JPS62132435A - 周期性ノイズの除去装置 - Google Patents
周期性ノイズの除去装置Info
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- JPS62132435A JPS62132435A JP27166885A JP27166885A JPS62132435A JP S62132435 A JPS62132435 A JP S62132435A JP 27166885 A JP27166885 A JP 27166885A JP 27166885 A JP27166885 A JP 27166885A JP S62132435 A JPS62132435 A JP S62132435A
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- noise
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- noise component
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、周期性ノイズを含む対象信号から当該周期性
ノイズを除去する装置に係り、詳しくは、当該周期性ノ
イズと周期に関して相関のある参照パルス信号に同期し
て上記周期性ノイズの各位相でのノイズ成分を順次修正
して作り出してゆく同期式適応手段を有し、この同期式
適応手段で作り出されたノイズ成分を上記対象信号から
減じて目的とする信号を得るようにした周１！Ｉ】性ノ
イズの除去装置に関する。
ノイズを除去する装置に係り、詳しくは、当該周期性ノ
イズと周期に関して相関のある参照パルス信号に同期し
て上記周期性ノイズの各位相でのノイズ成分を順次修正
して作り出してゆく同期式適応手段を有し、この同期式
適応手段で作り出されたノイズ成分を上記対象信号から
減じて目的とする信号を得るようにした周１！Ｉ】性ノ
イズの除去装置に関する。
［従来の技術１
従来、周期性ノイズを含んだ対象信号から同期式適応手
段を用いて当該周期性ノイズを除去する５ｌｉｆｆｉと
して例えば第６図に示ずようなものが知られている（［
計測自動制御学会論文集」ｖｏｌ、１９ １９８３
ｎｏ、３ ｐ３４〜ｐ４０１同朗式適応フィルタＪ小
畑秀文 参照）。
段を用いて当該周期性ノイズを除去する５ｌｉｆｆｉと
して例えば第６図に示ずようなものが知られている（［
計測自動制御学会論文集」ｖｏｌ、１９ １９８３
ｎｏ、３ ｐ３４〜ｐ４０１同朗式適応フィルタＪ小
畑秀文 参照）。
これは基本的に、周期性ノイズを含む対象信号 ｄ（（
）の当該周期性ノイズと周期に［」シて相関のある参照
パルス信号 ｘ（ｔ）に同期して同期式適応手段１が上
記周期性ノイズの各位相でのノイズ成分 ｙ（ｔ）を順
次作り出し、当該同期式適応手段１で作り出されたノイ
ズ成分 ｙ（ｔ）を上記対象信号 ｄ（ｔ）から減じて
目的とする信号 ｅ（【）を得るようにしている。
）の当該周期性ノイズと周期に［」シて相関のある参照
パルス信号 ｘ（ｔ）に同期して同期式適応手段１が上
記周期性ノイズの各位相でのノイズ成分 ｙ（ｔ）を順
次作り出し、当該同期式適応手段１で作り出されたノイ
ズ成分 ｙ（ｔ）を上記対象信号 ｄ（ｔ）から減じて
目的とする信号 ｅ（【）を得るようにしている。
ここで、その作動について具体的に説明する。
今、対象信号として例えば第７図に示す （１（１）を
想定しく説明を簡単にするため、当該対象信＠ ｄ（ｔ
）に含まれる真の信号はＯ”とする）、この対象信＠
ｄ（ｔ）に含まれる周期性ノイズの位相ｋについて注目
すると、同１１１式適応手段１は前の周期で作り出した
ノイズ成分 ’Ｖ ｋ（ｉ −１）とフィードバックさ
れる当該前の周期で得られた目的とする信号ｅ ｋ（ｉ
−１）とから Ｖ ｋ（ｉ ）＝ Ｖ ｋ（ｉ −１）＋α・ ｅ
ｋ（ｉ −１） α：ａ正係数、０くαく１ に従って、当該局１９１での位相にのノ・イズ成分を作
り出す。そして、 ｅｋ（ｉ）＝ ｄｋ（ｉ＞−Ｖｋ（ｉ）に従って目的
とする信号 ｅ ｋ（ｉ ）を（ｑるようにしている。
想定しく説明を簡単にするため、当該対象信＠ ｄ（ｔ
）に含まれる真の信号はＯ”とする）、この対象信＠
ｄ（ｔ）に含まれる周期性ノイズの位相ｋについて注目
すると、同１１１式適応手段１は前の周期で作り出した
ノイズ成分 ’Ｖ ｋ（ｉ −１）とフィードバックさ
れる当該前の周期で得られた目的とする信号ｅ ｋ（ｉ
−１）とから Ｖ ｋ（ｉ ）＝ Ｖ ｋ（ｉ −１）＋α・ ｅ
ｋ（ｉ −１） α：ａ正係数、０くαく１ に従って、当該局１９１での位相にのノ・イズ成分を作
り出す。そして、 ｅｋ（ｉ）＝ ｄｋ（ｉ＞−Ｖｋ（ｉ）に従って目的
とする信号 ｅ ｋ（ｉ ）を（ｑるようにしている。
即ち、
ｙｋ（０）−０
と仮定すると、第７図に示１ように、
ｅ ｋ（０） ＝ ｄ ｋ（０） ＜／イス除去カ
なされていない状態） となり、その後、 Ｖ ｋ（１）＝ ’／ ｋ（０） ＋α・ ｅｋ（０） ｅ ｋ（１） −ｄ ｋ（１） −Ｖ ｋ（１）ｙ ｋ
（２）＝ ｙ ｋ（１） ＋α・ ｅ ｋ（１） ｅ ｋ（２） −ｄ ｋ（２） −Ｖ ｋ（２）Ｖ
ｋ（３）＝ Ｖ ｋ（２）＋α ・ ｅｋ（２
） ｅ ｋ（３）＝ ｄ ｋ（３）−Ｖ ｋ（３
）のように、同期式適応手段１が順次ノイズ成分を修正
し、それに伴なって目的とする信号が順次修正されてい
く。
なされていない状態） となり、その後、 Ｖ ｋ（１）＝ ’／ ｋ（０） ＋α・ ｅｋ（０） ｅ ｋ（１） −ｄ ｋ（１） −Ｖ ｋ（１）ｙ ｋ
（２）＝ ｙ ｋ（１） ＋α・ ｅ ｋ（１） ｅ ｋ（２） −ｄ ｋ（２） −Ｖ ｋ（２）Ｖ
ｋ（３）＝ Ｖ ｋ（２）＋α ・ ｅｋ（２
） ｅ ｋ（３）＝ ｄ ｋ（３）−Ｖ ｋ（３
）のように、同期式適応手段１が順次ノイズ成分を修正
し、それに伴なって目的とする信号が順次修正されてい
く。
上記のように同１！ｌＪ式適応手段１が周期性ノイズの
他の各位相でのノイズ成分について同様の処理を行なえ
ば、当該局１１１式適応手段１で作り出されるノイズ成
分 ｙ（（）は対象信号 ｄ（１）に含まれる周期性ノ
イズに収束してゆき、それに伴なって目的とする信号
ｅ（ｔ）は対象信号 ｄ （ｔ ）に含まれる真の信号
に収束してゆく（第７図の例の場合ＩＩ Ｑ ＩＩ ）
ｏ尚、上記参照パルス信号 ｘ（ｔ）は周期性ノイズの
各位相を規定するために使用されるものである。
他の各位相でのノイズ成分について同様の処理を行なえ
ば、当該局１１１式適応手段１で作り出されるノイズ成
分 ｙ（（）は対象信号 ｄ（１）に含まれる周期性ノ
イズに収束してゆき、それに伴なって目的とする信号
ｅ（ｔ）は対象信号 ｄ （ｔ ）に含まれる真の信号
に収束してゆく（第７図の例の場合ＩＩ Ｑ ＩＩ ）
ｏ尚、上記参照パルス信号 ｘ（ｔ）は周期性ノイズの
各位相を規定するために使用されるものである。
また、上記修正係数αはノイズ成分を作り出してゆく過
程での安定性及び応答性を考慮して０〈α〈１の範囲で
適宜設定される。
程での安定性及び応答性を考慮して０〈α〈１の範囲で
適宜設定される。
一方、例えば自動車のオートマチックトランスミッショ
ンにおいて、出力軸のトルクを検出してその検出情報に
基づきトルクコンバータのｔＱｔｌｌｌを行ない、当該
トランスミッションでの回転比切換時等における出力軸
でのトルク変動を極力少なくさせるようにすることが考
えられている。
ンにおいて、出力軸のトルクを検出してその検出情報に
基づきトルクコンバータのｔＱｔｌｌｌを行ない、当該
トランスミッションでの回転比切換時等における出力軸
でのトルク変動を極力少なくさせるようにすることが考
えられている。
例えば第８図に示すように、オートマチックトランスミ
ッション１０は、エンジン動力がトルクコンパ−９１１
を介してトルクが増大されたかたちで入力軸１２に伝達
され、この入力軸１２の駆動が更に、トランスミッショ
ン１３で設定される回転比及び回転方向にて出力軸１４
に伝達され、この出力軸１４の駆動によりプロペラシャ
フト１５が回転するようになっている。
ッション１０は、エンジン動力がトルクコンパ−９１１
を介してトルクが増大されたかたちで入力軸１２に伝達
され、この入力軸１２の駆動が更に、トランスミッショ
ン１３で設定される回転比及び回転方向にて出力軸１４
に伝達され、この出力軸１４の駆動によりプロペラシャ
フト１５が回転するようになっている。
このようなオーＩ・マヂックトランスミッション１０に
おける出力軸１４のトルクを検出するものとして磁歪式
トルクコンパが一般的に知られている。この磁歪式トル
クセンサ１６は第８図に示ずように出力軸１４に近接し
て設けられ、当該出力軸１４を交番磁化すると共に出力
軸１４にかかるトルクの変動に伴なった磁界変化を検出
するものである。
おける出力軸１４のトルクを検出するものとして磁歪式
トルクコンパが一般的に知られている。この磁歪式トル
クセンサ１６は第８図に示ずように出力軸１４に近接し
て設けられ、当該出力軸１４を交番磁化すると共に出力
軸１４にかかるトルクの変動に伴なった磁界変化を検出
するものである。
ところで、上記のように出力軸１４のトルクを検出する
ための磁歪式トルクセン１す１４の出力信号は例えば第
９図（ａ ）に示すようになる。
ための磁歪式トルクセン１す１４の出力信号は例えば第
９図（ａ ）に示すようになる。
これは、基本的に交番磁化に対応した交流信号がトルク
の大きさに応じてその振幅を変化させるものとなるが、
検出対象となる出力軸１４の偏心、材料むら等に起因し
て、−Ｅ起磁歪式トルクセンサ１６の出力は更に当該出
力軸１４の回転に同期して周期的に変動する。そして、
実際のトルク検出にあたっては、第９図（ａ ）に示す
ような磁歪式トルクセンサ１６からの出力信号を全波整
流すると共にローパスフィルタによって高周波成分を除
去して例えば第９図（ｂ ）に示すような波形になるよ
う処理し、この信号ｄ（ｔ）に基づいて当該トルクを検
出することになる。上記第９図（ｂ）に示す信号 （１
（１）において、その直流成分が実際のトルクに対応し
たものである。
の大きさに応じてその振幅を変化させるものとなるが、
検出対象となる出力軸１４の偏心、材料むら等に起因し
て、−Ｅ起磁歪式トルクセンサ１６の出力は更に当該出
力軸１４の回転に同期して周期的に変動する。そして、
実際のトルク検出にあたっては、第９図（ａ ）に示す
ような磁歪式トルクセンサ１６からの出力信号を全波整
流すると共にローパスフィルタによって高周波成分を除
去して例えば第９図（ｂ ）に示すような波形になるよ
う処理し、この信号ｄ（ｔ）に基づいて当該トルクを検
出することになる。上記第９図（ｂ）に示す信号 （１
（１）において、その直流成分が実際のトルクに対応し
たものである。
ここで、上記第９図（ｂ）に示ず信号 ｄ（（）に着１
１すると、出力軸１４の回転に同期して同様の波形が繰
り返されることになるが、この周期的な変動を除去する
ため、前述しＩζような同期式適応フィルタを適用する
ことが考えられる。
１すると、出力軸１４の回転に同期して同様の波形が繰
り返されることになるが、この周期的な変動を除去する
ため、前述しＩζような同期式適応フィルタを適用する
ことが考えられる。
具体的には、例えば第８図に示すように、出力軸１４に
設けられている所定歯数のパーキングギア１７を利用し
てこのパーキングギア１７の歯面に対向近接させてｍｆ
４１誘導式の回転センサ１８を配置し、この回転センサ
１８からの出力信号に基づいて前述したような参照パル
ス信号 ｘ（ｔ）を得る。そして、信号処理装置２０内
部の同期式適応フィルタが当該参照パルス信＠ Ｘ（ｔ
）及び磁歪式トルクセンサ１６がらの検出信号に基づく
第９図（ｂ）に示すような信号 ｄ （ｔ ）を入力し
、目的とする信号を得ようとするものである。
設けられている所定歯数のパーキングギア１７を利用し
てこのパーキングギア１７の歯面に対向近接させてｍｆ
４１誘導式の回転センサ１８を配置し、この回転センサ
１８からの出力信号に基づいて前述したような参照パル
ス信号 ｘ（ｔ）を得る。そして、信号処理装置２０内
部の同期式適応フィルタが当該参照パルス信＠ Ｘ（ｔ
）及び磁歪式トルクセンサ１６がらの検出信号に基づく
第９図（ｂ）に示すような信号 ｄ （ｔ ）を入力し
、目的とする信号を得ようとするものである。
［発明が解決しようとする問題点１
ところで、第９図（ｂ）に示すような直流レベルが真の
信号となり、この真の信号に周期的なノイズ成分が！Ｔ
！畳した信号を当該対象信号とした場合に、従来の同期
式適応手段を用いた周期性ノイズ除去装置では、対象信
号から真の信号が１りられない。
信号となり、この真の信号に周期的なノイズ成分が！Ｔ
！畳した信号を当該対象信号とした場合に、従来の同期
式適応手段を用いた周期性ノイズ除去装置では、対象信
号から真の信号が１りられない。
それは、同期式適応手段が前述したように、ノイズ成分
・の作り出しに寄与する信号として当該ノイズ除去の過
程で１ηられる目的の信号ｅ（１）を使用し、 Ｖ ｋ（ｉ ）＝ Ｖ ｋ（ｉ −１）＋α・ ｅ
ｋ（ｉ −１） に従って、順次ノイズ成分を作り出づことに起因して、
対象信号から本来のノイズ成分と共にその直流成分まで
も除去されてしまうからである。
・の作り出しに寄与する信号として当該ノイズ除去の過
程で１ηられる目的の信号ｅ（１）を使用し、 Ｖ ｋ（ｉ ）＝ Ｖ ｋ（ｉ −１）＋α・ ｅ
ｋ（ｉ −１） に従って、順次ノイズ成分を作り出づことに起因して、
対象信号から本来のノイズ成分と共にその直流成分まで
も除去されてしまうからである。
具体的にみると、対象信号 ｄ（ｔ）が第１０図に承り
ような場合（第９図（ｂ）に示寸波形と同様）、位相に
で作り出されるノイズ成分 Ｖ ｋ（＋ ）は、 Ｖ ｋ（ｉ ）＝ Ｖ ｋ（ｉ −１）＋
α ・ ｅｋ（ｉ−１） に従ってしだいに対象信号 ｄ ｋ（ｉ ）に近付いて
ゆき、それに伴なって、 ｅ ｋ（ｉ ）＝＝ ｄ ｋ（ｉ ） −ｙｋ（ｉ
）に従って冑られる目的とする信号 ｅ ｋ（ｉ ）が
゛０°ルベルに近付いてゆくのである。
ような場合（第９図（ｂ）に示寸波形と同様）、位相に
で作り出されるノイズ成分 Ｖ ｋ（＋ ）は、 Ｖ ｋ（ｉ ）＝ Ｖ ｋ（ｉ −１）＋
α ・ ｅｋ（ｉ−１） に従ってしだいに対象信号 ｄ ｋ（ｉ ）に近付いて
ゆき、それに伴なって、 ｅ ｋ（ｉ ）＝＝ ｄ ｋ（ｉ ） −ｙｋ（ｉ
）に従って冑られる目的とする信号 ｅ ｋ（ｉ ）が
゛０°ルベルに近付いてゆくのである。
そこで、本発明の課題は、同期式適応フィルタを用いた
周期性ノイズ除去装置において、対象信号が直流レベル
となる真の信号に周期性ノイズが重畳されたものであっ
ても、極力周期性ノイズの除去をすると共に真の直流レ
ベルまで除去されないようにすることである。
周期性ノイズ除去装置において、対象信号が直流レベル
となる真の信号に周期性ノイズが重畳されたものであっ
ても、極力周期性ノイズの除去をすると共に真の直流レ
ベルまで除去されないようにすることである。
Ｅ問題点を解決するための手段］
本発明は、第１図に示すように、周期性ノイズを含む対
象信号 ｄ（ｔ）の当該周期性ノイズと周期に関して相
関のある参照パルス ×（［）に同期して上記周期性ノ
イズの各位相でのノイズ成分 ｙ（【）を順次修正して
作り出してゆく同期式適応手段１をイｉし、この同期式
適応手段１から作り出されたノイズ成分 ｙ（１）を上
記対象信号 ｄ（ｔ）から減じて目的とする信号 ｅ（
ｔ）を１ｑるようにした周期性ノイズの除去装置を前提
としており、当該周期性ノイズの除去ＶＡ置において、
上記技術的課題を解決するための手段は、対象信号 ｄ
（ｔ）の平均的なレベルを抽出する平均レベル抽出手段
２と、同期式適応手段１によりノイズ成分ｙ（１）を作
り出すに際してその時点で１ｑられている上記目的とす
る信号 ｅ（ｔ）から当該時点で上記平均レベル抽出手
段２により抽出されている対象信号 ｄ（【）の平均レ
ベル ｄｉを減ずる減算手段３を備え、この減算手段３
ｈ４らの出力信号を同期式適応手段１におけるノイズ
成分 ｙ（【）の作り出しに寄与する信号としたもので
ある。
象信号 ｄ（ｔ）の当該周期性ノイズと周期に関して相
関のある参照パルス ×（［）に同期して上記周期性ノ
イズの各位相でのノイズ成分 ｙ（【）を順次修正して
作り出してゆく同期式適応手段１をイｉし、この同期式
適応手段１から作り出されたノイズ成分 ｙ（１）を上
記対象信号 ｄ（ｔ）から減じて目的とする信号 ｅ（
ｔ）を１ｑるようにした周期性ノイズの除去装置を前提
としており、当該周期性ノイズの除去ＶＡ置において、
上記技術的課題を解決するための手段は、対象信号 ｄ
（ｔ）の平均的なレベルを抽出する平均レベル抽出手段
２と、同期式適応手段１によりノイズ成分ｙ（１）を作
り出すに際してその時点で１ｑられている上記目的とす
る信号 ｅ（ｔ）から当該時点で上記平均レベル抽出手
段２により抽出されている対象信号 ｄ（【）の平均レ
ベル ｄｉを減ずる減算手段３を備え、この減算手段３
ｈ４らの出力信号を同期式適応手段１におけるノイズ
成分 ｙ（【）の作り出しに寄与する信号としたもので
ある。
［作用］
平均レベル抽出手段２が対象信号 ｄ（ｔ）の平均レベ
ル ｄ ｍを常時油出している。そして、前述と同様所
定の位相ｋについて着目すると、同期式適応手段１で作
り出されたノイズ成分 Ｖ ｋ（ｉ ）を上記対象信号
ｄ ｋ（ｉ ）から減じて目的とする信号 ｅ ｋ（
ｉ ）をＲＪる。
ル ｄ ｍを常時油出している。そして、前述と同様所
定の位相ｋについて着目すると、同期式適応手段１で作
り出されたノイズ成分 Ｖ ｋ（ｉ ）を上記対象信号
ｄ ｋ（ｉ ）から減じて目的とする信号 ｅ ｋ（
ｉ ）をＲＪる。
即ら、
ｅｋ（ｉ）＝ ｄｋ（ｉ）−ｙｋ（ｉ＞となる。
上記の処理を他の位相についても順次行なえば、同期式
適応手段１によって作り出されるノイズ成分 ｙ（ｔ）
は、対象信号 ｄ（ｔ）から当該対客信号 ｄ（ｔ）の
平均的なレベルを減じたものに収束していくことになる
。
適応手段１によって作り出されるノイズ成分 ｙ（ｔ）
は、対象信号 ｄ（ｔ）から当該対客信号 ｄ（ｔ）の
平均的なレベルを減じたものに収束していくことになる
。
［発明の実施例］
以下、本発明の実施例を図面に塁づいて説明する。
第２図は本発明に係る周期性ノイズの除去装置の一例を
示すブロック図である。この例は、前述したオートマチ
ックトランスミッションにおけるトランスミツシコン出
力軸のトルク検出に係る装置である。
示すブロック図である。この例は、前述したオートマチ
ックトランスミッションにおけるトランスミツシコン出
力軸のトルク検出に係る装置である。
第２図において、１６は磁歪式トルクセンサ、１８は当
該トルク検出の対象どなる出力軸の回転を検出する回転
センサであり、この磁歪式トルクセンサ１６及び回転セ
ンナ１８は第８図に示すものと同様に設置されている。
該トルク検出の対象どなる出力軸の回転を検出する回転
センサであり、この磁歪式トルクセンサ１６及び回転セ
ンナ１８は第８図に示すものと同様に設置されている。
２０は磁歪式トルクセンサ１６及び回転センサ１８から
の検出信号に基づいてトルク検出に直接寄与する信号を
作成する信号処ＰＩ！装置である。
の検出信号に基づいてトルク検出に直接寄与する信号を
作成する信号処ＰＩ！装置である。
上記信号処理装置２０の具体的構成について説明すると
、磁歪式トルクセンサ１６からの検出信号（第９図（ａ
）に示ずような波形）を増幅する交流増幅回路２１、こ
の交流増幅回路２１１ｐ ＋うの信号を全波整流する全
波整流回路２２、更に全波整流回路２２からの信号の高
周波成分を除去するローパスフィルタ２３を有する一方
、回転センサ１８からの検出信号を波形整形してフ１［
形パルス信号に変換ηる波形整形回路２４を右している
。ここで、上記ローパスフィルタ２３から出力される信
号は第９図（ｂ）に示すような波形となり、波形整形回
路２４からの矩形パルス信号はトランスミッションの出
力軸が一回転づるごとにパーキングギアの歯数と同数Ｎ
の矩形出力となる。また、２５は当該信号処理装置２０
における主制御回路であり、この主制御回路２０はロー
パスフィルタ２３からの１ｎ号を対象信号 ｄ （ｔ
）として、また波形整形回路２４からの信号を参照パル
ス信号 ｘ（ｔ）として入力する。具体的には、ＣＰＬ
Ｊ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２を有すると共に、Ａ／
Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路等で構成されるインタフェ
ース回路３３を有したものとなっており、全体として同
期式適応手段等の機能を備えている。２６は上記ローパ
スフィルタ２３の出力となる対象信号 ｄ（ｔ）から主
制御回路２５から出力されるノイズ成分 ｙ（ｔ）を減
ずる加減算回路であり、この加減算回路２６の出力が目
的の信号 ｅ（ｔ）として当該信号処理装置２０の出力
となる。尚、本発明に係る平均レベル抽出手段及び減算
手段は本実施例において、主制御回路２５の機能として
実現されている。
、磁歪式トルクセンサ１６からの検出信号（第９図（ａ
）に示ずような波形）を増幅する交流増幅回路２１、こ
の交流増幅回路２１１ｐ ＋うの信号を全波整流する全
波整流回路２２、更に全波整流回路２２からの信号の高
周波成分を除去するローパスフィルタ２３を有する一方
、回転センサ１８からの検出信号を波形整形してフ１［
形パルス信号に変換ηる波形整形回路２４を右している
。ここで、上記ローパスフィルタ２３から出力される信
号は第９図（ｂ）に示すような波形となり、波形整形回
路２４からの矩形パルス信号はトランスミッションの出
力軸が一回転づるごとにパーキングギアの歯数と同数Ｎ
の矩形出力となる。また、２５は当該信号処理装置２０
における主制御回路であり、この主制御回路２０はロー
パスフィルタ２３からの１ｎ号を対象信号 ｄ （ｔ
）として、また波形整形回路２４からの信号を参照パル
ス信号 ｘ（ｔ）として入力する。具体的には、ＣＰＬ
Ｊ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２を有すると共に、Ａ／
Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路等で構成されるインタフェ
ース回路３３を有したものとなっており、全体として同
期式適応手段等の機能を備えている。２６は上記ローパ
スフィルタ２３の出力となる対象信号 ｄ（ｔ）から主
制御回路２５から出力されるノイズ成分 ｙ（ｔ）を減
ずる加減算回路であり、この加減算回路２６の出力が目
的の信号 ｅ（ｔ）として当該信号処理装置２０の出力
となる。尚、本発明に係る平均レベル抽出手段及び減算
手段は本実施例において、主制御回路２５の機能として
実現されている。
次に、上記ＩＡ置の作動について第３図に示す主制御回
路２５の処理フローに従って説明する。
路２５の処理フローに従って説明する。
まず、波形整形回路２４を介したパルス信号及びローパ
スフィルタ２３を介した対象信号は夫々第４図 ｘ（ｔ
）及び ｄ（［）のようになっている。そして、主制御
回路２５（ＣＰＵ３０）は上記パルス信＠Ｘ（ｔ）を割
り込み信号としており、当該パルス信号 ｘ（ｔ）が立
ち上がるごとに第３図に示寸一連の処理を行なう。ここ
で、当該パルス信号 ｘ（ｔ）はトランスミッションの
出力軸が１／Ｎ回転する毎に立ち上がり、当該信号が立
ち上がる各回転位置（位相）が第３図における添字ｋに
対応づけられる。
スフィルタ２３を介した対象信号は夫々第４図 ｘ（ｔ
）及び ｄ（［）のようになっている。そして、主制御
回路２５（ＣＰＵ３０）は上記パルス信＠Ｘ（ｔ）を割
り込み信号としており、当該パルス信号 ｘ（ｔ）が立
ち上がるごとに第３図に示寸一連の処理を行なう。ここ
で、当該パルス信号 ｘ（ｔ）はトランスミッションの
出力軸が１／Ｎ回転する毎に立ち上がり、当該信号が立
ち上がる各回転位置（位相）が第３図における添字ｋに
対応づけられる。
具体的Ｉｌｌ！１埋についてみると、当該パルス信号の
割り込み時にサンプリングされる対重信号ｄ値をΔ／Ｄ
変換して共通レジスタｄに格納する一方（１−１） 、
ＲＡＭ３２から前回同位置く位相）で演算して記憶して
おいたノイズ成分ｙｈを共通レジスタｙに読み出すとＪ
（に（１−２）、このＪｔ通レジスタｙに格納したノイ
ズ成分 ｙをＤ／Ａ変換して出力する（ １−３）。
割り込み時にサンプリングされる対重信号ｄ値をΔ／Ｄ
変換して共通レジスタｄに格納する一方（１−１） 、
ＲＡＭ３２から前回同位置く位相）で演算して記憶して
おいたノイズ成分ｙｈを共通レジスタｙに読み出すとＪ
（に（１−２）、このＪｔ通レジスタｙに格納したノイ
ズ成分 ｙをＤ／Ａ変換して出力する（ １−３）。
このようにノイズ成分 ｙが主制御回路２５から出力さ
れると、このノイズ成分 ｙは加減算回路２６にてその
時点での対象信号 ｄ（【）ｈＳ ｌら減じられ、目的
とする信号 ｅが当該（ｊ８処１！Ｉ！装置２０から出
力される。
れると、このノイズ成分 ｙは加減算回路２６にてその
時点での対象信号 ｄ（【）ｈＳ ｌら減じられ、目的
とする信号 ｅが当該（ｊ８処１！Ｉ！装置２０から出
力される。
更に主１１す御装置２５では、その後１．Ｆ記加減ｎ回
路２６からの出力（目的とする信号 ｅ）と同様のもの
を得るため、上記各共通レジスタｄ、ｙに格納されてい
る対象信号 ｄ値及びノイズ成分 ｙかうその差 ｅ ｅ −ｄ−ｙ を求める（ １−４）。そして、この求めた ｅ１共
通レジスタｙに格納されているノイズ成分 ｙ、後述す
るような演算にて求められた平均レベル ｄｍに基づき
、 ｙ＋α−（ｅ−ｄｉ） ０〈αく１ に従って、新たなノイズ成分が演埠され、その演ｎ値が
共通レジスタｙに新たに格納されると共に（１−５）
、上記ＲＡＭ３２内のノイズ成分 ｙｋが当該レジスタ
ｙに格納されたノイズ成分に占き換えられる（ １−
６）。
路２６からの出力（目的とする信号 ｅ）と同様のもの
を得るため、上記各共通レジスタｄ、ｙに格納されてい
る対象信号 ｄ値及びノイズ成分 ｙかうその差 ｅ ｅ −ｄ−ｙ を求める（ １−４）。そして、この求めた ｅ１共
通レジスタｙに格納されているノイズ成分 ｙ、後述す
るような演算にて求められた平均レベル ｄｍに基づき
、 ｙ＋α−（ｅ−ｄｉ） ０〈αく１ に従って、新たなノイズ成分が演埠され、その演ｎ値が
共通レジスタｙに新たに格納されると共に（１−５）
、上記ＲＡＭ３２内のノイズ成分 ｙｋが当該レジスタ
ｙに格納されたノイズ成分に占き換えられる（ １−
６）。
上記のように当該回転位置（位相）で新たに演μされた
ノイズ成分によりＲＡＭ３２のノイズ成分 ｙｋが１１
さ換えられると１、前述したステップ（１−５）の演算
で使用すべき平均レベル ｄｉの抽出処理に移行する。
ノイズ成分によりＲＡＭ３２のノイズ成分 ｙｋが１１
さ換えられると１、前述したステップ（１−５）の演算
で使用すべき平均レベル ｄｉの抽出処理に移行する。
レジスタＷａには、上記のように出力軸が１／Ｎ回転す
る毎に（位相３６０／ Ｎ度ごと）サンプリングされる
対象信号 ｄ値の過去−回転弁（一周期分）の和が格納
されている。そして、当該位置（位相）で対象信号 ｄ
値がサンプリングされると（１−１） 、前回同位置（
位相）でリーンブリングしてｌ”（ＡＭ３２に記憶して
おいた対象信号（ＩｌｌｎをレジスタＷａ内の和１ｉｆ
ｌから減ずると几に（２−１） 、その減じた賄に当該
新たにサンプリングした対象信号 ｄ値を加えてレジス
タＷａに格納する。これにより、レジスタＷａは常に過
去−周期にサンプリングされた対象信号 ｄ値の和が格
納された状態を保持する（第５図参照）。その後、新た
にサンプリングした対象信号 ｄ値にてＲＡＭ３２内の
対象信号 ｄｋ値を書き換え（２−３） 、上記レジス
タＷａに格納された和値を当該−周期のサンプリング数
Ｎで除して平均レベル ｄｌＯを粋出する（ ３−
１）。即ち、この平均レベルｄ１１１は対象信号ｄ（Ｌ
）の過去−周期の平均値となる。
る毎に（位相３６０／ Ｎ度ごと）サンプリングされる
対象信号 ｄ値の過去−回転弁（一周期分）の和が格納
されている。そして、当該位置（位相）で対象信号 ｄ
値がサンプリングされると（１−１） 、前回同位置（
位相）でリーンブリングしてｌ”（ＡＭ３２に記憶して
おいた対象信号（ＩｌｌｎをレジスタＷａ内の和１ｉｆ
ｌから減ずると几に（２−１） 、その減じた賄に当該
新たにサンプリングした対象信号 ｄ値を加えてレジス
タＷａに格納する。これにより、レジスタＷａは常に過
去−周期にサンプリングされた対象信号 ｄ値の和が格
納された状態を保持する（第５図参照）。その後、新た
にサンプリングした対象信号 ｄ値にてＲＡＭ３２内の
対象信号 ｄｋ値を書き換え（２−３） 、上記レジス
タＷａに格納された和値を当該−周期のサンプリング数
Ｎで除して平均レベル ｄｌＯを粋出する（ ３−
１）。即ち、この平均レベルｄ１１１は対象信号ｄ（Ｌ
）の過去−周期の平均値となる。
以侵、主制御回路２５はパルス信号 Ｘ（ｔ）の立も−
Ｆがり毎に、上記と同様、対象信号 ｄ値のサンプリン
グ、ノイズ成分 ｙの出力、ノイズ成分 ｙの新たな作
り出し、平均レベルｄｉの抽出等の処理を繰り返し行な
う。そして、その過程で、上記一連の処理が終了する毎
に回転位置（位相）を示Ｔｉｋレジスタをインクリメン
トし、その値がＮに達する毎に当該レジスタｋを°０′
′にリセットする（ ３−１． ３−２、 ３−３）。
Ｆがり毎に、上記と同様、対象信号 ｄ値のサンプリン
グ、ノイズ成分 ｙの出力、ノイズ成分 ｙの新たな作
り出し、平均レベルｄｉの抽出等の処理を繰り返し行な
う。そして、その過程で、上記一連の処理が終了する毎
に回転位置（位相）を示Ｔｉｋレジスタをインクリメン
トし、その値がＮに達する毎に当該レジスタｋを°０′
′にリセットする（ ３−１． ３−２、 ３−３）。
上記のように、対象信号 ｄ（【）の過去−周１１の平
均レベル ｄｍを求め、目的とする信号 ｅ値からこの
平均レベル ｄｍを減じた値（ｅ−ｄｍ）及び前回演痒
したノイズ成分ｙに基づき、 ｙトα拳 （ｅ−ｄａ） に従って、新たなノイズ成分 ｙを演鐸するようにした
ため、主Ｉｌｌ Ｉ１１回路２５から出力されるノイズ
成分 ｙ（ｔ）は第４図に示すようにしだいに真のノイ
ズ成分に近づいてゆき、それに伴なって、加減陣回路２
６の出力、即ら、目的とする信号 ｅ（ｔ）は対象信号
ｄ（ｔ）に含まれる真の信＠（トルクに対応した直流
レベル）に収束していく（第４図参照）。
均レベル ｄｍを求め、目的とする信号 ｅ値からこの
平均レベル ｄｍを減じた値（ｅ−ｄｍ）及び前回演痒
したノイズ成分ｙに基づき、 ｙトα拳 （ｅ−ｄａ） に従って、新たなノイズ成分 ｙを演鐸するようにした
ため、主Ｉｌｌ Ｉ１１回路２５から出力されるノイズ
成分 ｙ（ｔ）は第４図に示すようにしだいに真のノイ
ズ成分に近づいてゆき、それに伴なって、加減陣回路２
６の出力、即ら、目的とする信号 ｅ（ｔ）は対象信号
ｄ（ｔ）に含まれる真の信＠（トルクに対応した直流
レベル）に収束していく（第４図参照）。
その結果、当該信号処理装置ｉ２０から出力される信号
に基づいてトランスミッションの出力軸にかかる１−ル
クがほぼ時間遅れなしに検出で８ることになり、当該検
出トルクに基づいてトルクコンバータの制御が確実に行
なえるようになる。
に基づいてトランスミッションの出力軸にかかる１−ル
クがほぼ時間遅れなしに検出で８ることになり、当該検
出トルクに基づいてトルクコンバータの制御が確実に行
なえるようになる。
尚、対象信号 ｄ（ｔ）の平均的レベルを抽出する手段
は上記実施例に示したものに限らず、例えば、 ｄＩＩ←（１−β） ｄｍ＋β・ ｄａ ： ０くβ
１ に従って新たな平均レベル ｄｉを求めるようにした移
動平均法を用いても良いし、また、対象信号 ｄ （ｔ
）をアナログ的に処理してその平均レベルを抽出する
ローパスフィルタを用いるようにしても良い。
は上記実施例に示したものに限らず、例えば、 ｄＩＩ←（１−β） ｄｍ＋β・ ｄａ ： ０くβ
１ に従って新たな平均レベル ｄｉを求めるようにした移
動平均法を用いても良いし、また、対象信号 ｄ （ｔ
）をアナログ的に処理してその平均レベルを抽出する
ローパスフィルタを用いるようにしても良い。
上記実施例では、回転体（トランスミッションの出力軸
）に同期した周期性ノイズを除去するものであったため
、等間隔の参照パルス信号を比較的容易に発生させるこ
とができたが、一般的に、周期性ノイズの基本周波数し
か捕獲できない場合や、更に、高周波のパルス信号を発
生させたい場合には、Ｐ Ｌ Ｌ （Ｐｈａｓｅ−Ｌｏ
ｃｋｅｄ Ｌ ００１） ）の利用が有効である。
）に同期した周期性ノイズを除去するものであったため
、等間隔の参照パルス信号を比較的容易に発生させるこ
とができたが、一般的に、周期性ノイズの基本周波数し
か捕獲できない場合や、更に、高周波のパルス信号を発
生させたい場合には、Ｐ Ｌ Ｌ （Ｐｈａｓｅ−Ｌｏ
ｃｋｅｄ Ｌ ００１） ）の利用が有効である。
また、同期式適応フィルタも上記実施例のようにマイク
ロコンピュータ（主制御回路２５）で実現する他、Ａ／
Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、シフトレジスタ等の組み合わ
せで実現させることも可能である。
ロコンピュータ（主制御回路２５）で実現する他、Ａ／
Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、シフトレジスタ等の組み合わ
せで実現させることも可能である。
［発明の効果］
以上説明してきたように、本発明によれば、対象信号と
して、所定の直流レベルに周期性ノ、イズがｆｆ１畳し
たようなものを想定しても、同期式適応手段によって作
り出されるノイズ成分は、真のノイズ成分に収束してゆ
くようになり、ノイズ除去に際して爽の直流レベルまで
除去されてしまうということがなくなる。その結果、当
該対象信号から周期性ノイズを除いた真の信号を１ηる
ことが可能になる。
して、所定の直流レベルに周期性ノ、イズがｆｆ１畳し
たようなものを想定しても、同期式適応手段によって作
り出されるノイズ成分は、真のノイズ成分に収束してゆ
くようになり、ノイズ除去に際して爽の直流レベルまで
除去されてしまうということがなくなる。その結果、当
該対象信号から周期性ノイズを除いた真の信号を１ηる
ことが可能になる。
第１図は本発明の構成を示ずブロック図、第２図は本発
明に係る周期性ノイズの除去装置を実現フる装賃例を示
すブロック図、第３図は第２図における主制御回路の処
理フ［１−を示す７０−ヂャート、第４図は各信号の波
形を示す信号波形図、第５図はレジスタＷａの状態を示
ず図、第６図は従来の周期性ノイズの除去装置を示すブ
ロック図、第７図は各信号の波形を示す信号波形図、第
８図はオートマチックトランスミッションにおける出力
軸のトルク検出を行なう装置の一例を示す図、第９図は
磁歪式トルクセンサからの出力信号等の波形を示す信号
波形１・・・同期式適応手段 ２・・・平均レベル抽出手段 ３・・・減算手段 １６・・・磁歪式トルクセンサ １８・・・回転センナ ２５・・・主制御回路 ２６・・・加減陣回路 特許出願１人 日産自動車株式会社第１１！１ 第４図 Ｘ（ｔ）皿皿皿−−−−−″−−−−−−−−−一一−
−−−−−−−−−−−−−−一一一一−第５図 第６図 第９図 （ａ） （ｂ） 第 １０ 図 ｅ（ｔ）
明に係る周期性ノイズの除去装置を実現フる装賃例を示
すブロック図、第３図は第２図における主制御回路の処
理フ［１−を示す７０−ヂャート、第４図は各信号の波
形を示す信号波形図、第５図はレジスタＷａの状態を示
ず図、第６図は従来の周期性ノイズの除去装置を示すブ
ロック図、第７図は各信号の波形を示す信号波形図、第
８図はオートマチックトランスミッションにおける出力
軸のトルク検出を行なう装置の一例を示す図、第９図は
磁歪式トルクセンサからの出力信号等の波形を示す信号
波形１・・・同期式適応手段 ２・・・平均レベル抽出手段 ３・・・減算手段 １６・・・磁歪式トルクセンサ １８・・・回転センナ ２５・・・主制御回路 ２６・・・加減陣回路 特許出願１人 日産自動車株式会社第１１！１ 第４図 Ｘ（ｔ）皿皿皿−−−−−″−−−−−−−−−一一−
−−−−−−−−−−−−−−一一一一−第５図 第６図 第９図 （ａ） （ｂ） 第 １０ 図 ｅ（ｔ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 周期性ノイズを含む対象信号の当該周期性ノイズと周期
に関して相関のある参照パルスに同期して上記周期性ノ
イズの各位相でのノイズ成分を順次修正して作り出して
ゆく同期式適応手段を有し、この同期式適応手段で作り
出されたノイズ成分を上記対象信号から減じて目的とす
る信号を得るようにした周期性ノイズの除去装置におい
て、 対象信号の平均的なレベルを抽出する平均レベル抽出手
段と、同期式適応手段によりノイズ成分を作り出すに際
してその時点で得られている上記目的とする信号から当
該時点で上記平均レベル抽出手段により抽出されている
対象信号の平均レベルを減ずる減算手段とを備え、この
減算手段からの出力信号を同期式適応手段におけるノイ
ズ成分の作り出しに寄与する信号としたことを特徴とす
る周期性ノイズの除去装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27166885A JPS62132435A (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | 周期性ノイズの除去装置 |
| US07/420,696 US5029118A (en) | 1985-12-04 | 1989-10-11 | Periodic noise canceling system and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27166885A JPS62132435A (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | 周期性ノイズの除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62132435A true JPS62132435A (ja) | 1987-06-15 |
| JPH0564891B2 JPH0564891B2 (ja) | 1993-09-16 |
Family
ID=17503217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27166885A Granted JPS62132435A (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | 周期性ノイズの除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62132435A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9395706B2 (en) | 2013-04-04 | 2016-07-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Noise determination device |
-
1985
- 1985-12-04 JP JP27166885A patent/JPS62132435A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9395706B2 (en) | 2013-04-04 | 2016-07-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Noise determination device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564891B2 (ja) | 1993-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |