JP2014158448A - 脱穀装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 扱胴の回転を停止させるとともにカバー体を開作動させる緊急操作を行う緊急操作手段を備え、上記緊急操作した場合における処理物等の扱室外への飛散が防止される脱穀装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 扱胴９が内装された扱室１１を開閉するカバー体１３と、前記扱胴９の側方に配置されて穂先が扱胴９側を向いた状態の穀稈を搬送するフィードチェーン１２と、カバー体１３側に設けられ且つカバー体１３の閉状態時にフィードチェーン１２と共に搬送中の穀稈の株元側を挟持する挟持体１４とを備えた脱穀装置において、緊急操作手段３１によって緊急操作が行われた場合に扱胴９の回転を停止させる回転停止手段と、該回転停止手段による扱胴９の回転停止作動後にカバー体１３を開作動させて挟持体１４及びフィードチェーン１２による挟持を解除する解除手段とを有する。
【選択図】 図３

Description

この発明は、扱胴の回転を停止させるとともにカバー体を開作動させる緊急操作を行う緊急操作手段を備えた脱穀装置に関する。

扱室内での回転によって穀稈の脱穀処理を行う扱胴と、扱室を開閉するカバー体と、前記扱胴の側方に配置されて穂先が扱胴側を向いた状態の穀稈を搬送するフィードチェーンと、カバー体側に設けられ且つカバー体の閉状態時にフィードチェーンと共に搬送中の穀稈の株元側を挟持する挟持体とを備えた脱穀装置が従来公知である。

このような脱穀装置では、フィードチェーンと挟持体との間に手作業で穀稈を導入して脱穀させる手扱ぎ作業等を行っている最中に、該作業者の衣類や手等がフィードチェーンと挟持体との間に挟まれる虞があり、このような場合には緊急でカバー体を開作動させて上記挟持を解除するとともに、扱胴の回転を停止させる必要がある。

このため、扱胴の回転を停止させるとともにカバー体を開作動させる緊急操作を行う緊急操作手段を設け、該緊急操作が行われた場合には、扱胴の回転を停止させるとともに、カバー体を開作動させて挟持体及びフィードチェーンによる挟持を解除する特許文献１に示す脱穀装置が開発され、公知になっている。

特許第３０６５９０６号公報

しかし、上記文献の脱穀装置では、該緊急操作が行われた場合、挟持体及びフィードチェーンによる挟持を解除するカバー体の開作動後に、扱胴の回転停止作動が行われるため、扱胴が回転している状態でカバー体が開作動して扱室が開放され、扱胴側の処理物等が扱室から外側に飛散する虞がある。

本発明は、扱胴の回転を停止させるとともにカバー体を開作動させる緊急操作を行う緊急操作手段を備え、上記緊急操作した場合における処理物等の扱室外への飛散が防止される脱穀装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、第１に、扱室１１内での回転によって穀稈の脱穀処理を行う扱胴９と、扱室１１を開閉するカバー体１３と、前記扱胴９の側方に配置されて穂先が扱胴９側を向いた状態の穀稈を搬送するフィードチェーン１２と、カバー体１３側に設けられ且つカバー体１３の閉状態時にフィードチェーン１２と共に搬送中の穀稈の株元側を挟持する挟持体１４と、扱胴９の回転を停止させるとともにカバー体１３を開作動させる緊急操作を行う緊急操作手段３１とを備えた脱穀装置において、緊急操作手段３１によって緊急操作が行われた場合に扱胴９の回転を停止させる回転停止手段と、該回転停止手段による扱胴９の回転停止作動後にカバー体１３を開作動させて挟持体１４及びフィードチェーン１２による挟持を解除する解除手段とを有することを特徴としている。

第２に、エンジンを停止させるエンジン停止手段３４と、扱胴９に制動力を作用させる制動機構２６と、カバー体１３を開方向に付勢する付勢部材１８と、カバー体１３を閉状態でロックするロック部材３８，３９とを備え、前記回転停止手段は、エンジン停止手段３４によるエンジン停止と、制動機構２６による制動力の作用によって、扱胴９の回転を停止させるように構成され、前記解除手段は、ロック部材３８，３９のロック解除作動によってカバー体１３を付勢部材１８の付勢力により開作動させるように構成されたことを特徴としている。

第３に、前記制動機構２６の制動作動と、前記ロック部材３８，３９のロック解除作動との両方を行う単一のアクチュエータ３３を設けたことを特徴としている。

第４に、上記エンジン停止手段３４及びアクチュエータ３３の制御を行う制御部６４を設け、緊急操作手段３１による緊急操作の信号を制御部６４を介さずに直接的にエンジン停止手段３４及びアクチュエータ３３に出力する緊急出力回路６３を設けたことを特徴としている。

緊急操作手段によって緊急操作が行われた場合には、扱胴の回転停止作動後にカバー体が開状態となって挟持が解除されるため、扱胴が回転された状態のままカバー体が開状態になることによる処理物等の扱室外への飛散を確実に防止できる。

また、エンジンを停止させるエンジン停止手段と、扱胴に制動力を作用させる制動機構と、カバー体を開方向に付勢する付勢部材と、カバー体を閉状態でロックするロック部材とを備え、前記回転停止手段は、エンジン停止手段によるエンジン停止と、制動機構による制動力の作用によって、扱胴の回転を停止させるように構成され、前記解除手段は、ロック部材のロック解除作動によってカバー体を付勢部材の付勢力により開作動させるように構成されたものによれば、ロック部材のロック解除のみによって、カバー体が開作動するため、構造が簡略化されるとともに、エンジン停止と制動力の両方によって、扱胴の回転を確実且つ迅速に停止できる。

また、前記制動機構の制動作動と、前記ロック部材のロック解除作動との両方を行う単一のアクチュエータを設けたものによれば、アクチュエータを複数設ける必要がなく、構成がシンプルになり、コストを低く抑えることができる。

また、上記エンジン停止手段及びアクチュエータの制御を行う制御部を設け、緊急操作手段による緊急操作の信号を制御部を介さずに直接的にエンジン停止手段及びアクチュエータに出力する緊急出力回路を設けたものによれば、制御部の故障や、判断遅れが生じる場合には、柔軟に対応可能になる。

本発明を適用した脱穀装置を備えた自脱式のコンバインの側面図である。 脱穀装置の要部側面図である。 脱穀装置の要部正面図である。 脱穀装置の要部背面図である。 緊急作動装置の構成を示す要部正面図である。 緊急作動装置の構成を示すブロック図である。

図１は、本発明を適用した脱穀装置を備えた自脱式のコンバインの側面図である。本自脱式コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置（走行部）１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前部に昇降自在に連結されて圃場の穀稈の刈取作業等を行う刈取部３とを備えている。

走行機体２は、オペレータが乗込んで各種操作を行う操縦席（操縦部）４と、該操縦席４の後方斜め左側に配置され且つ前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀・選別処理を行う脱穀装置６と、該脱穀装置６の後方に配置されたカッタ部７と、操縦席４の真後ろ側且つ脱穀装置６の右側方に配置されて穀粒を貯留するグレンタンク８とを有している。

図２は、脱穀装置の要部側面図であり、図３は、脱穀装置の要部正面図であり、図４は、脱穀装置の要部背面図である。脱穀装置６は、前後方向に延びる円柱状の扱胴９が自身の軸回りに回転駆動可能に支持された扱室１１と、扱室１１の外側側方に配置されて穀稈を後方搬送する前後方向のフィードチェーン１２と、扱室１１の外側側方及び上方を開閉するように走行機体２の枠体（機体フレーム）２ａ側に回動自在に支持されたシリンダカバー（カバー体）１３と、シリンダカバー１３の下端部に取付固定されて前後方向に延びる挟持レール（挟持体）１４と、扱室１１の下方に形成された選別室１６と、上記扱胴９の直下近傍に配設されて該扱胴９の外周面に沿った円弧面状に成形された受網１７とを備えている。

シリンダカバー１３は、扱室１１の上方及び側方をカバーするようにアングル状に成形されている。このシリンダカバー１３は、自身の上部且つ左右内側端部（図示する例では、右側端部）の前後方向の軸１３ａを支点として、上下回動自在に枠体２ａに支持されている。この回動によって、該シリンダカバー１３は、扱室１１の外側側方及び上方を開放するように上方位置に回動された開姿勢と、扱室の外側側方及び上方を塞ぐように下方位置に回動された閉姿勢とに切換可能に構成される。

シリンダカバー１３が閉姿勢に切換えられた際（シリンダカバー１３の閉状態時）、前記フィードチェーン１２の直上近傍に挟持レール１４が位置し、この状態では、該フィードチェーン１２と挟持レール１４とによって、穀稈が、後方搬送可能に挟持して保持される状態になる。

また、このシリンダカバー１３は、前後一対のガススプリング（付勢部材）１８によって、開姿勢（開方向）に付勢されるとともに、該シリンダカバー１３は、脱穀装置６内に設置されたロック機構１９によって、閉状態でロックされる。

扱胴９は、自身の軸心上に形成された前後方向の回転軸９ａを支点として、回転駆動される。具体的には、シリンダカバー１３の前部から下方に一体的に延設された前壁部２１と、シリンダカバー１３の後部から下方に一体的に延設された後壁部２２との間に扱胴９が回転駆動可能に支持され、これによって、扱胴９は、上記軸１３ａを支点として、シリンダカバー１３と一体で上下回動される。

また、前後の壁部２１，２２の一方（図示する例では前壁部）には、エンジン動力を扱胴に伝動して回転駆動させる駆動装置２３が設置される。この駆動装置２３には、エンジン動力を扱胴９に伝動する伝動機構２４の他に、扱胴９に制動力を作用させて（扱胴９にブレーキを掛けて）回転を停止させる制動機構２６も設けられている。この制動機構２６による制動力は、駆動装置２３の外面側に設置された切換レバー２７の上下回動によって、制動力の扱胴９への作用・非作用の切換が行われる。

選別室１６は、受網１７側から漏下してくる処理物を、後方斜め上方に流動する選別風によって、籾等の穀粒と、藁屑等からなる排出物とに選別する。排出物は、走行機体２の後端側から機外に排出される一方で、穀粒は、グレンタンク８内に移送されて一時的に貯留される。

以上のように構成されるコンバインでは、刈取部３を下降させた状態での走行機体２の前進走行させた際、刈取駆動される刈取部３によって刈取られた穀稈が、刈取部３の搬送装置３ａによって後方搬送され、フィードチェーン１２の前端側に渡される。フィードチェーン１２は、穂先が扱胴９側を向くように扱室１１内に挿入された状態の穀稈の株元側を、挟持レール１４と共に挟持して後方に搬送する。

穀稈は、フィードチェーン１２による上記後方搬送過程で、扱胴９により扱降し処理（脱穀処理）されて排藁になる他、扱室１１で脱穀処理された処理物は、受網１７を漏下して選別室１６に供給される。排藁となった穀稈は、排藁チェーン２８によって後方搬送され、そのまま機外に排出されるか、或いは、カッタ部７で切断処理された後に機外へ排出される。一方、上記処理物は、上述した通り、選別室１６内において、機外に排出される排出物と、グレンタンク８に収容される穀粒とに選別される。

なお、図示しないエンジンから動力は、脱穀クラッチ（図示しない）によって断続され、この断続された動力は、ＨＳＴ３０（図６参照）への動力と、扱胴９側への動力への動力とに分岐される。ＨＳＴ３０では、脱穀クラッチ側から入力される動力を油圧作動によって無段階に変速させ、この変速された動力を出力する。ＨＳＴ３０から出力される上記動力は、フィードチェーン１２側にダイレクトに伝動されるとともに、刈取クラッチ（図６参照）を介して、前処理部３側に断続伝動される。

また、該構成のコンバインでは、フィードチェーン１２の前端側と、挟持レール１４の前端側との間に、手作業で、穀稈を供給して、該穀稈の脱穀・選別処理を行わせる手扱ぎ作業を行うことができる。

この手扱ぎ作業を行うため、脱穀装置６の前部の外側側面（具体的には、シリンダカバー１３の前部の外側側面）には、手扱ぎモードへの切換を行う手扱ぎスイッチ（切換操作手段）２９が押し操作可能に設けられている。手扱ぎスイッチ２９による手扱ぎモードへの切換時、コンバインは、刈取部３を駆動停止させるとともに、フィードチェーン１２及び扱胴９を含む脱穀装置６を駆動させる。

ところで、手扱ぎ作業の最中において、作業者の手や衣類等がフィードチェーン１２と挟持レール１４との間に巻込まれる緊急事態が発生した際には、扱胴９を迅速に回転停止させるとともに、シリンダカバー１３を至急で開作動させて挟持レール１４及びフィードチェーン１２による挟持を解除させることにより、不測の事態を未然に防止できる。さらに、該緊急時には、これらの動作に加えて、フィードチェーン１２を駆動停止させることにより、上記不測の事態をさらに効率的に防止できる。

このため、本コンバインには、手扱ぎスイッチ２９の近傍に配置された押し操作式の緊急操作スイッチ（緊急操作手段）３１と、緊急操作スイッチ３１の操作に応じて、上記挟持の解除と、扱胴９及びフィードチェーン１２の駆動停止とを行う緊急作動装置３２とが設けられている。

緊急操作スイッチ３１は、手扱ぎ作業中の作業者が押し操作（緊急操作）可能なように脱穀装置６の外側側面の前部に配置されている。なお、この緊急操作スイッチ３１は、モーメンタリ式でもオルタネイト式でもよく、スイッチの種類は限定されず、この任意の緊急操作スイッチ３１の緊急操作によって、上記作動（緊急停止作動）が実行される。

次に、図１乃至図６に基づいて、緊急操作スイッチ３１及び緊急作動装置３２の構成を詳述する。
図５は、緊急作動装置の構成を示す要部正面図であり、図６は、緊急作動装置の構成を示すブロック図である。緊急作動装置３２は、扱胴９の回転を停止させる回転停止手段と、シリンダカバー１３を開作動させて挟持レール１４及びフィードチェーン１２による挟持を解除する解除手段とを備えている。

上記解除手段は、シリンダカバー１３を開作動させるように構成され、具体的には、この解除手段が上述のロック機構１９及びガススプリング１８によって構成されている。このロック機構１９は、電動式の駆動モータ（アクチュエータ）３３からの動力によって、ロック解除作動し、これによってシリンダカバー１３の閉状態でのロックが解除されてガススプリング１８の付勢力によりシリンダカバー１３が開作動し、上述の挟持が解除される。

上記回転停止手段は、エンジンを停止させる燃料カットソレノイド等からなるエンジン停止手段３４と、扱胴９に制動力を作用させる上述の制動機構２６とを備えている。そして、上述の駆動モータ３３からの動力によって、この制動機構２６が制動作動される。すなわち、ロック機構１９及び制動機構２６は、単一の駆動モータ３３によって、作動される。

ロック機構１９は前後一対で設けられ、それぞれ前ロック機構１９Ｆ、後ロック機構１９Ｒとなっている。図３及び図４に示す通り、前後のロック機構１９Ｆ，１９Ｒは、シリンダカバー１３の左右外側端部寄りに上下揺動操作可能に支持されたロック解除レバー３６，３７と、シリンダカバー１３側に上下揺動自在に支持されてフック状に成形されたロック部材３８，３９と、ロック解除レバー３６，３７をロック部材３８，３９に連結するリンク機構４１，４２とを、それぞれ各別に備えている。

前後の各ロック解除レバー３６，３７の先端部に形成されたグリップ部３６ａ，３７ａは、上下揺動操作可能な状態で、シリンダカバー１３から外側側方に突出している。前後の各ロック部材３８，３９は、シリンダカバー１３の前後の壁部２１，２２にそれぞれ上下回動自在に支持されている。

ロック部材３８，３９を下方側（ロック側）に回動させて、枠体２ａ側に固設された前後方向のロックピン４３，４４に引掛けて係合させることにより、シリンダカバー１３が閉状態でロックされるロック作動が行われる一方で、ロックピン４３，４４に引掛けられたロック部材３８，３９を、上方側（解除側）に回動させることにより、該ロックピン４３，４４との係合が解除され、シリンダカバー１３のロックが解除されるロック解除作動が行われる。

前ロック機構１９Ｆを構成するリンク機構４１は、図３に示す通り、シリンダカバー１３の天井面側の左右方向中央部に左右揺動自在に支持された中間アーム４６と、中間アーム４６とロック解除レバー３６とを連結する左右方向の操作側ロッド４７と、中間アーム４６とロック部材３８とを連結する斜め方向の作動側ロッド４８と、作動側ロッド４８とロック部材３８との間に設置されて該ロック部材３８をロック側である下方側に付勢する引張スプリング等の弾性部材４９とを有している。

このように構成される前ロック機構１９Ｆは、ロック解除レバー３６の上方側（解除側）への揺動によって、操作側ロッド４７が外側側方に変位し、これによって作動側ロッド４８が上方側に変位し、これによって上述のロック解除作動が行われる。

一方、後ロック機構１９Ｒを構成するリンク機構４２は、図４に示す通り、ロック解除レバー３７とロック部材３９とを連結する左右方向のロッド５１と、ロッド５１とロック部材３９との間に設けられてロック部材３９をロック側に付勢する引張スプリング等の弾性部材５２とを有している。

このように構成される後ロック機構１９Ｒは、ロック解除レバー３７の上方側（解除側）への揺動によって、ロッド５１が外側側方に変位し、これによって上述のロック解除作動が行われる。

また、本コンバインでは、この前後のロック機構１９，１９の一方側（具体的には前ロック機構１９Ｆ）のロック解除作動に連動して、他方側のロック機構１９（具体的には後ロック機構１９Ｒ）をロック解除作動させる連動機構５３が設けられている。

連動機構５３は、前後のロック機構１９Ｆ，１９Ｒ同士をワイヤ５４で連結することにより、構成されている。具体的には、上記一方側のロック機構１９である前ロック機構１９Ｆのロック解除作動によって引張作動されるように、該ロック機構１９Ｆ（具体的には、作動側ロッド４８）にワイヤ５４の一端側が連結されるとともに、このワイヤ５４の他端側は、上記引張作動時に上記他方側のロック機構１９である後ロック機構１９Ｒのロック部材３９を解除側に回動させるように該後ロック機構１９Ｒ（具体的にはロック部材３９自体）に連結されている。

このため、前後のロック機構１９Ｆ，１９Ｒが共にシリンダカバー１３を閉状態でロックしている状態で、前ロック機構１９Ｆをロック解除作動させると、連動機構５３によって、後ロック機構１９Ｒもロック解除作動される。一方、前後のロック機構１９Ｆ，１９Ｒが共にシリンダカバー１３を閉状態でロックしている状態で、後ロック機構１９Ｒをロック解除作動させた場合には、ワイヤ５４が緩むのみで引張作動されないため、前ロック機構１９Ｆはロック状態（ロック部材３８がロックピン４３に係合された状態）で保持される。

このような構成から、図３及び図５に示す通り、上記一方側のロック機構１９である前ロック機構１９Ｆに、ロック解除作動の動力源となる上述の駆動モータ３３が設置されている。

駆動モータ３３は、支持部材５６を介して、シリンダカバー１３側に支持され、この駆動モータ３３の動力は、ギヤ伝動機構５７を介して、自身の軸回りに回転可能に支持部材５６に支持された上下方向の作動軸５８に伝動される。この作動軸５８の外周には作動スリーブ（作動体）５９がネジ係合された状態で装着され、作動軸５８が駆動モータ３３からの動力によって回転駆動されると、作動スリーブ５９がネジ送りされて軸方向の移動する。この作動スリーブ５９の上端部には、上述した前ロック機構１９のロック解除レバー３６に下側から接当している。

このため、駆動モータ３３を駆動させて回転動力を作動軸５８に伝動すると、作動スリーブ５９が上方側に移動し、ロック解除レバー３６が解除側である上方側に揺動され、これによって、前ロック機構１９Ｆがロック解除作動するとともに、連動機構５４を介して後ロック機構１９Ｒもロック解除作動され、シリンダカバー１３の閉状態でのロックが解除される。ちなみに、ロック解除レバー３６は、上述した弾性部材４９の付勢力によって、下方揺動方向に常時付勢されているため、ロック解除レバー３６と作動スリーブ５９との接当状態が安定的に保持される。

また、この作動スリーブ５９と、上述した切換レバー２７とは、連結機構であるワイヤ６１によって連結される。具体的には、作動スリーブ５９の外周に一体的に延設された連結片５９ａにワイヤ６１の一端が連結され、このワイヤ６１の他端側は弾性部材６２を介して、切換レバー２７の先端部に連結されている。

このワイヤ６２は、シリンダカバー１３を開作動させる作動スリーブ５９の上方移動によって、引張作動され、制動機構２６の制動力を作用させる作用側（図示する例では下方側）に切換レバー２７を揺動させ、これによって、制動機構２６が制動作用し。扱胴９にブレーキが掛かり、該扱胴９の回転が停止される。ちなみに、この切換レバー２７は、任意の付勢手段によって、制動機構２６の制動力を作用させない非作動側に常時付勢されている。

なお、作動スリーブ５９を、上方側にスライド移動させる過程において、制動機構２６を制動作動させるタイミングと、ロック機構１９のロック部材をロック解除作動させるタイミングとは、意図的にずらされており、具体的には、ロック解除作動よりも先に制動作動が行われるようにタイミングが設定されている。

すなわち、回転停止手段は、緊急操作スイッチ３１によって緊急操作が行われた場合に扱胴９の回転を停止させる。一方、解除手段は、該回転停止手段による扱胴９の回転停止作動の開始後にシリンダカバー１３を開作動させて挟持レール１４及びフィードチェーン１２による挟持を解除するように構成されている。

これを言換えると、作動スリーブ５９の上下方向の移動範囲における一端側（図示する例では下端側）には、両ロック機構１９をロック解除作動しないでロック状態で保持させる共に作動機構２６による制動力を作用させない非作動位置Ｘ１が設定され、作動スリーブ５９の上下方向の移動範囲における他端（図示する例では上端側）には、両ロック機構１９をロック解除作動８させてシリンダカバー１３を開作動させることにより上述した挟持を解除する解除位置Ｘ３が設定され、上記移動範囲における非作用位置Ｘ１と解除位置Ｘ３との間には、切換レバー２７を作用側に揺動作動させることにより制動機構２６を制動作動させて扱胴９にブレーキを掛ける制動位置Ｘ２が設定される。

ちなみに、作動スリーブ５９の移動範囲は、非作動位置Ｘ１及び解除位置Ｘ３にそれぞれ設置された図示しないセンサ等によって適切に設置され、この両側のセンサによって、作動スリーブ５９の移動範囲を規定し、作動スリーブ５９が解除位置Ｘ３に達すると、駆動モータ３３が停止されるが、この時点で、扱胴９の回転停止作動及びロック解除作動は完了した状態になる。また、非作動位置Ｘ１以外の位置（具体的には、解除位置Ｘ３）に作動スリーブ５９がスライドされている状態で、キースイッチ等によりエンジンが始動された場合、駆動モータ３３によって作動軸５８を逆方向に回転駆動させることにより、該作動スリーブ５９はスライドされて元の位置である非作動位置Ｘ１に復帰する。

また、図６に示す通り、この駆動モータ３３お呼びエンジン停止手段３４は、リレー回路等からなる緊急出力回路６３を介して、緊急操作スイッチ３１に直接接続されており、緊急操作スイッチ３１による緊急操作によって出力される電気的な信号が、この緊急出力回路６３によって、駆動モータ３３及びエンジン停止手段３４に直接入力され、エンジンが停止されるとともに、作動スリーブ５９が非作動位置Ｘ１から制動位置Ｘ２を経て解除位置Ｘ３まで移動する。

エンジン停止手段３４によって、エンジン動力が停止されると、扱胴９及びフィードチェーン１２へのエンジン動力の伝動も停止される。すなわち、エンジン停止手段３４は、フィードチェーン停止手段としても機能している。

ちなみに、扱胴９は慣性力によって一定時間は回転状態が保持される。一方、ＨＳＴ３０の油圧ポンプの駆動が停止されて該ＨＳＴ３０内の作動油の流動が停止され、この流動停止によって、ＨＳＴ３０自体に制動力が作用するため、フィードチェーン１２はエンジン停止後に直ちに停止される。

このため、緊急操作スイッチ３１による緊急操作の信号が緊急出力回路６３を介して、エンジン停止手段３４と、駆動モータ３３（ロック機構１９及び制動機構２６）とに入力されると、エンジンが停止されるとともに、作動スリーブ５９による非作動位置Ｘ１から解除位置Ｘ３への移動が開始されるが、まず、該エンジン停止によって、フィードチェーン１２の駆動が直ちに停止される。続いて、作動スリーブ５９の非作動位置Ｘ１から制動位置Ｘ２への移動によって、扱胴９にブレーキが掛かって扱胴９の回転停止作動が開始される。この作動の開始の後（さらに具体的には、扱胴９の回転停止作動の完了後）、作動スリーブ５９の制動位置Ｘ２から解除位置Ｘ３への移動によって、ロック解除作動が実行され、フィードチェーン１２及び挟持レール１４による挟持が解除される。

すなわち、フィードチェーン１２の駆動停止→扱胴９の回転停止→挟持の解除の順番で作動が開始され随時終了していく。なお、フィードチェーン１２の駆動停止と、扱胴９の回転停止の順序は、上記例と逆にしてもよいが、この場合でも、挟持解除は、最後に実行される。すなわち、フィードチェーン１２と扱胴９が共に停止作動された後に、シリンダカバー１３を開作動させる。

また、図６に示す通り、この駆動モータ３３（ロック機構１９及び制動機構２６）及びエンジン停止手段３４は、マイコン等からなる制御部６４の出力側にも接続されている。この他、制御部６４の出力側には、上述したＨＳＴ３０と、上述した脱穀クラッチ及び刈取クラッチの断続を操作する伝動クラッチ操作機構６６とが接続されている。

一方、制御部６４の入力側には、フィードチェーン１２や排藁チェーン２８側に設置されて搬送される穀稈の詰りを検出する詰りセンサ（詰り検出手段）６７と、グレンタンク８内の穀粒が所定以上（本例では満タン）になったことを検出する満杯センサ（貯留検出手段）６８とが接続されている。

この制御部６４によれば、伝動クラッチ操作機構６６を介して、上述した脱穀クラッチと刈取クラッチを各別に断続させることが可能であるため、上述した手扱ぎモードへのモード切替も容易に行うことが可能になる。また、詰りセンサ６７によって穀稈の詰り状態が検出された場合や、満杯センサ６８によってグレンタンク８の満杯状態が検出された場合には、制御部６４からの電気的な制御信号をエンジン停止手段３４に出力して、エンジンを停止させることも可能になる。

また、緊急操作スイッチ３１は、制御部６４を介さずに、緊急出力回路６３によって、直接的に駆動モータ３３及びエンジン停止手段３４に接続されているため、制御部６４の判断遅れや、制御部６４自体の故障に左右されることなく、エンジン停止作動や、駆動モータ３３の駆動を速やかに実行することが可能になり、制御部６４による緻密な制御と、緊急操作スイッチ３１による緊急時の確実且つ迅速な対応とを両立できる。

なお、本例では、緊急操作スイッチ３１を緊急出力回路６３に接続しているが、これに代えて、該緊急操作スイッチ３１を、制御部６４の入力側に接続してもよい。これによって、エンジン停止手段３４に作動開始の信号を出力するタイミングと、駆動モータ３３に作動開始の信号を出力するタイミングを、制御部６４側で適宜制御可能となる。例えば、エンジン停止手段３４に作動開始の信号を出力した後に、駆動モータ３３に作動開始の出力信号を出力してもよし、或いは、両者に同士に信号を出力してもよい。

また、回転停止手段として、エンジン停止手段３４の他に制動機構２６を設けているが、制動機構２６を省略し、エンジン停止手段３４のみによって、回転停止手段を構成してもよく、この場合でも、扱胴９の回転停止作動の開始後（さらに具体的には、扱胴９の回転停止後）に、シリンダカバー１３を開作動させる。逆に言えば、回転停止手段としては、エンジン停止手段３４のみでも十分な機能を発揮するが、これに制動機構２６を併用することにより、扱胴９をさらに迅速に回転停止させることができるため、安全性がさらに向上する。

また、解除手段として、ロック機構１９及びガススプリング１８を設けているが、これに代えて、シリンダカバー１３を開閉する開閉アクチュエータを設けてもよい。この開閉アクチュエータは、油圧又は電動のシリンダ等からなる。そして、この開閉アクチュエータを、制御部６４の出力側に接続すると共に、緊急出力回路６３を介して緊急操作スイッチ３１に接続してもよい。開閉アクチュエータの動作開始のタイミングは、上述の場合と同様に回転停止手段による扱胴９の回転停止作動後に設定される。

さらに、扱胴９をカバー体１３側に支持し、両者を一体的に開閉作動させているが、扱胴９を枠体２ａ側に支持して、カバー体１３の開閉時にも、扱胴９が扱室１１内に軸支されるようにしてもよい。

９ 扱胴
１１ 扱室
１２ フィードチェーン
１３ シリンダカバー（カバー体）
１４ 挟持レール（挟持体）
１８ ガススプリング（付勢部材）
２６ 制動機構
３１ 緊急操作スイッチ（緊急操作手段）
３３ 駆動モータ（アクチュエータ）
３４ エンジン停止手段
３８ ロック部材
３９ ロック部材
６３ 緊急出力回路（リレー回路）
６４ 制御部（マイコン）

Claims (4)

1. 扱室（１１）内での回転によって穀稈の脱穀処理を行う扱胴（９）と、扱室（１１）を開閉するカバー体（１３）と、前記扱胴（９）の側方に配置されて穂先が扱胴（９）側を向いた状態の穀稈を搬送するフィードチェーン（１２）と、カバー体（１３）側に設けられ且つカバー体（１３）の閉状態時にフィードチェーン（１２）と共に搬送中の穀稈の株元側を挟持する挟持体（１４）と、扱胴（９）の回転を停止させるとともにカバー体（１３）を開作動させる緊急操作を行う緊急操作手段（３１）とを備えた脱穀装置において、緊急操作手段（３１）によって緊急操作が行われた場合に扱胴（９）の回転を停止させる回転停止手段と、該回転停止手段による扱胴（９）の回転停止作動後にカバー体（１３）を開作動させて挟持体（１４）及びフィードチェーン（１２）による挟持を解除する解除手段とを有する脱穀装置。
2. エンジンを停止させるエンジン停止手段（３４）と、扱胴（９）に制動力を作用させる制動機構（２６）と、カバー体（１３）を開方向に付勢する付勢部材（１８）と、カバー体（１３）を閉状態でロックするロック部材（３８，３９）とを備え、前記回転停止手段は、エンジン停止手段（３４）によるエンジン停止と、制動機構（２６）による制動力の作用によって、扱胴（９）の回転を停止させるように構成され、前記解除手段は、ロック部材（３８，３９）のロック解除作動によってカバー体（１３）を付勢部材（１８）の付勢力により開作動させるように構成された請求項１に記載の脱穀装置。
3. 前記制動機構（２６）の制動作動と、前記ロック部材（３８，３９）のロック解除作動との両方を行う単一のアクチュエータ（３３）を設けた請求項２に記載の脱穀装置。
4. 上記エンジン停止手段（３４）及びアクチュエータ（３３）の制御を行う制御部（６４）を設け、緊急操作手段（３１）による緊急操作の信号を制御部（６４）を介さずに直接的にエンジン停止手段（３４）及びアクチュエータ（３３）に出力する緊急出力回路（６３）を設けた請求項３に記載の脱穀装置。

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