JP6249299B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。

従来、コンバインのフィードチェンと挟扼杆との間に異物が挟まったり穀稈が詰ったりしたことを検出するセンサを備え、このセンサの検出結果に基づいて、脱穀装置の上部カバーを半開き状態にする構成（特許文献１）が提案されている。
また、コンバインのフィードチェンの駆動を速やかに停止するために、フィードチェンを押圧するテンションローラをフィードチェンから離間させて、張設輪に巻回けられているフィードチェンを外して、フィードチェンへの駆動力の伝達を遮断する構成（特許文献２）が提案されている。
さらに、コンバインのフィードチェンと挟扼杆との間に、異物が挟まった場合に、異物を検知するセンサに連動して速やかにフィードチェンの駆動を停止して、挟扼杆が設けられた上部カバーを半開き状態にする構成（特許文献３）が提案されている。

特開２００９−１９５１６９号公報 特開２０１０−２３５２５２号公報 特開２００９−１９５１６９号公報

しかし、特許文献１の構成では、エンジンが不意に再始動された場合の、手扱ぎ作業を行っている作業者の安全性の確保が不十分であるという問題があった。また、センサの誤検知等によって刈取収穫作業中に上部カバーの開放されることがあるという問題があった。また、特許文献２の構成では、異物の除去が終わり、コンバインを再始動する場合に、フィードチェンを張設輪に巻回す必要があり、作業負担が増加するという問題があった。さらに、特許文献３の構成では、センサ、モータ等の電気部品の故障によって上部カバーの開閉操作ができなくなるという問題があった。

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前側に配置された刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後側に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の一側に配置されたグレンタンク（５）と、該グレンタンク（５）の前方に操縦席（６）を備えたコンバインであって、前記脱穀装置（３）の上部に、脱穀装置（３）に装備された扱胴（５５）の上側を覆う扱胴カバー（４０）と、該扱胴カバー（４０）の半開き状態を検出する第１検出手段（４５Ｓ）を設け、前記エンジン（Ｅ）から前記脱穀装置（３）に至る伝動経路中に、前記エンジン（Ｅ）の回転の脱穀装置（３）への伝達を接続及び接続解除する脱穀クラッチ（９０Ａ）と、該脱穀クラッチ（９０Ａ）を作動させる切替操作具（１３）と、該切替操作具（１３）の操作状態を検出する第２検出手段（１３Ｓ）を設け、前記刈取装置（４）の搬送装置（３４）の終端部に、補助挾扼杆（３８Ａ）の上側を覆うように設けられ、補助作業者が手扱ぎ作業を行うことができない規制状態と、手扱ぎ作業を行うことができる非規制状態に切替え可能な手扱ぎ規制部材（３８）と、該手扱ぎ規制部材（３８）の規制状態と非規制状態を検出する第３検出手段（３８Ｃ）を設け、前記第３検出手段（３８Ｃ）によって手扱ぎ作業を行うことができる非規制状態が検出され、かつ、前記第１検出手段（４５Ｓ）によって扱胴カバー（４０）の半開き状態が検出された場合には、前記エンジン（Ｅ）の回転を低下させると共に、前記脱穀クラッチ（９０Ａ）の接続を解除し、その後に、前記補助作業者とは異なる操縦席（６）の操縦者が前記第２検出手段（１３Ｓ）によって切替操作具（１３）の脱穀クラッチ（９０Ａ）を接続する側への操作が検出された場合には、前記エンジン（Ｅ）を停止させる制御装置（８５）を備えたことを特徴とするコンバインである。

請求項２に係る発明は、記脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）に対向して刈取穀桿を挟持する挟持杆（１２Ａ）を備えた扱胴カバー（４０）と、該扱胴カバー（４０）を開放側に付勢する付勢手段（１０３）と、前記扱胴カバー（４０）を閉鎖状態にロックする第１フック（４３）と、該第１フック（４３）による扱胴カバー（４０）のロック解除後に該扱胴カバー（４０）を半開き状態で係止する第２フック（４４）と、前記第１フック（４３）によるロックを解除するアクチュエータ（４５）を備え、前記アクチュエータ（４５）を扱室（５０）の前壁（５０Ａ）に設けた請求項１記載のコンバインである。

請求項３に係る発明は、前記第２フック（４４）による扱胴カバー（４０）の係止を手動で解除する開閉レバー（４１）と設けた請求項２記載のコンバインである。

請求項４に係る発明は、前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別室（５１）を備え、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を備え、前記エンジン（Ｅ）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（Ｅ）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、前記第１経路（Ａ）における選別室（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）に入力する構成とし、前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別室（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備え、前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項５に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向の支軸（３５Ｂ）を設け、側面視において、前記無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）と支軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項４記載のコンバインである。

請求項６に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記支軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項５記載のコンバインである。

請求項７に係る発明は、前記無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）または駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項６記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（３）の上部に、脱穀装置（３）に装備された扱胴（５５）の上側を覆う扱胴カバー（４０）と、扱胴カバー（４０）の半開き状態を検出する第１検出手段（４５Ｓ）を設け、エンジン（Ｅ）から脱穀装置（３）に至る伝動経路中に、エンジン（Ｅ）の回転の脱穀装置（３）への伝達を接続及び接続解除する脱穀クラッチ（９０Ａ）と、脱穀クラッチ（９０Ａ）を作動させる切替操作具（１３）と、切替操作具（１３）の操作状態を検出する第２検出手段（１３Ｓ）を設け、刈取装置（４）の搬送装置（３４）の終端部に、補助挾扼杆（３８Ａ）の上側を覆うように設けられ、補助作業者が手扱ぎ作業を行うことができない規制状態と、手扱ぎ作業を行うことができる非規制状態に切替え可能な手扱ぎ規制部材（３８）と、手扱ぎ規制部材（３８）の規制状態と非規制状態を検出する第３検出手段（３８Ｃ）を設け、第３検出手段（３８Ｃ）によって手扱ぎ作業を行うことができる非規制状態が検出され、かつ、第１検出手段（４５Ｓ）によって扱胴カバー（４０）の半開き状態が検出された場合には、エンジン（Ｅ）の回転を低下させると共に、脱穀クラッチ（９０Ａ）の接続を解除し、その後に、補助作業者とは異なる操縦席（６）の操縦者が第２検出手段（１３Ｓ）によって切替操作具（１３）の脱穀クラッチ（９０Ａ）を接続する側への操作が検出された場合には、エンジン（Ｅ）を停止させる制御装置（８５）を備えているので、補助作業者の安全が確保され、脱穀装置（３）で脱穀処理された穀粒の機外への飛散を防止することができる。

また、扱胴（５５）の回動を速やかに停止でき補助作業者の安全を高めることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）を設け、フィードチェン（１２Ｂ）に対向して刈取穀桿を挟持する挟持杆（１２Ａ）を備えた扱胴カバー（４０）と、扱胴カバー（４０）を開放側に付勢する付勢手段（１０３）と、扱胴カバー（４０）を閉鎖状態にロックする第１フック（４３）と、第１フック（４３）による扱胴カバー（４０）のロック解除後に扱胴カバー（４０）を半開き状態で係止する第２フック（４４）と、第１フック（４３）によるロックを解除するアクチュエータ（４５）を備え、アクチュエータ（４５）を扱室（５０）の前壁（５０Ａ）に設けているので、異物の除去を容易に行うことができる。また、扱胴カバー（４０）の軽量化が図られ、扱胴カバー（４０）を効率良く半開き状態にすることができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、第２フック（４４）による扱胴カバー（４０）の係止を手動で解除する開閉レバー（４１）と設けているので、アクチュエータ（４５）を含む電気部品等が故障した場合でも、開閉レバー（４１）を手動操作することにより、長フック（４４）による係止をも解除して扱胴カバー（４０）を開くことができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３記載の発明の効果に加えて、第１経路（Ａ）における選別室（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を、フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）に入力することで、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取装置（４）の搬送速度と独立して設定でき、フィードチェン（１２Ｂ）の伝動効率を高めることができる。また、カウンタ軸（７１）から、扱胴（５５）と選別室（５１）と無段変速装置（１０）に伝動する構成としているので、脱穀装置（３）の伝動構造を簡素化でき、コンバインの機体をコンパクト化することができる。さらに、カウンタ軸（７１）の軸心方向において、第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置しているので、カウンタ軸（７１）に対して、選別室（５１）及び無段変速装置（１０）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重と負荷が大きい扱胴（５５）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重を支持部材（８０）の両側に分散させることで、カウンタ軸（７１）の変形を防止して耐久性を向上させるとともに、伝動効率を向上させることができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、側面視において、無段変速装置（１０）を、カウンタ軸（７１）と支軸（３５Ｂ）の間に配置しているので、脱穀装置（３）の前方の空間を有効に活用して無段変速装置（１０）をコンパクトに配置することができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において支軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置しているので、フィードチェン（１２Ｂ）への伝動を容易に行なうことができる。

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）の接続が解除され、フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）が接続される構成としているので、フィードチェンケース（２０）の保守・点検作業中には、ギヤボックス（６８）のからフィードチェン（１２Ｂ）に伝動されず、保守・点検作業の安全性が高まる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 脱穀装置の左側面図である。 脱穀装置の断面左側面図である。 刈取装置の横伝動筒の正面図である。 脱穀装置のカウンタ軸の正面図である。 フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。 フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は部分断面図、（ｂ）は側面図である。 コンバインの伝動機構図である。 制御装置の接続図である。 フィードチェンの第１駆動方法の説明図である。 フィードチェンの第２駆動方法の説明図である。 手扱レバーの説明図である。 扱胴カバーの部分断面平面図である。 扱胴カバーの部分断面左側面図である。 閉鎖状態の扱胴カバーの正面図である。 モータを初期位置から解除位置に回動した閉鎖状態の扱胴カバーの正面図である。 半開き状態の扱胴カバーの正面図である。 モータを解除位置から初期位置に回動した半開き状態の扱胴カバーの正面図である。 開閉レバーを操作して長フックの係合を解除した半開き状態の扱胴カバーの正面図である。 全開状態の扱胴カバーの正面図である。 短フックの（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。 緊急停止方法の説明図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側には、土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上側の左側には、脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前側には、圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は、排出筒７によって外部へ排出される。また、グレンタンク５の前側には、操縦者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム８が設けられている。

＜刈取装置＞
刈取装置４は、主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取フレーム３０は、前後方向に延在する刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の前部に左右方向に延在する刈取伝動ケース２９から形成されている。なお、刈取後フレーム２８の後部は、後述する左右方向に延在する横伝動筒３６の右側部に取付けられている。

刈取装置４は、植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後側に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後側に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２の後側に設けられた搬送装置３４から形成されている。

搬送装置３４は、刈刃装置３３によって株元が切断された刈取穀稈を脱穀装置３の左側に設けられた脱穀部搬送装置１２に搬送する装置である。なお、搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから形成されている。

図１３に示すように、搬送装置３４の終端部には、左右方向に延在する支軸３８Ｂを中心として上下方向に回動する手扱ぎ規制部材３８と、手扱ぎ規制部材３８の下側に刈取穀桿に当接するバネ板等からなる補助挾扼杆３８Ａが設けられている。これにより、搬送装置３４の終端部から脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる刈取穀桿の姿勢の乱れを防止することができる。また、支軸３８Ｂの近傍には、手扱ぎ規制部材３８の回動状態を検出する手扱ぎスイッチ（請求項における「第３検出手段」）３８Ｃが設けられており、モードスイッチ６Ｂとして利用することができる。側面視において支軸３８Ｂを中心として手扱ぎ規制部材３８が反時計方向に回動した場合は、手扱ぎスイッチ３８Ｃと手扱ぎ規制部材３８が当接して手扱ぎスイッチ３８ＣがＯＮ状態となり、手扱ぎ規制部材３８が時計方向に回動した場合には、手扱ぎスイッチ３８Ｃと手扱ぎ規制部材３８が非接触となり手扱ぎスイッチ３８ＣはＯＦＦ状態となる。

手扱ぎ規制部材３８の左右方向の幅は、挾扼杆１２Ｃの左右方向の幅と略同一幅に形成され、手扱ぎ規制部材３８の後部は、振動等によって手扱ぎ規制部材３８の跳ね上がりを防止するために、挾扼杆１２Ｃの前部の下側まで延在している。また、補助挾扼杆３８Ａの左右方向の幅は、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅と略同一幅に形成され、補助挾扼杆３８Ａの前部は、刈取穀桿の支軸３８Ｂ等への絡み付きを防止するために手扱ぎ規制部材３８手扱ぎ規制部材３８の前部の前側に延在し、後部は、挾扼杆１２Ｃの後部の後側まで延在している。

通常の刈取脱穀作業時は、側面視において支軸３８Ｂを中心として手扱ぎ規制部材３８を時計方向に回動させて、手扱ぎ規制部材３８で補助挾扼杆３８Ａの上側を覆う規制状態にする。これにより補助挾扼杆３８Ａの上側に刈取穀桿が搬送されるのを防止することができる。一方、手扱ぎ作業時には、側面視において支軸３８Ｂを中心として手扱ぎ規制部材３８を反時計方向に回動させて、補助挾扼杆３８Ａの上側を開放する非規制状態にする。これにより、手扱ぎ作業によって刈取られた刈取穀桿を補助挾扼杆３８Ａ、フィードチェン１２Ｂの上側に容易に上載させることができる。なお、モードスイッチ６Ｂの入力されていない通常の刈取脱穀作業時に、手扱ぎ規制部材３８が非規制状態のまま放置され手扱ぎスイッチ３８Ｃの入力がされている場合は、手扱ぎ規制部材３８を規制状態することを操縦者に告知するために、操縦部６内のモニタに表示させたり、ランプを点滅させたり、警告音を鳴らしたりするのが好適である。

図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設した左側のベース３５Ａの上側に取付けられている。左側の懸架台３５の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転自在に支持する上下方向に延在する支軸３５Ｂが形成されている。また、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において略くの字形状に形成されている。これにより、支軸３５Ｂを中心として刈取装置４を機外に向けて容易に回動させて保守・点検作業を行なうことができる。

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設した右側のベース３５Ａの上側に取付けられている。右側の懸架台３５の上部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材から形成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合は、前後側支持部材を係合し、刈取装置４を機外に向けて回動する場合には、前後側支持部材の係合を解除する。また、左側の懸架台３５と右側の懸架台３５の上下方向の中間部は、連結フレーム３５Ｅによって連結されている。

エンジンＥの回転は、プーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６の回転は、プーリ３６Ａを介して横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａに伝動される。横伝動軸３６Ａの回転は、刈取フレーム３０に内装された伝動軸（図示省略）を介して刈取装置４に伝動され、引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４を駆動する。また、走行用油圧式無段変速装置６６の回転は、トランスミッション６５を介して走行装置２に伝動され左右のクローラを駆動する。なお、走行装置２が旋回中には、旋回姿勢を安定にするためにローリングシリンダとピッチングシリンダによる姿勢制御を行なわないのが好適である。

＜脱穀装置＞
図４に示すように、脱穀装置３は、刈取穀稈の脱穀を行う扱室５０と、扱室５０内で脱穀された穀粒の選別を行なう選別室５１から形成されている。
扱室５０内には、扱室５０の前壁５０Ａと後壁５０Ｃに架設された扱胴軸５５Ａに支持された複数の扱歯を有する扱胴５５が設けられている。また、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には、穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には、扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には、排藁口２６Ｃが開口されている。さらに、扱室５０の左側には、扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後側に向けて搬送する脱穀部搬送装置１２が並設されている。なお、脱穀済の排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後側に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれて後側に向かって搬送された後に一対の排藁カッタ５９によって裁断されて外部に排出される。

選別室５１の上部には、扱室５０から落下してくる穀流を選別する揺動選別装置５２が設けられている。また、揺動選別装置５２の下側には、揺動選別装置５２の前部シーブ部に選別風を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置５２から落下してくる穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置５２の後部シーブに選別風を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置５２から落下してくる枝梗等が付着した二番物を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に配設されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒はグレンタンク５に揚穀され、二番受樋５３Ｄで回収された二番物は二番処理室に揚穀される。

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室には、外周面にスクリュー羽根体が形成された前後方向に延在する排塵処理胴５７が設けられている。また、排塵処理室の前部は、二番物を処理して還元するための二番処理室に連通し、二番処理室には、外周面に間欠螺旋羽根が形成された前後方向に延在する二番処理胴５６が設けられている。さらに、揺動選別装置５２の後部の上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が設けられている。

＜脱穀部搬送装置＞
図３，６に示すように、脱穀部搬送装置１２は、挟持杆１２Ａとフィードチェン１２Ｂから形成されている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の扱胴カバー４０の左側部に取付けられており、スプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に向けて付勢されている。挟持杆１２Ａに対向して設けられたフィードチェン１２Ｂは、チェンレール１８の前後部に回転自在に支持された前側張設輪１７Ｂと、後側張設輪１７Ｄと、前側張設輪１７Ｂと後側張設輪１７Ｄの間に位置する駆動スプロケット１７Ａに巻回されている。なお、駆動スプロケット１７Ａは、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂにカップリング６８Ｃを介して接続される駆動軸６８Ｄに支持されている。

チェンレール１８は、前側張設輪１７Ｂから後側張設輪１７Ｄに向かって移動する作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａと、後側張設輪１７Ｄから前側張設輪１７Ｂに向かって移動する非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂと、上側チェンレール１８Ａと下側チェンレール１８Ｂを連結する連結プレート１８Ｃから形成されている。なお、下側チェンレール１８Ｂの前部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを駆動スプロケット１７Ａに誘導する円弧状のガイド１８Ｄが設けられている。

図３，５に示すように、チェンレール１８は、下側チェンレール１８Ｂの下側に前後方向に延在する支持フレーム１９に支持されている。支持フレーム１９の前端部は、左側の懸架台３５に設けられた上下方向に延在する支軸３５Ｂに回転自在に取付けられているブラケット１９Ｂに固定プレート１９Ａを介して取付けられている。

支持フレーム１９の前部は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（請求項における「油圧式無段変速装置」）１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前側で略９０度湾曲して上側に向かって延在する。その後、カウンタ軸７１の前側を上側に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側で略９０度湾曲して下側チェンレール１８Ｂの下側に向かって延在している。これにより、支軸３５Ｂを中心として支持フレーム１９を回動させてチェンレール１８を機体外側に向けて開放する場合に、支持フレーム１９とフィードチェン用油圧式無段変速装置１０及びギヤボックス６８等の干渉を防止することができる。

図３に示すように、前側張設輪１７Ｂは、横軸伝動筒３６の前側近傍に設けられ、後側張設輪１７Ｄは、排藁搬送装置５８の前端部の後側近傍に設けられている。また、駆動スプロケット１７Ａは、横軸伝動筒３６とカウンタ軸７１の前後方向の略中央で、カウンタ軸７１と支持フレーム１９の上下方向の略中央に設けている。また、前側張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、テンションアーム１７Ｃを設けている。

図６に示すように、カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に支持されている。エンジンＥの回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ（請求項における「第１プーリ」）７１Ｃ、ベルト９２等を介して扱胴５５に伝動され、カウンタ軸７１の左側部に支持されたプーリ（請求項における「第３プーリ」）７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動され、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ（請求項における「第２プーリ」）７１Ｅ、ベルト９４等を介して第一唐箕５３Ａに伝動される。

図８に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８によって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの回転は、駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ａに伝動されてフィードチェン１２Ａが回動させる。

駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられた固定プレート１９Ｃに支持され、支軸３５Ｂを中心として支持フレーム１９を機体外側に向かって回動させた場合は、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの連結が解除されてフィードチェン１２Ｂの回動は停止する。これによって、フィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。

図７に示すように、キヤボックス６８は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前側に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。キヤボックス６８の左側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けられ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された変速モータ１０Ｃが取付けられている。これにより、脱穀装置３の前側に形成された空間を有効に活用することができる。

後側プレート１１Ｂの前部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに取付けられた前側プレート１１Ａの後部は、走行装置２の走行時に発生する振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットにボルト等の締結手段により取付けられている。

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａ、出力軸１０Ｂとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂは、上下方向において同一直線状に設けられている。これにより、脱穀装置３の下部の前側に形成された空間を有効活用することができる。また、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設けている。これにより、フィードチェン１２Ｂの全長を短くでき、且つ、前側張設輪１７Ｂ、後側張設輪１７Ｄ、駆動スプロケット１７Ｄにフィードチェン１２Ｂを容器に巻回することができる。

＜扱胴カバー＞
図１４，１５に示すように、扱胴カバー４０は、扱室５０の上壁５０Ｄの左側部に設けられた前後方向に延在する支軸１０１を中心として開閉する蝶番１００によって扱室５０の上壁５０Ｄに取付けられている。また、扱胴カバー４０の前壁４０Ａと扱室５０の前壁５０Ａは、正面視において支軸１０１を中心として扱胴カバー４０を反時計方向に回動させるガススプリング等の付勢手段１０３によって接続されている。

扱胴カバー４０は、通常の刈取脱穀作業時は、閉鎖状態とされ、停止スイッチ６Ｄが押された場合には、半開き状態とされ、開閉レバー４１が操作された場合には、全開き状態になる。なお、半開き状態とは、挟持杆１２Ａをフィードチェン１２Ｂの上側に５０〜１００ｍｍ移動してフィードチェン１２Ｂ上に詰まった異物を除去する状態をいい、全開き状態とは、挟持杆１２Ａをフィードチェン１２Ｂの上側に３００〜４５０ｍｍ上方側に移動させてフィードチェン１２Ｂの保守・点検作業をする状態をいう。

図１６に示すように、閉鎖状態時には、扱室５０の前壁５０Ａに前側に向けて延出して設けられた前側ピン４２Ａに前側短フック４３Ａが係合し、扱室５０の後壁５０Ａに後側に向けて延出して設けられた後側ピン４２Ｂに後側短フック４３Ｂが係合する。なお、前側ピン４２Ａと後側ピン４２Ｂを総称してピン４２といい、前側短フック４３Ａと後側短フック４３Ｂを総称してフック（請求項における「第１フック」）４３という。また、図１８に示すように、半開き状態には、前側ピン４２Ａと前側短フック４３Ａの係合及び後側ピン４２Ｂと後側短フック４３Ｂの係合が解除されて、前側ピン４２Ａに長フック（請求項における「第２フック」）４４が係合する。さらに、図２１に示すように、全開き状態には、前側ピン４２Ａと長フック４４の係合が解除される。
なお、前側ピン４２Ａにおける前側短フック４３Ａと係合する部位には、ベアリング６２Ａが外嵌され、後側ピン４２Ｂにおける後側短フック４３Ｂと係合する部位には、ベアリング６２Ｂが外嵌されている。これにより、前側ピン４２Ａと前側短フック４３Ａの係合時と係合の解除時、及び後側ピン４２Ｂと後側短フック４３Ｂの係合時と係合の解除時の抵抗を軽減して係合と係合の解除を好適に行なうことができる。

図１６等に示すように、扱室５０の前壁５０Ａには、停止スイッチ６Ｄの操作に連動して駆動する開閉モータ（請求項における「アクチュエータ」）４５が設けられている。これにより、支軸１０１を中心として回動する扱胴カバー４０を軽量化でき、扱胴カバー４０の回動を効率良く行なうことができる。また、開閉モータ４５の減速機には、開閉モータ４５の回転を検出する開閉センサ（請求項における「第１検出手段」）４５Ｓが内装されている。開閉モータ４５が初期位置に有る場合は、回転センサ４５Ｓの出力はＯＦＦとなり、開閉モータ４５が解除位置に有る場合には、回転センサ４５Ｓの出力はＯＮとなる。

図１７，１８に示すように、停止スイッチ６Ｄが入力された場合、開閉モータ４５が初期位置から解除位置まで回動して前側ピン４２Ａと前側短フック４３Ａの係合及び後側ピン４２Ｂと後側短フック４３Ｂの係合が解除され、扱胴カバー４０が閉鎖状態から半開き状態に回動する。また、前側短フック４３Ａと後側短フック４３Ｂは、扱室５０の前壁５０Ａと後壁５０Ｃに回転自在に支持された連結軸４９の前部と後部にそれぞれ固定されている。なお、後側短フック４３Ｂと連結軸４９の後部をキーを介して固定し、後側短フック４３Ｂを連結軸４９の後部に着脱自在に取付けることもできる。これにより、前側短フック４３Ａ、連結軸４９等の交換を容易に行なうことができる。なお、側面視において、後述する刈脱レバー１３が後側に回動して刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９７Ａの接続を解除する接続の解除位置にあり、且つ、停止スイッチ６Ｄが入力された場合に扱胴カバー４０が閉鎖状態から半開き状態に回動させることができる。これにより、扱胴カバー４０が半開き状態にされた場合に、脱穀装置３内で脱穀処理された穀粒の外部への落下を防止することができる。

開閉モータ４５と前側短フック４３Ａの間には、左右方向に延在する操作プレート４６が設けられている。操作プレート４６は、開閉モータ４５の回動に応じて前側短フック４３Ａの前面に設けられた前後方向に延在するピン４３Ａに当接する。操作プレート４６の右側部は、接続プレート４７を介して開閉モータ４５の回転軸に取付けられている。また、操作プレート４６の左側部には、左右方向に長径を有する長穴４６Ａが形成され、この長穴４６Ａ内には、前側ピン４２Ａが係合している。これにより、開閉モータ４５の回動により操作プレート４６を左右方向に好適に移動することができる。

図１７に示すように、開閉モータ４５が初期位置から解除位置まで回動した場合は、操作プレート４６は、前側短フック４３Ａ側である左側に移動して、図２２に示す前側短フック４３Ａのピン４３Ｃに当接しながらピン４３Ｃを左側に向かって移動させる。これにより、前側短フック４３Ａは、正面視において前側短フック４３Ａの上部が固定された前後方向に延在する連結軸４９を中心として反時計方向に回動して、前側ピン４２Ａと前側短フック４３Ａの係合が解除される。また、前側短フック４３Ａの反時計方向の回動に伴って後側短フック４３Ｂも連結軸４９を中心として反時計方向に回動して、後側ピン４２Ｂと後側短フック４３Ｂの係合が解除される。

図１８に示すように、ピン４２と短フック４３の係合が解除されると、正面視において支軸１０１を中心として扱胴カバー４０は、付勢手段１０３によって反時計方向に回動され、長フック４４が前側ピン４２Ａと係合して半開き状態になる。

長フック４４の上部は、短フック４３の上部が固定されている連結軸４９に回転自在に支持されている。また、長フック４４における連結軸４９よりも上側には、上側に延出する上部延在部４４Ａが形成されている。上部延在部４４Ａには、連結軸４９を中心として長フック４４の下部を時計方向に回動するためにスプリングからなる付勢手段６０が取付けられている。なお、付勢手段６０の他側は、扱胴カバー４０の前壁４０Ａに接続されている。また、扱胴カバー４０の前壁４０Ａには、前後方向に延在する上部延在部４４Ａの上端部に当接するストッパピン６１が設けられている。これにより、連結軸４９を中心として長フック４４が過度に回動するのを防止して、正面視において支軸１０１を中心として扱胴カバー４０が付勢手段１０３によって反時計方向に所定の角度回動時した場合に、長フック４４の下部を前側ピン４２Ａに係合させることができる。

図１９に示すように、扱胴カバー４０が半開き状態になった状態で、連結軸４９を中心として手動で開閉レバー４１を上側に向けて移動させると、長フック４４と前側ピン４２Ａの係合が解除され、図２１に示すように、正面視において支軸１０１を中心として扱胴カバー４０は、付勢手段１０３によって反時計方向に回動されて全開き状態になる。

開閉レバー４１の下部は、接続プレート６３を介して側面視において連続軸４９の前部の前側短フック４３Ａと長フック４４の間に回転自在に支持されている。また、接続プレート６３の下部には、前後方向に延在するピン６４が固定されている。正面視において連続軸４９を中心として開閉レバー４１を反時計方向に回動させるとピン６４の前部が長フック４４の左側部に当接して、正面視において連続軸４９を中心として長フック４４を反時計方向に回動させることができる。これによって、長フック４４と前側ピン４２Ａの係合を解除することができる。

また、ピン６４の後部は、正面視において連続軸４９を中心として前側短フック４２Ａを時計方向に付勢するトルクスプリング等からなる付勢手段６７に当接して、正面視において連続軸４９を中心として前側短フック４２Ａを反時計方向に回動させることができる。これによって、前側短フック４２Ａと前側ピン４２Ａの係合及び後側短フック４２Ｂと後側ピン４２Ｂの係合を解除することができる。これにより、開閉モータ４５等が断線等により作動不良に陥った場合でも開閉レバー４１によって扱胴カバー４０が半開き状態又は全開き状態にすることができる。なお、付勢手段６７は、連結軸４９に支持されており、付勢手段６７の上部は、扱胴カバー４０の前壁４０Ａに接続され、下部は、前側短フック４２Ａの後側面に接続されている。

図２０に示すように、開閉モータ４５が解除位置から初期位置まで回動した場合には、操作プレート４６は、開閉モータ４５側である右側に移動して、前側短フック４３Ａのピン４３Ａから所定の間隔を隔てた位置に後退する。これにより、手動で扱胴カバー４０を下降させて前側短フック４３Ａと前側ピン４２Ａを係合し、後側短フック４３Ｂと後側ピン４２Ｂに係合して扱胴カバー４０を閉鎖状態にすることができる。なお、開閉モータ４５が初期位置から解除位置に回動した後に、停止スイッチ６Ｄが再度入力されると、開閉モータ４５が解除位置から初期位置するが、開閉モータ４５が初期位置から解除位置に回動した後に、所定の時間が経過すると開閉モータ４５が解除位置から初期位置に回動させる制御方法とすることもできる。

＜扱動カバーの半開き状態の検出方法＞
開閉モータ４５の減速機に内装された回転センサ４５Ｓによって扱動カバー４０の半開き状態を間接的に検出するのが好適である。これにより、扱動カバー４０の半開き状態時に、エンジンＥの駆動を停止させてエンジンＥの再駆動を防止して作業者の安全を維持することができ、また、部品点数を削減することができる。

回転センサ４５Ｓの出力がＯＦＦの場合は、開閉モータ４５が初期位置にありピン４２と短フック４３は係合して扱動カバー４０は閉鎖状態になっている。一方、回転センサ４５Ｓの出力がＯＮの場合には、開閉モータ４５が解除位置にありピン４２と短フック４３の係合が解除され扱動カバー４０は半開き状態になっている。
また、開閉センサ４５Ｓに替えて、停止スイッチ６Ｄに操作状態を維持するオルタネートを使用して停止スイッチ６Ｄによって扱動カバー４０の半開き状態を間接的に検出することもできる。さらに、扱室５０の前壁５０Ａにセンサ（図示省略）を設けて、扱動カバー４０の半開き状態を直接的に検出することもできる。

＜伝動機構＞
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。図９に示すように、エンジンＥの回転は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前側のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、プーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２と、プーリ７２Ａを介してカウンタ軸７２に伝動され、カウンタ軸７２の回転は、ギヤボックス７３、扱胴軸５５Ａを介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。

また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、プーリ１０Ｄを介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動され、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番受樋５３、第二唐箕５３Ｃ、二番受樋５３Ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８内の複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが取付けられている。

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄに支持された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。

操縦部６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の左側には、植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内のギヤを切換操作する副変速レバー１５が設けられている。また、主変速レバー１６の後側には、刈取クラッチ６５Ｆ及び脱穀クラッチ９７Ａの接続と接続の解除を操作する刈脱レバー（請求項における「切替操作具」）１３が設けられている。さらに、刈脱レバー１３の下部の近傍には、刈脱レバー１３の位置を検出する位置センサ（請求項における「第２検出手段」）１３Ｓが設けられている。なお、側面視において刈脱レバー１３が前側に回動し接続位置にある場合は、位置センサ１３Ｓの出力はＯＮとなり、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９７Ａは接続される。一方、刈脱レバー１３が後側に回動し接続の解除位置にある場合には、位置センサ１３Ｓの出力はＯＦＦとなり、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９７Ａの接続は解除される。

刈取クラッチ６５Ｆが接続された場合は、エンジンＥの回転が刈取装置４に伝動し、刈取クラッチ６５Ｆの接続が解除された場合には、エンジンＥの回転が刈取装置４に伝動されない。同様に、脱穀クラッチ９７Ａが接続された場合は、エンジンＥの回転が脱穀装置３に伝動し、脱穀クラッチ９７Ａの接続が解除された場合には、エンジンＥの回転が脱穀装置３に伝動されない。

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、プーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動される。

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５内の複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５から左右方向に延在された車軸６５Ａ、駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。

また、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、トランスミッション６５の車軸６５Ａよりも伝動上流側に設けられた出力軸６５Ｃに伝動され、出力軸６５Ｃの回転は、プーリ６５Ｄ、ベルト６５Ｅ、プーリ３６Ｂを介して横伝動軸３６Ａに伝動される。なお、第２経路Ｂには、ベルト６５Ｅよりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する刈取クラッチ６５Ｆが設けられている。

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５の車軸６５Ａを介して走行装置２に伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４に伝動しているので、走行装置２の走行速度Ｖと、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨを比例関係（シンクロ）に設定することができる。すなわち、走行装置２の走行速度Ｖを高速にした場合は、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨも高速となり、走行装置２の走行速度Ｖを低速にした場合には、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨも低速となる。なお、車軸６５Ａの近傍には、車軸６５Ａの回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓが取付けられ、横伝動軸３６Ａの近傍には、横伝動軸３６Ａの回転速度を測定する搬送速度センサ３４Ｓが取付けられている。

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。なお、第３経路Ｃには、ベルト９７よりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する排出クラッチ９７Ａが設けられている。

＜制御装置＞
操縦部６に設けられた制御装置８５の入力側には、図１０に示すように、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業に切換えるモードスイッチ６Ｂと、挟持杆１２Ａとフィードチェン１２Ｂの間に異物が挟まりフィードチェン１２ｂの回動を停止する停止スイッチ６Ｄと、エンジンＥを始動する始動スイッチ６Ｅと、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９７Ａの接続と接続の解除を操作する刈脱レバー１３の位置を検出する位置センサ１３Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、扱胴カバー４０を半開き状態にする開閉モータ４５の状態を検出する開閉センサ４５Ｓと、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。なお、モードスイッチ６Ｂと停止スイッチ６Ｄは、扱胴カバー４０の左壁４０Ｂの前部に設けられ、始動スイッチ６Ｅは、操縦部６に設けられている。

一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する変速モータ１０Ｃと、前側ピン４２Ａと前側短フック４３Ａの係合を解除して扱胴カバー４０を半開き状態にする開閉モータ４５と、エンジンＥと伝動下流側の刈取装置４の間に設けられた刈取クラッチ６５Ｆと、エンジンＥと伝動下流側の脱穀装置３の間に設けられた脱穀クラッチ９７Ａと、エンジンＥが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

＜フィードチェンの駆動・停止方法＞
次に、本実施形態のフィードチェン１２Ｂの駆動・停止方法について説明する。
（フィードチェンの第１駆動方法）
図１１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，Ｖ２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、ＶＦ１，ＶＦ２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，ＶＨ２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，ＶＨ２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。
また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）が第１設定値ＶＨ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＨ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式１で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー１５により設定される変速段位により、走行装置２の走行速度Ｖに対する搬送装置３４の搬送速度ＶＨは変化する。
式１ ＶＦ＝Ｋ×Ｖ
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１

一方、搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＦ１よりも等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。
式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）

次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。
一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。

（フィードチェンの第２駆動方法）
図１２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式３で演算される速度に制御する。
式３ ＶＦ＝０．２５〜０．５×ＶＨ１

＜緊急停止方法＞
次に、停止スイッチ６Ｄが押されて扱胴カバー４０が半開き状態になった場合の緊急停止方法について、図２３に基づいて説明する。

手扱ぎ作業においては、フィードチェン１２Ｃに上載した刈取穀稈が、挟持杆１２Ａ及び挟扼杆１２Ｃとフィードチェン１２Ｂの間に詰まることがあり、詰まった刈取穀稈を除去するには、手扱ぎ作業を中断し、エンジンＥを停止してフィードチェン１２Ｂの回動を中止して詰まった刈取穀稈を前側に引抜く引抜作業を行う必要がある。
扱胴カバー４０の全開き状態において、引抜作業を行なうと、挟持杆１２Ａとフィードチェン１２Ｂの間に挟持されている刈取穀稈が外部に落下する虞がある。そのため、扱胴カバー４０を半開き状態として、詰った刈取穀稈のみを前側に引抜くのが一般的である。

ステップＳ１において、制御装置８５は、手扱ぎ規制部材３８が非規制状態にあるか規制状態にあるか判断する。すなわち、モードスイッチ６Ｂまたは手扱ぎスイッチ３８Ｃの入力が有り非規制状態であると判断した場合は、ステップ２に進む。一方、モードスイッチ６Ｂまたは手扱ぎスイッチ３８Ｃの入力が無く規制状態であると判断した場合には、スタートに戻る。

ステップＳ２において、制御装置８５は、扱胴カバー４０が半開き状態にあるか閉鎖状態にあるか判断する。すなわち、回転センサ４５Ｓの出力がＯＮとなり開閉モータ４５が解除状態にありピン４２と短フック４３の係合が解除されて扱胴カバー４０が半開き状態であると判断した場合は、ステップ３に進む。一方、回転センサ４５Ｓの出力がＯＦＦ状態となり開閉モータ４５が初期状態にありピン４２と短フック４３が係合されて扱胴カバー４０が閉鎖状態であると判断した場合には、スタートに戻る。

ステップＳ３において、制御装置８５は、エンジンＥに燃料を供給する供給弁（図示省略）の開度を狭くしてエンジンＥの回転を低速回転にする。これにより、走行装置２の駆動を行なうことはできるが、脱穀装置３、刈取装置４の駆動を行なうことはできなくなる。つまり、コンバインを走行装置２によって走行させることは可能であるが、負荷が大きい脱穀装置３の駆動は停止して扱胴５５やフィードチェン１２Ｂの回動は停止し、同様に、負荷が大きい刈取装置４の駆動は停止して引起装置３２や搬送装置３４の回動は停止する。

続いて、ステップＳ４において、制御装置８５は、エンジンＥと伝動下流側の脱穀装置３の間に設けられた脱穀クラッチ９０Ａの接続を解除する。これにより、エンジンＥの回転を低速回転にした後に慣性力で回動している脱穀装置３の扱胴５５やフィードチェン１２Ｂの回転を速やかに停止することができる。なお、脱穀クラッチ９０Ａの接続及び接続の解除は、操縦部６にもうけられた刈脱レバー１３により遠隔操作することができる。

続いて、ステップ５において、制御装置８５は、エンジンＥと伝動下流側の刈取装置４の間にもうけられた刈取クラッチ６５Ｆの接続を解除する。これにより、エンジンＥの回転を低速回転にした後に慣性力で回動している刈取装置４の引起装置３２や搬送装置３４の回転を速やかに停止することができる。なお、刈取クラッチ６５Ｆの接続及び接続の解除は、操縦部６にもうけられた刈脱レバー１３により遠隔操作することができる。

本実施形態にあっては、時系列的にステップ３、ステップ４、ステップ５を順次行なうことによって補助作業者の作業環境の安全性を高めている。しかし、これに制限されず、時系列的にステップ３、ステップ５、ステップ４に行なうこともでき、また、ステップ３、ステップ４のみを行なうこともできる。さらに、ステップ３、ステップ４、ステップ５に併せて、補助作業者が引抜作業を行なっていることを操縦者に告知するために、操縦部６内のモニタに表示させたり、ランプを点滅させたり、警告音を鳴らしたりするのが好適である。

ステップ６において、制御装置８５は、刈脱レバー１３の状態が脱穀クラッチ９０Ａまたは刈取クラッチ６５Ｆを接続位置にあるか、脱穀クラッチ９０Ａと刈取クラッチ６５Ｆの接続を解除する接続解除位置にあるか判断する。すなわち、刈脱レバー１３が前側に傾斜して位置センサ１３Ｓの出力がＯＮとなり脱穀クラッチ９０Ａまたは刈取クラッチ６５Ｆを接続している接続状態であると判断した場合は、ステップ７に進む。一方、刈脱レバー１３が後側に傾斜して位置センサ１３Ｓの出力がＯＦＦとなり脱穀クラッチ９０Ａと刈取クラッチ６５Ｆの接続が解除されていると判断した場合には、スタートに戻る。

ステップ６において、制御装置８５は、エンジンＥに燃料を供給する供給弁（図示省略）の開度を閉鎖してエンジンＥの回転を停止する。これにより、操縦部６の操作者が誤ってエンジンＥの起動スイッチ６Ｅを入力してもエンジンＥは再起動することなく、引抜作業を行なっている補助作業者が危険にさらされることを防止することができる。

本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
５ グレンタンク
６ 操縦部
６Ｄ 停止スイッチ
１０ フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）
１０Ａ 入力軸
１２Ａ 挟持杆
１２Ｂ フィードチェン
１３ 刈脱レバー（切替操作具）
１３Ｓ 位置センサ（第２検出手段）
１７Ａ 駆動スプロケット
２６Ｂ 扱ぎ口
３４ 搬送装置
３５Ｂ 支軸
３８Ａ 補助補助挾扼杆
３８Ｃ 手扱ぎスイッチ（第３検出手段）
４０ 扱胴カバー
４１ 開閉レバー
４３ 短フック
４４ 長フック
４５ 開閉モータ（アクチュエータ）
４５Ｓ 開閉センサ（第１検出手段）
５０ 扱室
５０Ａ 前壁
５１ 選別室
５５ 扱胴
６８ ギヤボックス
６８Ｂ 出力軸
６８Ｃ カップリング
６８Ｄ 駆動軸
７１ カウンタ軸
７１Ｃ プーリ（第１プーリ）
７１Ｄ プーリ（第３プーリ）
７１Ｅ プーリ（第２プーリ）
８０ 支持部材
８５ 制御装置
９０Ａ 脱穀クラッチ
１０３ 付勢手段
Ａ 第１経路
Ｂ 第２経路
Ｅ エンジン

Claims (7)

1. エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前側に配置された刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後側に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の一側に配置されたグレンタンク（５）と、該グレンタンク（５）の前方に操縦席（６）を備えたコンバインであって、
   前記脱穀装置（３）の上部に、脱穀装置（３）に装備された扱胴（５５）の上側を覆う扱胴カバー（４０）と、該扱胴カバー（４０）の半開き状態を検出する第１検出手段（４５Ｓ）を設け、
   前記エンジン（Ｅ）から前記脱穀装置（３）に至る伝動経路中に、前記エンジン（Ｅ）の回転の脱穀装置（３）への伝達を接続及び接続解除する脱穀クラッチ（９０Ａ）と、該脱穀クラッチ（９０Ａ）を作動させる切替操作具（１３）と、該切替操作具（１３）の操作状態を検出する第２検出手段（１３Ｓ）を設け、
   前記刈取装置（４）の搬送装置（３４）の終端部に、補助挾扼杆（３８Ａ）の上側を覆うように設けられ、補助作業者が手扱ぎ作業を行うことができない規制状態と、手扱ぎ作業を行うことができる非規制状態に切替え可能な手扱ぎ規制部材（３８）と、該手扱ぎ規制部材（３８）の規制状態と非規制状態を検出する第３検出手段（３８Ｃ）を設け、
   前記第３検出手段（３８Ｃ）によって手扱ぎ作業を行うことができる非規制状態が検出され、かつ、前記第１検出手段（４５Ｓ）によって扱胴カバー（４０）の半開き状態が検出された場合には、前記エンジン（Ｅ）の回転を低下させると共に、前記脱穀クラッチ（９０Ａ）の接続を解除し、
   その後に、前記補助作業者とは異なる操縦席（６）の操縦者が前記第２検出手段（１３Ｓ）によって切替操作具（１３）の脱穀クラッチ（９０Ａ）を接続する側への操作が検出された場合には、前記エンジン（Ｅ）を停止させる制御装置（８５）を備えたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）を設け、
   前記フィードチェン（１２Ｂ）に対向して刈取穀桿を挟持する挟持杆（１２Ａ）を備えた扱胴カバー（４０）と、該扱胴カバー（４０）を開放側に付勢する付勢手段（１０３）と、前記扱胴カバー（４０）を閉鎖状態にロックする第１フック（４３）と、該第１フック（４３）による扱胴カバー（４０）のロック解除後に該扱胴カバー（４０）を半開き状態で係止する第２フック（４４）と、前記第１フック（４３）によるロックを解除するアクチュエータ（４５）を備え、
   前記アクチュエータ（４５）を扱室（５０）の前壁（５０Ａ）に設けた請求項１記載のコンバイン。
3. 前記第２フック（４４）による扱胴カバー（４０）の係止を手動で解除する開閉レバー（４１）と設けた請求項２記載のコンバイン。
4. 前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別室（５１）を備え、
   前記エンジン（Ｅ）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を備え、
   前記エンジン（Ｅ）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（Ｅ）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、
   前記第１経路（Ａ）における選別室（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）に入力する構成とし、
   前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別室（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備え、
   前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向の支軸（３５Ｂ）を設け、
   側面視において、前記無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）と支軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項４記載のコンバイン。
6. 前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記支軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項５記載のコンバイン。
7. 前記無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）または駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、
   前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、
   前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項６記載のコンバイン。

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