KR20160030827A - 콤바인 - Google Patents

Abstract

피드 체인에 대하여 폐쇄 자세와 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 구성을 채용해도, 레일의 폐쇄 자세의 확인이 용이한 콤바인의 제공. 또한, 피드 체인과 레일을 포함하는 곡간 반송 장치에 있어서의 전동 모터 동작 신뢰성을 확보하는 것.
엔진 E의 회전 동력에 의해 구동되어, 예취부(1)에서 예취한 곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 피드 체인(7)과, 피드 체인(7)에 의해 반송되는 곡간을 상방으로부터 안내하도록 피드 체인(7)에 근접하는 폐쇄 자세와, 피드 체인(7)으로부터 상방으로 이격되는 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 레일을 갖는 레일 기구(27)와, 레일 기구(27)의 개방 자세를 검지하는 레일 자세 검지부(260)와, 레일 자세 검지부(260)에 의한 개방 자세의 검지를 조건으로 하여 엔진 E의 구동을 금지하는 엔진 구동 관리부(220)가 구비되어 있다. 또한, 제1 상태 또는 제2 상태로 상태 변경 가능한 곡간 반송 장치 CU와, 홈포지션으로부터의 소정 회전 각도를 초과하는 회전에 의해, 곡간 반송 장치 CU를 제1 상태로부터 제2 상태로 이행시키는 전동 모터(81, 119)를 갖는 전동 모터 유닛 MU와, 전동 모터 유닛 MU를 소정 회전 각도 이하만큼 미소 회전시키는 미소 회전 지령을 출력하는 미소 회전 지령부(231)와, 전동 모터의 회전을 검출하는 회전 검출기(83, 119A)와, 미소 회전 지령의 출력에도 불구하고 전동 모터의 미소 회전이 회전 검출기(83, 119A)에 의해 검출되지 않은 경우에 이상 발생을 판정하는 이상 판정부(240)가 구비되어 있다.

Description

콤바인{COMBINE}

본 발명은 엔진과, 엔진 동력에 의해 구동되는 예취부와 피드 체인과 탈곡 장치를 구비한 콤바인에 관한 것이다.

상기와 같은 콤바인으로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 콤바인이 이미 알려져 있다. 특허문헌 1에 기재된 콤바인은, 피드 체인에 대하여 상하로 대향하는 위치에 있어서 피드 체인과 함께 예취곡간을 끼움 지지하는 레일을 구비하고 있다. 이러한 콤바인에 있어서, 급구의 유지 보수를 용이하게 하기 위해서는, 레일을 피드 체인으로부터 이격시킬 필요가 있다. 그러나, 급구를 크게 개방하기 위해, 레일의 자세를 폐쇄 자세와 개방 자세로 자세 변경 가능하게 구성한 경우, 유지 보수 등의 종료 시에는, 레일이 확실하게 폐쇄 자세가 되어 있는 것을 확인할 필요가 있다.

특허문헌 2에 의한 콤바인에는, 피드 체인에 동력을 전달하는 전달 상태와 피드 체인에의 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 피드 체인 클러치가 설치되어 있다. 이 피드 체인 클러치에는, 입력 및 차단 조작하기 위한 캠 구동식의 클러치 조작 장치가 채용되고 있다. 이 클러치 조작 장치에는, 구동력을 발생하는 구동 장치와, 그 구동 장치에 의해 구동되는 캠 기구가 구비되고, 캠 기구가 구동 장치에 의해 구동됨으로써, 피드 체인 클러치가 차단 상태로 전환된다. 피드 체인 클러치를 차단 상태로 보다 신속하게 전환하기 위해서는, 캠 기구(캠판)를 소정의 위치까지 신속하게 변위시킬 필요가 있다. 그것을 위해서는, 그 변위 구동력으로서 전동 모터가 이용된다.

또한, 특허문헌 1에 의한 콤바인은, 그 구동 제어의 신뢰성이 중요해진다. 피드 체인과 상하로 대향하는 위치에 있어서 피드 체인과 함께 예취곡간을 끼움 지지하는 레일을 구비하고 있다. 이와 같이, 예취곡간을 탈곡 장치에 반송하는 곡간 반송 장치가 피드 체인과 레일을 포함하는 콤바인에서는, 피드 체인과 레일의 개구부가 위치하는 급구 영역의 유지 보수를 용이하게 하기 위해서는, 레일을 피드 체인으로부터 이탈시킬 필요가 있다. 레일의 피드 체인에 대한 자세를 폐쇄 자세와 개방 자세로 자세 변경 가능하게 구성한 경우, 신속한 자세 변경의 구동원에는 전동 모터가 적합한데, 그 구동 제어의 신뢰성이 중요해진다.

일본 특허 공개 제2012-191942호 공보 일본 특허 공개 제2010-166866호 공보

상기 실정으로부터, 피드 체인에 대하여 폐쇄 자세와 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 구성을 채용해도, 레일의 폐쇄 자세의 확인이 용이할 것이 요청되고 있다.

또한, 피드 체인과 레일을 포함하는 곡간 반송 장치에 있어서의 상태 변경의 구동력으로서 전동 모터를 채용하는 경우, 콤바인이 사용 환경인 포장 등에 있어서도 높은 신뢰성을 갖고 동작할 것이 요구된다.

엔진과, 상기 엔진의 회전 동력에 의해 구동되는 예취부 및 탈곡 장치를 구비한, 본 발명에 의한 콤바인은, 상기 엔진의 회전 동력에 의해 구동되어, 상기 예취부에서 예취한 곡간(穀稈)을 상기 탈곡 장치에 반송하는 피드 체인과, 상기 피드 체인에 의해 반송되는 곡간을 상방으로부터 안내하도록 상기 피드 체인에 근접하는 폐쇄 자세와, 상기 피드 체인으로부터 상방으로 이격되는 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 레일을 갖는 레일 기구와, 상기 레일의 개방 자세를 검지하는 레일 자세 검지부와, 상기 레일 자세 검지부에 의한 상기 개방 자세의 검지를 조건으로 하여 상기 엔진의 구동을 금지하는 엔진 구동 관리부를 구비하고 있다.

이 구성에 의하면, 레일 기구가 개방 자세가 되면, 레일 자세 검지부에 의해 레일 기구의 개방 자세가 검지되고, 그 개방 자세의 검지를 트리거로 하여 엔진의 구동이 금지된다. 따라서, 레일 기구가 개방 자세가 된 채로 엔진이 구동되고, 그 결과, 탈곡 장치나 피드 체인 등이 구동하는 것이 방지된다.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 엔진으로부터 상기 탈곡 장치로의 동력을 입력하고 차단하는 클러치가 구비되어 있고, 상기 엔진 구동 관리부는, 상기 클러치의 입력 상태를 추가 조건으로 하여 상기 엔진의 구동을 금지한다. 이 구성에 의하면, 레일 기구의 개방 자세만을 조건으로 하여 엔진의 구동이 금지되는 것이 아니라, 탈곡 장치로의 동력 전달이 클러치에 의해 차단되어 있는 경우에는, 레일 기구가 개방 자세여도 엔진을 구동할 수 있다. 즉, 레일 기구의 개방 자세에 있어서 탈곡 장치가 구동하는 것마저 피할 수 있는 상황에서는, 엔진의 구동은 허가된다. 이에 의해, 주행은 가능하게 되므로, 레일 기구가 폐쇄 자세로 변경할 수 없을 것 같은 상황 하에 있어서도, 콤바인을 이동시킬 수 있다.

레일 기구의 개방 자세는, 엔진 구동 중 및 엔진 정지 중의 양쪽에 있어서 발생한다. 이로 인해, 엔진 구동 관리부는 엔진의 구동 금지에 대하여 2가지의 기능을 가지면 바람직하다. 그 하나는, 상기 엔진의 시동 전에 상기 레일 자세 검지부에 의해 상기 개방 자세가 검지되면, 상기 엔진 구동 관리부는, 상기 엔진의 시동을 금지하는 것이다. 다른 하나는, 상기 엔진의 구동 중에 상기 레일 자세 검지부에 의해 상기 개방 자세가 검지되면, 상기 엔진 구동 관리부는 구동 중의 엔진을 정지하는 것이다.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 레일 기구의 폐쇄 자세 시에 접점을 폐쇄함과 함께, 개방 자세 시에 접점을 개방하는 노멀 클로즈식의 레일 개방 검출 스위치가 구비되고, 상기 레일 자세 검지부는, 상기 레일 개방 검출 스위치를 통하여 전류가 흐름으로써 상기 레일 기구의 개방 자세를 검지하도록 구성되어 있다. 레일 개방 검출 스위치는 레일 기구의 개방 자세를 검출하기 위해서, 신호선의 단선이나 접속 불량에 의해 레일 기구의 개방 자세를 검출할 수 없게 되면 레일 자세 검지부가 잘못된 검지 결과를 출력하므로, 부적합하다. 이 문제는, 레일 개방 검출 스위치를 노멀 클로즈식으로 하고, 레일 개방 검출 스위치의 회로에 전류가 흐르지 않고 있을 때에 레일 기구의 개방 자세를 검출하는 구성을 채용함으로써 해소된다.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 레일 기구의 자세 변경을 수동으로 행하는 수동 조작구 및 상기 레일 기구의 자세 변경을 전기 구동식으로 행하기 위한 레일 개방 동작 스위치가 설치되어 있다. 이에 의해, 조작자는 상황에 적응한 방법으로 레일 기구의 자세 변경을 행할 수 있으므로, 바람직하다.

엔진과, 상기 엔진의 회전 동력에 의해 구동되는 예취부 및 탈곡 장치를 구비한 본 발명에 의한 콤바인은, 제1 상태 또는 제2 상태로 상태 변경 가능한 곡간 반송 장치와, 홈포지션(모터의 시동 대기 위치)으로부터의 소정 회전 각도를 초과하는 회전에 의해, 상기 곡간 반송 장치를 상기 제1 상태로부터 상기 제2 상태로 이행시키는 전동 모터를 갖는 전동 모터 유닛과, 상기 전동 모터 유닛을 상기 소정 회전 각도 이하만큼 미소 회전시키는 미소 회전 지령을 출력하는 미소 회전 지령부와, 상기 전동 모터의 회전을 검출하는 회전 검출기와, 상기 미소 회전 지령의 출력에도 불구하고 상기 전동 모터의 미소 회전이 상기 회전 검출기에 의해 검출되지 않은 경우에 이상 발생을 판정하는 이상 판정부를 구비하고 있다.

이 구성에 의하면, 곡간 반송 장치를 제1 상태 또는 제2 상태로 변경하기 위한 동력원이 되는 전동 모터 유닛이 정상적으로 동작할지 여부, 예를 들어 단선이나 접속 불량 등에 의해 전동 모터 유닛이 정상적으로 동작하지 않는 것을, 전동 모터 유닛을 미소 회전시킴으로써 체크할 수 있다. 전동 모터 유닛을 구성하는 전동 모터에 곡간 반송 장치의 상태 변경에는 이르지 않을 정도의 미소 회전을 행하기 위하여 지령을 부여하고, 그 결과, 전동 모터가 회전하지 않거나, 또는 그 회전이 대응하는 미소 회전에는 달하고 있지 않았을 경우에는, 이상이 발생하고 있다고 간주된다. 이에 의해, 전동 모터 유닛을 구동원으로 하는 곡간 반송 장치의 상태 변경의 신뢰성이 향상된다.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 전동 모터 유닛의 클러치 모터에 의해 동작하는 클러치와, 상기 클러치를 통하여 전달되는 엔진 동력으로 예취곡간을 상기 탈곡 장치에 반송하는 피드 체인이 구비되고, 상기 피드 체인이 상기 곡간 반송 장치에 포함되어 있고, 또한 상기 제1 상태를 있어서 상기 클러치는 동력 전달 위치가 됨과 함께 상기 제2 상태에 있어서 상기 클러치는 동력 차단 위치가 되도록 구성되어 있다. 이 구성에 의하면, 피드 체인을 긴급하게 정지시키고자 할 때에는, 클러치 모터를 회전시켜서 클러치를 끊어서, 피드 체인에의 동력 전달을 차단할 수 있다. 이 클러치 모터는, 상술한 미소 회전 처리로 그 신뢰성을 확인할 수 있어 바람직하다.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 피드 체인에 의해 상기 탈곡 장치에 반송되는 곡간을 안내하는 폐쇄 자세 또는 상기 피드 체인으로부터 이격되는 개방 자세로 상기 전동 모터 유닛의 레일 모터에 의해 자세 변경되는 레일 기구가 구비되고, 상기 레일 기구는 상기 곡간 반송 장치에 포함되어 있고, 또한 상기 제1 상태에 있어서 상기 폐쇄 자세가 됨과 함께 상기 제2 상태에 있어서 상기 개방 자세가 되도록 구성되어 있다. 이 구성에 의하면, 레일 기구를 긴급하게 개방하고자 하는 때에는, 레일 모터를 회전시키기만 하면 된다. 게다가, 레일 모터는 상술한 미소 회전 처리로 그 신뢰성을 확인할 수 있어 바람직하다.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 미소 회전 지령부는, 상기 미소 회전 지령의 출력에 의한 상기 전동 모터의 미소 회전이 검출된 경우, 그 미소 회전을 해소하기 위해 상기 전동 모터를 역회전시키도록 구성되어 있다. 이 구성에 의해, 미소 회전 처리에 의해 발생하는 미소 회전이 누적되어서, 곡간 반송 장치가 상태 변경에 이르게 되는 회전량이 된다는 문제가 방지된다.

미소 회전 처리에 의한 모터 등의 동작 체크에 있어서, 이상이 발견되면, 곡간 반송 장치의 긴급사태에 요구되는 상태 변경이 불능이 되게 된다. 이것으로부터, 본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 이상 발생이 판정된 경우, 상기 엔진의 구동을 금지하는 엔진 구동 관리부가 구비되어 있다. 이에 의해, 전동 모터 유닛의 기능이 불완전한채로, 콤바인이 주행하고, 탈곡 장치나 피드 체인이 구동한다는 문제가 방지된다.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 미소 회전 지령부에 의한 상기 미소 회전이 키 스위치에 의한 엔진 시동 전에 행하여지는 초기 체크 처리로서 실행되고, 상기 이상 발생이 판정된 경우, 상기 엔진의 시동이 금지된다. 이에 의해, 콤바인의 정차중이나 장기 불사용 동안에 발생한 단선이나 접속 불량 등에 의한 전동 모터 유닛의 동작 불량이 엔진 시동 전에 체크되므로 바람직하다. 물론, 콤바인의 가동중에도 전동 모터 유닛의 동작 불량이 발생할 가능성은 있으므로, 상기 미소 회전 지령부에 의한 상기 미소 회전이 엔진 구동 중에 실행되면 바람직하다. 그 때, 이상 발생이 판정되면, 그것을 운전자에 통지하거나, 또는 엔진을 정지하면 된다.

도 1은 본 발명의 기본 원리를 설명하는 모식도이다.
도 2는 콤바인을 도시하는 측면도이다.
도 3은 탈곡 장치 및 피드 체인을 도시하는 측면도이다.
도 4는 레일 기구를 도시하는 정면도이다.
도 5는 레일 기구를 도시하는 평면도이다.
도 6은 탈곡 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 7은 콤바인에 있어서의 동력 전달 경로를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 6에 있어서의 VIII-VIII 단면도이다.
도 9는 도 6에 있어서의 IX-IX 단면도이다.
도 10은 피드 체인 클러치의 동작을 도시하는 도면으로서, (a)는 제1 수직면에 축체가 작용하고 있는 상태를 도시하는 도면이며, (b)는 경사면에 축체가 작용하고 있는 상태를 도시하는 도면이며, (c)는 제2 수직면에 축체가 작용하고 있는 상태를 도시하는 도면이다.
도 11은 조작 부재가 입력 위치에 위치 유지된 상태를 도시하는 좌측면도이다.
도 12는 조작 부재와 위치 유지 기구의 연계를 도시하는 단면도이다.
도 13은 조작 부재의 입력 위치에의 위치 유지가 해제된 상태를 도시하는 좌측면도이다.
도 14는 본 발명에 관계하는 제어 기능을 도시하는 기능 블록도이다.
도 15는 본 발명의 기본 원리를 설명하는 모식도이다.

본 발명에 의한 콤바인의 구체적인 실시 형태를 설명하기 전에, 도 1을 사용하여 본 발명의 기본 구성을 간단하게 설명한다. 도 1에서 예시된 콤바인에는, 엔진 E의 회전 동력에 의해 구동되는 예취부(1)나 탈곡 장치(4)가 구비되어 있다. 엔진 E의 회전 동력은, 동시에 변속 기구 등을 거쳐서 크롤러나 차륜 등으로 구성되는 주행 장치(2)에도 전달된다. 또한, 예취부(1)에서 예취한 곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 곡간 반송 장치 CU를 구성하는 피드 체인(7)도 엔진 E에 의해 구동된다. 피드 체인(7)의 상방에는, 피드 체인(7)에 의해 반송되는 곡간을 상방으로부터 안내하도록 피드 체인(7)에 근접하는 폐쇄 자세와, 피드 체인(7)으로부터 상방으로 이격되는 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 레일 기구(27)가 설치되어 있다. 제어계로서, 레일 기구(27)의 개방 자세를 검지하는 레일 자세 검지부(260)와, 이 레일 자세 검지부(260)에 의해 레일 기구(27)의 개방 자세가 검지되어 있는 것을 조건으로 하여, 엔진 E의 시동을 금지하는 엔진 구동 관리부(220)가 구비되어 있다. 또한, 엔진 구동 관리부(220)에 엔진 E를 정지하는 기능을 부여하는 것도 가능하다. 엔진 구동 관리부(220)는 엔진 정지 중에 엔진 E를 시동 금지로 하고자 하는 경우에는 시동 금지 지령을 또는 엔진 구동 중에 엔진 E를 정지로 하고자 하는 경우에는 정지 지령을 엔진 제어부(201)에 부여한다. 엔진 제어부(201)는 엔진 구동 관리부(220)로부터의 지령에 따라서 엔진 E를 제어한다.

레일 기구(27)가 개방 자세인채로 되어 있었던 경우, 엔진 구동 관리부(220)에 의해 엔진 E의 시동이 금지되므로, 레일 기구(27)가 개방 자세인채로 주행하는 것 및 탈곡 장치(4)나 피드 체인(7)이 구동하는 것은 방지된다.

이 콤바인에는, 엔진 E로부터 적어도 탈곡 장치(4)에의 동력을 입력하고 차단하는 클러치(31)가 구비되어 있다. 클러치(31)의 조작은, 도시되어 있지 않은 클러치 조작 레버에 의해 행하여진다. 이 클러치 조작 레버의 클러치 입력 위치와 클러치 차단 위치는, 센서·스위치군 SW의 하나인 클러치 스위치 SW2에 의해 검출되어, 검출 신호로서 제어계에 부여된다. 레일 기구(27)가 개방 자세인채로, 탈곡 장치(4)가 구동하는 것만을 피하고자 하는 경우에는, 엔진 구동 관리부(220)에 의한 엔진 E의 시동 정지나 구동 중의 정지의 조건으로서, 이 클러치(31)의 입력 상태를 조건으로 하여 추가한다.

레일 자세 검지부(260)가 레일 기구(27)의 개방 자세를 검지하기 위한 구체적인 구성의 하나는, 레일 기구(27)의 폐쇄 자세와 개방 자세로 ON/OFF하는 레일 개방 검출 스위치(150)를 레일 기구(27)에 설치하고, 이 레일 개방 검출 스위치(150)로부터의 신호를, 제어계의 입력 신호 처리부(210)를 통하여 도입하고, 레일 기구(27)의 개방 자세를 검지하는 것이다. 그 때, 신호선의 단선이나 접속 불량에 의한 개방 자세의 미검출을 피하기 위해서는, 레일 개방 검출 스위치(150)로서, 레일 기구(27)의 폐쇄 자세 시에 접점을 폐쇄하고 개방 자세 시에 접점을 개방하는 노멀 클로즈식의 스위치를 채용한다. 이에 의해, 신호선의 단선이나 접속 불량의 경우에도 레일 기구(27)의 개방 자세라고 간주된다.

레일 기구(27)를 폐쇄 자세와 개방 자세 사이에서 자세 변경하기 위한 기구로서, 요동 기구나 승강 기구 등이 채용 가능하다. 어떻든간에, 그 자세 변경을 위한 구동원으로서, 인력 또는 기계력 또는 그 양쪽을 이용하게 된다. 도 1의 예에서는, 기계력으로서, 전동 모터 유닛 MU에 구비되어 있는 레일 모터(119)(도 1에서는 M1로 나타내어져 있음)의 회전 동력이 사용되고 있다. 레일 모터(119) 때문에, 제어계에는, 레일 기구(27)를 개방 자세로 하기 위한 개방 자세 명령을 생성하는 레일 자세 제어부(250)와, 개방 자세 명령에 응답하여 레일 모터(119)에 제어 신호를 부여하는 모터 제어부(204)가 구비되어 있다. 작업원에 의해 조작되는 레일 기구(27)를 개방 자세로 하기 위한 조작구로서, 센서·스위치군 SW의 하나인 레일 개방 동작 스위치 SW1이 설치되어 있고, 이 레일 개방 동작 스위치 SW1로부터의 신호에 기초하여, 레일 자세 제어부(250)는 개방 자세 명령을 출력한다.

포장의 코너부 등에 식립되어 있는 곡간은 콤바인에 의해 예취할 수 없으므로, 작업자가 수작업으로 예취한다. 그리고, 정차시킨 콤바인의 탈곡 장치(4)를 구동시켜, 먼저 수작업으로 예취된 곡간을 피드 체인(7)에 실어서 탈곡 장치(4)에 보냄으로써 탈곡이 행하여진다. 이러한 수작업을 수반하는 탈곡 작업은 침급 작업이라고 불린다. 침급 작업 시에, 수동으로 곡간을 피드 체인(7)에 공급하기 위한 침급 곡간 공급부 FT가 예취부(1)와 탈곡 장치(4) 사이의 영역에 형성되어 있다.

또한, 본 발명에 의한 콤바인의 구체적인 실시 형태를 설명하기 전에, 도 15를 사용하여 본 발명의 기본 구성을 간단하게 설명한다. 도 15에서 예시된 콤바인에는, 엔진 E의 회전 동력에 의해 구동되는 예취부(1)나 탈곡 장치(4)가 구비되어 있다. 엔진 E의 회전 동력은, 동시에 변속 기구 등을 거쳐서 크롤러나 차륜 등으로 구성되는 주행 장치(2)에도 전달된다. 또한, 예취부(1)에서 예취한 곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 곡간 반송 장치 CU도 엔진 E에 의해 구동된다. 곡간 반송 장치 CU는, 반송 장치로서 통상의 형태인 제1 상태 또는 통상의 형태로부터 벗어난 제2 상태로 상태 변경 가능하다. 곡간 반송 장치 CU의 상태 변경은, 적어도 1개의 전동 모터를 갖는 전동 모터 유닛 MU에 의해, 즉 전기 구동력에 의해 행하여진다.

도 15에서 도시된 예에서는, 곡간 반송 장치 CU는, 예취곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 피드 체인(7)과, 피드 체인(7)의 상방에 배치된 레일 기구(27)를 구비하고 있다. 피드 체인(7)에 엔진 동력을 전달하는 동력 전달 위치(입력) 또는 엔진 동력을 차단하는 동력 차단 위치(차단)로 전환 가능한 피드 체인 클러치(53)도 구비되어 있다. 레일 기구(27)는 피드 체인(7)에 의해 반송되는 곡간을 상방으로부터 안내하도록 피드 체인(7)에 근접하는 폐쇄 자세와, 피드 체인(7)으로부터 상방으로 이격되는 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능하다.

따라서, 곡간 반송 장치 CU의 제1 상태는, 피드 체인 클러치(53)가 동력 전달 위치로 전환되어 있는 상태 및 레일 기구(27)가 폐쇄 자세로 변경되어 있는 상태이다. 물론, 본 발명의 범위 내에 있어서, 곡간 반송 장치 CU의 제1 상태로서 피드 체인 클러치(53)가 동력 전달 위치인 상태 또는 레일 기구(27)가 폐쇄 자세인 상태 중 어느 한쪽의 상태만을 취급해도 된다. 또한, 곡간 반송 장치 CU의 제2 상태는, 피드 체인 클러치(53)가 동력 차단 위치로 전환되어 있는 상태 및 레일 기구(27)가 개방 자세로 변경되어 있는 상태이다. 여기에서도, 본 발명의 범위 내에 있어서, 곡간 반송 장치 CU의 제2 상태로서, 피드 체인 클러치(53)가 동력 차단 위치인 상태 또는 레일 기구(27)가 개방 자세인 상태 중 어느 한쪽의 상태만을 취급해도 된다. 도 15의 예에서는, 곡간 반송 장치 CU의 제1 상태 및 제2 상태는, 피드 체인 클러치(53)의 상기 2개의 상태 및 레일 기구(27)의 상기 2가지의 상태로 한다.

전동 모터 유닛 MU에는, 레일 모터(119)(도 15에서는 M1로 나타내어져 있음)와, 클러치 모터(81)(도 15에서는 M2로 나타내어져 있음)가 구비되어 있다. 레일 기구(27)의 폐쇄 자세로부터 개방 자세로의 이행을 위해서는, 레일 모터(119)의 홈포지션(모터의 시동 대기 위치)으로부터의 소정 회전 각도를 초과하는 회전이 사용된다. 피드 체인 클러치(53)의 동력 전달 위치로부터 동력 차단 위치로의 이행을 위해서는, 클러치 모터(81)의 홈포지션으로부터의 소정 회전 각도를 초과하는 회전이 사용된다. 또한, 레일 모터(119)의 회전을 검출하는 회전 검출기(119A)(도 15에서는 S1로 나타내어져 있음)가 설치되어 있다. 클러치 모터(81)의 회전을 검출하는 회전 검출기(83)(도 15에서는 S2로 나타내어져 있음)도 설치되어 있다.

도 15의 제어계에는, 입력 신호 처리부(210), 엔진 제어부(201), 모터 제어부(204)가 구비되어 있다. 입력 신호 처리부(210)는 센서·스위치군 SW로부터의 각종 검출 신호나 회전 검출기(119A, 83)로부터의 회전 각도 신호를 입력하고, 필요한 처리를 행하여 제어계의 각 기능부에 송출하는 입력 인터페이스이다. 엔진 제어부(201)는 엔진 E에 제어 신호를 보내서 엔진 E의 동작을 제어한다. 모터 제어부(204)는 전동 모터 유닛 MU에 제어 신호를 보내어, 각 모터(119, 81)의 동작을 제어한다.

또한, 제어계에는, 엔진 구동 관리부(220)와 모터 구동 관리부(230)와 이상 판정부(240)가 구비되어 있다. 모터 구동 관리부(230)는 미소 회전 지령부(231)를 갖는다. 미소 회전 지령부(231)는 전동 모터 유닛 MU에 포함되어 있는 레일 모터(119) 및 클러치 모터(81)에 미소 회전 지령을 출력한다. 레일 모터(119)에 출력되는 미소 회전 지령은 레일 기구(27)의 폐쇄 자세로부터 개방 자세로의 이행을 위하여 필요한 레일 모터(119)의 홈포지션으로부터의 소정 회전 각도보다 훨씬 작은 미소 회전 각도만큼 레일 모터(119)를 회전시키는 지령이다. 클러치 모터(81)에 출력되는 미소 회전 지령은 피드 체인 클러치(53)의 동력 전달 위치로부터 동력 차단 위치로의 이행을 위하여 필요한 클러치 모터(81)의 홈포지션으로부터의 소정 회전 각도보다 훨씬 작은 미소 회전 각도만큼 클러치 모터(81)를 회전시키는 지령이다.

이상 판정부(240)는 미소 회전 지령부(231)로부터의 미소 회전 지령의 출력에도 불구하고, 전동 모터 유닛 MU에 포함되어 있는 레일 모터(119) 또는 클러치 모터(81) 또는 그 양쪽에 있어서 미소 회전이 대응하는 회전 검출기(119A, 83)에 의해 검출되지 않은 경우에, 이상이 발생했다고 판정한다. 이 이상에는, 신호선, 제어선, 동력선의 단선이나 접속 불량, 레일 모터(119)나 클러치 모터(81)의 불량, 기타 동작 기기의 불량 등이 포함된다.

상술한 바와 같은 이상 체크를 위하여 행하여지는 레일 모터(119)나 클러치 모터(81)의 미소 회전은, 그것이 적산되어 가면, 최종적으로는 상태 변화가 야기되게 된다. 이것을 피하기 위해서, 미소 회전 지령부(231)는 미소 회전 지령의 출력에 의한 대응 모터의 미소 회전이 검출된 경우, 그 미소 회전을 해소하기 위해 대응 모터를 역회전시키는 지령도 출력한다.

엔진 구동 관리부(220)는 이상 판정부(240)에 의해 이상 발생이 판정된 경우, 엔진 E의 구동을 금지하는 지령을 엔진 제어부(201)에 출력한다. 보다 상세하게는, 미소 회전 지령부(231)에 의한 미소 회전이 키 스위치 KSW에 의한 엔진 시동 전에 행하여지는 초기 체크 처리로서 실행되었을 때에 이상 발생이 판정되면, 엔진 E의 시동을 금지하는 시동 금지 지령이 출력된다. 또한. 미소 회전 지령부(231)에 의한 미소 회전이 엔진 구동 중에 실행되었을 때에 상시 발생이 판정된 경우, 엔진 E의 구동을 정지하는 정지 지령이 출력된다.

포장의 코너부 등에 식립되어 있는 곡간은 콤바인에 의해 예취할 수 없으므로, 작업자가 수작업으로 예취한다. 그리고, 정차시킨 콤바인의 탈곡 장치(4)를 구동시켜, 먼저 수작업으로 예취된 곡간을 피드 체인(7)에 실어서 탈곡 장치(4)에 보냄으로써 탈곡이 행하여진다. 이러한 수작업을 수반하는 탈곡 작업은 침급 작업이라고 불린다. 침급 작업 시에, 수동으로 곡간은 피드 체인(27)에 공급하기 위한 침급 곡간 공급부 FT가 예취부(1)와 탈곡 장치(4) 사이의 영역에 형성되어 있다.

이어서, 도면을 사용하여 본 발명에 의한 콤바인의 구체적인 실시 형태의 하나를 설명한다. 도 2에는, 벼나 보리 등의 작물을 수확하는 콤바인의 일례로서, 자탈형 콤바인이 도시되어 있다. 콤바인에 있어서의 전방부에는 식립곡간을 예취하는 예취부(1)가 설치되어 있다. 예취부(1)의 후방에는, 주행 가능한 크롤러식의 주행 장치(2)가 설치되어 있다. 주행 장치(2)의 상부에는 기체 프레임(3)이 설치되어 있다.

기체 프레임(3) 상에 있어서의 좌측에는, 예취곡간을 탈곡하는 탈곡 장치(4)가 설치되어 있다. 탈곡 장치(4)의 후방에는, 배고를 절단하는 배고 절단 장치(5)가 설치되어 있다. 탈곡 장치(4)의 좌측 방향에는, 예취곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 피드 체인(7)이 설치되어 있다.

기체 프레임(3) 상에 있어서의 우측 전방부에는 운전부(6) 및 엔진 E가 설치되어 있다. 기체 프레임(3) 상에 있어서의 우측 후부에는 곡립을 저류하는 그레인 탱크(8)가 설치되어 있다. 그레인 탱크(8)에는, 그레인 탱크(8) 내의 곡립을 취출하기 위한 언로더(9)가 설치되어 있다.

이상과 같은 구성에 의해, 콤바인은, 주행 장치(2)로 주행하면서, 예취부(1)로 식립곡간을 예취하고, 예취곡간을 피드 체인(7)으로 탈곡 장치(4)에 반송하고, 예취곡간을 탈곡 장치(4)로 탈곡한다. 그리고, 예취곡간이 탈곡 장치(4)로 탈곡된 후, 곡립이 그레인 탱크(8)에 저류된다. 배고는, 그대로 포장에 배출할 수도 있지만, 배고 절단 장치(5)로 절단하여 포장에 배출할 수도 있다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(4)의 상부에는 급실(10)이 형성되어 있다. 급실(10)에는, 탈곡 처리용의 급동(11)이 전후 방향의 급동 축심 Y1 둘레에 회전 가능(도 4에 도시하는 화살표 R1 방향)하게 설치되어 있다. 급동(11)은 복수의 급치(12)를 갖고 있다. 급동(11)의 하방에는, 탈곡 처리에서 얻어진 처리물(탈곡 처리물)을 누하시키는 수망(13)이 설치되어 있다.

급실(10)의 좌측 방향에는, 급실(10)의 급구(10a)를 따라 예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인(7)이 설치되어 있다. 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에는, 피드 체인(7)과 함께 예취곡간을 끼움 지지하는 레일 기구(27)가 설치되어 있다. 급실(10)의 후방에는, 진애를 외부로 배출하는 배진 팬(14) 및 배고를 배고 절단 장치(5)에 반송하는 배고 체인(15)이 설치되어 있다.

탈곡 장치(4)의 하부에는, 요동 선별용의 요동 선별 장치(16) 및 풍 선별용의 주풍구(17), 부풍구(18) 및 2번 풍구(19)가 설치되어 있다. 주풍구(17)의 후방에는, 전방부터 순서대로, 1번 회수부(20) 및 2번 회수부(21)가 설치되어 있다.

1번 회수부(20)는 1번물의 곡립을 회수하는 것이다. 1번 회수부(20)에는, 1번물의 곡립을 좌우 방향으로 반송하는 1번 가로 스크류(22)가 설치되어 있다. 1번 회수부(20)에는, 1번물의 곡립을 그레인 탱크(8)에 양곡 반송하는 양곡 장치(23)가 연속 설치되어 있다.

2번 회수부(21)는 2번물의 곡립을 회수하는 것이다. 2번 회수부(21)에는, 2번물의 곡립을 좌우 방향으로 반송하는 2번 가로 스크류(22a)가 설치되어 있다. 2번 회수부(21)에는, 2번물의 곡립을 요동 선별 장치(16)로 환원하는 2번 환원 장치(21a)가 연속 설치되어 있다.

이상과 같은 구성에 의해, 탈곡 장치(4)에서는, 예취곡간이 피드 체인(7)으로 끼움 지지 반송되면서 급동(11)에서 탈곡 처리되고, 탈곡 처리물이 수망(13)으로부터 누하한다. 그리고, 수망(13)으로부터 누하한 탈곡 처리물에 대하여 요동 선별 장치(16)에 의한 요동 선별, 및 주풍구(17), 부풍구(18) 및 2번 풍구(19)에 의한 풍선별이 실시된다. 이에 의해, 비중이 큰 단립화 곡립은, 전방의 1번 회수부(20)에 1번물로서 회수되고, 양곡 장치(23)로 그레인 탱크(8)에 양곡 반송된다. 또한, 비중이 작은 지경 부착 곡립은, 후방의 2번 회수부(21)에 2번물로서 회수되고, 2번 환원 장치(21a)로 요동 선별 장치(16)에 환원된다.

이어서, 레일 기구(27)에 대해서, 도 3, 도 4, 도 5에 의해 설명한다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 레일 기구(27)는 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 있어서 피드 체인(7)과 함께 예취곡간을 끼움 지지하는 것이다. 레일 기구(27)는 횡방향 축심 X4 둘레에 상하 요동 가능하게 구성되어 있다. 레일 기구(27)는 댐퍼(100)(본 발명에 따른 「가압 기구」에 상당)에 의해 상방으로 요동하도록 가압되고 있다. 레일 기구(27)는 위치 결정 기구(98)에 의해, 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 결정 가능하도록 구성되어 있다. 레일 기구(27)는 위치 결정 기구(98)에 의한 위치 결정이 해제되면, 댐퍼(100)에 의해 급구(10a)가 개방하는 위치까지 상방으로 요동하도록 구성되어 있다.

레일 기구(27)는 레일(101)과, 레일 프레임(102)을 구비하고 있다. 레일(101)은 피드 체인(7)과 함께 예취곡간을 끼움 지지하는 것이다. 레일(101)은 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 있어서, 피드 체인(7)의 상측 반송 경로를 따르도록 구성되어 있다. 레일(101)은 적어도 급동(11)의 축심 Y1 방향의 전체 길이에 걸치는 길이로 구성되어 있다.

레일 프레임(102)은 레일(101)을 지지하는 것이다. 구체적으로는, 레일 프레임(102)은 복수의 스프링(103)을 통하여 레일(101)을 탄성적으로 지지하고 있다.

상세하게 설명하면, 레일 프레임(102)에는, 복수의 파이프(104)가 레일 프레임(102)의 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 상하 방향으로 설치되어 있다. 레일(101)에는, 파이프(104)에 삽입되는 복수의 로드(106)가 레일(101)의 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 상하 방향으로 설치되어 있다. 로드(106)에는 스프링(103)이 밖에서 끼움되어 있다. 파이프(104)에는 스프링(103)의 상단부를 받는 상스프링 받이(105)가 고정되어 있다. 로드(106)에는 스프링(103)의 하단부를 받는 하스프링 받이(도시하지 않음)가 고정되어 있다. 이렇게 해서, 레일 프레임(102)은 복수의 스프링(103)을 통하여 레일(101)을 탄성적으로 지지하고 있다.

레일 프레임(102)은 급실(10)의 측부를 형성하는 상부 측벽체(4A)에 상하 요동 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로는, 레일 프레임(102)은 후지점(後支点)에서 횡방향 축심 X4 둘레에 상하 요동 가능하게 구성되어 있다. 상부 측벽체(4A)에는, 레일 프레임(102)의 후단부를 상하 요동 가능하게 지지하는 요동축(108)이 설치되어 있다. 레일 프레임(102)은 상부 측벽체(4A)를 덮는 가로 외장 커버(109)와 일체적으로 상하 요동 가능하게 구성되어 있다. 레일 프레임(102)은 가로 외장 커버(109)의 내면측에 설치 프레임(110)을 개재하여 설치되어 있다.

댐퍼(100)는 가스 스프링식의 완충기이다. 댐퍼(100)는 실린더(111)와, 실린더(111)에 신축 가능하게 삽입되는 로드(112)를 구비하고 있다. 실린더(111)의 단부는, 상부 측벽체(4A)에 설치된 핀(113)에 요동 가능하게 설치되어 있다. 로드(112)의 단부는, 레일 프레임(102)에 요동 가능하게 설치되어 있다. 구체적으로는, 로드(112)의 단부는, 레일 프레임(102)의 상면에 고정된 설치 스테이(114)에 요동 가능하게 설치되어 있다.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 위치 결정 기구(98)는 위치 결정 조작 레버(115)와, 걸림 결합 롤러(116)를 구비하고 있다.

위치 결정 조작 레버(115)는 상부 측벽체(4A)에 설치되고, 상하 방향 레버 축심 Z1 둘레에 요동 가능하게 구성되어 있다. 위치 결정 조작 레버(115)는 전동 모터 유닛 MU를 구성하는 레일 모터(119)에 의해 요동 구동된다. 위치 결정 조작 레버(115)는 레버 본체(115A)와, 핸들부(115B)를 구비하고 있다.

레버 본체(115A)는, 지지판(117)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 레버 본체(115A)는, 판 형상 부재로 구성되어 있다. 레버 본체(115A)는, 레일 프레임(102)에 설치된 걸림 결합 롤러(116)와 걸림 결합 가능하도록 구성되어 있다.

핸들부(115B)는, 레버 본체(115A)에 연결되어 있다. 구체적으로는, 핸들부(115B)는, 레버 본체(115A)에 대하여 평면에서 보아 소정의 경사 각도로 교차하는 상태에서 연결되어 있다. 상기 소정의 경사 각도는, 위치 결정 기구(98)가 레일 기구(27)를 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 결정하고 있는 상태에 있어서, 핸들부(115B)가 급동(11)의 축심 Y1 방향과 평행 또는 대략 평행해지도록 설정되어 있다.

핸들부(115B)는, 가로 외장 커버(109)의 내면측에 설치된 끼워넣기식(클립식)의 고정구(123)에 끼움 지지 가능하도록 구성되어 있다. 핸들부(115B)는, 상부 측벽체(4A)를 덮는 가로 외장 커버(109)보다도 전방으로 돌출되어 있다. 이에 의해, 핸들부(115B)는, 위치 결정 조작 레버(115)가 수동으로 조작 가능하도록 구성되어 있는 경우에, 손잡이 부분으로서 적합하다.

도 4에 도시한 바와 같이, 지지판(117)에는, 레버 본체(115A)를 요동 가능하게 지지하는 보스부(117a)가 형성되어 있다. 지지판(117)은 상부 측벽체(4A)의 전단부에 볼트(118)로 고정되어 있다. 지지판(117)에는, 볼트(118)가 삽입 관통되는 상하 방향으로 긴 볼트 구멍(117b)이 형성되어 있다. 이에 의해, 지지판(117) 나아가서는 위치 결정 조작 레버(115)의 상하 위치를 조절할 수 있다.

도 4와 도 5에 도시한 바와 같이 레일 모터(119)는 급실(10)의 전방부를 형성하는 전벽체(4B)의 전방면에 설치되어 있다. 레일 모터(119)는 레일 개방 동작 스위치 SW1(도 14 참조)에 조작에 의해 구동한다. 레일 모터(119)는 전후 방향의 출력축(119a)을 갖고 있다. 레일 모터(119)의 출력축(119a)에는 요동 아암(120)이 연결되어 있다. 요동 아암(120)과 레버 본체(115A)는 링크(121)를 통하여 연계되어 있다. 또한, 출력축(119a)에는, 출력축(119a)의 회전 각도, 즉 레일 모터(119)의 회전 각도를 검출하는 회전 검출기로서의 포텐시오미터(119A)가 설치되어 있다.

걸림 결합 롤러(116)는 레버 본체(115A)와 걸림 가능한 것이다. 걸림 결합 롤러(116)는 레일 기구(27)에 설치되어 있다. 구체적으로는, 걸림 결합 롤러(116)는 레일 프레임(102)의 전단부에 전후 방향의 롤러 축심 Y4 둘레에 회동 가능하게 지지되어 있다.

이상과 같은 구성에 의해, 레버 본체(115A)와 걸림 결합 롤러(116)가 걸림 결합하는 것에 의한 스토퍼 효과에 의해, 레일 기구(27)가 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 결정된다. 이때, 핸들부(115B)는 고정구(123)에 끼움 지지되어 있다.

그리고, 레일 기구(27)가 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 결정되어 있는 상태에 있어서, 상기 레일 개방 동작 스위치 SW1이 조작되면, 레일 모터(119)의 출력축(119a)에 연결된 요동 아암(120)이 요동한다(도 4에 도시하는 화살표 R2 방향). 그렇게 하면, 위치 결정 조작 레버(115)가 링크(121)를 통하여 요동 아암(120)에 인장되는 형태로, 상하 방향 레버 축심 Z1 둘레에 요동한다(도 5에 도시하는 화살표 R3 방향). 그리고, 위치 결정 조작 레버(115)는 접촉 부재(122)에 접촉함으로써, 화살표 R3 방향으로의 요동이 규제된다. 이에 의해, 레버 본체(115A)와 걸림 결합 롤러(116)의 걸림 결합이 해제(스토퍼 해제), 즉, 위치 결정 기구(98)에 의한 위치 결정이 해제되면, 레일 프레임(102)이 댐퍼(100)에 의해 급구(10a)가 개방하는 위치까지 상방으로 요동하고, 레일 기구(27)가 개방된다.(도 3 참조).

도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 레일 프레임(102)의 기단부측에 가까운 영역의 기체측 부재에 레일 개방 검출 스위치(150)가 설치되어 있다. 이 레일 개방 검출 스위치(150)는 횡축심 둘레에서 요동하는 스위치 레버(151)를 갖고 있으며, 상요동 위치에서 ON이 되고, 하요동 위치에서 OFF가 된다. 또한, 레일 개방 검출 스위치(150)에 대응하는 영역에서, 레일 프레임(102)의 레버 내측면에 하방으로 연장되어서 횡방향으로 더 돌출시키고 있는 대략 J형의 아암(160)이 고정되어 있다. 이 아암(160)의 돌출 부분이 스위치 레버(151)의 하방에 위치하고 있다. 레일 프레임(102)이 상방으로 요동한 때에, 아암(160)의 돌출 부분이 스위치 레버(151)를 상요동 위치까지 밀어올리고, 이에 의해 레일 개방 검출 스위치(150)의 상태가 전환된다. 즉, 이 레일 개방 검출 스위치(150)는 노멀 클로즈식이며, 레일 기구(27)의 폐쇄 자세에 있어서 통전 상태가 되고, 레일 기구(27)의 개방 자세에 있어서 비통전 상태로 된다.

도 6에 도시한 바와 같이, 피드 체인(7)에 동력을 전달하는 전달 장치(50)가 탈곡 장치(4)의 후부에 설치되어 있다. 전달 장치(50)의 출력축(52)의 동력이 피드 체인(7)을 주회시킨다. 전달 장치(50)에는, 이 동력의 전달과 차단을 선택적으로 행하는 피드 체인 클러치(53)가 구비되어 있다. 또한, 피드 체인 클러치(53)의 구성은 나중에 상세하게 설명한다.

도 7에 도시한 바와 같이, 엔진 E의 출력축 Ea의 동력은, 벨트 B1을 통하여 변속 장치 M의 입력축 Ma에 전달된다. 변속 장치 M의 출력축 Mb의 동력은, 벨트 B2를 통하여 예취부(1)의 예취 입력축(1a)에 전달된다. 예취 입력축(1a)에의 동력 전달 경로 상에는, 예취부(1)에 동력을 전달하는 전달 상태와 예취부(1)에의 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 예취 클러치(예를 들어, 벨트 텐션식 클러치)가 구비되어 있다.

엔진 E의 출력축 Ea의 동력은, 벨트 B3을 통하여 카운터축(25)에 전달된다. 벨트 B3에는 탈곡 클러치라고 불리는 클러치(31)가 개재 장착되어 있다. 카운터축(25)의 동력은, 급동(11), 주풍구(17) 및 1번 가로 스크류(22)에 전달된다.

상세하게 설명하면, 카운터축(25)의 동력은, 분기축(26) 및 벨트 B4를 통하여 급동(11)에 전달된다. 카운터축(25)의 동력은, 벨트 B5를 통하여 주풍구(17)에 전달된다. 카운터축(25)의 동력은, 벨트 B6을 통하여 1번 가로 스크류(22)에 전달된다.

1번 가로 스크류(22)의 동력은, 벨트 B7을 통하여 2번 가로 스크류(22a), 요동 선별 장치(16)의 입력축(16a) 및 전달 장치(50)의 입력축(51)에 전달된다. 전달 장치(50)의 입력축(51)의 동력은, 배진 팬(14)의 입력축(14a)에 전달된다. 전달 장치(50)의 입력축(51)의 동력은, 벨트 B8을 통하여 배고 절단 장치(5)에 전달된다.

이어서, 도 8부터 도 13을 사용하여 피드 체인 클러치(53)를 설명한다.

도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 피드 체인 클러치(53)는 피드 체인(7)에 동력을 전달하는 전달 상태와 피드 체인(7)에의 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능하도록 구성되어 있다. 피드 체인 클러치(53)는 출력축(52) 상에서 서로 대향하는 교합 가능한 출력 기어(54) 및 전달통(55)을 갖고 있다.

출력 기어(54)는 출력축(52)에 상대 회전 가능하게 설치되어 있다. 출력 기어(54)에는, 입력 기어(56)의 동력이 제1 중계 기어(57), 제2 중계 기어(58) 및 제3 중계 기어(59)를 통하여 전달된다. 출력 기어(54)의 동력은, 전달통(55)을 통하여 출력축(52)에 전달된다. 출력 기어(54) 중 전달통(55)에 대향하는 측의 면(좌측면)에는, 전달통(55)(갈고리부(55a))과의 교합용의 갈고리부(54a)가 형성되어 있다.

전달통(55)은 출력축(52)에 일체 회전 가능 또한 출력축(52)의 축방향(좌우 방향)으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 즉, 전달통(55)은 출력축(52)에 스플라인 끼워 맞춤되어 있다. 또한, 전달통(55)은 스프링(60)에 의해 출력 기어(54)측(우측 방향측)으로 이동하도록 가압되고 있다. 전달통(55) 중 출력 기어(54)에 대향하는 측의 면(우측면)에는, 출력 기어(54)(갈고리부(54a))와의 교합용의 갈고리부(55a)가 형성되어 있다. 전달통(55)의 좌측 단부에는, 출력축(52)의 축방향에서 보아(측면에서 보아) 대략 원 형상의 플랜지부(55A)가 형성되어 있다.

플랜지부(55A) 중 출력 기어(54)에 대향하는 측의 면(우측면)에는, 제1 수직면(55b)과, 제2 수직면(55c)과, 경사면(55d)(도 10 참조)이 형성되어 있다. 제1 수직면(55b) 및 제2 수직면(55c)은 출력축(52)에 대하여 수직으로 형성되어 있다. 제1 수직면(55b) 및 제2 수직면(55c)은 단차 형상으로 형성되어 있다. 제2 수직면(55c)은 출력축(52)의 축방향(좌우 방향)에서 제1 수직면(55b)보다도 출력 기어(54)쪽측(우측 방향측)에 위치하고 있다. 경사면(55d)은 출력축(52)의 축방향 둘레에서 제1 수직면(55b)의 외주부와 제2 수직면(55c)의 외주부에 걸치도록 형성되어 있다. 경사면(55d)은 소정의 캠 프로필을 갖도록 형성되어 있다.

도 11, 도 12, 도 13에 도시한 바와 같이, 조작 부재(40)는 피드 체인 클러치(53)의 전달 상태에 대응하는 입력 위치와 피드 체인 클러치(53)의 차단 상태에 대응하는 차단 위치로 전환 가능하도록 구성되어 있다. 조작 부재(40)는 차단 위치로 전환되는 것에 의해, 피드 체인 클러치(53)를 차단 상태로 전환 조작한다. 즉, 조작 부재(40)는 차단 위치로 전환되는 것에 의해, 전달통(55)을 교합 해제측으로 이동시킨다. 또한, 조작 부재(40)는 요동편(41)과, 축체(42)를 갖고 있다.

요동편(41)은 좌우 방향의 요동축심 X4 둘레에 있어서, 입력 위치와 차단 위치 사이에서 요동 가능하게 구성되어 있다. 요동편(41)은 스프링(45)에 의해 입력 위치측으로 요동하도록 가압되고 있다. 요동편(41)은 좌우 방향의 요동축(43)을 통하여 전달 장치(50)의 전달 케이스(50A)의 좌측부에 지지되어 있다. 요동편(41)에는, 제1 요동 아암부(41a) 및 제2 요동 아암부(41b)가 형성되어 있다. 요동편(41) 중 제2 요동 아암부(41b)에는 스프링(45)이 연결되어 있다.

축체(42)는 제1 요동 아암부(41a)에 좌우 방향의 연결 핀(44)을 통하여 연결되어 있다. 축체(42)는 출력축(52)에 직교하는 방향에서 전달통(55)에 대하여 접촉 이격 가능하게 구성되어 있다. 축체(42)는 전달 장치(50)의 전달 케이스(50A)에 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 요동편(41)이 차단 위치측으로 요동됨으로써, 축체(42)가 전달통(55)에 대하여 교합 해제측(좌측 방향측)으로의 이동력을 부여하도록 접촉한다.

도 10을 사용하여 피드 체인 클러치(53)의 움직임을 설명한다.

도 10의 (a)에 도시한 바와 같이, 축체(42)가 제1 수직면(55b) 상에 접촉하고 있는 상태에서는, 전달통(55)이 회전해도 출력축(52)의 축방향(좌우 방향)으로 이동하지 않는다. 즉, 피드 체인 클러치(53)는 전달 상태로 유지되어 있다.

이어서, 도 10의 (b)에 도시한 바와 같이, 축체(42)가 경사면(55d) 상에 접촉하고 있는 상태에서는, 전달통(55)이 회전에 수반하여 교합 해제측(좌측 방향측)으로 서서히 이동한다. 즉, 피드 체인 클러치(53)는 전달 상태로부터 차단 상태로 이행하고 있다.

마지막으로, 도 10의 (c)에 도시한 바와 같이, 축체(42)가 제2 수직면(55c) 상에 접촉하고 있는 상태에서는, 전달통(55)이 회전해도 출력축(52)의 축방향(좌우 방향)으로 이동하지 않는다. 즉 피드 체인 클러치(53)는 차단 상태로 유지되어 있다. 그 후, 요동편(41)이 입력 위치측으로 요동됨으로써, 축체(42)가 전달통(55)으로부터 이격한다. 이에 의해, 전달통(55)이 스프링(60)의 가압력에 의해 출력 기어(54)측(우측 방향측)으로 이동하여, 피드 체인 클러치(53)가 전달 상태로 전환된다.

도 11, 도 12, 도 13에 도시한 바와 같이, 위치 유지 기구(70)는 조작 부재(40)를 입력 위치에 위치 유지한다. 위치 유지 기구(70)는 연계 로드(61)(본 발명에 따른 「연계 부재」에 상당)를 통하여 조작 부재(40)와 연계 가능하도록 구성되어 있다. 위치 유지 기구(70)는 조작 부재(40)측에 연결되는 제1 유지 아암(71)과, 해제 기구(80)측에 연결되는 제2 유지 아암(72)을 갖고 있다. 기체 좌우 방향에 있어서, 기체 가로 내방측(우측 방향측)으로부터, 제1 유지 아암(71), 제2 유지 아암(72)의 순서로 배치되어 있다. 제1 유지 아암(71) 및 제2 유지 아암(72)은 상대 요동 가능하게 연결되고, 또한, 상대 요동이 저지되도록 서로 접촉 가능한 부분을 갖고 있다.

제1 유지 아암(71)의 일단부에는 보스부(71a)가 설치되어 있다. 제1 유지 아암(71)의 보스부(71a)는 연계 로드(61)의 연결축(61a)에 제1 요동축심 X1 둘레에서 요동 가능하게 연결되어 있다. 제1 유지 아암(71)의 보스부(71a)에 연계 로드(61)의 연결축(61a)이 삽입 관통된 상태에서, 제1 유지 아암(71)과 연계 로드(61)가 볼트(73)에 의해 빠짐 방지 고정되어 있다.

제1 유지 아암(71)의 타단부에는 보스부(71b)가 설치되어 있다. 제1 유지 아암(71)의 보스부(71b)는, 제2 유지 아암(72)의 연결축(72a)에 제2 요동축심 X2 둘레에서 요동 가능하게 연결되어 있다. 제1 유지 아암(71)의 보스부(71b)에 제2 유지 아암(72)의 연결축(72a)이 삽입 관통된 상태에서, 제1 유지 아암(71)과 제2 유지 아암(72)이 볼트(74)에 의해 빠짐 방지 고정되어 있다.

제1 유지 아암(71)의 타단부에는 제2 유지 아암(72)에 접촉 가능한 부분으로서의 제1 접촉부(71c)가 형성되어 있다. 제1 접촉부(71c)는 제1 유지 아암(71)과 일체 성형되어 있다. 제1 접촉부(71c)는 제1 유지 아암(71)의 타단부 중 보스부(71b)(제2 요동축심 X2)를 끼워서 한쪽측의 부분이 다른쪽측으로 돌출되도록 형성되어 있다.

제2 유지 아암(72)의 타단부에는 보스부(72b)가 설치되어 있다. 제2 유지 아암(72)의 보스부(72b)는 요동축(75)에 제3 요동축심 X3 둘레에서 요동 가능하게 지지되어 있다. 제2 유지 아암(72)의 보스부(72b)에 요동축(75)이 삽입 관통된 상태에서, 제2 유지 아암(72)과 요동축(75)이 볼트(76)에 의해 빠짐 방지 고정되어 있다. 제2 유지 아암(72)의 보스부(72b)에는 핸들(77) 및 조작편(78)이 각각 일체 회전 가능하게 연결되어 있다.

제2 유지 아암(72)에는, 제1 접촉부(71c)에 접촉 가능한 부분으로서의 제2 접촉부(72c)가 설치되어 있다. 제2 접촉부(72c)는 제2 유지 아암(72)과는 다른 부재(평판 형상의 부재)로 구성되어 있다. 제2 접촉부(72c)는 제2 유지 아암(72)에 대하여 대략 수직인 상태에서, 제2 유지 아암(72) 중 기체 가로 내방측(우측 방향측)의 면에 고정되어 있다. 제2 접촉부(72c)는 측면에서 보아 제2 요동축심 X2와 제3 요동축심 X3을 연결하는 선에 대하여 경사지게 배치되어 있다. 즉, 제2 접촉부(72c)는 측면에서 보아, 그 일단부가 제2 요동축심 X2를 끼워서 한쪽측에 위치하도록 경사져 있다.

요동축(75)은 고정 플레이트(75a)를 통하여 탈곡 장치(4)의 좌측벽에 볼트(79)에 의해 고정되어 있다. 요동축(75) 및 제2 유지 아암(72)의 보스부(72b)는 좌외 사이드 커버(4B)의 내측에서 탈곡 장치(4)의 좌측벽을 덮는 좌내 사이드 커버(4C)로부터, 기체 가로 외방측(좌측 방향측)으로 돌출되어 있다. 좌내 사이드 커버(4C)의 외측에 있어서의 제2 유지 아암(72)의 보스부(72b)에는 핸들(77)이 일체 회전 가능하게 연결되어 있다.

연계 로드(61)는 조작 부재(40)와 위치 유지 기구(70)를 연계 가능하도록 구성되어 있다. 연계 로드(61)는 요동편(41) 및 제1 유지 아암(71)에 대하여 기체 가로 외방측(좌측 방향측)에 배치되어 있다. 연계 로드(61)는 좌우 방향의 요동축심 X4 둘레에서 요동 가능하게 구성되어 있다. 연계 로드(61)는 스프링(63)에 의해 좌측면에서 보아 요동축심 X4 둘레에서 시계 방향으로 요동하도록 가압되고 있다. 연계 로드(61)는 연계 로드 본체(61A)와, 연계편(61B)을 갖고 있다.

연계 로드 본체(61A)의 일단부에 연계편(61B)이 고정되어 있다. 연계 로드(61) 중 조작 부재(40)측의 단부(연계편(61B))에 스프링(63)이 연결되어 있다. 연계편(61B)에는, 제1 연계 아암부(61b) 및 제2 연계 아암부(61c)가 형성되어 있다. 연계 로드 본체(61A)의 일단부에 제1 연계 아암부(61b)의 좌측면이 고정되어 있다. 제2 연계 아암부(61c)에 스프링(63)이 연결되어 있다.

연계편(61B)은, 좌우 방향의 요동축(43)을 통하여 전달 장치(50)의 전달 케이스(50A)의 좌측부에 지지되어 있다. 즉, 연계 로드(61)는 조작 부재(40)와 동일한 요동축(43)에 지지되어 있다. 또한, 연계편(61B)에는, 좌우 방향의 작용 핀(64)(본 발명에 따른 「작용부」에 상당)이 기체 가로 내방측(우측 방향측)으로 돌출되도록 설치되어 있다. 작용 핀(64)은 요동편(41)에 대하여 차단 위치측으로의 요동력을 부여 가능하도록 구성되어 있다. 작용 핀(64)은 요동편(41) 중 제2 요동 아암부(41b)의 후방면에 접촉 가능하도록 구성되어 있다.

도 11에 도시한 바와 같이, 해제 기구(80)는 제2 유지 아암(72)을 제1 유지 아암(71)과의 접촉이 해제되는 측으로 요동시킴으로써, 위치 유지 기구(70)에 의한 조작 부재(40)의 입력 위치에의 위치 유지를 해제한다. 해제 기구(80)는 와이어(82)와, 클러치 모터(81)와, 클러치 모터(81)의 회전 각도를 검출하는 회전 검출기로서의 포텐시오미터(83)를 갖고 있다. 클러치 모터(81) 및 포텐시오미터(83)는 제어 장치(200)(도 14 참조)에 접속되어 있다. 클러치 모터(81) 및 포텐시오미터(83)는 설치 플레이트(84)에 설치되어 있다.

클러치 모터(81)는 와이어(82)를 통하여 제2 유지 아암(72)을 제1 유지 아암(71)과의 접촉이 해제되는 측으로 요동하도록 조작한다. 클러치 모터(81)는 클러치 스위치 SW2(도 14 참조)에 의해 구동 조작된다. 클러치 모터(81)는 설치 플레이트(84)에 대하여 기체 가로 내방측(우측 방향측)으로부터 설치되어 있다. 클러치 모터(81)는 좌우 방향의 모터축(81a)을 갖고 있다. 모터축(81a)은 설치 플레이트(84)로부터 기체 가로 외방측(좌측 방향측)으로 돌출되어 있다. 모터축(81a)에는, 제1 모터 아암(90) 및 제2 모터 아암(91)이 일체 회전 가능하게 연결되어 있다.

와이어(82)는 제2 유지 아암(72)측에 연결되어 있다. 와이어(82)는 이너와이어(82a)와, 아우터와이어(82b)를 갖고 있다. 아우터와이어(82b)의 양단부는, 와이어 스테이(93A, 93B)에 의해 지지되어 있다. 이너와이어(82a)의 일단부는 조작편(78)에 연결되어 있다. 이너와이어(82a)의 타단부는 제1 모터 아암(90)에 연결되어 있다.

클러치 모터(81)의 회전 검출기인 포텐시오미터(83)에 의해 검출된 제2 모터 아암(91)의 요동 각도에 기초하여, 제2 모터 아암(91)이 초기 위치 P0에 위치하고 있는지의 여부를 판정할 수 있다. 포텐시오미터(83)는 설치 플레이트(84)에 대하여 기체 가로 내방측(우측 방향측)으로부터 설치되어 있다. 포텐시오미터(83)는 포텐셔축(83a)을 갖고 있다. 포텐셔축(83a)은 설치 플레이트(84)로부터 기체 가로 외방측(좌측 방향측)으로 돌출되어 있다. 포텐셔축(83a)에는, 포텐셔 아암(92)이 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 포텐셔 아암(92)에는, 제2 모터 아암(91)에 접촉하는 접촉부(92a)가 설치되어 있다.

설치 플레이트(84)에는, 클러치 모터(81)가 인입하는 절결부(84a) 및 포텐시오미터(83)가 인입하는 절결부(84b)가 형성되어 있다. 설치 플레이트(84)는 전 지지 다리(86) 및 상하 한 쌍의 후 지지 다리(85)에 의해 지지되어 있다.

도 11에 도시한 바와 같이, 제1 유지 아암(71)과 제2 유지 아암(72)이 접촉하여 상대 요동이 저지됨으로써, 조작 부재(40)가 위치 유지 기구(70)에 의해 입력 위치에 위치 유지된다. 상술한 바와 같이, 연계 로드(61)가 스프링(63)에 의해 좌측면에서 보아 요동축심 X4 둘레에서 시계 방향으로 요동하도록 가압되어 있음으로써, 제1 유지 아암(71)도 제2 유지 아암(72)과 접촉하는 측(좌측면에서 보아 제2 요동축심 X2 둘레에서 시계 방향)으로 요동하도록 가압되고 있다. 즉, 스프링(63)의 가압력에 의해 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)가 접촉하고 있는 상태가 유지되어 있다.

여기서, 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)가 접촉하고 있는 상태에서는, 연계 로드(61)가 좌측면에서 보아 요동축심 X4 둘레에서 시계 방향으로 요동할 일은 없다. 즉, 연계 로드(61)는 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)가 접촉하고 있는 상태, 즉, 위치 유지 기구(70)가 조작 부재(40)를 입력 위치에 위치 유지하고 있는 상태에서는, 스프링(63)의 가압력을 조작 부재(40)에 전달하지 않는다. 따라서, 작용 핀(64)은 위치 유지 기구(70)가 조작 부재(40)를 입력 위치에 위치 유지하고 있는 상태에서는, 요동편(41)에 대하여 차단 위치측으로의 요동력을 부여하지 않는다.

그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 해제 기구(80)가 작동하면, 위치 유지 기구(70)에 의한 조작 부재(40)의 입력 위치에의 위치 유지가 해제된다. 상세하게 설명하면, 클러치 모터(81)가 클러치 스위치 SW2(도 14 참조)에 의해 구동 조작되면, 제1 모터 아암(90)이 좌측면에서 보아 모터축(81a) 둘레에서 반시계 방향으로 요동한다. 그렇게 하면, 와이어(82) 및 조작편(78)을 통하여 제2 유지 아암(72)이 좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 시계 방향으로 요동한다. 이에 의해, 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)의 접촉이 해제된다. 즉, 제2 유지 아암(72)이 클러치 모터(81)에 의해 와이어(82)를 통하여 제1 유지 아암(71)과의 접촉이 해제되는 측(좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 시계 방향)으로 요동하도록 조작된다.

여기서, 제2 유지 아암(72)이 제1 유지 아암(71)과의 접촉이 해제되는 측(좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 시계 방향)으로 요동할 때, 측면에서 보아, 제1 요동축심 X1과 제2 요동축심 X2와 제3 요동축심 X3을 연결하는 선이 일직선 형상이 되는 위치(사점)를 경계로, 연계 로드(61)가 스프링(63)의 가압력을 조작 부재(40)에 전달하지 않는 상태로부터 조작 부재(40)에 전달하는 상태로 전환된다. 즉, 스프링(63)은 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)를 접촉시키는 가압력으로서의 기능과, 요동편(41)을 차단 위치측으로 요동시키는(조작 부재(40)를 차단 위치로 전환함) 가압력으로서의 기능을 갖고 있으며, 이들 두가지의 기능이 상기 사점을 경계로 전환된다.

그리고, 연계 로드(61)가 스프링(63)의 가압력에 의해 좌측면에서 보아 요동축심 X4 둘레에서 시계 방향으로 요동하고, 작용 핀(64)이 요동편(41)(제2 요동 아암부(41b))의 후방면에 접촉하고, 요동편(41)에 대하여 차단 위치측으로의 요동력을 부여한다. 그리고, 요동편(41)이 차단 위치측으로 요동됨으로써, 피드 체인 클러치(53)가 차단 상태로 전환된다.

또한, 핸들(77)을 수동으로 좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 시계 방향으로 요동함으로써, 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)의 접촉을 해제하고, 조작 부재(40)의 입력 위치에의 위치 유지를 해제할 수도 있다.

여기서, 조작 부재(40)가 차단 위치로 전환된 상태에서는, 와이어(82)에 이완이 발생하고 있다. 따라서, 핸들(77)을 수동으로 좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 반시계 방향으로 요동시켜서, 원래의 위치로 복귀시킬 수 있다. 즉, 핸들(77)을 수동으로 좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 반시계 방향으로 요동함으로써, 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)를 접촉시켜서, 조작 부재(40)를 입력 위치에 위치 유지할 수 있다.

도 14에, 콤바인에 탑재된 제어 장치(200)에 있어서의 레일 기구(27)의 자세 변경 제어 및 피드 체인 클러치(53)의 입력 및 차단 제어에 관계하는 제어 기능을 설명하기 위한 다양한 기능 블록이 도시되어 있다. 제어 장치(200)는 본 발명에 특히 관계하는 기능부로서, 엔진 제어부(201), 기기 제어부(203), 모터 제어부(204), 입력 신호 처리부(210), 제어 유닛(200A)을 구비하고 있고, 각각의 기능부는 차량 탑재 LAN이나 기타의 데이터 전송 라인에 의해 서로 접속되어 있다.

엔진 제어부(201)는 엔진 E에 제어 신호를 보내어, 엔진 E의 시동 정지나 구동 정지, 또는 엔진 회전수의 조정 등을 행한다. 모터 제어부(204)는 전동 모터 유닛 MU에 제어 신호를 보내어, 레일 모터(119)나 클러치 모터(81)의 동작을 제어한다. 기기 제어부(203)는 엔진 E나 전동 모터 유닛 MU 이외의 유압 기기나 전동 기기에 제어 신호를 부여하여 원하는 동작을 행하게 한다. 기기 제어부(203)와 전동 모터 유닛 MU는 통합되어도 된다.

입력 신호 처리부(210)는 이 제어 장치(200)의 입력 인터페이스로서도 기능하고, 각종 기기, 예를 들어 센서·스위치군 SW로부터의 신호를 입력하고, 필요에 따른 신호 처리를 행하고, 제어 장치(200)의 각 기능부에 전송한다. 여기에서는, 설명의 사정상, 클러치 스위치 SW2, 레일 개방 동작 스위치 SW1, 키 스위치 KSW, 포텐시오미터(83), 레일 개방 검출 스위치(150), 포텐시오미터(119A)가, 센서·스위치군 SW와는 별도로 도시되어 있다. 클러치 스위치 SW2는, 클러치(31)의 입력 위치 또는 클러치 차단 위치를 검출한다. 레일 개방 동작 스위치 SW1은, 레일 기구(27)를 개방 자세로 이행시키는 스위치이다. 키 스위치 KSW는, 적어도 OFF 위치로부터 순서대로 이행하는 제1 조작 위치와 제2 조작 위치가 있다. 제1 조작 위치에서, 제어계에 포함되는 각 기능부가 급전되어, 그 기능부가 기동한다. 제2 조작 위치에서, 셀 모터가 스타트하고, 엔진 E가 시동한다. 포텐시오미터(83)는 피드 체인 클러치(53)를 조작하는 클러치 모터(81)의 회전 검출기로서 기능한다. 포텐시오미터(119A)는, 레일 모터(119)의 회전 각도를 검출하는 회전 검출기로서 기능한다. 레일 개방 검출 스위치(150)는 레일 기구(27)가 개방 자세인 것을 검출한다.

제어 유닛(200A)에는, 주로 프로그램의 실행에 의해 그 기능을 실현하는 기능부로서, 엔진 구동 관리부(220), 모터 구동 관리부(230), 이상 판정부(240), 레일 자세 제어부(250), 레일 자세 검지부(260)가 구축되어 있다.

레일 자세 검지부(260)는 레일 개방 동작 스위치 SW1로부터의 검출 신호에 기초하여 레일 기구(27)의 개방 자세를 검지한다. 레일 자세 제어부(250)는 작업원에 의해 조작되는 레일 개방 동작 스위치 SW1로부터의 신호에 기초하여, 모터 제어부(204)에 레일 기구(27)를 개방 자세로 하는 지령을 부여한다. 이에 의해 모터 제어부(204)는 레일 모터(119)를 회전시켜, 레일 기구(27)를 폐쇄 자세로부터 개방 자세로 이행시킨다.

모터 구동 관리부(230)의 미소 회전 지령부(231)는 레일 모터(119)와 클러치 모터(81)에 대하여 레일 기구(27)나 피드 체인 클러치(53)의 상태 변경을 수반하지 않을 정도의 미소 회전 지령을 출력한다. 레일 모터(119)와 클러치 모터(81)에 발생한 이 미소 회전은, 미소 회전 지령부(231)로부터의 역전 미소 회전 지령에 의해 상쇄된다.

이상 판정부(240)는 미소 회전 지령부(231)로부터의 미소 회전 지령의 출력에도 불구하고, 레일 모터(119)와 클러치 모터(81) 중 적어도 어느 하나에 대응하는 미소 회전이 회전 검출기로서의 포텐시오미터(119A, 83)에 의해 검출되지 않은 경우에, 신호선, 제어선, 동력선의 단선이나 접속 불량, 레일 모터(119)나 클러치 모터(81)의 불량, 기타 동작 기기의 불량 등의 이상이 발생하고 있다고 간주한다.

엔진 구동 관리부(220)는 다음 2가지의 기능을 갖는다.

(a) 레일 자세 검지부(260)에 의해 레일 기구(27)의 개방 자세가 검지되어 있는 것을 조건으로 하여, 엔진 E의 구동을 금지한다. 그 때, 엔진 정지 중에 엔진 E를 시동 금지로 하고자 하는 경우에는 시동 금지 지령을 엔진 제어부(201)에 부여하고, 엔진 구동 중에 엔진 E를 정지로 하고자 하는 경우에는 정지 지령을 엔진 제어부(201)에 부여한다.

(b) 이상 판정부(240)에 의해 이상 발생이 판정된 경우, 엔진 E의 구동을 금지하는 지령, 시동 금지 지령 또는 정지 지령을 엔진 제어부(201)에 출력한다.

이 실시 형태에서는, 콤바인의 보수 점검 시에, 센서·스위치군 SW에 포함되어 있는 점검용의 스위치를 조작함으로써, 엔진 E의 정지, 탈곡 장치(4)의 구동 정지, 피드 체인 클러치(53)의 차단(끊기), 레일 기구(27)의 개방 등을 한번에 행할 수 있다. 보수 점검이 종료하면, 피드 체인 클러치(53)의 접속(입력)이나 레일 기구(27)의 폐쇄가 수동으로 행하여진다. 그 때, 보수 점검자가, 이 레일 기구(27)의 폐쇄 자세로 복귀시키기를 잊었다고 해도, 제어 유닛(200A)의 기능에 의해, 엔진 E의 구동, 탈곡 장치(4)의 구동, 피드 체인(7)의 구동이 금지되므로, 레일 기구(27)의 개방 자세에서 콤바인이 주행할 일은 없고, 탈곡 작업이 행하여질 일도 없다.

이하, 본 발명에 따른 다른 실시 형태를 열거한다.

(1) 도 1이나 도 14, 도 15에서 도시된 기능부의 구분은 일례이며, 각각의 기능부의 통합이나, 각 기능부의 분할은 임의이다. 본 발명의 제어 기능이 실현되는 것이라면 어떤 기능부 구성이어도 되고, 또한 그들의 기능은, 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 그 양쪽으로 실현시켜도 된다.

(2) 본 발명에 관계하는 센서나 스위치, 예를 들어 클러치 스위치 SW2, 레일 개방 동작 스위치 SW1, 키 스위치 KSW, 포텐시오미터(83), 레일 개방 검출 스위치(150), 포텐시오미터(119A)는, 상술한 실시 형태와는 다른 형식의 것을 사용해도 되고, 상술한 실시 형태와는 다른 위치에 배치해도 된다.

본 발명은 예취곡간을 탈곡 장치(4)에 보내는 곡간 반송 장치 CU를 구비한 콤바인에 적용 가능하다.

1: 예취부
2: 주행 장치
4: 탈곡 장치
7: 피드 체인
27: 레일 기구
31: 클러치
53: 피드 체인 클러치
83: 포텐시오미터(회전 검출기)
119: 레일 모터
119A: 포텐시오미터(회전 검출기)
150: 레일 개방 검출 스위치
200: 제어 장치
200A: 제어 유닛
201: 엔진 제어부
204: 모터 제어부
210: 입력 신호 처리부
220: 엔진 구동 관리부
230: 모터 구동 관리부
231: 미소 회전 지령부
240: 이상 판정부
250: 레일 자세 제어부
260: 레일 자세 검지부
CU: 곡간 반송 장치
E: 엔진
Ea: 출력축
FT: 침급 곡간 공급부
KSW: 키 스위치
MU: 전동 모터 유닛
SW: 스위치군
SW1: 레일 개방 동작 스위치
SW2: 클러치 스위치

Claims (13)

1. 엔진과, 상기 엔진의 회전 동력에 의해 구동되는 예취부 및 탈곡 장치를 구비한 콤바인으로서,
   상기 엔진의 회전 동력에 의해 구동되어, 상기 예취부에서 예취한 곡간을 상기 탈곡 장치에 반송하는 피드 체인과,
   상기 피드 체인에 의해 반송되는 곡간을 상방으로부터 안내하도록 상기 피드 체인에 근접하는 폐쇄 자세와, 상기 피드 체인으로부터 상방으로 이격되는 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 레일을 갖는 레일 기구와,
   상기 레일 기구의 개방 자세를 검지하는 레일 자세 검지부와,
   상기 레일 자세 검지부에 의한 상기 개방 자세의 검지를 조건으로 하여 상기 엔진의 구동을 금지하는 엔진 구동 관리부
   를 구비한 콤바인.
2. 제1항에 있어서, 상기 엔진으로부터 상기 탈곡 장치로의 동력을 입력하고 차단하는 클러치가 구비되어 있고, 상기 엔진 구동 관리부는, 상기 클러치의 입력 상태를 추가 조건으로 하여 상기 엔진의 구동을 금지하는 콤바인.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 엔진의 시동 전에 상기 레일 자세 검지부에 의해 상기 개방 자세가 검지되면, 상기 엔진 구동 관리부는, 상기 엔진의 시동을 금지하는 콤바인.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 엔진의 구동 중에 상기 레일 자세 검지부에 의해 상기 개방 자세가 검지되면, 상기 엔진 구동 관리부는 상기 엔진을 정지하는 콤바인.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 레일 기구의 폐쇄 자세 시에 접점을 폐쇄함과 함께, 개방 자세 시에 접점을 개방하는 노멀 클로즈식의 레일 개방 검출 스위치가 구비되고, 상기 레일 자세 검지부는, 상기 레일 개방 검출 스위치를 통하여 전류가 흐름으로써 상기 레일 기구의 개방 자세를 검지하도록 구성되어 있는 콤바인.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 레일 기구의 자세 변경을 수동으로 행하는 수동 조작구 및 상기 레일 기구의 자세 변경을 전기 구동식으로 행하기 위한 레일 개방 동작 스위치가 설치되어 있는 콤바인.
7. 엔진과, 상기 엔진의 회전 동력에 의해 구동되는 예취부 및 탈곡 장치를 구비한 콤바인으로서,
   제1 상태 또는 제2 상태로 상태 변경 가능한 곡간 반송 장치와,
   홈포지션으로부터의 소정 회전 각도를 초과하는 회전에 의해, 상기 곡간 반송 장치를 상기 제1 상태로부터 상기 제2 상태로 이행시키는 전동 모터를 갖는 전동 모터 유닛과,
   상기 전동 모터 유닛을 상기 소정 회전 각도 이하만큼 미소 회전시키는 미소 회전 지령을 출력하는 미소 회전 지령부와,
   상기 전동 모터의 회전을 검출하는 회전 검출기와,
   상기 미소 회전 지령의 출력에도 불구하고 상기 전동 모터의 미소 회전이 상기 회전 검출기에 의해 검출되지 않은 경우에 이상 발생을 판정하는 이상 판정부
   를 구비한 콤바인.
8. 제7항에 있어서, 상기 전동 모터 유닛의 클러치 모터에 의해 동작하는 클러치와, 상기 클러치를 통하여 전달되는 엔진 동력으로 예취곡간을 상기 탈곡 장치에 반송하는 피드 체인이 구비되고,
   상기 피드 체인은 상기 곡간 반송 장치에 포함되어 있고, 또한 상기 제1 상태를 있어서 상기 클러치는 동력 전달 위치가 됨과 함께 상기 제2 상태에서 상기 클러치는 동력 차단 위치가 되는 콤바인.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 피드 체인에 의해 상기 탈곡 장치에 반송되는 곡간을 안내하는 폐쇄 자세 또는 상기 피드 체인으로부터 이격되는 개방 자세로 상기 전동 모터 유닛의 레일 모터에 의해 자세 변경되는 레일 기구가 구비되고,
   상기 레일 기구는 상기 곡간 반송 장치에 포함되어 있고, 또한 상기 제1 상태에서 상기 폐쇄 자세가 됨과 함께 상기 제2 상태에서 상기 개방 자세가 되는 콤바인.
10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 미소 회전 지령부는, 상기 미소 회전 지령의 출력에 의한 상기 전동 모터의 미소 회전이 검출된 경우, 그 미소 회전을 해소하기 위해 상기 전동 모터를 역회전시키는 콤바인.
11. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 이상 발생이 판정된 경우, 상기 엔진의 구동을 금지하는 엔진 구동 관리부가 구비되어 있는 콤바인.
12. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 미소 회전 지령부에 의한 상기 미소 회전이 키 스위치에 의한 엔진 시동 전에 행하여지는 초기 체크 처리로서 실행되고, 상기 이상 발생이 판정된 경우, 상기 엔진의 시동이 금지되는 콤바인.
13. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 미소 회전 지령부에 의한 상기 미소 회전이 엔진 구동 중에 실행되는 콤바인.

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