JP5384840B2

JP5384840B2 - コンバイン

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Publication number: JP5384840B2
Application number: JP2008040574A
Authority: JP
Inventors: 英司有田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2008-02-21
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2028-02-21
Also published as: JP2009195169A

Description

この発明はコンバイン、詳しくは穀稈の株元側を挟持して移送する穀稈移送機構を装備するコンバインに関する。

従来、コンバインの一形態として、刈り取った穀稈の穂先部側を脱穀部に搬入させた状態で、同穀稈の株元側を挟持して移送する穀稈移送機構を装備するものがある。そして、穀稈移送機構は、移送体と、同移送体に接近・離隔自在に対向させて配置した挟扼体とを具備して、これら移送体と挟扼体とが協働して穀稈の株元側を挟持して移送するように構成している。また、移送体と挟扼体とが協働する始端部の近傍には、エンジンの駆動を緊急停止させる緊急停止スイッチを設けている（例えば、特許文献１参照）。

このようにして、脱穀部側方での手扱ぎ脱穀作業中に、作業者の手や衣服が挟まれる等の安全上の緊急事態発生時には、発生位置に最も近い位置に配置してある緊急停止スイッチを操作することにより、エンジンの駆動を緊急停止して、重大事故を未然に防ぐことができるようにしている。
特開２０００−４６５２号公報

ところが、手扱ぎ脱穀作業中に、作業者の手や衣服が挟まれる等の緊急事態の発生は、不慮の事故であり、作業者も慣れていないことから、パニックに陥るのが普通である。そのために、冷静に緊急停止スイッチを操作することができない虞がある。

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、作業者の手や衣服が挟まった場合でも、安全にかつ速やかに解除することができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明は、刈り取った穀稈の穂先部側を脱穀部に搬入させた状態で、同穀稈の株元側を挟持して移送する穀稈移送機構を装備するコンバインにおいて、穀稈移送機構は、移送体と、同移送体に接近・離隔自在に対向させて配置した挟扼体とを具備して、これら移送体と挟扼体とが協働して穀稈の株元側を挟持して移送するように構成し、挟扼体は、脱穀部の天井部を開閉自在にカバーするカバー体としての扱室開閉体の左側壁形成部に支持させて、前記扱室開閉体は、前記挟扼体を前記移送体に接近させた完全な閉蓋状態と、前記挟扼体を前記移送体から少し開放させた半開きの開蓋状態と、前記挟扼体を前記移送体から最大限に開放させた全部開放状態とに保持可能として、前記挟扼体には異常な挟扼負荷を検出する異常挟扼負荷検出手段を設け、上記穀稈移送機構の近傍に、穀稈の自動供給をガイドする自動供給ガイド体を配設すると共に、同自動供給ガイド体は使用位置と不使用位置との間で姿勢変更自在として、上記自動供給ガイド体を不使用位置に姿勢変更した状態で上記異常挟扼負荷検出手段が異常な挟扼負荷を検出した場合には、最初に原動機部の駆動を停止させ、次いで脱穀部と移送体とに設けた作業クラッチを動力切断作動させ、次いで前記扱室開閉体を完全な閉蓋状態から前記半開きの開蓋状態に状態変更させて、同移送体と挟扼体との挟持力を解除するようにしたことを特徴とするコンバインである。

本発明は、刈り取った穀稈の穂先部側を脱穀部に搬入させた状態で、同穀稈の株元側を挟持して移送する穀稈移送機構を装備するコンバインにおいて、穀稈移送機構は、移送体と、同移送体に接近・離隔自在に対向させて配置した挟扼体とを具備して、これら移送体と挟扼体とが協働して穀稈の株元側を挟持して移送するように構成し、挟扼体は、脱穀部の天井部を開閉自在にカバーするカバー体としての扱室開閉体の左側壁形成部に支持させて、前記扱室開閉体は、前記挟扼体を前記移送体に接近させた完全な閉蓋状態と、前記挟扼体を前記移送体から少し開放させた半開きの開蓋状態と、前記挟扼体を前記移送体から最大限に開放させた全部開放状態とに保持可能として、前記挟扼体には異常な挟扼負荷を検出する異常挟扼負荷検出手段を設け、上記穀稈移送機構の近傍に、穀稈の自動供給をガイドする自動供給ガイド体を配設すると共に、同自動供給ガイド体は使用位置と不使用位置との間で姿勢変更自在として、上記自動供給ガイド体を不使用位置に姿勢変更した状態で上記異常挟扼負荷検出手段が異常な挟扼負荷を検出した場合には、最初に原動機部の駆動を停止させ、次いで脱穀部と移送体とに設けた作業クラッチを動力切断作動させ、次いで前記扱室開閉体を完全な閉蓋状態から前記半開きの開蓋状態に状態変更させて、同移送体と挟扼体との挟持力を解除するようにしている。

従って、手扱ぎ脱穀作業を行う際には、あらかじめ自動供給ガイド体を不使用位置に姿勢変更し、その後、刈り取った穀稈の穂先部側を脱穀部に搬入させると共に、穀稈移送機構により同穀稈の株元側を挟持して移送させることができる。

この際、穀稈移送機構の移送体と挟扼体とが協働して穀稈の株元側を挟持して移送させるが、異常挟扼負荷検出手段が異常な挟扼負荷を検出した場合、例えば、これら移送体と挟扼体に作業者の手や衣服が挟まれる等の緊急事態が発生した場合には、移送体の駆動を停止させると共に、同移送体と挟扼体との挟持力を解除するようにしている。

そのため、このような不慮の事故が発生した場合にも、挟まれる等した手や衣服を速やかに解除することができて、手や衣服の状態を回復させることができるため、作業者の安全性を良好に確保することができる。

そして、カバー体を一部開放することにより挟扼体と移送体との挟持力を解除するようにしているため、例えば、作業者の手が挟まった場合でも、楽に手を引き抜くことができる。

しかも、身近で作動している少なくとも脱穀部と移送体は、作業クラッチを介して停止させることにより、不慮の事故が拡大されないようにして、作業者の安全性を一層良好に確保することができる。

さらに、原動機部の駆動により作動している全ての作動部を緊急停止させ、前記扱室開閉体を完全な閉蓋状態から半開きの開蓋状態に保持するため、扱室開閉体を半開きの開蓋状態として、現状の異常事態の悪化を回避することができて、作業者の安全性をより一層良好に確保することができる。

本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、刈り取った穀稈の穂先部側を脱穀部に搬入させた状態で、同穀稈の株元側を挟持して移送する穀稈移送機構を装備している。同穀稈移送機構は、移送体と、同移送体に接近・離隔自在に対向させて配置した挟扼体とを具備して、これら移送体と挟扼体とが協働して穀稈の株元側を挟持して移送するように構成している。

そして、特徴的構造として、挟扼体には異常な挟扼負荷を検出する異常挟扼負荷検出手段を設け、上記穀稈移送機構の近傍に、穀稈の自動供給をガイドする自動供給ガイド体を配設すると共に、同自動供給ガイド体は使用位置と不使用位置との間で姿勢変更自在として、上記自動供給ガイド体を不使用位置に姿勢変更した状態で上記異常挟扼負荷検出手段が異常な挟扼負荷を検出した場合には、移送体の駆動を停止させると共に、同移送体と挟扼体との挟持力を解除するようにしている。

以下に、本実施形態におけるコンバインを、図面を参照しながら説明する。

図１に示すＡは、本発明に係るコンバインであり、同コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部１、１上に車体フレーム２を載設し、同車体フレーム２の前端部に刈取部３を取り付け、車体フレーム２上の左側前部に脱穀部４を配設し、同脱穀部４の直下方位置に選別部５を配設する一方、同選別部５の後方上部であって、脱穀部４の直後方位置に排藁処理部６を配設している。

そして、コンバインＡは、図１に示すように、車体フレーム２上の右側前部に原動機部７を配設し、同原動機部７の直上方位置に運転部８を配設し、同運転部８の直後方位置に穀粒貯留部９（グレンタンク３２）を配設している。

次に、コンバインＡの各部の構造について図１および図２を参照して説明する。

走行部１は、図１に示すように、車体フレーム２の下部に走行フレーム２７を取付け、同走行フレーム２７の前端部に駆動輪２１を連動連結する一方、走行フレーム２７の後端部に遊動輪２２を回転自在に軸支し、これら駆動輪２１と遊動輪２２との間に履帯２３を巻回している。図中、２４は転動輪である。

刈取部３は、圃場に植生している穀稈を刈り取り、この刈り取った穀稈を刈取部に設けた穀稈搬送機構４４により後上方へ搬送して穀稈移送機構１１に受け渡している。３１は刈刃である。

脱穀部４は、扱室１９内に複数の扱歯７３を有する扱胴４５を配設すると共に、同扱胴の直下方位置にクリンプ網（図示せず）を張設しており、扱胴の右側後方位置には処理胴（図示せず）を配設している。

選別部５は、上記脱穀部４に設けた扱胴と処理胴の下方位置に選別体（図示せず）を前後揺動自在に配置して、上記扱胴と処理胴とにより脱穀されて供給される脱穀物を選別体により受けて、回収用の一番物と再選別用の二番物とに選別するようにしている。

排藁処理部６は、図１および図２に示すように、穀稈移送機構より後方へ搬送されてくる穀稈を排藁として受けて漸次中央寄りに移送する排藁移送体（図示せず）と、同排藁移送体により移送されてくる排藁を細断する排藁カッター１０７（図７に示す）とを具備している。

原動機部７は、図１および図３に示すように、前記運転席の下方に形成したエンジンルーム（図示せず）内にエンジンＥを配置し、同エンジンＥの吸気口部から上方へ吸気パイプ（図示せず）を伸延させて、同吸気パイプの始端部から外気を取り込んで、エンジンＥ内にて燃焼に使用する一方、同エンジンＥの排気口部から後上方へ排気パイプ（図示せず）を伸延させて、同排気パイプの終端部から排気ガスを排出するようにしている。

運転部８は、車体フレーム２の右側前部に配置されている。運転部８は、前部操作コラムに操向ハンドル２５を設け、同操向ハンドル２５の後方位置に運転席を配置し、同運転席の左側方位置に配設した側部操作コラムにクラッチレバー等を設けている。

穀粒貯留部９は、後述する運転部８の後方にグレンタンク３２を配置している。このグレンタンク３２は、選別部５において選別された一番穀粒を貯留しておき、この貯留した一番穀粒を後述する穀粒搬出部１０により適宜搬出することができるようにしている。

穀粒搬出部１０は、穀粒貯留部９内の下部まで伸延させた横搬出用スクリューコンベア体（図示せず）を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリューコンベアの後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリューコンベア（図示せず）を上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬出用スクリューコンベアの上端部に後端部を連通連結したオーガ３３を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在となしている。

穀稈移送機構１１は、脱穀部４の左側方に配置しており、始端側と終端側とを前後方向に間隔を開けて配置して前方から後方へ移送回動する移送体としてのフィードチェン５１と、同フィードチェン５１の上方において移送方向に伸延させかつ上下方向に対向させて配置した挟扼体５０としての挟扼杆６２とを具備しており、同挟扼杆６２は上下方向に伸延する前後一対の支持片５４，５５により弾性体（図示せず）を介して下方へ弾性付勢させて支持している。なお、穀稈移送機構１１は、詳細に後述する。

上記のような構成において、本発明の要旨は、挟扼体に異常な挟扼負荷を検出する異常挟扼負荷検出手段を設け、上記穀稈移送機構の近傍に、穀稈の自動供給をガイドする自動供給ガイド体を配設すると共に、同自動供給ガイド体は使用位置と不使用位置との間で姿勢変更自在として、上記自動供給ガイド体を不使用位置に姿勢変更した状態で上記異常挟扼負荷検出手段が異常な挟扼負荷を検出した場合には、移送体の駆動を停止させると共に、同移送体と挟扼体との挟持力を解除するようにしたことである。

具体的には、図２に示すように、脱穀部４は、扱室１９の一部を形成する前壁（図示せず）と後壁１４との間に扱胴支軸１６を介して扱胴４５を架設しており、前壁に穀桿の入口（図示せず）を形成する共に、後壁１４に穀桿の出口１８を形成している。

そして、扱室１９は、上方及び左側方をカバー体としての扱室開閉体２０により開閉蓋しており、同扱室開閉体２０は、図１及び図２に示すように、四角形平板状の天井形成部６０と、同天井形成部６０の左側縁部より下方へ垂設して四角形平板状形成した左側壁形成部６１とを具備している。そして、扱室１９の一部を形成する右側壁４６の上部に枢支部２６を設けて、同枢支部２６に天井形成部６０の右側縁部を枢支している。このようにして、扱室開閉体２０は、図２に示すように、枢支部２６を中心として上下方向に開閉蓋自在としている。４０はガスダンパー等の開放支援具であり、扱室開閉体２０を上方に開蓋する方向に付勢している。

また、扱室開閉体２０の左側壁形成部６１には、前後方向に伸延する枢支軸４７をその軸芯回りに回動自在に軸架し、同枢支軸４７の前部に左右方向に伸延させて形成した開閉操作レバー３０の内側端部４８を枢支して、その開閉操作レバー３０の中途部を左側壁形成部６１に形成した縦長のガイド孔５８を介して左側外方に突出させ、その突出端部である外側端部をレバー把持部４９となしている。

そして、枢支軸４７の後部に上下方向に伸延するフック２８を垂設する一方、扱室１９の後壁１４から前方へ向けて第１係止ピン３７と第２係止ピン３８とを相互に間隔を開けて突設しており、第１係止ピン３７にフック２８が係止された状態で扱室開閉体２０が完全な閉蓋状態となり、第２係止ピン３８にフック２８が係止された状態で扱室開閉体２０が半開きの開蓋状態となるようにしている。３９は、開閉操作レバー３０と左側壁形成部６１との間に介設した弾性体としての引っ張りスプリングであり、枢支軸４７に一体的に枢支した開閉操作レバー３０とフック２８を引っ張りスプリング３９により、図２に示す正面視にて枢支軸４７を中心とする時計回りに回動付勢している。５９は、扱室開閉体２０の開閉用握り部である。

従って、扱室開閉体２０を完全に閉塞させた際には、時計回りに回動付勢されたフック２８が第１係止ピン３７に係止されて、同扱室開閉体２０は完全な閉塞状態に保持される。そして、レバー把持部４９を介して開閉操作レバー３０が引っ張りスプリング３９の弾性力に抗して少し上方へ回動されると、フック２８が第１係止ピン３７から係止解除されて、前記開放支援具４０により扱室開閉体２０が少し開放（一部開放）されると共に、時計回りに弾性付勢されたフック２８が第２係止ピン３８に係止されて、同扱室開閉体２０は半開きの開蓋状態に保持される。さらに、レバー把持部４９を介して、開閉操作レバー３０を引っ張りスプリング３９の弾性力に抗して上方へ回動されると、フック２８が第２係止ピン３８から係止解除されて、前記開放支援具４０により扱室開閉体２０が最大限に開放（全部開放）されて、同扱室開閉体２０は完全な開蓋状態に保持される。

また、脱穀部４に近接した機体の所定箇所（例えば、原動機部７）には、正逆方向に回転自在とした扱室開閉体駆動モータ３４を配設しており、同扱室開閉体駆動モータ３４の駆動軸部３５には、ワイヤ３６を介して前記フック２８の先端部を連動連結している。そして、扱室開閉体駆動モータ３４を正回転させた駆動力によりワイヤ３６を巻き取り引張して、フック２８を引っ張りスプリング３９の弾性力に抗して反時計回りに回動させると共に、同フック２８を第１係止ピン３７から係止解除することができるようにしている。その結果、第１係止ピン３７から係止解除されたフック２８は、前記開放支援具４０により扱室開閉体２０が少し開放（一部開放）されると共に、時計回りに弾性付勢されたフック２８は第２係止ピン３８に係止されて、同扱室開閉体２０は自動的に少し開放（一部開放）されて半開きの開蓋状態に保持される。また、扱室開閉体駆動モータ３４を逆回転させることにより、ワイヤ３６を巻き戻すことができるようにしている。

前記した穀稈移送機構１１は、図３に示すように、移送体としてのフィードチェン５１と、穀桿押さえ機能を有する挟扼体５０とを具備している。挟扼体５０は、前記フィードチェン５１と接近・離隔自在に対向して配置している。同挟扼体５０と同フィードチェン５１とにより穀桿の株元を挟扼して、前方から後方へ移送するようにしている。

すなわち、フィードチェン５１は、図３に示すように、前記扱室１９の左側方において、前後方向に間隔を開けて一対の従動スプロケット５２,５２を配置すると共に、両従動スプロケット５２,５２間の下方に駆動スプロケット（図示せず）を配置して、これらのスプロケット間にチェン本体６３を巻回している。

挟扼体５０は、図２及び図３に示すように、扱室開閉体２０の左側壁形成部６１の下端縁部に、フィードチェン５１の上側移送側部６４と上下方向に対向させて取り付けている。すなわち、挟扼体５０は、左側壁形成部６１の下側縁部に前後方向に伸延する支持体５４を取り付け、同支持体５４に上下摺動ロッド５３を介して挟扼杆６２を支持させている。同挟扼杆６２は、前後方向に伸延する多数の挟扼杆形成片１３ａ,１３ｂを左右方向に軸線を向けた連結ピン６５を介して前後方向に直状に連結して形成している。各挟扼杆形成片１３ａ,１３ｂは、前後方向に伸延する支持体５４に上下方向に伸延する多数の上下摺動ロッド５３を介して上下動自在に取り付けると共に、同挟扼杆６２と上記支持体５４との間において、各上下摺動ロッド５３の外周に押圧スプリング（図示せず）を巻回して、各押圧スプリングにより各挟扼杆形成片１３ａ,１３ｂを下方へ弾性付勢している。

このようにして、穀稈移送機構１１では、フィードチェン５１の上側移送側部６４と、同上側移送側部６４側に弾性付勢された挟扼杆６２とが協働して穀稈の株元部を挟持した状態にて、同穀稈を漸次上方へ引き上げながら後方へ向けて搬送（移送）するようにしている。

ここで、各挟扼杆形成片１３ａ,１３ｂは、正面視門型に形成しており、特に、最前端部を形成する挟扼杆形成片１３ａは、前端縁部から下端縁部にかけて前方へ円弧状に膨出させて始端部７０を形成すると共に、最前端部の挟扼杆形成片１３ａは、連結ピン７２を中心に前端部側を上下回動自在に昇降させて、同最前端部の挟扼杆形成片１３ａの始端部７０とフィードチェン５１の上側移送側部６４との間に、左右方向に横臥状態の穀稈の株元部が無理なく取り込まれて挟持されるようにしている。

また、前記したように扱室開閉体２０の左側壁形成部６１の下端縁部に取り付けた挟扼体５０の挟扼杆６２は、フック２８が第２係止ピン３８に係止されて、扱室開閉体２０が少し開放（一部開放）された状態では、フィードチェン５１から所定間隔（例えば、作業者の手を出し入れできる間隔）だけ離隔して、同フィードチェン５１と協働して穀稈の株元部を挟持する挟持力が解除されるようにしている。

また、扱室開閉体２０の左側壁形成部６１の前側下部には、穀稈搬送機構４４から穀稈移送機構１１への穀稈の自動供給をガイドする自動供給ガイド体１２を配設すると共に、同自動供給ガイド体１２は使用位置と不使用位置との間で姿勢変更自在としている。

すなわち、自動供給ガイド体１２は、前後方向に伸延する棒状体を下方へ弓状に湾曲させて形成したガイド本片４３と、同ガイド本片４３の先端部に連設した把持片４２とを具備して、左側壁形成部６１の前側下部に、左右方向に軸線を向けた枢軸７１を介してガイド本片４３の基端部を枢支している。そして、ガイド本片４３の基部と左側壁形成部６１の下部との間に引っ張り付勢体６６を介設している。

このようにして、ガイド本片４３をフィードチェン５１上に倒伏させて、穀稈の自動供給を上方から押圧状態にてガイドする使用位置においては、引っ張り付勢体６６が枢軸７１の下方に位置して支点越えによりガイド本片４３を下方へ回動付勢する一方、ガイド本片４３を起立させた不使用位置においては、引っ張り付勢体６６が枢軸７１の上方に位置して支点越えによりガイド本片４３を後方へ回動付勢するようにして、いずれの姿勢も保持されるようにしている。なお、図示しないが、ガイド本片４３が、起立させた不使用位置から後方へ回動するのを規制する規制片は設けている。

また、自動供給ガイド体１２の基部近傍には、手扱ぎ状態検出スイッチ１５を配設している。そして、自動供給ガイド体１２のガイド本片４３の基端部に作用片５６を設けて、自動供給ガイド体１２を上方に回動させて不使用位置に配置すると、前記作用片５６が手扱ぎ状態検出スイッチ１５に作用して、同手扱ぎ状態検出スイッチ１５をＯＮさせ、そのＯＮ信号を機体の所定箇所に配設したコントローラ８０（図６参照）に入力するようにしている。このように、手扱ぎ作業をする際に必然的に行う行為、すなわち、自動供給ガイド体１２を使用位置から不使用位置に位置変更する行為を行うと、同手扱ぎ状態検出スイッチ１５のＯＮ信号がコントローラ８０に入力されて、同コントローラ８０が手扱ぎ作業状態であると判断する。

そして、図３に示すように、前記挟扼体５０の支持体５４の前端部には、異常な挟扼負荷を検出する異常挟扼負荷検出手段としての異常挟扼負荷検出スイッチ１７を設けている。異常挟扼負荷検出スイッチ１７は、支持体５４の前端部に、最前部の挟扼杆形成片１３ａの上方位置にて対向させて設けている。

そして、最前部の挟扼杆形成片１３ａが異常に上方に押し上げられると、同挟扼杆形成片１３ａの上面部が異常挟扼負荷検出スイッチ１７に作用して、同異常挟扼負荷検出スイッチ１７をＯＮさせ、そのＯＮ信号を前記コントローラ８０に入力するようにしている。

このように、最前部の挟扼杆形成片１３ａが異常に上方に押し上げられて、異常挟扼負荷検出スイッチ１７がＯＮされると、そのＯＮ信号がコントローラ８０に入力されて、同コントローラ８０が異常事態であると判断する。そうすると、コントローラ８０から前記扱室開閉体駆動モータ３４に信号が出力されて、同扱室開閉体駆動モータ３４が駆動され、扱室開閉体２０が自動的に少し開放（一部開放）されて、挟扼杆６２とフィードチェン５１との挟持力が解除される。この際、コントローラ８０は、まず、エンジンＥを駆動停止させると共に、各駆動部への動力伝達を接続・切断（ＯＮ・ＯＦＦ）する各作業クラッチ、少なくとも、脱穀部４の扱胴４５とフィードチェン５１に設けた作業クラッチを、それぞれ切断（ＯＦＦ）状態にする制御を行うようにしている。

次に、図７を参照して動力の伝達系統について説明する。

コンバインＡの各駆動部を駆動させる動力は、運転部８の下方に配設した原動機部７のエンジンＥによって供給される。図７に示すように、エンジンＥは、動力を出力する第１出力軸９１と第２出力軸９２とを有している。第１出力軸９１は、ミッション連動機構１１５を介してミッション部７７の入力軸７８に連動連結して、同ミッション部７７に走行部１の駆動輪２１を連動連結する一方、脱穀等クラッチ８２を具備する総合連動機構１１７を介して、穀粒貯留部９を除く脱穀部４等の総合入力軸１１０に連動連結している。また、第２出力軸９２には穀粒貯留部９を連動連結している。

また、前記ミッション部７７に設けた取出軸７９には、刈取クラッチ８５を具備する刈取連動機構１１８を介して、刈取部３に設けた入力軸９３を連動連結している。このようにして、刈取部３の入力軸９３に伝達された動力は、刈取部３内において、刈取軸９４、引起軸９５、刈刃駆動軸９６および搬送軸９７などに伝達される。

また、総合入力軸１１０から入力されたエンジンＥの動力は、脱穀部４および選別部５内において、プレファン軸１００、唐箕軸１０１、１番コンベア軸１０２、２番コンベア軸１０３、横断流ファン軸１０４、搬藁搬送軸１０９、排藁カッター軸１０６などに伝達される。また、移送クラッチ８１を介して、フィードチェン５１の駆動軸１０５にも伝達される。さらに、脱穀部４内において、エンジンＥの動力は、処理胴１０８の駆動軸９８と、扱胴４５の駆動軸９９に伝達される。

さらに、前記総合入力軸１１０と刈取部３に設けた入力軸９３との間には、流し込みクラッチ８４を具備する流し込み連動機構１１６を介設している。このようにして、通常は、エンジンＥ→第１出力軸９１→ミッション連動機構１１５→入力軸７８→ミション部７７→取出軸７９→刈取クラッチ８５を具備する刈取連動機構１１８→刈取部３の入力軸９３へ車速同調させた動力を伝達するようにしている。この際、刈取クラッチ８５はＯＮ、流し込みクラッチ８４はＯＦＦである。また、車速同調させることなく刈取部３を駆動する際には、エンジンＥ→第１出力軸９１→総合連動機構１１７→総合入力軸１１０→流し込みクラッチ８４を具備する流し込み連動機構１１６→刈取部３の入力軸９３へ動力を伝達するようにしている。この際、流し込みクラッチ８４はＯＮ、刈取クラッチ８５はＯＦＦである。

一方、エンジンＥの第２出力軸９２は、吸引ファン軸１１４に連動連結するとともに、排出オーガクラッチ８６を介して、穀粒貯留部９の各駆動軸に連動連結している。このようにして、エンジンＥからの動力が、吸引ファン軸１１４に伝達されるとともに、排出オーガクラッチ８６を介して、穀粒貯留部９内に配設された下部コンベア軸１１１、受継コンベア軸１１２、排出コンベア軸１１３に伝達される。

ここで、作業クラッチとしての移送クラッチ８１,脱穀等クラッチ８２,流し込みクラッチ８４,刈取クラッチ８５,排出オーガクラッチ８６は、それぞれ電動式であり、コントローラ８０により接続・切断（ＯＮ・ＯＦＦ）の制御を行うようにしている。

次に、手扱ぎ作業時での手または衣服などの挟み込みによる異常の検出方法と、その異常の解除方法について詳細に説明する。

まず、脱穀作業をする際には、図５に示すように、扱室開閉体２０は、完全に閉塞された状態であり、第１係止ピン３７にフック２８が係止された状態となっている。この際、自動供給ガイド体１２は、使用位置にあって穀稈の自動供給をガイドしている。

次いで、手扱ぎ作業をする際には、図４に示すように、使用位置にある自動供給ガイド体１２を不使用位置に跳ね上げる。すると、自動供給ガイド体１２の基端部に設けた作用片５６が、手扱ぎ状態検出スイッチ１５に作用して、同手扱ぎ状態検出スイッチ１５をＯＮさせ、そのＯＮ信号がコントローラ８０に送信されて、コントローラ８０は手扱ぎ作業状態にあると判断する。このように、手扱ぎ作業時には、穀稈の自動供給時のガイド機能を果たす自動供給ガイド体１２は不要であるため、必然的に収納位置である上方へ跳ね上げられるが、その際に、収納位置にある自動供給ガイド体１２が検出されて、上記のようにコントローラ８０の判断がなされ、同コントローラ８０による制御が自動的に開始されることになる。

そして、手扱ぎ作業時には、作業者の手作業によって穀稈の株元部が挟扼杆６２とフィードチェン５１との始端部間に供給され、供給された穀稈は、挟扼杆６２とフィードチェン５１に株元部が挟持されると共に、脱穀部４の扱室１９内へ穂先部が搬入されて、自動供給された場合と同様に脱穀されると共に、穀稈は後方へと移送される。

この際、作業者の手や衣服が、挟扼杆６２の最前部に位置する挟扼杆形成片１３ａとフィードチェン５１の始端部との間に挟まれて詰まると、同挟扼杆形成片１３ａが異常に上方(図４に示すＢ方向)へ押し上げられる。すると、挟扼杆形成片１３ａの上面部は、異常挟扼負荷検出スイッチ１７に作用して、同異常挟扼負荷検出スイッチ１７をＯＮさせる。

異常挟扼負荷検出スイッチ１７がＯＮされて、そのＯＮ信号が前記コントローラ８０に入力されて、同コントローラ８０が異常事態であると判断される。

その結果、コントローラ８０から前記扱室開閉体駆動モータ３４に信号が出力されて、同扱室開閉体駆動モータ３４の駆動軸部３５が駆動され、同駆動軸部３５に連結されたワイヤ３６が引張されて（図５に示す（イ）の状態）、第１係止ピン３７に係止されていたフック２８が係止解除（（ロ）の状態）されると共に、開放支援具４０の付勢力により扱室開閉体２０が上方へ少し開放され（（ハ）の状態）、フック２８が第２係止ピン３８に係止されると、扱室開閉体２０が半開き状態で停止される（一部開放）。このように、扱室開閉体２０が自動的に少し開放（一部開放）されて、挟扼杆６２とフィードチェン５１との挟持力が解除される（（ニ）（ホ）の状態）。それに優先してコントローラ８０からフィードチェン５１の駆動力を接続・切断（ＯＮ・ＯＦＦ）する作業クラッチとしての移送クラッチ８１に信号が出力され、同移送クラッチ８１が切断作動（ＯＦＦ）されて、同フィードチェン５１の駆動が停止される。

従って、このような不慮の事故が発生した場合にも、緊急停止用のスイッチを押すことなく、挟まれる等した手や衣服を速やかに解除することができて、作業者の安全性を良好に確保することができる。この際、挟扼杆６２とフィードチェン５１は、所定間隔（例えば、作業者の手を出し入れできる間隔）だけ離隔しているため、例えば、作業者の手が引き込まれた場合でも、楽に手を引き抜くことができて、速やかに状態の回復を図ることができる。

そして、コントローラ８０が異常事態であると判断した際には、脱穀部４の駆動を停止させるようにしている。すなわち、コントローラ８０は、脱穀部４の駆動力を接続・切断（ＯＮ・ＯＦＦ）する作業クラッチとしての脱穀等クラッチ８２に信号を出力し、同脱穀等クラッチ８２を切断作動（ＯＦＦ）させて、脱穀部４の駆動を停止させるようにしている。

このように、少なくとも脱穀部４の駆動を停止させることにより、同脱穀部４において不慮の事故が拡大されないようにして、作業者の安全性を一層良好に確保することができる。

また、コントローラ８０が異常事態であると判断した際には、原動機部７のエンジンＥの駆動を停止させるようにしている。例えば、コントローラ８０は、電子ガバナ８３を制御してエンジンＥを停止するようにしている。

このように、エンジンＥを停止させることによって、同エンジンＥの駆動により作動している全ての作動部を緊急停止させることができるため、現状の異常事態の悪化を回避することができて、作業者の安全性をより一層良好に確保することができる。

ここで、コントローラ８０が異常事態であると判断した際の制御は、エンジンＥの駆動停止→各作業クラッチの切断作動→扱室開閉体駆動モータ３４の駆動の優先順位で行って、不慮の事故時の安全性を確保している。なお、エンジンＥを駆動停止させ、なおかつ各作業クラッチを切断作動させるのは、各駆動部が慣性力により駆動し続けるのを防止するためである。

この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す側面図である。この発明の実施の形態におけるコンバインの扱胴カバーが開いた状態を示す断面図である。この発明の実施の形態におけるコンバインの手扱ぎ作業前の状態を示す側面図である。この発明の実施の形態におけるコンバインの手扱ぎ状態を示す側面図である。この発明の実施の形態におけるコンバインの手扱ぎ作業状態であって、異常な挟み込みを検出したときの扱胴カバーの開閉状態を示す断面図である。この発明の実施の形態におけるコンバインの制御ブロック図である。この発明の実施の形態におけるコンバインの動力の伝達系統を示す動力伝達図である。

符号の説明

Ａコンバイン
４脱穀部
７原動機部
１１穀稈移送機構
１２自動供給ガイド体
１７異常挟扼負荷検出スイッチ
２０扱室開閉体
５０挟扼体
５１フィードチェン

Claims

刈り取った穀稈の穂先部側を脱穀部に搬入させた状態で、同穀稈の株元側を挟持して移送する穀稈移送機構を装備するコンバインにおいて、
穀稈移送機構は、移送体と、同移送体に接近・離隔自在に対向させて配置した挟扼体とを具備して、これら移送体と挟扼体とが協働して穀稈の株元側を挟持して移送するように構成し、
挟扼体は、脱穀部の天井部を開閉自在にカバーするカバー体としての扱室開閉体の左側壁形成部に支持させて、
前記扱室開閉体は、前記挟扼体を前記移送体に接近させた完全な閉蓋状態と、前記挟扼体を前記移送体から少し開放させた半開きの開蓋状態と、前記挟扼体を前記移送体から最大限に開放させた全部開放状態とに保持可能として、
前記挟扼体には異常な挟扼負荷を検出する異常挟扼負荷検出手段を設け、
上記穀稈移送機構の近傍に、穀稈の自動供給をガイドする自動供給ガイド体を配設すると共に、同自動供給ガイド体は使用位置と不使用位置との間で姿勢変更自在として、
上記自動供給ガイド体を不使用位置に姿勢変更した状態で上記異常挟扼負荷検出手段が異常な挟扼負荷を検出した場合には、最初に原動機部の駆動を停止させ、次いで脱穀部と移送体とに設けた作業クラッチを動力切断作動させ、次いで前記扱室開閉体を完全な閉蓋状態から前記半開きの開蓋状態に状態変更させて、同移送体と挟扼体との挟持力を解除するようにしたことを特徴とするコンバイン。