는 제 1 및 제 2 냉매 공급로(43a, 43b)에 분기되어 모터 제너레이터(14, 36)에 각각 접속되어 있다.
여기서, 조압 밸브(44)는, 오일 펌프(42)로부터 송출된 냉각유의 공급압을 조절한 상태에서 각 모터 제너레이터(14, 36)에 공급하는 기능을 갖는다. 구체예로서, 조압 밸브(44)는, 통 형상의 밸브 하우징과, 당해 하우징 내에서 이동 가능하게 수납되는 스풀(spool) 밸브체로 구성할 수 있다. 스풀 밸브체는, 예를 들면 솔레노이드 등의 구동 수단에 의해 하우징 내를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동 가능하고, 스프링 등의 복귀 수단에 의해 제 2 위치로부터 제 1 위치로 복귀하도록 구성되어 있다. 그리고, 조압 밸브(44)의 스풀 밸브체는, 제어 장치(100)로부터의 제어 신호에 의해 구동 수단이 구동됨으로써 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동하고, 한편, 상기 제어 신호가 오프되면 상기 복귀 수단에 의해 제 2 위치로부터 제 1 위치로 복귀하도록 되어 있다.
또, 도 1에 나타내는 바와 같이, 조압 밸브(44)의 하우징은, 적어도, 입력 포트(44a), 출력 포트(44b) 및 잉여 포트(44c)를 갖는다. 상기와 같이 스풀 밸브체가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 구동되면, 잉여 포트(44c)의 개구도가 작아짐과 함께, 입력 포트(44a)와 출력 포트(44b)의 연통 비율이 커진다. 그 결과, 모터 제너레이터(14, 36)에 대한 냉매 공급압을 증가시킬 수 있다. 반대로, 조압 밸브(44)에 있어서 스풀 밸브체가 제 2 위치로부터 제 1 위치로 복귀하면, 잉여 포트(44c)의 개구도가 커짐과 함께, 입력 포트(44a)와 출력 포트(44b)의 연통 비율이 작아져서, 모터 제너레이터(14, 36)에 대한 냉매 공급압을 저하시킬 수 있다.
도 2는, 본 실시형태에 있어서의 냉매 공급 장치(40)의 특성을 나타내는 그래프이다. 이 그래프에 있어서, 가로축은 엔진 회전수 Ne를 나타내고, 세로축은 모터 제너레이터(14, 36)에 공급되는 냉각유량을 나타내고 있다. 본 실시형태의 오일 펌프(42)는, 엔진(12)의 동력에 의해 구동되는 기계식 펌프이기 때문에, 가로축의 엔진 회전수 Ne는 펌프 출력과 동일시할 수 있다.
조압 밸브(44)에 있어서 스풀 밸브체가 제 1 위치에 있을 때, 모터 제너레이터(14, 36)에의 냉매 공급압은 낮게 설정되어 있다. 이 상태에서는, 엔진 회전수 Ne가 제로로부터 상승하는데에 비례하여 냉각유량이 증가하지만, 어떤 엔진 회전수 이상이 되면 냉각유량 Q1 및 냉매 공급압 P1에서 한계점에 도달하여 증가하지 않게 된다. 이것은, 그 이상의 엔진 회전수에서는, 조압 밸브(44)의 잉여 포트(44c)로부터 오일 탱크(48)로 되돌려지는 유량이 증가하는 것만으로 되는 것에 의한다.
이에 대하여, 조압 밸브(44)에 있어서 스풀 밸브체가 제 2 위치로 구동되면, 도 2 중의 일점쇄선(52)으로 나타내는 바와 같이, 냉각유량이 엔진 회전수 Ne에 비례하여 냉각유량 Q2(>Q1) 및 냉매 공급압 P2(>P1)까지 증가시킬 수 있다. 여기서 냉각유량 Q2는, 냉매 공급압 P2에서 모터 제너레이터(14, 36)에 공급할 수 있는 최대 유량이고, 냉매 공급압 P1에 있어서의 최대 유량 Q1에 대하여 예를 들면 약 1.5∼2배 정도가 된다. 단, 이 경우에도, 엔진 회전수 Ne가 제로로부터 Ne_a까지를 보면, 냉매 공급압 P1의 경우 쪽이 상승 경사가 보다 급하며 냉각유량이 많아지고 있다. 따라서, 엔진 회전수가 Ne_a까지는 냉매 공급압을 P1로 설정함으로써, 모터 제너레이터(14, 36)에 대하여 보다 많은 냉각유를 모터 제너레이터(14, 36)의 냉매로서 확보할 수 있다.
도 1을 재차 참조하면, 오일 펌프(42)로부터 연장되는 냉매 공급로(43)는, 조압 밸브(44)의 상류 측에 있어서 제 3 냉매 공급로(43c)로서 분기되어 있다. 이 제 3 냉매 공급로(43c)는 변속기(22)에 접속되어 있다. 이에 따라, 오일 펌프(42)로부터 송출된 냉각유가 변속기(22)에 있어서의 변속 동작을 실행할 때의 작동유로서 공급되도록 구성되어 있다.
또한, 제 3 냉매 공급로(43c)에 예를 들면 전자식의 조압 밸브(49)를 설치하고, 하이브리드 차량(10)의 상태(예를 들면, 차속 등)에 따라 개도 조절함으로써 변속기(22)에의 냉각유 공급압을 변경 또는 조정하도록 구성해도 된다.
모터 제너레이터(14)를 수용하는 케이스(도시 생략)의 바닥부에는 제 1 냉매 회수로(45a)가 접속되고, 모터 제너레이터(36)를 수용하는 도시하지 않은 케이스의 바닥부에는 제 2 냉매 회수로(45b)가 접속되어 있다. 또, 본 실시형태에서는, 변속기(22)로부터 연장되는 제 3 냉매 회수로(45c)가 제 2 냉매 회수로(45b)에 합류하고 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 냉매 회수로(45a, 45b)는, 서로 합류한 후, 오일 쿨러(46)에 접속되어 있다.
오일 쿨러(46)는, 냉각유로부터의 방열을 촉진하여 유온(油溫)을 저하시키는 기능을 갖는다. 오일 쿨러(46)는, 예를 들면, 하이브리드 차량(10)에 탑재된 라디에이터에 인접하여 설치되는 것이 적합하다. 또한, 오일 쿨러(46)는, 냉각유에 의한 냉각 효율을 높이는 데에 있어서 보다 바람직한 구성 요소이지만, 본 발명의 하이브리드 차량에 있어서 필수적인 구성이 아니고, 생략되어도 된다.
오일 쿨러(46)를 통과할 때에 저온이 된 냉각유는, 제 4 냉매 회수로(45d)를 개재하여 오일 탱크(48)로 되돌려진다. 또, 조압 밸브(44)의 잉여 포트(44c)로부터 연장되는 제 5 냉매 회수로(45e)가 제 4 냉매 회수로(45d)에 합류하고 있다. 이에 따라, 조압 밸브(44)에 있어서의 조압 작용에 의해 잉여가 된 냉각유가 제 5 및 제 4 냉매 회수로(45e, 45d)를 개재하여 오일 탱크(48)로 되돌려진다. 이와 같이 하여 냉각유가 오일 펌프(42) 등을 개재하여 모터 제너레이터(14, 36) 및 변속기(22)에 순환 공급되도록 구성되어 있다. 또한, 제 1 내지 제 5 냉매 회수로(45a∼45e)가 본 발명에 있어서의 냉매 순환 공급로에 상당한다.
또한, 상기에서는 각 모터 제너레이터(14, 36)에 대응하여 제 1 및 제 2 냉매 회수로(45a, 45b)가 설치되는 것으로 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 2개의 모터 제너레이터(14, 36)가 1개의 케이스 내에 수납되어 있는 경우, 이 모터 케이스의 바닥부에 접속되는 1개의 냉매 회수로를 개재하여 냉각유가 회수되는 구성으로 해도 된다.
계속해서, 도 3 및 도 4를 참조하여, 상기 구성을 구비하는 하이브리드 차량(10)에 있어서의 냉매 공급압의 제어에 대하여 설명한다. 도 3은, 본 실시형태의 하이브리드 차량(10)의 제어 장치(100)에 있어서 실행되는 냉매 공급 동작 제어의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 이 처리는, 제어 장치(100)에 있어서 소정의 제어 주기마다 실행된다. 또, 도 4는, 상기 냉매 공급 동작 제어의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 4에는, 가로축이 차속, 세로축이 모터 온도를 나타내는 그래프가 나타내어져 있고, 모터 온도가 소정 온도 Ta가 될 때의 차속이 Va로 나타내어져 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(100)는, 먼저 단계 S10에 있어서, 하이브리드 차량(10)이 모터 제너레이터(14, 36)의 동력에 의해 주행하고 있는지의 여부를 판정한다. 본 실시형태에서는 2개의 모터 제너레이터(14, 36) 중 모터 제너레이터(14)가 주로 주행용 동력원으로서 사용되기 때문에, 모터 제너레이터(14)의 구동 상태로 판단하면 된다. 또, 이 단계 S10에서의 주행 모드는, 엔진(12)의 출력을 모터 제너레이터(14)의 출력으로 어시스트하는 주행 상태도 포함된다.
상기 단계 S10에 있어서 부정 판정되면, 계속되는 단계 S16에 있어서 냉매 공급압이 P1로 설정된다. 즉, 조압 밸브(44)의 스풀 밸브체가 제 1 위치로 된다. 다른 한편, 단계 S10에 있어서 긍정 판정되면, 계속되는 단계 S12에 있어서 차속 V가 소정 차속 Va보다 큰지의 여부를 판정한다. 여기서, 판정 기준이 되는 소정 차속 Va는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 모터 제너레이터(14, 36)의 부하 상황을 나타내는 정보의 하나이고, 모터 제너레이터(14, 36)에 대한 냉매 공급압이 낮고(즉 P1로) 설정된 상태에서, 모터 제너레이터(14)의 온도가 소정 온도 Ta 이상이 되는 차속으로 설정할 수 있다. 상기 소정 차속 Va는, 실기 시험이나 시뮬레이션 등으로부터 구한 값을 미리 기억시킨 것을 이용할 수 있다.
또한, 상기에 있어서는, 모터 제너레이터의 부하 상황을 나타내는 정보로서 차속을 이용한 예를 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 모터 제너레이터의 부하 상황을 나타내는 정보로서, 온도 센서(15, 37)에 의해 검출되는 모터 제너레이터(14, 36)의 온도 Tmg1, Tmg2를 이용해도 되고, 도시하지 않은 온도 센서에 의해 검출되는 냉각유 온도를 이용해도 되며, 이들을 조합하여 이용해도 된다.
도 3을 재차 참조하여, 상기 단계 S12에 있어서 부정 판정되면, 계속되는 단계 S16에 있어서 냉매 공급압이 P1로 설정된다. 즉, 조압 밸브(44)의 스풀 밸브체가 제 1 위치로 된다. 다른 한편 단계 S12에 있어서 긍정 판정되면, 계속되는 단계 S14에 있어서 엔진 회전수 Ne가 소정 값 Ne_a보다 큰지의 여부가 판정된다. 이 단계 S14에서 부정 판정되면, 계속되는 단계 S16에 있어서 냉매 공급압이 P1로 설정된다. 이에 대하여, 단계 S14에 있어서 긍정 판정되면, 제어 장치(100)는, 계속되는 단계 S18에 있어서, 조압 밸브(44)에 대하여 제어 신호를 송신하고, 조압 밸브(44)의 스풀 밸브체를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시킨다. 이에 따라, 냉매 공급압이 P2로 설정되고, 그 결과로서, 모터 제너레이터(14, 36)에 대한 냉각유의 공급량이 증가하여, 충분한 냉각 성능을 확보하는 것이 가능해진다.
여기서, 도 4를 참조하면, 모터 제너레이터(14, 36)의 온도가 Ta 이상이 되면, 주행용 동력을 출력하고 있는 모터 제너레이터(14)의 출력이나 토크를 저하시키는 등에 의해 차량의 동력 성능을 제한함으로써, 모터 제너레이터의 추가의 온도 상승을 억제하는 것이 고려된다. 그러나, 그렇게 하면 하이브리드 차량의 드라이버빌리티(drivability)가 나빠지게 된다.
이에 대하여, 본 실시형태의 하이브리드 차량(10)에서는, 조압 밸브(44)에 의해 모터 제너레이터(14, 36)에 대한 냉매 공급압의 상한값을 P1로부터 P2로 끌어올리는 제어를 실행한다. 이에 따라, 엔진 회전수 Ne가 최대 유량 Q2를 공급 가능한 회전수(예를 들면 도 2 중의 Ne_b)가 되었을 때에는, 모터 제너레이터(14, 36)에 대한 냉각 성능이 냉각유량의 증가에 따라 커짐으로써, 모터 온도를 도 4 중의 점선(53)으로부터 실선(54)으로 저하시킬 수 있다. 그 결과, 모터 온도가 소정 온도 Ta 이하가 되고, 차량 동력 성능을 제한하지 않아도 되기 때문에, 차량의 드라이버빌리티를 악화시키지 않는다.
상술한 바와 같이, 본 실시형태의 하이브리드 차량(10)에 의하면, 제어 장치(100)가, 모터 제너레이터(14, 36)의 냉매인 냉각유를 변속기(22)의 작동액으로서도 공급하는 냉매 공급 장치(40)에 의한 모터 제너레이터(14, 36)에의 냉매 공급압을, 모터 제너레이터의 부하 상황을 나타내는 정보인 차속 V에 의거하여 제어한다. 이에 따라, 모터 온도에 따라 적절한 냉각유량을 확보할 수 있고, 모터 제너레이터(14, 36)의 과열에 의한 동력 성능 제한을 회피할 수 있다. 따라서, 차량의 드라이버빌리티를 악화시키지 않는다.
다음으로, 도 1에 추가하여, 도 5 및 도 6을 참조하여, 제 2 실시형태의 하이브리드 차량(10A)에 대하여 설명한다. 본 실시형태의 하이브리드 차량(10A)은, 도 1을 참조하여 상술한 제 1 실시형태의 하이브리드 차량(10)과 동일한 하드 구성을 갖는다. 따라서, 여기서는 주로 상이한 점을 설명하기로 하고, 중복되는 설명은 원용에 의해 생략한다.
도 5는, 제어 장치(100)에 있어서 실행되는 별도의 냉매 공급 동작 제어의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 5에 있어서 단계 S10, S12, S14, S16 및 S18은, 도 3에 나타내는 처리 순서와 동일하다. 또, 도 6은, 이 실시형태에 있어서의 엔진(12) 및 모터 제너레이터(14, 36)의 회전수의 변화를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하여, 제어 장치(100)는, 먼저 단계 S10에 있어서, 하이브리드 차량(10A)이 모터 제너레이터(14)의 동력을 이용하여 주행하고 있는지의 여부를 판정하고, 여기서 긍정 판정된 경우에는 이어지는 단계 S12에 있어서 차속 V가 소정 값 Va보다 큰지의 여부를 판정한다. 다른 한편, 상기 단계 S10 및 S12 중 어느 하나에서 부정 판정되면, 계속되는 단계 S16에 있어서 냉매 공급압이 P1로 설정된다. 여기까지는 제 1 실시형태의 경우와 동일하다.
다른 한편, 단계 S12에서 긍정 판정되면, 계속되는 단계 S20에 있어서, 엔진 회전수 Ne가 소정 값 Ne_a보다 작은지의 여부를 판단한다. 여기서, 소정 값 Ne_a는, 도 2를 참조하여 상술한 바와 같이, 조압 밸브(44)의 스풀 밸브체를 제 2 위치로 이동시켜 냉매 공급압을 P1로부터 P2로 상승시키는 제어를 행한 경우에 모터 제너레이터(14, 36)에 대한 냉각유량을 증가시킬 수 있는 임계값이 되는 엔진 회전수다.
상기 단계 S20에 있어서 부정 판정되면(즉 엔진 회전수 Ne≥Ne_a), 계속되는 단계 S18에 있어서, 냉매 공급압을 P2로 증가시키는 처리를 실행한다. 이 처리는, 상기 제 1 실시형태와 동일하다.
다른 한편, 상기 단계 S20에 있어서 긍정 판정되면(즉 엔진 회전수 Ne <Ne_a), 계속되는 단계 S22에 있어서 엔진 회전수 Ne를 증가시키는 처리를 실행하고, 계속되는 단계 S14에 있어서 엔진 회전수 Ne가 상기 소정 값 Ne_a보다 커졌는지의 여부를 판정한다. 이 단계 S14에 있어서 긍정 판정될 때까지 상기 단계 S22에 의한 엔진 회전수 증가 처리를 반복하여 실행한다.
그리고, 단계 S14에 있어서 긍정 판정되면(즉 엔진 회전수 Ne>Ne_a), 계속되는 단계 S18에 있어서 상술한 냉매 공급압을 P2로 설정하는 처리를 실행한다.
이와 같이 본 실시형태의 하이브리드 차량(10A)에 의하면, 엔진 회전수 Ne를 소정 값 Ne_a 이상으로 증가시킨 후에 냉매 공급압을 증가시키는 제어를 행하므로, 펌프 출력을 충분하게 확보한 후에 모터 냉각에 필요한 냉각유량을 적절하게 증가시킬 수 있다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 단계 S22의 처리에 의해 엔진 회전수 Ne를 증가시키면, 플래니터리 기어 기구(18)(도 1 참조)를 개재하여 엔진(12)과 연결되어 있는 모터 제너레이터(14, 36)의 각 회전수도 증가하고, 이것에 수반하여 차속 V가 상승한다. 그렇게 하면, 드라이버에 위화감을 주게 되어, 차량의 드라이버빌리티가 악화되게 된다. 그래서, 하기의 제 3 실시형태의 하이브리드 차량(10B)에서는, 변속기(22)를 이용하여 차속 V를 일정한 채로 상기 냉매 공급압의 증가 제어를 실행한다.
다음으로, 도 1에 추가하여, 도 7 및 도 8을 참조하여 제 3 실시형태의 하이브리드 차량(10B)에 대하여 설명한다. 본 실시형태의 하이브리드 차량(10B)은, 도 1을 참조하여 설명한 제 1 실시형태의 하이브리드 차량(10)과 동일한 하드 구성을 갖는다. 따라서, 여기서는 주로 상이한 점을 설명하기로 하고, 중복되는 설명은 원용에 의해 생략한다.
도 7은, 제어 장치(100)에 있어서 실행되는 또 다른 냉매 공급 동작 제어의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 7에 있어서 단계 S10, S12, S14, S16, S18 및 S20은, 상술한 도 5에 나타내는 처리 순서와 동일하다. 또, 도 8은, 이 실시형태에 있어서의 변속기(22)에 의한 시프트 다운과, 엔진(12) 및 모터 제너레이터(14, 36)의 회전수의 변화의 모습을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하여, 제어 장치(100)는, 먼저 단계 S10에 있어서, 하이브리드 차량(10B)이 모터 제너레이터(14)의 동력을 이용하여 주행하고 있는지의 여부를 판정하고, 여기서 긍정 판정된 경우에는 이어지는 단계 S12에 있어서 차속 V가 소정 값 Va보다 큰지의 여부를 판정한다. 이들의 단계 S10 및 S12 중 어느 하나에서 부정 판정되면, 계속되는 단계 S16에 있어서 냉매 공급압이 P1로 설정된다. 다른 한편, 단계 S12에서 긍정 판정되면, 계속되는 단계 S20에 있어서, 엔진 회전수 Ne가 소정 값 Ne_a보다 작은지의 여부를 판단한다. 이 단계 S20에서 부정 판정되면 계속되는 단계 S18에 있어서 냉매 공급압을 P2로 설정하는 처리를 실행한다. 여기까지의 처리는, 상기 제 2 실시형태의 경우와 동일하다.
상기 단계 S20에 있어서 긍정 판정되면(즉 엔진 회전수 Ne <Ne_a), 제어 장치(100)는, 계속되는 단계 S26에 있어서, 변속기(22)에 변속 신호를 송신하여 고속단으로부터 저속단으로 시프트 다운시킨다. 또한, 변속기(22)가 무단 변속기인 경우에는, 고속 측으로부터 저속 측으로 시프트 다운시키면 된다.
여기서 도 8을 참조하면, 변속기(22)에 의한 시프트 다운으로 한 상태에서 차속 V를 일정하게 유지하는 경우, 플래니터리 기어 기구(18)의 링 기어에 접속된 모터 제너레이터(14)가 검은색 원으로부터 파선 해칭 원으로 회전수가 증가하고, 정방향 회전으로 회생 발전하는 상태가 된다. 이에 대하여, 플래니터리 기어 기구(18)의 선 기어에 접속된 모터 제너레이터(36)는, 검은색 원으로부터 파선 흰색 원으로 회전 상태가 변화하고, 모터 제너레이터(14)와는 반대 방향인 부방향으로 역행 구동되는 상태가 된다. 이때, 하이브리드 차량(10B)에서는, 모터 제너레이터(14)로 발전된 전력에 의해 모터 제너레이터(36)가 회전 구동되는 「동력 순환 모드」라고 불리는 상태에 돌입한다.
이 동력 순환 모드에서는 각 모터 제너레이터(14, 36)가 차량 주행에 조금도 기여하지 않아 에너지 효율이 저하되게 된다. 그래서, 제어 장치(100)는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 계속되는 단계 S28에 있어서, 동력 순환 모드를 회피하기 위해 엔진 회전수 Ne를 증가시키는 처리를 실행한다.
계속되는 단계 S14에 있어서, 엔진 회전수 Ne가 소정 값 Ne_a보다 커졌는지의 여부를 판정하고, 여기서 긍정 판정될 때까지 상기 단계 S28의 처리를 반복하여 실행한다. 그리고, 엔진 회전수 Ne가 소정 값 Ne_a보다 커지면, 계속되는 단계 S18에 있어서 냉매 공급압을 P2로 설정하는 제어를 실행한다. 또한, 이들의 단계 S14 및 S18은, 상기 제 1 및 제 2 실시형태의 경우와 동일하다.
여기서 재차 도 8을 참조하면, 상기 단계 S28의 처리에 의해 엔진 회전수 Ne가 검은색 원으로부터 파선 해칭 원으로 증가함으로써, 선 기어에 접속된 모터 제너레이터(MG1)(36)는 파선 흰색 원으로부터 파선 해칭 원으로 회전 상태가 변화한다. 이에 따라, 모터 제너레이터(36)의 회전 방향이 정방향이 되고, 상기 동력 순환 모드를 회피 또는 탈출할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시형태의 하이브리드 차량(10B)에 의하면, 차속 V를 변화시키지 않고 엔진 회전수 Ne를 증가시켜 냉매 공급압을 증가시키는 제어를 실행할 수 있다. 따라서, 드라이버에 위화감을 주지 않아, 펌프 출력을 충분하게 확보한 후에 모터 냉각에 필요한 냉각유량을 적절하게 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 제 3 실시형태에서는, 변속기(22)의 시프트 다운에 의해 동력 순환 모드에 일단 돌입한 후에 동력 순환 모드를 회피하기 위해 엔진 회전수 Ne를 상승시키는 제어를 행했지만, 시프트 다운을 행하지 않고 엔진(12) 및 모터 제너레이터(36)의 각 회전수를 검은색 원으로부터 각각 상승시키는 제어를 행함으로써, 차속 일정한 채로 냉매 공급압의 증가 제어를 실행해도 된다.
그런데, 본 발명에 관련된 하이브리드 차량은, 상술한 각 실시형태 및 그 변형예에 한정되는 것은 아니고, 본원의 특허청구의 범위에 기재된 사항 및 그 균등한 범위 내에 있어서 다양한 변경이나 개량이 가능하다.
예를 들면, 상기에 있어서는, 오일 펌프(42)로서 엔진 출력에 의해 구동되는 기계식 펌프가 이용된다고 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 전용 모터에 의해 구동되는 전동식 펌프를 단독으로 또는 병설하여 이용해도 된다. 이와 같이 전동식 펌프를 이용함으로써, 차량이 정지한 상태에서도 냉각유를 공급할 수 있고, 모터 제너레이터의 냉각을 차량 정지 상태에서도 계속해서 행할 수 있다.
또, 상기에 있어서는, 냉매 공급 동작 제어에 있어서 냉매 공급압을 P1로부터 P2로 증가시키는 예에 대하여 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 차속 V에 따라 복수 단계에서 냉매 공급압을 변경하도록 해도 된다. 예를 들면, 조압 밸브(44)의 스풀 밸브체를 제 1 위치와 제 2 위치의 중간 위치로 이동시키고, 냉매 공급압의 상한값을 P3(여기서 P1<P3<P2)으로 설정하도록 해도 된다.

Claims (7)

  1. 하이브리드 차량(10)은:
    엔진(12);
    주행용 동력을 출력하도록 구성되는 모터;
    상기 엔진 및 상기 모터에 연결되는 구동륜(34);
    상기 엔진 및 상기 모터와 상기 구동륜의 사이에 설치되는 변속기(22) ― 상기 변속기는 복수단으로 또는 연속적으로 변속하도록 구성됨 ―;
    펌프(42)와 냉매 압력 조정 장치(44)를 포함하는 냉매 공급 장치(40) ― 상기 냉매 공급 장치는 상기 모터에 냉매를 공급하도록 구성되고, 상기 냉매 공급 장치는 상기 냉매를 작동액으로 하여 상기 변속기에 공급하도록 구성됨 ―; 및
    상기 모터의 부하 상황에 의거하여 상기 냉매 공급 장치를 제어함으로써, 상기 모터에의 냉매 공급압을 제어하도록 구성되는 적어도 1개의 전자 제어 유닛(100)을 포함하는 하이브리드 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛은 차속, 모터 온도, 냉매 온도 및 모터 출력 중 적어도 어느 하나에 의거하여, 상기 모터의 부하 상황을 산출하도록 구성되는 하이브리드 차량.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛은 ⅰ) 차속이 소정 속도 이상, ⅱ) 상기 모터의 온도가 소정 모터 온도 이상, ⅲ) 냉매 온도가 소정 냉매 온도 이상, 및, ⅳ) 모터 출력이 소정 모터 출력값 이상 중 적어도 어느 하나인 경우에, 상기 냉매 압력 조정 장치에 의해 상기 모터에의 냉매 공급압을 증가시키도록 구성되는 하이브리드 차량.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 냉매 공급 장치는, 상기 냉매를 순환시켜 상기 모터에 공급하는 냉매 순환 공급로(45a)와, 상기 냉매 순환 공급로에 설치된 냉매 냉각부(46)를 포함하는 하이브리드 차량.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛은
    a) ⅰ) 차속이 소정 속도 이상, ⅱ) 상기 모터의 온도가 소정 모터 온도 이상, ⅲ) 냉매 온도가 소정 냉매 온도 이상, 및, ⅳ) 모터 출력이 소정 모터 출력값 이상 중 적어도 어느 하나이며, 상기 펌프의 출력이 소정 펌프 출력값 미만인 경우, 상기 냉매 공급압이 제 1 압력이 되도록 상기 냉매 공급 장치를 제어하고;
    b) ⅰ) 차속이 소정 속도 이상, ⅱ) 상기 모터의 온도가 소정 모터 온도 이상, 또는, ⅲ) 냉매 온도가 소정 냉매 온도 이상, 및, ⅳ) 모터 출력이 소정 모터 출력값 이상 중 적어도 어느 하나이며, 상기 펌프의 출력이 상기 소정 펌프 출력값 이상인 경우에는, 상기 냉매 공급압이 상기 제 1 압력보다 큰 제 2 압력이 되도록 상기 냉매 공급 장치를 제어하도록 구성되는 하이브리드 차량.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펌프는 상기 엔진의 출력의 적어도 일부에 의해 구동되는 기계식 펌프이고,
    상기 모터는, 제 1 모터 제너레이터(36)와 제 2 모터 제너레이터(14)를 포함하며,
    상기 엔진과 상기 제 1 모터 제너레이터와 상기 제 2 모터 제너레이터가 플래니터리 기어 기구(18)를 개재하여 동력 전달 가능하게 접속되고,
    상기 변속기는 상기 플래니터리 기어 기구와 상기 구동륜의 사이에 설치되어 있으며,
    상기 전자 제어 유닛은 상기 냉매 압력 조정 장치에 의해 상기 모터에의 냉매 공급압을 변화시킬 때, 상기 구동륜의 회전수가 일정하게 유지되도록, 상기 엔진의 회전수를 변경하도록 구성되는 하이브리드 차량.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛은 ⅰ) 차속이 소정 속도 이상, ⅱ) 상기 모터의 온도가 소정 모터 온도 이상, ⅲ) 냉매 온도가 소정 냉매 온도 이상, 및, ⅳ) 모터 출력이 소정 모터 출력값 이상 중 적어도 어느 하나이며, 상기 펌프의 출력이 상기 소정 펌프 출력값 미만인 경우,
    a) 동력 순환 모드로 상기 엔진과 상기 모터를 제어하고 ― 상기 동력 순환 모드는 상기 변속기가 시프트 다운함으로써 상기 제 2 모터 제너레이터가 정회전하여 회생 발전하고, 상기 회생 발전한 전력에 의해 상기 제 1 모터 제너레이터가 부회전으로 회전 구동하는 모드임 ―,
    b) 상기 제 1 모터 제너레이터가 정회전하고, 또한, 상기 펌프의 출력이 상기 소정 펌프 출력값 이상이 되도록, 상기 동력 순환 모드로 상기 엔진과 상기 모터가 제어된 후에, 상기 엔진의 회전수를 상승시키도록 구성되는 하이브리드 차량.
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