KR20150060938A - 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 방법 및 측정 장치 - Google Patents

자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 방법 및 측정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150060938A
KR20150060938A KR1020157010883A KR20157010883A KR20150060938A KR 20150060938 A KR20150060938 A KR 20150060938A KR 1020157010883 A KR1020157010883 A KR 1020157010883A KR 20157010883 A KR20157010883 A KR 20157010883A KR 20150060938 A KR20150060938 A KR 20150060938A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
panel
measured
indenter
load
pressing
Prior art date
Application number
KR1020157010883A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101731893B1 (ko
Inventor
타카유키 후타츠카
타카시 이와마
켄타로 사토
유지 야마사키
요우이치 고마츠
에이이치 시라이시
카즈나리 요시토미
유키코 하타
카요 도키에다
Original Assignee
제이에프이 스틸 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 filed Critical 제이에프이 스틸 가부시키가이샤
Publication of KR20150060938A publication Critical patent/KR20150060938A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101731893B1 publication Critical patent/KR101731893B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
    • G01N3/42—Investigating hardness or rebound hardness by performing impressions under a steady load by indentors, e.g. sphere, pyramid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G01B11/165—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by means of a grating deformed by the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/08—Testing mechanical properties
    • G01M11/081—Testing mechanical properties by using a contact-less detection method, i.e. with a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/06—Special adaptations of indicating or recording means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/06—Special adaptations of indicating or recording means
    • G01N3/068—Special adaptations of indicating or recording means with optical indicating or recording means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G01N3/14—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by dead weight, e.g. pendulum; generated by springs tension
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0001—Type of application of the stress
    • G01N2203/0005—Repeated or cyclic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/003—Generation of the force
    • G01N2203/0032—Generation of the force using mechanical means
    • G01N2203/0033—Weight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0058—Kind of property studied
    • G01N2203/0069—Fatigue, creep, strain-stress relations or elastic constants
    • G01N2203/0075—Strain-stress relations or elastic constants
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/0641—Indicating or recording means; Sensing means using optical, X-ray, ultraviolet, infrared or similar detectors
    • G01N2203/0647—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/0658—Indicating or recording means; Sensing means using acoustic or ultrasonic detectors

Abstract

(과제) 보다 정밀도가 높은 동적 인장 강성 측정 기술을 제공하는 것에 있다.
(해결 수단) 피(被)측정 외판 패널의 표면에 그것과 교차하는 소정 가압 방향으로 압자를 소정 하중으로 눌러대어 상기 피측정 외판 패널을 변형시키고, 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태를 측정하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법에 있어서, 상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 그리드(grid)를 전사(transferred)하고, 상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 주변에 기준 마커를 배치하고, 상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 상기 압자를 상기 하중으로 눌러대면서, 상기 압자를 상기 가압 방향과 직교하는 방향으로 이동시키면서, 그 압자의 하중에 의해 변형된 상기 피측정 외판 패널의 표면의 상기 그리드를 복수의 카메라로 복수의 위치로부터 동시에 또한 반복 촬영하고, 상기 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 상기 기준 마커와의 대응지음으로부터 상기 그리드의 3차원 위치 정보를 연산하여, 상기 압자의 이동에 수반하는 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태의 변화를 측정하고, 패널 변형 데이터로서 출력하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 방법 및 측정 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DYNAMIC STRETCH RIGIDITY OF OUTER PANEL OF AUTO-MOBILE COMPONENT}
본 발명은, 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성(dynamic panel stiffness)을 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
도어, 엔진 후드(hood), 루프(roof) 등의 자동차용 부품의 외판 패널에 요구되는 성능의 하나로, 동적 인장 강성이 있다. 이 동적 인장 강성이 부족한 경우, 예를 들면, 패널 형상을 따라 손바닥이나 천 등으로 외판 패널에 이동 하중을 가하는 세차시나 왁스칠시의 닦아내기 작업에 있어서, 좌굴(snap-through) 변형에 의해 소위 꺾임음(buckling sound)이 발생하고, 자동차의 품질감이 크게 손상되어 버린다. 특히 최근에는, 차체 경량화에 수반하는 박육화(wall thinning)와 패널 디자인의 다양화로부터 꺾임음이 발생하기 쉬운 경향이 있어, 자동차 메이커에서는 동적 인장 강성의 확보가 큰 과제로 되어 있다.
종래의 외판 패널 부품의 인장 강성 평가는, 이하와 같이 실시되어 왔다. 즉, 특허문헌 1에 기재된 방법은, 외판 패널의 일정한 부위에 압자(indenter)를 밀어붙여 외판 패널을 변형시키면서, 그때의 하중과 압자의 변위와의 관계를 전기 신호로 변환하여 기록하는 것이며, 이 방법에서는, 자동차 차체에 장착된 외판 패널에 압자를 밀어붙여지도록, 압자를 측정대로부터 분리 가능하게 하고, 하중은 압자에 설치한 로드셀로 측정하고, 변위는 압자에 설치한 가속도계의 신호를 2회 적분함으로써 산출하고 있다.
특허문헌 2에 기재된 방법은, 하중계와 변위계를 일체로 구비한 인장 강성 측정 헤드를 이용하고, 측정대 상에 횡치(transversely mounted)한 외판 패널의 일정한 부위에 그 인장 강성 측정 헤드의 압자를 밀어붙여 외판 패널을 변형시킴과 함께, 하중계로 하중을 측정하는 것이며, 이 방법에서는, 인장 강성의 측정을 정확하게 행하기 위해, 미리 결정된 하중으로 압자를 밀어붙여 외판 패널을 변형시키고, 그 변형 상태에서 변위계를 제로 리셋한 후, 그 변형 상태로부터 압자를 후퇴시킴으로써 하중을 감소시키면서, 제하(unloading)가 완료될 때까지의 압자의 변위량을 측정하고 있다.
특허문헌 3에 기재된 방법은, 압압 시험 유닛을 로봇 아암에 장착하여 자동차 차체의 외판 패널의 인장 강성을 측정하는 것이며, 이 방법에서는, 외판 패널의 좌굴 변형을 정확하게 측정하기 위해, 압압 시험 유닛에 하중 측정용의 로드셀을 통하여 알루미늄재로 이루어지는 대략 원기둥 형상의 압자가 부착되고, 로봇 아암으로 압압 시험 유닛을 외판 패널의 일정한 부위의 정면으로 이동시킨 후, 수동 유압 펌프로 구동되는 유압 실린더로 압자를 외판 패널에 밀어붙이면서, 다이얼 게이지에 의해 그 압자의 변위를 측정하고 있다.
특허문헌 4에 기재된 방법은, 자동차 차체의 루프 패널의 인장 강성을 측정하는 것이며, 이 방법에서는, 측정 작업시의 하중계와 압압 샤프트와의 심(芯) 어긋남에 의한 측정 정밀도 저하를 방지하기 위해, 차체 상방에 수평으로 연장되는 아암으로 지지 부재를 지지하고, 그 지지 부재로, 루프 패널에 하중을 가하기 위한 압압 샤프트를 승강이 자유롭게 지지함과 함께, 그 압압 샤프트의 이동량을 검출하는 변위계를 지지하고, 또한 그 지지 부재로, 압압 샤프트의 후단부에 대향하는 하중계가 설치된 슬라이더를 승강이 자유롭게 지지함과 함께, 그 슬라이더를 승강 구동하는 에어 실린더를 지지하고, 그 에어 실린더로 슬라이더를 하강시킴으로써, 하중계를 통하여 압압 샤프트를 하강시키고, 그 압압 샤프트로 루프 패널의 일정한 부위를 압압하여 변형시키면서, 압압 샤프트의 변위를 변위계로 측정하고 있다.
일본공개특허공보 소59-009542호 일본공개특허공보 소62-070730호 일본공개실용신안공보 평06-018947호 일본실용신안공보 평07-014857호
그러나, 이들 종래부터 있는 정적인 인장 강성 측정 방법은, 외판 패널의, 압자를 밀어붙인 일정한 부위만의 하중 변위를 평가하는 것이며, 손바닥이나 천 등으로 일정 하중을 가하면서 외판 패널의 표면을 따라 이동하는 닦아내기 작업을 재현하고, 압자가 이동하여 이동 하중을 가함으로써 패널 변형 영역이 순차 변화해 가는 거동을 평가하는 것은 불가능하다.
또한, 외판 패널의 동적인 인장 강성에 관하여 종래, 제조 현장에서는 간편적인 관능 평가가 행해지고 있다. 이 평가는, 검사원이 손바닥이나 천 등으로 하중을 가하면서 외판 패널을 그 곡면을 따라 어루만짐으로써 꺾임음이 발생하는지의 여부를 판단하여 합격 여부를 판정하는 것이다. 제조 현장, 품질 보증의 현장에서는, 이러한 간편한 관능 평가에서의 꺾임음 발생의 유무에 의한 합부(合否) 판정으로 충분하지만, 개발 단계에 있어서의 동적 인장 강성 향상을 검토하기 위해서는, 정량적인 평가 수법이 필요해진다. 정량 평가에 있어서는, 꺾임음의 발생의 유무에 더하여, 꺾임음의 음향 데이터를 해석함으로써, 소리의 크기(음압 레벨), 높낮이(주파수대) 등의 정보를 채취할 수 있어, 동적 인장 강성을 상세하게 평가하는 것이 가능해진다. 또한, 동적 인장 강성을 좌우하는 요인을 특정하기 위해서는, 아울러 외판 패널의 변형 거동을 파악하는 것이 중요해진다. 또한, 성능 예측에 있어서 시뮬레이션의 정밀도를 검증함에 있어서도, 해석과 측정 결과의 패널 변형 상태를 비교하는 것이 필요해진다. 이 때문에, 보다 정밀도가 높은 동적 인장 강성 측정 기술의 개발이 요망되게 되었다.
그러므로 본 발명은, 상기 종래 기술의 과제를 유리하게 해결한 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 방법 및 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하는 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 방법은,
피(被)측정 외판 패널의 표면에 그 표면과 교차하는 소정 가압 방향으로 압자를 소정 하중으로 눌러대어 상기 피측정 외판 패널을 변형시키고, 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태를 측정하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법에 있어서,
상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에, 규칙적인 격자 형상으로 배치된 그리드(grid)를 전사(transferred)하고,
상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 주변에, 미리 3차원 위치 정보가 판명되어 있는 기준 마커(fiducial marker)를 배치하고,
상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 상기 압자를 상기 하중으로 눌러대면서, 상기 압자를 상기 가압 방향과 직교하는 방향으로 이동시키면서, 그 압자의 하중에 의해 변형된 상기 피측정 외판 패널의 표면의 상기 그리드를 복수의 카메라로 복수의 위치로부터 동시에 또한 반복 촬영하고,
상기 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 상기 기준 마커와의 대응지음으로부터 상기 그리드의 3차원 위치 정보를 연산하여, 상기 압자의 이동에 수반하는 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태의 변화를 측정하고, 패널 변형 데이터로서 출력하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법에 있어서는, 바람직하게는,
상기 가압 방향은 하방이며,
상기 압자를 상기 피측정 외판 패널의 표면에 눌러대는 하중은, 상기 압자에 설치한 추의 중량에 기초하여 설정된다.
여기에서, 상기 가압 방향으로서의 하방은, 연직 방향 하방으로 한정되지 않고, 연직 방향 하방으로부터 ±20° 정도까지 경사져 있어도 좋다.
또한, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법에 있어서는, 바람직하게는, 상기 압자의 하중에 의한 피측정 외판 패널의 변형시에 발생한 음향을 음향 채취 수단으로 채취하고, 음향 데이터로서 출력한다.
또한, 상기 목적을 달성하는 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 장치는,
피측정 외판 패널의 표면에 그 표면과 교차하는 소정 가압 방향으로 압자를 소정 하중으로 눌러대어 상기 피측정 외판 패널을 변형시키고, 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태를 측정하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치에 있어서,
상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 전사된, 규칙적인 격자 형상으로 배치된 그리드와,
상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 주변에 배치된, 미리 3차원 위치 정보가 판명되어 있는 기준 마커와,
상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 상기 압자를 상기 하중으로 눌러대면서, 상기 압자를 상기 가압 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 압자 가압 이동 수단과,
상기 압자의 하중에 의해 변형된 상기 피측정 외판 패널의 표면의 상기 그리드를 복수의 위치로부터 동시에 또한 반복 촬영하는 복수의 카메라와,
상기 복수의 카메라가 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 상기 기준 마커와의 대응지음으로부터 상기 그리드의 3차원 위치 정보를 연산하여, 상기 압자의 이동에 수반하는 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태의 변화를 측정하고, 패널 변형 데이터로서 출력하는 연산 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치에 있어서는, 바람직하게는,
상기 가압 방향은 하방이며,
상기 압자를 상기 피측정 외판 패널의 표면에 눌러대는 하중은, 상기 압자에 설치한 추의 중량에 기초하여 설정된다.
여기에서, 상기 가압 방향으로서의 하방은, 연직 방향 하방으로 한정되지 않고, 연직 방향 하방으로부터 ±20° 정도 경사져 있어도 좋다.
또한, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치에 있어서는, 바람직하게는, 상기 압자의 하중에 의한 상기 피측정 외판 패널의 변형시에 발생한 음향을 채취하고, 음향 데이터로서 출력하는 음향 채취 수단을 구비한다.
또한, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치에 있어서는, 바람직하게는, 상기 패널 변형 데이터 및 상기 음향 데이터에 기초하여 상기 피측정 외판 패널의 동적 인장 강성을 평가하는 동적 인장 강성 평가 수단을 구비한다.
본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법에 의하면, 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에, 규칙적인 격자 형상으로 배치된 그리드를 전사하고, 상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 주변에, 미리 3차원 위치 정보가 판명되어 있는 기준 마커를 배치하고, 상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 상기 압자를 상기 하중으로 눌러대면서, 상기 압자를 상기 가압 방향과 직교하는 방향으로 이동시키면서, 그 압자의 하중에 의해 변형된 상기 피측정 외판 패널의 표면의 상기 그리드를 복수의 카메라로 복수의 위치로부터 동시에 또한 반복 촬영하고, 상기 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 상기 기준 마커와의 대응지음으로부터 상기 그리드의 3차원 위치 정보를 연산하여, 상기 압자의 이동에 수반하는 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태의 변화를 측정하고, 패널 변형 데이터로서 출력하기 때문에, 이동 하중에 기인하는, 좌굴 변형에 의한 꺾임음 발생시의 하중 및, 외판 패널의 변형 거동을 정량적으로 측정할 수 있고, 이에 따라, 도어, 후드, 루프 등의 자동차용 부품에서, 압자의 이동에 수반하는 일련의 패널 변형 거동을 정량적으로 평가할 수 있어, 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 향상을 위한 방책을 합리적으로 행할 수 있다.
그리고, 또한 상기 압자의 하중에 의한 피측정 외판 패널의 변형시에 발생한 음향을 음향 채취 수단으로 채취하고, 음향 데이터로서 출력하는 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법에 의하면, 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에, 규칙적인 격자 형상으로 배치된 그리드를 전사하고, 상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 주변에, 미리 3차원 위치 정보가 판명되어 있는 기준 마커를 배치하고, 상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 상기 압자를 상기 하중으로 눌러대면서, 상기 압자를 상기 가압 방향과 직교하는 방향으로 이동시키면서, 그 압자의 하중에 의해 변형된 상기 피측정 외판 패널의 표면의 상기 그리드를 복수의 카메라로 복수의 위치로부터 동시에 또한 반복 촬영하고, 상기 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 상기 기준 마커와의 대응지음으로부터 상기 그리드의 3차원 위치 정보를 연산하여, 상기 압자의 이동에 수반하는 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태의 변화를 측정하고, 패널 변형 데이터로서 출력함과 함께, 상기 압자의 하중에 의한 피측정 외판 패널의 변형시에 발생한 음향을 음향 채취 수단으로 채취하고, 음향 데이터로서 출력하기 때문에, 도어, 엔진 후드, 루프 등의 자동차용 부품에 있어서, 외판 패널에 이동 하중을 가한 경우에 발생하는 꺾임음의 음압 레벨이나 주파수대 등으로부터, 외판 패널의 동적 인장 강성을 상세하게 평가하는 것이 가능해지고, 또한, 꺾임음 발생시의 하중의 특정이나, 압자의 이동에 수반하는 일련의 패널 변형 거동을 정량적으로 평가할 수 있고, 이에 따라, 예를 들면 음압 레벨을 좌우하는 부품 형상이나 구조 요인의 특정 등이 가능해져, 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 향상을 위한 방책을 합리적으로 행할 수 있다.
한편, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치에 의하면, 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 규칙적인 격자 형상으로 배치된 그리드가 전사되고, 또한 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 주변에 미리 3차원 위치 정보가 판명되어 있는 기준 마커가 배치되고, 압자 가압 이동 수단이, 상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 상기 압자를 상기 하중으로 눌러대면서, 상기 압자를 상기 가압 방향과 직교하는 방향으로 이동시키고, 복수의 카메라가, 상기 압자의 하중에 의해 변형된 상기 피측정 외판 패널의 표면의 상기 그리드를 복수의 위치로부터 동시에 또한 반복 촬영하고, 연산 수단이, 상기 복수의 카메라가 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 상기 기준 마커와의 대응지음으로부터 상기 그리드의 3차원 위치 정보를 연산하여, 상기 압자의 이동에 수반하는 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태의 변화를 측정하고, 패널 변형 데이터로서 출력하기 때문에, 상기 본 발명의 방법을 실시하여, 이동 하중에 기인하는, 좌굴 변형에 의한 꺾임음 발생시의 하중 및, 외판 패널의 변형 거동을 정량적으로 측정할 수 있고, 이에 따라, 도어, 후드, 루프 등의 자동차용 부품에서, 압자의 이동에 수반하는 일련의 패널 변형 거동을 정량적으로 평가할 수 있어, 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 향상을 위한 방책을 합리적으로 행할 수 있다.
그리고, 또한 상기 패널 변형 데이터 및 상기 음향 데이터에 기초하여 상기 피측정 외판 패널의 동적 인장 강성을 평가하는 동적 인장 강성 평가 수단을 구비하는 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치에 의하면, 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 규칙적인 격자 형상으로 배치된 그리드가 전사되고, 또한 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 주변에 미리 3차원 위치 정보가 판명되어 있는 기준 마커가 배치되고, 압자 가압 이동 수단이, 상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 상기 압자를 상기 하중으로 눌러대면서, 상기 압자를 상기 가압 방향과 직교하는 방향으로 이동시키고, 복수의 카메라가, 상기 압자의 하중에 의해 변형된 상기 피측정 외판 패널의 표면의 상기 그리드를 복수의 위치로부터 동시에 또한 반복 촬영하고, 연산 수단이, 상기 복수의 카메라가 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 상기 기준 마커와의 대응지음으로부터 상기 그리드의 3차원 위치 정보를 연산하여, 상기 압자의 이동에 수반하는 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태의 변화를 측정하고, 그것을 패널 변형 데이터로서 출력하고, 또한 음향 채취 수단이, 상기 압자의 하중에 의한 상기 피측정 외판 패널의 변형시에 발생한 음향을 채취하고, 그것을 음향 데이터로서 출력하기 때문에, 상기 본 발명의 방법을 실시하여, 도어, 엔진 후드, 루프 등의 자동차용 부품에 있어서, 외판 패널에 이동 하중을 가한 경우에 발생하는 꺾임음의 음압 레벨이나 주파수대 등으로부터, 외판 패널의 동적 인장 강성을 상세하게 평가하는 것이 가능해지고, 또한, 꺾임음 발생시의 하중의 특정이나, 압자의 이동에 수반하는 일련의 패널 변형 거동을 정량적으로 평가할 수 있고, 이에 따라, 예를 들면 음압 레벨을 좌우하는 부품 형상이나 구조 요인의 특정 등이 가능해져, 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 향상을 위한 방책을 합리적으로 행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법의 일 실시 형태에 이용하는, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치의 일 실시 형태를 나타내는 개략도이다.
도 2는 상기 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치에 이용하는 그리드 패턴의 일 예를 나타내는 평면도이다.
도 3은 상기 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치에 이용하는 기준 마커의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법의 다른 일 실시 형태에 이용하는, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치의 다른 일 실시 형태를 나타내는 개략도이다.
도 5는 상기 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치로 외판 패널의 변형시에 채취한 음향으로부터 얻은 음향 데이터의 예를 나타내는 그래프이며, (a)는 꺾임음이 발생했을 때의 음향 데이터, (b)는 꺾임음이 발생하지 않았을 때의 음향 데이터를 각각 나타내고 있다.
(발명을 실시하기 위한 형태)
이하, 이 발명의 실시의 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 여기에, 도 1은, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법의 일 실시 형태에 이용하는, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치의 일 실시 형태를 나타내는 개략도이며, 도 2는, 상기 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치에 이용하는 그리드 패턴의 일 예를 나타내는 평면도이며, 도 3은, 상기 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치에 이용하는 기준 마커의 일 예를 나타내는 사시도이다.
본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치는, 피측정 외판 패널의 표면에 그 표면과 교차하는 소정 가압 방향으로 압자를 소정 하중으로 눌러대어 상기 피측정 외판 패널을 변형시키고, 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태를 측정하는 것으로서, 도 1에 나타내는 바와 같이, 피측정 외판 패널(P)을 거의 수평 상태로 고정 지지하는 피측정 패널 지지대(1)와, 그 피측정 패널 지지대(1) 상에 지지된 피측정 외판 패널(P)의 피측정 부위의 표면에 미리 표시된, 도 2에 예시하는 바와 같이 규칙적인 격자 형상으로 배치된 그리드(2)와, 그 피측정 패널 지지대(1) 상에 지지된 피측정 외판 패널(P)의 피측정 부위의 주변에 배치된 바깥틀(3)과, 그 바깥틀(3) 상에 도 3에 예시하는 바와 같이 표시된, 미리 3차원 위치 정보가 판명되어 있는 기준 마커(4)와, 그 피측정 패널 지지대(1) 상에 지지된 피측정 외판 패널(P)의 피측정 부위의 표면에, 그 표면과 교차하는 소정 가압 방향인, 여기에서는 화살표 Z로 나타내는 연직 방향의 하방으로 눌러대어지는 압자(5)를 구비하고 있다.
본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치는 또한, 피측정 패널 지지대(1) 상에 지지된 피측정 외판 패널(P)의 피측정 부위의 표면에 상기 압자(5)를 소정 하중으로 눌러대면서, 상기 가압 방향과 직교하는 방향인, 여기에서는 화살표 Y로 나타내는 수평 방향으로 이동시키는, 압자 가압 이동 수단으로서의 압자 수평 이동 장치(6)와, 그 압자(5)의 하중에 의해 변형된 피측정 외판 패널(P)의 표면의 그리드(2)를 복수의 위치로부터 동시에 또한 반복 촬영하는 복수대, 여기에서는 4대의 디지털 카메라(7∼10)와, 디지털 카메라(7∼10)가 각각 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 기준 마커(4)와의 대응지음으로부터 그리드(2)의 3차원 위치 정보를 연산하여, 압자(5)의 이동에 수반하는 피측정 외판 패널의 변형 상태의 변화를 측정하고, 그것을 도시하지 않는 디스플레이 장치의 화면 상에 표시 출력하는, 연산 수단으로서의 통상의 컴퓨터(11)를 구비하고 있다.
여기에서, 도 2에 예시하는 그리드(2)는, 각각 직경 3㎜의 원형을 이룸과 함께, 서로 직교하는 2방향으로 각각 15㎜의 극간을 두고 배치되어 규칙적인 격자 형상의 패턴을 형성하고 있다. 이러한 그리드(2)는, 예를 들면 피측정 외판 패널(P)의 피측정 부위의 표면을 따라 그리드 패턴을 도장(coating)이나 에칭(etching) 등으로 전사하거나, 연질 또는 경질의 필름 상에 인쇄한 그리드 패턴을 피측정 외판 패널(P)의 피측정 부위의 표면에 접착하거나, 혹은 그리드 패턴을 피측정 외판 패널(P)의 피측정 부위의 표면에 직접 마킹이나 인쇄하거나 할 수 있다.
또한, 도 3에 예시하는 기준 마커(4)는, 예를 들면 직사각형의 틀부(frame part) 위에 각각 두께 15㎜의 복수의 후판(厚板) 형상부가 탑재되어 이루어지는 바깥틀(3)의, 그들 틀과 후판 형상부의 위에 각각 복수 표시되고, 각각 가로 세로 10㎜의 정방형을 이룸과 함께, 서로 직교하는 2방향으로 각각 10㎜의 극간을 두고 배치되어 이것도 규칙적인 격자 형상의 패턴을 형성하고 있고, 이들 기준 마커(4)의 3차원 위치 정보는, 미리 판명되어 있다.
그리고, 도 1에 예시하는 압자 수평 이동 장치(6)는, 중앙부가 소정의 y축 방향으로 수평으로 연재하는 문형(門型) 아암(6a)과, 그 문형 아암(6a)을 그 중앙부의 연재 방향과 직교하는, 도면 중 화살표 X로 나타내는 x축 방향으로 수평 이동시키는 도시하지 않는 x축 구동 기구와, 문형 아암(6a)의 중앙부에 그곳을 따라 이동 가능하게 지지된 헤드(6b)와, 그 헤드(6b)를 문형 아암(6a)의 중앙부를 따라 도면 중 화살표 Y로 나타내는 y축 방향으로 수평 이동시키는 도시하지 않는 y축 구동 기구 및 y축 이동량을 검출하는 변위계와, 그 헤드(6b)에, 도면 중 화살표 Z로 나타내는 연직 방향인 z축 방향으로 승강 이동이 자유롭게 또한 축선이 그 z축 방향으로 연재하는 자세를 유지하도록 상단부가 지지되는 가압 로드(6c)와, 그 가압 로드(6c)의 승강 이동량을 검출하는 변위계(6d)와, 그 가압 로드(6c)의 중간부에 장착되어 압자(5)에 하중을 부여하는 추(6e)를 갖고 있고, 그 가압 로드(6c)의 하단부에 상기 압자(5)가 장착되어 있다.
압자(5)는, 가압 로드(6c)의 승강 이동에 의해 상하 방향으로 자유롭게 움직일 수 있고, 또한 압자(5)는, 피측정 패널(P)의 표면 상을 부드럽게 움직이기 때문에, 즉 복잡한 패널 형상에 맞추어 항상 피측정 패널(P)과 압자(5)의 접촉이 안정되도록, 피측정 패널(P)과 접촉하는 표면이 곡면 형상을 갖는 것이 바람직하다. 또한, 압자(5)의 길이(이동 방향과 직교하는 폭)는, 손바닥으로의 외판 패널의 닦아내기 작업을 상정하여 200㎜ 이하로 되고, 여기에서는 100㎜로 되어 있다. 그리고 이 압자(5)는, 추(6e)와 가압 로드(6c)와 압자(5)와의 각 자중(自重)의 합계의 하중에 의해 피측정 패널(P)에 맞닿음하여 피측정 패널(P)을 압압함으로써, 피측정 패널(P)에 이러한 하중을 일정하게 하고 있고, 그 하중의 조절은, 예를 들면 추(6e)를 자중이 상이한 것으로 교환함으로써 행할 수 있다.
이러한 본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치를 이용하여 행하는, 본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법에서는, 우선, 자동차용 부품의 외판 패널인 피측정 패널(P)의 피측정 부위의 표면에 그리드(2)를 전사하고, 이어서 피측정 패널(P)의 주변부를 피측정 패널 지지대(1) 상에 고정 지지하고, 이어서 그 피측정 패널(P)의 피측정 부위의 주변의 표면 상에, 기준 마커(4)를 표시한 바깥틀(3)을 두고, 그 기준 마커(4)를, 위치를 고정한 4대의 디지털 카메라(7∼10)가 화상 촬영하고, 기준 마커(4)를 피측정 패널(P) 상으로부터 제거한 후, 피측정 패널(P)의 피측정 부위에 압자(5)를 전술한 바와 같이 하여 조정한 하중으로 상방으로부터 눌러대어 피측정 패널(P)의 피측정 부위를 하방으로 휨 변형시키고, 이어서 압자 수평 이동 장치(6)가 압자(5)를 y축 방향으로 수평 이동시켜 압자(5)로 이동 하중을 피측정 패널(P)의 피측정 부위에 가하면서, 4대의 디지털 카메라(7∼10)가 피측정 패널(P)의 피측정 부위의 표면의 그리드(2)를 동시에 촬영하고, 소정 거리의 압자(5)의 이동이 종료할 때까지, 그 촬영을 반복함과 함께, 그 촬영시의 압자(5)의 수평 및 승강 이동 거리를 컴퓨터(11)가 입력하여 실질상 연속적으로 기록한다.
그리고, 촬영된 화상도 입력하여 기록한 컴퓨터(11)가, 그들 화상으로부터 후술하는 바와 같이 하여 연산 처리를 행하여 각 그리드(2)의 3차원 위치 데이터를 산출하고, 그것을 패널 변형 데이터로서 상기 디스플레이 장치의 화면 상에 표시 출력한다. 이들 그리드(2)의 3차원 위치 정보로부터, 압자(5)의 이동과 함께 변화하는 피측정 패널(P)의 표면 형상의 변화 상태가 고정밀도로 측정할 수 있어, 꺾임음 발생시의 외판 패널의 변형 거동의 파악 및 하중의 특정 나아가서는, 외판 패널의 동적 인장 강성의 고정밀한 측정이 가능해진다.
이하에, 컴퓨터(11)가, 4대의 디지털 카메라(7∼10)(이하에서는 카메라 1∼4라고 부름)가 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 기준 마커(4)와의 대응지음으로부터 그리드(2)의 3차원 위치 정보를 연산할 때의, 광학적 수법에 의한 위치 측정 원리에 대해서 설명한다. 또한, 이 위치 측정 원리에 대해서는, 앞서 본원 출원인이 일본공개특허공보 2009-204468호에서 상세하게 개시하고 있기 때문에, 이하에는 그 개략을 설명한다.
3차원 공간상의 점 X(X, Y, Z)를, 어느 공간상의 위치에 있는 디지털 카메라로 촬영했을 때, 그 디지털 카메라의 2차원 화소 M(x, y)은, 이하의 (1)식으로 나타내는 바와 같이 투영된다.
Figure pct00001
여기에서 λ는 임의의 실수(實數)이다. 또한, A는 물리적 좌표를 화상 좌표로 변환하는 행렬이며, 카메라 교정 행렬로 불린다. 또한 R과 T는 카메라의 공간상에서 방향과 위치를 정의하는 행렬이다. 그리고, A, R, 및 T로 정의되는 P는, 카메라 행렬로 불린다.
A, R, 및 T는, 이하의 (2)식으로 나타내는 바와 같이 구성된다.
Figure pct00002
카메라 교정 행렬 A의 5개의 파라미터(au,av,u0,v0,s)는, 카메라 렌즈의 초점 거리, 화상 중심의 좌표, x, y방향의 스케일 팩터 및 전단 계수로부터 산출되는 카메라 고유의 값이다. 카메라의 위치와 방향은 측정마다 변화하기 때문에, 그때마다 R, T행렬을 동정(identify)할 필요가 있다. 본 실시 형태의 방법에서는, R 및 T행렬을 구성하는, 합계 12개의 파라미터를 분류하기 때문에, 후술하는 방법을 이용했다.
처리를 시작하면, 우선 미리 판명되어 있는 디지털 카메라의 내부 파라미터 A의 설정을 행하고, 카메라(1∼4)의 디지털 화상을 취득한다. 그리고 화상 처리에 의해, 디지털 화상 중의 기준 마커(4)를 인식하여, 각 패턴의 2차원 좌표를 취득한다. 또한, 이 패턴의 3차원 좌표는 미리 판명되어 있는 것으로 한다. 취득된 기준 마커(4)의 2차원 좌표와 3차원 좌표는, 전술한 (1)식의 관계가 있기 때문에, 이 식에 대응지어진 2차원 좌표와 3차원 좌표를 입력함으로써, 미지의 R, T의 12파라미터를 산출할 수 있다. 이때, 인식하는 점은 많으면 많을수록 R, T의 동정 정밀도가 향상된다.
이 단계에서 R, T행렬을 구할 수 있고, 이것과 내부 파라미터 A로부터 이하의 (3)식과 같이 카메라 행렬 P를 산출한다.
Figure pct00003
다음으로, 카메라(1∼4)의 디지털 화상으로부터, 화상 처리에 의해, 디지털 화상 중의 그리드 패턴을 인식하고, 그 그리드 패턴의 각 그리드(2)의 중심의 2차원 좌표를 취득한다. 이 처리를 위치가 상이한 4대의 카메라(1∼4)에 대해서 각각 반복한다. 다음은, 상기의 처리에 의해 카메라 행렬 P가 알려지게 된 4대의 카메라(1∼4)로 인식된 그리드 패턴으로부터 3차원 형상으로 복원하는 처리를 행한다. 우선 카메라(1∼4)의 화상으로부터, 임의의 그리드 P1[k]의 2차원 좌표를 취득한다.
다음으로 (1)식을 카메라 파라미터 P로 재기입하면, 이하의 (4)식과 같이 된다.
Figure pct00004
카메라(1, 2)의 각각의 카메라 파라미터, 이차원 좌표 (x, y), (x', y')로부터 이하의 (5)식이 도출된다. 이 식은 미지수 X, Y, Z의 3개의 식이 4개 있기 때문에, 일반화 역행렬을 이용함으로써 X, Y, Z의 3차원 좌표를 추정할 수 있다.
Figure pct00005
이 식을 이용하여, P1[k], P2[j]로부터 3차원 좌표 X12의 추정을 행한다. 여기에서 얻어진 3차원 좌표(X, Y, Z)의 타당성에 대해서, 측정 영역의 내부에 들어 있는지 검증을 행하고, 비현실적인 좌표이면, 다음의 P2의 처리로 이행한다. 이 처리를 반복하여, 타당한 3차원 좌표(X, Y, Z)가 얻어진 경우, 계속해서 카메라(3)의 그리드 좌표 P3[l]의 취득을 행한다. 동일한 처리에 의해, 이번에는 P1[k], P2[j], P3[l]의 3점으로부터 3차원 좌표의 추정을 행한다. 재차, 산출된 3차원 좌표의 타당성을 검증한다. 추가로 카메라(4)의 그리드 좌표 P4[m]를 취득하고, 이번에는 P1[k], P2[j], P3[l], P4[m]의 4점으로부터 3차원 좌표의 추정을 행한다.
이어서, 구해진 3차원 좌표의 타당성을 검증한다. 4점의 2차원 좌표로부터 추정되는 3차원 좌표가 구해진 단계에서, 그 3차원 좌표를 (1)식의 관계를 이용하여, 4개의 카메라마다 2차원 좌표에 재투영하는 처리를 행한다. 재투영된 각각의 2차원 좌표와 원래의 2차원 좌표 P1[k], P2[j], P3[l], P4[m]와의 오차를 평가한다. 이 처리를 반복하여, 재투영 후의 오차가 최소가 되는 바와 같은 4개의 2차원 좌표의 조합을 구한다. 오차가 최소가 되는 3차원 좌표가 구해지면, 이 값을 데이터베이스에 등록한다.
이 처리를 모든 P1[k]에 대해서 반복하여, 처리를 완료한다. 이상의 처리에 의해, 4개의 디지털 카메라(7∼10)의 화상으로부터, 피측정 패널(P)에 전사된 그리드(2)의 3차원 데이터를 구할 수 있다.
전술과 같이 하여 본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 방법 및 측정 장치에 의하면, 이동 하중에 기인하는, 좌굴 변형에 의한 꺾임음 발생시의 하중 및 외판 패널의 광범위에 걸친 변형 거동을, 정량적으로 측정하여 평가할 수 있다.
도 4는, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법의 다른 일 실시 형태에 이용하는, 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치의 다른 일 실시 형태를 나타내는 개략도이며, 도면 중, 앞서의 실시 형태와 동일한 부분은 그것과 동일한 부호로 나타낸다.
즉, 본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치도, 피측정 외판 패널의 표면에 그 표면과 교차하는 소정 가압 방향으로 압자를 소정 하중으로 눌러대어 상기 피측정 외판 패널을 변형시키고, 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태를 측정하는 것으로서, 도 4에 나타내는 바와 같이, 피측정 외판 패널(P)을 거의 수평 상태로 고정 지지하는 피측정 패널 지지대(1)와, 그 피측정 패널 지지대(1) 상에 지지된 피측정 외판 패널(P)의 피측정 부위의 표면에 미리 표시된, 도 2에 예시하는 바와 같이 규칙적인 격자 형상으로 배치된 그리드(2)와, 그 피측정 패널 지지대(1) 상에 지지된 피측정 외판 패널(P)의 피측정 부위의 주변에 배치된 바깥틀(3)과, 그 바깥틀(3) 상에 도 3에 예시하는 바와 같이 표시된, 미리 3차원 위치 정보가 판명되어 있는 기준 마커(4)와, 그 피측정 패널 지지대(1) 상에 지지된 피측정 외판 패널(P)의 피측정 부위의 표면에, 그 표면과 교차하는 소정 가압 방향인, 여기에서는 화살표 Z로 나타내는 연직 방향의 하방으로 눌러대어지는 압자(5)를 구비하고 있다. 또한, 그리드(2) 및 기준 마커(4)는, 앞서의 실시 형태에서 이용한 것과 동일한 것이기 때문에, 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.
본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치는 또한, 피측정 패널 지지대(1) 상에 지지된 피측정 외판 패널(P)의 피측정 부위의 표면에 상기 압자(5)를 소정 하중으로 눌러대면서, 상기 가압 방향과 직교하는 방향인, 여기에서는 화살표 Y로 나타내는 수평 방향으로 이동시키는, 압자 가압 이동 수단으로서의 압자 수평 이동 장치(6)와, 그 압자(5)의 하중에 의해 변형된 피측정 외판 패널(P)의 표면의 그리드(2)를 복수의 위치로부터 동시에 또한 반복 촬영하는 복수대, 여기에서는 4대의 디지털 카메라(7∼10)와 디지털 카메라(7∼10)가 각각 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 기준 마커(4)와의 대응지음으로부터 그리드(2)의 3차원 위치 정보를 연산하여, 압자(5)의 이동에 수반하는 피측정 외판 패널의 변형 상태의 변화를 측정하고, 그것을 도시하지 않은 디스플레이 장치의 화면 상에 외판 패널 변형 데이터로서 표시 출력하는, 연산 수단으로서의 통상의 컴퓨터(11)를 구비하고, 또한, 압자(5)의 하중에 의한 피측정 외판 패널(P)의 변형시에 발생한 음향을 채취하고, 그것을 음향 데이터로서 컴퓨터(11)에 입력하여, 상기 디스플레이 장치의 화면 상에 표시 출력시키는, 음향 채취 수단으로서의 통상의 마이크로폰(12)을 구비하고 있다. 또한, 압자(5) 및 압자 수평 이동 장치(6)는, 앞서의 실시 형태에서 이용한 것과 동일한 것이기 때문에, 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.
이러한 본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치를 이용하여 행하는, 본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법에서는, 우선, 자동차용 부품의 외판 패널인 피측정 패널(P)의 피측정 부위의 표면에 그리드(2)를 전사하고, 이어서 피측정 패널(P)의 주변부를 피측정 패널 지지대(1) 상에 고정 지지하고, 이어서 그 피측정 패널(P)의 피측정 부위의 주변의 표면 상에, 기준 마커(4)를 표시한 바깥틀(3)을 두고, 그 기준 마커(4)를, 위치를 고정한 4대의 디지털 카메라(7∼10)가 화상 촬영하고, 기준 마커(4)를 피측정 패널(P) 상으로부터 제거한 후, 피측정 패널(P)의 피측정 부위에 압자(5)를 전술한 바와 같이 하여 조정한 하중으로 상방으로부터 눌러대어 피측정 패널(P)의 피측정 부위를 하방으로 휨 변형시키고, 이어서 압자 수평 이동 장치(6)가 압자(5)를 y축 방향으로 수평 이동시켜 압자(5)로 이동 하중을 피측정 패널(P)의 피측정 부위에 가하면서, 4대의 디지털 카메라(7∼10)가 피측정 패널(P)의 피측정 부위의 표면의 그리드(2)를 동시에 촬영하고, 소정 거리의 압자(5)의 이동이 종료할 때까지, 그 촬영을 반복함과 함께, 그 촬영시의 압자(5)의 수평 및 승강 이동 거리를 컴퓨터(11)가 입력하여 실질상 연속적으로 기록한다. 또한, 압자 수평 이동 장치(6)가 압자(5)로 이동 하중을 피측정 패널(P)의 피측정 부위에 가하면서 압자(5)를 이동시키고 있는 사이에, 마이크로폰(12)이, 피측정 패널(P)로부터 발생하고 있는 음향을 계속 채취하고, 그것을 전기 신호인 음향 데이터로 변환하여 컴퓨터(11)에 입력하고, 컴퓨터(11)가 그 음향 데이터도 실질상 연속적으로 기록한다.
그리고, 촬영된 화상도 입력하여 기록한 컴퓨터(11)가, 그들 화상으로부터 후술하는 바와 같이 하여 연산 처리를 행하여 각 그리드(2)의 3차원 위치 데이터를 산출하고, 그것을 패널 변형 데이터로서 상기 디스플레이 장치의 화면 상에 표시 출력한다. 또한, 컴퓨터(11)가, 4대의 디지털 카메라(7∼10)(이하에서는 카메라 1∼4라고 부름)가 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 기준 마커(4)와의 대응지음으로부터 그리드(2)의 3차원 위치 정보를 연산할 때의, 광학적 수법에 의한 위치 측정 원리는, 앞서의 실시 형태에 있어서와 동일하기 때문에, 여기에서는 상세한 설명을 생략한다. 이들 그리드(2)의 3차원 위치 정보로부터, 압자(5)의 이동과 함께 변화하는 피측정 패널(P)의 표면 형상의 변화 상태를 고정밀도로 측정할 수 있어, 꺾임음 발생시의 외판 패널의 변형 거동의 파악 및 하중의 특정 나아가서는, 외판 패널의 동적 인장 강성의 고정밀한 측정이 가능해진다.
또한, 컴퓨터(11)가, 압자(5)의 이동과 함께 피측정 패널(P)로부터 발생하는 음향을 나타내는 음향 데이터를 상기 디스플레이 장치의 화면 상에 아울러 표시 출력한다. 도 5는, 상기 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치로 외판 패널의 변형시에 채취한 음향으로부터 얻은 음향 데이터의 예를, 인간의 가청 주파수대역을 고음역과 저음역의 두 가지로 나누어 그 중의 고음역의 음압 레벨의 시간 경과에 따른 변화로서 나타내는 그래프이며, (a)는 꺾임음이 발생했을 때의 음향 데이터, (b)는 꺾임음이 발생하지 않았을 때의 음향 데이터를 각각 나타내고 있다.
본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치를 이용하여 행하는, 본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법에서는, 또한 컴퓨터(11)가 동적 인장 강성 평가 수단으로서 상기의 패널 변형 데이터 및 음향 데이터에 기초하여 피측정 패널(P)의 동적 인장 강성을 평가하고, 그 평가 결과를 상기 디스플레이 장치의 화면 상에 아울러 표시 출력한다.
즉 컴퓨터(11)는, 예를 들면 음향 데이터를 필터링에 의해, 인간의 가청 주파수대역 내에서 복수, 예를 들면 400㎐를 경계로 하여 그 이상의 고음역과 400㎐ 미만의 저음역의 두 가지로 나누어, 꺾임음이 귀에 거슬리는 소리가 되기 쉬운 고음역에서는 문제로 하는 음압 레벨 문턱값을 낮게 설정하는 한편, 꺾임음이 그다지 신경이 쓰이지 않는 저음역에서는 문제로 하는 음압 레벨 문턱값을 고음역의 경우보다도 높게 설정하고, 패널 변형 데이터의 시간 경과에 따른 변화로부터 피측정 패널(P)에 이동 하중에 기인하는 좌굴(snap-through) 변형이 발생했다고 판단한 경우에, 그때의 각각의 음역에서의 음압 레벨의 시간에 따른 변화에 있어서의 피크를, 그 음역에서 문제로 하는 음압 레벨 문턱값과 비교함으로써, 단순히 가청 주파수대역 전체에서 채취한 꺾임음을 평가하는 경우보다도 인간의 감각에 적합한 평가를 행하고, 그 평가 결과를 출력한다.
전술한 바와 같이 하여 본 실시 형태의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 방법 및 측정 장치에 의하면, 도어, 엔진 후드, 루프 등의 자동차용 부품에 있어서, 외판 패널에 이동 하중을 가한 경우에 발생하는 꺾임음의 음압 레벨이나 주파수대 등으로부터, 외판 패널의 동적 인장 강성을 상세하게 평가하는 것이 가능해지고, 또한, 꺾임음 발생시의 하중의 특정이나, 압자의 이동에 수반하는 일련의 패널 변형 거동을 정량적으로 평가할 수 있고, 이에 따라, 예를 들면 음압 레벨을 좌우하는 부품 형상이나 구조 요인의 특정 등이 가능해져, 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 향상을 위한 방책을 합리적으로 행할 수 있다.
이상, 도시예에 기초하여 설명했지만, 이 발명은 전술한 예로 한정되는 것이 아니라, 소요에 따라서 특허 청구의 범위의 기재 범위 내에서 적절히 변경할 수 있는 것이며, 예를 들면, 압자(5)는, 가압 로드(6c)의 하단부에 곡면을 하향으로 하여 고정된 예를 들면 원기둥 형상, 둥근 막대 형상 혹은 반원기둥 형상의 부재라도 좋고, 또한 압자(5)는, 추(6e)가 아니라 예를 들면 에어 실린더에 의해 일정 하중을 부여할 수 있는 것이라도 좋다. 그리고 카메라의 대수는, 그 고정 위치가 판명되어 있으면 2대라도 좋고, 대수를 많이 하면 보다 측정 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는 피측정 패널(P)의 압자(5)로 가압되는 측의 표면에 전사된 그리드(2)를 디지털 카메라(7∼10)로 촬영하고 있지만, 피측정 패널(P)의 압자(5)로 가압되는 측이 아니라 이측(裏側)의 표면에 기준 마커(4)를 자석 등으로 보유지지(保持)하고, 그 기준 마커(4)와, 그 이측의 표면에 전사된 그리드(2)를 순차로, 압자(5)로 방해하지 않고 디지털 카메라(7∼10)로 촬영하도록 해도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에서는 피측정 패널(P)을 대략 수평으로 지지하여 압자(5)로 연직 방향 하방으로 하중을 가하고 있지만, 압자(5)의 가압 방향으로서의 하방은 연직 방향 하방으로 한정되지 않고, 연직 방향 하방으로부터 ±20° 정도까지 경사져 있어도 좋다. 또한, 피측정 패널(P)을 차체로의 부착 자세와 같이 대략 연직으로 지지하여, 예를 들면 상기 에어 실린더 혹은 추를 내린 크랭크 아암에 의해 일정 하중을 부여할 수 있는 압자(5)로 수평 방향으로 하중을 가하도록 해도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에서는 음향 채취 수단으로서 마이크로폰(12)을 이용하고 있지만, 이를 대신하여, 피측정 패널(P)의 진동을 전자적으로 검출하는 픽업 코일(pick-up coil)이나, 피측정 패널(P)의 진동을 기계적으로 검출하는 피에조 소자(piezo element) 등을 이용해도 좋다.
이렇게 하여 본 발명의 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 방법 및 측정 장치에 의하면, 이동 하중에 기인하는, 좌굴 변형에 의한 꺾임음 발생시의 하중 및 외판 패널의 광범위에 걸친 변형 거동을, 정량적으로 측정하여 평가할 수 있다.
1 : 피측정 패널 지지대
2 : 그리드
3 : 바깥틀
4 : 기준 마커
5 : 압자
6 : 압자 수평 이동 장치
7, 8, 9, 10 : 디지털 카메라
11 : 컴퓨터
12 : 마이크로폰
P : 피측정 패널

Claims (7)

  1. 피(被)측정 외판 패널의 표면에 그 표면과 교차하는 소정 가압 방향으로 압자를 소정 하중으로 눌러대어 상기 피측정 외판 패널을 변형시키고, 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태를 측정하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법에 있어서,
    상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에, 규칙적인 격자 형상으로 배치된 그리드(grid)를 전사(transferred)하고,
    상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 주변에, 미리 3차원 위치 정보가 판명되어 있는 기준 마커를 배치하고,
    상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 상기 압자를 상기 하중으로 눌러대면서, 상기 압자를 상기 가압 방향과 직교하는 방향으로 이동시키면서, 그 압자의 하중에 의해 변형된 상기 피측정 외판 패널의 표면의 상기 그리드를 복수의 카메라로 복수의 위치로부터 동시에 또한 반복 촬영하고,
    상기 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 상기 기준 마커와의 대응지음으로부터 상기 그리드의 3차원 위치 정보를 연산하여, 상기 압자의 이동에 수반하는 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태의 변화를 측정하고, 패널 변형 데이터로서 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가압 방향은 하방이며,
    상기 압자를 상기 피측정 외판 패널의 표면에 눌러대는 하중은, 상기 압자에 설치한 추의 중량에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 압자의 하중에 의한 피측정 외판 패널의 변형시에 발생한 음향을 음향 채취 수단으로 채취하고, 음향 데이터로서 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 방법.
  4. 피측정 외판 패널의 표면에 그 표면과 교차하는 소정 가압 방향으로 압자를 소정 하중으로 눌러대어 상기 피측정 외판 패널을 변형시키고, 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태를 측정하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치에 있어서,
    상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 전사된, 규칙적인 격자 형상으로 배치된 그리드와,
    상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 주변에 배치된, 미리 3차원 위치 정보가 판명되어 있는 기준 마커와,
    상기 피측정 외판 패널의 피측정 부위의 표면에 상기 압자를 상기 하중으로 눌러대면서, 상기 압자를 상기 가압 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 압자 가압 이동 수단과,
    상기 압자의 하중에 의해 변형된 상기 피측정 외판 패널의 표면의 상기 그리드를 복수의 위치로부터 동시에 또한 반복 촬영하는 복수의 카메라와,
    상기 복수의 카메라가 촬영한 화상 데이터에 기초하여, 상기 기준 마커와의 대응지음으로부터 상기 그리드의 3차원 위치 정보를 연산하여, 상기 압자의 이동에 수반하는 상기 피측정 외판 패널의 변형 상태의 변화를 측정하고, 패널 변형 데이터로서 출력하는 연산 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가압 방향은 하방이며,
    상기 압자를 상기 피측정 외판 패널의 표면에 눌러대는 하중은, 상기 압자에 설치한 추의 중량에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 압자의 하중에 의한 상기 피측정 외판 패널의 변형시에 발생한 음향을 채취하고, 음향 데이터로서 출력하는 음향 채취 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 패널 변형 데이터 및 상기 음향 데이터에 기초하여 상기 피측정 외판 패널의 동적 인장 강성을 평가하는 동적 인장 강성 평가 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성 측정 장치.

KR1020157010883A 2012-11-05 2013-10-30 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 방법 및 측정 장치 KR101731893B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012243614 2012-11-05
JPJP-P-2012-243614 2012-11-05
PCT/JP2013/079386 WO2014069518A1 (ja) 2012-11-05 2013-10-30 自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性の測定方法および測定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150060938A true KR20150060938A (ko) 2015-06-03
KR101731893B1 KR101731893B1 (ko) 2017-05-02

Family

ID=50627418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157010883A KR101731893B1 (ko) 2012-11-05 2013-10-30 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 방법 및 측정 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9709473B2 (ko)
EP (1) EP2916122B1 (ko)
JP (1) JP5858170B2 (ko)
KR (1) KR101731893B1 (ko)
CN (1) CN104769411B (ko)
WO (1) WO2014069518A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200095598A (ko) * 2019-01-31 2020-08-11 홍익대학교 산학협력단 광학적 방법에 의한 물성치 측정 시스템 및 방법
KR20220063325A (ko) 2020-11-10 2022-05-17 주식회사 더길 색상 채널 분리를 이용한 고화각 영상 신율계

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3002580B1 (en) * 2014-09-30 2019-09-11 Sofradim Production Assessment of shear forces distribution at fixation points of textile-based implants
CN104596889B (zh) * 2015-01-27 2017-07-18 大连交通大学 一种检测两相以上金属变形流动的压缩方法
US20170148152A1 (en) * 2015-11-25 2017-05-25 General Electric Company Systems and Methods for Monitoring Component Strain
US9967523B2 (en) * 2015-12-16 2018-05-08 General Electric Company Locating systems and methods for components
JP6471684B2 (ja) * 2015-12-21 2019-02-20 株式会社島津製作所 硬さ試験機
JP6209635B2 (ja) * 2016-03-15 2017-10-04 日新製鋼株式会社 金属屋根材の強度試験方法、強度試験設備及び仮想強度試験プログラム
DE102016205519A1 (de) 2016-04-04 2017-10-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Mobiles Messsystem zum dreidimensionalen optischen Vermessen von Fahrzeugen und Fahrzeugteilen
CN107702873B (zh) * 2016-11-21 2019-08-06 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种悬置胶垫检具
CN108633303A (zh) * 2017-01-25 2018-10-09 松下知识产权经营株式会社 刚性测定装置以及刚性测定方法
CN106840926B (zh) * 2017-02-10 2019-07-12 武汉理工大学 多功能钢结构裂纹监测试验平台
CN108469375B (zh) * 2018-03-15 2024-03-19 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种加筋板屈曲载荷判定方法及试验系统
CN109612859B (zh) * 2019-01-18 2024-02-27 四川大学 微观单元磨蚀性表达方法测量装置及检测方法
CN110470538B (zh) * 2019-08-26 2021-10-01 浙江天能电池江苏新能源有限公司 蓄电池板栅时效性检测方法
CN111610102A (zh) * 2020-05-08 2020-09-01 王立功 一种汽车工程用压力试验机
JP7264116B2 (ja) * 2020-05-29 2023-04-25 Ｊｆｅスチール株式会社 プレス成形品の剛性評価方法、形状決定方法およびプレス成形品の製造方法
CN112630052B (zh) * 2021-01-07 2023-07-18 苏州特瑞菲机械设备有限公司 一种新能源汽车用刹车片耐弯曲度测试设备
CN113588418A (zh) * 2021-07-08 2021-11-02 一汽奔腾轿车有限公司 一种车身覆盖件表面刚度的测量装置及其测量方法
CN114136563B (zh) * 2021-12-15 2024-04-23 神龙汽车有限公司 指压刚度自动测试装置及测试方法
CN114739790B (zh) * 2022-05-10 2022-09-20 扬州市宇鑫金属制品有限公司 一种太阳能支架强度检测机构
CN116067290B (zh) * 2023-03-07 2023-07-14 西安航天动力研究所 一种发动机静力试验的位移测试方法及位移测试系统

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5646444A (en) * 1979-09-25 1981-04-27 Toray Ind Inc Measuring device for constant stress iterative fatigue
US4304133A (en) * 1980-03-28 1981-12-08 Feamster Iii William C Positioning device for scanner
US4331026A (en) * 1980-07-14 1982-05-25 The Boeing Company Indenter-type hardness testing apparatus
EP0048346A1 (en) * 1980-09-23 1982-03-31 The University Of Birmingham Automatic measurement of areas
ATE18705T1 (de) 1981-08-20 1986-04-15 De La Rue Syst Geraet zur feststellung des zustandes eines blattes.
JPS599542A (ja) 1982-07-09 1984-01-18 Nissan Motor Co Ltd 荷重変位測定装置
US4621523A (en) * 1983-10-24 1986-11-11 Aluminum Company Of America Rapid determination of metal strength from hardness tests
JPS6145953A (ja) 1984-08-09 1986-03-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 曲げ試験装置
JPS6220351U (ko) * 1985-07-23 1987-02-06
JPS6270730A (ja) 1985-09-24 1987-04-01 Toyota Motor Corp 張り剛性測定方法
JPH0714857B2 (ja) 1986-01-22 1995-02-22 株式会社資生堂 動物の毛の微粉末を配合した毛髪化粧料
JPH01197627A (ja) 1988-02-02 1989-08-09 Fujitsu Ltd 曲げクリープ試験用測定装置
US4945490A (en) * 1988-04-11 1990-07-31 Biddle Jr Ernest L Brinell hardness indicator with digital readout
US4969106A (en) * 1989-02-27 1990-11-06 Camsys, Inc. Computerized method of determining surface strain distributions in a deformed body
JPH04134243A (ja) 1990-09-27 1992-05-08 Toshiba Corp 座屈判定方法
JPH0618947A (ja) 1992-07-06 1994-01-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 非線形光学薄膜
JPH0618947U (ja) 1992-08-19 1994-03-11 本田技研工業株式会社 ボディ外板の剛性試験装置
US5699444A (en) * 1995-03-31 1997-12-16 Synthonics Incorporated Methods and apparatus for using image data to determine camera location and orientation
JP3072735U (ja) 2000-04-24 2000-11-02 株式会社菊川鉄工所 荷重試験機
JP2002131193A (ja) * 2000-10-27 2002-05-09 Johnson Controls Automotive Systems Corp シートバックの耐久試験装置
KR101256391B1 (ko) * 2004-10-08 2013-04-25 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 테스트 표면의 광학 검사
US7716989B2 (en) * 2005-08-16 2010-05-18 The Boeing Company Collapsible guide for non-automated area inspections
US7581451B2 (en) * 2006-12-21 2009-09-01 The Boeing Company Method and apparatus for flexure testing to discover inconsistencies in composite structures
JP5024152B2 (ja) 2007-10-16 2012-09-12 Ｊｆｅスチール株式会社 張り剛性測定用圧子、張り剛性測定方法および装置
JP5029424B2 (ja) 2008-02-28 2012-09-19 Ｊｆｅスチール株式会社 張り剛性測定方法および装置
JP5841379B2 (ja) * 2011-08-31 2016-01-13 株式会社ミツトヨ 硬さ試験機
US20130119106A1 (en) * 2011-11-10 2013-05-16 LatticeGear, LLC Device and Method for Cleaving.
CN202433272U (zh) * 2011-12-27 2012-09-12 江门市本和机车配件实业有限公司 金属橡胶复合密封板高温表面摩擦磨损试验仪

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200095598A (ko) * 2019-01-31 2020-08-11 홍익대학교 산학협력단 광학적 방법에 의한 물성치 측정 시스템 및 방법
KR20220063325A (ko) 2020-11-10 2022-05-17 주식회사 더길 색상 채널 분리를 이용한 고화각 영상 신율계

Also Published As

Publication number Publication date
EP2916122B1 (en) 2019-10-02
CN104769411B (zh) 2017-05-31
EP2916122A1 (en) 2015-09-09
JPWO2014069518A1 (ja) 2016-09-08
WO2014069518A1 (ja) 2014-05-08
CN104769411A (zh) 2015-07-08
KR101731893B1 (ko) 2017-05-02
EP2916122A4 (en) 2015-11-11
JP5858170B2 (ja) 2016-02-10
US20150292999A1 (en) 2015-10-15
US9709473B2 (en) 2017-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101731893B1 (ko) 자동차용 부품의 외판 패널의 동적 인장 강성의 측정 방법 및 측정 장치
JP5029424B2 (ja) 張り剛性測定方法および装置
JP4831703B2 (ja) 物体の変位測定方法
JP5849991B2 (ja) 自動車車体剛性試験方法および自動車車体剛性試験装置
US8037744B2 (en) Method for measuring deformation of tire tread
JP6416456B2 (ja) 車体剛性試験装置及び車体剛性試験方法
CN104034618B (zh) 硬度试验机
JP6007947B2 (ja) 自動車車体の剛性試験方法及び装置
JP2020042030A (ja) 自動車の車体表面の凹み及びデントの試験方法
CN112771385B (zh) 确定多个换能器相对于目标物体的空间配置的方法
JP5343219B2 (ja) ひずみ計測方法、ひずみ計測システム
KR20080035012A (ko) 왜곡 평가 장치 및 왜곡 평가 방법
JPWO2015049757A1 (ja) 変位場およびひずみ場の測定方法、および、材料試験機
CN102506727B (zh) 臂架振动位移测量方法、系统及包含其的混凝土泵车
CN112683382B (zh) 基于单目视觉的结构三维振动测量系统及方法
CN110220585A (zh) 一种桥梁振动测试方法及相关装置
CN115735093A (zh) 针对视频引伸计系统和方法的厚度校正
JP5858003B2 (ja) 自動車車体剛性試験方法および自動車車体剛性試験装置
JP4993505B2 (ja) 車体部品設計の妥当性の検証装置
JP4305645B2 (ja) 板成形のシミュレーション方法
JP3858990B2 (ja) 高速引張試験領域における真応力−歪みの測定装置
JP5878341B2 (ja) 積層ゴムの検査装置
JP3904082B2 (ja) 材料試験機
US20230061607A1 (en) Measurement method for non-destructive inspection, measurement device, non-destructive inspection method, information processing device of non-destructive inspection, and recording medium
CN111397778A (zh) 应力检测方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant