KR20150103157A - 노이즈 판정 장치 - Google Patents

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KR20150103157A
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도모야 후루카와
겐고 가토
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

실시 형태의 노이즈 판정 장치는, 주기성 노이즈 환경하에 있어서 외부 기기가 출력하는 일정치의 입력 신호에 대해서 노이즈의 유무에 대한 판정을 행하는 노이즈 판정 장치로서, 상기 입력 신호에 대해서 3회의 샘플링을 실행하는 샘플링부와, 1회째와 2회째의 상기 샘플링의 간격을 상기 주기성 노이즈의 주기의 정수배와는 다른 값으로 설정하고, 2회째와 3회째의 상기 샘플링의 간격을 상기 주기성 노이즈가 충분히 감쇠할 만큼의 간격 이상으로 설정하는 샘플링 간격 설정부와, 1회째와 2회째와 3회째의 3회의 상기 샘플링에 의해 취득된 값이 모두 일치하는 경우에만 상기 입력 신호에 상기 노이즈가 중첩되어 있지 않다고 판정하는 노이즈 판정부를 구비한다.

Description

노이즈 판정 장치{NOISE DETERMINATION DEVICE}
본 발명은 노이즈 유무에 대한 판정을 행하는 노이즈 판정 장치에 관한 것이다.
전자 기기와 관련하여, 예를 들면, 시퀀서 시스템(sequencer system)(프로그래머블 컨트롤러) 내의 디지털 I/O 유닛은, 주로 입력 유닛이 입력 기기로부터 수신된 신호를 CPU 유닛에 전송하고, 출력 유닛이 CPU 유닛에서 입출력의 처리가 행해진 신호를 출력 기기로 출력하는 것과 같은 역할을 수행하는 유닛으로, 입력 데이터의 안정성이 중요하다. 그러나 노이즈가 발생하는 환경하에서 동작시키는 경우, 노이즈의 영향에 의해서 오입력이 발생하는 것 같은 유닛 동작에 영향을 미치는 현상이 발생할 가능성이 있다.
입력 데이터에 대한 노이즈 대책으로서는, 입력 데이터를 샘플링해 나가, 같은 샘플링값이 규정 횟수 연속했을 때 해당 입력 데이터를 확정함으로써 입력 데이터를 필터하는 기술이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
그렇지만, 장치를 사용하는 환경에 따라서, 예를 들면, 모터가 계속 구동하는 장치 부근에 있어서는, 일정한 주기성을 가지는 노이즈가 발생한다. 상기 종래의 기술에 의하면, 복수 번의 판독에 있어서는 데이터를 판독하는 타이밍(이하, 샘플링(sampling)이라고 함)이 일정한 간격이기 때문에, 노이즈의 주기와 샘플링의 타이밍이 일치했을 경우, 오입력할 가능성이 있다.
특허 문헌 1: 일본국 특개 2009－217539호 공보
이러한 노이즈의 효과적인 제거를 행하기 위해서는, 샘플링 횟수를 늘려, 보다 많은 데이터를 판독하는 것과 같은 방법이 있다. 그러나 샘플링 횟수가 증가하면 CPU에 걸리는 부하도 커져, 노이즈 유무의 판정뿐만이 아니라 시스템 전체의 데이터 처리 속도가 늦어져 버린다고 하는 것과 같은 문제가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 주기성 노이즈(periodic noise)가 발생하는 환경하에 있어서도, 적은 횟수의 샘플링으로, 노이즈의 영향의 유무를 검출할 수 있어, 오입력의 리스크를 경감시킬 수 있는 프로그래머블 컨트롤러를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 주기성 노이즈 환경하에 있어서 외부 기기가 출력하는 일정치의 입력 신호에 대해서 노이즈의 유무에 대한 판정을 행하는 노이즈 판정 장치로서, 상기 입력 신호에 대해서 3회의 샘플링을 실행하는 샘플링부와, 1회째와 2회째의 상기 샘플링의 간격을 상기 주기성 노이즈의 주기의 정수배와는 다른 값으로 설정하고, 2회째와 3회째의 상기 샘플링의 간격을 상기 주기성 노이즈가 충분히 감쇠할 만큼의 간격 이상으로 설정하는 샘플링 간격 설정부와, 1회째와 2회째와 3회째의 3회의 상기 샘플링에 의해 취득된 값이 모두 일치하는 경우에만 상기 입력 신호에 상기 노이즈가 중첩되어 있지 않다고 판정하는 노이즈 판정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 프로그래머블 컨트롤러는, 주기성 노이즈가 발생하는 환경하에 있어서도, 적은 횟수의 샘플링을 실시함으로써 노이즈의 영향의 유무를 검출할 수 있어, 오입력의 리스크를 경감할 수 있다고 하는 효과를 달성한다. 또, 본 발명에 따른 프로그래머블 컨트롤러는, 노이즈를 제거하기 위한 특별한 회로가 불필요하기 때문에, 회로, F/W 등의 약간의 변경으로 대응이 가능하므로, 저비용으로의 실현이 가능하다.
도 1은 실시 형태에 따른 프로그래머블 컨트롤러의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태에 따른 프로그래머블 컨트롤러의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 CPU 유닛의 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 샘플링예를 종래의 샘플링과 대비하여 나타낸 도면이다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 샘플링예를 나타내는 도면이다.
도 6은 실시 형태 1에 따른 샘플링을 제어 주기로 반복하는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 실시 형태 2에 따른 CPU 유닛의 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 8은 실시 형태 2에 있어서 3회의 샘플링이 우연히 주기성 노이즈의 주기와 일치해 버리는 모습을 나타낸 도면이다.
이하에, 본 발명에 따른 노이즈 판정 장치의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태 1.
도 1은 시퀀서 시스템을 예로 하여, 본 발명의 실시 형태에 따른 프로그래머블 컨트롤러(10)의 구성을 나타내는 도면이다. 스위치, 센서 등의 입력 기기(100)(외부 기기)에 프로그래머블 컨트롤러(10)는 접속되어 있다. 프로그래머블 컨트롤러(10)는 입력 신호를 수신하는 입력 유닛(200), 데이터의 처리를 행하는 노이즈 판정 장치로서의 CPU 유닛(300)을 구비한다. 입력 유닛(200)으로부터의 입력 신호에는 일반적으로 노이즈가 중첩되는 경우가 있다. 노이즈는 주기성의 노이즈인 경우도 많아서, 입력 기기(100)로부터의 신호가 일정치를 계속 유지하고 있는 상태에 있어서도, 입력 신호에 노이즈가 중첩되어 있다고 판정되었을 경우는 그 데이터에 대해서 데이터 처리는 실행하지 않는다. 따라서 노이즈가 중첩되어 있는지 여부의 판정이 필요하다.
도 2는 CPU 유닛(300)이 실행하는 기능을 기능 블록으로 나타내어 실시 형태에 따른 프로그래머블 컨트롤러(10)의 구성을 나타낸 도면이다. 샘플링부(31)는 샘플링 간격 설정부(32)가 설정한 샘플링 간격으로 입력 유닛(200)으로부터의 입력 신호의 샘플링을 실행한다. 샘플링 간격 설정부(32)는 후술하는 수법에 의해 샘플링 간격을 설정한다. 노이즈 판정부(33)는 샘플링부(31)가 취득한 입력 신호의 값 등에 기초하여 후술하는 수법에 의해 입력 신호에 노이즈가 중첩되어 있는지 여부를 판정한다.
본 실시 형태에 있어서는, 입력 신호에 중첩되는 주기성 노이즈의 주기를 예측할 수 있는 환경하에 있어서 주기를 미리 알고 있는 경우에 대해 설명한다. 본 실시 형태에 따른 CPU 유닛(300)의 처리의 흐름을 도 3의 순서도에 나타낸다.
먼저, 샘플링부(31)는, 1회째 샘플링을 실행한다(스텝 S10). 설명을 알기 쉽게 하기 위해서, 1회째 샘플링의 타이밍은 주기성 노이즈의 피크였다고 한다. 샘플링 간격 설정부(32)는 2회째 샘플링이 노이즈의 영향이 최소한으로 되는 타이밍에 실행되도록 샘플링 간격을 설정하고(스텝 S11), 2회째 샘플링을 실행한다(스텝 S12). 구체적으로는, 도 4의 본 실시 형태의 샘플링예 1 및 2에 도시하는 것처럼 1회째와 2회째 샘플링의 간격을 주기성 노이즈의 주기 T의 정수배와는 다른 값으로 설정한다.
예를 들면, 도 5에 도시하는 것처럼, 1회째와 2회째 샘플링의 간격을 T(n＋1/4) 혹은 T(n＋3/4)로 한다. 여기서, n은 정수이다. 예를 들면, 1회째 샘플링의 타이밍이 주기성 노이즈의 피크의 타이밍과 일치하면, 이 경우 2회째 샘플링에 있어서 노이즈는 제로가 된다. 1회째 샘플링의 타이밍이 주기성 노이즈의 피크의 타이밍은 아니었다고 해도 주기 T의 정수배와는 다른 값으로 설정함으로써 주기성 노이즈가 중첩되어 있는 환경하에 있어서 1회째와 2회째 샘플링의 값이 다른 값이 될 가능성이 높아진다.
도 4의 종래의 샘플링의 예와 같이, 일정한 간격으로 샘플링을 실행하고 있을 때 그 간격이 주기성 노이즈의 주기 T와 일치해 버리면, 노이즈가 존재하는지 여부의 판정을 위해서는, 샘플링 횟수를 늘리지 않으면 안 된다. 따라서 처리 시간도 길어져 버린다. 이것에 비해서, 본 실시 형태에 의하면, 적은 샘플링 횟수로 주기성 노이즈의 존재에 대한 판정이 가능해진다.
2회째 샘플링 후, 샘플링 간격 설정부(32)는 2회째와 3회째 샘플링의 간격을 설정하고(스텝 S13), 3회째 샘플링을 실행한다(스텝 S14). 2회째와 3회째 샘플링의 간격은, 1회째와 3회째 샘플링의 간격도 주기성 노이즈의 주기 T의 정수배와는 다른 값, 예를 들면, T(m＋1/4) 혹은 T(m＋3/4)(m은 정수) 등이 되도록 설정한다. 다만, 1회째와 2회째 샘플링의 간격을 T(n＋1/4)로 했을 때는, 1회째와 3회째 샘플링의 간격은 T(m＋3/4)로 하고, 1회째와 2회째 샘플링의 간격을 T(n＋3/4)로 했을 때는, 1회째와 3회째 샘플링의 간격은 T(m＋1/4)로 하여, 다른 위상의 간격을 선택하는 것이 바람직하다. 이와 같이 2회째와 3회째에서 다른 위상의 샘플링의 간격을 선택함으로써 주기성 노이즈의 존재를 보다 판정하기 쉽게 할 수 있다고 생각된다.
또 혹은, 도 5에 도시하는 것처럼 3회째 샘플링을 주기성 노이즈가 충분히 감쇠하여 입력 신호에 대해서 노이즈의 영향이 없어질 때까지 시간을 비워 실행해도 좋다. 도 4의 본 실시 형태의 샘플링예 2에 도시하는 것처럼, 이와 같이 2회째와 3회째 샘플링의 간격을 길게 하면, 그 사이는 샘플링을 실시하지 않기 때문에 CPU 유닛(300)을 다른 처리에 할당할 수 있다.
3회째 샘플링을 실행 종료 후, 노이즈 판정부(33)는 1회째부터 3회째까지의 3회의 샘플링에 의해 취득된 값이 모두 일치하는지 여부를 판정한다(스텝 S15). 모두 일치하는 경우(스텝 S15：Yes)는, 노이즈가 중첩되어 있지 않은 것으로 하여 입력 데이터를 채용한다(스텝 S17). 그 이외의 경우, 즉, 어느 1개라도 데이터가 다른 경우(스텝 S15：No)는, 입력 데이터를 파기하고(스텝 S16), 스텝 S10으로 돌아가서, 도 6에 도시하는 것처럼 3회의 샘플링을 미리 정한 제어 주기로 3회의 샘플링에 의해 취득된 값이 모두 일치할 때까지, 즉 노이즈가 중첩하지 않게 될 때까지 반복한다.
이상 설명한 것처럼, 주기성 노이즈가 발생하는 환경하에 있어서, 본 실시 형태에 따른 노이즈 판정 장치 및 노이즈 판정 방법에 의하면, 적은 샘플링 횟수로 노이즈의 영향의 유무를 검출할 수 있어, 오입력의 리스크를 저감시킬 수 있다. 즉, 입력 데이터에 대해서 3회의 샘플링만으로 노이즈의 유무의 판정을 실행하기 때문에, 여분의 샘플링을 행하지 않아도 되어, 적은 시간에 효율적으로 노이즈의 제거를 행할 수 있다. 또, 샘플링을 CPU 등의 연산 처리에 있어서 실시하고 있는 경우는, 회로, F/W 등의 약간의 변경으로 저비용으로 실현이 가능하다. 또, 2회째와 3회째 샘플링의 대기 시간의 사이에 CPU에 다른 처리를 실행시키는 것이 가능해져 가동 효율도 높아진다.
실시 형태 2.
본 실시 형태에 있어서는, 입력 신호에 중첩하는 주기성 노이즈의 주기가 불명한 환경하에서의 경우에 대해 설명한다. 본 실시 형태에 따른 프로그래머블 컨트롤러(10)의 구성을 나타내는 도면은, 도 1 및 도 2와 같다. 본 실시 형태에 따른 CPU 유닛(300)의 처리의 흐름을 도 7의 순서도에 나타낸다.
먼저, 샘플링부(31)는 1회째 샘플링을 실행하고(스텝 S20), 샘플링 간격 설정부(32)는 1회째와 2회째 샘플링의 간격으로서 미리 정한 고정 시간의 샘플링 간격을 설정하고(스텝 S21), 2회째 샘플링을 실행한다(스텝 S22). 그 후, 2회째와 3회째 샘플링의 간격을 설정하고(스텝 S23), 3회째 샘플링을 실행한다(스텝 S24). 스텝 S23에 있어서는, 2회째와 3회째 샘플링의 간격은 다른 값을 복수 개 미리 준비해 둔다. 또, 혹은 고정 차분 시간씩 추가해 가도록 하여 복수의 간격이 되도록 해도 좋다. 즉, 3회째 샘플링은 복수 회 실행한다. 즉, 3회째 이후, 미리 정한 횟수, 샘플링 시간을 바꿔서 몇 번 반복한다. 스텝 S25에서는, 노이즈 판정부(33)는 1회째 샘플링, 2회째 샘플링, 및 3회째 이후에서 선택한 1회 샘플링의 3회 샘플링에 의해 취득된 값이 모두 일치하고 있는지 여부를 판정한다. 복수 회 실행한 3회째 샘플링으로 얻어진 샘플링의 값이 1회째와 2회째 샘플링의 값과 일치했을 경우(스텝 S25：Yes)는, 스텝 S26으로 진행한다. 일치하지 않는 경우(스텝 S25：No)는, 다른 2회째와 3회째 샘플링의 간격으로 설정하고(스텝 S23), 3회째 샘플링을 실행한다(스텝 S24). 도 7의 스텝 S23, S24, S25는 상세를 생략한 기재로 되어 있다. 2회째 샘플링으로부터의 샘플링 간격을 변화시킨 3회째(3회째 이후의 1회)에서의 샘플링의 값이 1회째와 2회째 샘플링의 값과 일치하는 경우는, 샘플링부(31)는 그 샘플링의 간격으로 3회의 샘플링을 고정하고, 이후의 샘플링을 실행한다.
복수 회 실행한 3회째 샘플링으로 얻어진 샘플링의 값이 1회째 및 2회째 샘플링의 값과 일치했을 경우(스텝 S25：Yes)여도, 도 8의 지연 시간 b의 경우에 도시하는 것처럼, 3회의 샘플링이 우연히 주기성 노이즈의 주기와 일치해 버리는 경우가 있다. 스텝 S26에서는, 이러한 경우를 주기성 노이즈가 중첩된 데이터인 것으로 하여 배제한다.
즉, 1회째와 2회째 샘플링의 값과 3회째 이후에서 선택한 1회의 샘플링(지연 시간 b의 경우)의 값이 일치했다고 하더라도, 그 전후의 샘플링(지연 시간 a 및 c 경우)에서의 값이 그것들과 다른 경우(스텝 S26：Yes)는, 노이즈 판정부(33)는 입력 신호에 노이즈가 중첩되어 있다고 판정하여, 입력 데이터를 파기하고(스텝 S27), 스텝 S20으로 돌아간다. 이 경우는, 스텝 S21에 있어서, 1회째와 2회째 샘플링의 간격도 상술한 고정치로부터 변화시킨다. 3회째 이후에서 선택한 1회의 샘플링 전후의 샘플링에서의 값 중 적어도 1개가 1회째 및 2회째 샘플링의 값과 일치하는 경우(스텝 S26：No)는, 노이즈가 중첩되어 있지 않은 것으로 하여 입력 데이터를 채용한다(스텝 S28).
또한, 3회의 샘플링이 우연히 주기성 노이즈의 주기와 일치함으로써 3회의 샘플링에 의해 취득된 값이 모두 일치해 버린 경우에, 입력 신호에 노이즈가 중첩되어 있다고 판정하는 방법으로서는, 상기 이외에도, 예를 들면 1회째와 2회째 샘플링의 간격과 2회째와 3회째 샘플링의 간격이 정수비인지 여부에 의해서 판정하도록 해도 상관없다.
이와 같이, 본 실시 형태에 따른 노이즈 판정 장치 및 노이즈 판정 방법에 의해서, 주기성 노이즈가 발생하는 환경하에 있어서, 주기성 노이즈의 주기가 불명해도, 적은 샘플링 횟수로 노이즈의 영향의 유무를 검출할 수 있어, 오입력의 리스크를 저감시킬 수 있다. 즉, 여분의 샘플링을 행하지 않아도 되어, 적은 시간에 효율적으로 노이즈의 제거를 행할 수 있다. 또, 샘플링을 CPU 등의 연산 처리에 있어서 실시하고 있는 경우는, 회로, F/W 등의 약간의 변경으로 저비용으로 실현이 가능하다.
또, 상기 실시 형태에 있어서는, 노이즈 판정 장치로서 프로그래머블 컨트롤러의 CPU 유닛을 예를 들어 설명했지만, 이것으로 한정되는 일 없이, 상기 실시 형태에 따른 노이즈 판정 방법은 적용이 가능하다.
추가로, 본원 발명은 상기 실시 형태로 한정되는 것이 아니고, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형하는 것이 가능하다. 또, 상기 실시 형태에는 다양한 단계의 발명이 포함되어 있고, 개시되는 복수의 구성 요건에 있어서의 적당한 조합에 의해 다양한 발명이 추출될 수 있다. 예를 들면, 실시 형태에 제시되는 전(全) 구성 요건으로부터 몇 개의 구성 요건이 삭제되어도, 발명이 해결하려고 하는 과제의 란에서 기술한 과제를 해결할 수 있어, 발명의 효과의 란에서 기술되어 있는 효과가 얻어지는 경우에는, 이 구성 요건이 삭제된 구성이 발명으로서 추출될 수 있다. 추가로, 다른 실시 형태에 설명된 구성요소를 적당히 조합해도 좋다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 노이즈 판정 장치는, 프로그래머블 컨트롤러에 있어서의 입력 기기로부터 수신된 신호의 노이즈 판정에 유용하고, 특히, 시퀀서 시스템의 디지털 I/O 유닛에 적합하다.
10: 프로그래머블 컨트롤러, 31: 샘플링부,
32: 샘플링 간격 설정부, 33: 노이즈 판정부,
100: 입력 기기, 200: 입력 유닛,
300: CPU 유닛, S10~S17, S20~S28: 스텝.

Claims (7)

  1. 주기성 노이즈(periodic noise) 환경하에 있어서 외부 기기가 출력하는 일정치의 입력 신호에 대해서 노이즈의 유무에 대한 판정을 행하는 노이즈 판정 장치로서,
    상기 입력 신호에 대해서 3회의 샘플링을 실행하는 샘플링부와,
    1회째와 2회째의 상기 샘플링의 간격을 상기 주기성 노이즈의 주기의 정수배와는 다른 값으로 설정하고, 2회째와 3회째의 상기 샘플링의 간격을 상기 주기성 노이즈가 충분히 감쇠할 만큼의 간격 이상으로 설정하는 샘플링 간격 설정부와,
    1회째와 2회째와 3회째의 3회의 상기 샘플링에 의해 취득된 값이 모두 일치하는 경우에만 상기 입력 신호에 상기 노이즈가 중첩되어 있지 않다고 판정하는 노이즈 판정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 노이즈 판정 장치.
  2. 주기성 노이즈 환경하에 있어서 외부 기기가 출력하는 일정치의 입력 신호에 대해서 노이즈의 유무에 대한 판정을 행하는 노이즈 판정 장치로서,
    상기 입력 신호에 대해서 3회의 샘플링을 실행하는 샘플링부와,
    1회째와 2회째의 상기 샘플링의 간격을 상기 주기성 노이즈의 주기의 정수배와는 다른 제1 값으로 설정하고, 1회째와 3회째의 상기 샘플링의 간격을 상기 주기의 정수배와는 다르고 또한 제1 값보다 큰 제2 값으로 설정하는 샘플링 간격 설정부와,
    1회째와 2회째와 3회째의 3회의 상기 샘플링에 의해 취득된 값이 모두 일치하는 경우에만 상기 입력 신호에 상기 노이즈가 중첩되어 있지 않다고 판정하는 노이즈 판정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 노이즈 판정 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 샘플링 간격 설정부는, 1회째와 2회째의 상기 샘플링의 간격을, 상기 주기의 정수배에, 상기 주기의 1/4배 혹은 상기 주기의 3/4배를 더한 값으로 하는 것을 특징으로 하는 노이즈 판정 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    제1 값과 제2 값의 상기 주기에서의 위상은 다른 것을 특징으로 하는 노이즈 판정 장치.
  5. 노이즈 환경하에 있어서 외부 기기가 출력하는 일정치의 입력 신호에 대해서 노이즈의 유무에 대한 판정을 행하는 노이즈 판정 장치로서,
    상기 입력 신호에 대해서 3회 이상의 샘플링을 실행하는 샘플링부와,
    1회째와 2회째의 상기 샘플링의 간격을 미리 정한 값으로 설정하고, 2회째와 3회째 이후의 상기 샘플링의 간격을 복수의 다른 값으로 설정하는 샘플링 간격 설정부와,
    1회째, 2회째, 및 3회째 이후에서 선택한 1회의 3회의 상기 샘플링에 의해 취득된 값이 모두 일치하고 있는 경우 이외는 상기 입력 신호에 상기 노이즈가 중첩되어 있다고 판정하는 노이즈 판정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 노이즈 판정 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 노이즈 판정부는, 1회째, 2회째, 및 3회째 이후에서 선택한 1회의 3회의 샘플링에 의해 취득된 값이 모두 일치하고 있는 경우여도, 3회째 이후로서 상기 선택한 1회 전후 샘플링에 의해 취득한 값이 그것들과 다른 경우는 상기 입력 신호에 상기 노이즈가 중첩되어 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 노이즈 판정 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 샘플링부는 1회째, 2회째, 및 3회째 이후에서 선택한 1회의 3회의 샘플링에 의해 취득된 값이 모두 일치하고 있는 경우는, 그 샘플링의 간격으로 3회의 샘플링을 고정하고, 이후의 샘플링을 실행하는 것을 특징으로 하는 노이즈 판정 장치.
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