CN105564419A - 混合动力车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混合动力车辆。混合动力车辆(10)包括：发动机(12)；电机，其被配置为输出用于行驶的动力；驱动轮(34)，其耦接到所述发动机和所述电机；变速器(22)，其设置在：i)所述发动机和所述电机之间，以及ii)所述发动机和所述驱动轮之间，所述变速器被配置为多段换挡或连续换挡；制冷剂供应装置(40)，其包括泵(42)和制冷剂压力调节装置(44)，所述制冷剂供应装置被配置为向所述电机供应制冷剂，并且所述制冷剂供应装置被配置为向所述变速器供应所述制冷剂作为液压流体；以及至少一个电子控制单元(100)，其被配置为基于所述电机的负载情况通过控制对所述电机的制冷剂供应压力，来控制所述制冷剂供应装置。

Description

混合动力车辆

技术领域

本发明涉及包括作为动力源的发动机和电机的混合动力车辆。

背景技术

在相关技术中，包括作为动力源的发动机和电机的混合动力车辆是公知的。在这样的混合动力车辆中，根据车辆状态或驾驶员的操作操作，可从如下模式当中选择驾驶模式：车辆仅采用发动机动力行驶的模式，车辆采用发动机和电机二者的动力行驶的模式，以及车辆仅采用电机行驶的模式。

在上述混合动力车辆中，例如，诸如自动变速器流体(ATF)的润滑油被供应到电机作为冷却通过旋转驱动生成热量的电机。可在发动机和电机之间布置离合器，并且上述润滑油可作为用于接合或断开离合器的液压流体来使用。

例如，日本专利申请公开No.2013-207929(JP2013-207929A)公开了包括压力控制装置的混合动力车辆，该压力控制装置用于调节从通过发动机输出驱动的机械泵或通过专用驱动电机驱动的电泵以压力馈送的油的线路压力。在该混合动力车辆中，具有通过压力控制装置调节的线路压力的油作为冷却剂被供应到用于行驶的电机，并且作为用于接合或断开布置在发动机与电机之间的离合器的液压油被供应。

发明内容

在上述混合动力车辆中，在使用电机输出以高速行驶的时候，电机输出变大，并且电机温度增加；有必要改善冷却性能。

另一方面，在相关技术中，在包括自动变速器的车辆而非混合动力车辆中，当使用通过泵供应的ATF对自动变速器换挡时，根据自动变速器的换挡操作调节ATF的线路压力。然而，可以采用预定线路压力供应的ATF从某泵输出达到限度并且不增加；因此，当将ATF供应装置应用于混合动力车辆以及将ATF作为冷却电机的冷却剂向电机供应时，可能不能确保对于冷却电机所必要的适当的冷却剂量。

本发明提供使用变速器的液压流体作为电机的冷却剂的混合动力车辆，该混合动力车辆具有当电机冷却要求大时适当增加冷却剂供应量的优点。

根据本发明的方面的混合动力车辆包括：发动机；电机，其被配置为输出用于行驶的动力；驱动轮，其耦接到所述发动机和所述电机；变速器，其设置在：i)所述发动机和所述电机之间，以及ii)所述发动机和所述驱动轮之间，所述变速器被配置为多段换挡或连续换挡；制冷剂供应装置，其包括泵和制冷剂压力调节装置，所述制冷剂供应装置被配置为向所述电机供应制冷剂，并且所述制冷剂供应装置被配置为向所述变速器供应所述制冷剂作为液压流体；以及至少一个电子控制单元，其被配置为基于所述电机的负载情况通过控制对所述电机的制冷剂供应压力，来控制所述制冷剂供应装置。在此，所述电机的负载情况可包括车辆速度、电机温度、冷却剂温度以及电机输出中的至少一个。

在本发明的方面中，所述电子控制单元可被配置为当满足条件i)、ii)、iii)和iv)中的至少一个时，通过所述制冷剂压力调节装置增加对所述电机的所述制冷剂供应压力，i)车辆速度等于或高于预定速度，ii)所述电机的所述温度等于或高于预定电机温度，iii)所述制冷剂温度等于或高于预定制冷剂温度，以及iv)所述电机输出等于或大于预定电机输出值。

在本发明的方面中，所述制冷剂供应装置可包括制冷剂循环供应通道和在所述制冷剂循环供应通道中设置的制冷剂冷却部分，所述制冷剂循环供应通道使所述制冷剂循环并且向所述电机供应所述制冷剂。

在本发明的方面中，所述电子控制单元可被配置为a)控制所述制冷剂供应装置，使得当满足条件i)、ii)、iii)和iv)中的至少一个时，以及当所述泵的输出小于预定泵输出值时，所述制冷剂供应压力变成第一压力，i)车辆速度等于或高于预定速度，ii)所述电机的所述温度等于或高于预定电机温度，iii)所述制冷剂温度等于或高于预定制冷剂温度，以及iv)所述电机输出大于预定电机输出值，以及b)控制所述制冷剂供应装置，使得当满足条件i)、ii)、iii)和iv)中的至少一个时，以及当所述泵的所述输出等于或大于所述预定泵输出值时，所述制冷剂供应压力变成大于所述第一压力的第二压力，i)所述车辆速度等于或高于所述预定速度，ii)所述电机的所述温度等于或高于所述预定电机温度，iii)所述制冷剂温度等于或高于所述预定制冷剂温度，以及iv)所述电机输出等于或大于所述预定电机输出值。

在本发明的方面中，所述泵可以是由所述发动机的所述输出的至少一部分来驱动的机械泵，所述电机可包括第一电动发电机(motorgenerator)和第二电动发电机，可连接所述发动机、所述第一电动发电机和所述第二电动发电机，使得通过行星齿轮机构传输动力，所述变速器可设置在所述行星齿轮机构与所述驱动轮之间，以及所述电子控制单元可被配置为改变所述发动机的旋转速度，使得当所述制冷剂压力调节装置改变对所述电机的所述制冷剂供应压力时所述驱动轮的旋转速度保持恒定。

在该实例中，所述电子控制单元可被配置为当满足条件i)、ii)、iii)和iv)中的至少一个时，i)车辆速度等于或高于预定速度，ii)所述电机的所述温度等于或高于预定电机温度，iii)所述制冷剂温度等于或高于预定制冷剂温度，以及iv)所述电机输出等于或大于预定电机输出值，以及当所述泵的所述输出小于所述预定泵输出值时，a)以动力循环模式控制所述发动机和所述电机，所述动力循环模式是这样的模式：在其中所述变速器进行降挡，所述第二电动发电机正转以进行再生发电，并且所生成的再生电力旋转驱动所述第一电动发电机负转，以及b)在以所述动力循环模式控制所述发动机和所述电机之后，增加所述发动机的所述旋转速度，使得所述第一电动发电机正转，并且所述泵的所述输出变得等于或大于所述预定泵输出值。

根据依据本发明的方面的混合动力车辆，通过供应作为变速器液压流体的电机冷却剂的冷却剂供应装置，控制装置根据电机的负载情况控制到电机的冷却剂供应操作；因而，可以确保对应于电机温度的适当冷却剂供应量。

附图说明

以下将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业意义，在附图中，类似数字表示类似元件，并且其中：

图1是示出根据本发明的第一到第三实施例的混合动力车辆的概略配置的图；

图2是示出在图1中的冷却剂供应装置的特性的图形；

图3是示出在第一实施例的混合动力车辆的控制装置中执行的冷却剂供应操作控制的处理过程的流程图；

图4是说明图3的冷却剂供应操作控制的作用的图；

图5是示出在第二实施例的混合动力车辆的控制装置中执行的冷却剂供应操作控制的处理过程的流程图；

图6是示出在图5的冷却剂供应操作控制中的发动机和电动发电机中的每一个的旋转速度的变化的图；

图7是示出在第三实施例的混合动力车辆的控制装置中执行的冷却剂供应操作控制的处理过程的流程图；

图8是示出在图7的冷却剂供应操作控制中的发动机和电动发电机中的每一个的旋转速度的变化的图；

图9是示出包括发动机和一个电动发电机的混合动力车辆的变型例的图；以及

图10是示出包括发动机、发电机和一个电动发电机的混合动力车辆的另一个变型例的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。在描述中，具体的形状、材料、数值、方向等仅仅是示例性的，用于使本发明的理解更容易，并且可根据用法、目的、规格等适当地改变。此外，在以下描述中包括多个实施例、变型例等，确信可对实施例和变型例的特性部分适当地组合使用。

在下文中，虽然将以搭载发动机和两个电动发电机的混合动力车辆作为示例来描述，但可将本发明应用于如图9所示的混合动力车辆10C，在该混合动力车辆10C中搭载作为用于行驶的动力源的发动机12和一个电机14。在该实例中，作为后述行星(planetary)齿轮机构的替代，可设置作为用于接合或断开发动机12和电机14的部件的离合器C。本发明可应用于如图10所示的串联混合动力车辆10D，该串联混合动力车辆10D采用发动机12驱动发电机G以生成电力，并且经由电力变换装置I1、I2将所生成的电力供应到一个电机14以驱动电机14，从而输出用于行驶的动力。

图1是示出第一实施例的混合动力车辆10的概略配置的图。在图1中，动力传输系统通过圆棒状轴元件示出，信号系统通过虚线示出，并且冷却系统通过实线和单点划线示出。

如图1所示，混合动力车辆10包括作为用于行驶的动力源的发动机12和电动发电机(motorgenerator)(MG2)14。发动机12是使用汽油、轻油等作为燃料的内燃机。发动机12的输出轴16连接到行星齿轮机构18的载体齿轮。

对于电动发电机14，例如优选使用三相同步交流(AC)电机。从电动发电机14的转子延伸的旋转轴20连接到行星齿轮机构18的环形齿轮。电动发电机14的旋转轴20与行星齿轮机构18的环形齿轮连接到变速器22。从变速器22延伸的输出轴24经由差动齿轮30和驱动轴32耦接到右和左驱动轮34。

变速器22具有如下功能：对从发动机12和电动发电机14中的至少一个的输入的旋转多段换挡，并且向驱动轮34输出该旋转。变速器22可以根据来自后述控制装置100的命令来进行换挡操作。对于在变速器22中使用的换挡机构，可使用具有公知配置的任何换挡机构，或者可使用平滑地连续换挡而不是多段换挡的连续可变变速器。

在具有以上配置的混合动力车辆10中，发动机12的动力经由行星齿轮机构18输入到变速器22，并且电动发电机14的动力直接输入到变速器22。变速器22对动力换挡并且将动力输出到输出轴24。结果，经由差动齿轮30和驱动轴32，驱动轮34被旋转驱动，并且混合动力车辆10被允许行驶。

该实施例的混合动力车辆10包括另一个电动发电机(MGI)36。从电动发电机36的转子延伸的旋转轴38连接到行星齿轮机构18的太阳(sun)齿轮。相似于上述的电动发电机14，电动发电机36可以由三相同步交流电机构成。

当从车载电池(未示出)供应的电力通过诸如逆变器的电力变换器被变换成交流电力并且被施加时，电动发电机14、36被驱动，以致输出用于行驶的动力。电动发电机14、36可作为发电机发挥功能。在混合动力车辆10的再生制动的时候，动力从驱动轮34经由变速器22等输入到旋转轴20、38，借此可以生成电力。所生成的电力可以充入到电池中，或者可以作为其它电动发电机14或36的驱动电力来使用。旋转驱动电动发电机36，并且电力经由行星齿轮机构18输入到发动机12，借此可以进行在起动发动机12的时候的曲轴起动。

混合动力车辆10还包括控制装置100。控制装置100具有整体地控制发动机12和两个电动发电机14、36的操作的功能。控制装置100具有通过后述冷却剂供应装置控制冷却剂供应操作的功能。控制装置100优选地由微计算机等来构成，该微计算机具有执行各种控制程序的中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，该只读存储器(ROM)预先储存控制程序和用于控制的地图，该随机存取存储器(RAM)暂时地储存从ROM读取的控制程序以及通过每个传感器检测的检测值。

通过附接到发动机12的温度传感器13检测的发动机冷却水的温度Tw，通过布置在发动机12的输出轴16附近的旋转速度传感器28检测的发动机速度Ne，以及通过分别设置在电动发电机14、36中的温度传感器15、37检测的电机温度Tmg1、Tmg2等，被输入到控制装置100的输入端口。

通过布置在变速器22的输出轴24附近的车辆速度传感器25检测的车辆速度V以及从加速器开度(opening)传感器(未示出)输入的加速器开度信号Acc被输入到控制装置100的输入端口。

另一方面，发动机12的用于控制起动、燃料喷射量、点火定时(timing)等的信号从控制装置100的输出端口输出到发动机12。用于控制电动发电机14、36的旋转驱动或再生电力生成的操作的信号从控制装置100的输出端口输出到诸如逆变器的电力变换装置。基于车辆速度V等，换挡信号从控制装置100的输出端口向变速器22输出。后述冷却剂供应装置的压力调节阀的控制信号从控制装置100的输出端口输出。

混合动力车辆10还包括冷却剂供应装置(冷却剂供应手段)40。冷却剂供应装置40具有如下功能：供应冷却剂以致冷却电动发电机14、36，并且供应冷却剂作为变速器22的液压流体。作为冷却剂，优选地可以使用例如自动变速器流体(ATF)。在下文中，冷却剂适当地被称为冷却油。

冷却剂供应装置40包括油泵42、压力调节阀44、油冷却器46和油箱48。在该实施例中，作为油泵42，使用接收发动机12的动力的至少一部分来驱动的机械泵。油泵42和压力调节阀44对应本发明中的泵和冷却剂压力调节装置。

油泵42具有馈送在油箱48中储存的冷却油的功能。冷却剂供应通道43连接到油泵42。压力调节阀44设置在冷却剂供应通道43中。冷却剂供应通道43在压力调节阀44的下游侧分支成第一和第二冷却剂供应通道43a、43b，并且分别连接到电动发电机14、36。

在此，压力调节阀44具有如下功能：在调节从油泵42馈送的冷却油的供应压力的状态下，向电动发电机14、36供应冷却油。作为具体示例，压力调节阀44可以由筒状阀壳体和在壳体里面储存以致可移动的滑阀元件构成。滑阀元件可例如通过诸如螺线管的驱动装置在壳体里面从第一位置向第二位置移动，并且通过诸如弹簧的返回装置从第二位置返回第一位置。当通过来自控制装置100的控制信号驱动驱动装置时，压力调节阀44的滑阀元件从第一位置向第二位置移动，并且通过返回装置(如果控制信号是关闭的)从第二位置返回第一位置。

如图1所示，压力调节阀44的壳体至少具有输入端口44a、输出端口44b和剩余(excess)端口44c。如上所述，如果将滑阀元件从第一位置驱动到第二位置，剩余端口44c的开度程度减小，并且输入端口44a与输出端口44b的连通的比率增加。结果，可以向电动发电机14、36增加冷却剂供应压力。反之，如果在压力调节阀44中的滑阀元件44从第二位置返回到第一位置，则剩余端口44c的开度程度增加，并且输入端口44a与输出端口44b的连通的比率减小，借此可以减小对电动发电机14、36的冷却剂供应压力。

图2是示出在该实施例中的冷却剂供应装置40的特性的图形。在图形中，横轴代表发动机速度Ne，并且纵轴代表供应到电动发电机14、36的冷却油的量。该实施例的油泵42是采用发动机12的动力来驱动的机械泵，并且在横轴上的发动机速度Ne可以被等同为泵输出。

当在压力调节阀44中的滑阀元件处于第一位置时，到电动发电机14、36的冷却剂供应压力被设定为低。在该状态中，冷却油的量以与发动机速度Ne从零开始的上升成比例地增长；然而，如果发动机速度Ne等于或高于某发动机速度，则冷却油量Q1和冷却剂供应压力P1达到限度并且不增加。这是因为从压力调节阀44的剩余端口44c返回到油箱48的油的量仅在较高发动机速度时增加。

相反，如果在压力调节阀44中的滑阀元件被驱动到第二位置，则如通过图2中的单点划线52所指示，冷却油的量可以以与发动机速度Ne成比例地增加到冷却油量Q2(>Q1)和冷却剂供应压力P2(>P1)。在此，在冷却剂供应压力P2下的冷却油量Q2是可以供应到电动发电机14、36的油的最大量，并且是例如大约在冷却剂供应压力P1下的最大油量Q1的1.5到2倍。然而，甚至在该实例中，当发动机速度Ne在零到Ne_a的范围内时，在冷却剂供应压力P1下的上升倾斜度更急剧，并且冷却油的量增加。因此，直到发动机速度Ne_a为止，将冷却剂供应压力设定为P1，可以确保对于电动发电机14、36的更大量的冷却油作为电动发电机14、36的冷却剂。

再次参照图1，从油泵42延伸的冷却剂供应通道43在压力调节阀44的上游侧被分支为第三冷却剂供应通道43c。第三冷却剂供应通道43c连接到变速器22。这样，当在变速器22中执行换挡操作时，从油泵42馈送的冷却油作为液压油被供应。

例如，可在第三冷却剂供应通道43c中设置电磁压力调节阀49，并且可根据混合动力车辆100的状态(例如，车辆速度等)来调节开度，以改变或调节到变速器22的冷却油供应压力。

第一冷却剂回收通道45a连接到储存电动发电机14的外壳(未示出)的底部，并且第二冷却剂回收通道45b连接到储存电动发电机36的外壳(未示出)的底部。在该实施例中，从变速器22延伸的第三冷却剂回收通道45c合并于第二冷却剂回收通道45b。第一和第二冷却剂回收通道45a、45b彼此合并，并且然后连接到油冷却器46。

油冷却器46具有如下功能：促进出于冷却油的热量耗散，以降低油的温度。优选的是，邻近例如搭载在混合动力车辆10中的散热器来设置油冷却器46。对于通过冷却油来提高冷却效率，油冷却器46是更优选的部件；然而，在本发明的混合动力车辆中，油冷却器46不是必需的部件，并且可不设置。

当穿过油冷却器46时被冷却到低温的冷却油经由第四冷却剂回收通道45d返回到油箱48。从压力调节阀44的剩余端口44c延伸的第五冷却剂回收通道45e合并于第四冷却剂回收通道45d。这样，在压力调节阀44中，通过压力调节作用，剩余冷却油经由第五和第四冷却剂回收通道45e、45d返回到油箱48。以该方式，冷却油经由油泵42等循环并供应到电动发电机14、36以及变速器22。第一到第五冷却剂回收通道45a到45e对应在本发明中的冷却剂循环供应通道。

在以上描述中，虽然已经描述了对应于电动发电机14、36设置第一和第二冷却剂回收通道45a、45b的实例，但本发明不限于此。例如当两个电动发电机14、36储存在一个外壳中时，可经由连接到电机外壳底部的一个冷却剂回收通道来回收冷却油。

随后，将参照图3和4描述在具有以上配置的混合动力车辆10中的冷却剂供应压力的控制。图3是示出在该实施例的混合动力车辆10的控制装置100中进行的冷却剂供应操作控制的处理过程的流程图。在控制装置100中的每个控制循环里执行该处理。图4是说明冷却剂供应操作控制的作用的图。图4示出图形(graph)，在该图形中，横轴代表车辆速度并且纵轴代表电机温度，并且当电机温度变成预定温度Ta时，车辆速度是Va。

如图3所示，首先，在步骤S10中，控制装置100确定混合动力车辆10是否采用电动发电机14、36的动力行驶。在该实施例中，由于主要使用两个电动发电机14、36中的电动发电机14作为用于行驶的动力源，可基于电动发电机14的驱动状态来进行判定。在步骤S10中的行驶模式包括一种行驶状态，在该行驶状态中，电动发电机14的输出辅助发动机12的输出。

如果在上述的步骤S10中被判定为否定，则在接下来的步骤S16中，冷却剂供应压力被设定为P1。即，压力调节阀44的滑阀元件处于第一位置处。另一方面，如果在步骤S10中被判定为肯定，则在接下来的步骤S12中，判定车辆速度V是否高于预定车辆速度Va。在此，如图4所示，成为用于判定的参考的预定车辆速度Va是指示电动发电机14、36的负载情况的信息中一个，并且可以被设定为在对电动发电机14、36的冷却剂供应压力被设定到低(即，到P1)的状态下电动发电机14的温度变得等于或高于预定温度Ta的车辆速度。对于预定车辆速度Va，可以使用从在实际装置上的试验、仿真等来判定并且预先储存的值。

在上述描述中，虽然已经描述了使用车辆速度作为指示电动发电机负载情况的信息的示例，但本发明不限于此。例如，作为指示电动发电机负载情况的信息，可使用通过温度传感器15、37检测的电动发电机14、36的温度Tmg1、Tmg2，可使用通过温度传感器(未示出)检测的冷却油的温度，或者可使用它们的组合。

再次参照图3，如果在上述步骤S12中被判定为否定，则在接下来的步骤S16中，冷却剂供应压力被设定为P1。即，压力调节阀44的滑阀元件处于第一位置处。另一方面，如果在步骤S12中被判定为肯定，则在接下来的步骤S14中，判定发动机速度Ne是否大于预定值Ne_a。如果在步骤S14中被判定为否定，则在接下来的步骤S16中，冷却剂供应压力被设定为P1。相反，如果在步骤S14中被判定为肯定，则在接下来的步骤S18中，控制装置100向压力调节阀44传输控制信号，并且将压力调节阀44的滑阀元件从第一位置向第二位置移动。这样，冷却剂供应压力被设定为P2，并且结果，对电动发电机14、36的冷却油供应量增加，使其可以确保充分的冷却性能。

在此，参照图4，如果电动发电机14、36的温度等于或高于Ta，则考虑通过使电动发电机14(其输出用于行驶的动力)的输出或转矩减小等来限制车辆的动力性能，从而抑制电动发电机的温度的进一步上升。然而，当这发生时，混合动力车辆的驾驶性变坏。

相反，在该实施例的混合动力车辆10中，通过压力调节阀44执行如下控制：将对电动发电机14、36的冷却剂供应压力的上限值从P1增加到P2。这样，当发动机速度Ne变成可以供应最大油量Q2的旋转速度(例如，在图2中的Ne_b)时，对于电动发电机14、36的冷却性能随着冷却油量的增加而增加，借此可以将电机温度从图4中的点线53减小到实线54。结果，电机温度变得等于或低于预定温度Ta，并且不需要限制车辆动力性能；因此，车辆的驾驶性未变坏。

如上所述，根据该实施例的混合动力车辆10，通过供应作为电动发电机14、36的冷却剂的冷却油作为变速器22的液压流体的冷却剂供应装置40，基于作为指示电动发电机负载情况的信息的车辆速度V，控制装置100控制到电动发电机14、36的冷却剂供应压力。这样，可以确保根据电机温度的适当的冷却油量，并且可以避免由于电动发电机14、36过热而产生的动力性能限制。因此，车辆的驾驶性未变坏。

接下来，除图1之外，将参照图5和6描述第二实施例的混合动力车辆10A。该实施例的混合动力车辆10A具有与上述参照图1的第一实施例的混合动力车辆10相同的硬件配置。因此，在此将主要描述不同，并且将省略重复的描述。

图5是示出在控制装置100中执行的另一个冷却剂供应操作控制的处理过程的流程图。在图5中，步骤S10、S12、S14、S16和S18与在图3中示出的处理过程相同。图6是示出在该实施例中的发动机12和电动发电机14、36的旋转速度的变化的图。

参照图5，首先，在步骤S10中，控制装置100判定混合动力车辆10A是否使用电动发电机14的动力来行驶，并且当被判定为肯定时，在接下来的步骤S12中，控制装置100判定车辆速度V是否大于预定值Va。另一方面，如果在上述的步骤S10和S12中的一个中被判定为否定，则在接下来的步骤S16中，冷却剂供应压力被设定为P1。上述的处理与在第一实施例中相同。

另一方面，如果在步骤S12中被判定为肯定，则在接下来的步骤S20中，判定发动机速度Ne是否小于预定值Ne_a。在此，如上参照图2所述，预定值Ne_a是在如下时候中变成能够增加对于电动发电机14、36的冷却油量的阈值的发动机速度，即当进行用于压力调节阀44的滑阀元件移动到第二位置以使冷却剂供应压力从P1增加到P2的控制时。

如果在上述的步骤S20中被判定为否定(即，发动机速度Ne≥Ne_a)，则在接下来的步骤S18中，执行用于将冷却剂供应压力增加到P2的处理。该处理与上述第一实施例中的相同。

另一方面，如果在上述的步骤S20中被判定为肯定(即，发动机速度Ne<Ne_a)，则在接下来的步骤S22中，执行用于增加发动机速度Ne的处理，并且在接下来的步骤S14中，判定发动机速度Ne是否大于预定值Ne_a。反复执行在上述步骤S22中的用于增加发动机速度的处理直到在步骤S14中被判定为肯定。

如果在步骤S14中被判定为肯定(即，发动机速度Ne>Ne_a)，则在接下来的步骤S18中，执行用于将上述冷却剂供应压力设定为P2的处理。

以该方式，根据该实施例的混合动力车辆10A，在将发动机速度Ne增加到等于或大于预定值Ne_a之后，进行用于增加冷却剂供应压力的控制；因此，在充分确保泵输出之后，可以适当地增加对于冷却电机所必要的冷却油量。

如图6所示，如果通过步骤S22的处理，发动机速度Ne增加，则经由行星齿轮机构18(参见图1)耦接到发动机12的电动发电机14、36中的每一个的旋转速度增加，并且相应地，车辆速度V增加。当这发生时，驾驶员感受到不舒适的感觉，并且车辆的驾驶性变坏。因此，在下述第三实施例的混合动力车辆10B中，在使用变速器22保持车辆速度V恒定时，执行用于增加冷却剂供应压力的控制。

接下来，除图1之外，将参照图7和8描述第三实施例的混合动力车辆10B。该实施例的混合动力车辆10B具有与参照图1描述的第一实施例的混合动力车辆10相同的硬件配置。因此，在此将主要描述不同，并且将省略重复的描述。

图7是示出在控制装置100中执行的又另一个冷却剂供应操作控制的处理过程的流程图。在图7中，步骤S10、S12、S14、S16和S18与在上述图5中示出的处理过程相同。图8是示出在该实施例中通过变速器22降挡以及发动机12和电动发电机14、36的旋转速度的变化的状态的图。

参照图7首先，在步骤S10中，控制装置100判定混合动力车辆10B是否使用电动发电机14的动力来行驶，并且当被判定为肯定时，在接下来的步骤S12中，控制装置100判定车辆速度V是否大于预定值Va。如果在步骤S10和S12中的一个中被判定为否定，则在接下来的步骤S16中，冷却剂供应压力被设定为P1。另一方面，如果在步骤S12中被判定为肯定，则在接下来的步骤S20中，判定发动机速度Ne是否小于预定值Ne_a。如果在步骤S20中被判定为否定，则在接下来的步骤S18中，执行用于将冷却剂供应压力设定到P2的处理。上述处理与上述第二实施例中的相同。

如果在上述的步骤S20中被判定为肯定(即，发动机速度Ne<Ne_a)，则在接下来的步骤S26中，控制装置100向变速器22传输换挡信号以从高速段向低速段降挡。当变速器22是连续可变的变速器时，可从高速侧向低速侧进行降挡。

在此，参照图8，当在通过变速器22降挡的状态下车辆速度V保持恒定时，连接到行星齿轮机构18的环形齿轮的电动发电机14的旋转速度从实心圆向虚线阴影圆增加，并且以正转生成再生电力。相反，连接到行星齿轮机构18的太阳齿轮的电动发电机36从实心圆向虚线开口圆改变旋转状态，并且以作为电动发电机14相反方向的负方向被动力驱动。此时，在混合动力车辆10B中，被称为“动力循环模式”的状态启动，其中采用通过电动发电机14生成的电力来旋转驱动电动发电机36。

在动力循环模式中，电动发电机14、36中的每一个均无助于车辆行驶并且能量效率降低。因此，如图7所示，在接下来的步骤S28中，控制装置100执行用于增加发动机速度Ne以致避免进入动力循环模式的处理。

在接下来的步骤S14中，判定发动机速度Ne是否大于预定值Ne_a，并且反复执行上述步骤S28中的处理，直到被判定为肯定。如果发动机速度Ne大于预定值Ne_a，则在接下来的步骤S18中，执行用于将冷却剂供应压力设定为P2的控制。步骤S14和S18与在第一和第二实施例中的相同。

在此，再次参照图8，通过上述步骤S28的处理，发动机速度Ne从实心圆向虚线阴影圆增加，借此连接到太阳齿轮的电动发电机(MGI)36从虚线开口圆向虚线阴影圆改变旋转状态。这样，电动发电机36的旋转方向是正方向，并且可以避免或退出上述动力循环模式。

如上所述，根据本实施例的混合动力车辆10B，可以执行用于增加发动机速度Ne以增加冷却剂供应压力而不增加车辆速度V的控制。因此，驾驶员没有感受到不舒适的感觉，并且在充分确保泵输出之后，可以适当地增加对于冷却电机所必要的冷却油量。

在上述第三实施例中，虽然在一旦通过变速器22的降挡执行动力循环模式之后，进行用于增加发动机速度Ne的控制以致避免动力循环模式，但可进行对于从实心圆增加发动机12和电动发电机36中的每一个的旋转速度的控制而不进行降挡，从而在车辆速度保持恒定时执行对于增加冷却剂供应压力的控制。

另一方面，根据本发明的混合动力车辆不限于上述各实施例以及变型例，并且在本申请的权利要求中记载的事项及其等效物的范围内，可以做出各种变更或修改。

例如，在以上描述中，虽然已经描述了使用采用发动机输出驱动的机械泵作为油泵42的实例，但本发明不限于此，并且可单独使用或组合使用由专用电机驱动的电泵。采取使用电泵，可以在车辆停止的状态下供应冷却油，并且可以在车辆停止的状态下持续地冷却电动发电机。

在以上描述中，虽然已经描述了在冷却剂供应操作控制中冷却剂供应压力从P1向P2增加的示例，但本发明不限于此，并且例如，冷却剂供应压力可根据车辆速度V以多段改变。例如，压力调节阀44的滑阀元件可移动到在第一位置与第二位置之间的中间位置，并且可将冷却剂供应压力的上限值设定为P3(P1<P3<P2)。

Claims (7)

1.一种混合动力车辆，其特征为：

发动机；

电机，其被配置为输出用于行驶的动力；

驱动轮，其耦接到所述发动机和所述电机；

变速器，其设置在：i)所述发动机和所述电机之间，以及ii)所述发动机和所述驱动轮之间，所述变速器被配置为多段换挡或连续换挡；

制冷剂供应装置，其包括泵和制冷剂压力调节装置，所述制冷剂供应装置被配置为向所述电机供应制冷剂，并且所述制冷剂供应装置被配置为向所述变速器供应所述制冷剂作为液压流体；以及

至少一个电子控制单元，其被配置为基于所述电机的负载情况通过控制对所述电机的制冷剂供应压力，来控制所述制冷剂供应装置。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为基于车辆速度、电机温度、制冷剂温度和电机输出中的至少一个，来计算所述电机的所述负载情况。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为当满足条件i)、ii)、iii)和iv)中的至少一个时，通过所述制冷剂压力调节装置增加对所述电机的所述制冷剂供应压力，i)车辆速度等于或高于预定速度，ii)所述电机的所述温度等于或高于预定电机温度，iii)所述制冷剂温度等于或高于预定制冷剂温度，以及iv)所述电机输出等于或大于预定电机输出值。

4.根据权利要求1至3中的任一个所述的混合动力车辆，其特征在于

所述制冷剂供应装置包括制冷剂循环供应通道和在所述制冷剂循环供应通道中设置的制冷剂冷却部分，所述制冷剂循环供应通道使所述制冷剂循环并且向所述电机供应所述制冷剂。

5.根据权利要求3或4所述的混合动力车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为

a)控制所述制冷剂供应装置，使得当满足条件i)、ii)、iii)和iv)中的至少一个时，以及当所述泵的输出小于预定泵输出值时，所述制冷剂供应压力变成第一压力，i)车辆速度等于或高于预定速度，ii)所述电机的所述温度等于或高于预定电机温度，iii)所述制冷剂温度等于或高于预定制冷剂温度，以及iv)所述电机输出大于预定电机输出值，以及

b)控制所述制冷剂供应装置，使得当满足条件i)、ii)、iii)和iv)中的至少一个时，以及当所述泵的所述输出等于或大于所述预定泵输出值时，所述制冷剂供应压力变成大于所述第一压力的第二压力，i)所述车辆速度等于或高于所述预定速度，ii)所述电机的所述温度等于或高于所述预定电机温度，iii)所述制冷剂温度等于或高于所述预定制冷剂温度，以及iv)所述电机输出等于或大于所述预定电机输出值。

6.根据权利要求3至5中的任一个所述的混合动力车辆，其特征在于

所述泵是由所述发动机的所述输出的至少一部分来驱动的机械泵，

所述电机包括第一电动发电机和第二电动发电机，

连接所述发动机、所述第一电动发电机和所述第二电动发电机，使得通过行星齿轮机构传输动力，

所述变速器设置在所述行星齿轮机构与所述驱动轮之间，以及

所述电子控制单元被配置为改变所述发动机的旋转速度，使得当所述制冷剂压力调节装置改变对所述电机的所述制冷剂供应压力时所述驱动轮的旋转速度保持恒定。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为当满足条件i)、ii)、iii)和iv)中的至少一个时，i)车辆速度等于或高于预定速度，ii)所述电机的所述温度等于或高于预定电机温度，iii)所述制冷剂温度等于或高于预定制冷剂温度，以及iv)所述电机输出等于或大于预定电机输出值，以及当所述泵的所述输出小于所述预定泵输出值时，

a)以动力循环模式控制所述发动机和所述电机，

所述动力循环模式是这样的模式：在其中所述变速器进行降挡，所述第二电动发电机正转以进行再生发电，并且所生成的再生电力旋转驱动所述第一电动发电机负转，以及

b)在以所述动力循环模式控制所述发动机和所述电机之后，增加所述发动机的所述旋转速度，使得所述第一电动发电机正转，并且所述泵的所述输出变得等于或大于所述预定泵输出值。