JP5029424B2 - 張り剛性測定方法および装置 - Google Patents
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前記金属パネルの裏面に、規則的な格子状に配置されたグリッドを転写し、
前記金属パネルの裏面の外枠に、予め3次元の位置関係が測定されている基準マーカを設定し、
前記金属パネルの変形にあわせて、前記金属パネルの裏面を複数の位置から同時に撮影装置で撮影し、
撮影された画像データに基づき、グリッドの3次元位置情報を演算して、前記金属パネル変形状態を測定するとともに、
前記3次元位置情報演算にあたっては、
前記画像データから基準マーカを認識して各パターンの頂点の二次元座標を取得する基準マーカ認識処理と、取得された基準マーカの2次元座標と予め測定されている基準マーカの3次元座標の対応づけを行う対応づけ処理と、前記撮影装置の位置パラメータを同定する位置パラメータ同定処理と、撮影装置行列を計算する撮影装置行列計算処理と、前記撮影装置について前記画像データからグリッドパターンを認識して各パターンの中心の2次元座標を取得するグリッドパターン認識処理と、前記撮影装置行列を用いて、2次元座標から3次元座標を推定する推定処理と、推定された3次元座標が測定領域の内部に入っているかを検証する検証処理と、3次元座標から2次元座標に再投影し、再投影された2次元座標と元の2次元座標との誤差を評価し、この誤差が最小となるまで2次元座標の組合せを探索する探索処理と、探索された2次元座標の組合せから3次元座標を決定する3次元座標決定処理とを有することを特徴とする張り剛性測定方法である。
前記圧子による押し付け荷重と変位量を測定する荷重変位測定装置と、
前記金属パネルの裏面に、規則的な格子状に配置されたグリッドを転写するとともに、前記金属パネルの裏面の外枠に、予め3次元の位置関係が測定されている基準マーカを設定し、前記金属パネルの変形にあわせて、前記金属パネルの裏面を複数の位置から同時に撮影する撮影装置と、撮影された画像データに基づき、グリッドの3次元位置情報を演算して、前記金属パネル変形状態を測定する演算装置とを備え、
前記演算装置は、
前記画像データから基準マーカを認識して各パターンの頂点の二次元座標を取得する基準マーカ認識手段と、取得された基準マーカの2次元座標と予め測定されている基準マーカの3次元座標の対応づけ処理を行う対応づけ処理手段と、前記撮影装置の位置パラメータを同定する位置パラメータ同定手段と、撮影装置行列を計算する撮影装置行列計算手段と、前記撮影装置について前記画像データからグリッドパターンを認識して各パターンの中心の2次元座標を取得するグリッドパターン認識手段と、前記撮影装置行列を用いて、2次元座標から3次元座標を推定する推定手段と、推定された3次元座標が測定領域の内部に入っているかを検証する検証手段と、3次元座標から2次元座標に再投影し、再投影された2次元座標と元の2次元座標との誤差を評価し、この誤差が最小となるまで2次元座標の組合せを探索する探索手段と、探索された2次元座標の組合せから3次元座標を決定する3次元座標決定手段とを備えることを特徴とする張り剛性測定装置である。
1b カメラ2
1c カメラ3
1d カメラ4
2 被測定物(グリッドパターン転写)
3 外枠(基準マーカパターン付)
4 圧子
5 ロードセル
6 変位計
7 演算装置
Claims (2)
- 金属パネルの表面から圧子を押し込んで該金属パネルを変形させながら、前記圧子による押し付け荷重、前記圧子の変位および前記金属パネル変形状態を同時に測定する張り剛性測定方法であって、
前記金属パネルの裏面に、規則的な格子状に配置されたグリッドを転写し、
前記金属パネルの裏面の外枠に、予め3次元の位置関係が測定されている基準マーカを設定し、
前記金属パネルの変形にあわせて、前記金属パネルの裏面を複数の位置から同時に撮影装置で撮影し、
撮影された画像データに基づき、グリッドの3次元位置情報を演算して、前記金属パネル変形状態を測定するとともに、
前記3次元位置情報演算にあたっては、
前記画像データから基準マーカを認識して各パターンの頂点の二次元座標を取得する基準マーカ認識処理と、取得された基準マーカの2次元座標と予め測定されている基準マーカの3次元座標の対応づけを行う対応づけ処理と、前記撮影装置の位置パラメータを同定する位置パラメータ同定処理と、撮影装置行列を計算する撮影装置行列計算処理と、前記撮影装置について前記画像データからグリッドパターンを認識して各パターンの中心の2次元座標を取得するグリッドパターン認識処理と、前記撮影装置行列を用いて、2次元座標から3次元座標を推定する推定処理と、推定された3次元座標が測定領域の内部に入っているかを検証する検証処理と、3次元座標から2次元座標に再投影し、再投影された2次元座標と元の2次元座標との誤差を評価し、この誤差が最小となるまで2次元座標の組合せを探索する探索処理と、探索された2次元座標の組合せから3次元座標を決定する3次元座標決定処理とを有することを特徴とする張り剛性測定方法。 - 金属パネルの表面から圧子を押し込んで該金属パネルを変形させながら、前記圧子による押し付け荷重、前記圧子の変位および前記金属パネル変形状態を同時に測定する張り剛性測定装置であって、
前記圧子による押し付け荷重と変位量を測定する荷重変位測定装置と、
前記金属パネルの裏面に、規則的な格子状に配置されたグリッドを転写するとともに、前記金属パネルの裏面の外枠に、予め3次元の位置関係が測定されている基準マーカを設定し、前記金属パネルの変形にあわせて、前記金属パネルの裏面を複数の位置から同時に撮影する撮影装置と、撮影された画像データに基づき、グリッドの3次元位置情報を演算して、前記金属パネル変形状態を測定する演算装置とを備え、
前記演算装置は、
前記画像データから基準マーカを認識して各パターンの頂点の二次元座標を取得する基準マーカ認識手段と、取得された基準マーカの2次元座標と予め測定されている基準マーカの3次元座標の対応づけ処理を行う対応づけ処理手段と、前記撮影装置の位置パラメータを同定する位置パラメータ同定手段と、撮影装置行列を計算する撮影装置行列計算手段と、前記撮影装置について前記画像データからグリッドパターンを認識して各パターンの中心の2次元座標を取得するグリッドパターン認識手段と、前記撮影装置行列を用いて、2次元座標から3次元座標を推定する推定手段と、推定された3次元座標が測定領域の内部に入っているかを検証する検証手段と、3次元座標から2次元座標に再投影し、再投影された2次元座標と元の2次元座標との誤差を評価し、この誤差が最小となるまで2次元座標の組合せを探索する探索手段と、探索された2次元座標の組合せから3次元座標を決定する3次元座標決定手段とを備えることを特徴とする張り剛性測定装置。
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